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Modlisation
des lments finis
3e dition
Jean-Charles Craveur
MODLISATION
DES LMENTS FINIS
Cours et exercices corrigs
MODLISATION
DES LMENTS FINIS
Jean-Charles Craveur
Enseignant lInstitut suprieur des matriaux du Mans
3e dition
Dpt lgal: aot 2008
Chapitre 1
Rappels de mcanique
r
t2
r
t1
r
Fit1
r
n r
M
Fin
r
F r
Fit2
Bien que la notion de contrainte soit trs largement utilise en mcanique, cest
une notion purement mathmatique. Une contrainte ne se mesure pas. On a
accs, sur la surface externe des solides, des dformations par lintermdiaire
des jauges de dformations, que les francophones appellent jauges de
contraintes. Une contrainte est homogne une pression, cest--dire une
force par unit de surface. Elle sexprime dans le systme SI en Pascal
2 6 2
(1 Pa = 1 N/m ) mais on utilise souvent le Mga-Pascal (1 MPa = 10 N/m = 1
2
N/mm ). Le vecteur contrainte peut tre projet sur la normale et selon deux
directions qui lui sont orthogonales et sont contenues dans le plan de la facette,
Rappels de mcanique 3
ou dans tout autre systme daxes. Les composantes du vecteur contrainte dans
le repre attach la section en M sont :
Fn Ft1 Ft 2
, ,
dS dS dS
Ces rapports ont une limite finie lorsque dS tend vers 0. Par abus de langage, on
parle de contrainte au point M. En fait, il sagit des trois composantes du
vecteur contrainte au point M, dans le plan de coupe dont la normale est
r
oriente selon n .
Fn
lim est une contrainte normale car cest la composante du vecteur
dS 0 dS
z r
A3 n
y
A2
A1
x
Figure 1.2 : Equilibre du ttradre
xx n x + yx n y + zx n z xx yx zx n x
r r r
T( M , n ) = xy n x + yy n y + zy n z = xy yy zy n y = [ ]n
n + n + n yz zz n z
xz x yz y zz z xz
T
t n
y
dx dy dy dx
xy + xy dx dydz yx + yx dy dxdz yx dxdz + xy dydz = 0
x 2 y 2 2 2
Lquation ci-dessus est vraie quel que soit llment de volume. Les longueurs
dx et dy tant arbitraires et infinitsimales, il est lgitime de supposer que les
variations des contraintes sur dx et dy sont ngligeables par rapport aux
contraintes elles-mmes. Il reste aprs simplification lgalit entre les deux
contraintes de cisaillement agissant sur deux facettes perpendiculaires :
xy = yx
6 Chapitre 1
yx
yx + dy y
y
xy
xy xy + dx
x
x
Facette de rfrence
yx
xx yx
dxdydz + dxdydz + zx dxdydz + Fx dxdydz = 0
x y z
xx yx zx
Soit encore : + + + Fx = 0
x y z
Par un raisonnement analogue, la somme des forces appliques sur laxe y est
nulle ainsi que celle sur laxe z. On obtient des formules quivalentes la
prcdente en permutant les indices, qui se regroupent en une seule en adoptant
les conventions classiques pour les indices muets et les drives partielles :
ij ,i + F j = 0
zx
( zx + dz )dxdy
y
yx
( yx + dy )dxdz
y
xx
( xx )dydz ( xx + dx)dydz
( yx )dxdz x
x
( zx )dxdy
Cette quation doit tre vrifie en tout point du solide et est considre comme
lquation de base de la mcanique des milieux continus. On peut aussi partir de
lquation vectorielle globale, en appelant D le domaine continu et S sa
frontire :
r r
S
TdS +
V
fdv = 0
r r r
div + f = 0
Cette criture est encore plus compacte que la prcdente, car elle est vectorielle
alors que la relation (1.3) est scalaire et reprsente lune des trois quations
dquilibre, les deux autres tant obtenues par permutation sur les indices. Les
plans de coupe utiliss jusqu prsent taient des plans parallles aux plans de
coordonnes xOy, xOz et yOz. Quand, dans un plan de coupe dorientation
donne, on change lorientation des deux axes du plan, les nouvelles
composantes du vecteur contrainte sont relies aux anciennes par des relations
faisant intervenir , angle entre laxe des x et la normale la facette. En
supposant par exemple que le plan de coupe soit xOy, donc de normale Oz, les
relations entre composantes sont :
' xx + yy xx yy
xx = + cos(2 ) + xy sin (2 )
2 2
' xx + yy xx yy
yy = cos(2 ) + xy sin (2 )
2 2
' xx yy
xy = sin (2 ) + xy cos(2 )
2
Ces deux repres sont les repres principaux pour les contraintes. Elles y
sont notes traditionnellement I et II, et sont appeles contraintes
principales. Il existe dans le plan deux autres orientations particulires, + 45
degrs des prcdentes, pour lesquelles la contrainte de cisaillement est
extrmale, les contraintes normales tant alors gales. Il existe toujours trois
contraintes principales, de valeur ventuellement nulle. Par convention, ces
contraintes sont ranges dans lordre dcroissant de leur valeur algbrique, ce
qui nimplique pas obligatoirement lordre dcroissant de leur valeur absolue :
I II III
I 0 0
[ ]
ij = 0 II 0
0 0 III
Rappels de mcanique 9
yy yy xy
xy
xx xx
II maxi
0
I 0
1 1
I1 = ii = I + II + III
i
1
I 2 =
2
( ii jj ij2 ) = I II + II III + III I
i
I 3 = det[ ] = ii = I II III
i
Beaucoup dautres invariants peuvent tre obtenus par combinaison de ces trois
invariants de base qui peuvent tre crits aussi bien en termes des composantes
du tenseur des contraintes quen termes des composantes principales.
0 0 0
1 I
0 = ii = 1 [ 0 ] = 0 0 0
3 3
i 0 0 0
xx 0 xy xz
[sij ] = [ ij ]
[ 0 ] = xy yy 0 yz
xz yz zz 0
1 u u j
ij = i +
2 x j xi
xx xy xz I 0 0
0
xy yy yz II 0
xz yz zz 0 0 III
Rappels de mcanique 11
{ }T = ( xx , yy , zz , xy , xz , yz )
Le tenseur des dformations est lui aussi entirement dtermin en tout point
par la connaissance de six composantes sur les neuf, que lon reprsente
vectoriellement
{ }T = ( xx , yy , zz , xy , xz , yz )
La relation qui relie ces deux vecteurs se note sous la forme dune matrice
carre de dimension 6 : cest la matrice de Hooke dite aussi loi constitutive.
{ } = H { }
Cette matrice 6x6 nest pas symtrique moins de lexprimer en utilisant les
distorsions angulaires ij au lieu des dformations angulaires ij. Pour un
matriau homogne et isotrope, cest--dire un matriau pour lequel les
caractristiques mcaniques sont les mmes en tout point et dans toutes les
directions de lespace, deux coefficients lastiques sont suffisants pour la
relation prcdente. E est le module de Young, encore appel module
dlasticit, est le coefficient de Poisson. Le coefficient qui relie les
contraintes tangentielles aux dformations angulaires est le module dlasticit
en cisaillement ou le module de glissement, traditionnellement not G.
12 Chapitre 1
E
G=
2(1 + )
1 0 0 0
xx
1 0 0 0 xx
yy 1 0 0 0 yy
zz 1 2
=
E
0 0 0 0 0 zz
yz (1 + )(1 2 ) 2
1 2
2 yz
xz 0 0 0 0 0 2 xz
2
xy 1 2 2 xy
0 0 0 0 0
2
Sous laction de contraintes normales, il ne se produit aucune dformation en
cisaillement, donc pas de changement de forme. Sous laction de contraintes
tangentielles, il ne se produit aucune dformation axiale, donc pas de
changement de dimension. Quand on exerce une contrainte normale, les
dimensions changent selon les trois axes, quand on exerce une contrainte de
cisaillement, la variation de forme ne se produit que dans le plan du
cisaillement. Le module de Young et le module de glissement sont homognes
2
des contraintes et sexpriment en N/m dans le systme international, le
coefficient de Poisson est adimensionnel. Il relie la dformation obtenue dans la
direction j quand on impose une dformation dans la direction i, il traduit le
couplage entre les diffrentes directions de lespace :
jj
ij =
ii
Un matriau isotrope est caractris par un coefficient de Poisson dont la valeur
est de lordre de 0,3 pour la plupart des matriaux mtalliques utiliss en
construction. Pour certains matriaux, il ny a pas de couplage, le coefficient de
Poisson est nul (lige). Pour dautres, le couplage est total (matriaux
incompressibles) : quand on exerce une traction sur une prouvette constitue
dun tel matriau, son volume ne charge pas, le coefficient de Poisson est alors
gal (caoutchouc, silicone).
6 contraintes : xx yy zz xy xz yz
6 dformations : xx yy zz 2xy 2xz 2yz
3 dplacements : uvw
3 contraintes : xx yy xy
3 dformations : xx yy 2xy
2 dplacements : uv
Si cette ingalit est satisfaite, le point reprsentant ltat de contrainte est dans
le volume dlimit par la surface de plasticit : ltat de contrainte est lastique.
Si le critre f est gal K, on est sur la surface de plasticit : on est en
plasticit. Le point ne peut pas tre en dehors du volume bord par la surface de
plasticit : cest un tat non admissible. Il nexiste pas de critre gnral, valable
pour tous les matriaux. Il existe un certain nombre de critres, et pour chaque
matriau, aprs essais, on dtermine quel est le critre qui se rapproche le plus
des observations ralises. En mcanique des structures, pour les matriaux
isotropes traditionnels, les deux critres les plus utiliss sont ceux de Tresca et
de Von Mises. La limite lastique est en gnral dtermine partir dun essai
de traction uniaxial car cest lessai mcanique le plus simple mettre en place.
Les prouvettes sont normalises et leur section dpend de leur longueur (norme
AFNOR).
1.9. CRITRES
II
I
e
le critre de Tresca (Figure 1.8). Lcart maximal entre ces deux critres est
denviron 15% pour un cisaillement pur.
II
I
e
zz = xz = yz = 0
xx 1 0 xx
E
yy = 2
1 0 yy
xy (1 ) 0 0 (1 ) / 2 2 xy
xx 1 0 xx
E
yy = (1 + )(1 2 ) 1 0 yy
xy
0 0 (1 2 ) / 2 2 xy
1.12. AXISYMTRIE
Le tenseur des dformations scrit de faon gnrale dans le systme daxes
cylindriques (r, ,z) :
ur 1 u u z
rr = = + ur zz =
r r z
1 u 1 ur u 1 ur u z
r = + rz = +
2 r r r 2 z r
1 u 1 u z
z = +
2 z r
Il comporte gnralement six composantes non nulles tout comme le tenseur des
contraintes exprim dans ce mme repre. Laxisymtrie sapplique aux
structures gomtriquement et matriellement de rvolution, les conditions aux
limites et les chargements ltant galement, Oz tant suppos tre laxe de
rvolution de la structure. Du fait de la symtrie de rvolution, toutes les
relations sont exprimes dans un repre cylindrique daxe Oz. Par raison de
symtrie, un point situ dans un plan contenant laxe de rvolution, dit plan
mridien, ne peut que se dplacer dans ce plan : le dplacement tangentiel u
est nul en tout point. Le champ des dplacements est entirement dtermin par
le dplacement radial ur, le dplacement axial uz, eux-mmes indpendants de
langle puisquil y a symtrie de rvolution. On en dduit que les
dformations angulaires r et z ainsi que les contraintes de cisaillement r et
Rappels de mcanique 19
rr 1 0 rr
1 0
= E
zz (1 + )(1 2 ) 1 0 zz
rz 0 0 0 (1 2 ) / 2 2 rz
u(x) est la fonction inconnue, g(x) est une fonction connue. x prend ses valeurs
possibles dans lintervalle [a, b]. A est un oprateur diffrentiel linaire. En
mcanique puis en thermique par exemple, pour une barre, lquation locale de
lquilibre ou de la chaleur en rgime stationnaire est :
xx 2T
+ fx = 0 +Q =0 (2)
x x 2
Il existe galement des conditions aux limites qui sont ncessairement connues
sur la frontire du domaine, en loccurrence les points a et b, par exemple
( a ) = P et (b) = 0 T ( a ) = Ta et T (b) = Tb
Plus gnralement, ces conditions aux limites scrivent sur sous la forme :
B (u ( x )) + h( x ) = 0
Dans le cas des mthodes universelles, on travaille partir des quations
locales. On se donne une approximation ayant une forme possible pour la
solution cherche, et on la reporte dans les quations locales. On cherche
ensuite minimiser lerreur selon diffrents critres. Lquation diffrentielle et
22 Chapitre 2
les conditions aux limites peuvent tre respectivement multiplies par v(x) et
w(x) non nulles, compltement arbitraires et elles restent satisfaites dans tout le
domaine et sur toute sa frontire :
v ( x )( A(u ( x )) + g ( x ) ) = 0 w( x)(B (u ( x )) + h( x ) ) = 0
Puisque les expressions ci-dessus sont nulles en tout point du domaine et en tout
point de son enveloppe, leurs intgrales le sont aussi et on peut crire :
u * ( x) = a ( x)
i
i i
Les fonctions i sont connues a priori, les coefficients ai sont les inconnues du
problme approch. Les fonctions choisies sont appeles fonctions tests,
fonctions dessai ou fonctions de forme. Si on russit dterminer les
coefficients ai, on a une solution approche du problme. La qualit de la
solution approche dpend bien videmment du nombre de fonctions i et de
leur forme analytique. Ces fonctions doivent tre linairement indpendantes et
dfinir une base fonctionnelle. u*(x) appartient donc ncessairement lespace
dfini par les N fonctions choisies. Quand on reporte lexpression de u*(x) dans
lquation diffrentielle (1), cette quation locale nest videmment plus
satisfaite :
v( x) R( x)dx + w( x) R ( x)dx = 0
*
(3)
Les conditions aux limites tant souvent homognes (h(x) = 0), on choisit des
fonctions dessai i qui vrifient systmatiquement les conditions aux limites
portant sur la fonction dont on se donne une approximation (dplacement,
temprature).
v( x) R( x)dx = 0
(4)
Cette quation fait apparatre N inconnues qui sont les coefficients ai dfinissant
la solution approche u*(x). Lquation devant tre vrifie pour tout v
arbitraire, elle doit ltre pour N fonctions v indpendantes, ce qui conduit la
mise en place dun systme algbrique de N quations N inconnues qui sont
les ai.
v( x)( A( ( x) ) + g ( x))dx = 0
i i
Ka = f avec
K ij = vi A( j )dx et
f i = vi gdx
i v ( x) R( x)dx = 0
i ( x x ) R( x)dx = 0
i R ( xi ) = 0
1 ( x) A(1 ( x))dx
( x) A( ( x))dx a
1 n
1 ( x) gdx
1
=
( x) A( ( x))dx ... ( x) g dx
n
1
n ( x) A(n ( x))dx an
n
u * ( x) = N i ( x)qi
i
u * ( x) = N ( x) q
i
i i
Les inconnues du problme (les qi) ont une interprtation physique directe, la
mthode variationnelle est alors la mthode des lments finis. On impose la
continuit du champ de dplacement aux nuds de la structure et sur les
frontires de tous les lments. Les conditions aux limites cinmatiques sont
appliques sur la structure et non sur chaque lment. La condition dextremum
conduit dun point de vue formel au mme systme que prcdemment
/ qi = 0
des lments finis utiliss dans les programmes industriels sont bass sur cette
approche. La fonctionnelle utilise est lnergie potentielle totale de la structure,
laquelle on se limitera dans cet ouvrage. Les lments finis dvelopps par
cette mthode sont dits de type cinmatique. Lorsque lapproximation que lon
se donne porte uniquement sur le champ de contrainte et quelle est introduite
dans les autres champs, on parle de lapproche statique, la fonctionnelle
utilise est lnergie potentielle complmentaire. Les lments finis dvelopps
par cette mthode sont dits de type quilibre. Il est galement possible de
travailler conjointement sur les deux approches donnant ainsi des lments
mixtes ou des lments hybrides.
2.3. EXEMPLE
Le but de lexemple simple prsent ici est
dillustrer lapproche variationnelle dans le cadre
de la thorie cinmatique et dintroduire un
certain nombre de concepts fondamentaux. Une
structure dont deux dimensions sont petites par
rapport la troisime et dont les caractristiques
sont constantes (section S, module de Young E, g
longueur L, masse volumique ), est encastre
une extrmit et soumise un chargement
volumique rparti dont lintensit est g (Figure
2.1). Le dplacement dans la structure et la
x
contrainte peuvent tre calculs analytiquement
en tout point dabscisse x, compte partir de
lencastrement. Le but de ltude ntant pas de
regarder des effets locaux dans la zone
Figure 2.1 : Barre soumise
dencastrement, le problme peut tre considr
la gravit
comme mono-dimensionnel et la structure peut
tre modlise par une barre (cf. chapitre 7).
2u
ES + Sg = 0
x 2
On dtermine la solution analytique exacte par deux intgrations successives, et
les deux constantes dintgration en utilisant les deux conditions aux limites,
lune cinmatique et lautre statique : u(0) = 0 et F(L) = 0
x
u ( x) = (2 L x) ( x) = ( L x)
2 ES S
u ( x) = a1 + a2 x + a3 x 2 a1 = 0 ( x) = a2 + 2a3 x
30 Chapitre 2
L L a = 0
=
1
2 ES (a 2
2
(
+ 2a3 x ) dx gS a2 x + a3 x 2 dx
)
2
0 0 =0
a3
gL g
a2 = a3 =
E 2E
gx
u ( x) = (2 L x) ( x) = g ( L x)
2E
On peut couper la barre en deux parties, dlimites par trois points : lorigine, le
point milieu et le point extrmit. Cest la mthode de Ritz par morceaux : on
ne cherche plus une approximation sur tout le domaine qui satisfait les
conditions aux limites. On suppose le dplacement linaire sur chaque tronon,
et continu au point milieu. u1 et u2 sont respectivement les dplacements du
point milieu et de lextrmit libre. On crit pour chacune des deux parties :
2x 2 L
u ( x) = u1 1 = u1 pour x 0 ;
L L 2
2
u ( x) = (u2 u1 ) x + 2u1 u2 2 L
2 = (u2 u1 ) pour x ; L
L L 2
L/2 L
2x x gSL gSL
0
gS
L L/2
u1dx + gS 2u1 u2 + 2 (u2 u1 ) dx =
L 2
u1 +
4
u2
3 gL2
u = 0 1u =
1
8 E
u = 1 gL
2
=0
u2
2
2 E
Mthodes dapproximation 31
3 gL 3 L
u ( x) = x et ( x) = gL pour x 0;
4 E 4 2
u ( x) = 1 gL x + 1 gL
2
1 L
et ( x) = gL pour x ; L
4 E 4 E 4 2
La premire approximation, linaire sur toute la barre, ne fournit la bonne
solution quaux extrmits de la barre (Figure 2.2). La seconde approximation,
parabolique sur toute la barre, est elle aussi exacte aux extrmits mais fournit
une bien meilleure approximation de la solution que la prcdente. On a choisi
un espace vectoriel comportant une dimension de plus, la solution recherche
est plus riche en termes dinformation. On a gard la discrtisation initiale et
augment le degr du champ de dplacement. On peut imaginer aller bien au-
del du degr deux, tout en gardant des modles gomtriquement trs
grossiers : cest la mthode P, dveloppe dans certains codes de calcul. Plutt
que daugmenter le degr, on peut raffiner le maillage. La troisime
approximation comporte deux lments, lapproximation tant linaire sur
chacun dentre eux. Cela illustre, bien que ce soit un cas dcole, la notion de
convergence vers la solution lorsque le nombre de degrs de libert augmente.
Lorsquil y en a suffisamment, lnergie potentielle totale est bien discrtise et
ne varie plus en premire approximation lorsquon raffine le maillage ou
lorsque la position des nuds du maillage change. Un dcoupage de la barre en
3, 4 ou plus, avec une approximation linaire sur chaque intervalle et la
continuit aux points de raccord permettrait damliorer encore la qualit de la
solution. La mthode qui consiste augmenter le nombre dlments dun
modle sappelle la mthode H. Il ne rentre pas dans le cadre de cet ouvrage de
comparer les avantages et inconvnients de ces deux mthodes diamtralement
opposes par leur philosophie de base : beaucoup dlments de faible degr
pour lune, peu dlments de degr lev pour lautre.
L L
Figure 2.2 : Dplacement et contrainte dans la barre
W = uT Fdv + uT tdS
V S
Mthodes dapproximation 33
Lnergie potentielle totale de la structure (u) est gale U-W. Elle ne dpend
que du champ de dplacement, qui doit vrifier les conditions de continuit.
Cette nergie ne change pas, au second ordre prs, lorsque la structure passe
dune configuration dquilibre une configuration infiniment voisine
quelconque : sa variation premire est nulle. On dit que lnergie potentielle
totale dun corps en quilibre est stationnaire. Le thorme des travaux
virtuels consiste imposer un dplacement cinmatiquement admissible
arbitraire u sur la structure et galer les travaux des efforts externes et
internes pour trouver la condition dquilibre. Le travail virtuel des forces
internes scrit pour les matriaux lastiques
U = T dv
V
U = qT BT HBq dv = qT BT HB dv q
V V
W = qT NT Fdv + qT NT tdS = qT NT Fdv + qT NT tdS
V S V S
K = BT HBdv
V
g = NT Fdv + NT tdS
V S
Kq = g
dquilibre locales ne peuvent pas tre satisfaites en tout point mais seulement
en moyenne. La raideur obtenue avec la solution approche est toujours
suprieure la rigidit exacte. La solution approche converge globalement vers
la solution en nergie (critre global), rien ne permet daffirmer quun
dplacement local est infrieur au dplacement exact (critre local). En pratique,
il existe aujourdhui trs peu dlments cinmatiques purs dans les
programmes industriels. Les techniques dintgration numrique, la
condensation de modes internes font quen gnral, il ny a pas de garantie de
convergence monotone et la solution peut osciller en samortissant quand le
nombre de degrs de libert augmente. On peut quand mme retenir, mme si ce
nest pas absolu, que plus le nombre de degrs de libert augmente et plus la
solution numrique doit se rapprocher, mme localement, de la solution
cherche si le modle est appropri.
Chapitre 3
Formulation dun lment
moins sur chaque lment. Pour les problmes de flexion, lquation dquilibre
fait intervenir la drive seconde des dplacements : il faut que les
dplacements soit de classe C au moins sur chaque lment. Il doit y avoir
1
continuit des dplacements et des pentes normales le long des interfaces (cf.
36 Chapitre 3
u =U = N q = N U = ( N )U N
i i i i i =1
a1
2 3 2 3 a2
u = PA = a1 + a2 x + a3 x + a4 x = (1, x, x , x )
a
3
a
4
A est le vecteur des coordonnes gnralises ou encore des variables
internes qui nont aucune signification physique. Il faut assurer la connexion
des nuds de llment au monde extrieur, et la continuit des dplacements.
Or les coordonnes gnralises varient dun lment lautre et il est difficile
dexprimer simplement les conditions de continuit. Il est donc naturel de
chercher une autre faon de dcrire le champ de dplacement, permettant
dcrire simplement les conditions de continuit. Il semble naturel, au vu des
paragraphes prcdents, de remplacer le vecteur des coordonnes gnralises
par le vecteur qui contient le dplacement des nuds et, si besoin est, les
drives de ces dplacements. On exprime donc la relation gnrale aux nuds
38 Chapitre 3
A = Q 1q u = PQ 1q = Nq N = PQ 1
u1 u2
x
x=0 x=L
Llment nayant que deux nuds, il na que deux degrs de libert dans son
repre propre, il nexiste que deux valeurs de x pour lesquelles le dplacement
est connu. Si f(x) nest pas identiquement nulle, la matrice Q ne sera pas carre
et ne sera donc pas inversible. En dautres termes, il ne sera pas possible
dexprimer les coordonnes gnralises a et b uniquement en fonction des
dplacements u(0) et u(L) moins dajouter des contraintes entre les
coefficients. En supposant f(x) nul, on peut calculer la matrice des fonctions
dinterpolation. Llment est dit du premier degr car le champ de dplacement
Formulation dun lment 39
u ( x = 0) = u1 = a a = u1 1 0
Q 1 = 1 1
u ( x = L) = u 2 = a + bL b = (u 2 u1 ) / L L L
1 0 u x x u
u ( x) = PA = PQ 1q = (1, x) 1 1 1 = (1 ; ) 1 = N ( x)q
L u
L 2
L L u2
u ( x, y ) = a 0 + a1 x + a 2 y u ( x, y ) = N 1 ( x, y )u1 + N 2 ( x, y )u 2 + N 3 ( x, y )u 3
v( x, y ) = b0 + b1 x + b2 y v( x, y ) = N 4 ( x, y )v1 + N 5 ( x, y )v 2 + N 6 ( x, y )v3
Pour un triangle du second degr, il faut trois termes de plus pour chaque
composante du champ de dplacement. On peut choisir x2, y2 et xy ce qui
conduit un polynme complet dordre deux. Pour un rectangle du premier
degr, dont les cots sont parallles aux axes x et y, il faut huit coordonnes
gnralises et huit degrs de libert : le dveloppement est impos.
u ( x, y ) = a0 + a1 x + a2 y + a3 xy
v( x, y ) = b0 + b1 x + b2 y + b3 xy
(x x
i j
j)
N i ( x) =
(x
i j
i xj)
Pour reprsenter un champ du premier degr le long dun bord, ce qui suppose
donc deux inconnues, il faut deux connecteurs indpendants donc deux nuds :
un chaque extrmit de larte. Pour une barre du premier degr de longueur L
et de caractristiques constantes, on peut crire directement : x1 = 0 et x2 = L
xL x
N1 ( x) = 0 L = 1 L
x0 x
N 2 ( x) = =
L0 L
On retrouve les deux fonctions dinterpolation prcdemment calcules. Toute
fonction linaire ax + b peut sexprimer de faon unique dans la base dfinie par
les vecteurs 1 et x, les variables internes a et b tant les composantes de la
fonction f dans la base choisie. Mais toute fonction linaire peut galement
sexprimer de faon unique dans la base dfinie par les vecteurs 1-x/L et x/L,
les variables externes u1 et u2 tant les composantes de cette mme fonction f
dans la nouvelle base choisie. Pour reprsenter un champ parabolique le long
dun bord, ce qui suppose trois inconnues, il y faut trois connecteurs. On peut
choisir par exemple un nud chaque extrmit plus un nud au milieu de
larte, ou un nud chaque extrmit plus un connecteur de bord comme par
exemple lintgrale du dplacement sur larte. Soit une barre de longueur L et
de caractristiques constantes, du second degr : x1 = 0 x2 = L/2 et x3 = L .
Par application de la formule donnant lexpression des polynmes de Lagrange,
on dtermine les trois fonctions dinterpolation associes aux trois degrs de
libert de cet lment de barre du second degr :
( x L / 2)( x L) ( 2 x L)( x L)
N1 ( x) = =
(0 L / 2)(0 L) L2
( x 0)( x L) 4 x( L x)
N 2 ( x) = =
( L / 2 0)( L / 2 L) L2
( x 0)( x L / 2) x(2 x L)
N 3 ( x) = ( L 0)( L L / 2) = L2
Toute parabole est une combinaison linaire des trois monmes 1, x et x , mais
2
est galement une combinaison linaire unique des trois fonctions ci-dessus.
