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Modélisation graphique des processus :

application aux systèmes de production

D. Bounie, Polytech'Lille – IAAL, L‘usine agro-alimentaire

 Page 2

Du processus aux procédures … et jusqu’aux gestes

Exemple d’un voyage en avion
(d’après Henry et Monkam-Daverat, 1998)

• Processus : activité de production ou de gestion déterminée, impliquant le déroulement d’un

ensemble d’actions visant à remplir une finalité globale
• Procédure : enchaînement de tâches élémentaires standardisées, déclenchées en amont par
l’expression d’un besoin quelconque et limitées en aval par l’obtention d’un résultat attendu
Mission Processus Procédures Tâches Gestes

Préparation
Mise en route
Roulage au sol
Lecture check list
Vérification commandes
x
Départ Point fixe Essai moteurs y
Voyage en avion z…
Réglage instruments
Autorisation de la tour
Envol
Traversée
Approche
Arrivée
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Modèles de connaissance
Quelques exemples de modèles disponibles

Représentation du réel

Modèle comportemental Modèle Structurel Modèle fonctionnel

(ou modèle boîte noire)
Définit le comportement d’un
système, souvent sous la forme
d’une équation liant entrées / sorties
« comment cela se comporte ?»
Définit les composants Définit les différentes fonctions
d’un système et leurs d’un système à partir de ses
relations de composition fonctions génériques
« comment ça marche ?» « à quoi ça sert ? »
b
Y
a

? X

c
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 Page 4

Modélisation systémique : ex. du traitement du paludisme

(Franco et al., 1997)

Intrants Processus Extrants

Résultats

Systèmes d’appui Intrants Processus Extrants Effets Impacts

Systèmes de
logistique
Autres systèmes
Médicaments
Systèmes de Patients Diminution
financement traités pour décès
paludisme paludisme

Systèmes de
Anamnèse
supervision
Examen clinique Baisse
Agents Diagnostic
expérimentés mortalité
Systèmes de Traitement
formation Conseils

Patients con- Meilleurs

Systèmes seillés pour connaissances
Patients
d’IEC paludisme et pratiques
malades

Culture,situation
Autres systèmes
socio éco., etc. D. Bounie, Polytech'Lille – IAAL, L‘usine agro-alimentaire
 Page 5

Actigramme SADT ou IDEF0 (1/3)

(SADT : Structured Analysis and Design Technique
IDF : Integrated Definition Language)
Diagramme permettant de modéliser un système
par une analyse fonctionnelle descendante, modulaire et hiérarchisée

(Évènements déclenchant l’activité décrite

ou influant fortement son comportement )

Module : décomposition
« Contrôles »
unitaire des activités
fonctionnelles du système

(Éléments consommés
(Résultats de
par l’activité décrite Entrées MODULE Sorties l’activité décrite)
pour fournir les sorties)

Flux matériels ou d’information

« Mécanismes » ou supports physiques

(Éléments physiques – individus, organismes, machines -
mis en œuvre pour réaliser l’activité décrite)
Comment ? Qui ? D. Bounie, Polytech'Lille – IAAL, L‘usine agro-alimentaire
 Page 6
Actigramme SADT (2/3)
Exemple d’application : formation de stagiaires
(d’après Cazaubon et al., 1997)

Besoins complémentaires de
formation Besoins de compléments
Demande de
formation
Méthodes
pédagogiques Méthodes d’évaluation
Moyens pédagogiques
Préparer

Programme de

d’information
existants

compléments
Besoins de
formation
la

des cours
Planning
formation

Besoins d’évaluation
Stagiaires à former Enseigner
la
méthode

Stagiaires en
formation
Supports pédagogiques

Évaluer
les
connaissances Stagiaires formés
acquises

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 Page 7
Actigramme SADT (3/3)
Exemple d’application : prévention de risques par la méthode MOSAR
(d’après J-L Ermine., 2002)

Réglementation (règles et règlements)

A1 Accidents possibles
Identifier (scénario enveloppe)
- Description de les risques
l’installation de proximité
(modélisation)
- Environnement
actif A2
MOSAR Conséquences
Évaluer
les risques

Risques classés
A3
(acceptables / inacceptables)
Outils Négocier
de calcul les objectifs

A4
Grille Définir
proba * gravité les moyens - risques maîtrisés
de prévention - risques résiduels

Moyens de prévention :
contrôle, protection,
D. Bounie, choix des– IAAL,
Polytech'Lille cibles
L‘usine agro-alimentaire
 Page 8

Formalisme Grafcet
(Graphe de Commande Étape/Transition)

Diagramme fonctionnel utilisé pour la description des systèmes logiques de commande

