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690 ct207 Moteurs Elec PDF
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E. Gaucheron
Avertissement
L'auteur dgage toute responsabilit conscutive l'utilisation incorrecte des
informations et schmas reproduits dans le prsent ouvrage, et ne saurait
tre tenu responsable ni d'ventuelles erreurs ou omissions, ni de
consquences lies la mise en uvre des informations et schmas contenus
dans cet ouvrage.
Etienne Gaucheron
Sommaire
1 Les moteurs asynchrones triphass 1.1 Principe de fonctionnement p. 4
1.2 Constitution p. 6
1.3 Les diffrents types de rotor p. 6
2 Les autres types de moteurs lectriques 2.1 Les moteurs asynchrones monophass p. 10
2.2 Les moteurs synchrones p. 10
2.3 Moteurs courant continu p. 14
3 Exploitation des moteurs asynchrones 3.1 Moteurs cage p. 17
3.2 Moteurs bagues p. 19
3.3 Autres systmes de variation de vitesse p. 20
4 Conclusion p. 22
Ce chapitre est consacr la prsentation des La prsentation des autres types de moteurs fait
moteurs asynchrones triphass, moteurs les lobjet du chapitre 2.
plus utiliss pour l'entranement des machines. La description et la comparaison des principaux
Ces moteurs simposent en effet dans un grand dispositifs de dmarrage, rglage de vitesse et
nombre d'applications en raison des avantages freinage qui leur sont associs font lobjet du
qu'ils prsentent : normaliss, ils sont robustes, chapitre 3.
simples dentretien, faciles mettre en uvre et
de faible cot.
O O O H3 max
H2
2
Ph3 Ph3 Ph3
Ph2 Ph2 Ph2
H2 max
2
1.2 Constitution
Un moteur asynchrone triphas cage comporte moteur triphas). Chaque enroulement est
deux parties principales : un inducteur ou stator constitu de plusieurs bobines. Le mode de
et un induit ou rotor. couplage de ces bobines entre elles dfinit le
nombre de paires de ples du moteur, donc la
Le stator vitesse de rotation.
Cest la partie fixe du moteur. Une carcasse en
fonte ou en alliage lger renferme une couronne Le rotor
de tles minces (de l'ordre de 0,5 mm Cest llment mobile du moteur. Comme le
d'paisseur) en acier au silicium. Les tles sont circuit magntique du stator, il est constitu d'un
isoles entre elles par oxydation ou par un vernis empilage de tles minces isoles entre elles et
isolant. Le feuilletage du circuit magntique formant un cylindre clavet sur l'arbre du moteur.
rduit les pertes par hystrsis et par courants Cet lment, de par sa technologie, permet de
de Foucault. distinguer deux familles de moteurs asynchrones :
Les tles sont munies dencoches dans ceux dont le rotor est dit cage , et ceux dont
lesquelles prennent place les enroulements le rotor bobin est dit bagues .
statoriques destins produire le champ
tournant (trois enroulements dans le cas d'un
Enroulement
statorique
Roulement
Capot de
Ventilateur ventilation
Stator
Rotor cage
Roulement
Flasque palier
ct bout d'arbre
Fig. 6 : Eclat dun moteur rotor cage.
Ces moteurs sont en principe utiliss sur des train rouleaux dun laminoir, entranement dun
applications pour lesquelles il est intressant portique de levage ;
davoir du glissement afin dadapter la vitesse en v fonction enrouleur-drouleur partir de
fonction du couple, par exemple : moteurs Alquist (1) prvus cet effet ;
v cas de plusieurs moteurs lis mcaniquement v besoin dun fort couple de dmarrage avec un
sur lesquels doit tre rpartie la charge, tels que courant dappel limit (palans de levage ou
convoyeurs).
Ils permettent la variation de vitesse par
C modification de la seule tension, mais cette
application tend disparatre au profit des
convertisseurs de frquence. Si tous les moteurs
sont auto-ventils, certains moteurs avec rotor
cage rsistante sont moto-ventils (motorisation
distincte de leur ventilateur).
c Rotor simple cage
Dans des trous ou dans des encoches disposs
sur le pourtour du rotor ( lextrieur du cylindre
constitu par lempilage de tles) sont placs
des conducteurs relis chaque extrmit par
une couronne mtallique et sur lesquels vient
s'exercer le couple moteur gnr par le champ
tournant. Pour que le couple soit rgulier, les
0 N
Rotor simple cage
1. Ces moteurs asynchrones moto-ventils fort
Rotor double cage glissement sont utiliss en variation de vitesse, leur
courant au calage est voisin de leur courant nominal ; leur
Rotor cage rsistante
caractristique de couple/vitesse est trs plongeante.
Fig. 7 : Courbes couple/vitesse suivant les types de Avec une alimentation variable il est possible d'adapter
rotors cage ( Un). cette caractristique et de rgler le couple moteur en
fonction de la traction souhaite.
Roulement
Balais
Capot de
ventilation
Ventilateur
Bagues
Flasque palier
ct bout d'arbre
Principe de fonctionnement L1 N
Pas 1
Etat intermdiaire
45 15 30
Pas 2
B1 I1
B1
0,86
0,5
B2 t
I2
B2
Fig. 12 : Echelons de courant appliqus aux bobines dun moteur pas pas pour rduire son pas.
Couple
Principe de fonctionnement
Lorsque l'inducteur est aliment, il cre un
F
champ magntique (flux dexcitation) dans
l'entrefer, dirig suivant les rayons de l'induit. Ce F
S N
champ magntique rentre dans l'induit du
ct du ple Nord de l'inducteur et sort de
l'induit du ct du ple Sud de l'inducteur.
if if
Quand l'induit est aliment, ses conducteurs
situs sous un mme ple inducteur (d'un mme Balai
ct des balais) sont parcourus par des courants I
de mme sens et sont donc, d'aprs la loi de Fig. 14 : Production dun couple dans un moteur
Laplace, soumis une force. Les conducteurs courant continu.
situs sous l'autre ple sont soumis une force
Fonctionnement :
couple puissance
Couple constant constante
Couple
I = Imax
U = -U n
U = - 0,8
U = - 0,6
U = - 0,4
U = 0,2 U n
U = 0,4 U n
U = 0,6 U n
U = 0,8 U n
U = Un
U = - 0,2
Cmax
I = In
Cn
Un
Un
Un
Un
Un ; n
Vitesse
0 Vitesse 0 Nn Nmax
U=0
I = -In
-Cn
I = -Imax
-Cmax
M M
Alim 2
Alim Alim
M M
Zone de
fonctionnement Zone
Vitesse en glissement d'acclration
Courbe naturelle
du moteur
0,75
Courbe avec
rsistance
rotorique faible
0,50
Courbe avec
0,25 rsistance
rotorique
importante
Le tableau ci-aprs permet de visualiser trs de standard est de nos jours renforc par
rapidement lensemble des moteurs lectriques une parfaite adaptation lemploi conscutive au
disponibles, leurs principales caractristiques et dveloppement des dispositifs lectroniques qui
leurs domaines demploi. autorisent la variation de vitesse.
Il faut souligner la place tenue par les moteurs
asynchrones cage triphass dont le qualificatif