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2 - Circuit Pneumatique Concept PDF
2 - Circuit Pneumatique Concept PDF
CIRCUITS PNEUMATIQUES.
Conception et maintenance.
Anim par : Sami REKIK.
CIRCUITS PNEUMATIQUES.
INTRODUCTION
Comme on sait, lair comprim est une des formes les plus anciennes de lnergie que
lhomme utilise pour suppler ses forces physiques.
Depuis des millnaires lair est connu en tant que fluide. Cest lun des quatre
lments admis par les anciens. On sen est servi, consciemment ou non.
Lun des premiers, notre connaissance, avoir utilis la technique pneumatique,
cest dire stre servi de lair comprim en tant que fluide de travail, a t le Grec
KTESIBIOS. Il y a plus de 2000 ans, il construisit une catapulte air comprim. Lun des
premiers livres relatant lemploi de lair comprim comme source dnergie date du 1er sicle
aprs Jsus-Christ. Il dcrit des dispositifs commands par de lair chaud.
Le terme Pneuma vient du grec ancien, et dsigne le vent, le souffle et en
philosophie, lme. Pneumatique est un des drivs du mot Pneuma : cest la science
traitant de la dynamique de lair et des phnomnes qui en rsultent.
Aujourdhui sans lair comprim aucune usine moderne ne serait concevable. Les
appareils air comprim ont dsormais leur place dans toutes les branches de lactivit
industrielle.
CIRCUITS PNEUMATIQUES.
CHAPITRE 01
: LAIR COMPRIME
Introduction :
Il est caractristique de voir quel point lair manque de cohsion, cest dire de force
entre les molcules dans les conditions dexploitation habituellement rencontres en
pneumatique. Comme tous les gaz, lair na pas de forme dtermine. Il change de forme la
moindre sollicitation et occupe tout lespace dont il peut disposer.
1.1
La dfinition dune proprit se lit comme suit : Ce qui est propre de quelque chose,
ses qualits particulires. Cette dfinition peut sappliquer tous les phnomnes physiques,
quils soient mcaniques, chimiques ou encore lectrique.
Les gaz aussi possdent des proprits qui leur sont propres, et cest que vous aurez
loccasion de dcouvrir au cours de cette section.
1.1.1 Compressibilit :
Vous pouvez facilement rduire le volume dun gaz en le comprimant. Prenez
lexemple dune pompe piston, bouchez lorifice de sortie et appuyez ensuite sur la tige de
la pompe, vous constatez que le piston descend. Cest donc que lair se comprime.
Selon la force que vous exercez sur la tige, le gaz est plus ou moins comprim et la
rsistance, de plus en plus grande.
1.1.2 Expansibilit :
Pourquoi lorsque lon ouvre la valve dun rservoir dair comprim, entend-on un
sifflement ?. Comme les gaz ont la proprit doccuper tout lespace dans un volume donn,
lorsquon ouvre la valve dun rservoir pressuris, lair emprisonn sort au plus vite cause
du dsquilibre de pression entre lintrieur et lextrieur du rservoir. Lair a ainsi la
proprit doccuper tout lespace offert.
1.1.3
Elasticit :
1.1.4
Pesanteur :
Lair vraiment pesant. Sachez dabord quil repose sur le sol et quil lui fait subir une
pression. Pour dmontrer que lair est pesant, on place rservoir pour lair comprim sur une
balance et on relve la lecture. On dmarre ensuite le compresseur et on comprime lair dans
CIRCUITS PNEUMATIQUES.
le rservoir. Il est facile de constater que le poids du rservoir a augment puisque lair est
pesant.
L air sec, une pression atmosphrique normale et une temprature de 0C, pse
1.293gramme par litre (g/l).
CIRCUITS PNEUMATIQUES.
La pression absolue, dans un fluide, est la pression relle de ce fluide, cest dire la
pression qui rgne dans lensemble de sa molcule.
Lorsque lon mesure la pression dun fluide enferm dans un vase clos laide dun
manomtre, on obtient la pression effective de ce fluide, cest dire la valeur de la pression
sans tenir compte de la pression atmosphrique.
A linverse dun compresseur qui comprime de lair sous pression, on obtient une
pression ngative est par rapport la pression atmosphrique lorsquon tente de faire le vide
dans un vase clos. Cette pression ngative est dsigne par lexpression pression vacuum .
