Exp MN Se090 FR r0 Chargeurs Onduleurs Asi

ÉLECTRICITÉ
CHARGEURS - ONDULEURS - ASI
MANUEL DE FORMATION
Cours EXP-MN-SE090-FR
Révision 0
Formation Exploitation
Électricité
Chargeurs – Onduleurs - ASI
ÉLECTRICITÉ
CHARGEURS - ONDULEURS - ASI
SOMMAIRE
1. OBJECTIFS .....................................................................................................................7
2. LES BASES – RAPPEL ...................................................................................................8
2.1. INTRODUCTION.......................................................................................................8
2.2. LES COMPOSANTS DE BASE – RAPPEL ..............................................................9
2.2.1. Diode ...............................................................................................................10
2.2.1.1. Analyse de la caractéristique d’une diode ..................................................11
2.2.1.2. Paramètre de choix d’une diode.................................................................12
2.2.1.3. Mesure et vérification d’une Diode .............................................................12
2.2.2. Thyristor ..........................................................................................................13
2.2.2.1. Constitution et fonctionnement du thyristor ................................................14
2.2.2.2. Conditions d'amorçage...............................................................................15
2.2.2.3. Condition de blocage .................................................................................15
2.2.2.4. Protection contre les di/dt...........................................................................15
2.2.2.5. Protection contre les dv/dt..........................................................................16
2.2.2.6. Protection contre les courts-circuits ...........................................................16
2.2.2.7. Spécifications techniques...........................................................................16
2.2.2.8. Mesure et vérification d’un thyristor............................................................17
2.2.3. Le thyristor GTO (Gate Turn Off thyristor) .......................................................18
2.2.4. Le transistor.....................................................................................................19
2.2.5. L’IGBT .............................................................................................................19
2.2.6. Le transistor MOS ...........................................................................................20
2.2.7. Condensateur..................................................................................................21
2.2.7.1. Principaux types de condensateurs utilisés en redressement....................21
2.2.7.2. Maintenance des condensateurs électrochimiques....................................23
2.2.7.3. Fonctionnement .........................................................................................23
2.2.7.4. Mesure et vérification d’un condensateur...................................................24
2.2.8. Inductance.......................................................................................................25
3. REDRESSEUR – CHARGEUR DE BATTERIES...........................................................27
3.1. DIFFERENCE / FONCTION / ROLE .......................................................................27
3.1.1. Redresseur......................................................................................................27
3.1.2. Chargeur de batteries......................................................................................27
3.2. REDRESSEMENT NON COMMANDE ...................................................................27
3.2.1. Redressement monophasé simple alternance ................................................28
3.2.2. Redressement monophasé double alternance a pont de Graetz ....................30
3.2.3. Redressement triphasée simple alternance ....................................................31
3.2.4. Redressement triphasée double alternance ....................................................33
3.2.5. Conclusion sur les différents types de redressement non commandé ............36
3.3. REDRESSEMENT COMMANDE ............................................................................38
3.3.1. Redressement commandé simple alternance monophasé..............................38
3.3.2. Redressement commandé monophasé double alternance .............................40
3.3.2.1. Pont mixte ..................................................................................................40
Manuel de formation EXP-MN-SE090-FR

Dernière révision: 26/11/2008 Page 2 de 192
Électricité
3.3.2.2. Pont tout thyristor ou complet sans diode roue libre ..................................41
3.3.3. Redressement commandé triphasé simple alternance....................................44
3.3.4. Redressement triphasé double alternance ......................................................45
3.4. FILTRAGE DU REDRESSEMENT..........................................................................46
3.4.1. Lissage / Filtrage par condensateur ................................................................46
3.4.2. Lissage / Filtrage par inductance.....................................................................48
3.4.3. Lissage / Filtrage mixte condensateur et inductance.......................................49
4. LE CHARGEUR ET LES DIFFERENTS MODES DE CHARGE....................................50
4.1. LE CHARGEUR DE BATTERIE ..............................................................................50
4.1.1. Description et principe de fonctionnement.......................................................50
4.1.2. Système mixte.................................................................................................52
4.1.3. Modes de fonctionnement ...............................................................................53
4.1.3.1. Mode Floating ............................................................................................54
4.1.3.2. Mode panne d’alimentation CA ..................................................................54
4.1.3.3. Mode charge et alimentation de charge .....................................................55
4.1.3.4. Groupe de batteries ...................................................................................55
4.1.3.5. Ventilation et extraction ..............................................................................55
4.2. COMMENT CHARGER ACCUMULATEURS OU BATTERIES ..............................56
4.2.1. Charge des batteries plomb acide...................................................................56
4.2.1.1. Charge des batteries au plomb en 2 étapes...............................................58
4.2.1.2. Charge des batteries au plomb en 3 étapes...............................................58
4.2.2. Charge des batteries nickel-cadmium .............................................................59
4.2.2.1. Charge normale .........................................................................................59
4.2.2.2. Charge accélérée.......................................................................................60
4.2.2.3. Charge rapide ............................................................................................60
4.2.2.4. Charge permanente ...................................................................................61
4.2.2.5. Courant de maintien ...................................................................................61
4.2.2.6. Méthode industrielle de charge ..................................................................61
4.2.3. Charge des batteries nickel métal hydrure ......................................................62
4.2.4. Charge des piles au lithium .............................................................................64
4.2.5. Charge des piles alcalines...............................................................................66
4.2.6. Pic delta-dV/dt - dV .........................................................................................67
5. ONDULEUR...................................................................................................................69
5.1. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT.......................................................................69
5.1.1. Interrupteurs ....................................................................................................69
5.1.2. Montages pratiques .........................................................................................70
5.1.3. Les différents types d’onduleurs......................................................................71
5.1.3.1. Mutateur (ou onduleur à commande symétrique).......................................71
5.1.3.2. Onduleur en créneaux (ou onduleur à commande décalée) ......................73
5.1.3.3. Onduleur MLI .............................................................................................73
5.2. ONDULEUR TRIPHASE .........................................................................................75
5.3. APPLICATION-ONDULEUR SUR SITE..................................................................77
5.3.1.1. Presentation ...............................................................................................77
5.3.2. Principle of operation.......................................................................................78
6. A.S.I. ..............................................................................................................................80
6.1. LES ASI POUR ALIMENTATION CA ......................................................................80
6.1.1. Synchronisation ASI ........................................................................................81
6.1.2. Principe de fonctionnement suivant les configurations ....................................82

Électricité
6.1.2.1. Fonctionnement en marche normale..........................................................83

6.1.2.2. Panne de l’alimentation CA principale (normale) .......................................84
6.1.2.3. Alimentation de réserve (secours) en ligne ................................................84
6.1.2.4. Mode By-pass ou en Maintenance.............................................................85
6.1.3. L’interrupteur statique......................................................................................85
6.1.4. Opération de maintenance et de by-pass........................................................87
7. PROTECTIONS DES ONDULEURS ET ASI.................................................................91
7.1. LES SCHEMAS DE LIAISON DU NEUTRE A LA TERRE EN BT...........................91
7.1.1. Description ......................................................................................................91
7.1.2. En pratique ......................................................................................................92
7.1.2.1. Neutre à la terre -TT- (a) ............................................................................93
7.1.2.2. Mise au neutre (TN) ...................................................................................94
7.1.2.3. Neutre isolé (IT) et impédant......................................................................94
7.2. PRINCIPALES CONFIGURATIONS OU TYPES D’ASI ..........................................95
7.2.1. ASI double conversion (ASI dite « ON-LINE ») ...............................................95
7.2.2. ASI fonctionnant en interaction directe avec le réseau....................................96
7.2.3. ASI fonctionnant en attente passive ................................................................97
7.2.4. Associations d’ASI...........................................................................................98
7.2.4.1. ASI mises en parallèle ...............................................................................98
7.2.4.2. ASI en redondance passive .......................................................................99
7.2.5. Spécificités liées aux différents types d’ASI ....................................................99
7.2.6. Contraintes particulières................................................................................100
7.2.6.1. Présence d’isolement galvanique dans une ASI ......................................100
7.2.6.2. Exigence de continuité de service............................................................101
7.3. PROTECTION CONTRE LES CONTACTS DIRECTS..........................................101
7.4. PROTECTION CONTRE LES CONTACTS INDIRECTS ......................................102
7.4.1. Choix du schéma des liaisons à la terre en aval de l’ASI ..............................102
7.4.2. Lorsque le SLT en amont de l’ASI est en TN-C.............................................103
7.4.3. Lorsque le SLT en aval de l’ASI est différent du SLT en amont ....................103
7.4.4. Lorsque les SLT en amont et en aval de l’ASI sont identiques......................104
7.4.4.1. Les schémas amont et aval sont TN-C ....................................................104
7.4.4.2. Les schémas amont et aval sont TN-S, TT ou IT .....................................104
7.4.5. Précision sur mesure de protection par coupure automatique de l’alimentation
................................................................................................................................105
7.4.5.1. Deux recommandations pratiques............................................................106
7.4.5.2. Cas particulier des ASI de faible puissance connectées au réseau normal
par prise de courant ..............................................................................................106
7.4.6. Protection contre les retours de tension en entrée ........................................107
7.5. APPLICATION ......................................................................................................107
7.5.1. Application aux ASI unitaires.........................................................................107
7.5.1.1. Les schémas de liaison à la terre en amont et en aval sont différents .....107
7.5.1.2. Les schémas de liaison à la terre en amont et en aval sont identiques, et il
n’y a pas d’isolement galvanique. .........................................................................115
7.5.1.3. Cas des ASI de petite puissance raccordées par prise............................118
7.5.2. Application aux ASI mises en parallèle..........................................................118
7.5.2.1. Schémas de liaison à la terre en amont et en aval des ASI différents .....118
7.5.2.2. Les schémas de liaison à la terre en amont et en aval sont identiques, et il
n’y a pas d’isolement galvanique ..........................................................................124

Électricité
7.5.3. Application aux STS ......................................................................................126

7.5.3.1. Principe et difficulté ..................................................................................126
7.5.3.2. Les schémas amont et aval sont différents ..............................................127
7.5.3.3. Les schémas amont et aval sont identiques.............................................131
7.6. PROTECTION CONTRE LES CONTACTS INDIRECTS POUR LES CIRCUITS CC
ET LA BATTERIE.........................................................................................................135
7.6.1. Dispositifs de contrôle des circuits CC ..........................................................135
7.6.1.1. Les contrôleurs permanents d’isolement..................................................136
7.6.1.2. Les dispositifs différentiels à courant résiduel (DDR)...............................137
7.6.1.3. Perturbations dues aux filtres...................................................................139
7.6.1.4. Perturbations dues aux courants de fuite haute fréquence - HF - ............140
7.6.1.5. Interaction entre les dispositifs de contrôle des circuits CC et ceux des
installations amont et aval.....................................................................................140
7.6.2. Principaux cas d’application ..........................................................................141
7.6.2.1. Circuits CC isolés des installations amont et aval ....................................142
7.6.2.2. Circuits CC non isolés de l’installation amont...........................................142
7.6.2.3. Circuits CC non isolés de l’installation aval ..............................................144
7.6.2.4. Circuits CC non isolés des installations amont et aval .............................148
7.7. CONCLUSION ......................................................................................................151
8. CONVERTISSEURS VARIATEURS DEMARREURS ...............................................152
8.1. INTRODUCTION - CONVERTISSEURS ..............................................................152
8.2. HISTORIQUE ET RAPPEL ...................................................................................152
8.2.1. Historique ......................................................................................................152
8.2.2. Principales fonctions démarreurs et variateurs de vitesse électroniques ......153
8.2.2.1. Accélération contrôlée..............................................................................153
8.2.2.2. Variation de vitesse..................................................................................153
8.2.2.3. Régulation de vitesse...............................................................................154
8.2.2.4. Décélération contrôlée .............................................................................154
8.2.2.5. Inversion du sens de marche ...................................................................155
8.2.2.6. Freinage d’arrêt........................................................................................155
8.2.2.7. Protections intégrées ...............................................................................155
8.3. LES PRINCIPAUX TYPE DE FONCTIONNEMENT..............................................156
8.3.1. Variateur unidirectionnel................................................................................157
8.3.2. Variateur bidirectionnel..................................................................................158
8.3.3. Fonctionnement à couple constant................................................................158
8.3.4. Fonctionnement à couple variable.................................................................158
8.3.5. Fonctionnement à puissance constante ........................................................159
8.4. LES PRINCIPAUX TYPES DE VARIATEURS ......................................................160
8.4.1. Redresseur contrôlé pour moteur à courant continu .....................................160
8.4.2. Convertisseur de fréquence pour moteur asynchrone...................................160
8.4.3. Gradateur de tension pour le démarrage des moteurs asynchrones.............161
8.5. STRUCTURE DEMARREURS ET VARIATEURS ELECTRONIQUES.................162
8.5.1. Le module de contrôle ...................................................................................162
8.5.2. Le module de puissance................................................................................163
8.6. VARIATEURS REGULATEURS POUR MOTEURS COURANT CONTINU .........163
8.6.1. Principe général ............................................................................................163
8.6.1.1. Régulation ................................................................................................164
8.6.1.2. Inversion du sens de marche et freinage par récupération ......................165

Électricité
8.6.2. Modes de fonctionnement possibles (moteurs CC) .......................................165

8.6.2.1. Fonctionnement dit à « couple constant »................................................165
8.6.2.2. Fonctionnement dit à « puissance constante » ........................................166
8.7. CONVERTISSEUR DE FREQUENCE POUR MOTEUR ASYNCHRONE ............166
8.7.1. Principe général ............................................................................................166
8.7.1.1. Constitution ..............................................................................................166
8.7.1.2. La variation de vitesse .............................................................................168
8.7.1.3. Les protections intégrées .........................................................................168
8.7.2. Fonctionnement en U/f ..................................................................................169
8.7.3. Commande vectorielle...................................................................................169
8.7.3.1. Variateur avec contrôle vectoriel de flux sans capteur .............................172
8.7.3.2. Variateur avec contrôle vectoriel de flux en boucle fermée avec capteur 172
8.7.3.3. Inversion du sens de marche et freinage .................................................175
8.7.3.4. Freinage de ralentissement par injection de courant continu ...................176
8.7.3.5. Les modes de fonctionnement possibles (moteurs asynchrones)............176
8.7.4. Gradateur de tension pour moteur asynchrone .............................................177
8.7.4.1. Principe général .......................................................................................178
8.7.4.2. Inversion du sens de marche et freinage .................................................179
8.7.4.3. Freinage de ralentissement par injection de courant continu ...................180
8.7.5. Moto - variateurs synchrones ........................................................................180
8.7.5.2. Le moteur .................................................................................................180
8.7.5.3. Le variateur ..............................................................................................180
8.7.6. Moto - variateurs pas-à-pas...........................................................................181
8.7.6.2. Le moteur .................................................................................................182
8.7.6.3. Le variateur ..............................................................................................182
8.8. FONCTIONS COMPLEMENTAIRES DES VARIATEURS DE VITESSE ..............183
8.8.1. Les possibilités de dialogue...........................................................................183
8.8.2. Les fonctions intégrées (exemple ATV).........................................................184
8.8.3. Les cartes optionnelles (exemple ATV) .........................................................185
9. GLOSSARY .................................................................................................................186
10. FIGURES...................................................................................................................187
11. TABLES .....................................................................................................................192

Électricité
1. OBJECTIFS
A la fin du cours, le participant sera capable de:
Lister, exposer les caractéristiques principales des composants de base utilisés

dans les convertisseurs
Expliciter le fonctionnement d’un redresseur
Expliciter le fonctionnement d’un chargeur de batteries
Différencier les différentes méthodes de charge en fonction du type de batterie
Expliciter le fonctionnement d’un onduleur
Expliciter le fonctionnement d’un variateur et les différents types
Assembler, choisir les équipements pour disposer de source secourues en alternatif

ou en continu (et depuis soit de l’alternatif, soit du continu)
Exposer le fonctionnement d’une ASI (pour continu et alternatif)
Intégrer des ASI dans une installation / distribution donnée en choisissant le régime
de protection Terre et Neutre approprié
Définir les protections de chacun des éléments d’une ASI

Électricité
2. LES BASES – RAPPEL
2.1. INTRODUCTION
Ce cours présente plusieurs équipements qui sont:
Redresseur / Chargeur : il transforme un courant alternatif en courant continu pour

soit charger un jeu de batteries, soit alimenter une distribution en continu, soit les
deux (chargeur + alimentation)
Onduleur : il transforme le courant continu en courant alternatif à une fréquence

fixe
ASI (Alimentation Sans Interruption) – UPS (Uninterrupted Power Supply) : c’est

l’ensemble Chargeur / Redresseur + Onduleur pour disposer d’une source non
interrompue de courant alternatif
Convertisseur (ou variateur de fréquence) : c’est « l’équivalent » d’une ASI (sans

les batteries), la partie « onduleur » devenant à fréquence variable. Mais un
convertisseur pourra aussi « convertir » du CA en CC (alimentation de moteur
CC), du CC en CA, du CC en CC (Hacheur),…..
Convertisseur (de fréquence et/ou autre)
Alimentation
CA CC Utilisation
Mono ou tri CC CA
Onduleur
Chargeur de batteries
ASI (UPS)
Figure 1: L’ensemble Redresseur / Chargeur / Onduleur / ASI / Convertisseur
Sont exposés les principes technologiques de fonctionnement de ces différents

équipements et ce en « transformation statique ».
Les machines tournantes fournissant et/ou convertissant du courant alternatif et/ou continu
sont considérées comme des générateurs / alternateurs. Voir les cours spécifiques sur ce
sujet : EXP-MN-SE060 et EXP-PR-EQ150.
Nous voyons également « l’intégration » de ces équipements dans une installation /

distribution électrique avec les protections et régimes de terre, régime de neutre à adopter.
Électricité
Mais avant tout, faisons un rappel pour les composants de base de ces équipements : la
diode, le transistor, le thyristor, l’IGBT, etc. pour redresseur et onduleur et le
condensateur, l’inductance pour les filtres
2.2. LES COMPOSANTS DE BASE – RAPPEL
Voir également cours EXP-MN-SE020

« formules et paramètres / composants)
Les composants de puissance (voir figure)

sont des semi-conducteurs fonctionnant en
tout ou rien, donc comparables à des
interrupteurs statiques pouvant prendre les
deux états : passant ou bloqué.
Figure 2: Les composants de puissance
Ces composants, associés dans un module

de puissance, constituent un convertisseur
qui alimente, à partir du réseau à tension et
fréquence fixes, un moteur électrique sous
une tension et / ou une fréquence variable.
Les composants de puissance sont la clef de voûte des redresseurs des onduleurs, de la
variation de vitesse et les progrès réalisés ces dernières années ont permis la réalisation
de systèmes et équipements de plus en plus économiques.
Note :
Les matériaux semi-conducteurs, tels que le silicium, ont une résistivité qui se situe entre
celle des conducteurs et celle des isolants.
Leurs atomes possèdent 4 électrons périphériques. Chaque atome s’associe avec 4

atomes voisins pour former une structure stable à 8 électrons.
Un semi-conducteur de type «P» s’obtient en incorporant au silicium pur une faible

proportion d’un corps dont les atomes possèdent 3 électrons périphériques. Il manque
donc un électron pour former une structure à 8 électrons, ce qui se traduit par un excédent
de charges positives.
Un semi-conducteur de type N s’obtient en incorporant un corps dont les atomes ont 5

électrons périphériques. Il y a donc un excédent d’électrons, c’est-à-dire un excédent de
charges négatives.

