Mini Projet Table Elevatrice

Etude et conception d’une table élévatrice 2017/20180
Etude et conception
d’une table élévatrice
Etude et conception d’une table
élévatrice
Préparé par : Houssem Edine BAYAR
Rami AYOUNI
Achref KHALIFA
4GEM 2
Encadré par : Dr Sahbi TAMBOURA

1
Année universitaire : 2017/2018

Etude et conception d’une table élévatrice
Sommaire
Chapitre 1 : Etude bibliographique …………………………………………………………………………………………………5
I.1 Définition : .................................................................................................................................6
I.2 Les différents types du monte-charge: .......................................................................................6
I.2.1 Les Crics : ..........................................................................................................................6
I.2.2 Transpalette gerbeur manuel : .............................................................................................7
I.2.3 Electro palan : ....................................................................................................................7
I.2.4 Monte-charge à manivelle : ...............................................................................................8
I.2.5 Monte-charge à double chariot : .........................................................................................8
I.2.6 Les tables élévatrices : .......................................................................................................9
II. Généralités sur les tables élévatrices : ..........................................................................................9
II.1 Introduction : ............................................................................................................................9
II.2 Définition des tables élévatrices : ..............................................................................................9
II.2.1 Domaines d’utilisations: ....................................................................................................... 10
II.2.2 Les types de tables élévatrices : ............................................................................................ 10
II .2.3 Description des éléments standards constituants la table élévatrice : .................................. 12
a) Le plateau ou la plateforme : .............................................................................................. 13
b) Les ciseaux : ...................................................................................................................... 13
 Le châssis de base :............................................................................................................ 13
 La motorisation pour le plateau : ........................................................................................ 13
II.3 Les avantages de table élévatrice : .......................................................................................... 14
II.4 Conclusion : ............................................................................................................................ 15
Cahier de charge ………………………………………………………………………………………………………………………………16
Chapitre 2 : Etude fonctionnelle ……………………………………………………………………………………………………...18
I. introduction…………………………………………………………………………………………………………………..19
II. Etude fonctionnelle externe (du besoin)...............................................................................20

1.Analyse de besoin………………….……………………………………….……………………………..………………20
III. Etude fonctionnelle interne (du produit) ………………………………………………………………………………21
1. Modélisation globale (Actigrame A-0)..……………………………………………………………………….…21
2.Diagramme FAST …………………………………………………………………………………………………………..23
Chapitre 3 : Dimensionnements de la table …………………………………………………………………………………….28
2
I. Introduction………………………………………………………………………………………………………………………30
II. Etude cinématique de la table .…………………………………………………………………………………………30
1. Schéma cinématique 2D de la table à étudier ………….………………………………………………….30
2. Graphe et tableau des liaisons ……………….......……………….………………………………………………30
3.Objectif de l’étude cinématique de la table élévatrice ……………….……………………………………32
4.Dimensionnement de la table…………………….…………………………………………………………………….32
5.Choix du vérin ……………………….…………………………………………………………………………………………34
6.Choix du moteur………………………………………………….…………………………………………………………..40
Chapitre 4 : Conception………………………………………………………………………………………………………………….44
Conclusion……………………………………………………………………………………………………………………………………..46
3
Tables des figures :
Figure 1 : Cric ......................................................................................................................................6

Figure 2 : Transpalette gerbeur manuel ..............................................................................................7
Figure 3 :Electro palan ........................................................................................................................7
Figure 4 : Monte-charge à manivelle ...................................................................................................8
Figure 5 : Monte-charge à double chariot .............................................................................................8
Figure 6 : Exemple de table élévatrice .................................................................................................9
Figure 7 : Les éléments standards constituants la table élévatrice ..................................................... 12
Figure 8 : Analyse et validation du besoin.......................................................................................... 19
Figure 9 : Bête à cornes ..................................................................................................................... 20
Figure 10 :Diagrammes pieuvres ....................................................................................................... 21
Figure 11 :Boite SADT Niveau A-0...................................................................................................... 22
Figure 12 :Diagramme FAST .............................................................................................................. 24
Figure 13 : Schéma cinématique ....................................................................................................... 29
Figure 14 : Les dimensions d’un vérin……………………………………………………….……………………………………32
Figure 15 : Schéma sur le flambement d’une tige de piston ............................................................... 36
4
Chapitre I : Etude bibliographie
5
I. Généralité sur les manutentions (monte charges) :
I.1 Définition :
Un système de manutention est un mécanisme qui permet de déplacer une charge dans
n’importe quel parcours désiré par l’utilisateur. Ainsi donc, avoir un système de manutention
adéquat à l’environnement ou à l’entreprise permet de gagné du temps. Ils sont très
importants et très utiles.
I.2 Les différents types du monte-charge:
Les appareils de manutention sont très utilisés dans le monde, on les trouve presque dans tous
les secteurs. Par conséquent les fabricants ne cessent de développer de nouveaux appareils et
de nouveaux systèmes pour effectuer cette tâche.
Nous allons aborder différents types d’appareils et d’engins pour la manutention.
I.2.1 Les Crics :

Servent à soulever des corps lourds sur de faibles hauteurs. Ils peuvent être hydrauliques ou à
manivelle.
Figure 1 : Cric
6
I.2.2 Transpalette gerbeur manuel :