Loi de Boyle-Mariotte
p1 V1 = p2 V2
p V = constante
Litre volume
(1 litre = 1 dm3)
0.5
0.25
0.125
0.0625
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Loi de Gay-Lussac
V1
T1
V2
T2
2T
4T
8T
16 T
0,5
0,25
0,125
0
Loi de Charles
p1
= p2
T1
T
2T
4T
T2
8T
16 T
P
T
1
= constante
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1.3
Utilisation de lair :
1.3.1 Avantages :
Lair est compressible, lastique et capable dabsorber une grande quantit dnergie.
Cette dernire proprit est possible grce aux compresseurs.
Les systmes pneumatiques exigent un minimum dentretien. Lair est une nergie scuritaire
et non toxique ; mme les fuites dans les conduites ne peuvent tre dommageables pour les
personnes se trouvant dans leur environnement.
1.3.2 Inconvnients :
Lair nest pas ncessairement bon march. Les plus grandes dpenses entranes par
lutilisation de lair comprim proviennent du mauvais entretien des compresseurs, de
linstallation inadquate des circuits de distribution et du non-conditionnement de lair tout au
long de son utilisation
CIRCUITS PNEUMATIQUES.
: LIDENTIFICATION ET LE FONCTIONNEMENT
DES PRINCIPAUX COMPOSANTS PNEUMATIQUES.
CHAPITRE 02
Les scheurs :
Lair comprim subit les effets de la temprature environnante tout au long de son
parcours dans lusine. Lhumidit contenue dans lair svapore ou se condense selon la
hausse ou la baisse de temprature. Comme cette humidit dtriore les composants
pneumatiques, elle doit tre limine le plus rapidement possible. Deux composants
permettent de rcuprer lhumidit, savoir : le scheur par rfrigration et le scheur par
absorption.
Si on abaisse la temprature de lair et quon le fait circuler dans le bloc de rfrigration,
leau se condense et peut tre rcupre.
Un autre procd, dit par absorption, consiste faire passer lair comprim travers un
dessiccateur qui en extrait lhumidit. Il est possible de rgnrer sans difficult le
dessiccateur en insufflant de lair chaud travers celui-ci.
CIRCUITS PNEUMATIQUES.
1.2.
Lair est de plus en plus utilis pour la commande des instruments et des systmes. Les
circuits pneumatiques logiques, faisant usage de soupapes de conception diverse, sont aussi
utiliss en nombre croissant. Ces applications sajoutent lutilisation de lair pour alimenter
les nombreux outils pneumatiques. Cest pour quoi il est ncessaire dutiliser, chaque poste
de travail, une unit de conditionnement dair. En gnral, une unit de conditionnement dair
est compose dun filtre, dun rgulateur de pression et parfois dun lubrificateur.
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Filtre :
Cet appareil a pour fonction de bloquer les poussires et les particules dimpurets qui
circulent dans les conduites. Le filtre rcupre aussi lhumidit rsiduelle contenue dans lair.
Rgulateur de pression:
Tous les appareils qui fonctionnent lair comprim exigent une pression de
fonctionnement optimale. Cette pression, infrieure la pression de service du systme, doit
tre maintenue un niveau constant et rglable. Dans tous les cas, il est donc conseill
dinstaller un rgulateur de pression lentre de chaque systme pneumatique.
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CIRCUITS PNEUMATIQUES.
Rgulateur de pression:
La plupart des lubrificateurs fonctionnent selon le principe de venturi. La diffrence
entre la pression rgnant en amont de ltranglement et la pression rgnant dans la partie la
plus trangle de celui-ci permet laspiration dun liquide (huile dun rservoir) et son
mlange avec lair comprim.
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2. LES DISTRIBUTEURS :
Les distributeurs sont des appareils qui permettent d'agir sur la trajectoire d'un flux d'air,
essentiellement dans le but de commander un dmarrage, un arrt ou un sens de dbit. Le
symbole reprsentant le distributeur indique le nombre de ses orifices, ses positions de
commutation et son mode de commande.
Aucune indication n'est donne en ce qui concerne sa technologie de construction,
l'accent tant mis uniquement sur ses fonctions.
Par position zro on entend, dans le cas des distributeurs rappel, la position que les
pices mobiles occupent lorsque le distributeur n'est pas actionn.