Une faon simple de gnrer des fonctions de forme pour les lments
rectangulaires ou cubiques dont les faces sont parallles aux axes structuraux
Formulation dun lment 41
Tous calculs faits, les fonctions de forme Ni sont des produits pour chaque
direction des polynmes de Lagrange do le nom donn cette famille. On
peut aussi les construire directement par application de la formule les
dfinissant. Pour une barre du premier degr parallle laxe des x, avec x1 = 0
et x2 = L,
x x2 x x x1 x
N 1 ( x) = =1 et N 2 ( x) = =
x1 x 2 L x 2 x1 L
x x
N 3 ( x) = (2 1)
L L
Mme lorsquil sagit de fonctions de forme associes des degrs de libert
dans le plan de llment, la reprsentation graphique qui en est faite est
transversale, ce nest que la valeur prise par la fonction en un point. La figure
3.5 illustre la fonction de forme associe un nud dlment quadrangulaire
linaire : elle prend la valeur 1 sur le nud considr et 0 sur les autres pour
garantir la condition de continuit inter-lments.
1
pour le nud x=1 et y = 1 N i = (1 + x)(1 + y )(1 x y )
4
1
pour le nud milieu x = 0 et y = 1 N i = (1 x 2 )(1 + y )
2
1
pour le nud milieu y = 0 et x = 1 N i = (1 y 2 )(1 + x)
2
Pour dterminer les fonctions manquantes, il suffit de remplacer x par -x et y
par -y. Ces fonctions de forme sont faciles construire pour les deux familles si
les lments ont des bords droits parallles aux axes structuraux, si les
quadrilatres sont des rectangles, les hexadres des paralllpipdes rectangles.
Pour un quadrilatre quelconque (Figure 3.7), se pose le problme suivant.
y
1
1 x
Ce dplacement ne dpend donc que des positions prises par les nuds 1 et 2
qui sont les extrmits de larte. Mais le dplacement dun point appartenant
au troisime bord dfini par y = (1)x+1 dpend des quatre nuds de
llment. Or pour garantir continuit avec llment voisin, il faudrait que le
dplacement dun point de cette arte ne dpende que des deux nuds qui
dfinissent cette arte. On ne peut donc pas construire par cette mthode un
quadrangle non rectangle, car les seules fonctions que lon peut dterminer ne
vrifient pas les proprits ncessaires. Cela limite considrablement la forme
des lments finis que lon peut gnrer ainsi. Les fonctions de forme sont par
44 Chapitre 3
contre faciles dterminer pour des lments trs particuliers dont les bords
sont parallles aux axes structuraux : le carr de ct 2, le cube de ct 2, le
triangle rectangle isocle de ct 1. Lide est donc dtablir une relation entre
llment construire et llment de forme particulire associ que lon sait
construire.
4
4 3 y 3
1
2
x
1 2
3
3 y
2
1
x
1 2
x = a0 + a1 + a2 + a3 = P * ( , ) A
Formulation dun lment 45
Cette relation peut tre exprime sur des points particuliers qui sont les nuds
sommets de llment. En nommant X le vecteur qui contient la premire
coordonne des quatre sommets, on a : X = Q*A. Il est possible de calculer A en
fonction de la position X des sommets et donc x en fonction de X
x = P*Q* 1X = N* X
K e = B T HB dv
K e = e B T ( x, y )HB( x, y )dxdy
S
La matrice B(x,y) contient les drives des matrices N(x,y) par rapport aux
variables relles x et y. Or les fonctions de forme et leur drives sont connues
sur llment de rfrence dans le systme de coordonnes et .
46 Chapitre 3
N N x N y N N
= x + y x
N N x N y N = J N
= +
x y y
incluse dans B(,), nest en gnral pas une fonction explicite ou elle est
tellement complexe que lintgrale ne peut pas tre calcule analytiquement (cf.
chapitre 7). Il faut recourir des techniques dintgration numrique.
( x) = a0 + a1 x + ... + an x n
y
+1 +1
(x)
( x)dx f ( x)dx
1 1
f ( x)
x
Q est une matrice de Van Der Monde, carre et inversible ce qui permet donc de
calculer de faon unique les inconnues regroupes dans le vecteur A. Une faon
plus simple consiste dterminer les coefficients en utilisant les polynmes
dinterpolation de Lagrange qui forment une base fonctionnelle. Dans cette
base, lapproximation (x) peut scrire :
( x ) = f 0 L0 ( x ) + f1 L1 ( x ) + ... + f n Ln ( x )
A partir de cette formule gnrale, il existe diffrentes mthodes permettant de
calculer lintgrale de la fonction f entre -1 et +1.
+1 n +1 n
f ( x) dx = Li ( x)dx f i + Rn =
i =0
w f i i + Rn
1 1 i =0
+1
(ax + b)dx = I
1
e = 2b
On suppose quun seul point dintgration suffit pour estimer cette intgrale. La
valeur approche se met alors sous la forme :
I a = w0 f ( x0 ) = w0 ( ax0 + b)
Lerreur commise (le rsidu) est la diffrence entre ces deux valeurs, et on
souhaite quelle soit minimale indpendamment de la fonction intgrer :
a = 0 w0 = 2
= I e I a = b(2 w0 ) + x0 (aw0 )
=0 x0 = 0
b
+1
f ( x)dx = 2 f (0) = 2b
1
I = f ( 3 / 3) + f ( + 3 / 3)
Lorsque n augmente, il devient fastidieux de calculer la position des points et
leur poids par cette mthode car elle conduit un systme de taille croissante,
linaire en wi et non linaire en xi. Or, la position des points dintgration
correspond aux zros des polynmes de Legendre do le nom de rgle de
Gauss-Legendre qui est parfois donn cette mthode dintgration. Il existe
des tables numriques donnant le nombre de points, leur position et leur poids
en fonction du degr du polynme intgrer. La mthode de Gauss permet
dintgrer exactement (sans erreur numrique) un polynme de degr (2n-1)
avec seulement n points dintgration. Elle demande moins de points que les
mthodes classiques, donc moins de calculs, et est trs gnrale puisquelle
permet dintgrer dautres fonctions que les polynmes. Elle introduit une
erreur dintgration pour des fonctions non polynomiales, mais pour une
prcision donne, la mthode de Gauss est la mthode gnrale qui demande le
moins dvaluations de la fonction intgrer. Cest la raison pour laquelle elle
est utilise de faon quasi-systmatique en lments finis.
50 Chapitre 3
3.7.4. Cas 2D et 3D
Soit un lment rectangulaire. En utilisant les rgles classiques pour les
intgrales multiples, on peut crire :
+1+1 +1
f ( x, y )dxdy = f ( x , y)dy = w w
i
wi i
i, j
i j f ( xi , y j )
1 1 1
4 3 4 et 3
1 2 1 2
Cette mthode est peu utilise car la position particulire des points
dintgration dtruit la symtrie du triangle et donne un poids numrique
important au point vers lequel sont resserrs les points dintgration. La rgle
de Hammer prserve la symtrie et fait appel aux intgrales analytiquement
connues des fonctions sur le domaine triangulaire (Figure 3.11).
i j
beaucoup de points cote cher, utiliser trop peu de points peut changer
sensiblement la solution.
3 3
1 2 1 2
Figure 3.11 : Points dintgration pour un triangle (Hammer)
Ce mode parasite ne peut exister quand des lments sont assembls car sans
apport dnergie, aucun lment ne peut forcer son voisin se dformer. Il
existe un cas frquemment employ o ces modes peuvent se dvelopper : cest
lorsquon empile des hexadres du second degr les uns sur les autres pour
former une colonne. Ils sont en gnral sous-intgrs et dans un plan orthogonal
laxe de la colonne, on retrouve la situation du dbut de ce paragraphe.
3.9. CONVERGENCE
Le Patch-test peut tre interprt comme un moyen de vrifier quun ensemble
dlments finis soumis un champ de contrainte constante reproduit
exactement le comportement du milieu. Le champ de dformation est constant,
que la taille des lments tende ou non vers zro. Le Patch-test garantit aussi
quune structure qui na quun mouvement de corps rigide nest soumise
aucune dformation ni aucune contrainte. Il permet dvaluer le taux de
convergence de llment en fonction de sa distorsion. En pratique, on prend
gnralement un rectangle constitu dun ensemble dlments de faon quil y
ait au moins un nud interne, qui sera dcal progressivement. On applique des
sollicitations sur le contour de faon crer des tats de dformation constante,
en prenant les conditions aux limites suffisantes pour bloquer les mouvements
de corps rigides et permettre linversion de la matrice de raideur. Il existe
plusieurs formulations du problme et plusieurs Patch-tests . Il arrive que
dans certaines situations (intgration rduite, imprcision sur la gomtrie
relle, dformations exprimes en coordonnes curvilignes ou impliquant
plusieurs champs de dplacements pour les coques ... ), les tests raliss pour
des dformations constantes ne soient pas exactement satisfaits alors quen
pratique, les lments peuvent tre extrmement performants et convergents. On
trouvera des indications supplmentaires dans les ouvrages de Bathe, de Batoz
ou de Zienkiewicz.
4.1. INTRODUCTION
Un programme de calcul statique linaire est conu pour dterminer le champ
de dplacement, les ractions aux appuis, les efforts internes aux nuds et le
champ de contraintes qui existent dans une structure mcanique soumise
divers chargements statiques. Plusieurs hypothses sont faites implicitement
- comportement lastique linaire des matriaux,
- petites dformations,
- petites rotations.
Dans un chapitre prcdent, nous avons montr lquivalence dans le cas de
lapproche cinmatique entre la stationnarit de lnergie potentielle totale et la
rsolution du systme linaire
Kq = g
zp
B F
C E
A zp D
4.5. ASSEMBLAGE
Le programme effectue ensuite lassemblage, cest--dire la construction de la
matrice de raideur globale de la structure. Cette opration matricielle est base
sur la mthode des dplacements ou mthode des matrices de raideur. Cest
une mthode matricielle indpendante de la notion dlment fini, qui permet de
raccorder plusieurs lments sur un mme nud par galit des dplacements
en ce nud. Cette mthode a t utilise pour construire la matrice de raideur
des premiers lments finis, mais elle ne sert aujourdhui que pour
lassemblage. Du fait de la continuit des dplacements aux nuds, on montre
que la raideur en un nud est la somme des raideurs projetes des lments
qui y sont connects. Aprs assemblage, la taille du problme est gale au
nombre de degrs de libert indpendants de la structure. Soit par exemple le
portique suivant, pour lequel on ne sintresse quaux dplacements dans le plan
de la structure (Figure 4.2). Pour chaque lment, dans son repre propre, la
matrice de raideur est de dimension 6 car seuls trois degrs de libert par nud
sont ncessaires pour ce calcul : les deux translations u et v et la rotation dans
le plan xOy sur chaque nud de llment. Par projection dans le repre
58 Chapitre 4
yp
N1 xp N
2
xp
y yp
yp
x xp
q = K 1g
La matrice K est de grande taille et son inversion ne peut pas tre ralise en
utilisant les formules classiques dinversion matricielle (calcul du dterminant
et des co-matrices). On a donc recours diffrentes techniques, dont la
mthode dlimination de Gauss pour une matrice symtrique permettant de
remplacer linversion du systme carr initial par celle moins coteuse de deux
systmes triangulaires en dcomposant K sous la forme LU, L tant une matrice
triangulaire infrieure dont tous les lments diagonaux ont pour valeur 1 et U
une matrice triangulaire suprieure :
Kq = g LUq = g Ly = g
y = L g Uq = y q = U 1y
1
Cette mthode nest utilisable telle quelle que si la matrice est inversible, cest-
-dire si K existe (ce qui se traduit mathmatiquement par un dterminant non
-1
nul) et si, en cours dlimination, un des pivots ne devient pas trop petit. Les
problmes de dtection de pivots nuls ou quasi-nuls en cours dinversion sont
Droulement dun calcul statique linaire 59
Fl K ll K lf q l K ll K lf q l
F = K =
K ff q l K fl K ff 0
f fl
On peut calculer ql partir de la premire ligne de ce systme matriciel
ql =K ll1Fl
Seule la sous-matrice Kll est inverser. Ce nest donc pas la matrice de raideur
structurale qui doit tre inversible mais la matrice de raideur aprs la prise en
compte des conditions aux limites. Du fait de la technique de rsolution, on ne
sait pas traiter de manire classique plusieurs jeux de conditions aux limites en
un seul passage alors quil est possible dappliquer plusieurs charges
indpendantes. Si les conditions aux limites changent, le dcoupage initial du
vecteur des degrs de libert (ql, qf) nest plus valable, ni celui de la sous-
matrice Kll : il faut la r-valuer et la r-inverser. Ff est un rsultat de calcul et
nest pas une donne
F f = K fl q l = K fl K ll1Fl
Cest le vecteur des forces quil faut appliquer sur les degrs de libert qf pour
quils ne se dplacent pas : Ff est le vecteur des ractions. Dans le cas de
60 Chapitre 4
Fl K ll K li ql
F = K => Fl = K ll q l + K li q i => q l = K ll1 (Fl K li q i )
i il K ii qi
Les charges Fi sont les efforts quil faut appliquer sur les degrs de libert qi
pour quils se dplacent de la quantit voulue
Fi = K il q l + K ii qi
F1 k 11 . k 1i. q 1
F j .
. . . q j
=
Fi + q i k i1 . k ii + . q i
Fn . . . . q n
F f K ff K fi K fl q f
F = K K ii
K il qi avec q f = 0 et q i non nul mais connu.
i if
Fl K lf K li K ll ql
q l = K ll1 (Fl K li q i )
Fi = K ii q i + K il q l
F =K q +K q
f fi i fl l
On calcule dabord le dplacement des degrs de libert libres, puis les efforts
ncessaires pour imposer les dplacements qi, puis les ractions sur les degrs
de libert fixs. Dans le cas de conditions aux limites relatives, on renvoie le
lecteur dautres ouvrages dans lesquels leur traitement est dtaill.
pos plutt que des erreurs commises sur A et b. Dans le cas des matrices
symtriques, semi-dfinies positives, coefficients rels, les tant les valeurs
propres de la matrice, le conditionnement numrique est dfini par le rapport :
max
cond ( A) =
min
K K 0
K
K +k k
0 k K + k
Si k est trs petit par rapport K, la matrice est mal-conditionne alors que tous
les termes diagonaux sont quasi-identiques : les lignes 1 et 2 sont presque
linairement dpendantes. Le mauvais conditionnement peut se produire lorsque
des matriaux de caractristiques mcaniques trs diffrentes co-existent ou
lorsquil y a des disparits importantes sur les dimensions des lments dun
mme modle. Il faut alors homogniser les raideurs, cest--dire avoir des
petites mailles de matriau mou et des grandes mailles de matriau
dur , ou raffiner le maillage dans le cas dun seul matriau.
Validation des rsultats 65
5.3.1. Introduction
Un mode rigide ou mouvement de corps solide se caractrise par le fait que la
structure ne subit aucune dformation. Il en rsulte par consquence que ce type
de mouvement nengendre aucune contrainte dans la structure. Dans le cas
dune modlisation 3D, une structure possde intrinsquement six modes
rigides qui sont les trois translations densemble le long des trois axes
structuraux (ou toute combinaison linaire de ces mouvements lmentaires) et
les trois rotations densemble autour de ces mmes axes (ou de trois axes deux
deux perpendiculaires). Dans le cas dune modlisation 2D, une structure
possde trois modes rigides qui sont les deux translations dans le plan et la
rotation dans le plan autour dun axe perpendiculaire ce plan. Dans le cas
dune modlisation axisymtrique, une structure possde mathmatiquement
deux modes rigides qui sont la translation le long de laxe de rvolution et la
rotation autour de cet axe. Mais la rotation autour de laxe nest pas discrtise
pour les lments axisymtriques : seul le mode de translation subsiste. En
analyse modale, il est envisageable et possible de calculer des bases modales en
prsence de modes rigides ; cest le cas dengins en vol. Par contre, en analyse
statique, il faut un nombre minimum de conditions aux limites pour viter que
la structure ne parte linfini lorsque des charges lui sont appliques. Si tous les
modes rigides ne sont pas limins par les diffrentes conditions aux limites
absolues ou relatives, la structure est extrieurement hypo-statique ce qui se
traduit numriquement par lapparition dun ou de plusieurs zros sur la
diagonale de la matrice de raideur lors de linversion de cette matrice par la
mthode de Gauss. Les termes diagonaux sappellent pivots et on parle
alors de pivots nuls. Prenons le cas dune barre de longueur L, de section S et
constitue dun matriau de module de Young E, pour laquelle on rsout le
systme classique :
ES 1 1 q1 g1
=
L 1 1 q 2 g 2
On remplace la seconde ligne par la somme des deux lignes ce qui donne le
systme quivalent :
ES ES q g
L
L q = g + g
1 1
0 0 2 1 2
On dtecte un pivot nul sur la diagonale de la matrice de raideur. Si la barre est
sollicite par deux charges de mme intensit mais de sens contraire, la seconde
66 Chapitre 5
quation du systme est vrifie quel que soit q2 qui est donc indtermin : le
programme bloque le degr de libert associ au pivot nul et continue la
rsolution. Avec q2 gal 0, la premire ligne du systme scrit kq1 = g1 do la
dtermination du dplacement q1. La structure est symtrique, soumise des
conditions aux limites symtriques (il ny en a pas), et un chargement
symtrique : la solution nest pourtant pas symtrique. Les structures
mcaniques tant en gnral iso-statiques ou hyper-statiques, on sattend ne
pas trouver de pivots nuls dans le fichier de rsultats dun calcul statique. On
considre donc souvent que pivot nul est synonyme de faute. Mais en fait, le
problme est complexe car il se peut quil y en ait et que la solution soit
correcte.
FIX : Il convient de dissocier les fixations imposes dans le cahier des charges
des fixations complmentaires introduites par lutilisateur pour filtrer les modes
rigides.
Dans le cas dune membrane encastre sur un ct (Figure 5.1), les trois modes
rigides qui existent dans le plan sont limins par les fixations du modle. Les
ractions sur les degrs de libert fixs quilibrent les charges appliques. Soit
maintenant une membrane soumise deux forces opposes (Figure 5.2). Il ny a
aucune fixation pour ce problme : il existe donc trois modes rigides, bien quil
y ait quilibre en translation et en rotation. Si seules les charges sont introduites
dans les donnes, le programme fixe trois degrs de libert indpendants lors de
Validation des rsultats 67
Figure 5.1 : Membrane encastre sur un Figure 5.2 : Membrane en quilibre, avec
bord modes rigides
Lutilisateur peut dcider dliminer lui-mme les modes rigides pour restaurer
la symtrie du problme en fixant au moins trois degrs de libert indpendants.
Par exemple, en raison des symtries, il est possible de fixer les dplacements
perpendiculaires la charge aux points sollicits et le dplacement dans la
direction de la charge au centre de la structure, ou comme sur la figure 5.3, les
dplacements perpendiculaires la charge aux points sollicits et les deux
dplacements du centre de la structure.
Il est impratif de vrifier que la raction est nulle sur les degrs de libert
arbitrairement fixs. Sinon, cest que la structure devait se dplacer sous leffet
du chargement et quelle a t retenue par les conditions aux limites
supplmentaires : le problme trait nest pas le problme pos.
68 Chapitre 5
LIA : Il nest pas toujours possible dajouter des fixations pour liminer les
mouvements densemble. Dans le cas suivant, tous les nuds se dplacent dans
les deux directions du plan (Figure 5.4 et figure 5.5). Du fait de la symtrie du
problme, bien quil ny ait pas de degr de libert fix, on peut liminer les
trois modes rigides du plan en imposant par exemple :
u A = u B v C = v D et vE = vF
A B
E D F
En effet, si lon impose que les nuds A et B ont des dplacements opposs sur
laxe des x, ils ne peuvent pas tre gaux donc le mode de translation
densemble sur x est bloqu par la liaison cinmatique entre les deux degrs de
libert. Il en est de mme pour le mode de translation densemble sur y, bloqu
par la seconde liaison cinmatique. Le mode rigide de rotation dans le plan est
limin par la troisime relation car si les nuds E et F ont la mme translation
dans la direction y, il ne peut y avoir de rotation autour de z caractrise par le
dplacement oppos de ces nuds dans la direction y. En analyse modale, sans
aucun degr de libert fix dans un modle comportant des liaisons
cinmatiques entre degrs de libert explicitement gnre par lutilisateur ou
implicitement crites par le programme partir de macro-commandes (corps
rigides par exemple), il se peut quil y ait un nombre de modes rigides infrieur
trois ou six.
1
1 2
2 y
y
x
x
MI : Les mcanismes internes refltent soit une faute de conception dans les
treillis de barres (non respect de la formule liant le nombre minimum de barres
b au nombre de nuds n dune cellule : b 2n-3 dans le plan), soit des parties
de modle non rattaches au reste du modle (arbre dans un alsage sans raideur
de palier), ce qui se traduit physiquement par des modes rigides locaux . Ou
tout simplement parce que la structure a t maille en plusieurs tapes et que
les divers morceaux nont pas t correctement colls. Cest pour viter ce
problme quil est important de bien vrifier les bords libres de la structure lors
du pr-traitement graphique.
Il faut contrler dans tous les cas que la fixation des pivots ne gnre pas de
ractions non nulles sur les degrs de libert fixs. En conclusion, labsence de
pivots nuls ne garantit pas elle seule la validit du calcul mais lapparition de
pivots nuls nimplique pas ncessairement des calculs faux.
70 Chapitre 5
5.5. QUILIBRE
Il faut toujours vrifier lquilibre entre les charges appliques sur la structure et
les ractions nodales. Mais charges signifie charges appliques par lutilisateur
et non pas par le programme. En effet, si suite une erreur de donnes, une
charge (ou partie du chargement total) est applique dans une mauvaise
direction, si elle est mal dcompose, si elle nest pas correctement prise en
compte (gravit mais pas de masse volumique pour au moins un des matriaux),
une partie de la charge dfinie par lutilisateur nest pas prise en compte par le
programme. Malgr lquilibre apparent dans le fichier rsultat, le calcul nest
pas correct car la structure nest pas soumise au vrai chargement.
F1 1 1 0
F = K 1 1 U F1 = KU et F2 = KU
2
F2 est la charge quil a fallu appliquer pour que le dplacement ait la valeur
dsire U. Elle est comptabilise dans les ractions car elle est calcule par le
programme : la somme des charges est nulle, la somme des ractions galement.
Chapitre 6
Contraintes
M M
T = F T udv + P T uds
V S
T = F T N dv q + P T N ds q
V S
Les degrs de libert tant indpendants, les charges associes le sont aussi :
elles sont donnes par le thorme de Castigliano :
T
= Fi
qi
On remplace une charge rpartie par des charges ponctuelles sur les degrs de
libert du modle, nergtiquement conjugues. Cela signifie que le travail
gnr par la charge rpartie sur la structure continue est gal au travail gnr
par des charges ponctuelles sur les degrs de libert choisis. Les charges sont
fausses partout , les quations locales de lquilibre ne peuvent pas tre
vrifies en un point quelconque intrieur un lment fini. Mais les contraintes
moyennes dans llment vrifient les quations dquilibre : ce sont bien des
intgrales que lon trouve dans les expressions issues des rsidus pondrs ou
des principes variationnels.
panneaux (Figure 6.4)... Le lissage doit donc tre vit a priori car il gomme,
sans pouvoir faire de diffrences, les discontinuits lies la thorie et les
discontinuits physiques. Pour se convaincre de linutilit, voire du danger, de
ces contraintes moyennes lisses, il ny a qu comparer la Figure 6.2 et la
Figure 6.4.
On distingue les zones accidentes et les zones courantes. Une zone est
accidente quand elle comporte des changements de matriau ou dpaisseur,
des charges ponctuelles isoles ou des conditions aux limites isoles, des
raccords dlments (jonction poutre/coque ; jonction de coques en T...). Une
zone courante est une zone non accidente. Le trac des contraintes
extrapoles non lisses apporte de prcieux renseignements. On dispose alors
dinformations permettant dinterprter le champ de contrainte. Il nest pas
Contraintes 77
normal quau sein dun lment, la contrainte volue fortement et que cette
volution soit de 50%, 70% ou plus de lamplitude totale des contraintes dans la
structure. La contrainte en zone courante doit voluer continment et il est
important de pouvoir contrler le saut de contrainte aux frontires dun lment.
Sil existe une forte variation de la contrainte de part et dautre dune frontire,
cela signifie que lapproximation par morceaux (linaire pour cet exemple) est
insuffisante : la contrainte vraie est peut-tre surestime, peut-tre sous-estime.
Sa valeur nest pas fiable et ne peut pas tre utilise pour le dimensionnement.
Un saut dans une partie du maillage o la contrainte est minimale peut tre
ignor, mais un saut dans une partie du maillage o la contrainte est maximale
doit conduire un remaillage au moins local de la structure dans cette zone. On
imagine que les contraintes extrapoles non lisses (non dessines) dans le
maillage plus dense de la Figure 6.6 ne prsentent plus les sauts prcdents, ni
une grande variation au sein dun lment.
Le lissage ne doit pas tre utilis car il gomme les sauts et ne permet plus
linterprtation des contraintes (Figure 6.7). Il ne devrait tre employ pour les
rapports techniques, et uniquement lorsque les contraintes extrapoles non
lisses ont des sauts suffisamment petits pour quon ne les voie pratiquement
plus et que leur valeur a t valide
Une charge ponctuelle est dj en soi une modlisation. Elle suppose que la
surface de contact entre la charge et la structure est ngligeable vis--vis de la
surface des lments finis dont le nud charg fait partie. Si on raffine
localement le maillage au voisinage de la charge ponctuelle pour rduire le saut
de contrainte aux frontires, la contrainte augmente encore et a une variation de
plus en plus forte dans les lments qui contiennent le nud sollicit. Il est
important de revenir laspect physique du problme : vu la taille des lments,
la charge est-elle ponctuelle ou doit-elle tre considre comme une charge
rpartie ? Si le maillage devient fin, il fait ressortir des phnomnes locaux qui
ne seront correctement pris en compte que sils ont bien modliss. La
gomtrie modlise est-elle encore correcte, les angles vifs le sont-ils
rellement ? Les conditions aux limites sont-elles en tout ou rien (fix ou libre)
ou doit-on prendre en compte la raideur des liaisons, lpaisseur du cordon de
soudure ? Lorsque le maillage est ralis une certaine chelle, tout le modle
doit ltre cette mme chelle.
Dans le cas du zoom structural, le maillage est raffin dans la zone isole
(patch) mais pas sur sa frontire, le triangle tant alors llment de transition
ncessaire pour modifier la densit interne de maillage. La frontire du patch a
dans la structure complte des dplacements et est soumise des efforts
internes. Trois types de conditions aux limites peuvent alors tre appliques sur
la frontire du patch : soit des dplacements imposs qui correspondent aux
dplacements calculs sur cette frontire lors de la premire analyse, soit des
efforts qui sont les efforts internes de la premire analyse, soit des contraintes
de surface. Le report des forces ne donne pas de trs bons rsultats, pas plus que
le report des dplacements qui est relativement rpandu et connu; ils donnent
des modles locaux trop contraints. On est en droit de se demander quelle est
linfluence des lments de transition de formulation triangulaire sur le
comportement du patch, et quels auraient t les dplacements et contraintes
la frontire du patch si celui-ci avait directement eu son maillage final et non
son maillage initial. Il faut donc bien choisir la zone de remaillage de sorte que
les conditions de frontire varient suffisamment peu quand la raideur locale
change en fonction du maillage du patch. Ces deux techniques de zoom
structural sont cependant faciles mettre en uvre car les conditions aux
limites de type charges ou dplacements imposs pour le calcul sont des
rsultats du calcul prcdent quil suffit daller relire sur le fichier darchivage.