La Transpalette gerbeur manuel est destiné à charger puis à décharger des marchandises
palettisées de 1 tonne en élevant à une hauteur de 80 cm.
Figure 2 : Transpalette gerbeur manuel
I.2.3 Electro palan :
Pour des ateliers, à la maison, dans le jardin. Hauteur de levage jusqu'à 12 m Interrupteur
automatique à double arrêt
Figure 3 :Electro palan
7
I.2.4 Monte-charge à manivelle :

 Léger... Ne pèse que 38,56 kg
 Robuste...Soulève jusqu'à 226 kg
 Simple... Facile à utiliser
 Polyvalente... Lève des objets, élève à la hauteur désirée, déplace des charges
sans équipement lourd
Figure 4 : Monte-charge à manivelle
I.2.5 Monte-charge à double chariot :
Ce type de monte-charge est caractérisé par un bon centrage de la charge par l’intermédiaire
de quatre vérins actionnés simultanément.
Figure 5 : Monte-charge à double chariot
8
 Caractéristiques :
 Robuste,
 Facile à manipulé,
 Encombrement réduit,
 Accès facile pour charger et décharger le produit à lever.
I.2.6 Les tables élévatrices :
Dispositifs à commande manuelle ou motorisée permettant le levage des charges à une

hauteur définie.
Figure 6 : Exemple de table élévatrice
II. Généralités sur les tables élévatrices :
II.1 Introduction :
Notre projet repose sur le choix d’une table élévatrice pour son dimensionnement, donc on
présente par suit quelques informations et généralités qui abordent les types de ces dernières
et leurs caractéristiques :
II.2 Définition des tables élévatrices :
9
La table élévatrice est une plateforme de travail qui peut soulever et abaisser des personnes et
des matériaux.
Ils sont généralement employés quand le travail doit être effectué à une taille sans accès
conventionnel.
Les tables élévatrices ont typiquement des dispositifs de sûreté tels que des compensateurs et
des rails. Beaucoup sont mobiles, et certains sont capables de l'inclinaison et de la rotation.
Des tables élévatrices peuvent être considérées des parents de fourche d'élévation.
II.2.1 Domaines d’utilisations:
Une plateforme est un dispositif susceptible d’engendrer un ou plusieurs degrés de

libertés, il peut être utilisé dans :
 L’industrie d’automobile,
 Le domaine médical,
 Le domaine de textile,
 Le domaine métallurgique,
 Les minières,
 Le domaine agro alimentaire,
 Le domaine aéronautique,
Son usage domestique offre de nombreuses possibilités aux particuliers comme :

chargements ou déchargements de camion.
L'élévation de tous types de charges d'un niveau à un autre.
Transfert de charge.
II.2.2 Les types de tables élévatrices :
Actuellement, il existe beaucoup de fabricants de tables élévatrices dans le monde industriel,

chaque ’un ses caractéristiques de fabrication. Pour les classifiées il y a divers façons soit par
:
 La motorisation des plateaux :
10
 Table élévatrice manuelle.

 Table élévatrice électrique.
 Table élévatrice hydraulique.
 Leurs mobilités :
 Table élévatrice fixe.
 Table élévatrice mobile.
 Types de pieds :
 Table élévatrice à ciseaux.
 Table élévatrice à colonne.
Le tableau suivant présente les modèles de tables élévatrices les plus courants
Type Figure caractéristiques
Table élévatrice simple - Alimentation de machines

ciseaux fixe industrielles.
- Manutention verticale ou
Table élévatrice double horizontale de charges lourdes
ciseaux horizontaux (de 200kg à 5/6 tonnes)
(fixe)
- Grande stabilité.
Table élévatrice
- Rapidité et capacité importante.
double ciseaux
verticaux (fixe)
Table élévatrice - Manutention verticale et adaptée

électrohydraulique de charges lourdes.
(mobile)
- Amélioration du confort des
11
opérateurs.
- Idéales aux milieux industriels

(postes d'emballage, de
palettisation...)
- Construction robuste.
- Manutention verticale des charges

jusqu'à
- Sécurité garantie.
Table élévatrice
pneumatique (fixe)
- Le confort.
- Fonctionnement automatique des

colis.
II .2.3 Description des éléments standards constituants la table élévatrice :
Les équipements des tables élévatrices se diffèrent essentiellement selon leurs types de
systèmes utilisés pour effectuer le levage et selon leurs mobilités. Mais on peut citer les trois
équipements principaux que contiennent toutes les tables élévatrices :
Figure 7 : Les éléments standards constituants la table élévatrice
12
a) Le plateau ou la plateforme :
La plateforme est la partie supérieure de la table, peut être équipée

d'une grande variété d'options, telles que convoyeurs, plateaux
circulaires, plateformes basculantes. Il est a noté que doit avoir une
taille compatible avec le châssis et les ciseaux, autrement dit elle ne
peut pas être plus courte que la longueur des ciseaux ou la largeur du
châssis de base.
b) Les ciseaux :
Les ciseaux c’est les éléments qui fournissent le mouvement

