Par :
Mr. ABDELHAKIM KHALDOUNE
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Faculté des Sciences et Techniques - Fès - B.P. 2202 – Route d’Imouzzer – FES
212 (05) 35 60 29 53 Fax: 212 (05) 35 60 82 14 Web: http://www.fst-usmba.ac.ma/
Dédicace
Abdelhakim KHALDOUNE
Remerciement
Je tiens tout d’abord à remercier Monsieur DAHBANE, chef service maintenance de la mine
DRAA SFAR, pour m’avoir accueil pour ce stage, et qui m’a proposé le thème sur lequel j’ai travaillé,
ainsi le cahier de charge que j’étais ramené à respecter. Et aussi pour ses remarques pertinentes durant
toute ma période de stage.
J’adresse tous mes remerciements à mon encadrant pédagogique Monsieur TOUACHE, pour
son suivi tout au long de ma période de stage, pour ses précieux conseils, sa gentillesse et sa
sympathie. Veuillez trouver ici, le témoignage de l’estime, du respect et de la considération que j’ai
pour vous.
Mes vifs remerciements vont aussi à Monsieur HAMAMI, directeur de la mine DRAA SFAR
et Monsieur BAMOUSSA, chef d’exploitation, pour leurs louables efforts en vue de l’aboutissement
du présent stage.
Je témoigne, ma profonde gratitude aux membres du jury, de m’ayant fait l’honneur de juger
ce travail, et les professeurs du département de génie mécanique de la FST de Fès pour le savoir qu’ils
nous offrent jour après jour. Enfin, qu’il me soit permis de remercier tout le corps professoral et
administratif de l’établissement ainsi que toute personne ayant contribué à bien mener ce stage.
Résumé
Dans le but d’assurer une exploitation rationnelle et optimale du minerai, la société
MANAGEM a une tendance principale d’améliorer significativement ses capacités de production, de
réduire ses coûts, s’investir dans la R&D pour développer de nouvelles technologies et d’affirmer son
envergure internationale. C’est pour cela la CMG a décidé d’avoir une nouvelle installation relative
au circuit d’extraction du minerai au fond (silo 10), dont le but principal est d’augmenter la cadence
de production et de diminuer les temps prévus pour la maintenance des équipements de la salle de
chargement correspondante.
Dans ce sens, et sous une vision durable et compétitive, s’inscrit notre projet de fin d’étude
qui consiste dans un premier temps à étudier et dimensionner un convoyeur à bande minier tout en
cherchant à optimiser les conditions du transport et ses éléments mécaniques. Ensuite de faire une
analyse des causes de l’usure abrasive excessive du blindage du métal de base utilisé dans les trémies
et les alimentateurs à tiroir existants dans la mine DRAA SFAR afin d’améliorer la qualité du blindage
en proposant une solution à mettre en place. Et enfin d’établir un plan de maintenance préventif de la
nouvelle installation relative au circuit d’extraction du fond et sa fiche de suivi, et de déterminer le
coût du nouveau projet.
Abstract
In order to ensure optimum and rational exploitation of the ore, MANAGEM company has a
main trend of significantly improving its production capacity, to reduce costs, invest in R & D to
develop new technologies and to assert its international scope. It's for that CMG decided to have a
new facility on the mineral extraction circuit at the bottom (silo10). whose main purpose is to increase
the production rate and reduce the time provided for the maintenance of equipment of the
corresponding loading room.
In this sense, and in a sustainable and competitive vision, fits our final project study which is
initially to study and to size a mining conveyor belt while seeking to optimize the conditions of
transport and mechanical elements. Then to analyze the causes of abrasive wear the armor of the base
metal used in hoppers and existing drawer power supplies in the mine DRAA SFAR to improve the
quality of the shielding by providing a solution to establish. And finally to establish a preventive
maintenance plan for the new facility on the bottom of the extraction circuit and its track record, and
determine the cost of the new project
Table des Matières
Introduction générale ........................................................................................................................................ 1
Chapitre I : Cadre général du projet .................................................................................................................. 2
I. Organisme d’accueil ............................................................................................................................... 3
1. Présentation du SNI-ONA ...................................................................................................................... 3
2. Présentation de groupe MANAGEM...................................................................................................... 3
3.Présentation de la mine Draa Sfar.......................................................................................................... 4
3.1. Fiche d’identité de Draa sfar ............................................................................................................................ 4
3.2. Organigramme de la mine Draa sfar ................................................................................................................ 6
3.3. Méthodes et cycle d’exploitation ..................................................................................................................... 6
3.4. Extraction du minerai ....................................................................................................................................... 8
3.5. Atelier de maintenance .................................................................................................................................... 9
II. Présentation du projet et objectifs.......................................................................................................... 10
1.Objectifs................................................................................................................................................ 10
2.La description des principales étapes du projet ................................................................................... 10
2.1. Description de l’installation et l’analyse de l’existant ................................................................................... 10
2.2. Dimensionnement du convoyeur à bande ...................................................................................................... 10
2.3. Analyse des causes de l’usure abrasive excessive et la solution proposée ..................................................... 10
2.4. Etablissement du plan de maintenance préventive, et étude technico-économique ....................................... 11
3.Planification .......................................................................................................................................... 11
Chapitre II : Description de l’installation et l’analyse de l’existant ................................................................. 12
I. Description de l’installation relative au circuit d’extraction ............................................................. 13
1. Composants du convoyeur à bande .................................................................................................... 14
1.1.la bande ........................................................................................................................................................... 14
1.2. Les tambours .................................................................................................................................................. 15
1.3. Les rouleaux................................................................................................................................................... 15
1.4. Le châssis ....................................................................................................................................................... 16
1.5. Dispositif de nettoyage à racleur .................................................................................................................... 16
2. Système de chargement ou déchargement ........................................................................................ 17
2.1. Système Trémie-Alimentateur à tiroir ........................................................................................................... 17
2.2. Blindage du métal de base ............................................................................................................................. 18
II. Etude AMDEC pour les installations existantes (silo 8 et 9) ............................................................. 18
1. Méthodologie d’analyse ...................................................................................................................... 19
2. Décomposition fonctionnelle de l’installation relative au circuit d’extraction ................................... 19
3.Tableau AMDEC de l’installation .......................................................................................................... 20
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande .................................................. 24
I. Cahier des charges techniques ............................................................................................................. 25
1. Données d’exploitation ....................................................................................................................... 25
1.1. Capacité de l’installation................................................................................................................................ 25
1.2. Caractéristiques du produit ............................................................................................................................ 25
2. Mission................................................................................................................................................. 25
II. L’analyse fonctionnelle du convoyeur à bande ................................................................................ 27
1. Diagramme bête à corne ..................................................................................................................... 27
2.Diagramme pieuvre .............................................................................................................................. 27
3. Analyse fonctionnelle technique ......................................................................................................... 28
III. Dimensionnement du convoyeur à bande........................................................................................ 28
1. Calcul de la bande transporteuse ........................................................................................................ 28
1.1. Détermination des caractéristiques principales .............................................................................................. 29
1.1.1. Caractéristiques du produit transporté .................................................................................................... 29
1.1.2. Caractéristiques du parcours ................................................................................................................... 30
1.1.3. Choix du type de la bande ....................................................................................................................... 30
1.1.4 Calcul de la capacité du transport ............................................................................................................ 31
1.2. Détermination de la largeur de bande et du type d’auge ................................................................................ 33
1.3. Calcul du convoyeur à bande ......................................................................................................................... 35
1.3.1. Calcul des masses par mètres linéaire ..................................................................................................... 35
1.3.2. Calcul de résistance à l’avancement FU .................................................................................................. 37
1.3.3. Bilan des efforts résistants ...................................................................................................................... 39
1.3.4. Calcul de la puissance d’entrainement .................................................................................................... 40
1.4. Etude de la carcasse de la bande .................................................................................................................... 40
1.4.1. Calcul des tensions sur la bande au fonctionnement nominal ................................................................. 40
1.4.2. Calcul de la charge d’utilisation et résistance nominale ......................................................................... 41
2. Conception de l’allure du convoyeur à bande ..................................................................................... 41
2.1. Détermination des rayons d’incurvation ........................................................................................................ 42
2.2. Détermination des longueurs de transitions ................................................................................................... 43
2.3. Tracée de courbe de jetée ............................................................................................................................... 44
3. Dimensionnement des systèmes d’entraînement du convoyeur à bande ......................................... 49
3.1. Dimensionnement des tambours .................................................................................................................... 49
3.1.1. Matériau choisi ....................................................................................................................................... 50
3.1.2. Dimensions des tambours ....................................................................................................................... 50
3.1.3. Dimensionnement de l’axe de tambour de commande ........................................................................... 51
3.1.4. Dimensionnement de l’axe de tambour de renvoi ................................................................................... 57
3.1.5. Dimensionnement des paliers-roulements .............................................................................................. 57
3.1.6. Choix des revêtements ............................................................................................................................ 59
3.2. Choix des organes de transmission de puissance ........................................................................................... 59
3.2.1. Groupe Moto-Réducteur ......................................................................................................................... 59
3.2.2. Choix de l’accouplement élastique ......................................................................................................... 63
4. Choix des rouleaux............................................................................................................................... 65
4.1 choix du diamètre des rouleaux en fonction de la vitesse ............................................................................... 65
4.2. Choix du diamètre des rouleaux en fonction de la charge ............................................................................. 65
4.3. Calcul des sollicitations des rouleaux lisses pour les stations-supports ......................................................... 67
4.4. Sollicitation des rouleaux amortisseurs au niveau de la zone de chargement ................................................ 68
Chapitre IV : Analyse des causes de l’usure abrasive avancée du blindage et la solution proposée .............. 71
I. Analyse de l’usure du blindage ............................................................................................................. 72
1.Matériau utilisé dans le blindage ......................................................................................................... 72
2.Analyse des causes de l’usure .............................................................................................................. 73
2.1. La nature du mouvement relatif des gros grains ............................................................................................ 73
2.2. Les Paramètres de sollicitation ...................................................................................................................... 74
2.3. Les caractéristiques du milieu ........................................................................................................................ 74
2.4. La qualité du matériau utilisé ......................................................................................................................... 75
II. La solution proposée ......................................................................................................................... 76
Chapitre V : Etablissement du plan de maintenance préventive et étude technico-économique du projet . 79
I. Etablissement du plan préventif........................................................................................................... 80
II. Etude technico-économique du projet ............................................................................................. 87
1.Cout d’investissement du projet .......................................................................................................... 87
2.Gains du nouveau projet ...................................................................................................................... 88
Conclusion générale et perspectives ............................................................................................................... 89
Références et bibliographie............................................................................................................................. 90
Liste des figures
Tableau 1: Classification des éléments de l’installation selon leurs indice criticité ........................................ 22
Tableau 2: Caractéristiques du minerai brut .................................................................................................... 29
Tableau 3: Caractéristiques du parcours du convoyeur à bande silo 10 .......................................................... 30
Tableau 4: Rapport de réduction standard ....................................................................................................... 32
Tableau 5: Capacité volumique d'une bande .................................................................................................. 34
Tableau 6: Valeur de rapport de réduction et angle d’auge correspondant à une vitesse de 3.5m/s ............... 35
Tableau 7: Caractéristiques du matériau utilisé ............................................................................................... 50
Tableau 8 : Diamètres minimaux recommandés pour les tambours ................................................................ 50
Tableau 9: Résultante des tensions selon les configurations des tambours ..................................................... 52
Tableau 10: choix du coefficient de sécurité ................................................................................................... 56
Tableau 11: Diamètre recommandé pour les rouleaux en fonction de la vitesse et de la largeur de la bande. 65
Tableau 12 : Coefficient de participation ........................................................................................................ 66
Tableau 13: Coefficient de choc ...................................................................................................................... 66
Tableau 14: Coefficient d'utilisation ............................................................................................................... 66
Tableau 15: Coefficient lié à l'environnement ................................................................................................. 67
Tableau 16: Coefficient de vitesse................................................................................................................... 67
Tableau 17: Composition chimique du Creusabro .......................................................................................... 72
Tableau 18: Propriétés mécaniques du Creusabro ........................................................................................... 72
Tableau 19: plan de maintenance préventive de la nouvelle installation relative au circuit d’extraction du
fond silo 10 ...................................................................................................................................................... 86
Introduction générale
La société MANAGEM axe ses activités dans l’exploitation minière et l’hydrométallurgie.