La mthode qui donne de trs bons rsultats est celle qui consiste reporter sur
la frontire les contraintes de surface qui maintiennent le modle local en
quilibre quand il est isol par le zoom structural. Cette mthode sadapte
automatiquement au zoom structural avec modification du maillage sur la
80 Chapitre 6
frontire. Quel que soit le type de conditions reportes sur le patch, le second
calcul nest effectu que sur ce patch, do un cot relativement faible. Le
processus boucle tant que le critre darrt de lestimateur derreur nest pas
atteint. Il faut donc que loutil sache comment distinguer une variation de
contrainte due un mauvais maillage (ou un modle ne dcrivant pas
correctement le problme physique) dune variation naturelle et physique de
cette contrainte.
Les dformations dans la section dune barre soumise un effort axial, induites
par leffet de Poisson, ne sont pas prises en compte. Comme pour une poutre, la
section est par hypothse indformable. La contrainte et la dformation sont
mono-axiales dans le repre propre de llment, relies par le module dYoung
= E
w
v
z w u
y v
u
x
y
A x B Nud 1 Nud 3
Elment 1 Elment 2
C
Nud 2
Contrairement aux autres lments finis, il nest pas possible de discrtiser une
barre physique en plusieurs lments finis de barre (Figure 7.3). Une barre
physique se modlise par un seul lment fini de barre. Raffiner le maillage
revient introduire une succession de rotules (ou de charnires pour les
problmes plans) entre les lments : le programme dtecte et bloque des pivots
nuls, dnaturant ainsi le problme et la solution. Un treillis comportant des
rotules internes peut ne pas vrifier les rgles de staticit liant le nombre de
nuds n au nombre de barres b (b 2n-3 dans le plan, b 3n-6 dans lespace).
Il existe alors des mcanismes internes, la structure ne peut pas tre calcule car
elle a une infinit de positions dquilibre avant sa mise en charge.
A B
x1 x2
x
x x
u ( x) = ax + b x2 x1 = L u ( x) = N1 ( x)u1 + N 2 ( x)u2 = (1 )u1 + u2
L L
du 1 1 1 1 u
= = u1 + u 2 = ( ; ) 1 = Bq
dx L L L L u 2
x2
1 1
1 / L 1 1 L2 L2 dx = ES 1 1
K=
L
E
1 / L L L
Sdx = ES 1 1 L 1 1
x1
L2 2
L
-1 1
x1 x2
x
1 1+
x( ) = ( ) x1 + ( ) x2 = N1 ( ) x1 + N 2 ( ) x2
2 2
1 1+
u ( ) = ( )u1 + ( )u 2 = N1 ( )u1 + N 2 ( )u 2
2 2
La dformation relle de la barre est du/dx qui nest a priori pas connue car u est
une fonction de et non une fonction de x.
du u u dx x x L d 2
= 1 + 2 = 1 + 2 = =J = J 1 =
d 2 2 d 2 2 2 dx L
du du d 2 1 1 1 1 u1
= = = ( u1 + u 2 ) = = Bq
dx d dx L 2 2 L L u2
86 Chapitre 7
+1
K = B ( x) HB( x)dv = BT ( ) HB( ) J Sd
T
V 1
1 1
+1 +1
2
L L L2 d = ES 1 1
= ES B ( ) B( )d = ES L
T
2 2 1 1 L 1 1
1 1
L2 L2
-1 0 1
x1 x2 x3
x
( 1) ( + 1)
x( ) = x1 ( 2 1) x2 + x3
2 2
( 1) ( + 1)
u ( ) = u1 ( 2 1)u 2 + u3
2 2
u u
( x) = =
x x
u 2 1 2 + 1 x 2 1 2 + 1
= u1 2u 2 + u3 = x1 2x 2 + x3
2 2 2 2
x3 + x1 x L 2
En posant x2 = et L = x3 x1 , on obtient = = J J 1 =
2 2 L
u1
2 2 1 2 + 1 2 1 4 2 + 1
( x) = ( ; 2 ; ) u2 = Bq B=( ; ; )
L 2 2 L L L
u3
Elments de barre 87
+1 2 1
ES L
K= 2 4 [2 1 4 2 + 1]d
L 2 1
2 + 1
+1
( 2 1) 2 4( 2 1) (2 1)(2 + 1)
ES
=
2 L 1 4 (2 1) 16 2 4 (2 + 1) d
(2 1)(2 + 1) 4 ( 2 + 1) ( 2 + 1) 2
Intgration analytique
Elle ne pose aucun problme dans la mesure o il sagit dintgrer des
polynmes de degr 2 entre -1 et 1. Tous calculs faits, on trouve :
14 16 2
3 3 3
ES 16 32 16
K=
2L 3 3 3
2 16 14
3 3 3
Intgration exacte
Chaque terme de la matrice tant un polynme de degr 2, deux points
dintgration suffisent par la mthode de Gauss pour valuer lintgrale, sans
introduire derreur numrique. La rgle dintgration est avec deux points :
3 3
I = f + f
3 3
Le calcul des intgrales conduit la mme matrice que celle qui a t value
analytiquement. Il faut calculer la valeur prise par chacune des neuf fonctions
88 Chapitre 7
aux deux points dintgration et faire la somme. Pour fixer les ides, le terme k11
est donn par :
1 2
2
ES
k11 = (2 1) d = ES
2 2 3 1 + 2 = 3 1 = ES 14
2L 2L 3 3 2 L 3
1
Intgration rduite
Bien que chaque terme de la matrice soit un polynme de degr 2, on nutilise
quun seul point dintgration et on remplace donc lintgrale par deux fois la
valeur de la fonction en 0. Pour fixer les ides, le terme k11 est donn par :
(2 1) d = 2L [2 (2 0 1) ] = 2L 2
1
ES 2 ES 2 ES
k11 =
2L 1
1 0 1
ES
K= 0 0 0
L
1 0 1
Fx1 ES 1 1 u1
F = 1 1 u
x2 L 2
Elments de barre 89
Dans le plan xOy, le repre de rfrence attach chaque lment doit tre
dfini par deux axes, la matrice de raideur lmentaire est alors de dimension 4.
Dans son repre propre, la barre na de raideur que selon son axe. Sa matrice de
raideur dans le repre propre tendu a pour expression :
Fx1 1 0 1 0 u1
F
y1 = ES 0 0 0 0 v1
Fx 2 L 1 0 1 0 u2
Fy 2 0 0 0 0 v2
4 3 3
5 2
4
1 1 2
u cos( ) sin ( ) u u
v = sin ( ) cos( ) v = R v
Il existe une relation identique pour les forces. Do lexpression de la matrice
de raideur lmentaire dans le repre structural
La matrice R est orthogonale donc son inverse est gale sa transpose. Avec la
convention classique c =cos() et s = sin(), la matrice de raideur lmentaire
exprime dans le repre structural scrit :
c2 sc c 2 sc
ES sc s 2 sc s 2
L c 2 sc c 2 sc
2
sc s sc s 2
90 Chapitre 7
1 0 1 0
ES 0 0 0 0
Pour les barres 1 et 3, = 0 : K1 = K 3 =
L 10 1 0
0 0 0 0
Pour la barre 2 avec = 90, pour la barre 4 avec = 45 et pour la barre 5
avec = 135, les matrices de raideur dans le repre structural sont
respectivement :
0 0 0 0 1 1 1 1
0 1
ES 0 1 ES 1 1 1 1
K2 = K4 =
L 0 0 0 0 2 L 1 1 1 1
0 1 0 1 1 1 1 1
1 1 1 1
ES 1 1 1 1
K5 =
2 L 1 1 1 1
1 1 1 1
Lopration dassemblage consiste positionner dans la matrice de dimension 8
chacun des termes des matrices lmentaires de dimension 4, et additionner les
raideurs des diffrents lments ayant un degr de libert en commun.
Fx1 3 1 2 0 1 1 0 0 u1
F
y1
1
1 0 0 1 1 0 0 v1
Fx 2 2 0 3 1 0 0 1 1 u2
F
y 2 = ES 0 0 1 3 0 2 1 1 v2
Fx 3 2 L 1 1 0 0 3 1 2 0 u3
Fy 3 1 1 0 2 1 3 0 0 v3
F 0 0 1 1 2 0 3 1 u4
x4
Fy 4 0 0 1 1 0 0 1 1 v4
Feuillet moyen z
y
Les contraintes xx et yy, a priori non nulles, ne dpendent pas de la cote z selon
lpaisseur. Une caractristique du comportement membranaire est la symtrie
du champ de contrainte par rapport au feuillet moyen : sous laction dune
charge dans le plan, les contraintes xx, yy et xy sont uniformment rparties
dans lpaisseur (Figure 8.2).
v
v
u
u v
v v u
u u
v v
u y u
x
Figure 8.3 : Elments de membrane du premier degr et du second degr
u = a + b + c = (1 )u1 + u 2 + u 3
v = d + e + f = (1 )v1 + v 2 + v 3
Cest parmi tous les choix possibles le choix le plus simple pour un lment
conforme : 3 connecteurs, 3 variables internes. Cet lment nest correctement
dfini que si ses trois sommets sont vraiment distincts et non aligns. Sinon, le
Jacobien de la transformation est nul ou tend vers zro, point dont on verra
lincidence dans ce paragraphe.
x x y y
= x1 + x 2 = x1 + x3 = y1 + y 2 = y1 + y 3
x + x2 x1 + x 3
J= 1
y1 + y 2 y1 + y 3
J = ( x1 + x 2 )( y1 + y 3 ) ( y1 + y 2 )( x1 + x 3 ) = C te
u v u u v v
2 xy = + = + + +
y x y y x x
x 0 0
x
u / x u /
u / y 1 0 0 0 0 0
= = 0 0 0 1
y y u /
v / x v /
0 1 1 0 0 0
v / y x x v /
0
0
y y
96 Chapitre 8
N1 N 2 N3
0 0 0 u1
u
1 0 0 0 N1 N 2 N3
0 0 0
2
[J ]1 0 u3
= 0 0 0 1
[J ]1 0 N 4 N5 N 6 v1
0 1 1 0
0 0 0
v2
N 4 N5 N 6
0 0 0 v3
x = (1 ) x1 + x 2 + x 3 ( x1 x 2 ) + ( x1 x 3 ) = x1 x
y = (1 ) y1 + y 2 + y 3 ( y1 y 2 ) + ( y1 y 3 ) = y1 y
1 1 1 1
= = = =
x x 2 x1 x x3 x1 y y 2 y1 y y 3 y1
La matrice intermdiaire est constante, ses termes ne dpendent que des
coordonnes des sommets du triangle et pas du point de coordonnes et
considr dans llment. Les fonctions dinterpolation tant des fonctions
linaires des variables et , leurs drives premires par rapport ces
variables sont des constantes. La matrice B est donc indpendante des deux
variables et : elle est constante ainsi que les dformations et les contraintes
dans llment.
Quelle que soit la position des points de calcul des contraintes dans llment,
quel que soit le nombre de points dintgration dans llment, quelle que soit la
manire de dpouiller les contraintes (valeurs moyennes ou extrapoles), on
trouve toujours la mme valeur. Que le post-traitement donne les contraintes
moyennes ou extrapoles ne change rien car il nexiste quune valeur par
lment et il nest donc pas possible dvaluer la qualit du champ de contrainte
et donc la qualit du maillage. Si llment a une paisseur constante, la matrice
de raideur se ramne simplement :
K = eSBT HB J
Des dplacements variant linairement dans llment ne sont pas une condition
suffisante pour que le champ de dformation y soit constant. La formule
donnant la matrice des dformations pour le triangle est tout fait utilisable ici,
en tendant le vecteur des degrs de libert 8 au lieu de 6.
u / x
xx 1 0 0 0
u / y
= yy = 0 0 0 1
v / x
2 xy 0 1 1 0
v / y
x 0 0
x
u /
1 0 0 0 0 0
= 0 0 0 1
y y u /
v /
0 1 1 0 0 0
x x v /
0
0
y y
u1
N1 N 2 N 3 N 4
0 0 0 0 u2
u
N1 N 2 N 3 N 4 3
0 0 0 0
u
4
= LM
N 5 N 6 N 7 N 8 v1
0 0 0 0
v2
N 5 N 6 N 7 N 8
0 0 0 0
v
3
v4
La matrice M qui intervient dans le produit donnant la matrice B nest pas
constante. Le jacobien nest plus une constante comme dans le cas du triangle
linaire. Cest une fonction qui contient des termes en , et .
98 Chapitre 8
ici qu la flche. Le problme peut tre trait par une modlisation de type
membrane, la structure tant en tat plan de contrainte si ce qui se passe dans
lpaisseur est nglig. Un calcul analytique avec la thorie des poutres donne
une flche de 1,600 mm. Avec des Q4, pour le maillage propos ci-dessous,
lamplitude du dplacement est de 0,608 mm : llment bloque en cisaillement
et il faut raffiner le maillage pour se rapprocher de la solution analytique. Avec
4x20 lments Q4, lamplitude du dplacement nest que de 1,150 mm. Avec
des Q4 slectivement intgrs, lamplitude du dplacement est de 1,600 mm
pour le maillage propos ci-dessous. Avec des Q8, elle est de 1,591 mm. On
laisse au lecteur le soin deffectuer les tests avec les T3 et les T6 de manire
tudier la convergence en dplacement en fonction du degr et du raffinement
de maillage.
a
P
b
a = 10 mm
b = 20 mm
2
p = 1000 N/mm
2
Y = 70000 N/mm
= 0,3
e = 1 mm
100 Chapitre 8
a 2 pr b2
r = (1 ) + (1 + )
E (b 2 a 2 ) r 2
a2 p b2 a2 p b2
r = (1 ) = (1 + )
b2 a2 r2 b2 a2 r2
Le problme tel quil est pos na pas de solution car il est extrieurement
hypostatique. Du fait de la symtrie du problme, seul un quart de la structure
peut tre modlis, lapplication des conditions aux limites de symtrie
permettant dliminer les trois modes rigides du problme et dinverser la
matrice de raideur pour calculer les dplacements, puis les contraintes. Le
nombre dlments dans la direction radiale est fix deux, il est de n dans la
direction circonfrentielle. Le modle A est constitu de Q4, la structure est
factise. Le modle B est constitu de Q8 bords rectilignes, la structure est
factise. Le modle C est constitu de Q8 bords courbes, la structure nest
pas factise. Les modles B et C ont le mme nombre de degrs de libert
(Figure 8.6). Par raison de symtrie, les nuds situs sur laxe des x nont pas
de dplacement possible selon y, les nuds situs sur laxe des y nont pas de
dplacement possible selon x. Le tableau ci-dessous regroupe les rsultats pour
les diffrents calculs raliss : il donne le dplacement radial en mm dont la
valeur analytique est r = 0,2810 mm en tout point intrieur (r = a). On note s le
dplacement radial dun nud sommet et m celui dun nud milieu lorsquil
existe. Le modle A est trop raide et ncessite une discrtisation trs fine pour
donner un bon rsultat en dplacement. Le modle B converge plus rapidement
que le modle A. Le modle C converge plus vite que les deux autres modles
car la gomtrie relle est mieux reprsente (Figure 8.7). Le dplacement des
nuds milieux, gomtriquement situs sur larc de cercle comme les nuds
sommets, nest pas toujours gal au dplacement des nuds sommets. On utilise
pour fonction de forme des fonctions paraboliques qui passent par les trois
nuds et non lquation du cercle qui passe par ces nuds. Lcart entre ces
deux courbes sattnue avec le raffinement du maillage et devient ngligeable
au-del dun certain nombre dlments.
Elments de membrane 101
A B C
a2 p 3b 4
VM = I2 + II2 I II = 1 +
b2 r 2 r4
Les valeurs extrapoles aux nuds, que ce soit pour les contraintes principales
ou la contrainte quivalente de Von Mises (Figure 8.11), sont en accord avec la
solution analytique. Lcart obtenu provient du fait que les fonctions de forme
sont des dveloppements polynomiaux qui ne tendent par morceaux vers la
solution en 1/r que quand la taille des lments diminue donc quand on raffine
le maillage. Le saut de contrainte extrapole aux nuds, faible dans tout le
modle, montre que cette contrainte est fiable et peut tre utilise pour le
dimensionnement. Lexploitation des rsultats de ce calcul simple dont la
solution est analytiquement connue permet de comparer et dillustrer les post-
traitements de contraintes.
9.1. INTRODUCTION
Une plaque est un solide plan dont une dimension appele paisseur est petite
vis--vis des deux autres. Il admet un plan de symtrie passant par le milieu de
lpaisseur, appel feuillet moyen, charg transversalement. Par convention,
dans le repre de llment, ce plan de symtrie est le plan xOy. Lpaisseur e
est toujours dirige selon laxe propre z de llment (Figure 9.1).
Feuillet moyen z
y
La thorie base sur les hypothses 1 4 donne de bons rsultats tant que
lpaisseur reste petite par rapport aux autres dimensions du panneau ou de la
structure, et lorsque le matriau possde un module de cisaillement transversal
G lev. Pour un matriau isotrope, G est du mme ordre de grandeur que le
module de Young E et llancement gomtrique permet de choisir le type
dlment adapt pour la structure modliser. Dans certains cas, il est
ncessaire dapporter cette thorie une amlioration en supprimant
lhypothse 4 : la rotation de la section est alors diffrente de la pente du feuillet
moyen.
Hypothse 1
Mv 3 pL2
xx = =
I 4bh 2
Le rapport entre la contrainte zz applique et la contrainte xx est
xx 3L2
=
zz 4h 2
La contrainte xx est donc trs grande par rapport zz si la poutre est lance,
cest--dire si sa longueur est grande vis--vis des dimensions transversales. Le
mme raisonnement est valable pour une plaque. La contrainte normale zz est
considre comme nulle : elle ne lest pas mais elle est ngligeable devant les
contraintes quelle gnre. Cest lhypothse gnrale de la thorie des plaques
zz = 0
La plaque ntant dfinie que par son feuillet moyen, cest ce dernier qui est
charg et fix, ce qui nest pas physique. Lnergie de dformation associe la
contrainte zz est :
T = zz zz dz = 0
On fait lhypothse que les feuillets sont en contrainte plane et on ne regarde
pas les dformations selon lpaisseur, dformations que lon peut calculer en
post-traitement par la relation
ee =
E
( xx + yy ) )
La consquence est que le chargement et les conditions aux limites peuvent tre
appliqus sur le feuillet moyen plutt que sur une des peaux sans perturber la
solution.
Hypothse 2
Cette hypothse est celle de la linarit gomtrique (Figure 9.2). Elle implique
de petites rotations donc le dplacement axial, en 1-cos(), reste dun ordre de
grandeur infrieur au dplacement transversal en sin(). La flexion est dite
inextensionnelle, il y a dcouplage entre les dplacements membranaires et
transversaux. Cette hypothse est valable tant que la flche transversale est du
mme ordre de grandeur que lpaisseur de la plaque. Au-del, le couplage doit
intervenir et on entre dans le domaine des non-linarits gomtriques. En
108 Chapitre 9
pratique, pour viter tout problme dinterprtation, il faut vrifier que les
rotations (sans dimension) sont petites, les composantes de la dformation de
Green sont composes des drives des dplacements et non des dplacements.
z Lsin()
x ou y
L(1-cos())
Hypothse 3
Hypothse 4
Un modle utilisant des plaques minces convergera vers une flche infrieure
celle obtenue avec des plaques dpaisseur modre car, au dplacement
transversal d au moment qui accompagne toujours un effort tranchant se
superpose alors le dplacement transversal d leffort tranchant lui-mme, qui
est nglig pour les plaques minces. Il existe et si besoin est, on peut le calculer
par la drive du moment flchissant.
Elments de plaques et de coques 109
u ( x, y , z ) = u 0 ( x, y ) + z x ( x, y ) = z x
v ( x , y , z ) = v 0 ( x , y ) + z y ( x , y ) = z y
w( x, y, z ) = w0 ( x, y )
Lindice 0 indique quil sagit de grandeurs dtermines dans le feuillet moyen,
donc mi-paisseur. x et y sont les deux rotations de la section (Figure 9.3).
Pour une plaque en flexion inextensionnelle, les dplacements du feuillet moyen
dans son plan sont nuls. Dans le cadre de llasticit linaire, les dformations
ont pour expression:
u u v y
x = =z x 2 xy = xy = + = z x +
x x y x y x
v u w w
y = 2 xz = xz = = x + 0
y
=z +
y y z x x
2 = w 2 = = + v w w
=0 = y + 0
z
z yz yz
z y y
z
x
y y
y
x
x
w0 w0
xz = 0 0 = x + x x =
x
w w0
yz = 0 0 = y + 0 y =
y y
110 Chapitre 9
u v 2 w0
u 2 w0 2 w0
xy = + = 2 z
x = = z = z y x xy
x x 2 x 2
xz = 0
y = v = z w0 = z w0
2 2
yz = 0
y y 2 y 2
On voit donc naturellement apparatre les relations entre les pentes du feuillet
moyen et les rotations de section dans le cas o le cisaillement transversal est
nglig. Les dformations en un point ne dpendent que des courbures et de
lcart entre le feuillet moyen et le point considr ; les dplacements en un
point ne dpendent que du dplacement et de ses drives premires dans le
feuillet moyen, ainsi que de la distance entre ce point et le feuillet moyen. Ltat
de dformation de la plaque peut donc tre entirement dcrit par w,
dplacement transversal du feuillet moyen, et ses drives. Pour respecter les
conditions de continuit inter-lments, on est donc conduit imposer non
seulement la continuit de ce dplacement transversal mais galement de sa
drive autour du bord pour que la plaque reste continue et ne fasse pas de pli.
2 2 m 2 e2 6M
xx = z m
e
M x = xx zdz =
e z dz = m
6
m =
e2
xx
xx =
Ez
( x + y ) et yy =
Ez
( y + x )
1 2 1 2
Les relations moments-courbures sen dduisent en reportant lexpression dans
celles des moments. On peut regrouper au sein dune expression matricielle les
trois relations mises en place entre moments et courbures. D est la rigidit
flexionnelle de la plaque, analogue au produit EI de la thorie des poutres en
flexion.
+e/ 2 +e/ 2
M x = xx z dz =
E
1 2
x + y ( ) z dz = D (
2
x + y )
e/ 2 e/ 2
Mx 1 0 x
Ee 3 Ee 3
My = 1
0 y D=
12(1 )
2
1 12( 1 2 )
M 0 0
2
xy xy
On peut exprimer les relations inverses, reliant les courbures aux moments.
Elles donnent la forme que prend le feuillet moyen quand on lui applique les
moments Mx, My et Mxy. Si lon impose un moment Mx sur deux bords parallles
dune plaque rectangulaire, My tant nul, la plaque a en tout point deux
courbures principales opposes, relies par le coefficient de Poisson. La surface
qui reprsente le feuillet moyen dform est la surface anticlastique. Les
lignes diso-dplacement ne sont pas des droites parallles mais des courbes
moins que le matriau constitutif nait un coefficient de Poisson nul auquel cas
il nexiste quune seule courbure. Si lon impose une forme cylindrique une
plaque, une des deux courbures principales est nulle en tout point, par exemple
y. Il reste alors :
112 Chapitre 9
Ee 3
Mx = D x = x
12( 1 2 )
Si on flchit une poutre de largeur unitaire de mme paisseur, on obtient :
Ee 3
Mx =
12 x
La plaque constitue dun matriau ayant un coefficient de Poisson de 0,3 est
environ 10 % plus raide quune poutre quivalente de mme section et de mme
inertie si la courbure y est empche.
w1 ( x, y ) = a1 + a 2 x + a 3 y + a 4 xy + a 5 x 2 + a 6 y 2
w1 w1
= a 2 + a 4 y + 2a 5 x = a 3 + a 4 x + 2a 6 y
x y
1 2
w1 w2
Figure 9.5 : Degrs de libert sur une arte, dans un plan de flexion
On pourrait rajouter trois termes pour que le nombre de variables internes soit le
mme que le nombre de connecteurs :
w2 ( x, y ) = w1 ( x, y ) + a 7 x 2 y + a8 xy 2 + a 9 x 2 y 2
Il nest pas ncessaire de vrifier que la rotation est continue autour dun axe
orthogonal au bord (direction n), il suffit de vrifier que le dplacement lest, ce
qui est le cas pour le second degr. Le problme est diffrent en ce qui concerne
la rotation normale (direction s), qui est la rotation autour du bord lui-mme
(Figure 9.6). Pour le 1 bord (y = 0), cette rotation normale est la drive par
er
w
r s
s
r
n
1 w
n2
r
s 2
w
r
n n1
Pour assurer la continuit, il faut ajouter comme inconnue une rotation normale
au milieu du cot (Figure 9.8). On obtient un total de 12 degrs de libert (et
plus 9) mais pour 9 paramtres internes. Un lment de plaque mince du second
degr ne peut pas tre conforme. Avec une approximation du troisime degr
pour le dplacement transversal, on aurait :
w3 ( x, y ) = w1 ( x, y ) + a 7 x 3 + a8 x 2 y + a 9 xy 2 + a10 y 3
Le long dun bord, w est cubique et on dispose bien de 4 valeurs pour les 4
degrs de libert. Mais la pente normale est de degr 2 et on ne dispose que de
deux informations. Pour une bonne transmission, il faudrait une information
supplmentaire le long du bord, soit un total de 12 degrs de libert mais pour
seulement 10 variables internes
y1 y2
x1 x2
w1 n w2
Les seuls lments de plaque mince conformes sont dus Fraeijs de Veubeke
et Sander, et Clough et Tocher. Llment triangulaire de Fraeijs de
Veubeke est constitu de lassemblage de trois sous-triangles pour lesquels le
dplacement transversal w est un polynme du 3 degr. On garde une pente
me
1
La continuit C du dplacement transversal a t introduite par lhypothse de
Kirchhoff car en supposant le cisaillement transversal nul, il existe une relation
directe entre la rotation de la section et la pente. Dans llment DKT ou DKQ
de Batoz (Discrete Kirchoff Triangle et Discrete Kirchoff Quadrangle), des
contraintes linaires sont introduites entre les degrs de libert, de manire
satisfaire les hypothses de Kirchhoff de manire discrte et non plus partout
dans llment. Il existe de nombreuses variantes de ces lments qui ne sont
pas dcrites ici.
u( x , y , z ) = z x ( x , y )
v( x , y , z ) = z y ( x , y )
w( x , y , z ) = w ( x , y )
0
Il est ais de dfinir des fonctions linaires sur le bord. On peut utiliser les
fonctions de forme isoparamtrique classique pour w ou pour les deux rotations,
puis construire la matrice de raideur. Ces lments thoriques posent
nanmoins un problme dutilisation : leurs performances se dgradent trs vite
lorsque llancement de la plaque augmente. De tels lments ne sont pas
capables dapprocher correctement le comportement de plaques physiquement
minces, leffet du cisaillement devient prpondrant dans la solution numrique
alors mme quil devrait sestomper. Cest le blocage en cisaillement (shear
Elments de plaques et de coques 117
9.6. COQUES
Il existe deux familles dlments : une famille base sur une approche tri-
dimensionnelle quon applique des corps minces (formulation base sur les
travaux dHamad), une famille base sur lassemblage dune plaque et dune
membrane ventuellement gauche (thorie de Marguerre). Il existe plusieurs
thories de coque, elles diffrent avec les approximations en e/R, e tant
lpaisseur de llment et R son rayon de courbure. Si ce rapport nest pas
petit, les rsultats peuvent converger vers des valeurs diffrentes. Une coque est
la superposition dune membrane (ne travaillant que dans son plan) et dune
plaque (ne travaillant que perpendiculairement son plan). Cest un lment
trs gnral puisquil accepte tous les types de chargement. En rgle gnrale,
pour la modlisation des structures constitues de matriaux isotropes en
analyse linaire, les comportements membranaires et flexionnels sont dcoupls
et sont tudis sparment si la coque est lassemblage dune plaque et dune
membrane. Si la coque est base sur une approche tridimensionnelle, les
comportements membranaires et flexionnels sont automatiquement coupls,
mme dans le cadre de lanalyse linaire.
v, y
u, x
w, z
y
v, y
x
u, x
z w, z
u4
z2
u3
w2
u2
u1
z1
w1
u 1 w0 w
xx = +
x 2 x x
w v
w0
u
Offset
?