Électricité
2.2.1. Diode
La diode est un semi-conducteur non contrôlé comportant deux régions P (anode) et N

(cathode) et qui ne laisse passer le courant que dans un seul sens, de l’anode vers la
cathode.
Elle conduit quand l’anode est à une tension plus positive que celle de la cathode : elle se
comporte alors comme un interrupteur fermé.
Elle bloque le courant et se comporte comme un interrupteur ouvert si la tension d’anode

devient moins positive que celle de la cathode.
Symbole
Figure 3: Symbole de la diode
Caractéristique
Figure 4: Caractéristique de la diode
Fonctionnement
La diode, à la manière d'un clapet, ne permet le passage du courant que dans un sens.
C'est un dipôle polarisé, l'anode et la cathode sont donc repérées sur le composant

Électricité
Figure 5: Fonctionnement de la diode
2.2.1.1. Analyse de la caractéristique d’une diode
(Figure « caractéristique de la diode » et figure « fonctionnement de la diode »)
La diode présente une caractéristique tension courant dissymétrique.
En polarisation directe, la diode commence à conduire (le courant I augmente) lorsque la

tension Ud est positive et devient supérieure a V seuil (VD0) (environ 0.6 Volts en fonction
du type de diode), pendant la conduction la tension au borne de la diode restera égale a la
tension de seuil ou augmentera légèrement avec le courant si on tient compte de la
résistance dynamique Rdo (de 10 a 100 milliohms).
La conduction de la diode s’arrête uniquement lorsque le courant qui la traverse devient

nul.
Le courant direct ID doit être limité au courant permanent admissible par la diode IFM, un
dépassement de ce courant entraînera rapidement la destruction de celle-ci.
En inverse, lorsque VD devient négatif, la diode ne peut pas conduire (le courant reste
quasiment nul) sauf si on atteint la tension de claquage VA (ou avalanche) (valeur de
tension inverse relativement importante en fonction du type de diode), a ce moment la
diode devient passante en inverse et le courant croit brutalement. Le claquage est un
phénomène destructif pour le composant (VRM de 200 à 1000 V couramment).
Les diodes doivent être dimensionné de manière a ce que l’on n’atteigne jamais la tension
de claquage en inverse VRM, ni le courant direct permanent admissible IFM pour que le
système fonctionne correctement.

Électricité
2.2.1.2. Paramètre de choix d’une diode
Tension inverse maximale admissible (reverse voltage) : VR (tension de claquage Vz

dans le graphique caractéristique ci-dessus)
Courant direct permanent admissible (forward current) : IF (courant direct I dans le

graphique caractéristique ci-dessus)
2.2.1.3. Mesure et vérification d’une Diode
Une vérification de diode peut être effectué avec un multimètre en position ohmmètre, voir
figure « mesure et vérification d’un e diode ».
Figure 6: Mesure et vérification d’une diode
Dans le sens direct (a), pointe touche positive sur l’anode, la diode doit être passante donc
sa résistance interne est nulle ou très faible, on mesure donc 0 ohms.
Dans le sens inverse (b), pointe

touche positive sur la cathode, la
diode doit être bloqué donc sa
résistance interne est très
élevée, on mesure donc une
résistance hors échelle (trop
importante pour être mesuré,
OL), si on mesure 0 ohms, cela
signifie que la diode est en court
circuit et donc défectueuse et a
remplacer.
Figure 7: Test d’une diode

Électricité
Cette méthode permet donc de déceler si une diode est en court circuit.
Une mesure plus précise et permettant en plus de connaître la tension de seuil VD0 de
diode est possible avec un multimètre en position test de diode, voir figure « test d’une
diode). Dans ce type de test, on mesure une tension aux bornes de la diode.
Dans le sens direct, pointe touche positive sur l’anode, la diode doit être passante donc la
tension mesurée doit être égale à la tension de seuil de la diode, soit environ 0.6 Volts,
cette valeur dépend du type de diode utilisé. Si on mesure 0 volts, la diode est en court
circuit et donc défectueuse.
Dans le sens inverse, pointe touche positive sur l’anode, la diode doit être bloqué et on
mesurera une valeur de tension hors échelle (OL), ou 0 volts si la diode est en court
circuit.
Pour éviter le risque d’erreur de mesure, il est préférable de réaliser ces mesures sur le
composant après l’avoir déconnecté.
2.2.2. Thyristor
C’est un semi-conducteur contrôlé constitué de quatre couches alternées : P-N-P-N.
Symbole
Figure 8: Symbole du thyristor
Caractéristique
Figure 9: Caractéristique du thyristor

Électricité
2.2.2.1. Constitution et fonctionnement du thyristor
Le thyristor est un élément semi-conducteur assez similaire à la diode, utilisée pour le

redressement du courant alternatif. Comme la diode, il laisse passer le courant
électrique dans un seul sens, de l’anode (A) à la cathode (K). Cependant, le thyristor
possède une troisième électrode: la gâchette (G, en anglais gâte). Le thyristor ne conduira
que si un courant minimum et positif est fourni à la gâchette.
On pourrait résumer en disant que le thyristor est une diode commandée et plus
précisément une diode de redressement commandée. En anglais, il est désigné par
l'acronyme SCR, pour Silicon Controlled Rectifier (redresseur commandé au silicium).
Le thyristor ne conduit, on l'a vu, que lorsqu'il est "amorcé". L’amorçage, par le courant de
gâchette, peut se faire en courant continu. Généralement, c’est un générateur d’impulsion
qui sera chargé de l’injection dans la gâchette d’un train d’impulsion suffisamment long
pour obtenir un amorçage certain et définitif. A partir de ce moment le thyristor s’amorce
(on dit en anglais qu'il est on state) et reste amorcé, même après la disparition des
impulsions. On désamorce le thyristor en faisant chuter la tension anode cathode: dès que
le courant descend en dessous du courant de maintien, le thyristor ne conduit plus (on dit
en anglais qu'il est off state).
Tant que le courant dans la charge reste supérieur à IL (L pour latch, verrou), et même en
l'absence de courant de gâchette, le thyristor continue de conduire. Pour le bloquer, le
courant dans la charge doit descendre sous une valeur IH (H pour hold, maintien) pendant
un temps suffisant. Le thyristor peut aussi s’auto amorcer si la tension directe à ses
bornes dépasse une certaine valeur.
Figure 10: Fonctionnement du thyristor

Électricité
2.2.2.2. Conditions d'amorçage
Tension anode cathode positive et suffisante VAK > 0
Courant de gâchette (de G vers K) suffisant IG > IG (max) catalogue
La notation IG (max) indique la valeur maximale du courant (continu) de gâchette

nécessaire à l'amorçage de tous les thyristors d'une même référence. IG (max) est
donc la valeur minimale à prendre en compte pour le dimensionnement de la
résistance de gâchette
Courant principal IAK supérieur au courant d'accrochage IL (latching current): IAK >
IL
Dans le cas où le thyristor pilote une charge fortement inductive, le courant principal
s'établit lentement, le courant de gâchette doit être maintenu pendant un temps
suffisant (impulsion longue)
2.2.2.3. Condition de blocage
courant principal inférieur au courant de maintien IAK < IH (holding current), pendant
un temps supérieur au temps de désamorçage TG.
Lorsque le thyristor fonctionne en courant redressé (cas du pont mixte ou du pont

complet), son blocage est naturel (à chaque période). Dans le cas d'un
fonctionnement en courant continu (hacheur), il faut recourir à des dispositifs de
blocage (blocage forcé).
2.2.2.4. Protection contre les di/dt
Au début de l'amorçage du thyristor, seule une petite partie de la jonction est conductrice.
Si la vitesse de croissance du courant principal est trop importante, elle peut entraîner des
densités de courant énormes qui vont détruire le composant. Pour limiter ce
phénomène, on utilise des petites inductances en série avec le thyristor.
Figure 11: Schéma de protection du thyristor

contre les di/dt

Électricité
2.2.2.5. Protection contre les dv/dt
Si la tension anode cathode augmente trop rapidement, elle peut entraîner un amorçage
intempestif du thyristor (sans signal de gâchette). Pour neutraliser ce phénomène, on
utilise le circuit suivant:
Figure 12: Schéma de la protection du thyristor contre les dv/dt
Lorsqu'un front raide se présente entre les points A et B, le condensateur se charge à

travers D et l'impédance de la ligne. La tension VAK évolue plus lentement (comme aux
bornes du condensateur).
La résistance R intervient lors de l'amorçage commandé et limite le courant de décharge

du condensateur dans le thyristor (di/dt).
Ce circuit présente aussi l'avantage d'un amorçage plus facile du thyristor, la décharge
du condensateur permettant un établissement plus rapide du courant d'accrochage Il.
2.2.2.6. Protection contre les courts-circuits
On utilise des fusibles ultra rapides UR (protistors) choisis en fonction de leur contrainte
thermique I²t (A².s): I²t fusible < I²t thyristor.
2.2.2.7. Spécifications techniques
Exemple du thyristor rapide DK2416F (Thomson) 260 Aeff

Électricité
Symbole Désignation Valeur

I0 courant moyen 165A
Vrrm tension inverse 1600v
Vdrm tension directe à l'état bloqué 1600v
Itsm(10ms) courant de surcharge de pointe 4000A
di/dt vitesse critique de croissance du courant 800A/µs
Dv/dt vitesse critique de croissance de la tension 200V/µS
Irm courant inverse 25mA
Igtmax courant de gâchette d'amorçage 200mA
Vgtmax tension de gâchette à l'amorçage 3v
Vtmmax tension de crête à l'état passant 2v (à 450A)
tq temps de désamorçage 60µs (à 200A)
I²t contrainte thermique 80000 A²s
Table 1: Spécification technique du thyristor
2.2.2.8. Mesure et vérification d’un thyristor
Méthodes de mesures identiques aux

diodes, mais le résultat sera différent
pour la mesure dans le sens direct. En
effet, n’ayant pas d’impulsion de
gâchette le thyristor est et reste bloqué
pendant la mesure et on obtient les
mêmes résultats dans les deux sens,
mesure hors échelle (OL) dans le cas
d’un fonctionnement a priori normal,
ou valeur 0 dans le cas d’un thyristor
en court-circuit (défectueux).
Figure 13: Mesure et vérification d’un

thyristor
Un test peu être fait pour vérifier la gâchette, mesure entre la gâchette et la cathode,
pointe touche positive sur la gâchette, Il y a une jonction passante entre ces 2 points donc
sa résistance interne est nulle ou très faible, on mesure donc 0 ohms en ohmmètre et une
tension de seuil en mode test diode.

Électricité
Il faut comprendre que ces tests sont très rudimentaires et ne permettent pas de définir,
systématiquement, l’état du thyristor sauf, bien sur, en cas de court circuit. En effet, il est
possible obtenir des indications correctes a l’ohmmètre mais que le thyristor soit malgré
tout défectueux.
Le seul moyen de s’assurer du bon fonctionnement d’un thyristor est de le soumettre à un

test avec courant de charge ou de vérifier son fonctionnement avec un oscilloscope en
fonctionnement normal sur son équipement.
2.2.3. Le thyristor GTO (Gate Turn Off thyristor)
C’est une variante du thyristor rapide qui présente la particularité de pouvoir être bloqué
par sa gâchette. Un courant positif envoyé dans la gâchette ou « gate » entraîne la mise
en conduction du semi-conducteur à condition que l’anode soit à une tension plus positive
que la cathode. Pour maintenir le GTO conducteur et limiter la chute de tension, le courant
de gâchette doit être maintenu. Le blocage s’effectue en inversant la polarité du courant
de gâchette.
Le GTO est utilisé sur les convertisseurs de très forte puissance, car il est capable de
maîtriser les fortes tensions et intensités (jusqu’à 5 000 V et 5 000 A). Cependant, en
raison des progrès des IGBT, leur part de marché tend à s’amenuiser.
Le thyristor GTO possède les caractéristiques principales suivantes :
à l’état passant
une chute de tension composée d’une tension de seuil et d’une résistance interne,
un courant de maintien destiné à réduire la chute de tension directe,
un courant maximum permanent admissible,
un courant de blocage pour provoquer l’interruption du courant ;
à l’état bloqué
des tensions inverse et directe maximales admissibles, souvent dissymétriques

comme avec les thyristors rapides et pour les mêmes raisons,
un temps de recouvrement qui est le temps minimal pendant lequel le courant

d’extinction doit être maintenu sous peine de le voir se réamorcer spontanément,
un courant de gâchette permettant l’allumage du composant.
Les GTO peuvent fonctionner à des fréquences de quelques kilohertz.

Électricité
2.2.4. Le transistor
C’est un semi-conducteur bipolaire contrôlé constitué de trois régions alternées P-N-P ou

N-P-N. Il ne laisse passer le courant que dans un seul sens : de l’émetteur vers le
collecteur en technologie P-N-P, du collecteur vers l’émetteur en technologie N-P-N.
Les transistors de puissance capable de fonctionner sous des tensions industrielles sont
du type N-P-N, souvent montés en « Darlington ».
Le transistor peut fonctionner en amplificateur.
La valeur du courant qui le traverse est alors fonction du courant de commande circulant
dans sa base. Mais il peut également fonctionner en tout ou rien comme interrupteur
statique : ouvert en l’absence de courant de base, fermé en saturation. C’est ce deuxième
mode de fonctionnement qui est utilisé dans les circuits de puissance des redresseurs,
onduleurs et variateurs.
Les transistors bipolaires couvrent des tensions jusqu’à 1 200 V et acceptent des courants
pouvant atteindre 800 A.
Ce composant est aujourd’hui remplacé dans les convertisseurs par l’IGBT.
Dans le fonctionnement qui nous intéresse le transistor bipolaire possède les

caractéristiques principales suivantes :
une chute de tension composée d’une tension de seuil et d’une résistance interne,
un courant maximum permanent admissible,
un gain en courant (pour maintenir le transistor saturé, le courant injecté dans la

base doit être supérieur au courant qui circule dans le composant, divisé par le
gain),
à l’état bloqué,
une tension directe maximale admissible.
Les transistors de puissance peuvent fonctionner à des fréquences de quelques kilohertz.
2.2.5. L’IGBT
C’est un transistor de puissance commandé par une tension appliquée à une électrode
appelée grille ou « gate » isolée du circuit de puissance, d’où son nom «Insulated Gate
Bipolar Transistor».

