CHAP II les Organes de commandes et de contrôle des procédés

industriels…

Cours d’organes d’automatismes et

conduite des procédés industriels
Par : Gauthier NGANDU KALALA
Destinés aux étudiants de G3 et Grade I ISI de l’UPL

28/04/2015
Avril 2015
Organes de commande de commande et de conduite des SAP 1
ORGANES DE COMMANDE…. OBJECTIFS
Objectifs
• Présentation générale:
– Les systèmes de fabrication discontinus Ou système à évènement discret (Réacteurs batch,…).
– Gestion de recette (simplifiée)
• Structure et fonctions d’un automatisme.
• Définition
• L’instrumentation
• Détection, traitement, commande, communication.
• Les outils de description & langages
– Définitions et concepts de base de la logique
– Fonctions logiques
– Systèmes combinatoires et systèmes séquentiels
• Grafcet et applications

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ORGANES DE COMMANDE Présentation
Présentation générale
Un automatisme séquentiel et/ou combinatoire concerne la
commande d'un processus industriel discontinu.
Définition d’un procédé discontinu ou batch (système automatisé de
production):
«Un procédé qui conduit à la production d’une quantité finie de
matière en soumettant des matières premières à une série ordonnées
de traitements sur une période de temps finie en utilisant un ou
plusieurs équipements»

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ORGANES DE COMMANDE…. Présentation
Classification des modes de fonctionnement

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ORGANE D’AUTOMATIQUE OBJECTIF

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ORGANES D’AUTOMATIQUE OBJECTIFS
Exemple de recette de fabrication (Cahier des charges)
- Introduction d’un volume de réactif A jusqu’au niveau LM
- Démarrage de l’agitation et du chauffage
- Addition du réactif B jusqu’au niveau LH
- Lorsque la température atteint la valeur de consigne TC, on
poursuit la réaction pendant une heure.
- Le chauffage est alors arrêté et on refroidit le réacteur à la
température TAMB.
- L’agitation est arrêtée et on vidange le réacteur jusqu’au
niveau vide LV.
Le cycle de fabrication est lancé par une commande de l’opérateur sur le
bouton-poussoir DCY.
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STRUCTURE PROTOTYPIQUE D’UN SYSTÈME DE
REGLAGE

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STRUCTURE D’UN AUTOMATISMES

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ORGANES D’AUTOMATIQUE OBJECTIFS
Dans les automatismes séquentiels et combinatoires, l'information
acquise et traitée est essentiellement de nature «Tout Ou Rien» TOR ou
numérique.
Les signaux échangés entre le système de commande et le processus
•sont émis par des détecteurs ou capteurs à seuil et
•sont transmis vers des actionneurs
Les informations sont représentées par des variables logiques et on
utilise l’algèbre de Boole pour traiter ces informations à l’aide de
fonctions logiques.

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FONCTION D’UN AUTOMATISME: Instrumentation

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FONCTION D’UN AUTOMATISME: Instrumentation
Pour rappel, les quatre éléments d'un schéma élémentaire de contrôle de processus sont:
- un processus physique(dont on tente de contrôler une variable),
- un capteur(qui réalise la mesure de la grandeur à contrôler),
- un organe de traitement (capable de décider de l'action à prendre pour contrôler la grandeur), qui
est la plupart du temps un PC;
- un actionneur(qui agit sur le processus sur base d'une commande envoyée par l'organe de
traitement).
Exemples de contrôle de processus:
- système de chauffage central = contrôle de température via thermostat et chaudière;
- sono de concert = contrôle du son via micro + amplis + haut-parleurs;
- système d'alarme domestique;
- régulations industrielles: réacteur chimique, four industriel, chaîne de montage, contrôle de
vitesse d'un moteur, etc.
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FONCTION D’UN AUTOMATISME:
Instrumentation

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FONCTION D’UN AUTOMATISME:
Instrumentation

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FONCTION D’UN AUTOMATISME:
Instrumentation

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FONCTION D’UN AUTOMATISME:
Instrumentation

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FONCTION D’UN AUTOMATISME:
Instrumentation

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FONCTION D’UN AUTOMATISME:
Instrumentation

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FONCTION D’UN AUTOMATISME:
Instrumentation

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FONCTION D’UN AUTOMATISME:
Instrumentation

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FONCTION D’UN AUTOMATISME:
Instrumentation

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FONCTION D’UN AUTOMATISME:
Instrumentation

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FONCTION D’UN AUTOMATISME:
Instrumentation

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FONCTION D’UN AUTOMATISME:
Instrumentation

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FONCTION D’UN AUTOMATISME:
Instrumentation

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FONCTION D’UN AUTOMATISME:
Instrumentation

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FONCTION D’UN AUTOMATISME:
Instrumentation

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FONCTION D’UN AUTOMATISME:
Instrumentation

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FONCTIONS D’UN AUTOMATISME (1)
Partie Opérative (P.O.)
• Cette partie Effectue :
– des opérations mécaniques, thermiques, physico-chimiques, …
– transformation de la matière

C’est le PROCESSUS ou le système qu’on veut contrôler

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FONCTIONS D’UN AUTOMATISME (2)
Partie Commande
• ELABORE LES COMMANDES À PARTIR DES INFORMATIONS ÉMISES
PAR LES CAPTEURS OU DÉTECTEURS.
Cette fonction est assuré par :
• Automates programmables
• Séquenceurs (électromécaniques ou pneumatiques)
• Microcontrôleurs
• Cartes dédiées
C’est la partie intelligente d’un Système Automatisé de Production

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FONCTIONS D’UN AUTOMATISME (2)
• DÉTECTION
ÉMETTENT DES INFORMATIONS T.O.R.VERS LA PARTIE COMMANDE
CAPTEURS À SEUIL
DÉTECTEURS
Pressostat, Thermostat, …, Fin de course, …

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FONCTIONS D’UN AUTOMATISME
DETECTION

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FONCTIONS D’UN AUTOMATISME
DETECTION

28/04/2015 Organes de commande de commande et de conduite des SAP 32

FONCTIONS D’UN AUTOMATISME
DETECTION

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FONCTIONS D’UN AUTOMATISME
DETECTION

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FONCTIONS D’UN AUTOMATISME (3)
DETECTION

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FONCTIONS D’UN AUTOMATISME (3)
ACTION
Réalisation des tâches à partir des commandes restituées par la partie
commande
• PRÉACTIONNEURS PNEUMATIQUES OU HYDRAULIQUE : Distributeurs
ÉLECTRIQUE: Contacteurs
•ACTIONNEUR/EFFECTEURS: Vérin, Moteur, Servomoteur, Vanne ,
Pompe, …

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FONCTIONS D’UN AUTOMATISME (3)
ACTION

28/04/2015 Organes de commande de commande et de conduite des SAP 37

FONCTIONS D’UN AUTOMATISME (3)
ACTION

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FONCTIONS D’UN AUTOMATISME (4)
COMMUNICATION

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FONCTIONS D’UN AUTOMATISME (5)
COMMUNICATION

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