vertical de la table, tout en soutenant la plateforme.
 Le châssis de base :
Le châssis soutient le reste de l'assemblage. Il doit être solide, rigide et stable. Dans la plupart
des cas, il est conçu pour être posé au sol mais il peut également être construit dans une fosse
ou équipé de roues ou de galets pivotants, ou bien fourni avec un châssis de manutention.
 La motorisation pour le plateau :
La motorisation signifie les moyens utilisés pour donner une puissance d’entrée pour que la
table élévatrice assure sa fonction de soulever des charges. Il existe en général quatre
systèmes pour donner le mouvement vertical à la plateforme des tables :
 Système manuel : Généralement un système vis écrou pour les tables à simple ciseaux
et un système vis sans fin pour les tables à double ciseaux.
 Système à vérin : Divers types de vérins existent chaque’ un ses caractéristiques. Par
suite dans cette recherche bibliographique sont présenté des paragraphes abordant des
généralités sur les vérins.
 Système automatisé : alimenté généralement électriquement.
13
II.3 Les avantages de table élévatrice :
Dans l'industrie en particulier et dans les infrastructures de notre société en général, il existe
un besoin continu de lever et de positionner des pièces, des matériaux et des personnes. Si l'on
demande aux ouvriers/ manutentionnaires d'accomplir telle opération de levage et de
positionnement sans l'aide d'un équipement mécanique, le résultat peut varier de la fatigue et
une faible productivité aux accidents graves de travail. Entre ces deux extrêmes se trouvent
les blessures liées au levage et au positionnement difficile, continu et répétitif, telles que les
douleurs de dos et le syndrome du canal carpien. Les tables élévatrices représentent la
solution idéale pour les problèmes de levage et de positionnement pour les raisons suivantes :
 Plateforme stable :
A la différence des treuils, grues ou manipulateurs, les tables élévatrices à ciseaux disposent d’une
plateforme stable pour le levage et l’abaissement de matériel. La probabilité de laisser tomber une
pièce de manière accidentelle est plus faible et le danger de voir une charge suspendue se balancer
et causer des blessures au personnel est éliminé.
 Réglage infini de la hauteur :
Une table élévatrice est conçue pour se déplacer doucement vers le haut ou vers le bas jusqu’à
la hauteur désirée et pour maintenir cette hauteur même en cas de panne de courant.
 Polyvalence :
Les tables élévatrices peuvent être fournies avec une large gamme d’accessoires, tels que
convoyeurs à rouleaux, plateaux tournants, rampes, abatants... ainsi qu'avec des plateformes
munies d'installations spéciales telles qu'étaux et autres dispositifs de positionnement
automatique.
 Mouvement programmable :
Le mouvement peut être programmé, et les tables peuvent être intégrées à des systèmes
spéciaux de manutention et des lignes de production.
 Mobilité :
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Les tables élévatrices peuvent être livrées avec des socles sur roulettes ou avec des châssis de
manutention.
 Course de levage verticale importante :
Une table élévatrice peut être installée dans une fosse pour obtenir une hauteur d’abaissement
de zéro absolu ou sur des versions à hauteur du plancher ou montées au sol, ou équipée de
multiples articulations en ciseaux pour un levage extrêmement haut. Une autre option est la
table élévatrice extra-plate. En raison de sa faible hauteur en position rétractée, la table
élévatrice extra-plate ne nécessite pas l’installation dans une fosse puisqu’elle peut être
directement installée au sol.
 Faible maintenance :
Les tables élévatrices sont des machines robustes et résistantes, conçues pour des années
d’utilisation avec un niveau minimal de maintenance.
II.4 Conclusion :
Les tables élévatrices sont utilisées dans tous les secteurs industriels où des levées de charges
sont nécessaires. Elles sont également intégrées dans des chaines de montage et d'assemblage.
Elles représentent également une alternative économique dans des projets d'élévateurs et de
monte charges. Les tables élévatrices sont utilisées dans la construction de bâtiments publics
et privés, dans l'implémentation d'équipements favorisant l'accessibilité des personnes à
mobilité réduite ainsi que dans des solutions sur mesures pour le traitement des ordures
ménagères. Enfin, les tables élévatrices sont souvent un élément clef de la politique
ergonomique des entreprises.
En effet il existe un autre domaine où les tables élévatrices sont utilisées d’une manière plus
Originale ce sont les garages sous-sol privés.
Dans ce cas la table élévatrice monte véhicule est utilisée pour transporter des véhicules entre
différents niveaux de bâtiment.
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Elle peut seulement être utilisée avec des charges également reparties et non pas comme une
table élévatrice conventionnelle de même une formation particulière pour le fonctionnement
et l’utilisation d’ascenseur est exigée.
L’installation est effectuée selon les réglementations de sécurité en vigueur avec les
caractéristiques techniques suivantes :
- Capacité d’élévation jusqu’à 2500 kg

