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A – Mise en situation : trottinette électrique à 2 roues ( voir livre de cours page 207 )
B – Rappels :
1 – Modélisation et symbole :
Energie mécanique OU
.Energie électrique
CONVERTIR
( alimentation de l'induit)
Energie perdue
a b
Moteur M
2 - Schéma équivalent :
Induit : Inducteur :
i
+ +
I I
Ra.I
U
M U u
r
(E',Ra) E'
- -
Loi d’OHM : U = E’ + Ra.I
u = r.i
PJr R.I 2
C – Caractéristiques d’un moteur à courant continu :
Montage :
i +
I
i = 0,5A = cte ,
u = 220v = cte , U = 220v = Cte on
r n
U donne Ra = 1Ω , calculons le couple
u M
électromagnétique Tém pour différentes valeurs
(E' ,Ra)
du courant :
Charge
T (n.m)
25
20
Le couple électromagnétiques
15
,Tem est proportionnel au courant
10
absorbé I
Tu = Tem – Tp
5 Tp = couple des pertes
I (A)
4 8 12 16 8
n (tr/mn)
1600
1540
1500
négative . La vitesse varie peu avec
I (A)
la charge
4 8 12 16 8
T (Nm
24
20
16
ce qui donne :
12
8
c’est l’équation d’une droite de
4
pente négative
n ( tr/mn)
4 – Point de fonctionnement :
b-Symbole :
Tension Tension
continue
Continue réglable
fixe
2 - Schéma d’un hacheur série :
L
H
R
U V
D
E
V I
𝑈
U
𝑅
Umoy Imoy
0 αT T T+ αT t 0 αT T T+ αT t
Valeur moyenne Umoy (notée aussi ̅ ) :La valeur moyenne est par définition le rapport de
l’aire sous la courbe sur la période T : .
b – Débit sur une charge inductive :
Montage .
K Fonctionnement :
On choisit une période T et une fraction α de
R cette période .
U D V - De 0 à αT : K est fermé V = U , I
L
augmente progressivement et D étant bloquée
- De αT à T : K est ouvert V ≈ 0 , I
diminue progressivement et D est passante .
V I
U Imax
Umoy Imin
0 αT T T+ αT t 0 αT T T+ αT t
4-.Calculer la puissance nominale totale PAn absorbée par le moteur (induit plus inducteur).
5- En déduire la puissance utile nominale Pun sachant que le rendement du moteur est 62%.