(étape initiale) 1

action associée
(étape n) n à l’étape n

(Transition : condition obligatoire à

(x)
remplir pour passer à l’étape suivante)

action associée
(étape n+1) n+1 à l’étape n+1

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 Page 9

Process and plant design :

activités traditionnelles d’ingénierie mobilisées
(d’après Maroulis et Saravacos, 2003)

• Chemical engineering
– physical and engineering properties of materials
– process flowsheets
– material and energy balances
– equipement sizing
– plant utilities

• Mechanical engineering
– detailed engineering design of process and utility equipement
– piping and material transport equipement
– heating / air conditioning of industrial bulidings

• Electrical engineering
– electrical power
– industrial lighting
– process control
– plant automation

• Industrial engineering
– efficient plant operation
– better utilization of material and labor ressources
– time-motion studies
– application of occupationnal and public health regulations
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 Page 10

Process and plant design :

différentes phases de conception / construction d’une unité industrielle
(d’après Maroulis et Saravacos, 2003)

1. Selection of the proper flowsheet to realize the required production

2. Material and energy balances  process requirement of the plant
3. Sizing and rating of the required industrial process equipement
4. Cost estimation
1. Feasibility study 5. Financial and profitability analysis
• Process design 6. Parametric optimization
• Plant design 7. Structural optimization of process

2. Engineering design 1. Detailed engineering and construction of process

• Process equipment 2. Equipment
• Plant utilities 3. Utilities
4. Buildings
3. Plant construction 5. Storage facilities
6. Waste treatment
• Civil engineering works
• Installation of equipment
• Plant start-up

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 Page 11

Process and plant design :

différents types de diagrammes utilisés

• PBD : process block diagrams (schémas bloc)

1 bloc = 1 opération unitaire ou groupe d’opérations unitaires

• PFD : process flow diagrams (schémas de circulation des fluides)

représentation détaillée et symbolique des équipements, tuyauteries et utilités

• PLD : process layout diagrams (schémas d’implantation globale)

positionnement des équipements de procédé dans l’usine/atelier de fabrication

• PCD : process control diagrams (schémas de contrôle/commande)

positionnement des organes de régulation et leurs liens avec les capteurs

• PID : process instrumentation and piping diagrams (schémas tuyauteries et instrumentation)

type et localisation de l’instrumentation, type et connections des tuyauteries

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 Page 12

Différents types de schémas et phasage en industries de process

(d’après M. Auroy, Techniques de l’Ingénieur)

Voie d’accès Développement Conception Réalisation Exploitation

au produit procédé unité
1. Schéma bloc ou
schéma fonctionnel (PBD)

2. Schéma procédés (PFD)

3. Schéma d’implantation
(PLD)

4. Schéma tuyauterie et
instrumentation (PID)

5. Fiches de spécification
• données procédé
• données construction
Acquisition/transfert de données de base Elaboration Mise à jour
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 Page 13

Le diagramme de fabrication par schéma blocs

(eng. : PBD – Process Block Diagram)
Description des étapes chimiques et physiques du procédé et des flux matière, en allant des
matières premières aux produits finis
• 1 bloc = 1 fonction à réaliser (1 opération unitaire ou un groupe d’opérations
unitaires
• liaisons entre bloc (traits + flèche) = flux de matière

Organisation séquentielle et modulaire de la production, où sont clairement identifiés :

• les produits
– matières premières et produits auxiliaires
– produits intermédiaires
– produits finis, sous-produits , déchets, effluents (rejets)
• les interventions sur ces produits (et non les technologies)
– réception, opérations unitaires, conditionnement, stockage, expédition
• les flux (continus, discontinus)
– flux de matière
– flux d’énergie
– flux d’informations
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 Page 14

Le schéma bloc

Produits
auxiliaires
énergie

Matières Produits
Opération
premières unitaire utilisables

traitement énergie
Rejets
de l’information dégradée
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PBD : exemple pour le concentré de jus d’orange
(Saravacos et Marouli)s et, 2011)

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 Page 16

PBD : exemple pour le concentré de tomate

application aux bilans de matière et de chaleur
(Maroulis et Saravacos, 2003)