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CIRCUITS PNEUMATIQUES.
Par position de repos (ou position initiale) on entend la position qu'occupent les pices
mobiles du distributeur aprs leur montage dans l'installation et le mise sous pression ou, le
cas chant, sous tension lectrique. C'est la position par laquelle commence le programme de
commutation.
Les caractristiques de construction des distributeurs sont dterminantes pour la
longvit, le temps de rponse, le mode de commande, les types de raccordement et
lencombrement
Types de construction des distributeurs:
Distributeurs clapet :
-
Distributeurs bille.
Distributeurs sige plan ( clapet ou disque).
Distributeurs tiroir :
-
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Une action sur le poussoir du distributeur fait dcoller la bille de son sige, il faut pour
cela vaincre la force du ressort de rappel et la force de la pression prsente.
A l'tat actionn, les orifices 1(P) et 2(A) sont relis et le distributeur ainsi commut
libre le dbit. Dans ce cas, le distributeur est command soit manuellement, soit
mcaniquement. La forc d'actionnement dpend de la pression d'alimentation et du
frottement l'intrieur du distributeur. La taille du distributeur est de la sorte limite. Les
distributeurs clapet sont de conception simple et compacte.
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CIRCUITS PNEUMATIQUES.
2(A)
1(P)
3(R)
Sur ce schma, le vrin simple effet est command par le distributeur 3/2. Le
distributeur command par le bouton poussoir manuel est en position ferm au repos.
Lorifice 1(P) est ferm et le vrin est reli lchappement 3(R) par lorifice 2(A).Une action
sur le bouton poussoir permet lair comprim de passer de 1(P) vers 2(A) et le piston du
vrin sort en compriment le ressort de rappel. Ds que lon relche le bouton poussoir, le
distributeur commute sous la force du ressort et la tige du vrin rentre jusquen fin de course
arrire, repousse par la force du ressort du rappel du vrin.
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CIRCUITS PNEUMATIQUES.
Ces distributeurs sont conus sur le principe du clapet sige plan. De conception
simple, ils assurent aussi une bonne tanchit. Leur temps de rponse est court, le moindre
dplacement du clapet libre un large passage pour l'coulement de l'air. Comme le
distributeur bille, ces appareils sont insensibles l'encrassement, d'o leur grande longvit.
Les distributeurs 3/2 sont utiliss pour le pilotage de vrins simple effet ou la commande de
pr-actionneurs.
Sur les distributeurs ouverts en position de repos, le passage entre les orifices 1(P) et
2(A) est libre en position de repos. Le clapet obture l'orifice 3(R). Le fait d'actionner le
bouton-poussoir provoque l'obturation de l'alimentation en air comprim 1(P) et le clapet se
soulve de son sige. L'air d'chappement peut alors passer de 2(A) vers 3(R). Lorsque le
bouton-poussoir n'est plus actionn, le ressort de rappel ramne le piston deux joints du
distributeur en position initiale. L'air comprim peut nouveau circuler de 1(P) vers 2(A).
Ces distributeurs peuvent tre commande manuelle, mcanique, lectrique ou
pneumatique. Le choix du mode de commande est dict par le cahier des charges.
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CIRCUITS PNEUMATIQUES.
Ce distributeur 3/2 commande pneumatique est actionn par le biais d'un signal
pneumatique envoy l'entre 12(Z). Le schma ci-dessous montre un distributeur
commande pneumatique et ressort de rappel (distributeur pneumatique) ferm au repos.
Un distributeur commande pneumatique peut tre utilis comme pr-actionneur dans
le cas d'un pilotage indirect. Le signal de sortie du vrin 1.0 est dclench de faon indirecte
par le biais du capteur 3/2 (1.2) commande musculaire puis transmise au pr-actionneur 1.1
par le truchement du signal de commande. Du fait de l'application d'une pression sur le piston
de commande de l'entre 12(Z), le poussoir du distributeur est commut et repousse le ressort
de rappel.
Les orifices 1(P) et 2(A) sont relis l'un l'autre. Aprs mise l'chappement de la
conduite de commande 12(Z), le piston de commande est ramen en position initiale sous
l'action du ressort de rappel. Le clapet ferme le passage de 1(P) vers 2(A). L'air
d'chappement de la conduite de travail 2(A) peut tre vacu par 3(R). Le distributeur
pneumatique 3/2 ressort de rappel peut tre utilis soit en mode ferm au repos, soit en
mode ouvert au repos.