- Course jusqu’à 5000mm
- Dimension de la plateforme jusqu’à 5600 x 2500 mm.
Les montes voitures sont installées dans une fosse avec entourage de protection maçonné ou
réalisé en panneaux tôlés. L'ensemble de ces produits s'intègre aussi facilement dans un projet
de construction que dans des bâtiments déjà existants.
16
Cahier de charge
Demande de client :
J’ai plus d’espace dans ma maison pour avoir un garage pour ma voiture, à cause de cet raison
je voulais avoir un espace sous-sol à l’aide d’une table élévatrice pour garder ma voiture dans
les conditions de sécurité adorables avec un espace réduit avec les choix suivants :
 Me coûter le moins cher possible.
 Supporte des charges jusqu'à 2000 kg.
 Dimensions de plateforme qui peut supporter le longueur et largeur de ma voiture.
 Une table ronde pour ajuster la position de ma voiture facilement
 Durée de vie longue.
 système hydraulique.
17
Chapitre 2 : Etude fonctionnelle
18
I. Introduction
Après avoir fait une recherche bibliographique sur les différents systèmes de manutention et
certains de leurs mécanismes on a défini comme solution pour la problématique énoncé en haut le
choix de la conception d’une table élévatrice hydraulique à simple ciseaux.
Donc, ce chapitre va faire objet d’une étude fonctionnelle pour analyser nos besoins et nos
moyens dans le but d’aboutir enfin à définir le cahier de charge sur lequel on va se baser pour
entamer la conception.
II. Etude fonctionnelle externe (du besoin) :
1. Analyse du besoin :
Dans cette partie on va étudier plus précisément ce qu’on à besoin de faire, pour cela on va
suivre les étapes suivantes :
 Saisir le besoin.
 Enoncer le besoin.
 Valider le besoin.
A. Saisir le besoin :
Ce besoin consiste à l’étude et la conception d’une table élévatrice hydraulique fixe comme
moyen de manutention.
B. Enoncer le besoin :
Figure 8 : Analyse et validation du besoin
Il s’agit d’exprimer avec précision le but et les limites de l’étude en posant les trois questions
suivantes :
19
 Question 1 : A qui rend-il service ?
 Réponse : Ce système rend service à l’utilisateur.
 Question 2 : Sur quoi agit-il ?
 Réponse : Ce système agit sur les charges (voiture).
 Question 3 : Dans quel but ?
 Réponse : Pour lever ou baisser les charges (voiture).
L’outil‘’ Bête à cornes‘’ :
Cet outil nous permet de traduire le tableau au-dessus vers le schéma suivant :
Figure 9 : Bête à cornes

Le besoin est :
« Le produit rend service aux utilisateurs en leurs permettant de lever et baisser et faire la
rotation des charges (voitures) dans les maisons ».
20
Recensement des fonctions de service :
L’analyse fonctionnelle du besoin consiste à identifier les fonctions de service vis-à-vis le

milieu extérieur, grâce à un outil graphique qui est le graphe fonctionnel appelé aussi « Le
Diagramme Pieuvre ».
Figure 10 :Diagrammes pieuvres
Formulation des fonctions de service:

 Fonction principale :
FP : élever et baisser des charges par les utilisateurs et permet la rotation de la plateforme
 Fonction complémentaire
FC1 : Motoriser avec l’énergie hydraulique et électrique
FC2 : Diminuer tout risque de danger ou d’accident
FC3 : Stabilisation à la hauteur maximum
FC4 : Avoir un prix raisonnable
III. Etude fonctionnelle interne (du produit) :
1. Modélisation globale (Actigrame A-0):
21
Figure 11 :Boite SADT Niveau A-0
Fonction critère
FP élever et baisser des charges Hauteur maximal
Temps d’élevage
Charge maximal
la rotation de la plateforme Temps
Angle maximale de rotation
FC1 Energie hydraulique Réseau
Energie électrique Source hydraulique
FC2 Diminuer tout risque de danger ou Couverture de sécurité

d’accident pour l’utilisateur
Diminuer tout risque de danger ou Charge maximale supportée
d’accident pour la voiture
FC3 Stabilisation à la hauteur maximum Etre stable au niveau maximal
FC4 Avoir un prix raisonnable Prix raisonnable
A. Etude et choix des solutions
22
Il est nécessaire de chercher les composant techniques qui doivent vérifier les fonctions de
service qui ont comme but de choisir la solution la plus efficace et la moins couteux. L’outil
permettant de réaliser cet enchainement s’appelle « FAST »qui signifie « Fonction Analyse
Système Technique ».Pour sélectionné une solution, il est nécessaire d’apporter un modèle
d’aide à la décision par le déroulement suivant :
Choix des critères:

A partir de le cahier de charge fonctionnel et l’énoncé des fonctions de service on fixe les
critères.
Valorisation par critères:

Pour l’ensemble des solutions et vis-à-vis de chaque critère, on attribueune note qui varie de 1
à 3.
Note Intérêt de la solution
1 Douteuse
2 Moyenne
3 Bien adapter
Tableau 1: Intérêt de la solution
Valorisation globale :
Les fonctions services n’ont pas tous la même importance au niveau de choix pour cette
raisons en associe à chaque critère un coefficient de pondération
K Importance de la fonction
1 Utile
2 Nécessaire
3 Important
4 Très important
5 Vitale
Tableau 2 : Tableau3 : Intérêt de la solution
2. Diagramme FAST :
Pour mener notre analyse fonctionnelle technique sur la table élévatrice, nous utiliserons
l’outil du diagramme FAST.
Ce dernier servira à limiter notre étude, illustrer nos solutions et enfin définir notre choix.
23
Figure 12 :Diagramme FAST
24
Sélection des solutions
Choix des solutions S1, S2 : Supporter la charge
Critère :
C1 : rigidité.
C2 : facilité de fabrication et démontage.
C3 : frottement minimal.
C4 : cout minimal.
-Valorisation par critères:
C S1 S2
C1 3 3
C2 3 2
C3 2 2
C4 3 2
Tableau 3 : Valorisation par critères
C K S1 S2
C1 5 15 15
C2 4 12 8
C3 3 6 6
C4 3 9 6
Total pondéré 42 35
Tableau 4 : Valorisation globale
Analyse des résultats :