Parmi ses filiales, il y a la compagnie minière de Guemassa CMG qui comporte la mine de Hajjar à
30 km de la ville de MARRAKECH et la mine de Draa Sfar à 15 km (notre organisme d’accueil).
La mine de Draa Sfar a comme activité l’extraction des minerais : cuivre, plomb et zinc. Les
travaux d’extraction se font dans des niveaux souterrains qui atteignent 1030 mètres de profondeur.
Pour une exploitation optimale du minerai, la société a décidé d’avoir une nouvelle installation silo
10 relative au circuit d’extraction au fond, dont l’objectif principal est d’augmenter la capacité de
stockage du minerai dans les différents silos, et aussi pour développer l’aval du niveau -1000 m du
puits 3 et finalement pour permettre l’entretien de maintenance des autres silos à savoir le silo 8 et 9.
Dans cette perspective, notre projet de fin d’études a pour but de dimensionner la
partie mécanique de cette nouvelle extraction à savoir le convoyeur a bande, et de faire une analyse
des différentes causes provoquant l’usure avancée par abrasion du blindage utilisé dans les éléments
du stockage des installations existantes à savoir la trémie et l’alimentateur à tiroir, afin de proposer
une solution palliative à ce problème, Ainsi de proposer un plan de maintenance préventive pour cette
nouvelle installation. À fin de mener à bien notre projet, nous avons procédé comme suite :
Le premier chapitre décrit le contexte général du projet, il comprend une présentation de
l’entreprise accueillante, un descriptif du processus d’extraction, une définition du cahier des
charges et des objectifs du projet.
Dans le deuxième chapitre nous présenterons une description générale de l’installation sujet
d’étude, ainsi une analyse de l’existant basée sur la méthode AMDEC afin de décélérer les points
critiques du dysfonctionnement des installations existantes : silo 8 et 9 qui seront utiles pour le
dimensionnement et l’établissement du plan de maintenance préventive.
Le troisième chapitre décrit la phase de dimensionnement de la partie mécanique du
convoyeur a bande d’extraction, en tenant compte des points faibles décelés dans l’analyse AMDEC
et en respectant le cahier de charge.
Au quatrième chapitre on fera une analyse de l’ensemble des causes qui engendrent l’usure
abrasive excessive du blindage utilisé dans les installations existantes, et on proposera une solution
pour augmenter sa durée de vie.
Enfin dans le dernier chapitre nous présenterons, comme premier axe la réalisation du plan de
maintenance préventive de cette nouvelle installation, ainsi sa fiche de suivi. Et comme deuxième
axe, le calcul du coût de ce nouveau projet.
1
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre I : Cadre général du projet
2
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
chapitre I :Cadre général du projet
I. Organisme d’accueil
1. Présentation du SNI-ONA
Depuis sa création en 1966, la société nationale d’investissement SNI, est devenue le leader
de l’économie marocaine. SNI est une holding d'investissement marocaine privée. La SNI a
pour vocation d'accompagner dans la durée des entreprises leaders et des projets structurants
pour l’économie marocaine. Développeur d’entreprises, seul ou en partenariat avec des leaders
mondiaux, le groupe est repositionné en fonds d’investissement à long terme.
En 2010, suite à une réorientation stratégique de l’économie marocaine, les deux groupes
ONA et SNI ont décidé de procéder à une réorganisation visant la création d’un holding
d’investissement unique, à travers le retrait de la cote des deux entités suivi de leur fusion. Le groupe
opère dans différentes secteurs d’activités à savoir :
3
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
chapitre I :Cadre général du projet
Draa Sfar comporte quatre puits : les puits 1, 2 et 3 et le puits nord. Ces puits ont été construits
dans ce même ordre en vue de retrouver de nouveaux gisements riches en minerais.
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Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
chapitre I :Cadre général du projet
Le puits 1, construit en 2001, a une profondeur de 220 m et est utilisé actuellement pour le
transport de béton que la société utilise pour recouvrir les gisements évacués en minerais. Après avoir
prélevé tout le minerai existant dans le puits 1, il s’est avéré de construire un nouveau puits.
C’était donc en 2004 que MANAGEM a construit le puits 2 qui atteint 670 m de profondeur
et qui sert de conduite pour transporter le personnel et le minerai.
En 2008, un troisième puits (puits3) vu le jour, sa profondeur est de 1030 m devenant par la
suite le plus profond dans le nord de l’Afrique. La salle de chargement est disposée dans le niveau -
1030 m. Quant à celle du puits 2 elle est désormais au niveau -670 m.
Quant au puits Nord, il a profondeur de 93m, on n’y extrait pas le minerai à l’aide d’une
machine d’extraction mais avec un wagon entraîné par un treuil (figures 6).
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Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
chapitre I :Cadre général du projet
Directeur d’exploitation
Responsable Station de
Responsable
Logistique Remblayage Responsable Responsable
Géologue
atelier atelier Engins
Mécanique
Géotechnicien Production 840 Responsable
Géomaticien
BTM
Responsable
atelier Electrique
Responsable Production AM840 Responsable
DSN ZM
d’achat
TMR : « La méthode par tranches montantes remblayées » qui est utilisée jusqu’à présent a donné de
bons résultats au niveau de la sécurité et la sélectivité et une bonne récupération du gisement, elle est
utilisée en amont du niveau 640, est considérée la plus adaptée à l’irrégularité de la morphologie de
la structure minéralisé et à la faible tenue des épontes schisteux.
SNA : « sous niveaux abattu » utilisée pour augmenter la production, réduire le prix de revient et
minimiser le taux d’exposition des mineurs au risque de chute de bloc. Cette méthode consiste à
subdiviser la surface minéralisée en chambre (l=8, L=20m, H=25m) primaires et secondaires. La
6
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
chapitre I :Cadre général du projet
séquence d’exploitation pyramidale consiste à exploiter en premier lieu les chambres primaires qui
seront clavées en remblai cimenté avant d’exploiter les chambres secondaires.
L’exploitation d’un gisement de type filonien s’effectue selon un cycle comportant les étapes
suivantes :
7
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
chapitre I :Cadre général du projet
8
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
chapitre I :Cadre général du projet
Le service maintenance auquel on était affecté lors du notre stage, est organisé autour de
trois corps de métiers :
Atelier de maintenance des engins : dont l’équipe assure la maintenance de tous les
engins mobiles (Scoop, dumper, plateforme, jumbo…).
Atelier Mécanique
Atelier Electrique et
Responsable : Mr. SAIDI
instrumentation
Mission : Responsable : Mr. OUCHIKH
Maintenance des engins
mobiles (partie
mécanique) de la mine :
-Jumbo. Mission :
-Scoop. Maintenance de tous les
-Dumper…. équipements fixes (partie Mission :
mécanique) de la mine : Maintenance de tous les
-concasseur. équipements (partie
-compresseur. électrique) de la mine :
-machine d’extraction. -engins mobiles.
-pompe… -équipement fixes.
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Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
chapitre I :Cadre général du projet
1.Objectifs
La finalité de ce travail s’inscrit dans le cadre des objectifs suivants :
Dimensionnement de la partie mécanique du convoyeur à bande.
Analyse des causes de l’usure abrasive excessive du blindage.
Proposition d’une solution pour augmenter sa durée de vie.
Etablissement d’un plan de maintenance préventive de la nouvelle installation.
Etude technico-économique du nouveau projet.
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Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
chapitre I :Cadre général du projet
Les phases et les tâches associées au projet sont classées et font l’objet d’un diagramme
GANTT présenté dans l’annexe 1.
Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons abordé la partie présentation de l’organisme d’accueil, ainsi que
le contexte de projet et objectifs.
11
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre II : Description de l’installation et l’analyse de l’existant
Le chapitre trois sera l’objet du dimensionnement d’un convoyeur à bande adapté aux
particularités de la mine, à cette fin et à travers ce présent chapitre on fera une description de
l’installation relative au circuit d’extraction du fond et à l’aide de l’outil AMDEC , On
décèlera les points critiques du dysfonctionnement des installations existantes: silo 8 et 9, sur
lesquels on va se baser ultérieurement au niveau de notre dimensionnement, mais aussi dans
l’établissement du plan de maintenance préventive.
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Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre II : Description de l’installation et l’analyse de l’existant
Le chargement du minerai se faisait dans le niveau -1030 m du puits 3, alors que l’extraction
avait lieu dans les niveaux supérieurs. Le minerai arrivait à la salle de chargement dans des cheminées
verticales construites pour faciliter le transfert des matériaux entre les différents niveaux et raccourcir
les distances parcourues. Les salles de chargement sont équipées en convoyeurs et en alimentateurs
(dispositifs servant à verser le minerai de la trémie dans le convoyeur). Les convoyeurs permettent
d’acheminer le minerai tout au long de la rampe jusqu’au puits et le versent dans un ascenseur (skip)
pour le faire monter à la trémie au niveau aérien.
Dès que les niveaux supérieurs au niveau -1030 m ont été tous évacués en minerai, il fallait
creuser d’avantage mais déplacer la salle de chargement vers un niveau plus bas pour faciliter le
transport du minerai au chargement.
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Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre II : Description de l’installation et l’analyse de l’existant
1.1.la bande
L'un des principaux composants du convoyeur est la bande dont la fonction est double :
Recevoir le produit en vrac
Transmettre la force nécessaire pour déplacer cette charge
La carcasse : La carcasse a pour rôle d'assurer la résistance de la bande aux efforts de traction, et à
sa tenue dans le sens transversal, et aussi d'absorber les impacts provoqués lors du chargement du
produit et lors du passage de la bande chargée sur les rouleaux porteurs.
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Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre II : Description de l’installation et l’analyse de l’existant
Les tambours peuvent être recouverts d’un revêtement afin d’augmenter le coefficient de
frottement entre la bande et le tambour, de réduire l’usure par abrasion de ce dernier ou de créer un
effet autonettoyant.
1.3. Les rouleaux
Ils soutiennent la bande et tournent librement et facilement tout en réduisant la résistance au
mouvement de la bande chargée.
Ce sont les composants les plus importants du convoyeur et ils représentent une part
considérable de l'investissement total. Il est fondamental de les dimensionner correctement pour
garantir les performances de l'installation et une exploitation économique.
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Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre II : Description de l’installation et l’analyse de l’existant
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Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre II : Description de l’installation et l’analyse de l’existant
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Chapitre II : Description de l’installation et l’analyse de l’existant
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Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre II : Description de l’installation et l’analyse de l’existant
1. Méthodologie d’analyse
Une analyse du système opérant et du pilotage des installations existantes dans la mine, nous
permettra d’avoir une idée claire, sur les problèmes auxquels nous devons apporter des solutions
pendant le choix et le dimensionnement de la nouvelle installation : silo10 (chapitre 3 et 4) et pour
établir le plan de maintenance préventive de celle-là.