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CIRCUITS PNEUMATIQUES.
Pilotage du distributeur : les deux poussoirs sont actionns simultanment pour fermer
tout dabord les orifices 1(P) vers 2(B) et 4(A) vers le 3(R ). En continuant appuyer par le
biais des poussoirs sur les clapets et sur les ressorts on obtient la rouverture des orifices 1(P)
vers 2(B) et 4(A) vers le 3(R ).
Le distributeur dispose dun orifice dchappement sans chevauchement ; il est amen
en position initiale par un ressort de rappel. Ce distributeur est utilis pour la pilotage de
vrins double effet.
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Sur les distributeurs le jeu entre le tiroir et lalsage du corps ne doit pas excder 0.002
0.004 mm afin de rduire les fuites au minimum. Pour maintenir les frais de fabrication dans
les limites raisonnable on assure ltanchit par des joints toriques ou manchette double
boisseau mont sur le piston ou par des joints toriques encastrs dans des gorges sur le corps.
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Une autre faon de raliser ltanchit consiste utiliser un joint bistable faible
amplitude. Le joint bistable relie lorifice 1(P) 2(B) ou 4(A). Les joints secondaires monts
sur les pistons relient les orifices dchappement aux orifices de sortie. De part et dautre du
distributeur se trouve une commande manuelle permettant le pilotage du piston.
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Fonction ET :
Le slecteur deux clapets dispose de deux entres X et Y et dune sortie A. Le
passage de lair ne peut avoir lieu que si un signal est prsent chaque entre. Un seul signal
en X ou Y obture le passage en raison des forces diffrentes sexerant sur le tiroir piston.
Lorsque les signaux dentre sont dcals dans le temps, cest le dernier signal apparu en
entre qui atteint la sortie. En cas de diffrence de pression des signaux dentres, la pression
la plus forte obture le clapet et la pression la plus faible atteint la sortie A .Le slecteur deux
clapets ou la fonction ET est surtout utilise dans les commandes de verrouillage, dans les
fonctions de contrle et pour des combinaisons logiques.
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CIRCUITS PNEUMATIQUES.
Fonction OU :
Ce slecteur dispose de deux entres X et Y et dune sortie A. Lorsquune pression est
applique lentre X, le piston obture lentre Y et lair passe de X vers A. Si lair passe de
Y vers A, cest lentre X qui est obture. En cas de reflux dair, cest dire quand un vrin
ou un distributeur plac en aval est mis lchappement, les conditions de pression
maintiennent le piston dans la position quil a prise auparavant. Ce slecteur est galement
dsign par loprateur OU .
La mise en uvre dun ou plusieurs slecteur de circuit est ncessaire lorsquon veut
actionner un vrin ou un pr-actionneur partir de deux ou plusieurs endroits.
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Rducteurs de dbit :
Les rducteurs de dbits servent modifier le dbit de lair comprim dans les deux
sens. Si lon ajoute un clapet anti-retour ce rducteur de dbit, la rduction de vitesse ne se
fera que dans un sens.
Les rducteurs de dbits sont gnralement rglables. Ce rglage peut tre bloqu. On
utilise les rducteurs de dbits pour le contrle de la vitesse de dplacement des vrins. Un
rducteur de dbit ne doit jamais tre compltement ferm.
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CIRCUITS PNEUMATIQUES.
Dans le cas dune rduction sur lalimentation les rducteurs unidirectionnels sont
monts de faon freiner lair dalimentation venant en amont du vrin lchappement se fait
librement par le clapet anti-retour plac en sortie. Il en rsulte minime de la charge applique
sur la tige du vrin, par exemple au passage sous un capteur de fin de course, ont pour
consquence des irrgularits trs importante sur la vitesse davance. Cest pourquoi on utilise
la rduction sur lalimentation sur les vrins simple effet et de petit volume.
Dans le cas dune rduction lchappement lair dalimentation par vient librement
au vrin, alors que ltranglement plac sur la conduite de sortie oppose une rsistance lair
dchappement. le piston est pris entre la pression dalimentation et la rsistance oppose par
ltranglement mont sur le retour. Cette disposition du rducteur unidirectionnel contribue
largement lamlioration des conditions davance. Cest pourquoi lon devrait toujours
lutiliser la rduction lchappement sur les vrins double effet.