D’après le calcule que nous venons d’effectuer on peut conclure que la solution
S1 (système support a ciseau) qui présente la pondéré la plus élevé est la meilleure
solution pour supporter la charge.
Choix des solutions S1’, S2’, S3’ : Animer la charge verticalement :
Critère :
C1 : stabilité
C2 : Cout
C S1 ’ S2 ’ S3 ’
C1 3 1 1
C2 2 3 3
c k S1 ’ S2 ’ S3 ’
C1 5 15 5 5
C2 3 10 9 9
Total pondéré 25 14 14
25

S1’ (système a vérin) qui présente la pondéré la plus élevé est la meilleure solution pour
Animer la charge verticalement.
Choix des solutions S1, S2 : animer la plateforme en rotation
Critères :
C1 : rigidité.
C3 : facilite d’utilisation
C5 : cout minimal.
C S1’’ S2’’
C1 1 3
C2 2 2
C3 1 3
C4 2 2
C5 3 2
C K S1’’ S2’’
C1 4 4 12
C2 3 6 6
C3 3 3 9
C4 4 8 8
C5 4 12 8
On choisit la solution S2’’ (système engrenage + moteur électrique) pour animer la

plateforme en rotation
Choix des solutions S1’’’, S2’’’ : guidage en rotation de la plateforme
Critère :
C1 : rigidité.
C3 : cout minimal.
C S1’’’ S2’’’
C1 3 3
C2 2 3
26
C3 2 3
C4 2 2
C K S1’’’ S2’’’
C1 4 12 36
C2 4 8 12
C3 4 8 12
C4 1 2 2
S2’’’ (roue + roulement) qui présente la pondéré la plus élevé est la meilleure solution pour
guider en rotation de la plateforme.
Principe de fonctionnement :
Le vérin (9) est relié par une liaison pivot à une barre transversale soudée entre les ciseaux (4)
du côté de sa chambre et sa tige reliée à une glissière entre les profilés du même ciseau.
L’ouverture du vérin est sa fermeture engendre l’action de pliage ou du dépliage des ciseaux
qui sont directement relié à la plateforme (1) par leurs autres extrémités (avec des liaisons
pivots). Ainsi donc, cette dernière reçoit le mouvement vertical par rapport au châssis de base
(3).
Pour l’alimentation du vérin, je note qu’elle n’est pas mentionnée au schéma, juste le principe
de fonctionnement qui est illustré
27
Chapitre 3 : Dimensionnements de la table
28
I. Introduction
Dans ce chapitre nous allons dimensionner les différents éléments qui constituent cette table
élévatrice. Mais avant de commencer il faudrait bien illustrer le fonctionnement des
mécanismes que comporte cette dernière.
Ce chapitre sera donc répartit en deux parties :
 Etude cinématique des liaisons de la table
 Dimensionnement de la table
II. Etude cinématique de la table :

1. Schéma cinématique 2D de la table à étudier :
Le schéma cinématique 2D de la table élévatrice nous permet d’identifier les principales

liaisons entre les éléments de conception de la table pour mieux comprendre son
fonctionnement :
Figure 13 : Schéma cinématique
2. Graphe et tableau des liaisons :
29
Figure14 : Graphe des liaisons
Liaison type Axe

L1/9 Glissière →
𝑌
L2/1 Pivot →
𝑋
L9/2 Pivot →
𝑍
L2/6 linéaire rectiligne →

𝑍
L5/2 Pivot →
𝑍
L8/2 Glissière →
𝑌
L8/4 Pivot →
𝑍
L7/5 Pivot →
𝑍
L5/10 Pivot →
𝑍
L7/3 glissière →
𝑌
30
L4/10 Pivot →
𝑍
L5/4 Pivot →
𝑍
L4/3 Pivot →
𝑍
3. Objectif de l’étude cinématique de la table élévatrice :

L’étude cinématique des mécanismes en générale nous permet de mieux comprendre leurs
fonctionnements et leurs systèmes constituants. Dans notre cas de la table élévatrice cette
étude nous mènera à :
 Déterminer les liaisons mécaniques entre les éléments constituants la table élévatrice
afin de définir les pièces qu’on nécessite pour la fabrication.
 Déterminer les efforts auxquels sont soumis ces éléments.
 Mieux comprendre le fonctionnement de la table.
 Dimensionner les éléments (les pièces) de la table.
 Déduire l’effort dont le vérin doit fournir pour soulever une charge donnée.
4. Dimensionnement de la table
Détermination des longueurs et angles :
Avant de commencer la détermination des longueurs et des angles des éléments de la table
élévatrice, il faut définir les longueurs entre les appuis. Soit le schéma suivant indiquant la
position haute de la table :
31
On propose les données suivantes
𝐿 = 5600 𝑚𝑚
𝐻1 = 3000 𝑚𝑚
𝐿1 = 2300 𝑚𝑚
Le théorème de Pythagore nous permet de calculer la longueur du ciseau la position