Électricité
Ce composant nécessite des énergies infimes pour faire circuler des courants importants.
C’est aujourd’hui le composant utilisé en interrupteur tout ou rien dans la majorité des
convertisseurs (de fréquence, de tension) jusqu’à des puissances élevées (de l’ordre du
MW).
Ses caractéristiques tension courant sont similaires à celles des transistors bipolaires,
mais ses performances en énergie de commande et fréquence de découpage sont très
nettement supérieures à tous les autres semi-conducteurs.
Les caractéristiques des IGBT progressent très rapidement et des composants haute
tension (> 3 kV) et forts courants (plusieurs centaines d’ampères) sont actuellement
disponibles.
Le transistor IGBT possède les caractéristiques principales suivantes :
une tension de commande permettant la mise en conduction et le blocage du

composant ;
- une chute de tension composée d’une tension de seuil et d’une résistance interne,
- un courant maximum permanent admissible ;
à l’état bloqué, une tension directe maximale admissible ;
Les transistors IGBT utilisés en variation de vitesse peuvent fonctionner à des

fréquences de quelques dizaines de kilohertz.
2.2.6. Le transistor MOS
Ce composant fonctionne de manière toute différente des précédents, par modification du

champ électrique dans un semi-conducteur obtenue en polarisant une grille isolée, d’où
l’appellation : « Métal Oxyde Semi-conducteur ».
Son usage est limité aux utilisations en basse tension (variateurs de vitesse, onduleurs
alimentés par batterie) et/ou de faible puissance car la surface de silicium nécessaire à
l’obtention d’une tension de blocage élevée avec une faible chute de tension à l’état
passant est économiquement irréalisable.
Le transistor MOS possède les caractéristiques principales suivantes :
une tension de commande permettant la mise en conduction et le blocage du

composant ;
Électricité
- une résistance interne,
- un courant maximum permanent admissible ;
à l’état bloqué, une tension directe maximale admissible (pouvant dépasser 1000
V).
Les transistors MOS utilisés en variation de vitesse peuvent fonctionner à des fréquences
de quelques centaines de kilohertz. On les trouve de manière quasi universelle dans les
étages d’alimentation à découpage sous la forme de composants discrets ou d’un circuit
intégré comportant la puissance (MOS), les circuits de commande et régulation.
2.2.7. Condensateur
Voir également le cours EXP-MN-SE020
« Formules et composants »
Symbole
Figure 14: symbole du condensateur
Technologie
Il est principalement composé de 2 électrodes métalliques séparées par un isolant.
2.2.7.1. Principaux types de condensateurs utilisés en redressement
Condensateurs électrochimiques polarisés
Ils sont constitués par une

électrode (anode) formée
d’aluminium ou de tantale,
recouverte d’une couche très
fine de son oxyde, l’autre
électrode (cathode) se compose
du même métal et baigne dans
l’électrolyte a base de glycol,
d’acide borique et de sulfate
d’ammonium ou pour les
électrodes au tantales, de
bioxyde de manganèse (il est
alors solide).
Figure 15: Condensateurs

électrochimiques polarisés
Électricité
Du fait de sa conception ce type de condensateur est donc polarisé (sens de

branchement) et ne doit donc être utilisé que sur du courant continu et la tension
d’emploi devra être bien inférieure à celle marquée sur son corps (voir tension
d’utilisation), soit avec superposition de tension alternative et continue (la tension de crête
dans ce cas, ne devant aucunement dépasser la tension du condensateur et être bien
entendu dans le bon sens).
Le repérage de leurs polarités se fait soit par signes + et/ou – ou par un anneau de
couleur rouge du côté du fil correspondant au +. En cas de doute examiner ses deux
extrémités, le – est toujours relié à la carcasse alors que le + est relié au plot central.
Lorsque ses dimensions ne le permettent pas (tantale par exemple) un point de repérage
est alors placé au plus près du fil correspondant au +.
Ces condensateurs ont une gamme de valeur très étendue, de 0,1 microfarad à plusieurs
milliers de microfarads et cela sous des tensions normalisées de 6V à 500V.
Ce type de condensateur ne supporte pas les surtensions, les inversions de polarités et

encore moins le courant alternatif. Cela peut provoquer un échauffement voire même son
explosion pure et simple (cela permet de voir l’impressionnante quantité de feuilles qui le
compose…).
Emploi : Partout où une forte valeur est exigée, filtrage, découplage, lissage, ligne de
retard…
Inconvénients : Tout comme nous, ce type de condensateur vieillit et a donc une durée
de vie ; et il faut se méfier particulièrement des récupérations, car on peut avoir des
surprises, surtout si le montage effectué requiert de la précision.
De plus, la rapidité du vieillissement augmente avec la fréquence d’utilisation de ces

condensateurs
Condensateurs électrochimiques non polarisés
Ceux-ci sont très proches et du même aspect que leurs cousins polarisés. Ils ont la
particularité d’être équivalent à deux condensateurs électrochimiques polarisés que l’on
aurait placé dans le même boîtier.
Leur principal avantage est de pouvoir êtres utilisés sur du courant alternatif, ils n’ont donc
pas de sens de branchement. Ils possèdent en plus les avantages d’un condensateur
électrochimique.
Leur aspect général est identiques aux électrochimiques, leur différence est visible à leur
marquage NON POLARISE ou encore NP, ils peuvent également comporter un anneau de
couleur rouge à chacune de leurs extrémités ou encore le symbole ~ (alternatif).

Électricité
Emploi : réservé pour des

tensions alternatives,
antiparasites, démarrage moteur,
filtre, lissage…
Inconvénients : identique au
condensateur polarisé.
Figure 16: Condensateurs

électrochimiques non
polarisés
2.2.7.2. Maintenance des condensateurs électrochimiques
Ces composants sont donc soumis a l’usure, en particulier, s’ils fonctionnent a haute
fréquence, leur remplacement systématique est donc a prévoir régulièrement (au moins
tous les 5 ans) particulièrement, s’ils fonctionnent avec des équipements haute fréquence
comme les ponts onduleurs ou les hacheurs.
2.2.7.3. Fonctionnement
Il permet le stockage temporaire d’énergie sous la forme électrostatique, et donc la

restitution de cette énergie sous la forme d’une tension continue.
Dans le cas des redresseurs, pendant la conduction des thyristors (ou des diodes), la
tension au bornes du pont redresseur est supérieure a la tension au borne du
condensateur qui va alors se charger (a ce moment, le pont redresseur fourni l’énergie),
lorsque la conduction des thyristors s’arrête, la tension au bornes du pont redresseur
devient inférieure a la tension au borne du condensateur et celui-ci va restituer l’énergie
accumulée sous la forme d’une tension continue et compenser la baisse de tension due a
l’arrêt de conduction (a ce moment, ce n’est plus le pont mais le condensateur qui fourni
l’énergie).
C’est, en fait, le composant qui s’occupe du Filtrage de la tension continu c'est-à-dire

de la réduction ou l’élimination de l’ondulation de tension existante dans tous les systèmes
de redressement pour obtenir une tension parfaitement continu.
La capacité du condensateur (C) dépend, principalement, de la surface commune aux 2

électrodes conductrices (A), de la distance séparant les électrodes (épaisseur du
diélectrique) (d) et de la perméabilité relative du diélectrique (εr), elle est exprimée en
farad (F), elle ne dépend donc que de la conception du condensateur C = (ε0 x εr x A) / d.
Électricité
La quantité d’énergie accumulable dépend de la valeur de la capacité C du condensateur

et de la tension nominale à ces bornes W electrostat = ½ x C x U2.
La tension aux bornes du condensateur augmente ou diminue en fonction du courant de

charge ou de décharge qui lui est imposé et du temps de circulation de ce courant, lorsque
la tension du condensateur devient égale a la tension d’alimentation le courant devient nul
et le condensateur conserve la tension à ses bornes au moment de l’arrêt de circulation.
Le temps de charge et de décharge dépend de l’impédance du circuit qui est

généralement composée de la capacité du condensateur et de la résistance du circuit,
cela donne une constante de temps Τ (s) = R x C.
La quantité d’énergie stockée dépend du courant et du temps de circulation.
La mise en parallèle de plusieurs condensateurs permet l’addition de leur capacité

respective et donc l’augmentation de la capacité équivalente (contrairement aux
résistances pour lesquelles c’est la mise en série qui permet une augmentation).
Paramètre de choix d’un condensateur
Capacité nominale C (Farad)
Tension de service V (volt)
Condensateur polarisé ou non
2.2.7.4. Mesure et vérification d’un condensateur
Possible à l’ohmmètre ; permet de voir si le condensateur est en court-circuit et donc à

remplacer. Dans ce cas la valeur mesurée sera 0 ohms,
Dans la plupart des cas, si le condensateur n’est pas en court-circuit, la valeur mesurée
sera l’infini, dans le cas des condensateurs de grosse capacité, on verra la mesure de
résistance augmenter progressivement puis devenir infinie ou hors échelle du multimètre
(OL).
Sinon, seuls les capacimètres donnent une valeur en Farad pour vérifier le composant. Sa
valeur pouvant être mesurée en comparaison avec le « Pont de Sauty ».
Il est préférable d’isoler le condensateur pour faire la mesure, sinon un risque d’erreur de
mesure liée aux autres composants du circuit est possible.

Électricité
2.2.8. Inductance
Voir également le cours EXP-MN-SE020 « Formules et composants »
Symbole
Figure 17: Symbole(s) de l’inductance
Technologie
Les inductances sont généralement fabriquées spécialement pour chaque cas

d’application. Le fil de la bobine peut être enroulé sur un noyau magnétique ou sur un
support vide (bobine à air), le noyau magnétique peut former un circuit magnétique fermé
ou ouvert suivant l’utilisation. La modification du circuit magnétique, notamment, par le
déplacement du noyau modifie la valeur de l’inductance propre ‘L’.
Fonctionnement
Il permet le stockage temporaire d’énergie sous la forme électromagnétique, et donc la

restitution de cette énergie sous la forme d’un courant continu.
Dans le cas des redresseurs, pendant la conduction des thyristors, il y a une circulation de
courant dans la bobine de l’inductance qui va alors se charger en énergie magnétique
dans le noyau en créant des lignes de flux magnétique (a ce moment, le pont redresseur
fourni l’énergie), lorsque la conduction des thyristors s’arrête, le courant dans la bobines
de l’induction diminue entraînant une variation (diminution) du flux dans son noyau, cette
variation de flux va créer une tension induite dans la bobine et cette tension va générer un
courant dans le circuit, l’inductance va donc restituer l’énergie magnétique accumulée
(flux) sous la forme d’un courant continu et compenser la baisse de courant due a l’arrêt
de conduction (a ce moment, ce n’est plus le pont mais l’induction qui fourni l’énergie).
C’est, en fait, le composant qui s’occupe du Filtrage du courant continu c'est-à-dire de la

réduction ou l’élimination de l’ondulation de courant existante dans tous les systèmes de
redressement pour obtenir un courant parfaitement continu.
La capacité de l’inductance à stocker de l’énergie magnétique (L) dépend, principalement,

du nombre de spires (N), de la surface du corps de la bobine (A), de la longueur du circuit
magnétique (l) et de la perméabilité relative du noyau (μr), elle est exprimée en henry (H),
Électricité
elle ne dépend donc que de la conception de l’inductance et en particulier du matériel

utilisé pour le noyau car plus la perméabilité est grande et plus l’inductance peut
emmagasiner de l’énergie magnétique L = (N2 x μ0 x μr x A) / l.
La quantité d’énergie accumulable dépend du circuit magnétique de l’inductance et du

courant nominal.
Le courant dans l’inductance augmente ou diminue en fonction du courant de charge ou

de décharge qui lui est imposé et du temps de circulation de ce courant, lorsque le courant
devient constant (courant maximal du circuit), l’inductance se comporte comme un court-
circuit, son impédance est égale a 0 donc la tension a ces bornes est égale a zéro, le
courant est alors limité par la résistance du circuit.
Le temps de charge et de décharge dépend de l’impédance du circuit qui est

généralement composée de l’inductance et de la résistance du circuit, cela donne une
constante de temps Τ (s) = L / R.
La quantité d’énergie stockée dépend du courant et du temps de circulation.
La mise en série de plusieurs inductances permet l’addition de leur valeur d’inductance

respective et donc l’augmentation de l’inductance équivalente.
Mesure et vérification d’une inductance : Possible au milliohmmètre, on mesure la

résistance du fil de la bobine qui très faible.
Paramètre de choix d’une inductance
Inductance propre L (Henry)
Courant maximal A (Ampère)
Descriptions du circuit magnétique

Électricité
3. REDRESSEUR – CHARGEUR DE BATTERIES

Voir également les cours EXP-MN-010 « l’électricité- généralités » et EXP-PR-UT010
« l’électricité »
3.1. DIFFERENCE / FONCTION / ROLE
3.1.1. Redresseur
Le rôle d’un redresseur est de convertir l’énergie électrique alternative en énergie

électrique continue tout en adaptant le niveau de tension à la tension requise par le
process (24, 48 ou 110 / 127 volts courant continu en général).
3.1.2. Chargeur de batteries
Le chargeur de batterie est un « redresseur » qui est en plus équipé d’une batterie (ou
d’un jeu de batteries).
Son rôle est donc toujours de convertir l’énergie électrique alternative en énergie
électrique continue tout en adaptant le niveau de tension à la tension requise par le
process (24, 48 ou 110 /127 volts courant continu en général).
Le chargeur (la sortie courant continu bien entendu), la batterie, l’utilisation sont connectés
ensemble, en « floating ». Ce qui permet aussi d’assurer la protection des utilisateurs
contre les microcoupures, les coupures d’alimentation électrique et conserver de la
tension d’alimentation pendant une durée déterminée, en cas de coupure de longue
durée, grâce a la réserve d’énergie procurée par la batterie.
La durée de maintien de la tension d’alimentation dépendant de l’état de charge et d’usure

de la batterie.
3.2. REDRESSEMENT NON COMMANDE
Donc, (à priori) avec diodes
Le redressement non commandé se caractérise par l’utilisation de diodes uniquement, le

réglage de la tension de sortie n’est possible que par le réglage du rapport de
transformation du transformateur en amont, ou par la présence de régulateur de tension,
ou de hacheur en aval.

Électricité
3.2.1. Redressement monophasé simple alternance
C’est le redressement le plus simple, la diode conduit uniquement lorsque l’alternance est
positive, car VD1 > 0 donc la tension VD1 = 0.6 Volts environ un courant circule dans la
charge R1 et la tension au borne de celle-ci est égale a VR1 = U (oscillogramme) = V sortie
transfo – VD1 (0.6 V) ≈ V sortie transfo. Pendant l’alternance négative, VD1 < 0 donc la diode
est bloqué il n’y a pas de courant dans R1 et la tension VD1 = V sortie transfo donc la
tension au borne de la charge VR1 = V sortie transfo – VD1 = 0 volts.
Figure 18: Schéma redressement mono simple alternance
Figure 19: Oscillogramme tension entrée et sortie redressement simple alternance
Cas d’une charge fortement inductive et nécessité d’une diode de roue libre
Lorsque la charge est inductive, le courant ne s’annule pas systématiquement lorsque

l’alternance devient négative, la diode continue donc de conduire jusqu'à annulation du
courant, pendant sa conduction sa tension reste égale a 0.6 volts et la tension de la
charge toujours égale a la tension sortie transfo, devient négative.