Bilan matière Bilan chaleur

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Schéma bloc : décomposition fonctionnelle et transitions
Diagramme Diagramme
de niveau 0 de niveau 1
m
n
l n
o
p
Fonction d’ordre 0 : Fonction d’ordre 1 :
regroupement fonctionnel de macro-fonction élémentaire
fonctions d’ordre 1 présentant provoquant une transformation
un certain niveau d’analogie majeure, reconnue sans
de structure et/ou de mission équivoque comme telle, de l’état
(ex: logique d’atelier) physique, chimique et/ou
biologique d’un produit
(composition, structure,
expression sensorielle) ;
une fonction d’ordre 1 peut se
décomposer en une seule ou
plusieurs fonctions d’ordre 2
Diagramme
de niveau 2
n1
n2
ny
Fonction d’ordre 2 :
sous-fonction élémentaire
obtenue par décomposition
fonctionnelle d’une fonction
d’ordre 1 ;
cette décomposition doit générer
un ensemble de sous-fonctions
nécessaires et suffisantes à la
réalisation des objectifs assignés
à la fonction initiale
Page 17
Diagramme
de niveau 3
n2,1
n2,2
n2,z
Fonction d’ordre 3 :
opération élémentaire obtenue par
décomposition technologique d’une
fonction d’ordre 2 ;
l’enchaînement des opérations liées à
une fonction d’ordre 2 permet de mettre
en œuvre cette fonction dans un
contexte donné et selon un mode
opératoire défini ;
selon le contexte et le mode opératoire
retenus, il existe plusieurs possibilités
de décomposition technologique d’une
même fonction d’ordre 2
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 Page 18

D. Bounie, Polytech'Lille – IAAL, L‘usine agro-alimentaire

 Page 19

D. Bounie, Polytech'Lille – IAAL, L‘usine agro-alimentaire

 Lait

Chauffer
Ferments jusqu’à T= θ °C
lactiques
Incorporer
quantité : v1 ml ou p1 mg

Mélanger
pendant t1 min.

Laisser reposer
pendant t2 min.
Présure (ou jusqu’à pH = x)

Incorporer
quantité : v2 ml ou p2 mg

Mélanger
pendant t3 min.

Laisser reposer
pendant t4 min.
(ou jusqu’à viscoélasticité = y)

Diviser
en rectangles = L1 x l1 mm

Laisser reposer
pendant t5 min.

Fragmenter
Exemple : caillage en cuve d’un fromage

jusqu’à taille de grains

= L2 x l2 mm

Séparer

lactosérum
Caillé frais
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Page 20
 Page 21

Niveau 0 :
des processus de réalisation aux processus de transformation

Produit fini
Matières premières Fabrication Sous-produits
Déchets

Produit fini
Réception Conditionnement
Matières premières Transformation Sous-produits
Préparation Expédition
Déchets
CLIENTS

CLIENTS
Applications Ordonnancement Approvisionnement
Libération Conditionnement Mise à disposition
industrielles Planification Réception Fabrication
produits Stockage Expédition
Méthodes Gestion des flux Stockage

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 Page 22

Schéma procédé ou plan de circulation des fluides

(engl. : PFD - Process Flow Diagram, process flowsheet)

Représentation sous forme symbolique :

• des équipements du procédé (repris dans une liste annexe, avec les données de pré
dimensionnement)

• des liaisons entre équipements = flux mis en œuvre

• des utilités mises en œuvre

• (des boucles de contrôle et des analyseurs ; cf. PCD)

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 Page 23

PFD : exemple pour le concentré de tomate

(Marouli)s et Saravacos, 2003)

D. Bounie, Polytech'Lille – IAAL, L‘usine agro-alimentaire

 Page 24

PFD : exemple pour le concentré de jus d’orange

(Saravacos et Marouli)s et, 2011)

D. Bounie, Polytech'Lille – IAAL, L‘usine agro-alimentaire

 Page 25

Schémas d’implantation
(engl. : PLD - Process Layout Diagram)

• plans de masse succinct (= projection au sol)

• schémas altimétriques des équipements et de leurs positions respectives (= coupe verticale)

• plans 3D (combinaisons projection au sol + coupe verticale)

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 Page 26

PLD en élévation : exemple pour le concentré de tomate

(Saravacos, Harvey et Kostaropoulos, 2003)

1. Water Basin 9. Juice Tank

2. Preselection and Loading 10. Evaporator
3. Washing 11. Barometric Condenser
4. Sorting 12. Vacuum Pump
5. Crushing/Pulping 13. Concentrate Tank
6. Heating 14. Sterilization
7. Heating 15. Aseptic Packaging
8. Finishing 16. Aseptic Storage

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 Page 27

PLD par projection au sol : exemple pour le concentré de tomate

(Saravacos, Harvey et Kostaropoulos, 2003)

1. Water Basin 5. Crushing/Pulping 9. Juice Tank 13. Concentrate Tank

2. Preselection and loading 6. Heating 10. Evaporator 14. Sterilization
3. Washing 7. Heating 11. Barometric Condenser 15. Aseptic Packaging
4. Sorting 8. Finishing 12. Vacuum Pump 16. Aseptic Storage
D. Bounie, Polytech'Lille – IAAL, L‘usine agro-alimentaire
 Page 28

PLD en 3D : exemple pour le concentré de tomate

(Saravacos, Harvey et Kostaropoulos, 2003)