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CIRCUITS PNEUMATIQUES.
Cette soupape fonctionne sur le mme principe que le limiteur de pression. Elle
souvre lorsque la pression dpasse la limite rgle sur le ressort. Lair scoule de 1( P) vers
2(A) . La sortie 2(A) ne souvre que lorsque la conduite de commande 12(Z) a atteint sa
pression prrgle. Un piston de commande ouvre alors le passage 1( P) vers 2(A) .
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2(a). Cest le temps de mont en pression dans le rservoir qui dtermine le point de
commutation.
La conduite de commande 12 (z) doit tre purge pour que le temporisateur reprenne
sa position initiale.
Lair schappe du rservoir par le rducteur de dbit unidirectionnel et la conduite de
commande du capteur. Le ressort du distributeur ramne le piston de commande et le clapet
du distributeur en position initiale. Lair schappe du rservoir lair libre en passant par le
rducteur de dbit unidirectionnel et la mise lchappement du capteur. Le ressort de rappel
du distributeur ramne le piston et le clapet du distributeur en position initiale. La canalisation
de travail 2(a) se vide vers 3 ( r ) et 1(p) est obtur.
3. LES ACTIONNEURS :
Lactionneur encore appel organe moteur, sert transformer une nergie pneumatique
en travail mcanique. Elabor dans la partie commande, le signal de sortie est ensuite dirig
vers des pr-actionneurs qui, leur tour, pilotent les actionneurs.
Les actionneurs pneumatiques sont classs en deux groupes selon que leur mouvement est
rectiligne ou rotatif :
- mouvement rectiligne (mouvement linaire )
vrin simple effet
vrin double effet
- mouvement rotatif
-
moteur pneumatique
moteur oscillant
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CIRCUITS PNEUMATIQUES.
3.1.
Les vrins simple effet ne sont aliments en air comprim que dun seul ct. Ils ne
peuvent donc fournir un effort que dans un seul sens. Le rappel de la tige du piston est assur
par un ressort incorpor ou par une force extrieure. Le ressort est dimensionn de manire
ramener le plus rapidement possible le piston dans sa position initiale.
Le vrin simple effet est dot dun joint de piston simple, mont sur le ct o
sapplique la pression. Ltanchit est assure par un matriau flexible (perbunan) encastr
dans un piston mtallique ou en matire plastique. Pendant le mouvement les bords
dtanchit glissent la surface du cylindre.
Le vrin simple effet a lavantage :
- Simplicit de commande
- Mouvement de retour par ressort ou par la charge
La course du vrin simple effet est fonction de la longueur du ressort. De ce fait, les vrins
simple effet ne dpassent jamais 80 mm environ.
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CIRCUITS PNEUMATIQUES.
3.2.
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CIRCUITS PNEUMATIQUES.
Vrins en tandem
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CIRCUITS PNEUMATIQUES.
Fond
Vis d'amortissement
Piston
Bague d'amortissement
Bague de guidage
Joint
racleur
Joint de
piston
Segment
porteur
Tige de piston
Tube
Joint d'amortissement
Tube de vrin
1. Matriau :
- acier
- intrieur chrom dur
- nickel dur (Kanigen)
- acier inoxydable austnitique
(AISI 303 ou 304)
- aluminium
2. fibre de verre
3. Tolrance : H10 - H11
4. Rugosit : Ra = 0,2 0,4 microns
Tige de piston
1. Matriau :
- acier inoxydable ferretique (AISI 420)
ou austnitique (AISI 303 ou 304)
- acier chrom dur
2. Tolrance : H8 - H9
3. Rugosit : Ra = 0,4 1,2 micron
4. Finition : galete
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CIRCUITS PNEUMATIQUES.
Joints
Joint pour piston
1
1
2
3
4
5
6
Joints lvres
Joints Z
Joints damortisseurs
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CIRCUITS PNEUMATIQUES.
joints damortisseurs
hautes
tempratures
:
> +80C jusqu +150oC, les vrins doivent tre quips de joints "Viton"
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CIRCUITS PNEUMATIQUES.