L’indisponibilité d’un historique des pannes, nous mène à se baser tout au long de ce travail sur :
Les documents du constructeur.
Le travail d’analyse sur chantier.
Les rapports du service maintenance.
La méthodologie adoptée est donc fondée sur une démarche de retour d’expérience, et d’analyse des
détails techniques.
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Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre II : Description de l’installation et l’analyse de l’existant
Les deux tableaux suivants synthétisent les résultats de l'analyse AMDEC de l’alimentateur
à tiroir et du convoyeur à bande ; le classement d’ordre décroissant des différents modes de
défaillances selon leur indice de criticité, l'analyse complète est présentée dans l’annexe (6).
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Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre II : Description de l’installation et l’analyse de l’existant
Bielle Usure 3 2 2 12
Flambement 2 2 2 8
Bielle-excentrique Chape Ovalement de la chape 3 2 2 12
Usure 3 2 3 18
Tôles de base Corrosion 2 2 4 16
Tiroir Blindage Usure avancée 3 2 4 24
Chute 3 2 3 18
Corrosion 1 2 4 8
Galets Usure 2 2 2 18
Blocage 2 2 2 18
Glissière Usure 2 2 3 12
Axe de Galet Usure 2 2 2 8
Grippage 1 2 2 4
Paliers Cassure 1 2 2 4
Châssis Déformation 2 2 4 16
Corrosion 2 2 3 12
21
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre II : Description de l’installation et l’analyse de l’existant
Courroies Rupture(Décollage) 3 2 4 24
Usure, brulure 3 2 4 24
Bande Tension insuffisante 5 2 2 20
Rouleaux Blocage et cassure 3 2 4 24
Châssis Déformation 2 2 3 12
Corrosion 2 2 3 12
Tableau 1: Classification des éléments de l’installation selon leurs indice criticité
Comme l’indique les deux tableaux de synthèse de la méthode AMDEC : l’usure avancée du
blindage, la fissuration des arbres de deux tambours, la rupture de la bande et la cassure des rouleaux
sont les défaillances les plus critiques de l’installation. Ainsi dans le chapitre suivant, on doit
dimensionner le convoyeur à bande, tout en cherchant à diminuer la criticité des dysfonctionnements
critiques correspondants, et dans le chapitre d’après on est censé à proposer une solution pour pallier
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Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre II : Description de l’installation et l’analyse de l’existant
au problème d’usure avancée du blindage. Et pour les défaillances ayant une note de criticité entre 12
et 24, nous allons établir un plan de maintenance préventive, à partir des actions préventives et
d'améliorations concernées.
Conclusion
L’objectif de ce chapitre était de décrire d’une manière détaillée notre installation relative au
circuit d’extraction du fond : silo10, afin d’identifier tous les éléments de laquelle l’installation se
compose, la chose qui nous a permis de détecter les modes de défaillances et leurs causes en utilisant
une étude AMDEC qui était basée sur le retour d’expérience des chefs de postes, les techniciens et
leurs estimations. Ainsi après cette étape, on peut aborder la partie dimensionnement du convoyeur à
bande avec une idée claire, sur les problèmes auxquels nous devons apporter des solutions pendant le
dimensionnement.
23
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à
bande
Ce troisième chapitre présente d’une part, toutes les caractéristiques techniques des éléments
du convoyeur à bande, et d’autre part, le dimensionnement des différents composants mécaniques
cités précédemment.
24
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
2. Mission
Toutes les composantes du convoyeur seront dimensionnées en conformité avec les
spécifications des CDC techniques générales :
CDC des bandes transporteuses.
CDC des moteurs électriques.
CDC des rouleaux.
CDC des tambours.
Dans la mesure de possible, le convoyeur doit avoir une allure horizontale pour éviter tout
débordement ou pénalisation de débit. Les rayons de courbures seront judicieusement étudiés pour
maintenir la stabilité de la bande et éviter son décollement.
25
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
Spécifications Exigences
Conditions de service
Longueur d’entraxe (m)
Dénivellation (mm) 1600
Puissance calculée (kW)
Pente en degrés 5
Vitesse de la bande
Caractéristiques techniques de la bande
Largeur de la bande
Type
Résistance à la rupture (N/mm)
Nombre de plis 4
Type de revêtement Textile
Epaisseur revêtement face supérieure (mm) 8
Epaisseur revêtement face inférieure (mm) 3
Epaisseur totale de la bande (mm)
Poids linéique (kg/m)
Caractéristiques techniques des tambours
Tambour d’entraînement, de renvoi,
Diamètre extérieur en mm
Longueur en mm
Diamètre de l’arbre en mm
Type de revêtement Caoutchouc à chevrons
Epaisseur de revêtement
Caractéristiques techniques des stations supports
Rouleaux supérieurs lisses :
Nombre rouleau par station 3
Diamètre des rouleaux (mm)
Longueur des rouleaux (mm)
Espacement entre station 800 mm
Angle d’auge
Rouleaux supérieurs amortisseurs :
Nombre par station 3
Diamètre (mm)
Longueur (mm)
Espacement ≤300 mm
Angle d’auge
Rouleaux inférieurs lisses :
Nombre par station 1
Diamètre (mm)
Longueur (mm)
Espacement 2000 mm
Angle d’auge 0 degrés
Caractéristiques techniques du groupe
d’entraînement :
Moteur :
Marque
Type Electrique asynchrone , 50 Hz
Puissance
Poids du moteur en kg
Réducteur :
Marque
Type À arbre perpendiculaires
Rapport de réduction
Vitesse de sortie (tr/min)
Puissance réducteur (kW)
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Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
Convoyeur à
Dans quel but ? bande
2.Diagramme pieuvre
Environnement
Mineurs
Mineurs
Minerai FP FC 3 FC 1
Jour
FC2 Convoyeur FC 4
à bande
Énergie
FC7 FC 5 électrique
Structure Sol
métallique FC6
Environnement
Sécurité Maintenance
iant
Chevalement
Figure 28 : Diagramme pieuvre du convoyeur à bande
27
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
FC 2 : reçoit le produit à débit nominal et assure son transport le long du convoyeur à bande.
FC 3 : s’adapter aux conditions d’environnement.
FC 4 : alimenter par un moteur électrique.
FC 5 : permet les interventions de maintenance.
FC 6 : conforme aux normes de sécurité des biens et des personnes.
FC 7 : doit être supporté par une structure métallique.
3. Analyse fonctionnelle technique
Pour le diagramme FAST du convoyeur à bande voir annexe 7.
Ceci permet de déterminer le type de la bande transporteuse. Le choix entre une bande normale
ou à forte pente, constitue le point de départ pour déterminer les caractéristiques principales, c’est-à
dire, la vitesse de transport, la largeur de la bande et la forme d’auge.
Le calcul de la bande nécessite à considérer les forces tangentielles au niveau des tambours
d’entrainement dont la valeur varie en fonction de l’importance des résistances à l’avancement, tout
en tenant compte des conditions d’exploitation occasionnelles telles qu’au démarrage et arrêt.
28
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
Le minerai brut doit être transporté avec un débit massique maximale 𝑄𝑚 = 200 t/h, ce qui
𝑄𝑚
correspond à un débit volumique :𝑄𝑣 = =111,11 𝑚3 /ℎ.
𝜌
Ces deux valeurs 𝑄𝑚 et 𝑄𝑣 vont permettent de déterminer la capacité de transport que doit
avoir la bande dont il faut faire le choix.
29
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
1450
D’après le graphe on a : sin 𝛼 = α=2.34°
35510
Nous avons dressé le tableau ci-dessous qui regroupe l’ensemble des caractéristiques de
l’installation du convoyeur à bande silo 10 sujet de l’étude :
30
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
31
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
La section théorique S est la somme de deux sections S1 et S2, comme montré sur la figure ci-dessus
avec :
𝐭𝐠(𝛉)
𝑆1 = [𝑙𝑟 + (𝑏 − 𝑙𝑟) cos()]² 𝟔
On choisira la vitesse la plus proche possible prescrite dans le cahier des charges.
La vitesse réelle du convoyeur à bande dépend de la vitesse de l’arbre du moteur et de
celle de sortie du réducteur (arbre du tambour).
Le rapport de réduction étant donné par la relation suivante :
𝝎𝒎
𝒊=
𝝎𝒔
Où 𝝎𝒎 : la vitesse de rotation du moteur.
𝑽𝒎𝒂𝒙
𝝎𝒔 : vitesse de rotation de l’arbre du tambour : 𝝎𝒔 = 𝑹𝒕
32
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
Le principe est d’utiliser une valeur de rapport inférieure à celle calculée, la vitesse réelle est
alors exprimée par la relation :
𝑹𝒕
𝑽𝒓é𝒆𝒍𝒍𝒆 = 𝝎𝒎 𝒆𝒏 𝒎⁄𝒔
𝒊
b. Calcul de taux de remplissage de la bande
Le taux de remplissage est défini par le rapport du débit nominal et du débit maximal, on
obtient donc la relation suivante :
𝑸𝒏𝒐𝒎
𝑻𝒓𝒆𝒎𝒑 =
𝑸𝒎𝒂𝒙
La capacité d’une bande se limite à la quantité maximale de produit qu’elle peut contenir, sans
débordement, après éboulement du talus dynamique. Cette capacité dépend donc, essentiellement, de
la largeur de la bande, du type et de la profondeur de l’auge ainsi que de la valeur et de la tenue du
talus d’éboulement du produit transporté.
Dans une première approche, l’étude commence par la définition du débit souhaité et par la
configuration du convoyeur (profil, pente, entraxe).
Il s’agit donc, dès le départ, de déterminer la largeur de la bande du futur convoyeur ainsi que
de la vitesse souhaitable. Pour ce faire, à partir des documents fournissant la capacité sectionnelle
(débit), la densité du produit et son éboulement et en fonction de la vitesse envisagée, on déterminera
la largeur de la bande.
Le présent tableau donne des valeurs indicatives de la capacité volumique d’une bande
transporteuse avec une vitesse de 1 m/s.
Le principe consiste dans un premier temps de choisir une largeur de bande qui peut supporter
le débit souhaité pour une vitesse de 1m/s, et donc cette largeur sera adéquate pour notre cas car la
vitesse de la bande est plus grande que celle donnée au tableau.
33
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
Capacité volumique d'une bande transporteuse (en m3/h pour une vitesse de 1m/s)
Bande Angle du talus Angle de l'auge en degrés
Largeur dynamique 20,00 25,00 30,00 35,00 45,00
B en mm degrés
0 174,00 212,00 247,00 278,00 327,00
10 245,00 280,00 312,00 339,00 380,00
1000 15 218,00 315,00 345,00 371,00 407,00
20 318,00 350,00 379,00 402,00 435,00
30 394,00 424,00 449,00 469,00 492,00
Une première analyse des résultats donnés dans le tableau, nous a permis de choisir une
largeur de bande de 1000 mm vue qu’elle peut supporter un débit de 218.00 𝑚3 /h (qui est plus grand
que notre débit nominal) pour un angle d’auge de 20°. Mais il faut tenir compte de la relation
suivante : largeur de la bande ≥ 2.5 ×granulométrie maximale . Or dans notre cas, cette dernière vaut
400 mm donc on doit choisir une largeur de bande≥ 1000 mm ,mais il est surement important de
prendre une certaine marge de sécurité vue les conditions difficiles du travail au sein de la mine. Ce
qui nous oblige de choisir une largeur de bande 1200 mm.