?
xx xx
Membrane Plaque
xx
Coque
Dans chacune des peaux et dans le feuillet moyen, les composantes des tenseurs
sont par dfaut exprimes dans le repre propre de llment, en valeur
moyenne par lment ou extrapoles aux nuds de llment. On peut afficher
les composantes principales et les directions associes, ou une contrainte
quivalente. Les ractions nodales sur les degrs de libert fixs sont
dpendantes du maillage et du degr des lments : ce sont directement les
contraintes ou les rsultantes defforts passant par chaque liaison quil faut
analyser. Les ractions sont cependant intressantes en validation de calcul : si
elles nagissent pas dans le bon sens, cest que la structure a tendance scarter
de la liaison et quil aurait fallu mettre en place un modle avec des conditions
de contact pour dterminer le comportement de la structure sous charge.
Si, dans un maillage, le sens de parcours des lments nest pas cohrent, les
contraintes dans les peaux prsenteront des aberrations ou des discontinuits
difficiles interprter en post-traitement, do la ncessit dun bon post-
traitement. Si la pression sur un lment de coque sintroduit dans son repre
propre, le champ de dplacement peut lui aussi prsenter des aberrations car la
charge applique peut localement aller dans une direction oppose celle
applique sur les lments adjacents.
Il faut faire attention au repre propre pour linterprtation des composantes des
tenseurs dans les lments. Si les lments ont la mme direction propre zp mais
que le repre propre est parallle au premier cot de llment, les composantes
des tenseurs ne sont pas continues ncessairement dun lment lautre, tout
dpend du maillage. En gnral, il est possible dassocier aux lments un
repre (qui nest plus le repre propre), mais qui est continu dun lment
lautre pour simplifier linterprtation des rsultats en post-traitement.
zp N2
N3
N1 N1 xp
yp
xp yp
zp
N2 N3
Les sollicitations simples appliques sur une poutre sont la traction, la torsion,
la flexion pure ou simple. Une section droite reste plane sous charge et se
comporte comme un corps indformable. En mcanique linaire, pour une
sollicitation combine, la charge tant une combinaison linaire de sollicitations
simples, la rponse de la poutre est une combinaison linaire des rponses ces
sollicitations simples : il ny a pas de couplage. Une poutre droite appuye sur
ses deux extrmits et soumise une pression se dforme ; la poutre dforme a
en premire approximation la mme longueur que la poutre droite, bien que la
distance entre appuis nait pas chang. Les rsultats dun calcul RDM sont pour
les dplacements et rotations aux nuds, ainsi que les lments de rduction
aux nuds : ce sont, pour chaque poutre dun treillis, les efforts agissant dans la
126 Chapitre 10
efforts tranchants T y = xy ds T z = xz ds
S S
M y = z xx ds M z = y xx ds
S S
Iyy
yp
CD xp
Izz zp
On calcule galement les diagrammes, qui sont les volutions de ces lments
de rduction sur chaque poutre du treillis, puis les contraintes axiales. La
contribution des efforts tranchants est souvent nglige : la contrainte
quivalente sidentifie la valeur absolue de la contrainte axiale, elle-mme
calcule par les relations
Elments de poutre 127
N M y .w M z .w
a =
S Iy Iz
v et w sont les coordonnes des fibres les plus loignes de la fibre neutre dans
les axes principaux lis la section droite.
zp
xp 3
z y
w, z
x v, y
u, x
w, z
v, y
u, x
r
u( M ) = u(G ) + GM
En reportant cette relation dans lexpression des dformations pour des calculs
linaires, on obtient :
xx = xx (G ) + y z + z y
vG
xy = z + z x
x x
= + G + y x w
xz y
x x
Les autres dformations sont supposes nulles. xx(G) est la dformation axiale
de la poutre due leffort normal, y et z sont les courbures dues aux moments
de flexion, x est la composante de torsion autour de laxe neutre de la poutre. x
et x sont les rotations de la section autour des axes propres y et z. Ces relations
sont valables que les poutres soient dformables ou non leffort tranchant. Les
programmes offrent souvent la possibilit de dfinir des poutres de
caractristiques variables tant en section quen inertie. Or, sur un lment, le
matriau est constant, les dformations et les courbures aussi. Les nergies de
traction et de flexion dans un plan sont discrtises sous la forme
L L L L
ES dx = E Sdx EI dx = E Idx
2 2 2 2
0 0 0 0
z w
z
x x
w
<0
x
u0(x,y)
Dans un plan dinertie principale, une poutre possde quatre degrs de libert
pour la flexion : le dplacement transversal et la rotation de la section chaque
extrmit de llment. Pour des lments iso-paramtriques, les polynmes
dHermite permettent de dterminer les fonctions de forme associes ces
quatre connecteurs.
w( s ) = N1w1 + N 2 w2 + N 31 + N 4 2 = Nq L = x2 x1
1 1+ 1 1
x= x1 + x2 N1 ( ) = (1 ) 2 (2 + ) N 2 ( ) = (1 + ) 2 (2 )
2 2 4 4
L L
N 3 ( ) = (1 2 )(1 ) N 4 ( ) = (1 + 2 )(1 + )
8 8
Pour une poutre de section constante encastre une extrmit et soumise un
effort tranchant ponctuel sur lautre, la solution analytique est une fonction du
Elments de poutre 131
1 1+
w( ) = w1 + w2
2 2
( ) = 1 1 + 1 + 2
2 2
Les degrs de libert sont analogues ceux dfinis pour les poutres lances :
les translations et les rotations des sections extrmes. Tous les termes sont pris
en compte dans lexpression de lnergie de dformation, leffort tranchant
appliqu aux nuds intervient explicitement par le cisaillement qui en rsulte.
1 1 1
ES xx
EI 2 dx +
GS * 2 dx
2
U= dx +
2L 2L 2L
Pour une mme poutre physique, les rsultats obtenus avec un lment de
Bernouilli et un lment de Timoshenko sont diffrents. La poutre de Bernouilli
est plus souple que celle de Timoshenko et fournit un dplacement plus
important sous la mme charge. En terme de raideur, on peut illustrer la
diffrence de comportement en disant que la contrainte qui maintient la section
droite reste perpendiculaire la fibre neutre nexiste pas donc llment est
moins raide. En terme de dplacement, on peut illustrer la diffrence de
comportement en disant que lon ajoute au dplacement d au moment cr par
leffort tranchant le dplacement d leffort tranchant lui-mme.
pL pL3 pL pL3
w( L) = + au lieu de w( L) = +
GS * 4 EI GS * 3EI
La correction de flexibilit rsiduelle est une amlioration permettant de
garantir une solution exacte mme avec un seul lment en prenant pour le
cisaillement non pas 1/GS mais
*
1 L2
* +
GS 12 EI
Cette correction, systmatique, est continue. Il ny a pas de test sur llancement
de llment pour passer dune thorie lautre, ce qui entranerait un saut de la
solution. Dans les limites des hypothses pralables, cette poutre est
universelle car il nest pas ncessaire de choisir, pour chaque poutre du
modle, quelle famille elle appartient : elle fournit la solution R.D.M. quel que
soit son lancement (Figure 10.7). Cette poutre est implante dans la plupart des
grands codes de calcul. Pour le contrler, il suffit de faire le test suivant. On
calcule les dplacements et contraintes dans une poutre dont llancement est
suprieur 20, de section constante, encastre une extrmit et soumise un
effort tranchant sur lautre. Puis on fait un calcul avec diffrents lancements
(diminution de la longueur ou augmentation des dimensions de la section) et on
compare les rsultats aux solutions analytiques.
lancement
Poutre universelle
10.6. MODLISATION
La poutre dfinie par ses deux extrmits tant un lment exact en statique, il
peut tre inutile de raffiner les maillages puisquun seul lment par tronon (au
sens RDM) est suffisant pour avoir la solution analytique, quelle que soit la
nature de la charge.
134 Chapitre 10
Deux lments de poutre connects en un nud sont de fait encastrs lun sur
lautre car les degrs de libert au nud de raccord sont communs aux deux
lments : il y a continuit des dplacements mais aussi conservation de langle
entre les deux lments. Si ce nest physiquement pas le cas (charnire ou rotule
par exemple), il faut soit deux nuds initialement indpendants dont certains
degrs de libert sont lis dans un systme daxes adquat, soit la possibilit de
relaxer un ou plusieurs degrs de libert sur le nud commun (pin-flag)(Figure
10.8). Si larticulation a une rigidit non nulle, il faut soit mettre des lments
de raideur entre les degrs de libert des nuds concerns, soit donner la raideur
sur le degr de libert relax.
zp
yp
yp
35
10.7. POST-TRAITEMENT
Les composantes des dplacements et des ractions sont donnes en axes
structuraux. Les lments de rduction (M, N, T) aux nuds sont exprims
conventionnellement pour chaque lment dans son repre propre. Si seules les
proprits quivalentes de la section des poutres, ainsi que les couples de
coordonnes de points caractristiques de la section droite y et z (dans les axes
principaux lis la section droite) ont t fournies au programme, la contrainte
axiale en ces points, par dfinition exprime dans le repre propre de llment,
est calcule par la relation
136 Chapitre 10
N M y .z M z . y
a =
S Iy Iz
Corps rigides
Figure 10.11 : Treillis spatial et raccord des fibres neutres par corps rigides
11.1. GNRALITS
Lorsque toutes les dimensions sont globalement du mme ordre de grandeur, ou
que lon souhaite des rsultats locaux prcis, il nest plus possible dutiliser des
lments de topologie 1D (barres ou poutres) ou de topologie 2D (membranes
ou coques). Un lment fini de volume est un lment dfinition volumique,
dont la gomtrie tridimensionnelle est explicitement dcrite. On lutilise pour
la modlisation des pices massives, des parties massives dune structure ou des
zones dans lesquelles les rsultats souhaits ne permettent pas lutilisation
dautres lments. Il ny a pas de structuration a priori des champs de
contraintes ou de dformations, cest de llasticit tridimensionnelle. Les
tenseurs ont six composantes, les vecteurs trois. Vu lvolution des programmes
de maillage automatique, la puissance des machines actuelles et la capacit des
disques, lutilisation de ce type dlments est de plus en plus frquente.
nd er er
Ttradre du 2 degr Prisme du 1 degr Hexadre du 1 degr
Les ttradres, bass sur une formulation triangulaire, sont trop raides au
premier degr et la contrainte (composante, composante principale, quivalente)
est uniforme dans llment. Cela interdit donc linterprtation des contraintes
extrapoles non lisses. Au second degr, les ttradres donnent des rsultats
acceptables mais le maillage doit tre dense. Le systme matriciel est de grande
taille, les ressources informatiques ncessaires et les temps de calcul sont
importants. Il nest pas rare de voir des structures mailles avec des lments
ttradriques par un simple clic dans un menu droulant, partir dun fichier
CAO. Beaucoup considrent que prparer une gomtrie et ladapter pour la
mailler est une opration sans valeur ajoute, non rentable en bureau dtudes.
De tels maillages conduisent souvent des champs de contraintes qui
Elments de volume 139
11.3. LANCEMENT
Soit une structure de dimensions 300x200x1 mm, soumise une charge de
traction uniforme dans son plan. La solution calcule est correcte quil y ait 3x2
lments de membrane, 300x200 lments ou mme 3000x2000 lments. Or
pour ce dernier cas, chaque lment de membrane a pour dimension 0.1x0.1x1 :
il nest plus mince ! Chaque lment ayant les hypothses dune membrane,
lassemblage de tous les lments du maillage ne peut avoir quun
comportement de membrane : pour les membranes, cest llancement de la
structure qui importe et pas llancement dun lment du maillage,
llancement tant le rapport entre la plus grande et la plus petite arte de
llment. Pour les membranes, il sagit du rapport entre le plus grand et le plus
petit cot de llment dans son plan.
PS/4 PS/4
PS/4 PS/4
-PS/12
PS/3
PS/36
PS/9
4PS/9
11.6. EXEMPLE
Une poutre console en acier (E = 200000 MPa, = 0,3), de longueur 0,1 mtre,
de section carre de ct 1 cm, est encastre dun cot et soumise une flexion
de lautre. Un effort tranchant de 25 N est appliqu sur chacun des quatre nuds
de la face sollicite (Figure 11.6). Cet exemple a pour but de comparer les
rsultats RDM ceux dun modle volumique en termes de dplacement et de
contrainte, et dillustrer linfluence des conditions aux limites. Avec une
approche RDM (poutres), le dplacement de lextrmit charge a une
amplitude de 0,2 mm, la contrainte axiale varie linairement avec labscisse, est
maximale lencastrement et y a pour valeur 60 MPa.
moyenne dans les lments est uniforme dans le maillage et a pour valeur
1,729 MPa : du fait de la flexion, une partie de la matire est en traction, lautre
en compression, lintgrale tend vers zro (Figure 11.7). La contrainte
quivalente extrapole aux nuds des volumes ne varie pas linairement avec
labscisse : la contrainte lencastrement est plus faible que la contrainte dans
la couche de nuds situs derrire. Cela est d la position des points
dintgration et au fait que la section extrme est encastre : ses dformations
sont nulles, leffet de Poisson est bloqu par les conditions aux limites (Figure
11.8). Quand on tapisse les volumes de membranes et que lon y analyse les
contraintes quivalentes extrapoles, ces dernires croissent continument de la
face libre la face encastre (Figure 11.9). Leur valeur maximale nest
cependant pas gale la valeur donne par la RDM (60 MPa) qui est la
contrainte axiale x = 0. Il faudrait regarder la contrainte dans la direction
axiale en peau : or du fait de lencastrement, le champ de contrainte au
voisinage de la face encastre nest pas monoaxial. Donc que ce soit dans les
membranes de peau ou dans les volumes, on ne retrouve pas la valeur RDM.
Les rsultats sont comparables mais les diffrents modles, construits sur
diffrentes hypothses, donnent des rsultats qui ne peuvent pas tre identiques.
z z
uz uz
ur
ur
r r
z
uz
ur
uz
ur
u r (r , z ) = a + br + cz
u = PA
u z ( x, y ) = d + er + fz
Tous calculs faits, S tant la surface du triangle, non nulle si les trois points ne
sont pas aligns, on obtient la mme expression pour le dplacement ur et pour
le dplacement uz :
u1[(r2 z3 r3 z2 ) + r ( z2 z3 ) + z ( r3 r2 )]
1
ur (r , z ) = u 2 [(r3 z1 r1 z3 ) + r ( z3 z1 ) + z (r1 r3 )]
2S
+ u3[(r1 z2 r2 z1 ) + r ( z1 z2 ) + z (r2 r1 )]
1
Soit encore u = N1u1 + N 2 u 2 + N 3 u 3 avec N i = (a i + bi r + ci z )
2S
ai = r j z k rk z j
bi = z j z k i< j<k
c =r r
i k j
u N1 N 2 N 3
0 0 0 u1
rr vr r r r
N1 N 2 N 3 u2
0 0 0
zz z z z z u3 = Bq
= = =
u N1 N2 N3
0 v1
0 0
2 r r r r v
rz N 3 2
u + v N1 N 2 N 3 N1 N 2
v3
z r z z z r r r
En utilisant les formes compactes utilises pour lexpression des fonctions
dinterpolation, les termes de la matrice des dformations sont :
N i 1 N i 1 Ni 1 ai z
= b = c = ( + bi + ci )
r 2S i z 2S i r 2S r r
La matrice des dformations B dpend des coordonnes r et z du point courant.
Les dformations et les contraintes dans llment triangulaire axisymtrique du
premier degr ne sont pas constantes alors quelles ltaient pour llment
triangulaire du premier degr en EPC ou EPD. Lexpression gnrale de la
matrice de raideur sapplique aux lments axisymtriques, le volume sur lequel
lintgration est ralise tant alors le volume du tore dont llment est la trace
dans le plan mridien.
2
K= B (r , z ) HB(r , z )r dr d dz = 2 B T (r , z ) HB(r , z )r dr dz
T
0 S S
ai z
( r
S
+ bi + ci ) 2 rdr = dr + .........
r S
r
K = 2 B T HB r S
Cette intgration 1 point converge vers la solution exacte si la taille de
llment tend vers zro. Cette technique simple donne en gnral de bons
rsultats et lve les difficults rencontres lors de lintgration analytique.
F1z 2
N T P rdr d dz = 2 P N T rdrdz
T
F2 z = Fe = N P dv =
F V 0S S
3z
En choisissant le centre de gravit de llment comme origine de ses axes, on
peut faire un changement de variable et dterminer les charges nodales :
2S
' ai = 3 = a j = ak
r = r + r 1 2S S
z = z + z
'
bi = b j = bk = 0 Fiz = 2 P
c =c =c =0 S
2 S 3
r dr 'dz ' = 2 r P
3
i j k
Chambre
dexprience
Hublot
Les lments de volume axisymtriques ont des artes dont la taille moyenne
est de lordre de 0,15 mm. Pour un modle 3D, les artes des volumes devraient
tre de cet ordre pour que les lments respectent les critres dlancement. Le
rayon maximal tant de 11 mm, sur un primtre denviron 70 mm, il faudrait
gnrer de lordre de 700000 lments volumiques du second degr, soit un
modle comportant 16 200 000 degrs de libert.
Chapitre 13
Raccord dlments
partie des degrs de libert, et il devient possible de mailler finement la zone qui
doit ltre. Dans le cas danalyses non linaires, analyses qui cotent beaucoup
plus chers que des analyses linaires, cette technique nest pas possible puisque
la matrice de raideur du super-lment nest pas actualise.
Figure 13.2 : Distorsion de certains lments pour que les maillages concident
Pour faire coexister des zones mailles trs finement et des zones mailles
grossirement au sein dun modle, la technique la plus efficace consiste
Raccord dlments 157
u (s )= N 1 (s )u1 + N 2 ( s )u 2
On impose au nud A davoir le dplacement du point matriel situ la mme
abscisse, sur larte en regard, soit
u(s A ) = N1 (s A )u1+ N 2 ( s A )u2
1 s 2
Des relations quivalentes sont crites automatiquement pour tous les degrs de
libert de tous les nuds situs du cot le plus souple du raccord. La continuit
partielle du champ de dplacement est assure (Figure 13.4). Les contraintes
dans le raccord sont peu fiables puisque les maillages sont incompatibles, mais
on peut les analyser proximit du raccord (thorme de Saint Venant). Cette
technique a largement supplant celle du zoom structural.
u1
u3
A
u(A
u2
u4
118 Chapitre 9
118 Chapitre 9
v, Ty
u, Tx
118 w, Tzz Chapitre 9
118 v, Ty Chapitre 9
v, Tyy
u, Txx
y u, Tx
w,wTz v, T
w, Tz y
x v, Ty
v, Tyyu, T
w, Tz u, Txxu, Tx
x
z y
y
w, Tz v, Ty v, T
x w, Tz y
x u, T
Figure 9.9 : Degrs de libert dans les represx u, structuraux
Tx
zy Figure 13.5 : Raccord w, Tpoutre-coque coplanaires
z
zw, T
En gnral, le degr de libert y de rotation dansv,leTyplan z
T (drilling DOF) nest
x v, Ty z
pas alimentFigure en raideur ; dans son repre propre, llment ne possde que 5
9.9 : Degrsx de libert dans les repres u, Tstructuraux
degrs 13.4.
de libert RACCORD
z
Figure
: 2 pour POUTRE-COQUE
9.9la: membrane,
Degrs de libert
nots dans lesPERPENDICULAIRES
repres
traditionnellement x
u, T structuraux
u et v et 3 pour
w, Tz x
la plaque,
En gnral, nots
le degr z
traditionnellement
de libert w,
declairement
rotationT et
x dans T . le plan Tzde(drilling
Pour
w,
ley problme T les lments DOF
courbes ) (genre
nest
Htrosis
Ce type
En gnral,
), la
de raccord
le degr
difficult
deposelibert
existe
de rotation
galement : la
dans zle plan
rotation
Tz (drilling
connexion
autour de la
: DOF
la torsion
normale
) nest de la
pas aliment
pas poutre
en
aliment
Figure
raideur
nentrane
en9.9
;
raideur
dans
: Degrs
son
pas; ladansde
coquerepre
sonen
libert
propre,
rotation
repre propre,
llment
dans traditionnellement
les
si son ne
degr de
llment
possde
nelibert
possde
que Iz que
5nest5 pas
physique
degrs pose
dealiment
libert un:en2problme
pour
Figure
raideur.9.9 :Ilcar
la membrane,
Degrs cette denormale
enmembrane,
rsulte nots
libert estrepres
dans
lapparition les
structuraux
diffrente
repres
de pivots uchaque
ennuls v etnud
etlors
structuraux 3 pour
de du
la 3rsolution
degrs de libert : 2 pour la nots traditionnellement u et v et pour
lamaillage.
plaque, nots traditionnellement Tx et Ty. Pour
w,physique.
w, Tdans et Tle
les lments courbesI (genre
et des
la plaque,
En gnral, rsultats
le nots sans
degr traditionnellement ralit
de libert de rotation Si le plan Tles
y. Pour
degr de libert
z (drilling
lmentsDOF est
courbes
z aliment
) nest(genre en
Htrosis
En ), la difficult
gnral,
raideur, le
le degr
programme existe
de libert
negalement
de
dtecte :x lade
rotation
pas rotation
dans pivotsle planautour
nuls T ( drilling
zmais DOF
de lalasolution
normale ) nest pas
pas Htrosis
aliment en ), la difficult
raideur ; dansexiste galement
son repre propre, : lallment
rotation autour ne possde de laque 5nest
normale
physique pose
pas pour
Lorsque aliment un problme
enphysique
raideur car ;carcette
dansIz est normale
son repre est diffrente
propre, llmenten chaque nud
nechaque
possde duquedu 5 de
degrs deces
physique lments
autant
pose
libert : 2un pour sont la coplanaires
problme car
membrane, dans
cette numrique
normale
nots un maillage
est (cf. ou parallles
chapitre
diffrente
traditionnellement u 9).
en et vOn un
et peut plan
nud
3 pour choisir
maillage.
degrs
coordonnes, de libert
il en : 2 pour
rsulte la membrane,
lapparition de nots
pivots traditionnellement
nuls lors de la u et v
rsolution, et 3 pour
et
faire
maillage.
la plaque, notsun maillage
traditionnellement tel que la w, Tx et relle
section Ty. Pour de les la poutre
lments soitcourbes
reprsente.
(genreLe point
la plaque,
llimination
M nots
de cestraditionnellement
matrialise degrs
la trace de laxe
de libert w, T
neutrezx et
(dansTy.laPour
de le les lments
repre
poutre dans propre
le courbes
plan de la(genre
chaque coque, n
Htrosis), la difficult existe galement : la rotation autour de la normale
LorsqueHtrosis
lment).
physique ces
nuds Lorsque
poseces ),
E
lmentslasont
unlments
des
difficult
sont
rpartis
problmesont
lments
existe
coplanaires
la sont
galement
dans
priphrie
car coplanaires
cette normale
quasi-coplanaires,
un de : la
maillage
la rotation
trace
estundiffrente ou de pour
autour
parallles
la
en poutre viter
de
unla
(Figure plan les
normale
duplan En
13.6).
Lorsque
problmes
physique depose
i
mauvaisunrsulte conditionnement
problme carlacette dans
numrique
normale est maillage
d tant
diffrente une ouchaque
parallles
raideur
nud nud
un
projete
enrsolution,
chaque
maillage.
coordonnes,
Rsistance il enDes Matriaux,lapparition de
section pivots
dune nuls
poutrelors de la suppose et du
indformable,
maillage.
coordonnes, il en rsultetrs lapparition deprogrammes
pivots nuls imposent lors de laaux rsolution, et
non nulle
llimination
on mais
dfinit ventuellement
de ces donc degrs
un corps libert deTz nud
de rigide petite, les(dansmatre le repre M et propre
de nuds nuds
chaque
esclaves E
des llimination daxesde ces locaux degrs de libert Tetz (dans le des repre propre chaquei. La
systmes
lment). Lorsque
transmission des
des tous automatiques
lments sont quasi-coplanaires,
les efforts et moments y fixent se faitpour degrs de libert
viter
naturellement les mais la
lment).
Lorsque
(Figure ces
9.10) Lorsque
lments
ou sont
ajoutent des des lments
coplanairesraideurs sont
dans un quasi-coplanaires,
arbitraires maillage autour ouune parallles
de la pour unviter
projete
normale plan
les
laplan
problmes
Lorsque de
prparationmauvais
cesde de
lments conditionnement
la gomtrie
sont coplanaires pour numrique
gnrer
dans un nuls d
le
maillage
maillage raideur
ouune adapt
parallles peut unncessiter
projete
problmes
coordonnes,
coque. Ces il
artifices mauvais
en rsulte conditionnement
lapparition de numrique
pivots lorsd
de la raideur
rsolution, et
non nulle
non mais
beaucoup
coordonnes, ilpeuvent
ventuellement
deventuellement
temps.
en rsulte savrer
trs parasites
petite,
lapparition les de et dnaturer
programmes
lespivots
lalors
nulsimposent solution.
de laauxrsolution,
nuds et
nulle de
llimination maisces
axes degrs automatiques
locaux de libert Tz (dans
trs petite, programmes
le repre imposent
propre aux nuds
chaque
des systmes
llimination
des systmes
lment).
d
Lorsque de
daxes
desces lments
degrs de
locaux libert
automatiques
sont Tz (dans
et y fixent
et y fixent
quasi-coplanaires,
des
le repre degrs
des
pour
de
propre
degrs
viter
libert
chaque
de libert
(Figure 9.10) ou
lment). ajoutentdes
Lorsque des lments
raideurs arbitraires
sont autour de la normale
quasi-coplanaires, pour les
viter la les
(Figurede9.10)
problmes mauvais ou ajoutent
conditionnement des w raideurs arbitraires
numrique d autour
une de la normale
raideur projete la
coque. Ces artifices
problmes de peuvent savrer
mauvais conditionnement parasites et dnaturerd la solution.
non coque.
nulle maisCes ventuellement
artifices peuvent savrer
trs les numrique
petite,parasites programmeset dnaturer la
imposentune raideur
solution.
aux nuds projete
non nulle mais ventuellement trs petite, les programmes imposent aux nuds
des systmes daxes locaux automatiques et y fixent des degrs de libert
des 9.10)
(Figure systmes daxes locaux
ou ajoutent des raideurs automatiques
arbitraires et y fixentdedes degrs de libert
(Figure 9.10) ou ajoutent des
w
raideurs
w w autour
arbitraires autour
la normale
de la normale la
la
coque. Ces artifices peuvent savrer parasites et dnaturer la solution.
coque. Ces artifices peuvent savrer parasites et dnaturer la solution.
w wD
w
w
Figure
Figure 13.6
9.10 : Corpspresque
: Coques rigide pour simuler le
coplanaires, comportement
tend vers 180 de la section
D D
Ds quil sagit de raccorder une poutrewperpendiculairement une coque, il est
w
fondamental de bien tudier la physique du problme et de bien le poser.
Figure 9.10 : Coques presque coplanaires, tend vers 180
Figure 9.10 : Coques presque coplanaires, tend vers 180
D
D
Figure 9.10 : Coques presque coplanaires, tend vers 180
Figure 9.10 : Coques presque coplanaires, tend vers 180
160 Chapitre 13
Mais en pratique, en imaginant que le feuillet moyen est une tle trs mince, on
ne soude pas une tle trs mince sur un massif. La tle est plie puis colle ou
Raccord dlments 161
visse dans le massif, pince entre deux cornires, insre dans une fente
pratique dans le massif Dans tous les cas, lassemblage fait que le moment
agissant au raccord est transform en couple, cest dire en paires de forces
agissant selon des sens opposs. Ces forces sont associes des degrs de
libert de translation, qui eux sont communs au volume et la coque, la bonne
connexion entre lments est tablie. Si la modlisation reproduit les techniques
dassemblage, il ny a pas de problme de connexion (Figure 13.9).