Électricité
Ce phénomène n’existe pas dans les montages triphasés simple alternance non
commandé, car la conduction du courant de charge est automatiquement prise en charge
par la phase suivante, ainsi que dans les ponts de Graetz mono ou triphasé non
commandé ou mixte (thyristors et diodes), car ce type de montage inclus naturellement 2
diodes (ou 1 diode et un thyristor en conduction) montés en série et en parallèle avec la
charge qui servent naturellement de diode de roue libre pour la circulation du courant et
permettant d’éliminer la tension négative aux bornes de la charges (on aura uniquement la
somme des tensions de seuil soit environ 1.2 Volts).
Figure 20: Oscillogramme redressement simple alternance sur charge inductive
Par contre, on peut retrouver ce phénomène dans les montages commandés complets
(tout thyristor) mono ou triphasé.
Pour remédier a cela on trouve souvent

une diode montée en parallèle avec le
pont redresseur, cette diode est
normalement appelée diode de roue
libre, elle assure la circulation du
courant dans la charge lorsque les
thyristors du pont redresseur ne
conduisent plus.
Figure 21: Schéma pont redresseur

avec diode de roue libre

Électricité
Performance (du redressement simple alternance)
On constate dans ce type de redressement qu’il y a une ondulation par période et que la
valeur moyenne de la tension redressé est considérablement diminué par l’absence de
tension pendant une demi période et que l’ondulation de la tension continu de sortie est
importante taux d’ondulation égal a 3.14.
Calcul de tension continue moyenne et efficace
V sortie transfo max = V sortie transfo efficace x √2 = Vmax
VR1moyen = Vmax / π = 0.32 x Vmax ou 0.32 x Veff x √2
3.2.2. Redressement monophasé double alternance a pont de Graetz
Figure 22: Schéma redressement mono double alternance
Figure 23: Oscillogramme tension entrée et sortie redressement mono double alternance
Électricité
Pendant l’alternance positive, les tensions VD1 et VD4 sont >0 les diodes D1 et D4 sont
donc passantes et leur tension est égale a 0.6 volts environ, les tensions VD2 et VD3 sont
<0 les diodes D2 et D3 sont donc bloquées et leur tension est égale a V sortie transfo –
VD1 ou VD4 ≈ V sortie transfo, un courant va donc circuler dans la diodes D1, la charge R1
et la diode D4 et la tension aux bornes de la charge sera égale a VR1 = V sortie transfo -
VD1 - VD2 ≈ V sortie transfo.
Pendant l’alternance négative, les tensions VD2 et VD3 sont >0 les diodes D2 et D3 sont
donc passantes et leur tension est égale a 0.6 volts environ, les tensions VD1 et VD4 sont
<0 les diodes D1 et D4 sont donc bloquées et leur tension est égale a V sortie transfo –
VD1 ou VD4 ≈ V sortie transfo, un courant va donc circuler dans la diodes D2, la charge R1
et la diode D3, pour la charge R1, ce courant sera dans le même sens que pendant
l’alternance positive, et la tension aux bornes de la charge sera égale a VR1 = - V sortie
transfo + VD2 + VD3 ≈ - V sortie transfo.
Performance
On constate que grâce au redressement double alternance par rapport au redressement

simple alternance, on a 2 ondulations par période, on a augmenté considérablement la
valeur moyenne de la tension redressé (doublée) et que l’ondulation de la tension continu
a été diminué significativement taux d’ondulation égal a 1.57.
Calcul de tension continue moyenne
VR1moyen = 2 x Vmax / π = 0.64 x Vmax
3.2.3. Redressement triphasée simple alternance
Il s’agit d’un redressement utilisant un

montage à cathode commune, dans
ces montages, c’est la diode qui a le
potentiel le plus élevé sur son anode
qui conduit, à ce moment là les autres
diodes sont automatiquement
bloquées.
Figure 24: Schéma redressement tri

simple alternance
Lorsque V1 devient supérieur à V3, il est aussi supérieur à V2, donc c’est D1 qui conduit,
le courant circule a travers D1 et la charge et la tension aux bornes de la charge est égale
à UD = V1 – VD1 ≈ V1 car VD1 = 0.6 V ≈ 0

Électricité
Lorsque V2 devient supérieur à V1, il est aussi supérieur à V3, donc c’est D2 qui conduit,
le courant circule a travers D2 et la charge et la tension aux bornes de la charge est égale
à UD = V2 – VD2 ≈ V2 car VD2 = 0.6 V ≈ 0
Lorsque V3 devient supérieur à V2,

il est aussi supérieur à V1, donc
c’est D3 qui conduit, le courant
circule a travers D3 et la charge et
la tension aux bornes de la charge
est égale à UD = V3 – VD3 ≈ V3 car
VD3 = 0.6 V ≈ 0
Ensuite on retourne au premier

point lorsque V1 devient supérieur
a V3 et ainsi de suite (voir figure
« chronogramme tension sortie
redressement tri simple alternance
et diagramme de conduction des
diodes »).
Figure 25: Chronogramme tension

sortie redressement tri simple
alternance et diagramme de
conduction des diodes
Phénomène d’empiétement lors du transfert du courant de charge d’un semi

conducteur a l’autre dans les montages à anodes et cathodes communes (ou en
pont de Graetz)
Pour compléter la description du

fonctionnement idéal ci avant ; Empiétement
lorsque V2 devient supérieur à V1, le
courant va être transféré de la diode
D1 à la diode D2, ce transfert ne peut
pas s’effectuer instantanément
notamment a cause des courants
induits dans les enroulements
secondaires du transformateur de
puissance.
Figure 26: Chronogramme de

l’empiètement lors du transfert
de courant d’un semi-conducteur
à l’autre

Électricité
Le courant va donc croître progressivement dans la diode D2 et en même temps décroître

progressivement dans D1, pendant un certain temps (généralement très bref), les deux
diodes vont conduire en même temps, la tension a leurs bornes sera égale a 0.6 Volts et
la tension au borne de la charge ne dépendra pas uniquement de V2 mais aussi de
V1 égale a UD = ( V1 + V2 ) / 2 puis le courant dans D1 devient nul et D1 se bloque,
seule D2 est passante et la tension au borne de la charge devient alors égale V2.
Figure 27: Chronogramme de l’empiétement
Performance
On constate que grâce au redressement triphasé par rapport au redressement

monophasé, on a 3 ondulations par période, on a encore augmenté considérablement la
valeur moyenne de la tension redressé et encore diminué l’ondulation de la tension
continu taux d’ondulation égal a 0.604.
UDmoyen = 3 x √3 x Vmax / 2 x π = 0.83 x Vmax = 0.48 x Umax
3.2.4. Redressement triphasée double alternance
Dans ce type de redressement, on utilise à la fois un montage à cathode commune

(diodes D1, D2, D3) mais aussi un montage à anode commune (diode D’1, D’2, D’3).

Électricité
Le montage à cathode commune fonctionne de la même manière que dans le

redressement simple alternance (cf. paragraphe précédent), dans le montage à anode
commune, c’est la diode qui a le potentiel le plus faible sur son anode qui conduit, à ce
moment là toutes les autres diodes sont automatiquement bloqués.
Figure 28: Schéma redressement tri double alternance
Figure 29: Chronogramme tension sortie redressement tri double alternance et diagramme
de conduction des diodes
Électricité
Lorsque V3 devient inférieur à V2, il est aussi inférieur à V1, c’est donc D’3 (montage
anode commune) qui conduit, dans le même temps, V1 est supérieur à V2 et aussi à V3,
c’est donc D1 (montage cathode commune) qui conduit, le courant circule à travers D1, la
charge et D’3, la tension aux bornes de la charge est égale à UD = V1 – VD1 – VD’3 – V3 or
VD1 = VD’3 = 0.6 V ≈ 0 donc UD = V1 – V3 = U13.
Lorsque V2 devient supérieur à V1, il est aussi supérieur à V3, c’est donc D2 (montage
cathode commune) qui conduit, dans le même temps, V3 est toujours inférieur à V1 et à
V2, c’est donc toujours D’3 (montage anode commune) qui conduit, le courant circule à
travers D2, la charge et D’3, la tension aux bornex de la charge est égale a UD = V2 – VD2
– VD’3 – V3 or VD2 = VD’3 = 0.6 V ≈ 0 donc UD = V2 – V3 = U23.
anode commune) qui conduit, dans le même temps, V2 est toujours supérieur à V3 et à
V1, c’est donc toujours D2 (montage cathode commune) qui conduit, le courant circule à
travers D2, la charge et D’1, la tension aux bornes de la charge est égale à UD = V2 – VD2
cathode commune) qui conduit, dans le même temps, V1 est toujours inférieur à V2 et aà
anode commune) qui conduit, dans le même temps, V3 est toujours supérieur à V1 et à
V2, c’est donc toujours D3 (montage cathode commune) qui conduit, le courant circule à
cathode commune) qui conduit, dans le même temps, V2 est toujours inférieur à V3 et à
Ensuite on retourne au premier point lorsque V3 devient inférieur à V2 et ainsi de suite (cf.
diagramme de conduction des diodes, figure).
Performance
On constate que grâce au redressement triphasé double alternance par rapport au

redressement triphasé simple, on obtient 6 ondulations par période, on a encore
augmenté considérablement la valeur moyenne de la tension redressé et encore diminué
l’ondulation de la tension continu taux d’ondulation égal a 0.14.

Électricité
UDmoyen = 3 x √3 x Vmax / π = 1.65 x Vmax
3.2.5. Conclusion sur les différents types de redressement non commandé
Figure 30: Redressement mono double alternance
Figure 31: Redressement tri double alternance
Comme on peut le constater facilement en comparant les 2 figures « redressement (mono

et tri) double alternance », ainsi qu’a la lecture des paragraphes expliquant le
fonctionnement des redresseurs, le choix du type de redressement va influencer
considérablement les caractéristiques de la tension de sortie continue, notamment en
terme de valeur moyenne qui en fait est la valeur de la tension continue de sortie et en
terme d’ondulation ce qui va imposer une filtration de sortie de capacité et de taille plus ou
moins importante en fonction du montage.
En fait, plus le taux d’ondulation est important, plus le condensateur de filtrage devra avoir
une capacité importante, ce qui aura une incidence sur sa taille et son prix, ceci est
particulièrement important en haute tension ou on sera limité en capacité.
Électricité
Et plus, la valeur moyenne est basse, plus la tension secondaire du transformateur devra
être haute pour une tension de sortie équivalente, ce qui aura une incidence sur la taille du
transfo, son poids, etc…
Il est donc beaucoup plus intéressant de fonctionner avec un pont de Graetz triphasée
(redressement double alternance) qu’avec un redressement monophasé simple
alternance, on retrouvera donc ce type de montage (pont de Graetz triphasée) sur la
quasi-totalité des redresseurs industriels.
L’augmentation du nombre de phases permet de diminuer l’ondulation de la tension

redressée et de se rapprocher d’une tension continue parfaite permettant de supprimer ou
de réduire considérablement les filtres de tension à mettre en aval, ceci est
particulièrement intéressant en haute tension, c’est pour cela qu’on pourra y trouver des
systèmes polyphasés avec un nombre de phases supérieur à 3 et notamment des
systèmes « dodécaphasés ».
Figure 32: Redressement dodécaphasé
L’utilisation d’un transformateur avec 2 secondaires ou de 2 transformateurs avec un

secondaire en triangle (D11) et un secondaire en étoile (Y0) permet d’obtenir une
alimentation avec 6 phases déphasées de 120 °.
Grâce à ce système le taux d’ondulation descend à 0.034 et la production

d’harmoniques sur le réseau est aussi très réduite.
Je trouve personnellement, qu’il faudrait plutôt appeler ce principe « redressement

hexaphasé » pour les 6 phases (mais 12 diodes donc « dodécadiode »)…

Électricité
3.3. REDRESSEMENT COMMANDE
Les redresseurs commandés à thyristor sont en voie d'obsolescence et sont

avantageusement remplacés par la mise en cascade d'un redresseur non commandé et
d'un hacheur. D'une part, la commande d'un transistor à effet de champ ou d'un IGBT
est beaucoup plus simple que celle d'un thyristor et d'autre part, les fréquences de
fonctionnement des hacheurs qui dépassent aujourd'hui les 200 kHz permettent d'adapter
le rapport cyclique du hacheur pour obtenir une régulation de la tension de sortie. Cette
propriété permet d'obtenir une tension de sortie constante sans être contraint d'ajouter un
condensateur de forte capacité..
Le redressement commandé se caractérise par l’utilisation de thyristors et de diodes, dans

le cas de pont mixte, ou par l’utilisation de thyristors uniquement, dans le cas de pont tout
thyristor. Le réglage de la tension de sortie par le pont lui-même est alors possible par la
modification de l’angle de commutation (ou temps de conduction) de chacun des thyristors
présent dans ce pont.
Figure 33: Synoptique redressement commandé
3.3.1. Redressement commandé simple alternance monophasé
Figure 34: Redressement commandé simple alternance

Électricité
Le principe de fonctionnement est le même que pour le redressement non commandé sauf
que la conduction du thyristor va être retardée pour permettre de diminuer la valeur
moyenne de la tension de sortie (tension continue de sortie) pour l’adapter à la tension
requise. Il est possible de diminuer la tension de sortie jusqu'à obtenir 0 volts
Pendant l’alternance négative, comme pour la diode le thyristor ne conduit pas, donc la
tension à ses bornes est égale à la tension d’alimentation et la tension aux bornes de la
charge est égale à 0 volts. Même si le thyristor reçoit une impulsion pendant ce temps là,
le thyristor reste bloqué. Les impulsions de gâchette doivent donc être bien synchronisées
avec la tension d’alimentation si on veut pouvoir maîtriser la tension de sortie.
Figure 35: Chronogramme tension sortie redressement commandé simple alternance
Pendant l’alternance positive, contrairement à la diode, le thyristor ne conduit pas, il attend

une impulsion sur sa gâchette, sa tension est toujours la tension d’alimentation et la
tension de la charge est toujours de 0 volts, des que le thyristor reçoit l’impulsion de
gâchette, il se met à conduire, sa tension devient égale à 0.6 Volts, un courant passe et
traverse la charge qui reçoit maintenant la tension d’alimentation.

Électricité
Le taux d’ondulation est, comme pour le redressement non commandé, important et, la
valeur moyenne, bien que réglable, est faible. Elle dépend de l’angle de commutation
(temps de conduction).
3.3.2. Redressement commandé monophasé double alternance
3.3.2.1. Pont mixte
Figure 36: Redressement commandé double alternance pont mixte
Figure 37: Tension sortie redressement commandé double alternance pont mixte suivant
l’angle de retard
Le principe de fonctionnement est le même que redressement non commandé sauf que la
conduction du thyristor va être retardée (retard à l’amorçage :θ) pour permettre de
diminuer la valeur moyenne de la tension de sortie (tension continue de sortie) pour
l’adapter à la tension requise. Il est possible de diminuer la tension de sortie jusqu'à
obtenir 0 volts.
Pendant l’alternance négative, le thyristor T2 ne conduit pas tant qu’il n’a pas reçu
d’impulsion de gâchette, donc la tension à ses bornes est égale à la tension d’alimentation
et la tension aux bornes de la charge est égale à 0 volts. Dés que le thyristor T2 reçoit une
impulsion, il se met à conduire avec la diode D1, un courant passe et traverse la charge ,
la tension aux bornes de la charge devient égale a la tension d’alimentation UD = V.
Pendant l’alternance positive, le thyristor T1 ne conduit pas, il attend une impulsion sur sa
gâchette, sa tension est toujours la tension d’alimentation et la tension de la charge est
toujours de 0 volts ; dès que le thyristor reçoit l’impulsion de gâchette, il se met à conduire,
Électricité
sa tension devient égale à 0.6 Volts, un courant passe et traverse la charge dans le même
sens que précédemment et la tension aux bornes de la charge devient égale UD = - V
Il y a la même évolution pour la valeur moyenne et l’ondulation que dans le redressement

non commandé.
La valeur moyenne de la tension redressée peut varier de 0 volts à (2.Vt -crête / π) sans
jamais être négatif. (2 fois la valeur de crête de la tension d’entrée sur Pi)
Conclusion :
Le pont mixte n’est pas réversible en tension et en courant, le convertisseur ne peut

fonctionner qu’en redresseur commandé en raison de la présence des diodes dans le
montage.
Application possible : variateur de vitesse moteur CC dans un sens de rotation
3.3.2.2. Pont tout thyristor ou complet sans diode roue libre
Figure 38: Pont commandé tout thyristor avec image de la tension de sortie fonction de
l’angle de retard

Électricité
Le pont tout thyristor va fonctionner de la même manière que le pont mixte sauf que la
valeur moyenne de sa tension de sortie pourra être négative. Il pourra donc fonctionner en
onduleur dans certain cas,
La composante de sortie étant fonction du réglage de l’angle de retard θ.
Fonctionnement en redresseur seul (et idéal)
Figure 39: Chronogramme pont tout thyristor – fonctionnement redresseur idéal

Électricité
Le schéma (repris ici) étant

(évidemment) identique à celui de la
figure précédente mais avec
VC : tension aux bornes de la charge,
IC : courant dans la charge, Ie : courant
d’entrée, Vt1 : tension aux bornes de
T1 - les tensions aux bornes des 3
autres thyristors étant « à moduler »
Figure 40: Pont commandé tout

thyristor – schéma
Valeur de la tension moyenne de sortie
Fonctionnement en Fonctionnement en
redresseur commandé onduleur assisté
Figure 41: Valeur tension moyenne de sortie pour pont commandé double alternance
Association de redresseurs pour une réversibilité 4 quadrants
Deux (ponts) redresseurs tout thyristor tête bêche apportent une réversibilité 4 quadrants.
Mais il existe deux solutions pour commander les ponts :
Logique d’inversion :
Quand un pont est actif l'autre n'est pas commandé. Pour changer le pont actif, la
commande impose l'annulation du courant dans la charge puis lorsque le capteur de
courant de charge décèle une valeur très faible, la commande des deux ponts est stoppée
pendant environ 30ms pour garantir le blocage complet des thyristors amorcés.
Après cette temporisation l'autre pont reçoit ses

impulsions.
Figure 42: Double pont redresseur avec logique

d’inversion

Électricité
Circulation de courant :
Les deux ponts sont pilotés en permanence de telle

sorte que la tension qu'ils délivrent soient les mêmes
en valeur moyenne mais de signe contraire.
Figure 43: Double pont redresseur avec circulation

de courant
Le pont 1 est commandé avec θ1 et le pont 2 avec θ2 = - θ1
Cependant les tensions instantanées fournies par les deux ponts sont différentes, les
inductances l limitent le courant de circulation entre les ponts.
La structure à circulation de courant est plus onéreuse mais elle permet une inversion du
courant dans la charge plus rapide et sans discontinuité. Cas de contrôle de moteur à
courant continu avec 2 sans de marche.
3.3.3. Redressement commandé triphasé simple alternance
Le principe de fonctionnement reste identique, contentons nous de « voir l’allure » du

courant redressé en fonction de l’angle (ou temps) de retard.
Figure 44: Chronogramme d’un redressement triphasé simple alternance en fonction de

l’angle de retard (amorçage de la gâchette)

Électricité
3.3.4. Redressement triphasé double alternance
Figure 45: Chronogramme d’un redressement triphasé double alternance en fonction de

l’angle de retard

Électricité
3.4. FILTRAGE DU REDRESSEMENT
Appelé aussi « lissage »
3.4.1. Lissage / Filtrage par condensateur
Figure 46: Lissage / filtrage d’une tension par condensateur
Le lissage par condensateur consiste à placer un condensateur en parallèle sur la charge.