9. Juice Tank
10. Evaporator
11. Barometric Condenser
12. Vacuum Pump
13. Concentrate Tank
14. Sterilization
15. Aseptic Packaging
16. Aseptic Storage

1. Water Basin
2. Preselection and Loading
3. Washing
4. Sorting
5. Crushing/Pulping
6. Heating
7. Heating
8. Finishing

D. Bounie, Polytech'Lille – IAAL, L‘usine agro-alimentaire

 Page 29

Schéma canalisation et instrumentation ou schéma de construction

(engl. : PID - Pipe and Instrumentation Diagram
ou mechanical flowsheet)

Description graphique, sous forme symbolique, de l’unité de production :

• appareils et équipements

• tuyauterie / robinetterie

• instrumentation

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 Page 30

PID : exemple d’un procédé Mesure et enregistrement de la teneur en O2

de fermentation et de son Mesure et affichage de la teneur en CO2
instrumentation associée
O2 T O2 R
Régulation de Acide
l’acidité du ou base
milieu avec CO2T CO2I
mesure, affichage
et enregistrement pHC
du pH Fluide
caloporteur
pHI pHT
Régulation de la
TIC température du milieu
pHR
par circulation d’un
caloporteur dans la
TT
FRC jaquette
Régulation
du débit de FT
substrat
XT XRI
Substrat Métabolites
Flux de produits Mesure, enregistrement et affichage d’un
Fonction d’instrumentation paramètre X du débit de métabolites
(mesure, affichage, régulation)
Liaison électrique D. Bounie, Polytech'Lille – IAAL, L‘usine agro-alimentaire
 Page 31

PBD : exemple pour les oranges

(Saravacos, Harvey et Kostaropoulos, 2003)

D. Bounie, Polytech'Lille – IAAL, L‘usine agro-alimentaire

 Page 32

PFD : exemple pour les oranges Oranges

(Saravacos, Harvey et Kostaropoulos, 2003)
Culls Oranges
washing grading sizing

OJ : orange juice
COJ : concentrated orange juice OJ extraction
Essence separation
FCOJ : freezed concentrated orange juice Pomace

OJ
essence evaporation finishing extraction
recovery OJ Pulp

COJ

Pomace Peel oil

Feed
drying mixing
COJ

OJ OJ
Aseptic OJ

COJ pasteurizing mixing aseptic

HTST
debittering COJ sterilizationpackaging

Bulk packed
FCOJ Canned FCOJ

freezing bulk packing canning– IAAL,

D. Bounie, Polytech'Lille freezing
L‘usine agro-alimentaire
 Page 33

Différents modes de fonctionnement d’un système de production

et savoir-faire correspondants
(d’après Carrigou et Garbadelle, 2002)

Variabilités
industrielles
Mode de
fonctionnement • Variabilité des matières premières, des produits fabriqués,
nominal des procédés
• Sensibilité à des variations de l’environnement extérieur,
surtout si agressif
• Phénomènes d’usure

Mode de
fonctionnement
transitoire

Régulations • Problèmes de qualité, de taux d’engagement

mises en ouvre par • Incidents
les opérateurs • Accidents

Mode de
fonctionnement
dégradé
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 Page 34

Modèle récursif de situations de vie

Installation

Exploitation Maintenance

Démantèlement

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 Page 35

Diagrammes de fabrication

• Recommandations pour la rédaction de diagrammes sous Microsoft Powerpoint (fichier Word, fichier pdf)
• Masque de saisie au format Powerpoint
• Exemple de diagrammes: camembert au lait crû (fichier Powerpoint, fichier pdf)

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 Page 36

Logigramme : symboles
http://deming.ces.clemson.edu/pub/tutorials/qctools/flowm.htm

Début
ou fin

Document Données

Activité Activité Opération

Opération
Évènement contrôlé Évènement intervenant et Transport
par un processus automatiquement manuelle inspection
Stockage

Connecteur Décision Délais

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 Page 37

Diagramme de déploiement
Organisation du diagramme (de flux ou du logigramme) par colonnes :
Chaque colonne représente un département ou une personne impliquée dans le processus

D. Bounie, Polytech'Lille – IAAL, L‘usine agro-alimentaire

 Page 38

Exemple de logigramme de déploiement : réalisation d’une revue de processus

(d’après Cattan et al., 2003)

Données

Activités

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 Page 39
Exemple de développement d’un système d’information
(CNRS, 2000)

D. Bounie, Polytech'Lille – IAAL, L‘usine agro-alimentaire

 Page 40

Qualigramme
cf. : BERGER C. et Guillard S.
La rédaction graphique des procédures - Démarche et techniques de description des processus.
AFNOR, 2000

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