= T
On gnralise cette criture aux cas 2D et 3D, en dfinissant le tenseur des
coefficients de dilatation thermique. Pour un matriau thermiquement isotrope,
ce coefficient est le mme dans toutes les directions de lespace ; pour les autres
matriaux, chaque coefficient doit tre introduit dans le repre dorthotropie ou
danisotropie. Les dformations thermiques scrivent dans le repre
dorthotropie
= m + th = H m = H ( th ) = H HT
th = HT
Pour un treillis hyperstatique (Figure 14.1) comme celui compos de trois
barres, sous leffet de la chaleur, chaque barre a tendance se dilater
diffremment des deux autres car les trois longueurs sont diffrentes. Or ces
barres ont un point commun, ce qui impose une relation entre les dilatations : le
treillis est donc soumis des contraintes dorigine thermique. Une structure
hyperstatique est plus sensible aux effets thermiques quune structure
isostatique du fait des contraintes dorigine thermique qui sy dveloppent.
F = Kq
Il est rare que la distribution des tempratures soit uniforme dans une structure,
du fait des diffrents modes dchange thermique (conduction dans les solides,
convection et/ou rayonnement aux frontires) et des conditions aux limites
varies (tempratures ou flux imposs). La variation de temprature T nest
donc pas la mme pour chaque lment du maillage. Imposer une contrainte non
uniforme dans la structure prsente une relle difficult. De toutes faons, il
nest pas possible dintroduire directement les contraintes dorigine thermique
car les donnes pour un calcul mcanique sont soit des efforts, soit des
dplacements imposs et non des contraintes. Pour contourner cette difficult,
on applique des forces de volume X et des forces de surface t sur la structure
isotherme qui gnrent les mmes contraintes que les contraintes thermiques
dues la variation de temprature : cest lanalogie de Duhamel. Ce sont des
donnes classiques en termes danalyse mcanique, ces forces sajoutent aux
ventuelles forces mcaniques. Elles sont construites par le programme et sont
transformes en charges nodales nergtiquement quivalentes. Leur expression
est donne par :
X = DTHT t = NTHT
N est la matrice des fonctions dinterpolation de llment, D loprateur de
drivation reliant les dplacements aux dformations, H la matrice de Hooke.
Dans le cas dun pont, dun plancher de btiment, le poids propre peut tre du
mme ordre de grandeur que la charge supporte, il faut donc en tenir compte.
La prcontrainte est naturelle et connue. Dans le cas dune raquette de tennis, de
cbles (catnaires, lignes EDF, haubans) ou dun instrument de musique
cordes, la tension du cordage est une charge de prcontrainte artificielle mais
indispensable pour lusage souhait de ces objets : une corde ou un cble na de
raideur transversale que lorsquil est tendu. Lors de lassemblage de pices, par
boulonnage, rivetage, on cre des contraintes relativement locales et en
gnral connues avant dutiliser les ensembles constitus.
En pratique, il existe des contraintes dites rsiduelles dues aux procds et des
prcontraintes dues aux assemblages ou des sollicitations pralables. La
connaissance du niveau de prcontrainte dans une structure peut tre trs
importante selon le coefficient de scurit employ pour le dimensionnement.
Soit par exemple un acier dont la limite dlasticit est de 200 MPa. Le
coefficient de scurit est de 2, cest dire que la limite ne pas dpasser est de
100 MPa. Si la prcontrainte est de 80 MPa, la limite du matriau nest pas
atteinte en fonctionnement (100+80). Si le coefficient de scurit est de 1,5,
cest dire que la limite ne pas dpasser est de 135 MPa, la limite du matriau
peut tre atteinte en fonctionnement (135+80). Pour des matriaux dont le
comportement est diffrent en traction et en compression, comme le bton par
exemple, la prcontrainte a pour effet de permettre la structure de supporter
une charge de traction, ce qui rduit dautant la compression possible (Figure
15.1).
Effet de la
prcontrainte
Charge
Charge 2
Charge 1
Temps
t1 t2 t3
Dans le cas gnral, la mcanique nest pas linaire ce qui a deux consquences
principales. La premire est que la raideur de la structure nest pas constante et
quelle dpend dun certain nombre de grandeurs dtailles ci-dessous. La
seconde, lie la premire, est que lordre dans lequel les charges sont
appliques a une influence sur le rsultat final, la chronologie physique doit tre
respecte. Lensemble des couples force-dplacement associ forme le chemin
dquilibre qui, dans le cas dun systme non linaire un degr de libert, nest
pas une droite car le lien entre la charge et le dplacement nest pas constant. La
matrice de raideur tangente relie laccroissement de charge laccroissement
de dplacement correspondant : graphiquement, cest la pente du chemin
dquilibre en un point pour un systme un degr de libert (Figure 15.3).
F
KT
F1
K0
q1 q
Dans le premier cas, une analyse linaire nest pas envisageable, la chronologie
des charges et la modification progressive de la matrice tangente doivent tre
modlises.
Dans le second cas, les dplacements sont souvent petits (linarit gomtrique)
et la matrice Ku peut tre nglige. Lvolution de la raideur dpend alors
exclusivement de ltat de contrainte. Si les contraintes restent infrieures la
limite lastique des matriaux, la matrice K est proportionnelle ltat de
contrainte. Graphiquement, cela revient valuer la raideur approche au point
(F1, q1) puis faire une seconde analyse en appliquant tout le chargement
(prcontrainte et charge de service) une structure ayant cette raideur : cela
constitue une linarisation de la matrice tangente au voisinage du point
dquilibre prcontraint (Figure 15.4). Informatiquement parlant, cette
technique consiste enchaner deux analyses linaires. La premire rsout le
problme
F1 = K 0q1
F F F
F2
F1 F1 K0+K
K0+K
K0
q1 q q1 q q1 q2
Plus une structure a une raideur faible, plus elle est sensible la prcontrainte.
Cest un phnomne quil faut donc savoir prendre en compte pour les
structures minces et lances car il peut ne pas tre ngligeable. Il peut conduire
un calcul beaucoup plus prdictif quant au comportement de la structure par
une double analyse linaire.
Sous leffet de la charge centrifuge, bien que la structure soit en rotation, quand
la vitesse de rotation est constante (rgime stabilis), la structure a un
comportement statique car chaque instant, elle a le mme comportement
quaux instants prcdents. La position angulaire change dans un repre fixe
mais pas le dplacement ou les contraintes dans un repre tournant li
laubage. Le problme scrit donc sous la forme suivante. K0 est la matrice de
raideur initiale, q le vecteur des dplacements, la vitesse de rotation, M la
matrice de masse de la structure et X le vecteur position des nuds du maillage.
K 0q = 2 M (X + q )
(K 0 + K ( ) ) q = 2M(X + q )
Mais quand la vitesse de rotation se rapproche de la vitesse critique (vitesse
laquelle le moteur rentre en rsonance), lamplitude des dplacements
augmente. La raideur apparente du moteur diminue donc sous leffet de la
raideur centrifuge K(). Le problme linaris rsolu chaque vitesse
caractristique scrit finalement sous la forme suivante :
(K 0 + K ( ) K ( )) q = 2M (X + q )
Cest une analyse statique avec une prcontrainte constitue de deux termes de
signes contraires, chacun dpendant de la vitesse de rotation.
A B
y
x C D
A B
y
x C E D
Les trois analyses sont effectues et compares. Sans prcontrainte, cest dire
en traitant simultanment lassemblage et le chargement dans une analyse
linaire, lamplitude maximale du dplacement est de 2,55 mm et la contrainte
maximale a pour valeur 208,8 MPa en traction et 154 MPa en compression.
Quand on gre la prcontrainte par une double analyse linaire, on accde
ltat dquilibre avant lapplication du chargement extrieur. Le nud E a un
dplacement horizontal vers la droite de 3,02 mm, le nud D a un dplacement
horizontal vers la gauche de 1,98 mm, soit les 5 millimtres du jeu initial
(Figure 15.9). Les nuds E et D sont superposs lquilibre. Les contraintes
de traction maximale sont de 109 MPa, les contraintes de compression
maximale sont de 154 MPa, ce qui est loin dtre ngligeable. Il est vident que
pour le montage de la dernire membrure, un oprateur a tir ou pouss sur
certaines parties du treillis, mais une fois que les liaisons ont t ralises,
aucune force extrieure ne lui est applique : la somme des forces est nulle, la
somme des ractions est nulle alors quil y a des dplacements et des
contraintes. Sous la charge extrieure, lamplitude maximale du dplacement
passe 2,55 mm, celle de la contrainte maximale 208,8 MPa en traction et
154 MPa en compression. On retrouve le rsultat de lanalyse simultane.
176 Chapitre 15
Contraintes
Par une analyse non linaire, quand le treillis est assembl, lamplitude
maximale du dplacement est de 3,915 mm et la contrainte maximale a pour
valeur 112,8 MPa en traction et 159,4 MPa en compression. Sous la charge
extrieure, lamplitude maximale du dplacement passe 2,55 mm, celle de la
contrainte maximale 208,8 MPa en traction et 154 MPa en compression. On
retrouve le rsultat des deux analyses prcdentes. Cela signifie que malgr le
niveau de contrainte d lassemblage, la prcontrainte ne joue aucun rle. Cela
illustre bien le fait que la prcontrainte dpend de la modification de raideur
engendre par la charge de prcontrainte, et non par la contrainte elle-mme.
1 0 1 0 1 0 1 0
0 0 0
ES 0 N 0 1 0 1
K0 = K =
L 1 0 1 0 L 1 0 1 0
0 0 0 0 0 1 0 1
a+b 0 a b 0
0 b 0 b ES N
K = K 0 + K = a= b=
a b 0 a+b 0 L L
0 b 0 b
Dans notre exemple, lorsque la structure est assemble, les efforts dans les
barres ont une valeur maximale de 20000 N. Le terme a est de lordre de 10 , le
7
terme b de lordre de 10 . Bien que le treillis soit fortement contraint lors de son
4
A B A BC
16.1. PRSENTATION
Lanalyse dynamique est un domaine essentiel des sciences de lingnieur qui
recouvre une trs grande diversit de problmes. Elle peut tre trs complexe
selon le caractre linaire on non du problme, les vitesses mises en jeu et le
nombre dinconnues dterminer. Elle couvre larolasticit, lanalyse
sismique, lacoustique, la prdiction comportementale dune structure ou dun
systme... Elle sest tellement dveloppe ces derniers temps (algorithmes
performants et outils logiciels disponibles depuis une vingtaine dannes)
quelle a t dcoupe en plusieurs domaines dont la dynamique rapide,
linteraction fluide-structure (naval, avion, pale hlicoptre), la dynamique
des systmes flexibles poly-articuls (mouvement de robots, de bras
manipulateurs, de machines-outils, dploiement de satellites), les techniques
didentification et de recalage, le sismique...
Lanalyse modale est une partie de lanalyse dynamique, et elle sert de base la
plupart des mthodes utilises do son intrt. Lanalyse modale dune
structure est la dtermination de ses frquences propres et de la forme des
modes de rsonance associs. Elle permet den amliorer la connaissance
physique des structures puis, dans certains cas, le comportement : le calcul de la
base modale dune structure est aujourdhui une tape importante de son
dimensionnement. Du fait de lexcitation force laquelle peut tre soumise la
structure en fonctionnement, pour viter les problmes damplification
dynamique souvent synonymes dinconfort voire de rupture, on peut souhaiter
lors de la dfinition de la structure quelle nait pas de frquence propre dans
une bande donne ou que lamplification en un point ne dpasse pas un certain
niveau, ce qui peut tre dtermin par le calcul. Dautre part, mme si la notion
na pas de sens physique immdiat car les modes propres calculs ont une
amplitude indtermine, il existe une frquence propre donne un champ de
180 Chapitre 16
vecteurs rels au sens algbrique et les frquences associes sont des nombres
rels. On les appelle modes propres rels bien quils naient de rel que leur
forme mathmatique.
q = x(t)
o x est un vecteur de constantes dcrivant la forme propre du mode,
indpendante du temps, et (t) une fonction dcrivant lvolution temporelle de
lamplitude du mode.
&&(t )
= et Kx = Mx
(t )
est une constante dont on ne connat a priori pas le signe. Soit le cas gnral
o le mode propre est complexe et scrit sous la forme : x = a + ib
a T Ka + b T Kb
= >0 =2
a T Ma + b T Mb
(t )= e j (t + ) = A cos(t ) + B sin(t )
Kx = Mx
2
La partie spatiale vrifie lquation
182 Chapitre 16
(K 2 M ) x = 0
Si xi est un mode propre, alors quel que soit le rel non nul , xi vrifie
galement lquation dquilibre dynamique. Lamplitude dun mode propre est
donc compltement arbitraire et na pas de signification physique. La forme
dun mode est une caractristique de la structure : elle ne dpend pas du temps.
Cest lamplitude du mode qui varie sinusodalement avec le temps.
12 22 ....... N2
{
0 = ( 2j i2 ) xTi MxTj }
Si les valeurs propres sont distinctes (i#j), alors le produit x Ti Mx j est nul. Si
les valeurs propres sont gales (i=j), alors le produit x Ti Mx i est gal i,
masse gnralise du mode i. Si les valeurs propres sont distinctes (i#j),
alors le produit x Ti Kx j est nul. Si les valeurs propres sont gales (i=j), alors
le produit x Ti Kx i est gal i, raideur gnralise du mode i. En utilisant le
symbole de Kronecker, on regroupe ces relations sous la forme
xTi Mx j = i ij et xTi Kx j = i ij
xTi Mx j est le produit des forces dinerties Mxj par le mode propre xi : les
forces dinertie associes au mode j ne produisent aucun travail selon le mode i
et inversement. Il en est de mme pour les forces lastiques Kx. Lorsquune
structure vibre librement sur un de ses modes propres, lnergie totale ne se
distribue que sur ce mode l. Si une valeur propre a un ordre de multiplicit gal
m, les m vecteurs propres correspondants sont linairement indpendants et
peuvent toujours tre orthogonaliss. Il en rsulte que les N vecteurs propres
dun systme comportant N degrs de libert indpendants forment toujours une
base de dimension N. En consquence, nimporte quel vecteur x peut se mettre
sous la forme dune combinaison linaire unique des N vecteurs propres. Ce
rsultat fondamental est utilis en rponse dynamique par superposition modale.
En gnral, un vecteur propre xi nest numriquement dtermin qu un rsidu
prs. On peut donc crire
x = xi + x
j i
j j
184 Chapitre 16
x nest en effet quune approximation du vrai vecteur propre xi, le rsidu tant
une combinaison linaire de tous les modes sauf le i-ime auquel il est
orthogonal, et une constante tendant vers zro pour bien montrer que lon est
trs proche du vecteur propre. En calculant le quotient de Rayleigh associ
lapproximation x, on montre que lon peut crire 2 = i2 + 2 C o C est une
constante dont le signe nest pas connu a priori. Ce rsultat peut snoncer de la
faon suivante : on dtermine plus prcisment une frquence propre que la
forme du mode qui lui est associ.
Le principe de Rayleigh montre que si lon impose une contrainte linaire sur
les modes propres, comme par exemple ajouter une fixation dans une structure,
on augmente les frquences du systme. La mthode des dplacements revient
introduire des contraintes dans la structure discrtise car le dplacement dans
un lment est impos par la fonction de forme de llment. Il en rsulte que
les frquences du systme discrtis sont suprieures ou gales aux frquences
exactes. On montre cependant que cette proprit est perdue quand la
compatibilit nest pas respecte, en particulier dans le cas de matrices de masse
diagonales, objet dun paragraphe ultrieur.
&&(t ) = 0
do une solution temporelle qui nest plus sinusodale mais linaire en t
(t)=+t
Il y a un mouvement dentranement qui est en gnral une combinaison linaire
des diffrents modes rigides possibles. Ces modes vrifient les relations
dorthogonalit et sont orthogonaux aux modes propres lastiques :
uTi Mu j = i ij uTi Mx j = 0
uTi Ku j = 0 uTi Kx j = 0
Analyse modale 185
(xTi Mu j ) 2
mij =
xTi Mx i
tend vers zro dans toutes les directions, le mode est gnralement trs local :
une toute petite partie de la structure peut rentrer en rsonance. Mais pour
certains modes et pour des structures prsentant au moins une symtrie, il peut y
avoir autant de masse qui monte que de masse qui descend . Le bilan des
quantits de mouvement est nul donc le carr (masse effective) est nul alors que
cest un mode global. Lexamen des masses effectives est important, mais
insuffisant : la forme des modes, le contenu frquentiel de lexcitation et la
direction de lexcitation doivent tre utiliss conjointement pour analyser le
rsultat du calcul modal (Figure 16.1).
x
Mode 1 Mode 2
y
z
Mode 3 Mode 4
La structure raidie dont les quatre premiers modes propres sont reprsents sur
la figure prcdente est vue par dessous. Ses deux bords infrieurs sont
encastrs. Le tableau suivant regroupe les masses effectives pour les quatre
frquences propres calcules. Le premier mode est un mode densemble dans la
direction y. Le second est un mode de plateau, symtrique : les masses
effectives en translation sont nulles, mais la structure pivote. Le troisime est un
mode de plateau dans la direction z. Bien que les masses effectives soient nulles
en translation et en rotation, le quatrime mode est un mode global de structure,
parfaitement symtrique.
Analyse modale 187
est sa masse volumique, u& la vitesse de tous ses points matriels. La matrice
des fonctions de forme A permet de passer dune reprsentation continue une
reprsentation discrte de llment par la relation
u(x, y, z, t) = A(x, y, z)q(t)
o q est le vecteur des degrs de libert de llment. La vitesse u& = du / dt est
alors simplement u& = Aq& , la matrice A tant indpendante du temps. Lnergie
cintique scrit sous forme discrtise
1 1
Te =
2Ve 2
q& T AT Aq& dv = q& T ( AT Adv)q&
M e = A T Adv
Ve
La mthode la plus simple pour gnrer une matrice de masse et la plus rapide
pour calculer les frquences propres dune structure consiste attribuer
chaque nud dun lment qui en comporte n, 1/n de la masse totale de
llment sur chaque degr de libert de translation. La matrice de masse est
188 Chapitre 16
&& = Fext
Mq
Exemple 1 :
Le premier exemple est celui dune poutre encastre-libre, de caractristiques
mcaniques et physiques uniformes et pour laquelle on ne sintresse quaux
flexions dans le plan xOy. La poutre est en acier, de longueur 1 m, de section
Analyse modale 189
circulaire, de diamtre 14 mm. La poutre est suffisamment lance pour que les
effets deffort tranchant et lnergie cintique de rotation des sections puissent
tre ngligs : la solution analytique R.D.M. des poutres lances sert de
rfrence. Le modle A est masse diagonale : la masse volumique de la poutre
est nulle et des masses ponctuelles sont appliques sur chaque nud du
maillage qui comporte un nombre dlments variable. Le modle B est masse
cohrente.
Rf.
10,162 Hz 63,69 Hz 178,33 Hz 349,48 Hz 577,5 Hz
analytique
Nbre dlts
2 A 9,23 Hz 46,99 Hz
B 10,162 Hz 63,77 Hz
Exemple 2 :
Le second exemple est celui dune plaque mince, carre, encastre sur un bord,
de caractristiques uniformes, pour laquelle on souhaite calculer les premiers
190 Chapitre 16
MAILLAGE f1 f2 f3 f4 f5
3*3 8,655 21,023 54,645 66,873 75,813
5*5 8,665 21,153 53,612 67,333 76,630
10*10 8,669 21,209 53,322 67,667 77,012
20*20 8,672 21,241 53,186 67,892 77,247
16.9. EXEMPLE
Matrice de masse cohrente dun lment de barre
Analyse modale 191
N1 ( x)=1 x / L et N 2 ( x)= x / L
L (1 x / L ) (1 x / L) x / L
2
= S dx
0 (1 x / L ) x / L x 2 / L2
1 / 3 1 / 6 m / 3 m / 6
M e = SL =
1 / 6 1 / 3 m / 6 m / 3
La mme relation et les mmes calculs peuvent tre faits pour les degrs de
libert v1 et v2 donnant finalement pour une barre dans le plan xOy, en rangeant
les degrs de libert dans lordre u1, v1, u2, v2 :
2 0 1 0 3 0 0 0
m 0 2 0 1
m 0 3 0 0
Me = Md =
6 1 0 2 0 6 0 0 3 0
0 1 0 2 0 0 0 3
Ce rsultat peut encore tre tendu au cas dune barre dfinie non plus dans un
plan structural mais dans lespace (matrice de masse de dimension 6. On vrifie
que la matrice de masse est symtrique, et que son dterminant est non nul.
Degrs de libert fixs en analyse modale.
Le vecteur q est partitionn en deux : qf contient tous les degrs de libert fixs
et ql contient tous les autres. Lquation aux valeurs propres scrit :
K ll K lf M ll M lf ql
2 =0
K fl
K ff M fl M ff q f
192 Chapitre 16
K ll q l 2M ll ql = 0
K fl q l M fl ql = 0
2
Il reste deux quations en ql dans lesquelles les sous-matrices Klf, Kff, Mlf, et Mff
napparaissent pas : elles peuvent ne pas tre dtermins et simplement
remplacs par 0. En reprenant lexemple du treillis de barres tudi dans le
chapitre 7, on calcule les matrices de masse lmentaires puis la matrice
assemble. Pour les barres 1, 3, 4 et 5, de mme raideur et dont une extrmit
est encastre, on a :
m 2 0
Me =
6 0 2
La matrice de la barre 2, de dimension 4, et dont les deux nuds sont libres, est
donne prcdemment avec m = SL. En rangeant les degrs de libert dans
lordre u2, v2, u3, v3, on obtient pour les degrs de libert libres aprs assemblage
6 0 1 0
1
S 0 6 0
M=
6 1 0 6 0
0 1 0 6
16.10. COMPLEMENTS
En analyse modale, il ne peut y avoir de chargement et tout doit tre strictement
linaire (ni jeux ni contacts). Si un chargement initial ou les contraintes dues
lassemblage de la structure sont tels quil en rsulte une modification de sa
matrice de raideur, lanalyse modale doit en tenir compte. Cela seffectue par la
succession de deux analyses, comme pour une prcontrainte en statique (cf.
chapitre 15). La premire est statique : la structure est soumise au chargement,
ou la procdure dassemblage qui y cre des contraintes initiales. On
rsout F = Kq qui fournit ltat de contrainte . On construit alors la matrice
de raideur gomtrique K partir de cet tat de contrainte puis on calcule les
valeurs propres du systme
[(K + K )
2
]
M q=0
[K (M + M )] q = 0
2
c
[(K + K ]
) 2 (M + M c ) q = 0
Dans le cas dune pice pour laquelle une symtrie est exploitable, il est
important den profiter dans le cas dune analyse statique linaire. Dans le cas
dune analyse modale, lutilisation des conditions de symtrie ne permet
daccder qu la moiti des frquences : celle qui correspond aux modes
propres prsentant la symtrie. Il faut effectuer une seconde analyse modale
avec cette fois-ci des conditions dantisymtrie pour accder lautre moiti des
frquences (celle qui correspond aux modes propres prsentant lantisymtrie),
puis runir les deux spectres partiels pour reconstituer la base modale et la suite
ordonne des frquences propres. En pratique, les conditions de symtrie ne
sont pas exploites en dynamique et les calculs sont raliss sur une structure
complte (Figure 16.2). Le cas exceptionnel est par exemple celui dune
structure axisymtrique dont on tudie lvolution du premier mode de vibration
axisymtrique en fonction dun apport de masse, de la temprature
Figure 16.2 : Quatre premiers modes pour une plaque circulaire encastre sur toute sa
priphrie et une plaque carre encastre sur un cot
mme ordre de grandeur quelque soit le systme cohrent dunit choisi. Dans
le cas dune structure de faibles dimensions (quelques millimtres) dont les
cotes sont exprimes en mtres, les frquences peuvent tre de plusieurs
centaines voire quelques milliers de Hertz (par exemple 1000 Hz) : est trs
2
k
La formule = est applicable dans le cas de systmes discrets masses-
m
ressorts. Quand on enlve de la masse, la raideur ne changeant pas, la frquence
augmente. Quand on accrot la raideur, la masse ne changeant pas, la frquence
augmente galement. Dans le cas dune structure continue, la formule
prcdente nest pas applicable et elle ne permet donc pas de prvoir quel sera
le sens de lvolution des frquences quand on enlve de la matire. Raideur et
masse sont lies, ce qui nest pas le cas pour les systmes masses-ressorts : il est
difficile de prvoir si cest le dnominateur ou le numrateur qui subit la plus
forte volution.
Soit une plaque cantilever, carre de cot 1 m, de 1 cm dpaisseur, en acier
dont on calcule la premire frquence propre. On enlve ensuite une mme
quantit de matire en pratiquant deux perages diffrents, de mme surface.
Selon la position du perage, la premire frquence augmente ou diminue : on
imagine aisment que pour certaines configurations, la frquence ne change pas
(Figure 16.3).
Analyse modale 195
30,48 Hz
32,30 Hz
32,83 Hz
Figure 16.3 : Premire frquence propre pour diverses plaques cantilever
Chapitre 17
Rsolution du problme aux valeurs propres
17.1. PRESENTATION
Les pulsations propres dune structure non dissipative sont les solutions de
lquation aux valeurs propres
Kx = 2 Mx ou encore (K 2M ) x = 0
ce qui revient trouver les valeurs de telles que le dterminant de la matrice
(K-M) soit nul. Cette matrice a pour dimension le nombre de degrs de libert
indpendants du modle : plusieurs milliers voire centaines de milliers. Les
techniques mathmatiques classiques de calcul dun dterminant ou de calcul
des zros du polynme caractristique ne sont pas applicables car ncessitent un
nombre doprations et des ressources informatiques rdhibitoires. Un certain
nombre de mthodes numriques ont t dveloppes pour permettre la
rsolution de problmes aux valeurs propres de grande taille. Certaines
mthodes utilisent la totalit des degrs de libert du systme, dautres
supposent la rduction pralable de la taille du systme, lopration de
condensation devant altrer le moins possible les frquences cherches. Les
techniques de super-lment, objet dun chapitre particulier, font partie des
mthodes avec condensation. Aujourdhui, les mthodes gnralement utilises
dans les programmes danalyse modale pour calculer les frquences propres
sont la mthode Lanczos et la mthode Lanczos par blocs, qui prsentent de
nombreux avantages par rapport aux mthodes plus classiques (puissance,
itration sur le sous-espace). Ces mthodes permettent de dterminer des
valeurs propres proches ou confondues, sans limitation de taille autre que celle
due la machine : la condensation nest pas ncessaire. Couples un sparse
solver qui est une technique dinversion de systme linaire indpendante de
lanalyse modale, ces mthodes dextraction de valeurs propres gagnent encore
en efficacit : par rapport aux mthodes dinversion classiques, il y a une
rduction du temps CPU et des ressources informatiques ncessaires.
198 Chapitre 17
1
Kx = 2 Mx x = K 1Mx Sx = x
2
Le calcul des frquences propres se ramne donc la recherche des valeurs
propres de la matrice S = K 1M appele matrice de flexibilit dynamique ou
matrice ditration. En pratique, elle nest pas mise en place de la sorte. Le
produit de deux matrices est trs coteux surtout si elles sont de dimension
importante, et le produit de deux matrices symtriques nest pas une matrice
symtrique. Cela impose le stockage de toute la matrice produit. Ce nest donc
pas intressant. Lorsque la matrice de masse est inversible, on peut travailler de
faon quivalente. Si la matrice de masse est diagonale, le calcul de son inverse
puis le produit M 1K sont peu coteux, la matrice produit est diagonale. Mais
en pratique, les matrices de masse sont cohrentes, ce qui ramne aux difficults
prcdentes.