Le lissage sera d'autant plus important que la capacité du condensateur sera grande.
Toutefois le taux d'ondulation est directement en relation avec la valeur ohmique de la
charge. Plus celle-ci sera élevée, plus petites seront les ondulations et inversement.
Figure 47: Importance de la valeur de la capacité

Électricité
Commentaire sur le graphique « Importance de la valeur de la capacité » : dans le cas du

redressement double alternance, plus la capacité du condensateur est conséquente et
plus le lissage est effectif. Trace mauve, pas de condensateur, traces bleue et verte,
valeur de condensateur intermédiaire, trace jaune, valeur la plus importante
Le graphique suivant montre une tension redressée mono - alternance (trace bleue),
double alternance (trace verte), et double alternance avec condensateur de filtrage (trace
jaune).
On voit bien que, de gauche à droite, on se rapproche chaque fois un peu plus d'une
tension continue! La trace rouge correspond à la tension alternative au primaire du
transformateur.
Figure 48: Redressement simple et double alternance sans ou avec condensateur
Avantages / inconvénients
Figure 49: Avantages / inconvénients du lissage par condensateur

Électricité
Avantages :
On constate que la présence d'un condensateur diminue l'ondulation ∆u de la tension

redressée.
(
Δu = Uˆ − U
(
avec : Uˆ = Umax et U = Umin
La valeur moyenne <u> est augmentée. Elle se rapproche de Vˆ
Inconvénients :
L'apparition de pointes de courant fait que le transformateur et les diodes fonctionnent

dans de mauvaises conditions.
Pour cette raison, ce mode de fonctionnement n'est utilisé qu'avec des montages
fournissant des courants faibles tels que le petit électroménager.
Remarque :
Si la capacité du condensateur est suffisante (RC>>T), l'ondulation ∆u devient négligeable

et < u >= Vˆ
3.4.2. Lissage / Filtrage par inductance
Figure 50: Lissage par inductance

Électricité
Observation :
L’ondulation du courant est diminuée. Le courant ne

passe plus par zéro.
C’est le régime de conduction ininterrompue.
Le lissage du courant par une inductance est utilisé

pour de forts débits en électronique de puissance.
Remarque :
Si l’inductance est assez grande, on peut considérer

le lissage comme parfait : le courant i est constant.
Loi des mailles : u = u L + uc
On passe aux valeurs moyennes : u = uL + uc

avec uL = 0 toujours
Finalement : u = uc = Ri
u 2Vˆ
et donc i= =
R πR
Figure 51: Lissage par « grande » inductance
3.4.3. Lissage / Filtrage mixte condensateur et inductance
Lorsque le fonctionnement des appareils exige un lissage très fin (par exemple en radio,
pour un chargeur,…) on a recourt à ce type de lissage.
Le premier condensateur (coté redresseur) lisse

la tension d'entrée entre les alternances
La self lisse le courant pendant la charge
Le deuxième condensateur (coté récepteur)

égalise le flux électronique.
Figure 52: Lissage par condensateur +

inductance
Électricité
4. LE CHARGEUR ET LES DIFFERENTS MODES DE CHARGE

Ce chapitre est repris (en grande partie) du cours EXP-PR-EQ160 « Les batteries ». Étant
donné que sur site, la principale application des chargeurs, redresseurs, onduleurs est
associée aux ASI et donc aux racks de batteries, il vaut mieux insister sur ce point et c’est
pourquoi le chapitre du cours « batteries » est « réitéré » ici
L’utilisation de mauvaises techniques de charge détruit plus de batteries que toutes

les autres causes réunies.
Les batteries sont en général détruites du fait d’une surcharge, c’est à dire en réalité
d’un courant excessif. En contrôlant et en limitant le courant, une fois les batteries
chargées, il ne devrait plus y avoir de problèmes.
Les instructions de maintenance et d’utilisation s’en tiennent à la tension de

floating pour la charge des batteries mais la valeur de cette tension varie avec le
temps, à mesure que les batteries vieillissent.
L’élément le plus important est le « courant de floating », qui doit être minimum
selon les recommandations des fabricants et jamais supérieur à 1/100 C (*).
Bien entendu, ce courant de floating est déterminé et ajusté par la tension qui correspond
à la tension de floating.
(*) C est la capacité de la batterie ou du groupe de batteries en série ; par exemple, pour
100 Ah, le courant de floating ne doit jamais être supérieur à 1 ampère. Ici encore, il s’agit
d’une valeur à vérifier sur la fiche technique des batteries, elle devrait être inférieure (très
vraisemblablement).
La température est le dernier grand facteur à vérifier. Si la batterie chauffe, c’est qu’il y a
un problème.
Vous trouverez plus d’informations dans la section concernant les durées de charge.
4.1. LE CHARGEUR DE BATTERIE
4.1.1. Description et principe de fonctionnement
Voici la technologie de base généralement répandue. Il existe bien entendu sur le

marché des chargeurs d’accumulateurs simples, nous parlons ici de nos
équipements sur site.

Électricité
Figure 53 : Chargeur de batterie
Le circuit de puissance comprend :
Un transformateur principal.
Un transducteur qui contrôle le flux du chargeur, selon un faible courant continu de

contrôle.
Un pont de diode simple-phase.
Une batterie ou ensemble d’éléments en série et parallèle.
Le circuit de régulation comprend :
Un régulateur de tension avec un transistor qui régule la tension de charge à ± 1 %

(au moins) de la valeur nominale.
Un régulateur de courant à transistors, qui limite le courant du chargeur et son

courant nominal.
Le régulateur de tension fonctionne comme suit : pour une hausse de la tension de la

batterie, le flux du chargeur décroît pour abaisser la tension de la batterie, en faisant
baisser le courant de contrôle qui circule dans le transducteur.

Électricité
Le transducteur est constitué de 2 circuits magnétiques :
Une bobine CA (travail).
Une bobine CC (contrôle).
Leur fonctionnement repose sur le principe suivant : il est possible d’agir sur l’impédance
d’une bobine en superposant au flux alternatif un flux continu de contrôle.
Le régulateur de courant se met en marche lorsque le flux du chargeur dépasse la valeur

nominale. Une hausse du flux limite le courant de contrôle du transducteur.
Contrôle automatique du chargeur d’accumulateurs :
Le contrôle automatique du chargeur d’accumulateurs se fait comme suit :
Perte de la tension de charge : 24, 48, 60, 110 ou xxx volts.
Fusion des fusibles du circuit CC de protection.
Perte du courant CA.
Défaut de terre côté CA ou CC.
4.1.2. Système mixte Redresseur

Régulateur
On entend par système mixte : la Distribution
charge globale du bloc chargeur Alimentation
d’accumulateurs + groupe de en CA de la charge
batteries doit être alimentée soit par
le chargeur d’accumulateurs seul soit
par le groupe de batteries seul. (Le
=
chargeur doit donc – en gros – avoir
une double capacité pour distribuer et Groupe de
charger) batteries
Figure 54 : Système mixte
Description
Ce système d’alimentation DC est conçu pour fournir une alimentation électrique CC

(Distribution en charge) protégée des incidents survenant sur l’alimentation CA publique
ou normale. L’alimentation CA sert à alimenter un redresseur afin de stocker de l’énergie
dans une batterie qui servira en cas de panne électrique.

Électricité
Le dispositif est constitué de 2 systèmes indépendants, alimentation CA et distribution en

charge CC avec (en général) un tableau de distribution commun.
Chaque demi-système est constitué de 2 parties principales (Cf. figure « tension fournie
par le chargeur » représentant l’ensemble), le Redresseur/ Chargeur et la batterie.
Tension fournie par la Tension fournie par le

batterie chargeur
Tension Tension
Amplitude la plus
petite (possible)
T T
Figure 55 : Tension fournie par la batterie et par le chargeur
L’alimentation CC du chargeur vise à fournir un CC de la meilleure qualité, selon la qualité

du redresseur ou des filtres, lorsque la tension et le courant fournis pas la batterie sont
eux-mêmes de la meilleure qualité de CC.
Redresseur/Chargeur :
Il convertit l’alimentation primaire CA en une tension CC stabilisée, qui charge la batterie,

alimente la charge (ou inverseur dans un système d’ASI).
Le chargeur d’accumulateurs doit être calculé pour permettre d’alimenter la charge

totale seule ET de charger la batterie. Il fonctionne selon les méthodes de redressement
vues au chapitre précédent, ceci pour alimenter à la fois les batteries et la charge.
Sur certains sites (où la charge a été augmentée – au fil du temps et des
modifications), après une coupure, la capacité du chargeur d’accumulateurs se
trouve à sa limite et rencontre des difficultés à assumer cette double fonction.
4.1.3. Modes de fonctionnement
Trois modes possibles de fonctionnement :
Mode floating.
Mode dégradé d’alimentation CA.
Charge et mode alimentation de charge.

Électricité
4.1.3.1. Mode Floating
Au risque de « rabâcher », quels que soient les avertissements stricts du fabricant

ou les pratiques dictées par l’expérience de l’électricien, ce n’est pas la « tension de
floating » qui importe le plus, c’est le « courant de floating ». Le courant est
fonction de la tension (I = U / Z) et c’est un courant trop important qui « détruit » la
batterie !
Cela concerne les batteries employées sur site (Plomb/Plomb et Ni-Cd), les batteries au
lithium n’ont pas besoin de floating !
Aujourd’hui, le système de contrôle du chargeur d’accumulateurs est adapté au type de

batteries et régule en conséquence, mais…. le mode de floating est le mode normal. C’est
un mode de charge à tension et courant constants, dans lequel le courant de charge tend
vers zéro à mesure que la batterie s’approche de la charge totale.
Figure 56 : Mode floating Redresseur

Régulateur Toute la charge de la
La tension choisie est la distribution est assurée
Alimentation
valeur pour laquelle les par le chargeur
en CA
pertes internes sont
compensées par le courant
de charge dans une batterie = Courant de floating
< 0.01 de la Capacité
chargée. La batterie est
maintenue en pleine charge Groupe de
avec un courant de maintien batteries
qui reste en deçà des
valeurs de dégagement
gazeux values pour garantir
une perte d’électrolyte négligeable.
4.1.3.2. Mode panne d’alimentation CA

Redresseur
Régulateur Toute la charge de la Lorsque l’alimentation du
distribution est assurée chargeur est
Alimentation
par la batterie interrompue, le chargeur
en CA s’arrête et sans
=
commutation ou
intervention de
l’opérateur, la batterie
alimente la charge.
Panne d’alimentation Groupe de
CA ou panne du batteries
Figure 57 : Mode panne
chargeur / redresseur
d’alimentation CA

Électricité
4.1.3.3. Mode charge et alimentation de charge
Sélectionné automatiquement lors de la restauration de l’alimentation CA.
Redresseur Une tension constante,

Régulateur Toute la charge de la légèrement supérieure à la
tension nominale, est
Alimentation distribution est assurée appliquée pour recharger
en CA par la batterie une batterie à plat selon le
principe vu dans le
= Charge de la batterie paragraphe suivant
en rapide, normal,
(Rapide, accéléré, courant
constant, tension
Groupe de accéléré, etc… constante, etc.) et à la fois
batteries alimenter la charge.
Figure 58 : Mode charge et

alimentation de distribution
Voilà pourquoi il faut un chargeur « intelligent », qui peut contrôler la tension, le courant,
les durées et le type de charge en fonction de la batterie (et de la distribution).
4.1.3.4. Groupe de batteries
Il stocke l’énergie délivrée par le chargeur afin de prendre le relais pour alimenter la
distribution en cas de coupure de l’alimentation principale.
Panne de l’alim. ou
L’autonomie du système
panne du chargeur
en cas de panne réseau
dépend de la capacité en Tension de Retour du Chargeur ?
Ah de ce groupe de floating
batteries.
Tension faible = Alarme
Figure 59 : Groupe de Tension trop faible = Déclenchement
batteries T
4.1.3.5. Ventilation et extraction
Que ce soit le coffret / armoire du chargeur ou pour le groupe de batteries (dans une salle
spécifique), la température est contrôlée par ventilation / extraction.
Sur les armoires chargeur/batteries toutes les ouvertures de ventilation doivent être libres
de toute entrave et propres. Ces systèmes peuvent travailler (normalement) dans un
même environnement dans une gamme de températures de 0 to 40 °C, mais la
température ambiante idéale devrait être inférieure à 25 °C.
Électricité
Cette valeur de 20/25°C est plus que conseillée pour les batteries gel étanches, très
sensibles aux températures élevées (perte de capacité).
La chaleur de la salle chargeur / batteries peut être extraite par un système de ventilation
et refroidissement forcé ou encore par un système à air conditionné. C’est la raison pour
laquelle vous pourrez trouver des systèmes à air conditionné très performants dans les
salles de chargeur d’accumulateurs et d’ASI.
Le taux de changement d’air par heure dépend du niveau du système, de la perte de

chaleur et de la température d’air de refroidissement.
4.2. COMMENT CHARGER ACCUMULATEURS OU BATTERIES
Nous abordons maintenant la partie la plus importante : la charge.
Nous verrons ci-après chaque méthode de charge pour les batteries à ::
technologie Plomb,
technologie Ni-Cd,
technologie Ni-MH,
technologie Lithium,
autres technologies.
Et nous verrons en outre des sujets spécifiques tels que :
Pic delta -dV/dt -DV de quoi s’agit-il ?
Capacité réelle : la capacité d’un accumulateur change selon l’utilisation qui en est
faite. Quelle est dans ce cas la signification de la capacité indiquée sur la plaque
signalétique ?
4.2.1. Charge des batteries plomb acide
Cette partie est commune aux batteries ouvertes ou étanches, à électrolyte aqueux ou gel.
Rappel théorique
Avec les accumulateurs au plomb, toutes les valeurs de références (de fin de charge et de
décharge) concernent la tension. On parle de 2 V pour valeur de référence d’une batterie
plomb/plomb, mais il ne s’agit pas exactement de 2 V.
Électricité
Toutes les valeurs déclinées ci-dessous, peuvent être employées, même si elles ne sont
pas réellement optimisées par rapport aux indications et recommandations des fabricants.
Ces valeurs concernent tous les types de batteries plomb-plomb à électrolytes VRLA,
AGM, aqueux, gel, etc., ouvertes ou étanches.
Tension de référence :
Tension d’un élément chargé en circuit ouvert à 25 °C : 2,1 V. Pour les batteries 12 V
classiques, ce devrait être 12,6 V. C’est la valeur que vous devriez lire sur un voltmètre
placé entre l’électrode d’une batterie chargée pendant toute la nuit et en circuit ouvert.
Tension de floating :
Tension pouvant être appliquée en permanence sur les électrodes afin de garantir que la
batterie est toujours complètement chargée : 2,25 à 2,28 V par élément à 25 °C. Cette
valeur doit être corrigée de + ou - 0,005 V par degré Celsius selon la température
ambiante.
Exemple : à +10 °C, la tension de floating par élément est de 2,36 V (2.28 + 0.005x15) et
à +40 °C, elle est de 2,21 V (2.28 - 0.005x15) (valeurs à vérifier sur les fiches techniques
des fabricants).
Pour la batterie 12 V, ce sera donc : 14,2 V à +10 °C et 13,2 V à +40 °C.
Tension de charge :
Tension maximum qui peut être appliquée sur les bornes d’une batterie de façon non
permanente : 2,3 à 2,4 V par élément à 25 °C avec toujours le même coefficient de
correction (0,005 C/°C) : de 13,8 V à 14,4 V pour la batterie 12 V à 25 °C.
Attention : cette tension de charge est la valeur maximum en tension continue et si le

chargeur est de qualité moyenne ou médiocre, certains harmoniques ou ondes pourraient
s’ajouter du fait d’un mauvais filtrage. C’est alors la tension de pic que « voit » la batterie,
et elle « n’apprécie » pas trop ….
Courant de charge :
Une valeur facile à retenir est celle de 1/5 de la capacité nominale en 20 heures.
Par conséquent, pour la batterie 12 V/7 Ah, ce courant (maximum) est de 1,4 A. En réalité,
si l’on consulte la fiche technique des fabricants, on mentionne en général 1,7 A pour 7 Ah
et 20 A pour 85 Ah, soit un peu plus que 1/5 C. En cas de doute, tenez-vous en à 1/5 : la
batterie ne sera pas en sous - charge, mais il faudra (peut-être) un peu plus de temps.

