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Chapitre 6 Chapitre 6 Valeur principales et axes principaux d'un tenseur 1.

Valeurs propre et vecteur propre d'un tenseur

Cours MMC

Considrons un tenseur T. si est un vecteur transform par T vers un vecteur parallle lui-mme, ,--d ( ) (1.1) Alors est un vecteur propre et est la valeur propre correspondante. Si est un vecteur propre avec la valeur propre correspondante , de la transformation linaire T, alors tout vecteur parallle est aussi un vecteur propre avec la mme valeur propre . En effet: ( ) Soit un vecteur propre unit, alors ( ) Donc ( Soit ( en forme tendue on obtient: ( ) ( ) ( ) (1.3c) ) ) (1.3a) (1.3b) , donc cette dernire quation en notation indicielle d'crit: (1.2) ( ) ( )

Donc un tenseur peut avoir une infinit de vecteurs propres.

Ce systme est un systme d'quation linaire homogne en fonction de 1, 2, 3 ce systme possde une solution non triviale si le dterminant du systme est | nul ,--d: | (1.4a) ou | | (1.4b)

Pour un tenseur T, l'quation (1.4a) est une quation cubique en . Elle est appel quation caractristique en , les racines de cette quation sont les valeurs propre du tenseur T, les vecteurs propre sont dduits partir de l'quation (1.1), en remplaant par les valeurs numrique des valeurs propres.

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Chapitre 6 Exemple 1

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Trouver les valeurs propres et les vecteurs propres unitaires du tenseur [ ] [ ]

2. Valeurs principales et directions principales d'un tenseur rel symtrique Dans les chapitres qui suivent nous allons rencontrer une multitude de tenseurs (contraintes, dformation, gradient de dformation,) qui sont symtriques, pour lesquels le thorme suivant est important: "Les valeurs propres d'un tenseur rel symtrique sont toutes relles" Alors pour un tenseur rel symtrique, il existe aussi trois vecteurs propres appels directions principales, les valeurs propres correspondantes sont appels valeurs principales (il existe une infinit de vecteurs propres nous prenons seulement les vecteurs propres unitaires). Maintenant on va dmontrer qu'il existe toujours trois directions principales qui sont mutuellement perpendiculaires. Soit et deux vecteurs propres correspondants aux valeurs propres 1 et 2 respectivement d'un tenseur T. alors ( ) et ( ) donc ( ) ( ) (i) ( ), mais pour ( ) en appliquant ce (ii)

Et par la dfinition de la transpos de T on a, ( ) ( ) un tenseur symtrique on a: TT=T donc rsultat sur les quations (i) et (ii) on aboutit : ( )( )

Et puisque 1 et 2 sont diffrentes, alors , donc on a dmontr que si les trois valeurs sont diffrentes alors les trois directions principales sont mutuellement perpendiculaires. Finalement on a le thorme suivant: "Pour tout tenseur rel symtrique, il existe toujours une triade de directions principales qui sont mutuellement perpendiculaires" 3. La matrice d'un tenseur par rapport aux directions principales Nous avons montr que pour un tenseur rel symtrique, on cherche les composantes de ce tenseur T par rapport une base compos de ces directions principales , donc on obtient:

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Chapitre 6 On obtient [ ] [ ] (3.1) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ( ) ) )

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Donc la matrice est diagonale, et les lments diagonaux sont les valeurs propres de T. 4. Les invariants scalaires d'un tenseur L'quation caractristique d'un tenseur T, | cubique en , elle peut tre crite comme: (4.1) o ( ) | | | (( | ) | | ) | [ ] | ( ) | est une quation

Puisque par dfinition les valeurs propres ne dpendent pas du choix des vecteurs de base les coefficients I1, I2, I3 ne dpendent pas du choix de base, ils sont appels les invariant scalaire du tenseur T. En termes de valeur propres on peut crire les invariants scalaires comme suit:

Exemple 2: En reprenant le tenseur de l'exemple 2, dterminer les scalaires invariant, puis dduire les valeurs propres.

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