Kx = 2 Mx M 1Kx = 2 x Sx = x
1 1
K 1LLT x = x LT K 1LLT x = LT x Sy = y
2
2
Rsolution du problme aux valeurs propres 199
La matrice S ainsi forme est une matrice ditration symtrique, ce qui permet
de nen stocker quune partie. Les valeurs propres de ce nouveau systme sont
les inverses de celles du systme initial. Le retour aux vecteurs propres x
seffectue sans problme car L est une matrice triangulaire. Les vecteurs
propres x ne sont pas orthogonaux au sens classique, mais les vecteurs y le sont.
1 1
x T Mx = x T LLT x = y T y = 0 x T Kx = x T ( Mx ) = x T Mx = 0
Les mthodes utilisant cette technique de dcomposition dterminent les valeurs
propres par ordre dcroissant 1 2 3 ... N, ce qui fournit les frquences
propres de la structure par ordre croissant.
Une grande diffrence entre lanalyse statique linaire ralise par une mthode
directe (Gauss) et lanalyse modale est que lanalyse statique linaire est non
itrative alors que lanalyse dynamique lest. Pour un calcul statique linaire, si
la matrice de raideur est inversible, la solution au problme pos est :
q = K 1F
Cette solution est mathmatiquement exacte. Le dplacement q est obtenu par
une triangularisation et une substitution inverse. En analyse modale, on utilise
des mthodes numriques itratives qui convergent vers les valeurs propres et
les vecteurs propres. Il faut des outils spcifiques pour contrler la solution
obtenue et arrter le processus (calcul de bornes derreur, coefficient de mesure
derreur). Les calculs modaux sont donc plus longs que les calculs statiques,
requirent des ressources informatiques plus importantes, la prcision demande
sur les valeurs propres ou les modes propres et leur nombre ayant une influence
sensible sur le temps de calcul et lespace disque ncessaire. Les mthodes
danalyse modale ne donnent que des solutions numriques approches.
S k = R Tk 1S k 1R k 1 avec R Tk R k = I
1
1
cos sin
1 2s pq
R = tg (2 ) =
sqq s pp
sin cos
1
La rotation dangle dans le plan dfini par les vecteurs ep et eq a pour but
dannuler le terme extra-diagonal sqp. Ce terme rapparat par certaines des
rotations ultrieures, mais sa valeur est plus petite que celle quil avait avant
quon ne le fasse passer zro, do le caractre itratif de la mthode. Le
processus est convergent et au bout dun nombre infini de rotations, tous les
termes extra-diagonaux tendent vers zro. Les valeurs propres sont toutes
dtermines simultanment, le processus ne peut pas tre stopp en cours de
route. En pratique, elle est utilise deux niveaux dans certains codes de
calcul : pour la diagonalisation du tenseur dinertie et pour le calcul des
contraintes principales dans un lment fini partir de la matrice des contraintes
car les matrices dont on cherche les valeurs propres sont de dimension 3 ou 6.
z p = Sz p 1 = S p z 0
n
z 2 = Sz1 = S j j x j = j 2j x j
z p = 1p 1x1 + j( j ) p x p
j =2 1
Toutes les valeurs tant distinctes et ranges dans lordre dcroissant, lorsque le
nombre ditrations devient suffisamment grand, les rapports tendent vers 0. En
pratique, le rapport entre la norme dun itr et la norme de son suivant se
stabilise et tend vers la valeur propre 1 qui correspond la premire frquence
propre de la structure. Le vecteur zp est alors colinaire au vecteur propre
cherch x1. Il existe plusieurs critres de convergence, dont lun sur la valeur
propre et lautre sur la norme de lcart entre deux itrs successifs.
1, p +1
1 < z p +1 z z <
1, p
Cette mthode est aujourdhui peu utilise car elle ne permet de dterminer
quune seule fois les valeurs propres confondues (la base modale est donc
incomplte pour la rponse dynamique), et converge trs mal lorsque des
valeurs propres sont proches lune de lautre. Dautre part, la matrice de
flexibilit dynamique doit tre explicitement reconstruite aprs calcul dun
vecteur propre pour trouver le suivant. Le nombre ditrations pour dterminer
un mode une prcision donne ne dpend pas de la taille du problme mais
seulement du rapport entre deux valeurs propres successives. Une variante de
cette mthode est la mthode de la puissance inverse qui ne ncessite pas le
calcul explicite de la matrice de flexibilit dynamique mais qui prsente les
autres inconvnients de la mthode de base.
YiT MYi = I
[
Si Y0 = y10 , y 02 ,..., y 0p ] est la matrice contenant les p vecteurs alatoires, la
matrice des itrs Yi converge vers la matrice des premiers modes propres
KYi = MYi
x0 arbitraire y p = Mx p x p +1 = K 1y p
p +1x p +1 = K 1Mx p p x p p 1x p 1
0 1 0 0 0
0 0
1 1 2
T= 0 0
0 0 p
0 0 0 p p
Cette mthode, extrmement performante, a une mise en uvre dlicate qui se
traduit par une instabilit numrique du processus, et elle ne permet pas de
dtecter des valeurs propres multiples. Une amlioration de cette mthode
consiste la coupler une mthode de multi-itration permettant ainsi de
dtecter les valeurs propres multiples et de limiter le saut ventuel de certaines
solutions lors de la rsolution, saut qui napparat que lorsque les modes sont
compltement dcoupls. Cette mthode est la mthode de Lanczos par blocs.
xp+1 = K Mxp est litr de xp.
-1
xTp Kx p
Le quotient de Rayleigh associ est dfini par : 0 =
xTp Mx p
xTp Mx p
Le quotient de Schwarz associ est dfini par : 1 =
xTp Mx p +1
Le coefficient de mesure derreur est dfini par :
0
2 = 1
1
Des pivots ngatifs peuvent apparatre lors de lextraction des valeurs propres,
dans deux cas bien identifis. Lorsque le modle comporte des corps rigides,
chaque contrainte linaire est associe un multiplicateur de Lagrange qui
Rsolution du problme aux valeurs propres 205
donne un pivot ngatif. Il faut donc contrler que le nombre de pivots ngatifs
est gal au nombre de multiplicateurs. Si le nombre de pivots ngatifs est
infrieur au nombre de multiplicateurs, des pivots nuls doivent tre dtects
lors de la rsolution. Il faut contrler que lorigine de ces pivots nuls nest pas
donne par la formule du paragraphe 5.3.2, et que le nombre de ces pivots nuls
ajout au nombre de pivots ngatifs est gal au nombre de contraintes linaires.
Cela signifie quil existe des contraintes redondantes ou satisfaites
indpendamment des conditions de corps rigide. En analyse modale, quand on
extrait les valeurs propres par la technique de la translation spectrale, on ne
cherche pas les frquences dans lordre croissant partir de 0 Hz, mais autour
dune frquence centrale 0 associe la pulsation 0. On rsout le problme
translat en retranchant aux deux membres 0 Mq :
2
(K M )q = (
2
0
2
)
02 Mq K *q = Mq
linaires qui introduisent galement des pivots ngatifs) est gal au nombre de
frquences infrieures la frquence centrale 0. Cette technique nest valable
que pour extraire un petit nombre de frquences autour de la porteuse, de
manire viter le problme de la confusion de modes et leur mauvaise
sparation. Pour les problmes hypostatiques, la translation spectrale permet
dliminer la singularit de la matrice de raideur.
18.1. GENERALITES
Il existe plusieurs types dexcitation et donc plusieurs types de rponses pour
une structure mcanique : transitoire, harmonique, priodique, spectrale,
alatoire. Dans cet ouvrage, seules les rponses transitoires et harmoniques
seront tudies. Les autres sont dtailles dans des ouvrages de dynamique
spcialiss. Lquation gnrale rgissant le mouvement dune structure amortie
soumise une excitation g est
Kq Fa + Mq
&& = g
Lorsque g est une fonction du temps g(t) et que lon sintresse la rponse du
systme au cours du temps, on ralise une rponse transitoire. La solution
dpend alors des conditions initiales. Lorsque la variation temporelle de g est
une fonction sinusodale de pulsation et que lon sintresse la rponse en
amplitude du systme en fonction de , on ralise une rponse harmonique.
La solution est indpendante des conditions initiales. Fa est le terme
damortissement qui peut prendre plusieurs formes. La plus utilise et qui
correspond un amortissement visqueux, est
Fa = Bq&
La rponse transitoire peut tre traite par intgration pas pas des quations du
mouvement (intgration directe) ou par projection dans la base modale et
intgration du systme dquations modales (superposition modale). Dans le
cas de la rponse harmonique, la rsolution seffectue gnralement par
superposition modale, mais elle peut galement tre mene par la mthode
directe. La superposition modale est base sur lutilisation de combinaisons
linaires, ce qui implique que la rponse est linaire. Lintgration directe est
une mthode plus gnrale, qui permet de traiter des problmes non linaires et
208 Chapitre 18
des problmes haut contenu frquentiel tels les chocs. Elle est relativement
coteuse et lun de ses inconvnients est la dtermination du choix judicieux du
pas de temps pour lintgration temporelle.
peut donc sexprimer, chaque instant, comme une combinaison linaire unique
des vecteurs propres
q (t ) = (t )x i i
La forme dun mode propre xi ne dpend pas du temps, cest son amplitude i
appele intensit modale qui en dpend. Il en dcoule
q& (t ) = & (t )x
i i et &&(t ) =
q && (t )x
i i
ij = xTi Bx j
En prmultipliant lquation ci-dessus par x1T puis par xT2 , jusqu xTN et en
utilisant les relations dorthogonalit entre modes, on obtient un ensemble
dquations dites quations normales. Elles scrivent :
N
ij i + ij&i + ij&&i = xTj g (t )
j =1
Ces quations sont couples via lamortissement, elles doivent toutes tre
rsolues simultanment. En projetant dans la base des modes propres, on na
donc rien gagn par rapport au systme de dpart. Cest mme encore pire car
on travaille avec les N modes propres de la structure. On ne les connat pas tous,
et si on pouvait les calculer, seuls les premiers ont un sens physique, les autres
sont dus la discrtisation (rgle des 10%). Mais dans lhypothse o une
combinaison linaire des quelques modes propres calculs est suffisante pour
reprsenter la rponse temporelle de la structure, il est intressant de travailler
avec une base modale rduite. La dcomposition est alors
n
q(t ) = (t )x
i =1
i i avec n << N
n
iji + ij&i + ij&&i = xTj g(t )
j =1
ij = x Tj Bx i = x Tj (K + M ) x i = ( i + i ) ij
x Ti g(t )
&&i + 2 ii&i + i2 i =
i
xTi g (t )
est le facteur de participation du mode xi dans la sollicitation, cest la
i
composante de la charge un instant donn dans la base modale rduite.
x Ti g (t )
g(t ) = i xi avec i =
i
21 = 1 + et 2 2 = 2 +
1 2
Lhypothse de Rayleigh impose une forme particulire lamortissement qui
est sur ou sous-estim selon la frquence (Figure 18.1). Il est important de
vrifier que le pourcentage damortissement critique du dernier mode retenu
dans la base tronque est infrieur 1, car pour un mode propre, la rponse ne
peut pas tre apriodique.
2
1
1 2
(i2M + i B + K )z i = 0
Le systme tant faiblement dissipatif, on peut estimer que ses pulsations et ses
modes diffrent peu des pulsations propres et des modes propres :
= i + et z = x + z
(K i2 M )z + ii (B + 2M )x i = 0 xTi (B + 2M ) xi = 0
ii
=
2 i
x Ti g(t )
&&i + 2 ii&i + i2 i =
i
Les pulsations i sont les pulsations du systme non amorti, elles sont trs peu
diffrentes des pulsations du systme amorti
i* = i 1 i2 i (1 i )
i sin(i*t )
i (t ) = e ii t [cos(i*t ) + sin(i*t )] i (0)+e ii t [ ] &i (0)
1 i2 1 i2
t
sin(i* (t )) xTi g( )
+ e ii (t )
0
i* i
d
Rponse dynamique 213
i (0) et &i (0) sont donns par les conditions initiales, lintgrale est value
analytiquement ou numriquement pour les fonctions dexcitation g(t) prvues
dans les programmes danalyse. La solution complte, cest dire la forme de la
structure un instant donn, est obtenue chaque instant par combinaison
linaire en utilisant la linarit
q (t ) = (t )x
i i
5,00E+02
4,00E+02
3,00E+02
2,00E+02
acclration (g)
1,00E+02
0,00E+00
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014 0,016 0,018 0,02
-1,00E+02
-2,00E+02
-3,00E+02
t (s)
qn
q& n
On utilise une relation de rcurrence pour calculer linstant en tn+1 ltat du
systme, reprsent par son vecteur dtat, en fonction de ltat du systme un
certain nombre dinstants prcdents tn, tn-1, tn-2, ...,tn-i. Lorsque la relation de
rcurrence fait intervenir plusieurs instants prcdant celui du calcul, le schma
est dit multi-pas. Pour la rponse dynamique des systmes mcaniques,
linstant tn permet gnralement lui seul de calculer linstant suivant. Un tel
schma est dit monopas. On crit :
q n +1 q
= A (h) n + n +1
q& n +1 q& n
Dans le premier cas, le schma dintgration est dit implicite car le vecteur
dtat linstant tn+1 dpend de sa propre drive. Les quations doivent tre
remanies avant dtre rsolues. Pour calculer la solution tn+1, on utilise un
instant intermdiaire t, compris entre tn et tn+1 pour lequel on prdit la solution
qui prend en compte une partie de la solution trouver. On injecte la prdiction
dans lquation dquilibre qui est gnralement non satisfaite. Le rsidu est la
diffrence entre les forces internes et les forces externes. On corrige la prvision
de manire vrifier lquation dquilibre, cest--dire annuler le rsidu. On
parle aussi de schmas PECE (Prdicteur derreur-Correcteur derreur). Les
mthodes implicites les plus connues sont celle du trapze, celle de Houbolt (
trois pas), celle de Wilson, celle de Newmark et la mthode .
Rponse dynamique 217
Dans le second cas, le schma dintgration est dit explicite. Pour ces schmas,
on suppose que certaines grandeurs restent constantes sur lintervalle [tn,tn+1].
Ces mthodes sont utilises dans le domaine de la dynamique rapide ou en
thermique dans le cas de changements de phases, de chocs thermiques violents,
dablation ou de pyrolyse. Elles ne sont utiles que pour des phnomnes
fortement non-linaires ncessitant de trs petits pas de temps. Les mthodes
dintgration temporelles implicites et explicites utilises en thermique sont
analogues celles utilises en mcanique ceci prs que les quations
diffrentielles sont du premier ordre et que la drive seconde de la temprature
nintervient pas dans la rsolution. Les mthodes explicites les plus connues
sont celles dEuler, et celle de la diffrence centre.
1
q n +1 = q n + hq& n + h 2 [( )q
&& n + q
&& n +1 ]
2
218 Chapitre 18
Cette mthode est une mthode implicite lorsque les paramtres et ne sont
pas simultanment nuls : pour calculer vitesse et dplacement en tn+1, il faut
connatre lacclration linstant tn+1 que lon ne connat pas et que lon
cherche justement dterminer. En reportant les expressions de la vitesse et du
dplacement dans lquation dquilibre dynamique qui doit tre vrifie tout
instant et en particulier linstant tn+1, on obtient en regroupant les termes
1
&& n +1 = g n +1 B(q& n + (1 )hq
Sq && n ) K (q n + hq& n + h 2 ( )q
&& n )
2
avec S = (M + hB + h 2 K ) Sq
&& n +1 = g n +1 B q& n +1 K qn +1
Le second membre nest connu que moyennant les hypothses initiales sur le
dplacement et la vitesse. q& n +1 et qn +1 sont les prdictions des vitesses et
dplacements et correspondent au dbut du dveloppement de Taylor. La
matrice ditration S est connue et constante tant que le pas de temps lest. Il
peut tre plus coteux de changer le pas dintgration car il faut rvaluer la
matrice ditration chaque changement du pas de temps, que de garder le pas
constant et daugmenter le nombre dinstants de calcul. Les efforts appliqus sur
la structure sont des donnes, gn+1 est connu tout instant y compris tn+1. On peut
alors calculer lacclration par rsolution du systme linaire puis corriger
vitesses et dplacements par les relations
q& n +1 = q& n +1 + hq
&& n +1 et q n + 1 = q n +1 + h 2 q
&& n +1
(1) 1 / 2
1 2h2
(2) = 1 ( ) E avec E = >0
2 1 + 2 h 2
1 4
(3) ( + ) 2 4 2 2
2 h
T 1 1
(4) = ( ) 2 h 2
T 2 12
Rponse dynamique 219
Sil est constant, il faut vrifier quil ne conduit pas, sur lintervalle
dobservation souhait pour la rponse, un nombre prohibitif de calculs. Si
cest le cas, on peut soit faire voluer le pas de temps au cours de la rponse,
soit trouver un compromis entre la bande passante, lerreur de priodicit, le
choix des paramtres et , la discrtisation du signal dentre. Dans le cas o
on change pour diminuer lerreur de priodicit, en changeant de telle sorte
que le schma reste inconditionnellement stable, on introduit un amortissement
numrique qui peut savrer bnfique pour la solution.
18.4.5. Mthode
La mthode , ou schma de Hilber-Hughes-Taylor, est une mthode un pas,
implicite, qui conserve les proprits du schma de Newmark tout en
accroissant lamortissement numrique sur les composantes de plus hautes
frquences du signal. Ces composantes, qui sont en gnral numriques et non
physiques, sont filtres par le schma. Il ne possde quun seul paramtre, not
, les paramtres et tant alors calculs par les relations suivantes :
1 1
= (1 ) 2 et = (1 2 )
4 2
Les approximations du dplacement et de la vitesse linstant tn+1 sont les
mmes que pour le schma de Newmark, lquation dquilibre modifie tant :
&& n +1 + (1 + )Bq& n +1 Bq& n + (1 + )Kq n +1 Kq n = (1 + )g n +1 g n
Mq
Que la rponse soit calcule par superposition modale ou par intgration directe,
les dplacements ont chaque pas de temps une signification physique (alors
que lamplitude dun mode propre nen a pas). On peut donc valuer chaque
pas de temps les contraintes dans la structure pour vrifier sa rsistance.
Lamplitude des dplacements calculs peut tre assez diffrente de lamplitude
mesure sur la structure relle lors dun essai si lamortissement introduit dans
les donnes nest pas matris. Une rponse dynamique est toujours coteuse
par rapport une analyse statique linaire. Pour certains types de structures
soumises des sollicitations connues, des entreprises ont acquis une expertise :
pour un signal dentre de 1 (N ou g), le niveau maximal atteint dans la
structure lors de la rponse est de X. Les bureaux dtude font des analyses
statiques linaires pour des chargements dont lamplitude relle est multiplie
par X (facteur de charge), ce qui permet de prdimensionner moindre cot
pour des sollicitations dynamiques.
18.5.1. Gnralits
Cest un type de sollicitation important car le comportement dune structure en
fonction de la frquence dexcitation est ce que lon peut le plus facilement
identifier par voie exprimentale, et parce que le rgime harmonique est
reprsentatif de nombreux modes dexcitation observs. La structure est soit
monte sur pot vibrant (excitation densemble), soit est excite localement par
un ou plusieurs excitateurs, en phase ou non. On applique par la base ou
localement une excitation sinusodale de la forme
g( ) = a( )e jt
= 2 x max = 2 X
Aux hautes frquences, on ne peut pas imposer nimporte quel dplacement car
il faudrait une nergie considrable pour maintenir le niveau dacclration.
Cest lacclration qui est limite et lamplitude varie donc de faon
inversement proportionnelle au carr de la pulsation dexcitation. On cherche
des solutions de la forme particulire
q = q( x)e jt
2Mq + jBq + Kq = a( )
n
q( ) = ( )x
1
i i = Xb( )
Les i sont les intensits modales, coordonnes du vecteur q dans la base des
vecteurs propres. X est la matrice colonne des vecteurs propres et b est le
vecteur colonne des intensits modales. En prmultipliant par X lquation
T
S( )b = XT a( )
Les rsultats issus de lanalyse modale donnent dj une bonne indication. Dans
la direction de lexcitation, la masse effective cumule pour le nombre de
modes que lon va utiliser doit tre importante, typiquement suprieure 80 ou
85% de la masse vibrante. Pour amliorer la convergence des p modes propres
souhaits, les algorithmes en cherchent plus (cf. paragraphe 17.4). Si les
frquences qui suivent la dernire souhaite sont affiches, le fait quelles
puissent tre trs proches de la p-ime amne se demander si les suivantes
nauraient pas d elles aussi faire partie de la base tronque.
90,00
80,00
70,00
60,00
acclration (g)
50,00
40,00
30,00
20,00
10,00
0,00
0,00 500,00 1000,00 1500,00 2000,00 2500,00 3000,00
f (Hz)
q& 2 (t ) = q
0
&& 2 ( )d q 2 (t ) = q& 2 ( )d
0
M11 M12 q
&&1 B11 B12 q& 1 K 11 K 12 q1 g1 (t )
M + + =
21 M 22 q&& 2 B 21 B 22 q& 2 K 21 K 22 q 2 r2 (t )
Rponse dynamique 225
g1(t) reprsente les forces externes ventuellement imposes sur les degrs de
libert q1, r2(t) reprsente les ractions entre la structure et sa fondation. La
premire quation de ce systme permet de calculer la rponse des degrs de
libert libres q1 en reportant au second membre les forces dinertie, de
dissipation et de rappel associes au mouvement impos :
&&1 + B11q& 1 + K11q1 = g1 (t ) K12q 2 B12q& 2 M12q
M11q &&2
La seconde ligne permet quant elle de calculer a posteriori les ractions entre
la structure et la fondation.
r2 (t ) = M 21q
&&1 + M 22q
&& 2 + B 21q& 1 + B 22q& 2 + K 21q1 + K 22q 2
On est donc ramen au calcul dune structure encastre sur ses supports et
soumise une charge extrieure quivalente. Lorsque la rponse transitoire est
rsolue par intgration directe des quations du mouvement, la mthode
gnrale dcrite dans le paragraphe 18.4. est tout fait applicable. Dans le cas
o la technique de la superposition modale est utilise, que ce soit en transitoire
ou en harmonique, se pose le problme du nombre de modes retenir dans la
base tronque. Or la base modale de la structure encastre sur ses supports
(q2 = 0 et K11q1 + M11q&&1 = 0 ) ne permet pas de reprsenter correctement les
dplacements provoqus par le mouvement des supports mme en prenant un
grand nombre de modes, car q2 0. On utilise alors souvent la technique dite
des masses additionnelles.
Excitation densemble
Tous les degrs de libert de la fondation sont sollicits de la mme faon et en
phase : la fondation est soumise un mouvement densemble ou dentranement
et na pas de mouvement relatif. Le partitionnement du paragraphe prcdent est
226 Chapitre 18
&& q
q && r u &&(t )
&& = 1 = 1 + 1
q
&& 2 0 u 2&&(t )
q
Il ny a pas de dformation lastique ni de force dissipative lie au mouvement
densemble Ku = 0 et Bu = 0, le systme scrit
19.1. INTRODUCTION
La mthode des super-lments est une technique de sous-structuration qui est
utilisable tant en analyse statique que dynamique. Elle consiste diminuer
temporairement la taille des problmes traits puis restituer la solution sur la
structure complte. On procde toujours en trois tapes :
la condensation,
la rsolution du problme condens,
la restitution.
Fabriquer un super-lment revient calculer et stocker sur disque une matrice
K , un vecteur g et ventuellement une matrice M rduites que lon se contente
* * *
de relire chaque utilisation, ce qui est beaucoup plus rapide que de les
reconstruire. La ou les matrices stockes tant constantes, cest--dire non
rvalues, un super-lment ne peut tre utilis que pour des analyses linaires,
ou pour des parties de structure restant dans le domaine linaire lors dun calcul
non-linaire. Par un traitement appropri, un super-lment peut subir de
grandes rotations ou de grands dplacements mais reste dans le domaine linaire
dans un repre qui lui est attach.
car la rsolution nest effectue que sur le problme condens et les restitutions
sont en gnral trs rapides. Quand dans une structure, un sous-ensemble est
sujet modification, le fait de ne recalculer que les matrices de ce sous-
ensemble et de linclure dans un modle super-lment du reste de la structure,
permet un grand nombre de calculs faible cot.
19.2.1. Cration
On distingue dans la partie de structure dont on souhaite faire un super-lment
deux types de degrs de libert :
- les degrs de libert qui dfinissent la frontire physique du super-lment
avec le reste de la structure (constitu dlments finis ou dautres super-
lments) ainsi que les degrs de libert sur lesquels les fixations ou les charges
sont susceptibles de change. Ces degrs de libert sont retenus et sont rangs
dans le vecteur qr. Par abus de langage, on parle de nuds retenus.
- les degrs de libert qui ne sont pas retenus. Ces degrs de libert sont
condenss et sont rangs dans le vecteur qc. Par abus de langage, on parle de
nuds condenss.
en rotation, le pied daube et le disque sont en contact sur les portes (cf. Figure
19.1). La zone de contact est la frontire du super-lment avec le reste du
modle. On retient donc les 256 nuds (4 ranges de 32 nuds sur chaque
porte) de cette zone soit 768 degrs de libert. Le choix des degrs de libert
retenus est physique, sans ambigut et ne pose en gnral aucun problme.
qr
Le vecteur complet des degrs de libert q scrit : q =
qc
On dcompose en consquence la matrice de raideur et le vecteur de charge. gr
est le vecteur des charges nodales appliques sur les degrs de libert retenus, gr
est le vecteur des charges nodales appliques sur les degrs de libert
condenss.
K rr K rc q r g r
=
K cr K cc q c g c
certains degrs de libert, mais reporter sur ceux qui sont retenus la raideur de
ceux qui ne le sont pas. Cette tape est la phase de cration du super-lment
qui nest rien dautre que la condensation statique de la structure ou partie de
structure tudie.
19.2.2. Utilisation
Une partie de la structure peut tre maille lors de cette phase, le super-lment
est alors reli des lments finis classiques ou dautres super-lments par
ses frontires. Le ou les super-lments ne sont que des lments finis un peu
particuliers dont la matrice de raideur lmentaire na plus tre gnre. La
matrice de raideur structurale et le vecteur des charges sont construits par
assemblage, en additionnant les matrices et vecteurs lmentaires. Le mme
super-lment peut tre relu et utilis plusieurs fois dans le modle, ses
diffrentes positions dans la matrice assemble tant donne par ses connexions
au reste du modle (maillage et/ou super-lments). La matrice de raideur du
super-lment, stocke en machine, est fige : inclus dans un modle non
linaire, un super-lment a un comportement strictement linaire.
On applique ensuite les conditions aux limites et les charges sur la structure puis
on rsout classiquement le problme lors de la phase dutilisation du super-
lment
Kq = g
19.2.3. Restitution
Cette dernire tape a pour but le calcul des dplacements et des contraintes
dans chacun des super-lments du modle. La formule de Guyan permet de
calculer le dplacement des degrs de libert condenss donc le dplacement
dans tout le super-lment, partir duquel on calcule les contraintes :
Structures en matriaux composites 231
q
1
q c = K cc (g c K cr q r ) do q = r
qc
Dans le cas o une grande partie de la structure ne subit aucune modification
pour les diverses analyses effectues, en former un super-lment est trs
intressant car la matrice rduite est stocke sur disque. Il nest pas utile de
gnrer et dinverser la totalit du systme linaire chaque modification. Les
super-lments peuvent, aprs assemblage lors de la phase dutilisation, donner
naissance dautres super-lments (super-lments multi-niveaux), la
restitution seffectuant alors de proche en proche pour chaque niveau. Aucune
hypothse de quelle nature que ce soit na t faite dans lune de ces trois
phases. Le calcul dune structure comportant des super-lments donne, pour
des analyses statiques, la mme solution que celle qui serait obtenue sur la
structure complte.