Électricité
Enfin, en pratique :
Vous pouvez déduire que votre chargeur d’accumulateurs dépend de 2 paramètres : le

courant de charge maximum et la fin de tension de charge. 2 méthodes de charge sont
ainsi possibles : charge en 2 étapes ou en 3 étapes.
4.2.1.1. Charge des batteries au plomb en 2 étapes
Dans la zone 1, le courant est

limité au courant de charge
maximum, C/5 (ou donnée
fabricant).
Figure 60 : Charge des

batteries au plomb en 2
étapes
Dès que la tension atteint 2,12

V (12,7 V pour la batterie
12 V), la charge passe en
limitation de tension. Il y a
alors 2 solutions :
la batterie est connectée en permanence au chargeur (système ASI) et la tension

limitée est la tension de floating : 2,26 V (13,6 V pour la batterie 12 V), offrant une
capacité d’environ 95 % (après les 20 heures de charge).
la batterie doit être utilisée de façon autonome immédiatement, la tension doit

présenter la valeur de tension de charge : 2,35 V (14,1 V pour la batterie 12 V). La
batterie sera bien entendu complètement chargée après le délai normal de 20 h.
Dans les 2 cas, après ces 20 heures, le courant de charge doit être limité à 1/100 de la
capacité.
4.2.1.2. Charge des batteries au plomb en 3 étapes
Dans la zone 1, le courant est limité au courant maximum de charge, C/5 (ou donnée
fabricant).
Dans la zone 2, la tension de charge est « opérationnelle ».
Dans la zone 3, la tension passe à la valeur de tension de floating.

Électricité
Figure 61 : Charge des batteries au plomb en 3

étapes
Cette méthode en 3 étapes permet à la batterie

d’être chargée à 100 % dans le délai « normal »
de charge de 20 heures et de maintenir ensuite
sa pleine capacité en floating.
C’est le type de charge employé dans les

systèmes ASI / onduleurs.
Conseil : le chargeur de batterie bon marché du supermarché du coin (à 15 Euros !) va

tuer votre batterie de voiture et accessoirement la charger (avec un peu de chance).
Cette « chose » est seulement constituée d’un transformateur et d’un pont de diode.
L’ajustement tension/courant se fait par commutation de certaines bobines du

transformateur. Il n’y a pas de filtre et la tension de crête est bien supérieure à la valeur
maximum de charge.
Sur site : faites simplement la somme du nombre d’éléments en série pour obtenir la
valeur de tension de charge et de floating, sans oublier de décompter les éléments morts
ici ou là (ceux que vous avez trouvés et court-circuités pendant la maintenance).
Dans tous les cas, après une charge de 2 jours des batteries, le courant de floating doit
être < 0,01C.
4.2.2. Charge des batteries nickel-cadmium
Comme pour les batteries au plomb, ceci s’applique à tous les types de batteries Ni-Cd,
sèches ou liquides, étanches ou ouvertes à électrolyte gel ou aqueux.
4.2.2.1. Charge normale
Elle se fait à courant constant de 1/10 de capacité sous une tension au moins égale à
1,45 V par élément. Le courant doit être maintenu pendant au moins 14 heures si la
batterie était totalement déchargée au début de la charge.
Pendant la charge, la tension croît d’abord rapidement, puis lentement pour atteindre
1,4 V par élément. La charge est alors terminée.
Si la batterie reste sous charge avec le même courant, il y aura surcharge. La tension
commence à décroître, la batterie ne stocke pas plus d’énergie mais libère de la chaleur
puis elle produit de l’hydrogène et de l’oxygène.

Électricité
Après 14 heures de charge

(normale) et toujours à 0,1 In, la
batterie commence à se détruire.
Figure 62 : Charge normale des

batteries nickel - cadmium
Le meilleur moyen de reconnaître

la fin de charge consiste à
détecter le facteur dV/dt (Cf.
paragraphe suivant), qui indique
l’instant auquel la batterie a atteint
sa tension maximum, tension qui
commence alors à décroître.
Cette détection du dV/dt est obligatoire pour les autres méthodes de charge rapide et de
charge accélérée, ci-après. Autre solution pratique : détection de la fin théorique d’une
tension charge de 1,4V par élément
4.2.2.2. Charge accélérée
Se fait à 1/5 de la capacité pendant 6 à 7 heures maximum.
La surcharge ne doit pas excéder 40 minutes car au-delà, la batterie commence à se

détruire.
Charge de bonne qualité mais, bien entendu, moins efficace que la charge normale.
4.2.2.3. Charge rapide
Se fait à la capacité de la batterie pendant 1 heure maximum ; surcharge strictement

« interdite » à ce taux de charge.
Attention : toutes les batteries Ni-Cd ne permettent pas ce type de charge.
Pour la charge rapide (et pour la charge accélérée), le chargeur doit être équipé d’un
détecteur de fin de charge (système dV/dt) qui indique l’instant où la tension commence à
décroître. Par ailleurs, la batterie doit être complètement déchargée au début de la charge.

Électricité
4.2.2.4. Charge permanente
Se fait à 1/20 de la capacité sans limitation de durée (moins d’une semaine toutefois !).
La batterie se charge mais ne chauffe pas après la fin de charge, du fait du « faible »
courant.
4.2.2.5. Courant de maintien
Ou courant de floating
Une fois la charge finie, l’application d’un courant de 1/100 de la capacité (comme pour les
batteries au plomb) maintient la batterie à pleine capacité de façon indéfinie. Ce courant
ne charge pas la batterie, il compense simplement la perte naturelle d’énergie qui s’élève
(sans ce courant de 0,01C) à 99 % de la capacité après 10 jours et 90 % après 1 mois.
La tension doit être ajustée et régulée pour obtenir ce courant de 0,01C (maximum).
4.2.2.6. Méthode industrielle de charge
C’est la méthode employée pour les ASI et chargeur d’accumulateurs sur site.
C’est une combinaison de charge rapide ou accélérée avec une charge permanente à la
fin du cycle. La détection du dV/dt (point 3 de la courbe ci-dessous) déclenche le courant
de charge de 1/20 de la capacité pendant plusieurs heures.
Les chargeurs industriels sont équipés de tous les dispositifs de sécurité nécessaires pour
la détection de tension, courant, température et délai.
Et sur site : même remarque que pour les batteries au plomb, vérifier le courant de
charge de votre ASI de groupe de chargeurs d’accumulateurs. Le courant dans les
conditions normales et stabilisées doit être < 0,01C batteries. La tension de floating
est de 1,4 V par élément et vous devez connaître le nombre d’éléments (en bonnes
conditions) en série. Le courant de charge est lisible sur l’ampèremètre de la porte
de l’armoire…
Si vous notez une valeur de courant anormalement élevée... faites quelque chose…,
si vous ne savez pas quoi faire, parlez-en au chef, mais ne faites pas l’aveugle, c’est
vous qui devrez remplacer les batteries qui auront « explosées » et c’est vous qui
de toute façon devrez faire les réglages de floating…. (Pas le chef)

Électricité
Figure 63 : Courbe de charge combinée Ni-Cd
(1) Délai à la détection de fin de charge pour éviter le déclenchement au début de la charge.
(2) Détection de 1,95 V maxi. par élément.
(4) Limitation de courant de charge si la tension est inférieure à 0,8 V par élément.
(8) Délai limitant la charge rapide ou accélérée à 150 % de la capacité.
(9) Capteur de température de contrôle des éléments. Les éléments doivent être équipés de ces
dispositifs.
4.2.3. Charge des batteries nickel métal hydrure
Comme les accumulateurs Ni-Cd, la Ni-MH se charge à courant constant. La différence

réside dans les variations de tensions à la fin de charge. La Ni-MH présente des variations
d’amplitude bien moindres et la détection de dV/dt à 0,1 C en est ainsi quasiment
impossible.
Électricité
La détection de dV2/dt2 (inflexion de la

courbe de charge à la fin de charge) est
nécessaire. Il est impossible de détecter
la tension avec une précision suffisante
et la charge à 0,1C n’est pas facile à
obtenir du fait de cette particularité de fin
de charge « douce ».
Figure 64 : Courbe de charge des

batteries nickel métal hydrure
Figure 65 : Exemple de système de charge rapide pour Ni-MH

(1) Courant de charge rapide : doit se situer entre 0,5 et 1 C (In). Au-dessus de In, il se produit une
surchauffe et un dégagement gazeux,
(2) Courant de pré - charge : de 0,2 à 0,3 In, dans le cas d’une tension inférieure à 0,8 V par élément.
(3) Démarrage d’une charge rapide lorsque la tension atteint 0,8 V.
(4) Détection de la tension maximum à 1,8 V par élément.
(5) Détection de dV/dt pour passer au courant de charge permanente : 5 mV < -dV < 10 mV par élément.
(6) Détection de dT/dt lors du passage au courant de charge permanente : 1 à 2°C/min.
(7) Détection de la température maximale, 50 à 60 °C selon les fabricants.
(8) Délai de 10 min pour inhiber la détection dV/dt au début de la charge.
(9) Courant de charge permanente de 1/30 à 1/20 de In.
(10) Délai de précharge : 60 minutes.
(11) Durée de charge rapide : 90 minutes.
(12) Durée totale : 10 à 20 heures.
La construction de chargeurs Ni-MH met en œuvre une méthode spécifique employant

plusieurs paliers dans la charge, qui commencent par une charge rapide de 0,5 à 1 C.

Électricité
Avec un tel courant, la courbe de charge produit à la fin de la charge une légère inflexion
qui permet ainsi la détection du facteur dV/dt.
Dès que cet instant est détecté, le courant baisse jusqu’à 1/30 de C pour finir la charge
par une charge de maintien.
Attention, les batteries Ni-MH n’apprécient pas les surcharges et la détection de fin de
charge est très importante. Il est plus que recommandable d’intégrer une minuterie pour
limiter la charge à 90 minutes, avec un contrôle de température permettant d’éviter la
surchauffe.
4.2.4. Charge des piles au lithium
La tension des accumulateurs au lithium est de 3,6 V pour la vieille technologie Li-ion et
de 3,7V pour les nouvelles technologies Li-Po et Li-ion. Quelle que soit la technologie (Li-
Po, Li-ion), le principe de charge est le même :
La charge est à tension constante et à courant limité.
Il y a 2 particularités concernant la charge des éléments au lithium :
Ils ne supportent pas les surcharges, aussi petites soient-elles
La tension de charge doit être respectée, sinon il n’y a pas de charge !
Le saut de tension est très petit pour charger les batteries au lithium et nécessite une
valeur très stricte.
Les 2 technologies Li-ion (ancienne) et Li-Po + Li-ion (nouvelle) ont des tensions de
référence proches mais sont différentes ; leurs chargeurs ne sont en outre pas
interchangeables!
Tension de charge :
Tension de référence : 3,6 V - Tension de charge : 4,1 V par élément.
Tension de référence : 3,7 V - Tension de charge : 4,2 V par élément.
Tolérance de +/- 0,05 V par élément.
Courant de charge limité entre C/2 et 1C ; durée de charge entre 2 et 3 heures
Certains fabricants prétendent charger les batteries lithium en 1 heure, mais, en 1 heure,
la charge n’en est qu’à 75 % de la capacité.

Électricité
Courbe de charge: figure « courbe de charge des batteries au lithium »
Figure 66 : Courbe de charge des batteries au lithium
Au début de la charge, le courant est limité et la tension croît lentement jusqu’à la

tension maximum de charge (4,1 ou 4,2 V).
Au cours de la deuxième phase (de ‘remplissage’), la tension reste parfaitement

stable et le courant décroît.
La charge est finie dès lors que le courant passe au-dessous de 0,03 C.
La charge doit alors être arrêtée, autrement les éléments seraient détruits.
Une batterie au lithium surchargée génère de l’hydrogène, outre une hausse de pression
et de température, ce qui peut conduire à une explosion.
Les batteries Li-ion sont en général protégées par des dispositifs internes, contrairement
au Li-Po, qui, si elles ne sont pas sujettes aux explosions, peuvent prendre feu...
Si vous constatez une surchauffe : coupez le courant !!!

Électricité
Derniers conseils de charge
Ne pas augmenter le courant de charge pour diminuer la durée de charge. Si cela

permet d’aller plus vite au point 2, la phase de « remplissage » en sera plus longue
et un courant de charge élevé va écourter la durée de vie de la batterie. Il est plus
recommandable de rester au taux de charge de C/2.
Ne pas appliquer un faible courant de charge (ou courant de maintien). Cela crée
un dépôt de lithium sur les électrodes et conduit à des conditions instables. Pour
compenser l’autodécharge, il est conseillé de charger brièvement la batterie à
intervalles de 500 heures. Cette recharge doit également se terminer à 0,03C.
Risques liés à la charge de batteries Li-Po en série. Ce type de batteries pourrait ne

pas présenter exactement la même tension et un élément au sein d’un bloc en série
pourrait être réactif à une tension de charge inadaptée.
Pas de courant de maintien,
Pas de tension (ou de courant) de floating
Chargé = déconnecté
4.2.5. Charge des piles alcalines
Figure 67 : Profil typique courant/tension pour les batteries rechargeables alcalines

Électricité
Il faudrait plutôt dire « accumulateurs alcalins » car le mot « accumulateur » implique

automatiquement la notion « rechargeable » tandis que le mot « pile » est ambigu dans la
langue française et figure généralement un « élément » non rechargeable
D’autant plus que la majorité des piles alcalines sont non rechargeables….
Tension de charge limitée à 1,7 V.
Courant de charge limité à C/15.
Durée de charge d’environ 10 heures.
Tension minimum de décharge : 1,25 V.
Voir la documentation du fabricant « Rayovac ' à ce sujet.
Figure 68 : Exemples de piles alcalines rechargeables
4.2.6. Pic delta-dV/dt - dV
Ce phénomène ne concerne que les batteries Ni-Cd et Ni-MH.
Une batterie Ni-Cd ou Ni-MH est chargée lorsque la dérivée de la tension devient
nulle (la dérivée d’une courbe est la tangente de cette même courbe en un certain point).
Figure 69 : Dérivée de la tension
Avant la fin de la charge, la tension croît et sa dérivée est positive.
Une fois la batterie chargée, la tension ne croît pas et sa dérivée devient nulle.
Électricité
Après la charge totale la tension décroît et sa dérivée devient négative.
Le principe consiste à détecter ce passage de positif à négatif, la détection du zéro étant

le réglage idéal.
Les 3 termes « pic delta », -dV/dt et dV sont des interprétations mathématiques du

changement d’état dans l’orientation de la courbe.