Bague de guidage
Fixation
Le mode de fixation est fonction de limplantation du vrin sur les dispositifs et les
machines. Lorsque le mode de fixation est dtermin de faon dfinitive, il faut adapter le
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CIRCUITS PNEUMATIQUES.
vrin en consquence. Etant donn que la charge des vrins ne doit tre applique que dans le
sens axiale, leur fixation ainsi que laccouplement du piston doivent tre soigneusement
adapts en en fonction des applications vises.
Toute force transmise par une machine se traduit par une charge applique au vrin.
Des dfauts dadaptation ou dalignement de la tige peuvent galement entraner des
contraintes sur le palier sur le cylindre et sur la tige, ce qui peut avoir pour consquence :
Une forte pression latrale sur le coussinet du vrin et par consquent une usure plus
importante.
Une forte pression latrale sur les paliers de guidage de la tige du piston.
Des charges importantes et irrgulirement rparties sur les joints de la tige du piston
et du piston.
3.3.
Les oscillateurs :
Le fonctionnement dun oscillateur crmaillre est fort simple : La tige du vrin sert
de crmaillre sur lequel est mont un engrenage. Lorsque la tige sort ou entre dans le vrin,
lengrenage est entran pour effectuer un travail rotatif.
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CIRCUITS PNEUMATIQUES.
Oscillateurs aube :
Selon sa conception, loscillateur aube possde une aube qui pivote dans un cylindre
sous leffet du dbit et de la pression pneumatique. La plupart de ces oscillateurs sont
double effet.
Un paulement fix lintrieur du cylindre limite la course de laube et spare du
mme coup le cylindre en deux chambres. Lair sous pression est envoy dans une des
chambres pour le pivotement droite, puis dans lautre chambre pour le pivotement gauche.
Lpaulement de ce type doscillateur limite la rotation moins dun tour complet.
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CIRCUITS PNEUMATIQUES.
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CIRCUITS PNEUMATIQUES.
CHAPITRE 03
: LES SEQUENCES
1.1. Description
Lors de la conception dune squence, la premire approche consiste dcrire le
systme de manire textuelle. Un nonc crit explique les principales phases du cycle de
fonctionnement dune machine. La description textuelle est toutefois trs peu efficace et
porte parfois confusion.
EXEMPLE :
Dans un entrept, les boites sont achemines vers leur lieu dentreposage par un
ensemble de convoyeurs et vrins. Le dplacement des botes de convoyeur lautre se fait
laide de vrins. Lorsquune bote arrive lextrmit dun convoyeur, elle est place sur un
monte-charge pneumatique qui la hisse vers un autre convoyeur. Lorsque la bote est prs du
deuxime convoyeur, un autre vrin la pousse sur celui-ci. La tige du premier vrin redescend
lorsque la tige du deuxime vrin est en fin de course avant. La tige du deuxime vrin rentre
seulement lorsque celle du premier est entirement rentre.
Pour la plupart des systmes commands, il est prfrable dassocier une
identification par lettre chaque vrin et de traduire le fonctionnement par une squence :
A+ B+ A- B- . Dans le quelle A correspond au monte-charge, et B au vrin de transfert.
Les signes dsignent la phase de travail, soit le signe + pour la sortie du vrin et le signe
- pour son rappel. La squence du systme peut se rsumer de la manire suivante :
A+
B+
AB-
: monte du monte-charge
: sortie du vrin de transfert
: descente du monte-charge
: rappel du vrin de transfert
Par ailleurs, cette identification correspond exactement aux signaux de commande des
pr-actionneurs. Par exemple, A+ dsigne limpulsion transmise au pr-actionneur pour
commander la phase active du monte-charge. Lidentification A- correspond
limpulsion qui commande la phase du rappel sur le pr-actionneur du monte-charge.
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CIRCUITS PNEUMATIQUES.
A+
A-
1.2. Chronogramme :
Pour rendre encore plus explicite le fonctionnement dune machine, on labore un
diagramme indiquant le dplacement des actionneurs en fonction du temps. On appelle ce
genre de graphique un chronogramme ou encore diagramme pas pas.
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CIRCUITS PNEUMATIQUES.
B1
A1
A1
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A0
B0
A1
B1
B0
A1
B1
A0
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CIRCUITS PNEUMATIQUES.
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CIRCUITS PNEUMATIQUES.
En position extrme, le capteur doit tre plac de faon que la tige du vrin libre le
galet. Le
galet escamotable transmet donc une seule impulsion vers le pr-actionneur, empchant ainsi
le chevauchement des signaux.