K rr K rc q r M M rc q r Fr
= 2 rr =
K cr K cc q c M cr M cc q c Fc
232 Chapitre 20
La diffrence avec la statique est que le second membre tait une donne. En
analyse modale, il dpend des pulsations propres que lon cherche : il est donc
lui aussi inconnu. Pour rsoudre ce systme de deux quations trois
inconnues (qc, qr et ), on est oblig dintroduire une hypothse sur les forces
dinertie Fc. On les suppose ngligeables sur les degrs de libert condenss, les
degrs de libert retenus tant choisis de manire reprsenter eux-seuls les
forces dinertie. La seconde ligne du systme matriciel se met sous la forme
1
q c = K cc K cr q r
Cette formule est la formule de Guyan dans le cas particulier o les forces
exerces sur les degrs de libert condenss sont nulles. Le dplacement des
degrs de libert condenss sexprime en fonction du dplacement des degrs de
libert retenus. Si on omet de retenir un degr de libert sur lequel les forces
dinertie ne sont pas ngligeables, comme on lui associe une force dinertie
nulle, on change les frquences et ventuellement la forme des modes.
(K M ) q = 0
2
Les matrices des super-lments sont utilises lors de lassemblage pour former
les matrices structurales K et M, dont la dimension est rduite par rapport la
taille du problme complet (sans super-lment). Comme en statique, la phase
de restitution permet de dterminer la forme des modes propres dans le super-
lment partir des dplacements de ses nuds retenus :
q I I
q = r = 1
q r = q r
q c K cc K cr A
A est la matrice des modes contraints du super-lment qui sinterprte
comme la matrice des fonctions de forme du super-lment. On appelle
problme aux valeurs propres internes le problme pour lequel tous les
degrs de libert retenus dun super-lment sont fixs, tous les autres degrs de
Structures en matriaux composites 233
En pratique, il est toujours dlicat de choisir les degrs de libert retenus, et ceci
quel que soit le critre utilis pour slectionner les qr : un nud du maillage
peut tre au voisinage dun ventre de vibration pour un mode, mais au voisinage
dun nud de vibration pour un autre mode, et rciproquement. La technique de
condensation de Guyan nest plus gure utilise, sauf dans lindustrie spatiale
pour un certain nombre de raisons historiques. La qualit du super-lment, cr
sans aucune condition la limite, est contrle par lnergie de dformation de
ses modes rigides qui doit rester infrieure un certain seuil. En effet, la
condensation altrant les frquences et la forme des modes propres, un mode
rigide ne vrifie pas exactement la relation
1 T
KU = 0 T = U KU = 0
2
Cration
q I I
q = f = 1
q f = q f
qi K cc K cr A
234 Chapitre 20
I 0 q f
q = = Cq r
A X b
Les matrices K et M du super-lment sont gnres par la mme technique
* *
que prcdemment mais elles sont diffrentes car le vecteur des degrs de
libert retenus est diffrent. On crit les nergies de dformation et cintique
sous deux formes, la premire en fonction de tous les degrs de libert, la
seconde en fonction des degrs de libert retenus, on obtient
1 T 1 1 T 1
T= q& Mq& = q& Tr M * q& r et U= q Kq = q Tr K * q r
2 2 2 2
Utilisation et restitution
serg, satin ...) proviennent des modes dentrecroisement des fils, de leur type et
de leur masse. Les tissus posent encore aujourdhui un certain nombre de
problmes de modlisation dus principalement lentrelacement des fibres et
aux mcanismes microscopiques qui sy dveloppent sous la charge, en
particulier le contact avec frottement entre les fibres. Les UD et les tissus se
prtent assez bien au calcul de structures, moyennant quelques hypothses
simplificatrices dveloppes dans ce chapitre. Les pr-imprgns sont des
produits vendus sous forme de tissus, UD ... imprgns de rsine partiellement
polymrise. Ils se prsentent sous la forme de rouleaux ou de plaques. En ce
qui concerne la modlisation, que les plis soient pr-imprgns ou non
nengendre pas de diffrence. Le drapage des pices est rendu plus facile, la
manipulation des rouleaux est aise, il y a moins de vapeurs toxiques. Lorsque
les pr-imprgns sont mis en place, il suffit gnralement de chauffer pour
ractiver la polymrisation de la rsine et terminer ainsi la pice. Le volume de
fibres est lev de manire avoir de bonnes caractristiques mcaniques. Un
stratifi ou lamin est lempilement de diffrents plis, de matriaux,
dpaisseur et dorientation diverses, disposs de faon obtenir la raideur et la
rsistance voulues (Figure 20.1). Les structures ralises par RTM ou par
infusion se calculent comme des stratifis classiques, mme si la stratification
nest pas effectue de la mme manire. On ne sintressera ici quaux
structures stratifies dont le sandwich est un cas particulier.
90
0 y
45
0 x
Par rapport aux mtaux classiques, les matriaux composites fibres ont une
trs grande rsistance spcifique. Par contre, ils ont de faibles proprits dans
les directions transverses du fait des proprits de la matrice. Il sensuit que les
charges secondaires doivent tre values avec prcision. On considre
gnralement pour le dimensionnement des structures que les matriaux
composites nont pas de domaine plastique : ils sont fragiles et sont donc trs
sensibles aux concentrations de contraintes. Le calcul des structures en
matriaux composites est sensiblement diffrent de celui ralis pour une
structurer en matriaux isotropes. Du fait de lanisotropie et de la stratification,
le volume des donnes introduire est consquent et ncessite des outils de pr-
Structures en matriaux composites 237
- Les diffrentes couches sont relies entre elles par la mme matrice que celle
qui maintient les renforts dans chaque couche.
- Les fils constituant un UD sont parfaitement aligns et parallles entre eux
dans lUD. Les fils constituant la trame (chane) dun tissu sont parfaitement
aligns et parallles entre eux dans la trame (chane).
- Le pli est un matriau homogne orthotrope ou isotrope transverse.
- Le pli est toujours en tat plan de contrainte.
- Les liaisons inter-plis et renforts-matrices sont parfaites (pas de glissement
inter-plis, ni de glissement des fibres par rapport la rsine).
- Le comportement du pli est lastique linaire jusqu la rupture.
= H = H 1 = C
H est la loi de Hooke gnralise (ou loi de comportement du matriau), C est
son inverse dite loi de compliance. Un matriau est orthotrope lorsquil
238 Chapitre 20
Ce sont les coefficients du pli homognis et non ceux des fils ou de la rsine.
Ils sont dtermins exprimentalement, en utilisant des modles analytiques, ou
par simulation numrique. Pour les matriaux orthotropes, dans les axes
dorthotropie, la matrice de compliance scrit
1 1 / E1 21 / E 2 31 / E 3 0 0 0 1
2 12 / E1 1 / E2 32 / E 3 0 0 0 2
/ E 23 / E 2 1 / E3 0 0 0 3
3 = 13 1
23 0 0 0 1 / G 23 0 0 23
31 0 0 0 0 1 / G31 0 31
21 0 0 0 0 0 1 / G 21 21
Pour un mat, cinq coefficients sont galement ncessaires, mais lisotropie est
dans le plan 12 et non dans le plan 23 comme prcdemment. Les coefficients
sont alors :
Structures en matriaux composites 239
E1
E1 = E 2 E3 12 13 = 23 G12 = G13 = G 23
2(1 + 12 )
Pour un tissu quilibr, cest dire comportant autant de fils de chane que de
fils de trame, six coefficients sont ncessaires : ce nest donc pas quivalent
superposer deux UD orients 90 lun de lautre (indpendamment de
lentrecroisement pour lun et la superposition pour lautre).
E1 = E 2 E3 12 13 = 23 G12 G13 = G 23
La raideur obtenue avec un renfort tiss est infrieure celle obtenue par
superposition de deux UD dans des directions perpendiculaires. Ceci est d la
procdure de tissage qui donne aux fibres une succession de courbures rendant
le pli plus dformable. Les tissus pousent bien les formes gauches. Certains
tissus sont obtenus par simple superposition dUD, sans tissage des plis entre
eux mais avec un tissage de fils de verre pour maintenir la position relative des
deux UD.
ys
xfil
xs
[ ] fil = R [ ]s R T [ ]s = R T [ ] fil R
Cette relation est vraie sous forme tensorielle. Pour passer dun repre lautre,
il est ncessaire deffectuer squentiellement deux multiplications de matrices
de dimension 3. En gnral, on utilise la notation ingnieur (on range dans un
vecteur les composantes du tenseur) et on retranscrit cette relation sous
240 Chapitre 20
xx c 2 s2 0 0 0 2 sc 1
yy s 2 c2 0 0 0 2 sc 2
zz = 0 0 1 0 0 0 3
{ }s = T' { } fil
yz 0 0 0 c s 0 23
zx 0 0 0 s c 0 31
xy sc
sc 0 0 0 c 2 s 2 12
1 X t ou 1 X c 2 Yt ou 2 Yc 3 Z t ou 3 Z c
23 R 31 S 12 T
1 At ou 1 Ac 2 Bt ou 2 Bc 3 C t ou 3 C c
23 U 31 V 12 W
Si la marge est positive, le seuil de dgradation nest pas atteint. Si la marge est
nulle, le seuil est atteint. Si la marge est ngative, le seuil est dpass et le calcul
linaire ralis na pas de sens car au moins un pli a commenc se dgrader
pour un niveau de charge infrieur au niveau appliqu.
En pratique, on le trouve sous une forme simplifie, qui suppose que les
contraintes limites soient les mmes dans les deux directions transverses, que ce
soit en traction ou en compression. Cela nimplique pas que le matriau soit
isotrope transverse.
2 2 2
TSH 2 D = 1 + 2 1 2 2 + 12
X Y X T
Ce critre est trs utilis, mais il ne donne pas dinformation quant aux
mcanismes de dgradation eux-mmes : il indique seulement quels sont les
plis dgrads dans un lment donn du maillage. On dfinit la marge de
scurit au sens du critre de Tsai-Hill par :
1
MS = 1
TSH 2 D
En pratique, il suffit de vrifier la marge pour le pli le plus critique de chaque
lment du maillage, do la notion de marge critique.
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 2
> 2 + 2 2 22
> 2 + 2 2
X Y 2 X Y Z Y Z 2 Y Z X
1 1 1 1 1
2 2
> 2 + 2 2
X Z 2 X Z Y
Structures en matriaux composites 243
z
w
z
x x
w
<0
u0(x,y) x
w u u 0 2 w0
x = = z
u ( x, y, z ) = u 0 ( x, y ) z x x x x 2
w v v0 2 w0
v ( x, y , z ) = v 0 ( x , y ) z y = = z
y y y y 2
w( x, y, z ) = w0 ( x, y ) u v u 0 v0 2 w0
= +
xy y x y= + 2 z
x xy
On met ensuite en place la relation liant les flux aux dformations et courbures
du feuillet moyen. Lintgrale sur lpaisseur se fait en effectuant la somme
pour tous les plis qui constituent lempilement, chaque pli k ayant son matriau
dont les coefficients dans le repre du stratifi sont les Eijk du paragraphe 3, son
orientation k dans le stratifi, sa face infrieure laltitude zinf, k , sa face
suprieure laltitude zsup, k
+e / 2 +e / 2 +e / 2
N xx = xx dz
e / 2
N yy = yy dz
e / 2
N xy =
e / 2
xy dz
2 w0
x 2
+e / 2 +e / 2 +e / 2
2 w0
Mx = xx zdz My = yy zdz M xy = xy zdz 0 =
y 2
e / 2 e / 2 e / 2
2 w0
2
xy
N A B 0 N N
=
M B D 0
avec Aij = 1
Eijk ek = E 1
k
ij ( zsup, k zinf, k )
N N
1 1
Bij =
2
1
Eijk ( zsup,
2 2
k zinf, k ) Dij =
3 E
1
k 3
ij ( zsup, k
3
zinf, k)
A est la matrice de membrane du stratifi. Elle relie les flux membranaires aux
dformations du feuillet moyen. D est la matrice de flexion qui relie les flux de
moments aux courbures, B est la matrice de couplage. Les termes de B
sliminent deux deux et le couplage extension/flexion napparat pas pour des
empilements symtrie miroir, cest dire lorsque les empilements de plis
sont symtriques de part et dautre du plan moyen. Pour un empilement
symtrie miroir, il peut y avoir un couplage entre la traction-compression et le
cisaillement dans le plan du stratifi : une variation de longueur saccompagne
Structures en matriaux composites 245
Pour les coques dpaisseur modre, cest--dire les coques pour lesquelles la
dformation leffort tranchant est prise en compte, la relation efforts-
dformations scrit, 0 tant la rotation de section du feuillet moyen, 0 la
distorsion angulaire, F la matrice de raideur transverse :
N A B 0 0
M = B D 0
0
T 0 0 F 0
1
= N xx xx 0 + M xx xx 0 + N xx yy 0 + M yy yyk 0 + N xy xy 0 + M xy xyk 0 dS
2 S
1 A B ) A B )
= ( 0 0 ) C C 0 dS = 1 qT Kq K = BT C C B dS
2S B C DC 0 2 S B C DC
Quel que soit llment fini choisi, la procdure de calcul est schmatiquement
la suivante, si les donnes ncessaires lui ont t fournies :
20.8. MODELISATION
Un pli a une paisseur constante, que ce soit un pr-imprgn ou non, que ce
soit un mat, un UD ou un tissu. Ce nest plus forcment le cas de lempilement
selon le procd utilis, lpaisseur du pli pour le calcul lments finis tant
celle du pli aprs polymrisation. Dans le cas des structures non dveloppables,
de forme particulire (fermeture dun cylindre) ou de dimensions telles quil
faille plusieurs bandes de matriaux, il faut partiellement superposer les
morceaux pour que la pice ait sa cohsion : la rsine ne lie pas correctement
des plis mis bords bords. Il peut tre important de modliser le recouvrement
partiel des bandes. La modlisation des zones dassemblage pose gnralement
des problmes du fait des techniques utilises et parce que lon veut vrifier les
marges de scurit dans chaque pli.
Discontinuit physique du
maillage Offset du feuillet moyen
Plis fantmes
Quand les structures ont une gomtrie non dveloppable, lorientation des
fibres change et leur taux volue sur la structure (calotte sphrique par
exemple). La procdure dtalement (drapage) physiquement ralise doit tre
scrupuleusement dcrit pour que le modle numrique soit reprsentatif de la
structure relle.
20.9. SANDWICH
Une structure sandwich est une structure en matriau composite stratifi au
sens classique du terme, mais les matriaux intervenant dans lempilement ont
des caractristiques mcaniques trs diffrentes. Deux peaux, plus ou moins
minces, elles mmes isotropes ou composites multicouches, sont spares par
un cur (ou me) de faible masse volumique et de faibles caractristiques
mcaniques dont le rle est principalement de garder lcartement entre les
peaux et dassurer ainsi une grande rigidit la section tout en tant
extrmement lger. Les sandwiches sendommagent assez facilement soit par
248 Chapitre 20
rupture (en traction), soit par poinonnement (crasement du cur sous une
charge transversale ponctuelle), soit par flambement local des peaux ou global
entranant un dlaminage entre la peau et le cur. Il sensuit une perte de
proprits mcaniques de la structure. Les peaux reprennent lessentiel des
contraintes normales dues aux efforts dans le plan du panneau ou aux moments
qui lui sont appliqus. Le cur reprend lessentiel des contraintes de
cisaillement transversal dues aux efforts tranchants, et transmet les actions
mcaniques dune peau lautre. Les modules de cisaillement sont
gnralement assez faibles do une dformation leffort tranchant souvent
significative alors quelle est ngligeable dans les structures isotropes de
dimensions quivalentes.
H* H
Dautre part, les volumes et les coques nont pas les mmes degrs de libert :
les moments de flexion dans la coque, transmis par les dplacements
transversaux et les rotations, ne sont pas compltement repris par les lments
de volume. Il en rsulte une dgradation des rsultats qui augmente avec
lpaisseur relative des peaux par rapport celle de lme. La superposition
coque/volume/coque pour reprsenter lassemblage peau/cur/peau reste une
modlisation dlicate.
xz xy yz xy yy
= ( xx + ) = ( + )
z x y z x y
250 Chapitre 20
En intgrant ces relations sur chacun des plis, on se ramne la rsolution dun
systme de n quations n inconnues o n est le nombre de plis tals sur
llment, la relation a priori surabondante (n plis donc n+1 interfaces) ntant
que lquation dquilibre restituant leffort tranchant, dj satisfaite par
ailleurs. Les contraintes ainsi values ne sont correctes que si les faces
infrieure et suprieure de llment sont effectivement libres de contraintes. En
particulier, dans le cas o les peaux dun sandwich sont modlises par des
coques minces et lme par un ou plusieurs volumes, les contraintes de
cisaillement transverse sont non nulles linterface coque/volume de sorte que
la mthode de calcul expose ci-dessus conduit des rsultats errons.
la contrainte dans chaque direction de chaque pli est en accord avec le module
qui a permis de la calculer. Cette procdure itrative ne peut tre ralise que
lors danalyses non linaires car en mcanique linaire, la matrice de raideur
nest value quune seule fois. Ltude au-del de la premire dgradation
partielle et lutilisation de matriaux pour lesquels la loi de comportement est
bilinaire nest donc pas possible avec ce type danalyse. On se restreint donc
ltude de matriaux ayant ventuellement des limites diffrentes en traction et
en compression mais qui ont le mme module dlasticit en traction et en
compression. Pour viter le flambage des prouvettes, on mne en gnral des
essais de traction. Le module pris en compte dans le calcul linaire ne traduit
alors pas correctement le comportement de la structure (ce serait le mme
problme en calculant avec le module de compression) car il ne permet pas de
bien dterminer le comportement des parties en compression.
Pour chaque pli (un pourcentage donn dune fibre donne et son complment
dune rsine donne), il faut connatre neuf coefficients lastiques, les neuf
limites en contraintes (pour les critres en contrainte) et/ou les neuf limites en
dformations (pour les critres en dformation). Dans le cas gnral, une partie
de ces valeurs ncessaires pour le calcul de structures nest pas connue et ne
peut pas tre mesure facilement. Pour les UD et les tissus, on suppose que les
limites et les coefficients manquants sont ceux de la rsine seule, matriau
isotrope pour lequel le module dlasticit et la limite sont connus. On fait une
analyse lments finis avec ces valeurs, puis on les augmente de 10 voire 20%.
Si les rsultats de la nouvelle analyse sont quivalents ceux de la premire,
cest que la valeur de ces coefficients na pas dinfluence et quil nest pas
ncessaire de la dterminer, le programme de calcul fonctionnant nanmoins
parce quil a le nombre de donnes prvues.
(a) (b)
(c) (d)
Dans le cas dlments de type T6, les problmes dtaills prcdemment sont
moins aigus. Lassemblage de deux T6 a plus de degrs de libert quun Q8, le
T6 na pas une raideur excessive, les contraintes ny sont pas uniformes (trois
points dintgration) et les contraintes extrapoles peuvent tre analyses. Il
nen demeure pas moins qu qualit quivalente, le maillage en T6 comporte
plus de degrs de libert que celui en Q8 : les contraintes extrapoles aux nuds
des T6 ont naturellement de plus fortes discontinuits et le maillage doit tre
plus raffin pour compenser ce problme.
21.2. RIDOIR
lune des cellules du ridoir de la figure 21.5. La structure est en acier, le module
de Young 210000 MPa, le coefficient de Poisson de 0,3 et la limite lastique de
350 MPa.
Plaque doit tre pris au sens commun et non au sens lments finis car ce
type dlment fini ne peut tre soumis qu des charges transversales, ce qui
nest pas le cas ici. La structure est plane, mince, feuillet moyen continu et la
rsultante des charges dans lpaisseur y est applique. La structure ayant une
dimension bien plus petite que les deux autres, et ne souhaitant pas tudier ce
qui se passe dans lpaisseur, il ny a pas envisager une formulation
compltement volumique. La charge de traction ne pouvant pas tre lorigine
du flambement, le problme est mcaniquement 2D et peut tre rsolu avec des
lments de membrane ou ventuellement avec des lments de coque.
Il existe pour ce problme une solution analytique. Si est langle entre laxe
des x et le rayon vecteur au point considr, b le rayon du cercle qui doit tre
Plaque troue 257
b2 4b 2 3b 4
r = ((1 2 ) (1 2 + 4 )cos(2 ))
2 r r r
b2 3b 4
= ((1 + 2 ) + (1 + 4 )cos(2 ))
2 r r
2b 2 3b 4
r = (1 + 2 4 )sin( 2 )
2 r r
21.2.3. Rsultats
Un premier calcul est ralis avec le maillage rgl rgulier du second degr Q1,
chaque segment de droite ayant 20 lments, larc de cercle 40 lments.
Lamplitude maximale du dplacement est de 6 microns (Figure 21.7), ce qui
valide lhypothse de linarit gomtrique. La contrainte quivalente de Von
Mises extrapole a une valeur maximale de 332 MPa, ce qui valide lhypothse
de linarit matrielle (Figure 21.8). Les croix de contraintes moyennes sont
reprsentes sur la figure 21.9. Au point P, la premire contrainte principale est
une traction parallle laxe des x et reprsentative de comme le prvoit la
thorie. La contrainte quivalente dont la valeur thorique est de 272 MPa au
point P, a une valeur moyenne de 300 MPa sur la maille qui touche le point P et
une valeur extrapole au point P de 332 MPa (Figures 21.10 et 21.11). Le
gradient de contrainte est trs lev au bord du trou : la moyenne sur llment
est sensiblement plus faible que la valeur extrapole aux nuds. Plus les points
258 Chapitre 21
dintgration sont loigns du point P parce que llment fini est grand, moins
lextrapolation est prcise.
Lcart entre la thorie (272 MPa) et le calcul (330-335 MPa) provient du fait
que la dimension de la structure dans le sens de la sollicitation nest pas assez
grande pour que ltat de contrainte dans le sens de la sollicitation soit uniforme
(Saint-Venant). Formulaires et abaques ne sont pas compltement exploitables
pour le ridoir, elles ne donnent quun ordre de grandeur. On suppose pour le
montrer que la distance entre deux perages est de 40 mm au lieu de 15 mm. Le
maillage est reprsent sur la figure 21.12. On limite lintervalle 79-81 le trac
de la premire contrainte principale dans cette structure (Figure 21.13) : on
constate qu une distance raisonnable du perage, la contrainte est uniforme, ce
qui constitue lhypothse de dpart du calcul analytique. Au point P, la premire
contrainte principale extrapole a pour valeur 264 MPa, ce qui est cohrent avec
la valeur thorique (Figure 21.14).
Le tableau suivant regroupe les rsultats, tous donns en MPa, I et II sont les
contraintes principales, eq la contrainte quivalente de Von Mises, ddl est le
nombre de degrs de libert du modle. Que ce soit les valeurs moyennes ou
extrapoles, elles ne sont pas lisses dans le maillage. On retrouve le fait que la
position des points dintgration dans les lments rend la contrainte moyenne
relativement dpendante du maillage et de sa densit, alors que la contrainte
extrapole est plus stable , mme pour des lments triangulaires du second
degr.
Point P Q1 Q2 Q3 T3
I moy. 305,7 327,9 319,2 315,0
II moy. 10,7 2,3 5,8 7,6
eq moy. 300,5 326,8 316,3 311,3
I ext. 332,5 333,9 333,5 334,2
eq ext. 332,1 334,0 333,3 334,0
ddl 5570 5570 21940 7714
Chapitre 22
Frettage
Pour assembler les deux tubes, il faut chauffer le tube extrieur pour le dilater
de sorte que son diamtre intrieur soit suprieur 30 mm, ou refroidir le tube
intrieur de sorte que son diamtre extrieur soit infrieur 29,95 mm, les
emmancher lun dans lautre, puis les laisser revenir temprature ambiante.
Pour simuler le procd dassemblage, il faut raliser un calcul thermo-
mcanique transitoire. Quand on ne sintresse qu ltat final, une analyse
statique est suffisante. Il nest pas possible dimposer des tempratures car
lassemblage est revenu la temprature ambiante, il nexiste pas de force
extrieure, la position dquilibre nest pas connue donc il nest pas possible de
travailler par dplacement impos. A lquilibre, les deux tubes sont en contact,
la somme des actions quils exercent lun sur lautre est nulle : ce sont des
forces internes pour lassemblage.
22.2. CONTACT
Les phnomnes de contact entre solides ou entre un solide et une fondation
rigide sont trs frquents dans les assemblages mcaniques. Le problme pos
est non-linaire car les conditions aux limites sont unilatrales : changer le sens
du chargement (cest dire le multiplier par -1) ne conduit un changement de
signe du dplacement, mais une configuration dquilibre diffrente. Si la
seule non-linarit dun problme provient de la condition aux limites, la
structure vrifiant par ailleurs les hypothses de linarit gomtrique et
matrielle, on peut rsoudre ce problme dans certains programmes danalyse
linaire. On traite localement et de faon non-linaire le contact sur la partie
limite aux degrs de libert susceptibles de rentrer en contact, puis on calcule
classiquement le dplacement des autres degrs de libert par restitution (cf.
chapitre 19). Le contact est soit du type nud sur nud soit du type
nud sur surface . Quand il est nud sur nud, les paires de nuds
initialement en regard doivent encore ltre aprs la mise en charge du fait des
hypothses de linarit. Il faut donc positionner correctement les paires de
nuds susceptibles de rentrer en contact, ce qui est une contrainte sur le
maillage pour lutilisateur. Quand le contact est nud sur surface, la contrainte
prcdente sur le maillage disparat mais le choix des faces maitresses et des
nuds esclaves nest pas quelconque : la partie matresse est celle qui est
maille le plus grossirement. Cette technique prsente lavantage dtre
utilisable en mcanique non linaire. La mthode de pnalit est lune des deux
techniques employe pour rsoudre les problmes de contact, lautre tant la
mthode des multiplicateurs de Lagrange.
Trois tapes sont donc ncessaires : mettre en relation les nuds et les faces
puis dfinir la direction et le sens de recherche du contact (ce qui nest pas
actualis lors danalyses linaires), calculer la distance de contact, grer le
contact si la distance est ngative ou nulle selon la technique de traitement. Les
algorithmes de contact sont gnralement utiliss pour dtecter quand le contact
se produit. Mais ils peuvent galement dterminer une position dquilibre
satisfaisant les conditions de contact partir dune configuration qui viole ces
conditions. Dans le cas du frettage, la projection du nud B sur la normale
extrieure la face A est ngative : il y a interpntration initiale, que ce soit
pour le modle EPD, ou le modle axisymtrique. Lalgorithme de contact
repousse donc A et B de manire dterminer leur position commune (Figure
22.1). On adopte une stratgie avec lissage de la surface de projection.
B A
permettent dimposer les conditions de symtrie. On peut dfinir sur tous les
nuds du plan de symtrie des axes locaux. Leur numrotation et leur sens sont
arbitraires, les charges ou conditions aux limites introduits sur ces nuds en
dpendant. On peut imposer que tous les nuds du plan de symtrie restent
dans un plan fixe, en loccurrence le plan de symtrie, en utilisant une condition
de planit, les contraintes entre degrs de libert tant gres par
multiplicateurs de Lagrange (Figure 22.2).