Électricité
5. ONDULEUR
Les onduleurs sont les convertisseurs
statiques continu / alternatif permettant de
fabriquer une source de tension alternative à
partir d’une source de tension continue.
Figure 70 :.Schéma de principe de l’onduleur.
Comme on l’a vu précédemment, un redresseur commandé tout thyristors peut fonctionner

en onduleur. Ce type d’onduleur est dit «non autonome » ou encore «assisté » car il ne
permet de fixer ni la fréquence ni la valeur efficace des tensions du réseau alternatif dans
lequel il débite.
On se propose dans ce chapitre d’étudier les onduleurs autonomes. Ces derniers fixent
eux-mêmes la fréquence et la valeur efficace de leur tension de sortie.
5.1. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
C'est celui d'un amplificateur symétrique, mais:
Le rendement théorique d'un amplificateur de puissance est toujours inférieur à 1,

sauf s'il travaille en classe D (régime non linéaire, schéma unipolaire ou bipolaire).
Pour réaliser un onduleur, il faut donc travailler en commutation, en approchant la
forme sinusoïdale par des signaux rectangulaires dont on ajuste le rapport cyclique.
Pour des raisons technologiques, les transistors de puissance sont de type NPN (et
non PNP). Sauf à faible puissance, on ne peut donc utiliser le schéma à transistors
complémentaires.
5.1.1. Interrupteurs
À transistor NPN (ou thyristor si grande puissance), + diode de récupération

(indispensable si la charge est inductive).
Figure 71 :.Règle de conduction, principe

interrupteur
K ouvert ⇔ T bloqué ET D en inverse
K fermé ⇔ T commandé :
- si i > 0 : T conduit
- si i < 0 : D conduit
Électricité
Pour réaliser un onduleur

autonome, il suffit de disposer
d’un interrupteur inverseur K et
d’une source de tension
continue E comme le montre
la figure « principe de
l’onduleur autonome ».
Figure 72 : Principe de
l’onduleur autonome.
Lorsque K est en position (1), on obtient la circulation du

courant comme l’indique la figure le montage de la figure
« interrupteur en position (1) »
Figure 73: Interrupteur en position (1)
Lorsque K est en position (2), on obtient: le

courant circulant en sens inverse
La figure « tension ud(t) à la sortie de

« l’onduleur » donne la forme de ud(t) sur
une période complète de fonctionnement.
Figure 74: Tension ud(t) à la sortie de

l’onduleur.
Dans la pratique, comme pour les hacheurs, l’interrupteur K est remplacé par des
interrupteurs électroniques, soit les transistors / diodes considérés comme des
interrupteurs idéaux (pour explication du principe de fonctionnement).
5.1.2. Montages pratiques
Figure 75: Montage demi pont à deux (gauche) et quatre interrupteurs (droite)
Électricité
Deux types de montages sont utilisés :
Montages demi - pont à deux interrupteurs : nécessitent un point milieu pour fabriquer
une tension alternative à partir d'une tension continue, soit avec un transformateur à point
milieu, soit avec une source à point milieu (voir figure -gauche) :
Montage en pont à quatre interrupteurs : (K1, K2) et (K3, K4) « bras de commutation »
(Voir figure - droite).
L’intérêt des montages en pont ou en demi- pont réside dans l’utilisation d’une seule
source de tension E. Le montage en pont, bien que plus complexe (4 interrupteurs à
commander au lieu de 2) est de plus en plus utilisé du fait que l’on dispose de semi-
conducteurs de moins en moins onéreux à puissance commutée fixe. Ceci est la théorie
de base pour avoir un signal carré
Qualité du signal de sortie
Le spectre d'un signal rectangulaire inclut une onde fondamentale (rang n = 1, pulsation
ω1) et des ondes harmoniques (rang n > 1, pulsation ωn = nω1) d'amplitude plus ou moins
importante. Dans ce qui suit, on compare les performances de chaque type d'onduleur au
cas idéal (onde sinusoïdale pure de pulsation ω1) en calculant le spectre du signal généré.
On cherche à diminuer le plus possible l'amplitude des harmoniques de rang faible car :
les harmoniques de rang élevé sont faciles à filtrer : un onduleur est toujours suivi
d'un filtre passe-bas.
sur charge inductive, ce sont les harmoniques de rang faible qui génèrent les
courants les plus importants.
La qualité de l'onde de tension obtenue sera évaluée par le THD, ou taux d'harmonique
ramené au fondamental (THD idéal = 0%). On pourrait aussi calculer le THD du courant,
mais celui-ci dépend également de la charge.
5.1.3. Les différents types d’onduleurs
5.1.3.1. Mutateur (ou onduleur à commande symétrique)
Signal
Figure 76: Signal du « mutateur »
Le THD est très mauvais, de l'ordre de 48%

Électricité
Ordre de conduction des semi-conducteurs dans un mutateur en pont :
- sur charge résistive : ici les diodes de récupération sont sans objet.
Figure 77: Conduction dans un mutateur en pont, charge résistive
- sur charge réactive : charge inductive (R,L) ou circuit résonant (R,L,C). La charge a
pour effet de filtrer le courant (filtre passe-bas du premier ou du second ordre).
Grossièrement, ne subsiste que le fondamental. L'ordre de commande des interrupteurs

entraîne l'ordre de conduction des semi-conducteurs, en appliquant la règle énoncée plus
haut.
Figure 78: Conduction dans un mutateur en pont, charge réactive

Électricité
5.1.3.2. Onduleur en créneaux (ou onduleur à commande décalée)
Signal : (ß : angle de commande)
Figure 79: Signal de l’onduleur en

créneaux
Le THD dépend de l'angle de commande ß. Comme le montre la courbe ci-dessous, sa

valeur minimum est de l'ordre de 24%, pour ß ≈ 27°.
Figure 80: Amplitude des premières harmoniques en fonction de ß
5.1.3.3. Onduleur MLI
Onduleur à Modulation de Largeur d'Impulsion (MLI ou PWM : Pulse Width Modulation) ou

à Modulation d'Impulsions en Durée (MID). C'est, de loin, l'onduleur le plus performant.
Figure 81: Onduleur MLI

Électricité
On montre qu'il est possible, en calculant soigneusement les angles de commutation,

d'annuler complètement les harmoniques de rang faible. Cela est assuré dans les
onduleurs industriels par un système à microprocesseur dans lequel sont mis en mémoire
les valeurs des angles de commutation.
En se limitant aux harmoniques de rang faible, le THD est alors voisin de zéro.
Exemple : avec seulement deux commutations par quart de période on peut annuler
complètement les harmoniques de rang 3 et 5 :
Figure 82: Onduleur MLI – deux commutations pat ¼ de période
Contrôle de la tension
Pour contrôler la valeur efficace de la tension de sortie de l'onduleur, plusieurs solutions

sont possibles :
variation de E à l'aide d'un hacheur ou d'un redresseur commandé
E fixe mais angles bi variables pour agir sur le rapport cyclique global donc sur la valeur
efficace de la tension de sortie v :
E et bi constants, mais surmodulation HF à rapport cyclique variable a'
Figure 83: Contrôle de la tension – onduleur MLI

Électricité
5.2. ONDULEUR TRIPHASE
On considère le schéma de principe de l'onduleur représenté par la figure « schéma de

principe de l’onduleur triphasé ». On distingue, d'une part les tensions de branches u10,
u20, u30 mesurées par rapport à la borne (-) de la tension
UE et d'autre part, les tensions de phases u1, u2, u3 mesurées par rapport à un neutre
flottant N.
On suppose la charge triphasée symétrique mais d'une manière générale, étant donné
que l'onduleur fonctionne de manière autonome, la configuration de la charge est un
problème auxiliaire.
Figure 84: Schéma de principe de l'onduleur triphasé
Les tensions de branches uk (avec k=1, 2 et 3) peuvent être imposées par une commande
appropriée des commutateurs électroniques (contacteurs statiques). On peut alors
déterminer les tensions uk à la sortie de l'onduleur.
Allure des tensions de branches et de phases
Dans le cas le plus simple, elles varient de manière rectangulaire en fonction du temps,
comme le montre la figure. Elle représente aussi l'allure des tensions de phases uk.

Électricité
Comme on le voit, les tensions de phases uk possèdent une allure par gradins Avec une
amplitude égale à 2UE/3. Elles sont décalées de T/3 l'une par rapport à l'autre, où T est la
période fondamentale des tensions de l'onduleur triphasé. On parle alors de commande
rectangulaire.
Figure 85: Allure des tensions d'un onduleur triphasé pour une commande rectangulaire

Électricité
5.3. APPLICATION-ONDULEUR SUR SITE
The hereafter literature concerns the inverter part of an UPS type Excor from Chloride
Company, a 220V single phase, 125 A equipment supplying the instrument distribution
somewhere on a Total site
5.3.1.1. Presentation
The single Phase Pulse Width Modulation (PWM) inverter is an all IGBT transistor H-
bridge configuration which drives the inverter transformer at a carrier frequency of 3.2 kHz,
width modulated to a sine wave weighting of the same frequency as the AC supply.
Figure 86: Inverter part of a Chloride Excor single phase UPS
Detail of the power part of the “Sepont”
The inverter consists of four (double) switching transistors (4 times of 2 in parallel) and the
inverter transformer (T11), connected across the DC supply.
The four + four transistors are used as solid state switches; they are not required to
operate in the linear part of their characteristic in this application. Note that if (TRI+TR3)
and (TR6 + TR8) are on together there is a current flow from left to right through the
transformer primary. If (TR2 + TR4) and (TR5 + TR7) are on together then the current flow
is in the opposite direction.

Électricité
Figure 87: Detail of the power part of the “Sepont”
5.3.2. Principle of operation
Let’s consider only 4

« switching » elements to + +
simplify the explanation
TR 1 TR 3
Figure 88: Schematic for
principle explanation
A B
This switching pattern is
accomplished as follows. TRI
and TR2- switch alternately so TR 2 TR 4
that the potential of node A is
switched between DC positive - -
and DC negative, Note that the
switching frequency of the
transistors is 1.6 kHz, half the Output AC
pulsed frequency of the
transformer.

Électricité
TR3 and TR4 similarly switch at 1.6 kHz but sine modulation at node B is advanced 180°
with respect to that at node A. The difference between the two waveforms has a frequency
doubling effect so that transformer primary is pulsed at 3.2 kHz.
By profiling the PWM weighting the resultant waveform in the transformer secondary is a
pure quality sine wave that is devoid of low order harmonics.
20 ms 50Hz sine
32 pulses in 20ms for 1600 Hz on each side.

“Negative” side shifted 180° (in the 50Hz
cycle). The combination of the two 1.6kHz
(3.2kHz) give the final sine
Figure 89: Shape of the AC Output
The only filtering required is a notch filter for the 3.2 kHz inverter switching and a low pass
filter for the fundamental frequency. This is accomplished by an LC combination. The
choke is incorporated in the primary side of the transformer and the capacitors are in the
secondary side. Freewheel diodes are incorporated across the collector emitter of each of
the four (+ four) inverter bridge transistors. If all four transistors should be off while energy
is trapped in the transformer then the diodes provide a conduction path.
Also since the load is rarely unity power factor (cos ϕ = 1) and hence the current flow may
lag or even lead the voltage waveform the diodes will provide a current path at those
regions near the zero crossover points where the direction of the current flow may be
oppose to the voltage polarity of the bridge.

Électricité
6. A.S.I.
A.S.I. pour Alimentation Sans Interruption et U.P.S pour Uninterrupted Power Supply
Une A.S.I peut être installée pour disposer d’une source de courant continu sans coupure.
Dans ce cas, il n’est besoin que d’un redresseur / chargeur et d’un jeu de batteries. C’est
le cas, sur site des alimentations pour circuits de déclenchement des disjoncteurs HT et
BT (en 48 V CC), des alimentions des moteurs CC sur turbines (110 V CC), etc…
Dans ce chapitre, nous nous intéressons uniquement aux ASI fournissant du courant
alternatif et ayant en conséquence, la « chaîne » complète (redresseur, chargeur,
onduleur, interrupteur statique, le circuit by-pass, etc.…
6.1. LES ASI POUR ALIMENTATION CA
Seulement quelques petits « trucs » à savoir. Un ASI est un chargeur d’accumulateurs

complété par un onduleur et un système de commutation automatique. La charge est un
réseau de distribution CA alimentant principalement des dispositifs d’instrumentation.
Figure 90 : Exemple application site : système monobloc ‘Chloride’ Apodys EXCOR
La gamme des ASI compte des modèles à sortie 1 phase ou 3 phases, avec alimentation
indifféremment en mono ou triphasé (puisque l’on transite par du continu).

Électricité
L’ASI assure automatiquement la continuité de l’alimentation électrique, dans les limites

définies et sans interruption, après panne ou dégradation de la source CA. La durée de
l’alimentation de secours, c’est à dire l’autonomie en cas de panne réseau est fixée par la
capacité de la batterie.
6.1.1. Synchronisation ASI
Un opérateur tableau voit souvent apparaître dans sa liste d’alarmes : « pas de

synchronisation de l’ASI ». C’est une alarme devenue courante qui est « toujours » inhibée
voire effacée !!!
À la mise en service (ou retour à l’alimentation normale), selon la configuration de

distribution, il y a deux possibilités :
ASI et réseau : l’ASI prend la main en cas de panne d’alimentation.
ASI et un autre ASI : La charge est alimentée par le seul ASI de façon permanente
.
Figure 91 : Synchronisation d’ASI
Toutes les ASI sont équipés d’un module de synchronisation qui agit selon le même
principe que pour la synchronisation de 2 générateurs. La seule différence est que le
courant CA de sortie d’un onduleur est une onde « reformatée » alors que la sortie CA
d’un alternateur est une sinusoïde parfaite. L’ASI surveille en permanence le réseau CA
pour adapter en permanence sa propre « forme » et être ‘en phase’. L’ASI doit pouvoir se
‘supplanter’ au réseau sans interruption (moins qu’un demi alternance, soit moins que 10
ms en 50 Hz))
La synchronisation de 2 onduleurs (entre eux) ne présente (en général) pas de problème.

Lorsqu’il s’agit de synchroniser le réseau et un onduleur, de « légères » différences
apparaissent dans la forme de l’onde ou les fréquences.
Électricité
Voilà pourquoi l’alarme « pas de synchronisation » apparaît (relativement) fréquemment.
Sur site, vous trouvez fréquemment deux ASI en parallèle, une seule ligne (chargeur /
onduleur / batterie) étant à même d’alimenter toute la charge ; C’est le secours du
secours, ou l’ASI de L’ASI…..
Simple ASI Double ASI
Figure 92 : Configuration ASI sur site : simple ou double
6.1.2. Principe de fonctionnement suivant les configurations
Considérons les 4 parties principales (voir les différents schéma dans la suite) :
Le redresseur/ chargeur.
La batterie.
L’onduleur.
L’interrupteur statique (avec le courant CA de secours et sa dérivation).

Électricité
Figure 93 : Les éléments principaux d’une ASI
6.1.2.1. Fonctionnement en marche normale
Figure 94 : Exploitation normale
La charge est alimentée par le chargeur, l’onduleur, l’interrupteur statique et S1 est fermé.

Électricité
6.1.2.2. Panne de l’alimentation CA principale (normale)
Figure 95 : Panne de l’alimentation CA primaire (normale)
L’alimentation de secours peut être ou ne pas être disponible, selon la configuration des
alimentations de l’ASI. Le chargeur s’arrête et la batterie alimente l’onduleur et donc la
charge. Dans ce mode, la durée de fonctionnement dépend de la capacité des batteries.
6.1.2.3. Alimentation de réserve (secours) en ligne
Figure 96 : Alimentation de secours en mode charge

Électricité
Peuvent être en panne : l’alimentation normale, le chargeur, l’onduleur, l’interrupteur

statique (partiellement) ; S1 et S2 sont fermés. La commutation se fait automatiquement,
c’est l’objectif (et le principe) d’un ASI.
Si la panne vient de l’onduleur, le chargeur peut toujours être en ligne pour charger la
batterie en mode floating.
Le retour à l’exploitation normale doit également se faire automatiquement, tous les

composants étant prêts et en fonctionnement. Il faudra (ou non) un réarmement, selon la
configuration de l’onduleur.
6.1.2.4. Mode By-pass ou en Maintenance
Figure 97 : Maintenance en mode dérivation
La charge est alimentée par l’alimentation de secours, directement, par l’interrupteur S3.
Cette opération se fait (en général) manuellement pour les travaux de maintenance. Le
retour à l’exploitation normale se fait également manuellement, avec une sous-exploitation
par étapes et une synchronisation par les interrupteurs S2 et S1.
Voir ci après
6.1.3. L’interrupteur statique
Reprenons l’exemple de l’ASI chloride / Excor avec tout d’abord le schéma d’ensemble
Électricité
Figure 98 : Synoptique général d’une ASI Excor de Chloride

Électricité
Et la partie « interrupteur statique »

L vers charge - avec N en commun
De l’alim
De l’onduleur
réserve Q53 /
Sortie T11
S21 Sortie T1
Figure 99 : Partie interrupteur statique d’une ASI Excor de Chloride
Lorsque l’ensemble est en configuration « normale », l’interrupteur statique est sous

tension par la sortie de T11 (aval onduleur) et par la sortie de T1 (Alimentation de réserve,
Q52 et Q53 étant fermés).
La charge est alimentée en permanence au travers de la partie V21 du « pont statique »,

le côté V22 (alimentation de réserve) restant bloqué « fermé ».
La logique intégrée du pont surveille en permanence les 2 signaux alternatifs (normal et
réserve) en donnant (toujours en permanence) un ordre de synchronisation à l’onduleur.
C’est à l’onduleur d’adapter fréquence et amplitude, pas au réseau…)
Dés qu’une partie de l’alternance alimentation normale « disparaît », la logique du pont

donne l’ordre à l’alimentation réserve de prendre le relais au travers de V22. Les charges
alimentées par les ASI comportent des automates (PLC) qui peuvent « décrocher » avec
l’absence d’une demi alternance (généralement). Le « switch » doit donc s’opérer pour un
décrochage de l’onduleur de moins de 10 ms avec une fréquence de 50 Hz.
Le retour en alimentation normale (au travers de l’onduleur) se fait (la aussi généralement)
automatiquement.
6.1.4. Opération de maintenance et de by-pass
Toujours le même exemple avec l’ASI Chloride Excor,
Le commutateur de by-pass de l’ASI (S21 – voir figure du synoptique général) est utilisé
pour effectuer la maintenance (ou quand plus rien ne fonctionne !), l’ensemble chargeur /
batterie / onduleur étant « court-circuité ». L’opération de basculement (vers by-pass et
vers auto) doit, bien entendu s’effectuer sans coupure, c’est le rôle premier de ce
commutateur. Voyons le schéma détaillé de cette fonction by-pass
Électricité
Figure 100 : Partie commutateur by-pass d’une ASI Excor de Chloride

Électricité
Le commutateur S21 est à 4 positions comportant 9 « interrupteurs » dont 1 bipolaire avec

4 contacts puissance et 6 contacts contrôle / signalisation.
Le passage d’une position à l’autre s’effectue suivant le tableautin récapitulatif ci-après

(reprise d’une partie du schéma d’ensemble). Notez le recouvrement de certains contacts
pour le passage d’une position à) l’autre.
La commutation s’effectue obligatoirement dans l’ordre Auto ⇒ Transition ⇒ Test ⇒

Maintenance dans le sens vers by-pass et dans l’ordre Maintenance ⇒ Test ⇒ Transition
⇒ Auto en inverse pour le retour en marche normale.
Contacts de S21 A B C D E F G H I
AUTO
x x x
TRANSITION x x
TEST x x x x
x
x x x
MAINTENANCE
x x x
En
Contacts pour Non en auto
Contacts sur circuit puissance Auto
logique de test
Pour signalisation
Figure 101 : Commutation des contacts pour l’interrupteur de by-pass de l’ASI
Transfert en Maintenance:
1. Contrôler les alarmes: si l’onduleur n’est pas synchronisé avec la source de réserve et
est en train d’alimenter la distribution, vous avez un risque en effectuant la manipulation.
Contrôler également la disponibilité de la source de réserve
2. Tourner S21 en Transition – attendez quelques secondes
3. Tournez S21 sur Test – attendez – puis sur Maintenance
4. La distribution est alimentée par la source de réserve, il ne reste plus qu’à espérer
qu’elle sera fiable… Les interventions de maintenance peuvent être effectuées sur le
chargeur, l’onduleur, les batteries et même l’interrupteur statique en prenant les
dispositions de sécurité nécessaires : couper les alimentations et attention aux
condensateurs !.
Retour en Auto (depuis la position Maintenance):
1. Mettre sous tension, chargeur, onduleur, assurez-vous de leur fonctionnement

« normal » et que les batteries soient également en circuit.
2. Toutes les alarmes doivent disparaître. Cela peut prendre plusieurs minutes.