A0
A1
B0
B1
A0
B0
A1
B1
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CIRCUITS PNEUMATIQUES.
On indique le sens de commutation dun galet escamotable par une flche sur le trait
de repre. Ainsi , le galet escamotable A1 est actif uniquement la sortie du vrin A.
Limpulsion mise sur B+ permet dviter le chevauchement pour le rappel du vrin B.
Au contraire, le galet escamotable B0 est actif uniquement la rentre du vrin B.
Limpulsion A- produite sur le pr-actionneur empche un chevauchement des signaux lors
du dmarrage de la squence.
Les commandes galet escamotable prsentent toutefois quelques inconvnients.
Lemplacement du galet sur la tige du vrin est dterminant pour le fonctionnement du
systme. De plus, si la tige des vrins se dplace trop rapidement, limpulsion mise par le
galet escamotable peut passer inaperue et on se trouve de nouveau devant un
chevauchement des signaux.
2.2
A+
1.3
2.3
B+ B- A-
1.4
2.3
1.3
2.2
52
CIRCUITS PNEUMATIQUES.
53
CIRCUITS PNEUMATIQUES.
3. SEQUENCEURS PNEUMATIQUE :
Le squenceur pneumatique est un moyen de ralisation d automatismes squentiels.
Grce la structure modulaire dun squenceur, chaque module se connecte
automatiquement lautre et limine ainsi les problmes des branchements des vannes
dinversion. Dautre part le principe de construction d un squenceur empche les
chevauchements de signaux, car chaque pas du cycle de fonctionnement dune squence
correspond un module. Ce module met lordre du mouvement prvu un pas donn, puis
reoit en retour le signale de fin dexcution de ce mouvement. De ce fait, un seul et unique
module et actif la fois et la squence se droule dans lordre, peu nimporte que des actions
contraires se succdent.
Signale de
mise 1
Signale de
commande
&
Mmoire
n-1
Pas suivant
Mmoire
n
Mmoire
n+1
Pas prcdent
Signale de mise 0
54
CIRCUITS PNEUMATIQUES.
FESTO DIDACTIC
1.4
2.2
1.3
2.3
60%
50%
60%
50%
1.4
2.2
60%
1.3
2.3
50%
55
CIRCUITS PNEUMATIQUES.
CHAPITRE 04
ELECTROPNEUMATIQUES
1.COMPOSANTS DES CIRCUITS ELECTROPNEUMATIQUES :
56
CIRCUITS PNEUMATIQUES.
1.2. Electrodistributeurs :
On appelle lectrodistributeur un distributeur pneumatique command laide dun
signal lectrique.
On compte principalement deus sortes :
A pilotage lectrique
A pilotage lectro-pneumatique
Pilotage lectrique
Distributeur typique
z
2
4
Pilotage lectro-pneumatique
Lexpression pilotage lectro-pneumatique signifie que par le dplacement de sa
tige, le solnode ouvre le passage lair comprim afin de piloter le tiroir du distributeur.
Formateur : Sami REKIK.
57
CIRCUITS PNEUMATIQUES.
Autrement dit, cest lair qui dplace le tiroir du distributeur sous la commande de signale
lectrique.
51 3
513
1
4
1
4
3
2
Noter quavec ce genre de distributeur, il faut absolument que la pression de lair soit
prsente avant lapplication du signale de commande lectrique.
2. CIRCUITS FONDAMENTAUX :
Commander un vrin simple effet
FESTO DIDACTIC
+24V
Y1
S1
Y1
0V
58
CIRCUITS PNEUMATIQUES.
+24V
S1
Y1
K1
K1
Y1
0V
+24V
Y1
S1
K1
K1
Y1
0V
59
CIRCUITS PNEUMATIQUES.
Circuit en srie
+24V
Y1
S1
Y1
S2
Y1
0V
Circuit en parallle
+24V
Y1
Y1
S1
S2
Y1
0V
60
CIRCUITS PNEUMATIQUES.
S2
+24V
Y1
Y2
S1
S2
Y1
Y2
0V
S1
S2
+24V
S3
Y1
S2
K1
K2
Y2
S1
K1
K2
Y1
Y2
0V
61
CIRCUITS PNEUMATIQUES.
+24V
S1
Y1
K1
K1
Y1
S2
K1
Y1
0V
62