Les contraintes quivalentes extrapoles ont une valeur maximale de 280 MPa
environ, aux extrmits des tubes : il y a localement plastification du matriau,
ce qui nest pas pris en compte par cette analyse linaire (Figure 22.7). Elles
sont admissibles dans la quasi-totalit de lassemblage, et identiques celles
obtenues en EPC dans la zone courante. La pression de contact a une valeur
extrme de 122 MPa, localise aux extrmits de lemmanchement, et de 30
MPa en partie courante, ce qui est la valeur obtenue en EPC.
23.2. MAILLAGES
Pour mailler le pdalier, on exploite les symtries : la structure est symtrie
cyclique (5 secteurs identiques), chaque secteur prsente une symtrie miroir. Il
me
suffit donc de travailler avec la gomtrie d1/10 du pdalier pour faire le
maillage, de symtriser le maillage puis de le copier 4 fois par rotation de 72.
On construit 4 maillages pour tudier leur influence sur les contraintes. Tous les
lments sont de degr 2. Le premier maillage est entirement ralis avec des
lments triangulaires (T), le second comporte essentiellement des quadrangles
(Q), le troisime est issu du second, certaines mailles ont t modifies le long
des bords libres (M), le quatrime ne comporte que des quadrangles ayant des
artes le long des bords libres (R) (Figure 23.2).
23.3. RSULTATS
Lallure du champ de dplacement et lamplitude du dplacement sont les
mmes pour les quatre calculs (Figure 23.3). Elle est de lordre de 26,8 m, ce
qui valide la linarit gomtrique. En ce qui concerne les contraintes
Pdalier 271
T Q M R
eq moy. 70,9 70,7 58,5 57,9
eq ext. 102,9 102,3 99,8 97,9
conclure quant leur valeur (Figures 23.5 et 23.6). Dans les zones de fortes
contraintes, le maillage est inappropri puisquil ne permet de dterminer le
comportement de la structure.
Contraintes quivalentes
extrapoles
Valeur du saut
Zoom de contrainte
Maillage T Maillage Q
Maillage M Maillage M2
En conclusion, bien que les valeurs soient quasi-identiques, il nest pas possible
de savoir quelle est la valeur maximale avec les maillages T, Q, M et M2, alors
quil est possible de conclure pour le maillage R.
Chapitre 24
Bielle
50
40
20
95
30
24.2. CONTACT
La gomtrie ncessaire est donc simple. Le problme a un plan de symtrie
quil faut exploiter. La charge appliquer est de 5000 N. La structure est
constitue de trois pices en interaction qui sont mailles : la bielle et les deux
axes. Elle a donc a priori neuf modes rigides. Les conditions de symtrie
(blocage du dplacement de tous les nuds situs dans le plan de symtrie dans
la direction orthogonale ce plan) en liminent six : la translation dans la
direction y et la rotation dans le plan pour chacune des parties en prsence.
Laxe de droite a son centre fixe : deux modes rigides subsistent, savoir la
translation densemble sur x de laxe de gauche et celle de la bielle. Selon la
manire dont est gr le contact, le calcul peut sarrter du fait des modes
rigides, ou donner la solution, les modes rigides ne se dveloppant pas ds lors
que le contact est dtect. Une manire de lever le problme ventuel est de
coller le nud de laxe et le nud de la bielle qui sont en contact, du cot
gauche et du cot droit. Il ny a alors plus trois pices mais une seule. Pour le
maillage, on cre plusieurs domaines de manire aider le mailleur automatique
gnrer des lments de bonne qualit. Les ttes sont mailles en rgl (cf.
chapitre 23), mais pas le corps car la gomtrie du raccord tte-corps conduit
des lments fortement distordus (Figure 24.2).
+
y
0
x
Fmaxi + +
P1
Du cot gauche, laxe rpartit les efforts appliqus la bielle. Ce nest pas une
pression linairement variable qui est introduite dans les donnes, mais une
charge linique. Le contact tant suppos sans frottement, les efforts agissent
orthogonalement la ligne de contact. Le demi-cercle est dcoup en deux arcs
dont lun a pour ouverture 0. Cette ligne ayant une direction variable dans le
repre structural, il est ncessaire de mettre en place une srie daxes locaux. Il
convient dtre prudent et de faire en sorte quil ny ait pas de conflit avec les
conditions aux limites, en particulier celles de symtrie. En effet, le point P1
faisant partie du plan de symtrie, son dplacement dans la direction structurale
y a t fix. Mais comme il fait galement partie de la portion darc charge sur
laquelle des axes locaux sont dfinis, la direction radiale ne peut tre que le
premier axe local, la direction tangente larc tant alors la seconde direction
locale. Connaissant la charge totale FT transmise par le demi-axe la demi-
bielle (5000 N), lintensit de la charge linique FMaxi au point P1 a pour
expression, r tant le rayon de lalsage et 0 langle de contact :
280 Chapitre 24
FMaxi
FT = r (1 cos( 0 ) )
0
Le tube a pour diamtre moyen 50 mm, et pour paisseur 2 mm. Son axe est
880 mm du sol, dcal de 127 mm vers lavant par rapport au plan qui passe par
larrire des trois poteaux verticaux. Les pieds ont une hauteur totale de
286 Chapitre 25
825 mm, une largeur de 70 mm, une paisseur de 12 mm. Dans leur partie
haute, une partie rectangulaire a une hauteur de 70 mm et une avance de
52 mm. Les goussets ont une paisseur de 10 mm. Le gousset central est
symtrique, les autres ne le sont pas mais sont symtriques lun de lautre
(Figure 25.2). Les soudures ne sont pas modlises, leur effet est directement
pris en compte au niveau du maillage par les nuds communs deux parties
(pied et gousset, gousset et tube) qui, autour dun axe, ont une rotation
commune tous les lments qui y sont connects.
122
70
0
755 70
80 140
100 100
70 70
10 30
25.2. COQUES
Les trois parties ont une de leurs dimensions petite par rapport aux autres. La
modlisation avec des lments de coque est possible. Il faut donc dfinir les
feuillets moyens des diffrentes parties, puis les lier pour le calcul. De petites
adaptations sont donc ncessaires car le feuillet dun pied et celui dun gousset
nont pas de frontire commune, le feuillet dun gousset et celui du tube nont
pas non plus de frontire commune (Figure 25.3). On choisit ici dagrandir un
peu le retour horizontal du pied (extension de 5 mm) et le gousset (extension de
1 mm) pour que des nuds soient communs aux diffrentes parties. Bien que la
structure soit symtrique, du fait du chargement, il est ncessaire de la
modliser compltement. Selon les outils de pr-traitement, il est possible de
mailler la section du tube, un pied et un gousset, puis dutiliser lextrusion, les
symtries et les copies de maillage raliser le maillage de lensemble. Le
maillage des diffrentes parties est reprsent sur la figure 25.4.
Rambarde 287
On fait lhypothse que la charge est linique, et quelle agit sur 40 cm, ce qui
correspond une charge linique dintensit 2 N/mm dirige vers le sol. Le
maillage du tube doit prendre en compte cette dimension pour que le
chargement puisse tre appliqu l o on le souhaite. Tous les nuds situs au
niveau du sol sont encastrs (4 pour chacun des pieds pour le maillage ci-
dessous), la structure na aucun mode rigide.
Les contraintes sont localises dans la zone de chargement (le tube est en
flexion) et au raccord gousset-tube. La contrainte quivalente extrapole
maximale est de lordre de 84 MPa dans une peau, de 63 MPa dans lautre
(Figure 25.6). Cela valide lhypothse de linarit matrielle. Il ny a pas de
problme au niveau des encastrements, ni au niveau des raccords entre parties :
les soudures ne posent a priori pas de difficult particulire.
Les contraintes au niveau du raccord sont physiquement plus faibles que celles
calcules, du fait de la prsence du cordon de soudure. Une tude tri-
dimensionnelle permettrait, si besoin tait, de dterminer plus prcisment les
contraintes dans cette zone.
25.3. POUTRES
Les pieds et le tube ont deux de leurs dimensions bien plus petites que la
troisime : llment de poutre peut tre utilis pour leur modlisation. Les
poutres ne sont dcrites que par leur fibre neutre. Les sections des poutres sont
classiques : il suffit de donner la direction des axes principaux dinertie et les
dimensions de ces sections, les programmes de calcul valuant toutes les
proprits quivalentes de ces sections.
Les corps rigides nont pas de masse : la masse de la structure est de 24 kg car
les goussets ne sont donc pas pris en compte dans le bilan de masse et le tube ne
dborde pas de part et dautre des pieds extrmes. Les dplacements, fortement
amplifis, sont reprsents sur la figure 25.9. Lamplitude maximale du
dplacement est de 1,26 mm, ce qui est compatible avec lhypothse de linarit
gomtrique et avec le fait que le gousset tant indformable, lamplitude des
dplacements soit plus faible que prcdemment.
En ce qui concerne les contraintes dans les poutres, plusieurs points de calcul
sont gnralement rpartis conventionnellement dans la section des profils
disponibles en bibliothque des codes lments finis. Lors du post-traitement,
connaissant lorientation du profil, il faut regarder le point de contrainte
maximale et non le premier propos par le programme, car il peut tre dans le
plan neutre selon la sollicitation.
25.3.2. Goussets
Un autre modle consiste modliser les pieds et le tube par des poutres, le
gousset par des lments de coque dpaisseur 10 mm. Les goussets, pour des
questions de simplicit, ont une forme modifie par rapport au premier modle
(Figure 25.10).
Goussets en gris
horizontal du pied doit tre tudie car une poutre est connecte
orthogonalement une coque. La rotation de la poutre autour de laxe
orthogonal au gousset (drilling DOF) nest pas connecte, point abord dans le
chapitre Raccord dlments . Cela nengendre pas de modes rigides car
mme si le gousset est libre en rotation autour de laxe horizontal au point de
connexion, il est li au tube qui est lui-mme li aux autres goussets :
lensemble ne peut pas pivoter librement autour dun axe horizontal. Pour viter
ce problme (mme sil parat sans consquence sur le calcul car l amatrice est
inversible), on peut intgrer dans le modle un corps rigide sur une partie de la
hauteur de du gousset, ce qui matrialise le cordon de soudure (Figure 25.11).
La transmission des rotations est ralise par cet artifice. La masse de la
structure est de 25 kg (goussets modifis et pas de dbordement de part et
dautre des pieds extrmes). Lamplitude du dplacement est de 1,23 mm, ce
qui est cohrent avec les rsultats des modles prcdents. Le champ de
contrainte est similaire celui obtenu avec le modle prcdent comportant des
corps rigides pour reprsenter les goussets. Les contraintes sont maximales dans
la zone charge qui est en flexion, elles varient de -40 44 MPa dans la section
la plus sollicite. Au vu du modle, la liaison entre le tube et le gousset ne
permet pas voir la contrainte locale au niveau de leur raccord.
25.3.3. Offsets
Le modle est encore plus simple car le tube est gomtriquement ramen sur
lextrmit des retours horizontaux. Un offset de 90 mm vers le haut permet
davoir la bonne inertie en flexion des sections du tube autour dun axe
horizontal malgr le mauvais positionnement de la fibre neutre dans
lespace (Figure 25.12). La masse de la structure est de 24 kg, aucun gousset
nest modlis ni reprsent par une modlisation approprie. Lamplitude du
dplacement est de 1,32 mm, ce qui est cohrent avec les valeurs donnes par
Rambarde 293
les autres modles. La raideur locale apporte par les goussets nest pas prise en
compte, do le rsultat compris entre celui du modle coque et celui dans
lequel les goussets sont modliss par des corps rigides (Figure 25.13). Les
contraintes sont maximales dans la zone charge qui est en flexion, elles varient
de -42 42 MPa dans la section la plus sollicite, ce qui est cohrent avec les
valeurs prcdentes. La liaison entre le tube et le gousset ntant pas modlise,
il est normal de ne pas voir la contrainte locale au niveau du raccord gousset-
tube.
Le nud commun aux trois lments a une rotation autour de laxe z orthogonal
au plan de la figure 25.14. La rotation est donc localement la mme pour les
trois lments qui y sont connects. Si on place des goussets dans les angles,
goussets dont les dimensions ne sont pas petites par rapport aux dimensions des
parties de structure qui y sont relies, le gousset a une influence physique sur le
comportement de la structure, il prolonge la distance sur laquelle langle se
conserve entre les parties relies (Figure 25.15). Le prendre en compte ou non
dans le modle change la solution. Si on place de petits goussets dans les
angles, ils ont plus un rle de positionnement que de liaison mcanique : ils ne
294 Chapitre 25
Les conditions aux limites sont lappui des trois lignes infrieures. Cela
implique le blocage de la translation sur z et le blocage de la rotation adquate
pour chacun des nuds. Ces conditions aux limites imposent la dfinition
daxes locaux sur les trois lignes infrieures, car les rotations doivent tre
bloques autour daxes dont la direction nest pas un axe structural.
Si les dimensions sont exprimes en mtres, les forces en newton, alors la masse
3 2
volumique est en kg/m et lacclration de la pesanteur est de 9,81 m/s . Si les
dimensions sont exprimes en millimtres, les forces en newton, alors la masse
3 2
volumique est en t/mm et lacclration de la pesanteur est de 9810 mm/s . Il
est important de contrler le sens daction de la pression, qui agit de lintrieur
vers lextrieur de la cuve sur chacune de ses parois. Le maillage est
entirement rgl, il est constitu de 658 lments de coques quadrangulaires
(2080 nuds et 3930 degrs de libert).
Cuve 297
26.3. RSULTATS
Un premier calcul est ralis en ne bloquant que la composante verticale de tous
les nuds en appui, ce qui ne traduit pas correctement lappui avec des
lments de coque mais que lon voit frquemment dans les modles. Ces
conditions aux limites et les conditions de symtrie nliminent que 5 des 6
modes rigides : la structure a un mouvement d ensemble et la matrice de
raideur structurale nest pas inversible. Pour bloquer la translation densemble
dans la direction x du repre structural, il suffit de fixer ce dplacement pour un
nud. Le dplacement de la cuve dans le repre structural dpend du nud
arbitrairement choisi, mais les dplacements relatifs nen dpendent pas. Les
parois se dplacent dans des sens opposs, elles scartent denviron 13,66 mm
lune de lautre. Lanalyse du sens des ractions montre que la cuve a tendance
se dcoller. Puisque les conditions aux limites sont mal reprsentes, il nest
pas possible de conclure quant au dcollement.
Avec les conditions aux limites prcdentes et les conditions de contact, sur les
47 nuds du bas de la cuve, seuls 26 sont en contact lorsque la cuve est pleine
deau, les autres ont un dplacement dans la direction structurale z. Les parois
se dplacent dans des sens opposs, elles scartent denviron 21,15 mm lune
de lautre (Figure 26.2b). La forme du champ de dplacement est diffrente de
celle obtenue prcdemment. Chaque paroi, dont lpaisseur est de 5 mm, se
dplace transversalement de 10 mm environ, ce qui est compatible avec
lhypothse de linarit gomtrique. Les nuds qui ne restent pas en contact
avec la fondation ont un dplacement vertical qui est infrieur 1 mm. En
pratique, le sol nest jamais parfaitement plan, il nest pas indformable et il est
tout fait raisonnable de supposer que la cuve est en appui sur toute sa base.
(a) (b)
Ces valeurs sont cohrentes avec lhypothse de linarit matrielle, mais aucun
coefficient de scurit nest pris en compte. Les contraintes maximales sont
localises au niveau des raccords entre la paroi intrieure, le fond et la paroi
radiale. Du fait de lassemblage des tles par soudage, et donc de la
surpaisseur locale au niveau du raccord, les contraintes ont en fait une valeur
infrieure celle qui a t calcule. Dans le modle qui ne comporte pas les
conditions de contact, les contraintes quivalentes extrapoles ont une valeur
maximale de 210 MPa.
Bien quil y ait a priori linarit gomtrique et linarit matrielle, il nest pas
encore possible de conclure quant la tenue de la cuve. Le feuillet moyen de la
paroi externe est soumis de la traction : au fur et mesure de laugmentation
de la charge, cest dire du remplissage de la cuve, il se raidit. Mais le feuillet
moyen de la paroi interne est soumis de la compression : il risque de flamber.
Lanalyse linaire ne peut donc pas tre valide car le flambement peut se
produire lors du remplissage, avant que leau nait atteint le niveau maximal. Il
faut donc estimer la charge critique pour savoir si le comportement de la cuve
est vritablement linaire.
KT
K0
K 0 = K 0
Une charge critique suprieure la charge de service ne suffit pas pour valider
les rsultats obtenus avec lapproche linaire, moins quelle ne soit vraiment
trs suprieure la charge de service. En effet, lapproche linaire de la stabilit
suppose entre autres que les dplacements restent petits. En dautres termes, la
matrice Ku qui traduit lvolution de la matrice tangente avec les dplacements
qui augmentent avec le niveau de chargement nest pas prise en compte. Cette
matrice Ku est compose de trois termes, deux qui sont des fonctions linaires
Cuve 301
des dplacements, et que lon peut regrouper pour former la matrice Ku*, un qui
est une fonction quadratique des dplacements. Lapproche de Dupuis pour la
stabilit consiste calculer le facteur de charge critique en prenant en compte
cette matrice Ku*
(K 0 [ ])
+ K 0 + K *u q = 0
Dans un certain nombre de cas, il peut tre important de prendre en compte des
charges non proportionnelles et des charges proportionnelles. Un btiment est
soumis au poids de la neige. Selon sa conception, les matriaux employs et les
compressions dues aux descentes de charge, leffet du poids peut tre
ngligeable. Une analyse classique donne le facteur de charge critique (hauteur
de neige) par rapport la hauteur rglementaire extrme selon la situation
gographique du btiment. Si le poids a un effet non ngligeable, il comprime le
btiment ce qui a pour effet de diminuer sa raideur apparente K0+Kpoids. Le
facteur de charge doit tre calcul pour la charge de neige K0 (et pas la charge
totale poids plus neige car le poids du btiment nest pas proportionnel la
hauteur de neige), et pour la raideur apparente. Cela conduit rsoudre
lquation en :
(K 0 )
+ K poids + [K 0 ] q = 0
Comme en analyse modale, la symtrie dune structure ne doit pas, sauf cas
exceptionnel, tre exploite pour une analyse de stabilit. Pour que le mode
critique soit symtrique, il faut contraindre les dplacements ou avoir une
structure parfaitement symtrique, ce qui nest pas physiquement le cas. Pour
dterminer les facteurs de charge critiques, il faut donc symtriser le maillage
ralis et travailler sur la totalit de la cuve.
302 Chapitre 26
Au sens de Dupuis, les deux premiers facteurs de charge critique sont de 0,52 et
de 0,53. Ce sont les modes de paroi intrieure (modes 3 et 4 avec lapproche
eulrienne), ils apparaissent pour un niveau de charge infrieur celui de la
charge de service. Les deux approches (Euler et Dupuis) donnant des rsultats
trs diffrents, il nest pas possible de conclure par une approche linaire. Bien
que les dplacements et les contraintes soient en accord avec les hypothses de
linarit, on ne peut pas garantir que la cuve aura un comportement linaire
entre le dbut et la fin du remplissage.
Cuve 303
Il faut adapter le maillage de la cuve ralis auparavant pour quil y ait des
nuds communs aux diffrents raidisseurs et la cuve. Les raidisseurs sont
soumis de la flexion dans leur plan : ils sont en partie soumis de la traction,
et en partie soumis de la compression. Il faut sassurer quils ne flambent pas.
Lpaisseur dun raidisseur est de 5 mm, sa largeur de 100 mm. Le maillage de
la cuve avec ses raidisseurs est reprsent sur la figure 26.6. Le premier facteur
de charge critique est de -2,5958. La pression hydrostatique sexerant toujours
de lintrieur vers lextrieur de la cuve, la premire charge critique calcule ne
lest pas physiquement. Cest la paroi arrire qui flambe. En fait, le premier
facteur de charge critique positif, correspondant un mode vritablement
me
critique pour la cuve remplie deau, est le 21 calcul. Sa valeur est de 6,3016.
Cest un mode de paroi inter-raidisseur, local.
Bien que linfluence des imperfections nait pas t tudie, le facteur de charge
est suffisamment lev pour quil ny ait pas redouter le flambage de la cuve
raidie lors de son remplissage.
304 Chapitre 26
Figure 26.6 : Maillage de la cuve raidie, premier mode critique et premier mode
critique physique (21me calcul)
-3
Lamplitude maximale des dplacements est de 27.10 mm, la contrainte
quivalente extrapole maximale est de 11 MPa : le tube a un comportement
gomtriquement et matriellement linaire. Mais il risque de seffondrer sous
laction de la charge, par renversement de sa courbure : il est ncessaire de
raliser une analyse de stabilit. Le premier facteur de charge critique est double
en raison de la symtrie du problme, il a pour valeur 5,3328 (Euler). Le
troisime facteur de charge critique est lui aussi double, il a pour valeur 6,4878
(Figure 26.7). En multipliant par ces valeurs les dplacements et contraintes
obtenus pour la charge de service, les hypothses de linarit sont satisfaites.
Les modes critiques sont des modes inter-raidisseurs. Une analyse par
Cuve 305
26.7. POUTRES
Les poutres sont des structures ou composants de structure qui prsentent un cas
particulier. Il existe trois types de modes de flambage pour ces lments (Figure
26.8) :
- linstabilit globale par compression (mode 1),
- linstabilit globale par dversement sous un effort tranchant (mode 2),
- linstabilit locale par voilement du profil (mode 3).
Le phnomne est bien connu pour linstabilit globale par compression. Cest
le flambement dEuler sur une structure parfaite ou imparfaite, point de dpart
de tous les cours sur la stabilit des constructions. Dans le cas dun effort
tranchant, la structure peut se dverser, cest dire partir en torsion par
couplage flexion-torsion, et ce pour des niveaux de charge qui peuvent tre
relativement bas. Dans le cas de la flexion, une partie de la structure est en
traction mais lautre est en compression. Un flambage local peut apparatre dans
lune des semelles des poutres en I par exemple, ce qui ne peut tre dtect que
306 Chapitre 26
27.1. INTRODUCTION
Une plaque en acier dpaisseur 1,5 mm est plie pour former un U. Les parties
verticales ont une hauteur de 155 mm et une largeur de 400 mm, le plateau une
longueur de 340 mm. Quatre goussets y sont rapports par soudage, ainsi que
trois raidisseurs longitudinaux en acier de section rectangulaire (30x1,5), souds
en continu sur toute la largeur de la structure. Une charge verticale de rsultante
700 N est uniformment rpartie sur une portion rectangulaire du plateau, de
dimensions 220x320 mm. Les dimensions de la structure sont telles que les
lments de coque sont les plus appropris pour cette analyse. On fait deux
hypothses a priori : le rayon d au pliage est ngligeable, le plateau et les
montants verticaux sont des surfaces planes orthogonales entre elles. Les
paisseurs sont suffisamment petites pour que lon puisse prendre
indiffremment pour feuillet moyen nimporte laquelle des surfaces constituant
lenveloppe physique de la structure ( intrieur on extrieur ). Pour
assembler des tles ou des poutres et accroitre la raideur de la liaison, les
goussets sont gnralement des triangles rectangles isocles souds sur les
parties raccorder. Pour renforcer une zone du pliage, le gousset est trapzodal
du fait de la courbure (Figure 27.1).
Puisque dans le modle, le rayon de pliage est nglig, les goussets sont
triangulaires de cot 115 mm. La gomtrie qui sert de support au maillage est
reprsente sur la figure 27.2. La structure est en appui sur le sol suppos
indformable.
En ce qui concerne les conditions aux limites, il faut bloquer la translation dans
la direction z pour tous les nuds de la ligne sur paissie (Figure 27.4). Mais
cela ne suffit pas pour modliser lappui. En effet, les nuds dun lment de
coque ont des translations mais galement des rotations. Bloquer la translation
revient punaiser les nuds, mais nempche pas quils puissent pivoter sur
eux-mmes, en particulier autour de laxe Oy. Les points matriels situs entre
deux nuds de la ligne peuvent donc dcoller ou senfoncer dans le sol (Figure
27.4), ce qui nest pas physique : il est donc ncessaire de bloquer la rotation
autour de laxe Oy pour tous les nuds en appui.
y
y
w y
y
En ce qui concerne les conditions de symtrie, il faut bloquer pour chaque nud
appartenant un plan de symtrie la translation orthogonale ce plan et les
deux rotations dont les axes sont contenus dans ce plan. On vrifie quavec
toutes ces conditions, il ne reste pas de mode rigide possible pour le modle. Si
on modlise toute la structure, les conditions dappui liminent trois modes
rigides : la translation dans la direction z, les rotations autour des axes x et y. La
structure est donc hypostatique, il lui reste trois modes rigides. Le plus simple
est de bloquer au nud central les translations dans les directions x et y, et la
rotation autour de z.
En ce qui concerne les proprits physiques des lments, leur paisseur est de
1,5 mm, sauf pour ceux qui matrialisent le raidisseur contenu dans le plan de
symtrie. Pour ces lments, lpaisseur nest que de 0,75 mm. Pour les
lments de coque, il est important de vrifier que la direction propre zp de
chaque lment du plateau, par dfinition orthogonale son plan, est oriente de
la mme manire pour tous les lments. Si tel nest pas le cas, il ny a pas de
continuit des peaux (Figure 27.5), ce qui pose un problme pour
linterprtation des contraintes de peau suprieure ou infrieure. Sous leffet du
310 Chapitre 27
zp zp
Peau inf Peau inf
Traction Traction
Compression Compression
Les dplacements dans chaque direction et leur amplitude sont reprsents sur
la Figure 27.6. Cest le raidisseur latral qui se dplace le plus en x, du fait de sa
rotation (0,206 mm). Cest la paroi verticale qui se dplace le plus en y
(0,156 mm) et le plateau charg qui se dplace le plus en z (0,462 mm). La plus
grande amplitude (0,462 mm) se produit sur le plateau. Lhypothse de linarit
gomtrique est satisfaite.
Feuillet moyen
Figure 27.8 : Zoom sur les contraintes aux extrmits des raidisseurs
La question est de savoir si cette contrainte est due au modle mis en place, ou
si elle traduit ce qui se passe physiquement dans cette zone. Dans ce cas, elle
pourrait conduire la perforation de la paroi ou la rupture de la soudure selon
Support 313
offset
Lorientation des axes principaux dinertie des poutres doit tre donne, ainsi
que les proprits quivalentes de la section ou sa forme et ses dimensions. Le
maillage de la structure est reprsent sur la figure 27.10. En vue clate, on y
distingue les poutres dans le plateau suprieur, et le contrle de leur offset.
donc plus quune poutre de hauteur h, de demi largeur b/2, dcale de b/2 par
rapport la position de la fibre neutre dcrite (figure 27.11).
zp
e
yp
h
zp zp
yp yp
h h
b/2 b/2
Les dplacements dans chaque direction et leur amplitude sont reprsents sur
la figure 27.12. Pour ce modle, cest le raidisseur latral qui se dplace le plus
en x (0,057 mm), ce qui est trs diffrent du rsultat obtenu avec le modle ne
comportant que des lments de coque (-72%). Cest la paroi verticale qui se
Support 315
dplace le plus en y (0,195 mm), cest dire 26% de plus quavec le modle ne
comportant que des lments de coque. Le plateau charg a le plus grand
dplacement en z (0,469 mm). La plus grande amplitude (0,469 mm) se
produit sur le plateau.
suprieur de valeur 0,01 MPa. Par rapport au paragraphe 27.2, seules changent
les conditions aux limites. Lamplitude des dplacements est de 0,442 mm, les
contraintes quivalentes maximales en peau sont de 59,2 MPa (Figure 27.15).
Figure 27.17 : Amplitude des dplacements et contrainte quivalente en peau (200C) avec
dilatation du support
INDEX
3 e dition
Jean-Charles Craveur
Modlisation
des lments finis
informatique
sciences de la vie
sciences de la terre
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