Or, dès ce niveau de l’étude se présente un premier écueil : il faut déterminer le type de l’auge
dont l’incidence est très importante. Pour notre étude, la plage de choix d’auge s’étale d’un angle de
10° à 45° pour des stations-support à trois rouleaux.
Nous avons alors dressé un tableau prenant comme paramètres : Largeur de bande et Angle
d’auge et donnant les résultats suivants :
-Rapport de réduction.
-Taux de remplissage.
Pour notre cas d’étude la vitesse à respecter est de 3.5 m/s (valeur recommandée
expérimentalement, compte tenu des caractéristiques physiques et de la granulométrie du produit
transporté).
34
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
Largeur de 1200
la bande
Longueur 465
du rouleau
Angle 10 20 25 30 35 40 45
d’auget
Rapport 10.9 12.30 15.23 19.29 24.94 27.96 32.90
calculé
Rapport 10 11.2 14 18 22.4 25 31.5
standard
Vitesse 6.28 5.6 4.48 3.49 2.8 2.51 1.99
réelle
Taux de 1.546 1.118 0.998 0.911 0.679 0.718 0.773
remplissage
Tableau 6: Valeur de rapport de réduction et angle d’auge correspondant à une vitesse de 3.5m/s
D’après les résultats du calcul obtenu dans le tableau ci-dessus pour des bandes de largeur
1200 mm, et avec les hypothèses de calculs suivants :
Rayon du tambour 𝑅𝑡 =400 mm
Vitesse de rotation du moteur = 1500 tr/min
On remarque que la vitesse réelle de 3.49m/s qui est proche de celle fixée par le cahier des
charges, correspond à un rapport de réduction standard de 18 (tableau 6).
Donc le type d’auge le mieux adapté pour notre installation est de 30° qui correspond à un
rapport de réduction de 18 et une largeur de bande de 1200 mm .
1.3. Calcul du convoyeur à bande
Un des points essentiels de l’étude d’une bande transporteuse est le calcul de la puissance
d’entraînement nécessaire, à partir de l’ensemble des résistances à l’avancement et en tenant compte,
dans le cas échant, des conditions d’exploitation occasionnelles telles que : démarrage, arrêt...
1.3.1. Calcul des masses par mètres linéaire
Pour calculer les résistances à l’avancement, il faut calculer les masses en mouvement sur tout
le parcours, donc inclure la masse du produit transporté, de la bande et celle des rouleaux tournants.
a. Masse du produit
La masse 𝒎𝑳 du produit transporté, appliquée sur une longueur se calcule par la relation
suivante :
𝒎𝑳 = 𝑻𝒓𝒆𝒎𝒑 ∗ 𝑺 ∗ 𝝆
Avec 𝑻𝒓𝒆𝒎𝒑 : taux de remplissage, 𝑺: section du produit et 𝝆: densité du produit.
A.N : 𝒎𝑳 = 𝟐𝟑𝟏 𝒌𝒈⁄𝒎
b. Masses de rouleaux-porteurs
Pour calculer la masse de tous les éléments en mouvement des stations de rouleaux par mètre
linéaire, il faut prendre en compte la masse des différents types de rouleaux utilisés dans l’installation,
et la diviser par l’espacement correspondant de ces stations.
35
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
,
On exprime 𝐦𝐫𝐚 la masse par mètre linéaire des rouleaux amortisseurs situés dans la zone
𝐍𝐛𝟏 ∗𝐦𝐫𝐚
d’alimentation par : 𝐦, 𝐫𝐚 = 𝐋𝐚𝟏
Avec: 𝐍𝐛𝟏 nombre des rouleaux amortisseurs par station, 𝐦𝐫𝐚 mase du rouleau amortisseur et
𝐋𝐚𝟏 espacement entre stations d’amortissement.
A.N : 𝒎,𝒓𝒂 =78 𝒌𝒈⁄𝒎
𝐍𝐛𝟐 ∗𝐦𝐫𝐨
Pour les rouleaux supérieurs lisses : 𝐦, 𝐫𝐨𝐥 = 𝐋𝐚𝟐
Avec: 𝐍𝐛𝟐 nombre des rouleaux supérieurs lisses par station, 𝐦𝐫𝐎 mase du rouleau
supérieur lisse et 𝐋𝐚𝟐 espacement entre stations supérieures.
A.N : 𝒎,𝒓𝒐𝒍 =25.875 𝒌𝒈⁄𝒎
La masse moyenne 𝐦,𝐫𝐨 des rouleaux supérieurs est calculée par la formule suivante :
𝐥𝐚𝐦𝐫 𝐋 − 𝐥𝐚𝐦𝐫
𝐦,𝐫𝐨 = × 𝐦,𝐫𝐚 + × 𝐦,𝐫𝐨𝐥
𝐋 𝐋
Où : 𝐥𝐚𝐦𝐫 longueur des stations d’amortissement, 𝐋 : longueur d’entraxe.
A.N: 𝐦,𝐫𝐨 = 𝟐𝟖. 𝟓𝟏𝟕𝒌𝒈⁄𝒎
𝐍𝐛𝟑 ∗𝐦𝐫𝐮
Pour Les rouleaux inférieurs : 𝐦, 𝐫𝐮 = 𝐋𝐚𝟑
Avec 𝐍𝐛𝟑 : nombre des rouleaux inférieurs par station , 𝐦𝐫𝐮 : masse du rouleau inférieur et
𝐋𝐚𝟑 : espacement entre les stations inférieures.
A.N : 𝐦, 𝐫𝐮 = 𝟐𝟖. 𝟑𝟓 𝒌𝒈⁄𝒎
c. Masse de la bande
La masse de la bande est la somme de la masse de la carcasse 𝐦𝐜𝐚𝐫 et de la masse des
revêtements 𝐦𝐫𝐞𝐯 .
La masse des revêtements 𝐦𝐫𝐞𝐯 dépend de la densité du mélange constituant le revêtement et
de l’épaisseur des revêtements :
𝐦𝐫𝐞𝐯 = (𝐞𝐩𝐢𝐧𝐟 + 𝐞𝐩𝐬𝐮𝐩 ) ∗ 𝛒𝐦
Où: 𝐞𝐩𝐢𝐧𝐟 :épaisseur du revêtement inférieur, 𝐞𝐩𝐬𝐮𝐩 : épaisseur du revêtement supérieur et
𝛒𝐦 : densité du revêtement.
A.N : 𝐦𝐫𝐞𝐯 = 𝟏𝟕. 𝟕 𝒌𝒈⁄𝒎𝟐
Le poids de la carcasse 𝐦𝐜𝐚𝐫 est lié à la donnée du fournisseur, pour chaque type de
bande(Voir annexe8).
A.N : 𝐦𝐜𝐚𝐫 =7.2 𝒌𝒈⁄𝒎𝟐
Le poids de la bande 𝐦𝐛 dont la largeur est exprimée en m se calcule par la relation suivante:
𝐦𝐛 = (𝐦𝐜𝐚𝐫 + 𝐦𝐫𝐞𝐯 ) ∗ 𝐁
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Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
Avec B : largeur de la bande, 𝐦𝐜𝐚𝐫 : masse de la carcasse et 𝐦𝐫𝐞𝐯 :masse des revêtements.
A.N : 𝐦𝐛 = 𝟐𝟗. 𝟖𝟖 𝒌𝒈⁄𝒎
1.3.2. Calcul de résistance à l’avancement 𝐅𝐔
La résistance à l’avancement est l’effort tangentiel 𝐅𝐔 , généralement reconnu comme étant la
somme de :
Résistance principale 𝐅𝐇 .
Résistance secondaire 𝐅𝐍 .
Résistance spéciale 𝐅𝐒 .
Résistance ascensionnelle 𝐅𝐒𝐭 .
37
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
𝐅𝐍
C=1+ où : C = coefficient en fonction de la longueur d’entraxe du convoyeur à bande.
𝐅𝐇
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Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
39
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
𝑻𝟐 = 𝑭𝑼 ∗ 𝑪𝟐
Avec 𝑪𝟐 le facteur d’entraînement :
𝟏
𝑪𝟐 =
𝒆𝜶𝝁 −𝟏
Où : angle d’enroulement de la bande sur le tambour.
µ : coefficient de frottement entre le tambour et la bande.
Voir annexe 10 pour les valeurs de C2.
A.N : 𝑻𝟐 = 𝟏𝟓. 𝟒𝟑𝟐 𝑲𝑵
La force de traction 𝑻𝟏 dans la zone d’enroulement devient :
𝑻𝟏 = 𝑭𝑼 ∗ 𝑪𝟏
Avec 𝑪𝟏 le facteur d’enroulement qui est égal à :
𝟏
𝑪𝟏 = 𝟏 +
𝒆𝜶𝝁 − 𝟏
A.N : 𝑻𝟏 = 𝟑𝟒. 𝟕𝟐𝟐 𝑲𝑵
40
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
A.N: s=21.77
Donc le choix d’une bande à armature textile, d’épaisseur de la carcasse de 3.4 mm, de
revêtement supérieur de 8 mm, de revêtement inférieur de 3 mm et de résistance à la traction de
630𝑵⁄𝒎𝒎 est adéquat pour supporter la charge appliquée sur la bande transporteuse.
2. Conception de l’allure du convoyeur à bande
En règle générale, le convoyeur relie en ligne aussi droite que possible, la zone de chargement
à la zone de déchargement du produit transporté à travers la goulotte.
La bande qui permet le transport du produit perd sa forme en auge au niveau des tambours. A
cet effet, une diminution de l’angle d’auge est à prévoir en direction des tambours, d’une part, pour
diminuer la sollicitation de la bande, et d’autre part pour diminuer le flux du produit dans la zone de
déchargement. Ainsi trois aspects doivent être considérés :
41
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
La formule à prendre en considération pour calculer le rayon d’incurvation concave est la suivante
𝑻𝒙
𝑹𝒂 = (𝒎)
𝒎𝒃 ∗ 𝐜𝐨𝐬 𝜹 ∗ 𝒈
Où 𝑻𝒙 : la tension maximale sur la bande chargée en produit (N).
𝒎𝒃 : poids de la bande (Kg/m).
: angle d’inclinaison de l’installation (degrés).
A.N : 𝑹𝒂 = 𝟏𝟏𝟖. 𝟓𝟓 𝒎
Les coordonnées de l’incurvation 𝐗 𝐚 et 𝐘𝐚 peuvent être calculées facilement par :
𝛑∗𝛅∗𝑹𝒂
𝑳= (𝒎) AN: 𝑳 = 𝟒. 𝟖𝟒 𝒎
𝟏𝟖𝟎
42
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
𝛅
𝐙=
𝛂
Où 𝛂: angle de déviation par station-support = 2° pour auget de 30°,=3° pour auget de 20
A.N : 𝒁 = 𝟏. 𝟏𝟕 ≈ 𝟐
L’écartement entre station-support 𝐥𝟎 dans la zone de l’incurvation doit être aussi
calculé avec
la formule suivante :
𝐋
𝐥𝟎 =
𝐙
A.N : 𝒍𝑶 = 𝟐. 𝟒𝟐 𝒎
2.2. Détermination des longueurs de transition
La longueur de transition est définie comme étant la distance entre le tambour de pied ou de
tête et la première station-support.
Sur cette distance, la bande perd sa forme en auge, déterminée par l’inclinaison des rouleaux
des stations porteuses, pour devenir plate et s’adapter au tambour plat et inversement.
Les bords de la bande dans cette zone sont soumis à une force supplémentaire qui se crée sur
les rouleaux latéraux. En général, la longueur de transition d’auge ne doit pas être inférieure à la
largeur de la bande pour éviter les sur contraintes.