maximum notée (E) :
𝑬 = √𝑯𝟐𝟏 + 𝑳𝟐𝟏 AN 𝑬 = √𝟑𝟎𝟎𝟎𝟐 + 𝟐𝟑𝟎𝟎𝟐 = 𝟑𝟕𝟖𝟎. 𝟐𝟏 𝒎𝒎
Donc pour soulever à une distance H1= 2000 mm il faut avoir des bras de 3780.21 𝑚𝑚
i. Détermination de la course du vérin :

La course est choisie en fonction du déplacement à réaliser. La longueur de course du vérin
doit au moins être égale à la course souhaitée (la fin de course se fera en butant sur les fonds
du vérin ou sur des butées extérieures). Selon le vérin choisi, la course sera standard (imposée
par le constructeur) ou spéciale (réalisée à la demande)
Figure 15 : Les dimensions d’un vérin

Position maximale
32
Le théorème de Pythagore nous permet de calculer la longueur bà la position maximum :
𝐶 2 = 𝐴2 + 𝐵2
On propose les longueurs A et B
𝐴1 = 950 𝑚𝑚 𝑒𝑡 𝐵1 = 1550 𝑚𝑚
𝐶1 = √𝐴1 2 + 𝐵1 2
𝑨𝑵 𝑪𝟏 = √𝟗𝟓𝟎𝟐 + 𝟏𝟓𝟓𝟎𝟐 = 𝟏𝟖𝟏𝟖 𝒎𝒎
Position minimale :
On propose les longueurs A et B
𝐴2 = 430 𝑚𝑚 𝑒𝑡 𝐵2 = 970 𝑚𝑚
33
𝐶2 = √𝐴2 2 + 𝐵2 2
𝐴𝑁 𝐶2 = √9702 + 4302 = 1061 𝑚𝑚
 Course du vérin 𝐶 = 𝐶1 − 𝐶2
 AN 𝐶 = 1818 − 1061 = 757 𝑚𝑚
𝐶 = 757 𝑚𝑚
5. Choix du vérin :
Détermination du diamètre du piston :
Le diamètre du piston est en rapport direct avec l’effort axial développé par le vérin.
Effort du vérin :
L’air comprimé situé dans la chambre arrière applique une poussée sur toute la surface qui
l’emprisonne, entre autre, sur toute la surface du piston.
Il en résulte un effort axial théorique développé par le vérin et transmis en bout de tige.
34
Dans notre cas, la masse maximale que peut supporter la table est 2500Kg donc l’effort
théorique est 𝐹 = 𝑚 × 𝑔 = 2500 × 9.8 = 24500 𝑁 = 2450 𝑑𝑎𝑁
Avec une pression de service p = 300 bar
Calcule du diamètre du piston nécessaire pour supporter l’effort :
𝑭 𝝅𝒅𝟐 𝟒×𝑭 𝟒×𝟐𝟒𝟓𝟎
𝑺=𝒑= 𝒅 = √𝝅×𝒑 AN 𝒅 = √ 𝝅×𝟑𝟎𝟎 = 𝟑. 𝟐𝟐 𝒄𝒎 = 𝟑𝟐. 𝟐𝒎𝒎
𝟒
On choisit un vérin hydraulique double effet 25/40 de course 800 mm
Caractéristiques
- Pression maximum d’utilisation : 200 bar.
- Pression d’épreuve : 300 bar.
- Vitesse maximum : 0,5 m/s.
- Température : -30° à + 90°C.
- Huile hydraulique minérale.
Vérification de la tige d’un vérin au flambage :
Les tiges de vérin en compression sont des poutres soumises au flambement.
35
Figure 16 : Schéma sur le flambement d’une tige de piston

Même avec une charge dans l’axe, une longue tige de vérin, chargée en bout, sera soumise à
une flexion latérale.
Méthode de détermination (d’après abaque CPOAC)
1- Détermination du facteur de course K sur le tableau (ce facteur dépend du mode de

fixation du vérin)
2- Détermination de la longueur libre de flambage.
3- Détermination de la charge sur le vérin
4- Détermination sur l’abaque de la longueur maximale de flambage.
5- Vérification si le diamètre de tige convient.
Les caractéristiques de notre vérin :
 Diamètre du piston : 40 mm
 Diamètre de la tige : 25 mm
 Course 800 mm
𝜋×𝑑2 𝜋×402
 Charge =𝑝×𝑆=𝑝× = 200 × 10−1 × = 25132.75 𝑁 =
4 4
2513.27 𝑑𝑎𝑁
Détermination du facteur de course K :
Désignation Extrémité de Type de montage facteur de

tige course K
Articulations Articulation 2
arrière guidée
36
Filetage guidé 1,5
Filetage non guidé 4
Tourillons Articulation 1,5