Afin d’alléger la tension aux bords de la bande, le tambour peut être légèrement soulevé d’une
hauteur h.
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Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
𝑳𝑴 = 𝒙 ∗ 𝒔 ∗ 𝐬𝐢𝐧(𝝀)
La hauteur d’élévation h est :
𝒔𝟐
ℎ= 𝐁
∗ sin()
Longueur de transition réduite avec une légère hausse du tambour :
𝐋𝐌𝐫𝐞𝐝= 𝑥 ∗ (𝑠 ∗ sin() − ℎ)
Où s : portion de la bande en contact avec les rouleaux latéraux :
(𝐁 − 𝐥𝐫 )
𝐬=
𝟐
𝑥 : facteur de carcasse de la bande (armature).
𝑥 = 8 Pour une bande à armature textile.
𝑥 = 16 Pour une bande à armature métallique.
: Angle d’auget ou de station de support, ℎ : hauteur d’élévation, B : largeur de la bande.
𝐥𝐫 Longueur des rouleaux.
44
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
Cas 1 :
𝑽𝟐𝒔
Si > 1 ∶ le produit quittera la bande en point 𝐞𝐭 .
𝐠∗𝐫
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Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
𝑽𝟐𝒔
Cas 2 : Si = 1 ∶ le produit quittera la bande à la tangente horizontal du tambour.
𝐠∗𝐫
Cas 3 :
𝑽𝟐 𝑽𝟐
Si 𝐠∗𝐫𝒔 <1 ∶ Avec 𝐠∗𝐫𝒔 = cos 𝛾
Soit un élément M du produit en jetée à partir du point 𝐞𝐭 avec une vitesse initial 𝐕𝟎 , calculons
la trajectoire de cet élément dans un repère (x, y, z) dont l’origine est le point 𝐞𝐭 .
La figure ci-dessous illustre la courbe de jetée de l’élément :
46
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
A l’instant t0 ;
𝐕𝐱𝟎 = 𝑉0 * cos () donc 𝐕𝐱 (𝑡) = 𝑉0 ∗ cos(𝛼) et 𝑋(𝑡) = 𝑉0 ∗ cos(𝛼) ∗ 𝑡
𝑑𝑉𝑧
et : 𝑎𝑧 = =-g → 𝐕𝐳 (𝑡) = −𝑔𝑡 + 𝑉𝑧0
𝑑𝑡
A l’instant t0 ;
𝑡2
𝐕𝐳𝟎 = 𝑉0 * sin () donc 𝐕𝐳 (𝑡) =−𝑔𝑡 + 𝑉0 ∗ sin(𝛼) et Z(𝑡) = -g 2 + 𝑉0 ∗ sin(𝛼)∗ 𝑡 (*)
Donc :
𝑿𝟐
Z(x)=-g 𝟐∗(𝑽 𝟐
+tan(𝛼)X (Equation de la trajectoire)
𝟎 ∗𝐜𝐨𝐬( 𝛂))
Pour tracer la trajectoire du produit en chute, il faut déterminer à chaque point la distance de
chute qui correspond au variable x de l’équation z(t)
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Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
Pour ce faire on trace la tangente au cercle de rayon r, passant par 𝐞𝐭 , qui sera ensuite trancher
𝐕
à des intervalles égaux de valeur 𝟏𝟎𝐬 numéroté de 0 à 10, comme montré dans la figure ci-dessus :
V∗cos(α) V 𝑉 2 ∗cos(α)2 V
Pour 𝑋1 = on a z(𝑥1 )=z(10)=-g 2∗10∗(𝑉 ∗cos(α))2+tan(α) ∗ 10*cos(𝛼)
10 0
V 1 V V
z(𝑥1 )=z(10)=-g 2∗100+sin(α) ∗ 10=-0.05 m+sin(𝛼)*10
Dans le tableau ci-dessous on donne les résultats de calcul des distances de chute pour chaque
coordonnée x.
X 𝑉 2V 3V 4V 5V 6V 7V 8V 9V 10V
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Z(x) en -0.035 -0.171 -0.4 -0.75 -1.18 -1.72 -2.35 -3.08 -3.92 -4.85
m
0
0.35 0.7 1.05 1.4 1.75 2.1 2.45 2.8 3.15 3.5
-1
-2
-3
-4
-5
-6
COURBE DE JETEE
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Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
Les différents tambours peuvent être revêtus d’un revêtement caoutchouté qui résiste aux
conditions d’utilisation les plus difficiles.
Selon leur emplacement sur le convoyeur, les tambours doivent résister aux forces exercées à
la fois par la tension de la bande et par le produit transporté.
Pour obtenir un maximum d’efficacité, tant pour le remplacement d’un tambour que pour une
nouvelle installation, les données suivantes qui permettent de déterminer les dimensions et les
caractéristiques de construction sont indispensables pour le choix d’un tambour.
Les principales données nécessaires à la conception d’un tambour sont les suivantes :
Largeur de la bande.
Diamètre du tambour en fonction du type et des caractéristiques de la bande.
Mode de fixation de l’axe du tambour (bague de verrouillage, clavette, soudage).
Emplacement du tambour (de commande, de renvoi, de contrainte, etc…).
Arc d’enroulement de la bande sur le tambour.
Tensions de la bande T1, T2.
Distance entre les supports et les flasques du tambour.
Type de revêtement, si nécessaire.
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Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
Le tableau indique les diamètres minimaux recommandés par rapport au type de bande
utilisée, pour éviter son endommagement : séparation des nappes ou déchirure de l'armature.
Pour notre charge de rupture de la bande de 630 𝑁⁄𝑚𝑚 choisie précédemment, et pour une
bande à armature textile le diamètre minimal recommandé du tambour moteur est de 800 mm, ce qui
valide notre hypothèse du calcul utilisée au début pour choisir la largeur de la bande et le type d’auge
le mieux adapté.
Donc on choisit bien un diamètre de 800 mm pour le tambour de tête et 630 mm pour le
tambour de renvoi.
50
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
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Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
L’axe des tambours de commande est soumis en alternance à des flexions et à des torsions,
entrainant des ruptures de fatigue.
Le calcul dépend du type et de la configuration adoptée pour chacun des tambours. Pour
calculer correctement le diamètre de l’axe, il est nécessaire de déterminer :
a. la résultante des tensions au niveau de chaque tambour
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Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
Le moment fléchissant de l’axe est fonction de ag et de Cp, qui est la résultante des tensions T1 et
T2 et du poids du tambour𝐪𝐭 :
𝑪𝒑
𝑴𝒇 = ∗ 𝒂𝒈
𝟐
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Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
A.N: En supposant qu’il n’y a pas de concentration de contrainte b=1, on obtient τadm = 61.2 𝑀𝑃𝐴
Et donc : d≥97.27 mm
Code WESTINGHOUSE :
Pour un moment de flexion et de torsion variable dans le temps, le diamètre de l’arbre est :
1
1 3
32FS M 2 M 2 2
d=( π
∗ [( σ t ) + (σ f ) ] )
e D
FS : le facteur de sécurité.
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Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
-𝐤 𝐩 : coefficient de l’effet de la sollicitation (lié au type de sollicitation), Pour une flexion rotative
on prend k p = 1.
-𝐤 𝐞 :coefficient de l’effet d’entaille, lié au coefficient de concentration k t de contrainte dans la
pièce par la relation suivante :
k −1 1
𝑞 = kf −1 Avec 𝑘𝑓 = k
𝑡 𝑒
Figure 49: Abaque de coefficient kt pour un barreau cylindrique soumis à une flexion rotative
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Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
Le coefficient de sécurité a pour but de prendre une marge de sécurité entre le calcul théorique
et la réalité. Pour avoir une condition de résistance d'un matériau, on prend théoriquement une
contrainte qui ne dépasse pas la limite élastique (pour éviter toute déformation plastique permanente).
Dans la pratique, la limite élastique ne peut pas être exactement égale à celle de la théorie, vu qu'il y
a des défauts dans la matière qui causent des contraintes supplémentaires. On a choisi un coefficient
de sécurité FS=2 car les contraintes sont bien connues et les matériaux sont très souvent utilisés.
A.N : 𝑘s =0.85, 𝑘g = 0,75, 𝑘p = 1, k T= 1, 𝝈′𝐃 = 184.36 MPA.
D’après l’abaque 𝐾𝑡 =1.6, a=0.66mm,r=5mm ,q=0.88, 𝐾𝑓 = 1.528 et donc 𝑘e = 0.65
σD =76.39 MPA, σe =235 Mpa, Mt = 7.73 KN.m, Mf =5.26 KN.m et FS=2.
Donc finalement on obtient : d≥115.8 mm
Calcul diamètre en fonction de la flèche admissible d= f(𝒇𝒎𝒂𝒙)
Vu que l’axe est soumis à une flexion, il convient de vérifier la flèche maximale qui est
exprimée par l’inégalité suivante :
L
𝑓max ≤ 2000
C𝑝 ∗a𝑔 πd4
Avec : 𝑓max = 2∗24𝐸𝐼*(3𝐿2 − 4𝑎𝑔2 ) où I :moment d’inertie de la section de l’axe :I = 64
1
8000∗C𝑝 ∗a𝑔 2 4
d≥ ( ∗ (3𝐿 − 4𝑎𝑔2 ))
3∗𝜋∗𝐸∗𝐿
56
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
57
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
Type de roulement : On choisit les roulements à rotule sur deux rangées de rouleaux,
afin de se bénéficier de la capacité d'auto alignement et ils sont insensibles aux défauts
d’alignement de l’arbre par rapport au palier. Ils sont conçus aussi pour supporter de lourdes
charges radiales ainsi que de lourdes charges axiales dans les deux sens.
Chargement : Les deux roulements de deux tambours sont sollicités par une charge
radiale et une autre axiale moins importante que la première, pour avoir une marge de sécurité,
on va dimensionner les roulements en surestimant ces charges. Ainsi on prend comme charge
radiale l’effort de traction et comme charge axiale la moitié de ce dernier.
58
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
59
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
𝑭𝒖 ∗ 𝑽
𝑷𝒂 =
∗ 𝟏𝟎𝟎𝟎
Pour un rendement de 90% désiré, on obtient la puissance d’entrainement absorbée par le
moteur :
𝑷𝒂 = 𝟕𝟓 𝑲𝑾
L’indice de la classe du rendement IE : La norme IEC a établi 3 classes de rendement
pour les moteurs asynchrones :
IE1 : Rendement standard.
IE2 : Haut rendement.
IE3 : Rendement Premium.
Le choix de l’une de ces trois classes dépend de la puissance délivrée par le moteur. Plus la
puissance est importante, plus les pertes sont grandes. Dans notre cas, vue que notre puissance
d’entrainement est assez grande et on veut un bon rendement de notre moteur. Donc on est censé de
minimiser de maximum possible les pertes, c’est pour cela on doit choisir la bonne classe de
rendement, en terme qualité et aussi prix.
Donc on choisit une classe de rendement d’indice IE2.
L’indice de protection IP : Cet indice classe le niveau de protection qu'offre un moteur
aux intrusions de corps solides et liquides.
Vue les contraintes difficiles liées à l’exploitation du moteur au fond de la mine, on doit
choisir un indice de protection adéquat. D’après la catalogue (annexe 14) on choisit un indice IP 55 :
Le premier indice (5) : Machine protégée contre la poussière et contre les contacts accidentels.
Le deuxième indice (5) : Machine protégée contre les projections d’eau dans toutes les directions.
L’indice de mode de fixation IM : Le moteur doit pouvoir être fixé et accouplé à la
machine à entrainer. Il sera donc nécessaire de préciser le mode de fixation (pattes, bride ou pattes
et bride).
On choisit un moteur à pattes de fixation sur le sol et à arbre horizontal vu qu’il est le plus
utilisé dans toutes les installations de la mine, il correspond un indice de IM 1001 (IM B3) Voir
annexe15.
L’indice du mode de refroidissement IC : pour palier correctement au problème du
réchauffement du moteur, il faut choisir un bon système de refroidissement.
On choisit un indice IC 411 qui correspond à ventilateur externe monté sur l’arbre (voir annexe 16).
Dans l’usine à MANAGEM, les responsables de maintenance, m’ont recommandé de
de choisir un moteur du type Leroy Somer pour la simple raison que c’est un moteur que vous pouvez
trouver dans différentes applications dans l’usine, d’où le problème de pièces de rechanges ne se pose
60
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
pas, et encore plus, par expérience ce moteur est doté d’une fiabilité plus que le nécessaire. Ainsi, en
utilisant le catalogue du fournisseur de moteur à MANAGEM. On effectue le choix suivant :
Un moteur de série LSES (voir annexe 17), de la désignation suivante :
4P LSES 280 SC 75 kW IE2 IM 1001 230 / 400 V 50 Hz IP 55
Vérification du moteur choisi
𝟏
L’inertie de la charge 𝑱𝒓 amenée au moteur est : 𝑱𝒓 = 𝑱𝒄 × 𝒁𝟐
𝑪𝒎 = 𝑪 𝒂 + 𝑪𝒓
Avec 𝑪𝒂 est le couple d’accélération et 𝑪𝒓 est le couple résistant de la machine, ils sont
donnés par les deux formules suivantes :
𝚫𝛀 𝑷𝒖
𝑪𝒂 =𝑱𝑻 × et 𝑪𝒓 =
𝚫𝒕 𝛀
′
Avec : 𝑱𝑻 moment d inertie total(charge + moteur).
𝚫𝛀: Variation de vitesse angulaire et 𝚫𝒕 est la durée de démarrage.
𝑷𝒖 est la puissance utile du moteur 𝑒𝑡 𝛀 est la vitesse de rotation du moteur.
A.N : 𝑪𝒂 =3.9 N.m et 𝑪𝒓 =477.46 N.m 𝑪𝒎 = 𝟒𝟖𝟏. 𝟑𝟔 𝐍. 𝐦
Calculons le couple moyen pendant le démarrage du moteur choisi :
nominal.
𝑪𝒎′ = 𝟗𝟎𝟏. 𝟎𝟓 𝑵. 𝒎 > 𝑪𝒎 = 𝟒𝟖𝟏. 𝟑𝟔 𝐍. 𝐦
Donc au point de vue puissance et spécificités demandées, le moteur Leroy Somer 75 kwatt-
1500tr/min est adéquat.
b. Choix du réducteur
Dans cette phase, on s’intéresse à concevoir le réducteur dont le rapport de réduction est 18.
Pour se faire on choisit la solution : un train d’engrenages cylindriques à dentures hélicoïdales.
Raisons du choix :
Les engrenages cylindriques à dentures hélicoïdales ont un rendement supérieur à 90%. Et Ils
génèrent peu de bruit par rapport aux engrenages cylindriques à dentures droites.
Pour un choix adéquat du réducteur, chaque constructeur propose une procédure pour le faire.
On se basant sur les documents du NORD un des leaders dans la fabrication des réducteurs.
61
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
La vérification de l'admissibilité de ces pics de charge est effectuée selon les méthodes décrites
ci-dessous :
a) Côté entraînement / moteur :
La condition de contrôle suivante s'applique :
𝐌𝟐𝐦𝐚𝐱 ≥ 𝐌𝟏𝐩𝐞𝐚𝐤 · 𝐢𝐠𝐞𝐬 · 𝛈𝐍 · 𝐟𝐬 (1)
Avec : 𝐌𝟐𝐦𝐚𝐱 est le couple de sortie nominal, 𝛈𝐍 : rendement réducteur et 𝐟𝐬 :facteur de
pics de charge.
b) Côté sortie / Machine :
𝐌𝟐𝐦𝐚𝐱 ≥ 𝐌𝟐𝐩𝐞𝐚𝐤 · 𝐟𝐬 (2)
Souvent 𝐌𝟏𝐩𝐞𝐚𝐤 et 𝐌𝟐𝐩𝐞𝐚𝐤 ne sont pas connus. Il est alors possible d'en tenir compte au
moyen du facteur de démarrage 𝐟𝐀𝐍 .
Donc les deux relations deviennent :
62
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
𝐏𝟏 .𝟗,𝟓𝟓. 𝐢𝐠𝐞𝐬 · 𝛈𝐍
(1) 𝐌𝟐𝐦𝐚𝐱 ≥ 𝐟𝐀𝐍 · 𝐟𝐬
𝐧𝟏
𝐏𝟐 . 𝟗,𝟓𝟓 · 𝐟𝐬
(2) 𝐌𝟐𝐦𝐚𝐱 ≥ 𝐧𝟐
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Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
64
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
Le choix du diamètre doit tenir compte de la largeur de la bande, le tableau ci-dessous indique
le diamètre des rouleaux en fonctions de la largeur de la bande.
Tableau 11: Diamètre recommandé pour les rouleaux en fonction de la vitesse et de la largeur de la bande
Pour une largeur de bande de 1200 mm et une vitesse entre 2 et 4 m/s, la norme nous
recommande de choisir un diamètre des rouleaux entre : 108,133 et 159 mm. On va choisir la valeur
intermédiaire de ces trois valeurs qui est 133 mm.
4.2. Choix du diamètre des rouleaux en fonction de la charge
Le type et les dimensions des rouleaux des convoyeurs à bande dépendent essentiellement de
la largeur de la bande, de l’écartement des stations-supports, et surtout de la charge maximale que
doivent supporter les rouleaux sous pression, nonobstant d’autres facteurs de correction.
La première valeur à définir est l’effort exercé sur les stations-supports. Ensuite, en fonction
du type de station-support (porteuse, inférieure ou amortisseuse), du nombre de rouleaux sur une
traverse ou un support, des angles d’inclinaison des rouleaux latéraux, de la granulométrie du produit
65
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
et d’autres facteurs pertinents. On peut calculer l’effort maximal exercé sur les rouleaux pour chaque
type de station-support.
La valeur ainsi obtenue peut-être comparée à la capacité de charge des rouleaux généralement
indiquée dans les catalogues des constructeurs, et qui est valable pour une durée de vie précise.
Les principaux facteurs à prendre en compte sont les suivants :
Débit –masse souhaité du produit transporté.
Vitesse de la bande.
Ecartement des stations-supports supérieure.
Ecartement des stations-supports inférieure.
Poids de la bande par mètre linéaire.
Coefficient de participation Fp des rouleaux sous contrainte maximale.
Coefficient de choc.
Coefficient d'utilisation.
Coefficient lié à l'environnement.
Coefficient de vitesse.
1. Coefficient de participation 𝐅𝒑
Il dépend du type et de la configuration des rouleaux sur les stations-supports :
coefficient de participation
Configuration à 1 rouleau à 2 rouleaux à 3 rouleaux
des rouleaux
auget 0° 20° 20 25 30 35 40 45
facteur F𝑝 1 0,5 0,6 0,63 0,65 0,67 0,68 0,7
Tableau 12 : Coefficient de participation
2. Coefficient de choc 𝐅𝒅
Il dépend de la granulométrie du produit :
coefficient de choc 𝐅𝒅
granulométrie du pdt vitesse de la bande m/s
2 2,5 3 3,5 4 5 6
0 à 100mm 1 1 1 1 1 1 1
100à150mm 1,02 1,03 1,05 1,07 1,09 1,13 1,18
150à300m en couches de pdt fin 1,04 1,06 1,09 1,12 1,16 1,24 1,33
150à300m sans couches de pdt fin 1,06 1,09 1,12 1,16 1,21 1,35 1,5
300à450mm 1,2 1,32 1,5 1,7 1,9 2,3 2,8
Tableau 13: Coefficient de choc
3. Coefficient d’utilisation 𝐅𝒔
Le coefficient d’utilisation dépend de la durée d’utilisation du convoyeur à bande :
Coefficient d'utilisation 𝐅𝒔
Durée moins de 6h/j de 6à 9h/j de10h à 16h/j plus de 16h/j
d'utilisation
facteur F𝑠 0,8 1 1,1 1,2
Tableau 14: Coefficient d'utilisation
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Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
Conditions 𝐅𝒎
5. Coefficient de vitesse 𝐅𝐯
Coefficient de vitesse Fv
4.3. Calcul des sollicitations des rouleaux lisses pour les stations-supports
Après avoir défini le diamètre des rouleaux, on peut ensuite calculer l’effort statique exercé sur
les stations supérieures porteuses à l’aide de la formule suivante :
C𝑑1 = 𝐶𝑠1 ∗ F𝑑 * F𝑠 ∗ F𝑚
A.N : C𝑑1 = 3.82 KN
En multipliant ensuite par le coefficient de participation, on obtient l’effort sur le rouleau le plus
sollicité : C𝑎 = 𝐶𝑑1 ∗ F𝑝
A.N : C𝑎 = 2.49 KN
67
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
Dans le cas d’une station en auge dont tous les rouleaux ont la même longueur (notre cas), le
rouleau central est celui le plus sollicité.
L’effort statique sur une station-support inférieure, où il n’y a pas de charge du produit, est
obtenu à l’aide de la formule suivante :
C𝑠2 = a𝑢 ∗ m𝑏 ∗ 𝑔
Avec au :écartement des stations inférieures.
A.N : C𝑠2 =0.59 KN
L’effort dynamique sur une station-support inférieure est égal à :
C𝑑2 = 𝐶𝑠2 ∗ F𝑣 * F𝑠 ∗ F𝑚
A.N : C𝑑2 = 0.65 KN
Et l’effort sur les rouleaux d’une station inférieure, à un ou deux rouleaux sera égal à :
C𝑢 = 𝐶𝑑2 ∗ F𝑝
A.N : C𝑢 = 0.43 KN
En ayant les valeurs de «C𝑎 » et « C𝑢 », on peut chercher dans le catalogue les rouleaux
(d’abord par diamètre) qui ont une capacité de charge suffisante, pour les rouleaux des stations
porteuses on choisit celles du catalogue du RULMECA de série PSV/3-FHD (Voir annexe30),et pour
les rouleaux des stations inférieures on prend celles de série PSV/1-FHD(Voir annexe31).
4.4. Sollicitation des rouleaux amortisseurs au niveau de la zone de chargement
Le système d’alimentation qui permet au produit de tomber sur le convoyeur à bande doit être
construit de manière à réduire au minimum les détériorations du matériau ou de la surface de la bande
qui sont dues aux chocs. C’est particulièrement important lorsque le produit tombe d’une grande
hauteur et est constitué de gros morceaux comportant des arêtes aigües.
68
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
Les rouleaux qui soutiennent ou portent la bande dans la zone de chargement sont
généralement des modèles amortisseurs (avec des bagues en caoutchouc), montés sur des cadres
supports en auge très rapprochés. La bande est ainsi soutenue de manière flexible.
Dans le choix des rouleaux amortisseurs, on doit tenir compte des éléments suivants :
Le choc du produit sur la bande doit se produire dans le sens de marche du convoyeur et
à une vitesse proche de celle de la bande.
La trémie de chargement doit être positionnée de telle manière que le produit tombe aussi
près que possible du milieu de la bande.