Intermédiaires guidée
(placés sur le 1/3
avant du corps) Filetage guidé 1
Tourillons Articulation 1
avant guidée
Articulation non 2
guidée
Equerres Articulation 0.7

guidée
Filetage guidé 0.5
Tableau 5 : facteur de course d’un vérin
Dans notre cas on a articulation arrière d’après le tableau de facteur de course d’un vérin K=2
Détermination de la longueur libre de flambage :
𝑳 = 𝒄𝒐𝒖𝒓𝒔𝒆 × 𝑲
𝑳 = 𝟕𝟓𝟕 × 𝟐 = 𝟏𝟓𝟏𝟒 𝒎𝒎
Détermination sur l’abaque de la longueur maximale de flambage et vérification si le diamètre de

tige convient :
37
 Alors le diamètre choisit est vérifiée
Choix de la pompe hydraulique :

La pompe est destinée à transformer une énergie mécanique fournie par un moteur, en énergie
hydraulique. Son rôle se limite à aspirer l’huile de réservoir et de la refouler.
La pompe fournit un débit. Elle est donc un générateur de débit.
On va choisir une pompe hydraulique à partir du tableau des paramètres suivant :
On a la charge maximale a élevé est de 2500 kg
 La force nécessaire pour élever cette masse est 𝐹 = 𝑀 × 𝑔
𝐴𝑁 𝐹 = 2500 × 9.8 = 24500 𝑁
Calcule de la pression du vérin :
𝐹 4×𝐹 𝜋𝑑2
𝑃 = 𝑆 𝑃 = 𝜋𝑑2 Avec 𝑆 = ∶ 𝑠𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑢 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛
4
4 × 24500
𝐴𝑁 𝑃= = 19.49 𝑁. 𝑚𝑚−2 = 190 𝑏𝑎𝑟
𝜋 × 402
38
Paramétrés
Types de pompe Pression rendement Avantages et Vitesse de rotation
utilisation caractéristiques
maxi mini
maxi (bars)
Pompe à vis Jusqu’à 120 0.9 - silencieuse
- débitrégulier et
important
3000
Pompe à engrenage : - bon marchée
-simple
-robuste
-elles s’amorcent
1- Basse 70 0.7 automatiquement 2500 500
pression
extérieure
2- Moyenne
pression ext 170 0.8 6000 500
3- intérieur 250 0.9 3000 500
Pompe à palette : - bruit modéré

-débit réglable
1- palette non 175 0.9 par modification 2000 500
réglable de l’excentrique
de stator
2- palette
réglable 120 0.9 2000 500
Pompe à piston : Elevé

1- Piston en 500 0.95 élevé 1800 100
ligne
2000 50
2- Piston 400 0.9
radiaux
 On a choisi une pompe à palette non réglable de pression utilisation maxi de 175 bar
Calcule du débit de la pompe :
Le débit de la pompe est donné par la formule suivante :
39
𝑄 = 𝑉 × 𝑆 Avec 𝑆 ∶ 𝑠𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑢 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛
Sachant que dans le cahier de charge on nous a imposé un temps d’élévation t = 12s et que la
course du vérin déjà calculée vaut C = 757mm
Et sachant que :
𝐶 757
𝑉= = = 63.08 𝑚𝑚/𝑠
𝑡 12
𝜋×𝑑2 𝜋×402
 𝑄 = 63.08 × = 63.08 × = 79268.66 𝑚𝑚3 . 𝑠 −1 = 4,75 𝑙/𝑚𝑖𝑛
4 4
Calcule de la puissance de la pompe :
La puissance de la pompe est donnée par la formule suivante :
𝑝×𝑄
𝑃𝑝𝑜𝑚𝑝𝑒 = 600×ɳ Avec ɳ ∶ 𝑟𝑒𝑛𝑑𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑚𝑝𝑒
175×4.75
AN 𝑃𝑝𝑜𝑚𝑝𝑒 = = 1.53 𝐾𝑊
600×0.9
Choix du moteur de la pompe :
Puissance du moteur de la pompe :
La puissance du moteur de la pompe est donnée par la formule suivante :
𝑃𝑝𝑜𝑚𝑝𝑒
𝑃𝑚𝑜𝑡 = Avecɳ ∶ 𝑟𝑒𝑛𝑑𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑢 𝑚𝑜𝑡𝑒𝑢𝑟 𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑞𝑢𝑒 = 0.8
ɳ
1530
AN 𝑃𝑚𝑜𝑡 = = 1912.5 𝑊
0.8
6. Choix du moteur
Notre table élévatrice monte véhicule est utilisée pour transporter des véhicules entre
différents niveaux de bâtiment selon les caractéristiques techniques suivantes :
- Capacité d’élévation jusqu’à 2500 kg
- Course jusqu’à 5000 mm
- Dimension de la plateforme jusqu’à 5600 x 2300 mm
40
-Langueur maximal 3000 mm
- Temps de monté 0.4m/s
D’où F= m*g  2500*9.8= 24500N
Donc P= F*V  24500*0.4= 9800W = 9.8KW.
Donc La machine à entraîner requiert une puissance de 10 Kw à 1500 tr/min
C’est pourquoi on va utiliser un moteur électrique triphasé 460/600v en 1500 tr / min (4