La hauteur de chute du produit doit être réduite au minimum, dans la mesure du possible
compte tenu des exigences de la conception de l’installation.
H𝑐 = H𝑓 + 𝐻𝑣 ∗ sin²(𝛾)
Où : H𝑓 = hauteur de chute entre la face supérieure de la bande de chargement et le point de contact
avec le produit contenu dans la goulotte.
𝐻𝑣 = hauteur entre le point de contact du produit contenu dans la goulotte et la surface de la bande
inférieure.
: angle d’inclinaison de la trémie.
A.N : H𝑓 = 40 𝑐𝑚, Hv = 20 𝑐𝑚,=45° Donc H𝑐 = 50 𝑐𝑚
Lors du choix des rouleaux amortisseurs, on tient compte de deux aspects du produit :
69
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre III : Etude technique et dimensionnement du convoyeur à bande
Les rouleaux amortisseurs doivent être conçus non seulement pour supporter la charge de produit
qui arrive sur la bande (comme une station porteuse normale), mais également pour supporter les
forces de choc résultantes de la chute du produit.
Pour les produits en vrac constitués de gros morceaux, L'effort dynamique p𝑑 exercé sur le
rouleau central (force dynamique de chute)est calculé à l’aide de la formule suivante :
p𝑑 = G𝑚 + √(2 ∗ G𝑚 ∗ H𝑐 ∗ 𝐶𝑓)
où: G𝑚 = poids des gros morceaux du produit.
H𝑐 = hauteur de chute [m].
Cf = constante d'élasticité de la traverse/des rouleaux amortisseurs(voir annexe32).
Conclusion
A travers ce chapitre nous avons pu établir une étude de dimensionnement du convoyeur à
bande, dans lequel nous avons choisir les données du transport, dimensionner les éléments
mécaniques ainsi que concevoir l’allure du convoyeur à bande. Cette étude se fait généralement par
le bureau d’étude, et elle est indispensable avant de passer à la commande et la fabrication des
éléments si nécessaire. Désormais arrivé à cette étape on a toutes les informations, à fournir au service
d’achat pour lancer les différentes commandes concernant le projet.
70
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre IV : Analyse des causes de l’usure abrasive
avancée du blindage et la solution proposée
71
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre IV : Analyse des causes de l’usure abrasive avancée du blindage et la solution proposée
C Mn Ni Cr Mo S P
≤ 0,20 ≤ 1,60 ~ 0,20 ≤ 1,90 ≤ 0,40 ≤ 0,005 ≤ 0,018
Propriétés mécaniques
72
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre IV : Analyse des causes de l’usure abrasive avancée du blindage et la solution proposée
73
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre IV : Analyse des causes de l’usure abrasive avancée du blindage et la solution proposée
de rotation par rapport à la surface. Dans notre situation, on peut remarquer que le premier cas est le
plus dominant, à raison du mouvement de translation alternatif du tiroir et qui se trouve dans un plan
horizontal, donc la rotation de gros grains est presque inexistante.
Figure 58: glissement sans rotation des particules par rapport à la surface
Un tel cas se caractérise par une abrasion importante des surfaces sur lesquelles les grosses
particules glissent. Cette usure est due essentiellement à la vitesse du glissement des gros grains lors
du déchargement. Plus cette dernière est grande, plus elle engendre des dégradations importantes. Or
dans notre cas, la vitesse du tiroir est faible, ce qui nous permet de dire que le mouvement des grosses
particules n’est pas un facteur qui entre mis en jeu.
2.2. Les Paramètres de sollicitation
La sollicitation d’un contact est caractérisée par la pression de contact et la vitesse de
glissement relative surfaces / granulat abrasif. On se trouve que dans le premier cas, car on a dit
précédemment que le deuxième n’est pas un facteur influençant. Ainsi, la trémie et l’alimentateur à
tiroir supportent une charge assez importante. Donc l’abrasion se fait sous très fortes sollicitations
qui sont dues essentiellement à très fortes contraintes, et à des chocs éventuels d’intensité élevée
résulte de l’énergie potentielle importante du minerai lors de la chute de ce dernier du niveau -1000
m vers la salle du chargement qui se trouve au niveau -1030 m du puits 3.
Alors on peut conclure que le mode de sollicitation est l’une des causes principales provoquant
l’usure abrasive du blindage.
2.3. Les caractéristiques du milieu
Les caractéristiques du milieu qui peuvent entrainer l’usure abrasive sont :
Le corps abrasif : la nature et la géométrie de gros grains sont des facteurs essentiels de
l’usure abrasive. En effet, la nature abrasive de gros grains dépend essentiellement de ses propriétés
physiques et chimiques, ainsi un minerai brut composé de : plomb, cuivre et zinc, se caractérise par
un aspect assez abrasif. La forme du gros grain a une influence évidente sur son agressivité, car selon
le mode de fragmentation du minerai l’usure peut s’accroitre ou diminuer ; plus les arêtes vives de
chaque bloc du minerai sont importantes, plus l’usure est excessive et vice-versa. Les blocs du minerai
74
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre IV : Analyse des causes de l’usure abrasive avancée du blindage et la solution proposée
arrivent à la trémie et le tiroir avec des arrêtes très vives car ils ne subissent le procédé du concassage
que dans la dernière étape d’extraction avant le remplissage des silos et le chargement des camions
dans le jour.
Donc on peut conclure que la nature abrasive et la géométrie des grosses particules est aussi une cause
qui joue un rôle important dans le mécanisme d’usure par abrasion.
L’environnement : l’environnement comprend essentiellement l’humidité et la corrosivité
du milieu. Dans notre cas, Les effets de l’humidité et la corrosivité sont négligeables car la vitesse
d’usure est importante et concerne un volume du matériau supérieur à celui qui est susceptible d’être
modifié par une corrosion humide ou celle qui est sèche.
La température : peut influencer la résistance à l’usure abrasive et suivant ses effets une
diminution ou augmentation de la résistance. Une température élevée favorisera l’oxydation ou la
corrosion. Dans notre cas, la température n’a pas d’influence sur l’usure abrasive du blindage, car on
travaille avec une température ambiante dans la salle du chargement du puits 3 à raison de l’existence
du système de refroidissement.
Donc l’ambiance du milieu n’a pas d’impact sur l’usure abrasive du blindage. En revanche, la
nature et la géométrie des blocs du minerai sont des causes entrant en jeu dans ce mécanisme de
défaillances.
2.4. La qualité du matériau utilisé
La qualité d’un matériau résistant à l’usure par abrasion se mesure selon les paramètres suivants :
Sa dureté.
Son durcissement superficiel.
Sa résilience.
La dureté : la dureté est la mesure de la résistance d’un matériau à la pénétration. La dureté est
considérée comme étant la propriété mécanique majeure qui gouverne la résistance à l’usure. Car
l’augmentation la dureté conduit à une diminution de la profondeur de pénétration et par suite une
diminution du volume usé et du taux d’usure. Jusqu’à présent 4 méthodes de mesures de la dureté
sont développées à savoir : Méthode d’essai Brinell (HB), Vickers (HV), Rockwell C (HRC) et
Rockwell B (HRB).
La dureté du blindage Creusabro utilisé dans la société vaut : 360 HB=39 HRC qui est assez faible,
vue les contraintes et les sollicitations fortes qu’on a parlé auparavant. Donc la dureté est aussi une
cause racine entrainant l’usure par abrasion des éléments de notre installation.
Le durcissement superficiel : Le type du durcissement adopté au matériau influence la résistance
à l’usure par abrasion. On distingue deux types :
Le durcissement par écrouissage.
Le durcissement par traitement thermique.
75
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre IV : Analyse des causes de l’usure abrasive avancée du blindage et la solution proposée
Figure 59:l’usure abrasive en fonction de la dureté H pour les différents types de durcissement
La résilience du Creusabro vaut : KCVL=45 J/cm². Vue l’usure avancée qu’on a remarqué sur le
blindage de notre installation, il apparait intéressant de jouer sur ce paramétré aussi, afin de réduire
l’intensité de l’usure abrasive.
Finalement on peut résumer les causes de l’usure abrasive du blindage Creusabro comme suit :
les sollicitations fortes dues à la grande charge et la hauteur de chute, la nature abrasive et la
granulométrie de blocs du minerai et dernièrement les propriétés mécaniques du matériau à savoir :la
dureté, le durcissement superficiel et la résilience.
76
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre IV : Analyse des causes de l’usure abrasive avancée du blindage et la solution proposée
Cette technologie confère au blindage une ductilité externe due à la matrice en métal
supportant les différentes contraintes mécaniques et une dureté interne due à la présence du renfort
en céramique.
Figure 62: Comparaison de dureté du Xwin par rapport autres matériaux existants au marché
77
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre IV : Analyse des causes de l’usure abrasive avancée du blindage et la solution proposée
On constate que cette solution composite à base d’une matrice métallique haut chrome/carbure
et un renfort céramique a une dureté qui dépasse 64HRC qui est un chiffre beaucoup plus important
que la dureté du Creusabro utilisé dans le blindage. Et aussi Xwin présente un pourcentage de carbone
qui lui permet d’atteindre une résilience (résistance aux chocs) > 100 J/cm2 et donc une très bonne
dureté à l’usure abrasive en comparant au Creusabro qui a une résilience qui ne dépasse pas 45 J/cm².
Finalement on peut dire que le matériau Xwin est un composite anti-abrasion de nouvelle
génération qui présente le meilleur compromis entre une excellente tenue à l'abrasion et une haute
résistance aux chocs.
Conclusion :
L’analyse des causes de l’usure abrasive du blindage qui sont essentiellement les sollicitations
importantes, la nature et la taille de gros grains et les propriétés mécaniques du matériau ; nous a
conduit à déterminer les points faibles du Creusabro, et par la suite à proposer le matériau Xwin qui
est mieux en comparant au premier. Dans le dernier chapitre nous établerons un plan de maintenance
préventive de la solution proposée ainsi les parties mécaniques dimensionnées précédemment.
78
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre V : Etablissement du plan de maintenance
préventive et étude technico-économique du projet
79
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre V : Etablissement du plan de maintenance préventive et étude technico-économique du projet
Périodicité
Hebdomadaire
Liste des interventions et
Chaque poste
et
Trimestrielle
Intervenants
Semestrielle
Durée (min)
Par 15 jours
Journalière
Consommables Remarques
Mensuelle
Annuelle
Marche
Arrêt
MOTEUR
80
Rapport PIFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre V : Etablissement du plan de maintenance préventive et étude technico-économique du projet
Ajouter d’huile
2
Méc. Entonnoir, bidon
d’huile.
Contrôler l’état de la denture
60
Méc. Clés (tous les types). Contrôler l’usure et prévoir
des pièces de rechanges.
Contrôler les accouplements
10
Méc. Clés (tous les types). Contrôler l’usure .
81
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre V : Etablissement du plan de maintenance préventive et étude technico-économique du projet
82
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre V : Etablissement du plan de maintenance préventive et étude technico-économique du projet
Changer la bande
180
Méc. Bande, colle, scie
électrique.
Nettoyage général
45
Opér. Tuyauterie d’eau,
chiffon, pistolet air
Mettre en place des racleurs.
comprimé.
Châssis
83
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre V : Etablissement du plan de maintenance préventive et étude technico-économique du projet
Périodicité
Hebdomadaire
Liste des interventions et
Chaque poste
et
Trimestrielle
Intervenants
Semestrielle
Durée (min)
Par 15 jours
Journalière
Consommables Remarques
Mensuelle
Annuelle
Marche
Arrêt
Trémie et tiroir
84
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre V : Etablissement du plan de maintenance préventive et étude technico-économique du projet
Vérifier la fixation de
l’excentrique sur la bride 5
Méc. Clés (tous les types),
Clé dynamométrique.