pôles) de puissance 10KW, pouvant fonctionner dans les deux sens de rotation, pour inverser
le sens de rotation, il suffit d’inverser 2 phases sur le bornier, sur ce type de moteur couplage
est en étoile. Nos moteurs électriques sont en carcasse aluminium ou carcasse fonte pour une
certaine puissance. La boîte à bornes est située sur le dessus et orientable à 90 ° dans les
41
quatre directions. Fixation à pattes, ces pattes sont amovibles et démontables. Degré de
protection IP55 (résiste à la projection d’eau et à la poussière). Conforme aux normes
internationales CEI. Haute performance, faible niveau de bruit et fiabilité sont les trois mots
qui qualifient le mieux nos moteurs électriques. Utilisable pour tous les types de mécanisme
d’entraînement adapté, l’installation et la maintenance sont faciles. Notre gamme de moteur
électrique est fabriquée en France à partir de matériaux de haute qualité, le design à l’été
entièrement rénové pour offrir une belle présentation. Finition Peinture type époxy.
Imprégnation exécutée en classe F pour supporter un échauffement maximal de 155 ° C et une
température ambiante de 40 ° C. Arbre claveté avec clavette incluse
F𝑖𝑔𝑢𝑟𝑒 17 ∶ 𝐷𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑠 𝑑𝑢 𝑚𝑜𝑡𝑒𝑢𝑟
42
Chapitre 4 : Conception.
43
Table élévatrice au niveau maximum :
44
Mise en plan :
35
45
Conclusion
Ce projet personnel encadré nous permettons de passer dans nos études techniques de partie
théorique vers la partie pratique. Car ce projet, nous permettons d’améliore nos informations
mécaniques et électriques, de mettre en application la plupart de nos connaissance techniques,
de les mieux assimiler et connaitre les méthodes de résolution des problèmes qui nous
appariassent très difficiles au début.
Durant ce période, nous permettons de savoir:
- Les étapes techniques de création d'un système.
- Le travail en groupe.
- Le travail sur Solidworks.
Enfin, nos vifs remerciements pour qui sont nous encadrent pendant ce période et pour tous
qui nous aider : Notre encadrant et notre amis.
46
47
48
49
50

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Etude et conception d’une table élévatrice 2017/20180

Préparé par : Houssem Edine BAYAR

Encadré par : Dr Sahbi TAMBOURA

Année universitaire : 2017/2018

Chapitre 2 : Etude fonctionnelle ……………………………………………………………………………………………………...18

II. Etude fonctionnelle externe (du besoin)...............................................................................20

Tables des figures :

Figure 1 : Cric ......................................................................................................................................6

Chapitre I : Etude bibliographie

I. Généralité sur les manutentions (monte charges) :

I.2 Les différents types du monte-charge:

Nous allons aborder différents types d’appareils et d’engins pour la manutention.

I.2.1 Les Crics :

I.2.2 Transpalette gerbeur manuel :

Figure 2 : Transpalette gerbeur manuel

I.2.3 Electro palan :

Figure 3 :Electro palan

I.2.4 Monte-charge à manivelle :

Figure 4 : Monte-charge à manivelle

I.2.5 Monte-charge à double chariot :

Figure 5 : Monte-charge à double chariot

I.2.6 Les tables élévatrices :

Dispositifs à commande manuelle ou motorisée permettant le levage des charges à une

Figure 6 : Exemple de table élévatrice

II. Généralités sur les tables élévatrices :

II.2 Définition des tables élévatrices :

II.2.1 Domaines d’utilisations:

Une plateforme est un dispositif susceptible d’engendrer un ou plusieurs degrés de

 Le domaine agro alimentaire,

Son usage domestique offre de nombreuses possibilités aux particuliers comme :

L'élévation de tous types de charges d'un niveau à un autre.

II.2.2 Les types de tables élévatrices :

Actuellement, il existe beaucoup de fabricants de tables élévatrices dans le monde industriel,

 La motorisation des plateaux :

 Table élévatrice manuelle.

Type Figure caractéristiques

Table élévatrice simple - Alimentation de machines

Table élévatrice - Manutention verticale et adaptée

- Idéales aux milieux industriels

- Manutention verticale des charges

- Fonctionnement automatique des

II .2.3 Description des éléments standards constituants la table élévatrice :

Figure 7 : Les éléments standards constituants la table élévatrice

La plateforme est la partie supérieure de la table, peut être équipée

Les ciseaux c’est les éléments qui fournissent le mouvement

 La motorisation pour le plateau :

II.3 Les avantages de table élévatrice :

 Réglage infini de la hauteur :

 Course de levage verticale importante :

Originale ce sont les garages sous-sol privés.

- Capacité d’élévation jusqu’à 2500 kg

 Me coûter le moins cher possible.

 Supporte des charges jusqu'à 2000 kg.

 Dimensions de plateforme qui peut supporter le longueur et largeur de ma voiture.

 Une table ronde pour ajuster la position de ma voiture facilement

 Durée de vie longue.

Chapitre 2 : Etude fonctionnelle

II. Etude fonctionnelle externe (du besoin) :

Figure 8 : Analyse et validation du besoin

 Question 1 : A qui rend-il service ?

 Réponse : Ce système rend service à l’utilisateur.

 Question 2 : Sur quoi agit-il ?

 Réponse : Ce système agit sur les charges (voiture).