Resserrer si nécessaire avec le
couple
de serrage convenable.
Changement des boulons de
fixation de l’excentrique sur la 20
Méc. Clés (tous les types),
Clé dynamométrique,
Resserrer avec le couple
de serrage convenable.
bride boulons de fixation.
Graisser les roulements des
bielles 5
Méc. Pistolet graisseur.
85
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre V : Etablissement du plan de maintenance préventive et étude technico-économique du projet
Tableau 19: plan de maintenance préventive de la nouvelle installation relative au circuit d’extraction du fond silo 10
Pour bien suivre l’exécution de plan préventive nous avons mis en place des fiches de suivi pour ces interventions, comme une gamme opératoire
pour le plan préventif. Ce document est illustré dans l’annexe (33).
86
Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre V :Etablissement du plan de maintenance préventive et étude technico-économique du projet
Ceci nous permettra de déterminer le retour d’investissement, ainsi que le temps pour que
le projet soit rentable.
1.Cout d’investissement du projet
On note concernant ces estimations, qu’elles sont faites sur la base des fournisseurs et sous-
traitants habituels avec lesquels coopère MANAGEM, donc tout changement dans ce paramètre
se répercutera directement sur le coût total, ainsi on préfère prendre ce montant comme un coût
minimal du projet.
Désignation du produit Prix Unitaire DH Quantité Montant DH
Rouleau PSV/1-FHD 439 17 7463
133×1310
Rouleau PSV/3-FHD 169 135 27885
133×430
Rouleau amortisseur 618 7 4326
133×1315
Rouleau amortisseur 352 21 7392
133×430
chevalier 409 52 21268
Bande 1200 4 plis 2000DH/ML 80 mètre 160000
Rev8+3 classe 6300
Roulement 23024 4380 2 8760
CC/W33
Roulement 23020 3700 2 7400
CC/W33
Palier à semelle SNG 528 6000 2 12000
ø arbre : 125 mm
Palier à semelle SNG 5 3620 2 7235
Ø arbre : 100 mm
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Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Chapitre V :Etablissement du plan de maintenance préventive et étude technico-économique du projet
Conclusion :
C’est au terme de ce dernier chapitre, que s’achève l’étude du notre projet intitulé :
«Analyse critique et dimensionnement d’une nouvelle installation relative au circuit
d’extraction du fond :silo10».Et dans lequel nous avons présenté, tout d’abord une réalisation du
plan de maintenance préventive de la nouvelle installation et aussi sa fiche du suivi, ensuite on a
calculé le coût et la durée de rentabilité du projet.
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Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Conclusion Générale Et Perspectives
Au début nous avons effectué une analyse de l’existant basée sur le l’outil AMDEC, au
moyen d’une démarche de retour d’expérience. Une analyse à travers laquelle on a essayé de
dégager les défaillances critiques des installations existantes relatives au circuit d’extraction au
fond du puits 3 et d’expliciter leurs impacts sur la sureté de fonctionnement. Ensuite une étude
détaillée de dimensionnement du convoyeur à bande est faite tout en respectant un cahier de charge
bien déterminé. Par la suite pour pallier au problème de l’usure par abrasion du blindage, on a
recours à faire une analyse des différentes causes mis en jeu, chose qui nous a permis de trouver
une solution d’amélioration sous forme d’un nouveau matériau à mettre en place.
Enfin, grâce à la démarche AMDEC, nous avons pu réaliser des plans préventifs pour la
nouvelle installation ainsi la fiche de suivi pour suivre la mise en œuvre des plans d’actions
proposées et le respect des délais de tout ou partie d’entre eux. Et finalement nous avons fait une
étude technico-économique du projet.
Comme compliment à notre travail on propose :
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Rapport PFE : KHALDOUNE FSTF
Référence et bibliographie
Références et bibliographie
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Annexes
Annexe 5 : Grille des criticités de défaillances pour AMDEC selon la norme CNOMO
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Annexes
Annexe 6 : Tableau AMDEC des installations relatives au circuit d’extraction du fond : silo 8 et 9
Date de mise en œuvre : 15/04 /2016 AMDEC moyen de production Système : Alimentateur à tiroir
Sous système :bielle-excentrique
Criticité
Eléments Fonction Mode de Causes de Effets de la Détection
défaillance défaillance défaillance
F D G C
Tourner Cassure de -Blocage de blocs du minerai -Plus de -Visuel. 3 2 2 12
dans le tiroir. transmission
continuellem- son axe
-Cisaillement des boulons de d’effort.
Excentrique ent dans le
fixation.
même sens
autour de son
axe.
Transmettre le Usure -Choc. -Plus de -Visuel. 3 2 2 12
-Effort trop important. transmission -Auditif.
Bielle mouvement de
-Roulement défectueux. d’effort.
l’excentrique
au tiroir.
Flambement -Blocage. -Mauvaise -Visuel. 2 2 2 8
-Effort de compression trop transmission.
important.
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Annexes
Date de mise en œuvre : 15/04 /2016 AMDEC moyen de production Système : Alimentateur à tiroir
Sous système :Tiroir
Criticité
Eléments Fonction Mode de Causes de Effets de la Détection
défaillance défaillance défaillance
F D G C
Contenir le Usure -Chute de blindage. -fuite du minerai. -Visuel après contrôle. 3 2 3 18
-Usure avancée du blindage.
minerai jusqu’à
-Choc.
Tôles de base son arrivée à la -frottement.
bande
Corrosion -L’agressivité du milieu. -Dégradation du -Visuel. 2 2 4 16
transporteuse. -Blocs du minerai matériau.
accompagnés de l’eau. -Rugosité de la
surface.
Blindage Protéger le Chute -Desserrage des boulons de -Fuite dans la tôle -Visuel après contrôle. 3 2 3 18
fixation. de base. -Auditif.
tiroir contre
-Défaut de montage. -Blocage de
l’usure et la
-Choc. l’alimentateur à
corrosion. -Défaut d’exploitation (trémie tiroir.
vide).
Usure -Dépassement de la limite de -Usure de la tôle de -Visuel après contrôle. 3 2 4 24
changement de blindage. base.
avancée
-Mauvaise alimentation : -cisaillement des
*Granulométrie du minerai. boulons de fixation.
*Dépassement de la densité
prévue de matière transportée.
*Dépassement de la vitesse
tangentielle prévue pour le
tiroir.
-Qualité du matériau.
-Epaisseur de blindage.
Corrosion -L’agressivité du milieu. -Dégradation du -Visuel. 1 2 4 8
-Blocs du minerai matériau.
accompagnés de l’eau. -Mauvaise
transmission.
Galets Guider le tiroir Usure -choc. -Risque de -Visuel. 2 2 2 8
-Effort trop important. déplacement du
en translation.
tiroir.
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Annexes
Date de mise en œuvre : 15/04 /2016 AMDEC moyen de production Système : Convoyeur à bande
Sous système :moto-réducteur
Criticité
Eléments Fonction Mode de Causes de Effets de la Détection
défaillance défaillance défaillance
F D G C
Pas de rotation -Chute de tension. -Arrêt. - 1 1 1 1
-Court-circuit. -Visuel.
-Défaut de connexion.
-Défaut d’alimentation.
Rotation -Défaut de connexion. -Bouchage de la - 1 1 1 1
-Défaut de câblage. charge. -Visuel.
inversée
-Entrainement de
problème sur le
réducteur.
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Annexes
Date de mise en œuvre : 15/04 /2016 AMDEC moyen de production Système : Convoyeur à bande
Sous système: Tambour de commande
Criticité
Eléments Fonction Mode de Causes de Effets de la Détection
défaillance défaillance défaillance
F D G C
Présence de -Absence de revêtement. - -Déport bande. -Visuel. 2 2 3 12
frottement. -Usure bande. -Auditif.
Tambour Entrainer la méplat, fissure
bande
Usure de Présence de corps -Réduction vitesse -Visuel. 2 3 2 12
étrangers entre la bande et bande. -Auditif.
revêtement
le tambour. -Déport de bande. -Vibromètre.
-Olfactif.
Arbre Transmettre le Usure au niveau -Manchon de roulement -Mauvaise -Visuel. 3 1 4 12
desserré. transmission. Auditif.
mouvement de du contact avec
-bague intérieure du -Vibromètre.
rotation au les roulements roulement usée.
tambour Cassure, fissure -Mauvais montage. -Pas de -Visuel. 3 2 4 24
-qualité du matériau de transmission.
l’arbre.
Mauvaise liaison -Usure rainure. -Battement. -Auditif. 3 1 4 12
-Usure clavette. -Vibromètre.
avec la clavette
Paliers Guider l’arbre Usure, Cassure -Manque d’étanchéité. -Bruit. -Visuel. 2 2 2 8
-Mauvais montage. -Arbre bloquée. -Auditif.
en rotation
-Manque de graissage. -Température -Olfactif.
-Fatigue. élevée. -Vibromètre.
Date de mise en œuvre : 15/04 /2016 AMDEC moyen de production Système : Convoyeur à bande
Sous système: Tambour de renvoi
Criticité
Eléments Fonction Mode de Causes de Effets de la Détection
défaillance défaillance défaillance
F D G C
Présence de -Absence de revêtement. -Déport bande. -Visuel. 2 2 3 12
-Frottement. -Usure bande. -Auditif.
Tambour Entrainer la méplat, fissure
bande
Usure de Présence de corps -Réduction vitesse 2 3 2 12
étrangers entre la bande et bande. -Visuel.
revêtement
le tambour. -Déport de bande. -Auditif.
-Vibromètre.
-Olfactif.
Arbre Transmettre le Usure au niveau -Manchon de roulement -Mauvaise -Visuel. 3 1 4 12
desserré. transmission. Auditif.
mouvement de du contact avec
- Bague intérieure du -Vibromètre.
les roulements roulement usée.
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Annexes
Date de mise en œuvre : 15/04 /2016 AMDEC moyen de production Système : Convoyeur à bande
Sous système :Bande
Criticité
Eléments Fonction Mode de Causes de Effets de la Détection
défaillance défaillance défaillance
F D G C
Courroies Recevoir les Rupture -Bande trop déportée. -Arrêt de -Visuel. 3 2 4 24
-Rupture collage ou rupture production.
blocs du (Décollage)
agrafage.
minerai et les
transporter Usure, brulure -Rouleaux défectueux. -Déport bande. -Visuel. 3 2 4 24
-Qualité bande. -Bande trouée. -Auditif.
-Température élevée. -Olfactif.
Tension -Système de tension -Bande trainante. -Visuel.
défectueux. -Vitesse réduite.
insuffisante 5 2 2 20
-Bande trop longue.
-Dilatation importante.
Rouleaux Centrer et Blocage et -Roulement défectueux. -Usure bande. -Visuel. 3 2 4 24
-Présence de corps -Méplats sur les -Auditif.
guider la bande cassure
étrangers. rouleaux. -Vibromètre.
-Frottement élevé.
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Annexes
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Annexes
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Annexes
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Annexes
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Annexes
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Annexes
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Annexes
103
Annexes
104
Annexes
105
Annexes
106
Annexes
107
Annexes
108
Annexes
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Annexes
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Annexes
111
Annexes
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Annexes
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Annexes
Sous Interventions Durée Durée réalisée Effectif Outillages, PDR et Observations et Remarques
Ensemble planifiée Consommables
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