Électricité
3. Effectuer les acquittements d’alarmes (reset) si nécessaires
4. Passer le commutateur S21 sur position Test. Tester l’interrupteur statique en appuyant
sur S22 (au moins 10 s dans le cas du système Excor de Chloride) et contrôler le bon
fonctionnement (interrupteur statique sur le synoptique (local)
5. Tourner S21 sur Transition, le contact B de by-pass est ouvert, la charge est alimentée
au travers de la partie V22 de l’interrupteur statique.
6. Contrôler tension, fréquence
7. Tourner S21 sur Auto – l’onduleur doit se synchroniser et prendre la charge.

Électricité
7. PROTECTIONS DES ONDULEURS ET ASI

(Schneider - CT 129)
Les alimentations sans interruption -ASI- ont comme mission première d’assurer la
continuité de fourniture de l’énergie électrique. Même lorsque le réseau est absent elles
fournissent l’énergie nécessaire à partir de leurs batteries ou d’une source de
remplacement, ou encore d’une source de secours en cas d’anomalie.
Les systèmes de transfert statiques -STS- permettent d’alimenter une utilisation à partir de
deux sources indépendantes. En cas de défaut ils transfèrent automatiquement les
charges d’une source à l’autre.
La mise en oeuvre de ces dispositifs, en respectant les normes d’installation CEI 60364 et
NF C 15-100, est assez délicate du fait du nombre de sources, de la multiplicité des
configurations possibles et des différents schémas des liaisons à la terre.
Ce chapitre permet de faire le point sur ces difficultés et apporte des explications pour
choisir les solutions les mieux adaptées aux différents cas rencontrés.
Et qui n’a pas eu de problème de terre et de mise an neutre avec les ASI ?
7.1. LES SCHEMAS DE LIAISON DU NEUTRE A LA TERRE EN BT
7.1.1. Description
Ces normes définissent, pour les installations basse tension, trois types de schémas des
liaisons à la terre :
le schéma TT, dit neutre à la terre ;
le schéma TN, dit de mise au neutre ;
le schéma IT, dit à neutre isolé ou impédant.
Ils sont symbolisés par 2 lettres :
La première lettre indique la situation du neutre à l’origine de l’installation par

rapport à la terre :
- T = liaison directe du neutre avec la terre,
- I = soit isolation de toutes les parties actives par rapport à la terre, soit liaison du
neutre avec la terre à travers une impédance

Électricité
La deuxième lettre indique la situation des masses par rapport à la terre :
- T = masses reliées directement à la terre,
- N = masses reliées au neutre.
Deux autres lettres sont aussi utilisées en TN

:
TN-S = lorsque la fonction de protection est assurée par un conducteur distinct
depuis le neutre ou le conducteur actif mis à la terre ;
TN-C = lorsque les fonctions de neutre et de protection sont combinées en un seul

conducteur (conducteur PEN).
La figure « résumé des 3 (+2) schémas de liaison à la terre », résume l’ensemble de la

norme concernant l’installation et l’exploitation de ces schémas.
Figure 102 : Résumé des trois (+ deux) schémas de liaison à la terre définis par les
normes CEI et NF.
7.1.2. En pratique
Le schéma TT est le plus simple à la conception et à l’utilisation, mais il nécessite la

protection par des dispositifs différentiels à courant résiduel -DDR- de tous les
circuits.
Le schéma TN-S est fortement recommandé pour l’alimentation des matériels de

traitement de l’information et analogues du fait de la présence de nombreuses
capacités de filtrage créant un courant de fuite important.
Électricité
Le schéma TN-C est déconseillé pour les appareils communicants du fait des
différences de tension inévitables entre les différentes enveloppes. Il est de plus
interdit dans certains cas (par exemple pour l’alimentation électrique de zone avec
risque d’incendie ou d’explosion) en raison de la circulation d’importants courants
dans le conducteur PEN et dans les éléments conducteurs présents et parallèles au
PEN (blindages, structures métalliques des bâtiments…).
Le schéma IT, du fait de sa tolérance au premier défaut, peut être requis pour les
installations de sécurité. Il nécessite un contrôleur permanent d’isolement (CPI)
pour réparer le premier défaut avant l’apparition d’un deuxième.
A noter qu’une installation peut être conçue avec chacun de ces SLT ou avec plusieurs
SLT (voir figure 103 « exemple de coexistence entre les divers SLT »).
Figure 103 : Exemple de coexistence entre les divers SLT
Pour plus de détails sur les SLT, voir le cours EXP-MN-SE070 « Terre et Neutre »,
Voici néanmoins un résumé des caractéristiques de chaque type de SLT (Schéma de

Liaison à la Terre). Voir la figure précédente « résumé, etc… » pour les références.
7.1.2.1. Neutre à la terre -TT- (a)
Technique d’exploitation :
Coupure au premier défaut d’isolement.
Technique de protection des personnes :
La mise à la terre des masses est obligatoirement associée à l’emploi de dispositifs

différentiels à courant résiduel (DDR), au moins un en tête de l’installation.
C’est la solution la plus simple à l’étude et à l’installation. Elle ne nécessite pas de

surveillance permanente de l’isolement, mais chaque défaut entraîne une coupure de
l’élément concerné.

Électricité
Note : Si, en aval d’une ASI, pour des raisons particulières de fonctionnement, il est
nécessaire de séparer la prise de terre des masses (des utilisations) de la prise de
terre du neutre (onduleur), seul ce schéma neutre à la terre (TT) peut être utilisé.
7.1.2.2. Mise au neutre (TN)
Le schéma TN, selon les normes CEI 60364 et NF C 15-100, comporte plusieurs sous
schémas :
TN-C (b) : si les conducteurs du neutre N et du PE sont confondus (PEN) ;
TN-S (c) : si les conducteurs du neutre N et du PE sont séparés ;
TN-C-S (d) : utilisation d’un TN-S en aval d’un TN-C, (l’inverse est interdit).
A noter que le TN-C est interdit pour les réseaux ayant des conducteurs de section
inférieure à 10 mm2.
Coupure au premier défaut d’isolement.
interconnexion et mise à la terre des masses et du neutre impératives
coupure au premier défaut réalisée par déclenchement des protections de

surintensité (disjoncteurs ou fusibles) ou par dispositif différentiel.
Économique à l’installation, le schéma TN nécessite une étude de l’installation et un

personnel d’exploitation compétent. Il se traduit par la circulation de forts courants de
défaut, pouvant endommager certains appareils sensibles.
7.1.2.3. Neutre isolé (IT) et impédant
Avec ce schéma (e), le premier défaut d’isolement n’est pas dangereux.
signalisation du premier défaut d’isolement ;
recherche et élimination obligatoires du défaut ;

Électricité
coupure si deux défauts d’isolement simultanés.
interconnexion (a) et mise à la terre des masses, selon le schéma TT si toutes les
masses ne sont pas interconnectées, selon le schéma TN dans le cas contraire ;
surveillance du premier défaut par contrôleur permanent d’isolement ;
coupure au deuxième défaut par protection de surintensité (disjoncteurs ou

fusibles) ou par dispositif différentiel.
Le schéma IT est la solution assurant la meilleure continuité de service. La signalisation

du premier défaut permet une prévention contre tout risque d’électrocution. Il nécessite un
personnel de surveillance compétent (recherche du premier défaut).
En distribution publique.
Les schémas de liaison à la terre les plus utilisés sont le TT et le TN : quelques pays
seulement, par exemple la Norvège (et la France), utilisent le régime IT.
7.2. PRINCIPALES CONFIGURATIONS OU TYPES D’ASI
Comme son nom l’indique, la fonction principale d’une alimentation sans interruption, ou
ASI, est la continuité de service. Mais une ASI peut remplir également d’autres fonctions
et en particulier améliorer la qualité de la tension délivrée à l’utilisation. C’est ce qui
explique les diverses configurations utilisées. Les schémas simplifiés qui suivent sont
destinés à expliquer leurs principales caractéristiques. Ils sont plus détaillés dans la norme
ASI CEI 62040-3.
7.2.1. ASI double conversion (ASI dite « ON-LINE »)
En fonctionnement normal l’utilisation est alimentée en permanence par l’onduleur.
La tension continue nécessaire à l’onduleur est fournie par le redresseur lorsque

l’alimentation normale présente une tension dans les tolérances admissibles par le
redresseur, ou par la batterie dans le cas contraire.
Sur le schéma (figure 104 « schéma de principe d’une ASI double conversion dite ON-
LINE»), la batterie est représentée en permanence sur la partie continue de l’onduleur et le
redresseur fait également fonction de chargeur de batterie.

Électricité
Figure 104 : Schéma de principe d’une ASI double conversion dite ON-LINE
Dans certaines réalisations la batterie dispose d’un chargeur indépendant et elle est
connectée à l’onduleur directement par un interrupteur lors de la disparition de
l’alimentation normale.
Dans d’autres réalisations surtout lorsque la tension de la batterie est faible, un

convertisseur continu / continu est inséré entre la batterie et la partie continue de
l’onduleur. Dans ce cas la batterie peut disposer d’un chargeur spécifique ou bien c’est le
convertisseur continu / continu qui fait office de chargeur. Une voie dite de by-pass permet
d’augmenter la disponibilité de l’alimentation en cas de surcharge ou en en cas d’arrêt de
l’onduleur suite à une défaillance ou pour des raisons de maintenance.
Cette disposition est la plus répandue surtout pour les ASI de moyennes ou fortes
puissances, car c’est celle qui donne le meilleur résultat en terme de qualité de la tension
délivrée à l’utilisation. Elle convient donc pour tous les types de charge y compris les plus
sensibles.
7.2.2. ASI fonctionnant en interaction directe avec le réseau
Cette fois, en fonctionnement normal, l’utilisation est alimentée par le réseau à travers une
interface de puissance (figure 105 « schéma d’une ASI fonctionnant en interaction directe
avec le réseau »).
Figure 105 : Schéma d’une ASI

fonctionnant en interaction directe
avec le réseau
Cette interface de puissance, en

association avec l’onduleur connecté en
parallèle avec l’utilisation, permet selon les
réalisations d’améliorer la qualité de la
tension fournie en introduisant une
régulation de tension, et aussi de filtrer les
harmoniques générés par l’utilisation.
La charge de la batterie est assurée par l’onduleur qui fonctionne en mode réversible.

Électricité
Lorsque la tension de l’alimentation normale sort des tolérances admissibles par l’ASI,
c’est l’onduleur qui continue à alimenter l’utilisation à partir de sa batterie.
Il est à noter que pour éviter de perturber l’utilisation lors de la sortie de tolérances de la
tension normale, il est nécessaire de disposer d’un organe de découplage ultrarapide dans
l’interface de puissance.
Par ailleurs, la tension délivrée à l’utilisation est nécessairement de même fréquence que
celle de l’alimentation normale. Si cette fréquence devient mauvaise, ou varie rapidement
dans le cas où l’alimentation normale est remplacée par un groupe électrogène par
exemple, il y a le choix entre transmettre ces perturbations à l’utilisation ou décharger la
batterie ! C’est pourquoi cette configuration est moins employée que la précédente et est
réservée à des applications moyennement ou peu sensibles.
Notons qu’il est possible d’adjoindre à ce schéma une voie by-pass avec un commutateur
comme sur le schéma double conversion.
7.2.3. ASI fonctionnant en attente passive
En fonctionnement normal, l’utilisation est alimentée directement par le réseau (figure 106
« schéma d’une ASI fonctionnant en en attente passive dite OFF-LINE ».
Figure 106 : Schéma d’une ASI fonctionnant en attente passive OFF-LINE
Lorsque la tension du réseau sort des tolérances admissibles par l’utilisation, le

commutateur permet de continuer à alimenter l’utilisation à partir de l’onduleur.
Le commutateur est souvent un relais dont le temps de coupure est inférieur à 10 ms lors
du transfert de source car ce schéma est habituellement réservé aux petites puissances.
Cette configuration convient à des utilisations peu sensibles telles que les ordinateurs
personnels pour lesquels le niveau de qualité de tension de l’alimentation habituelle
(réseau ou éventuelles sources de remplacement), est jugé suffisant pour garantir un bon
fonctionnement des appareils.
La fonction principale de ce type d’ASI est donc de pallier les absences de tension ou
d’éventuels dépassement des tolérances de tension prévues.
Électricité
7.2.4. Associations d’ASI
7.2.4.1. ASI mises en parallèle
De façon générale la mise en parallèle d’ASI permet d’augmenter la puissance disponible.
Cette disposition s’impose lorsque la puissance demandée par l’utilisation dépasse la

puissance maximale disponible pour une ASI.
Toutefois dans la majorité des cas, la mise en parallèle est utilisée pour augmenter la
disponibilité, ceci afin de pouvoir continuer à alimenter l’utilisation avec une ASI en défaut.
Afin de ne pas systématiquement associer mise en parallèle et augmentation de

disponibilité, la norme CEI 62040-3 réserve le terme de « mise en parallèle » à
l’augmentation de puissance. La mise en parallèle pour augmenter la disponibilité est
désignée par « ASI parallèle en redondance active ».
Dans ce cas la puissance totale des ASI en parallèle dépassera la puissance requise par
la charge d’au moins une unité d’ASI.
Mise en parallèle en redondance active avec By-pass unique (figure 107 « trois ASI
en parallèle et en redondante active avec by-pass unique »)
Commentaire sur la figure :deux

unités d’ASI suffisent à fournir la
puissance totale demandée par la
charge.
Figure 107 : trois ASI en parallèle et

en redondante active avec by-pass
unique
Le commutateur unique permet de

transférer l’utilisation sur l’alimentation
2 en cas d’arrêt de l’ensemble des
unités d’ASI.
Ce commutateur unique est habituellement installé dans une cellule spécifique qui permet
en outre de réaliser la mise en parallèle des unités d’ASI et d’assurer le câblage des
départs vers l’utilisation.

Électricité
Mise en parallèle en redondance active avec une voie by-pass par unité d’ASI.
Pour alimenter l’utilisation par

l’alimentation 2, il faut commander
simultanément tous les
commutateurs qui en pratique sont
des contacteurs statiques (figure 108
« n ASI mises en parallèle en
redondance active avec une voie by-
pass par unité d’ASI » ).
Figure 108 : n ASI mises en parallèle

en redondance active avec une voie
by-pass par unité d’AS
Ici n-1 unités d’ASI suffisent à fournir la puissance totale demandée par la charge.
7.2.4.2. ASI en redondance passive
En cas de défaillance de l’unité d’ASI en

fonctionnement, l’unité d’ASI en attente est
mise en service reprenant ainsi
l’alimentation de la charge. Cette
configuration existe avec ou sans by-pass.
Figure 109 : Exemple de deux ASI

identiques en redondance passive
avec by-pass
La figure «exemple de deux ASI identiques

en redondance passive avec by-pass ».
présente deux ASI double conversion
identiques, le réseau de secours de l’unité
1 est remplacé par l’unité 2, qui présente
une disponibilité bien supérieure à celle du réseau.
7.2.5. Spécificités liées aux différents types d’ASI
Cet aperçu sur les différentes configurations d’ASI met en évidence les points essentiels
suivants :
l’ASI se comporte comme récepteur pour la ou les sources de tensions

d’alimentation ;
l’ASI se comporte comme source vis-à-vis des utilisations ;

Électricité
la tension en sortie des ASI est en principe disponible même en absence d’une ou
plusieurs sources d’alimentation ;
les ASI présentent des circuits en courant alternatif et des circuits en courant
continu ;
dans certaines séquences de fonctionnement l’utilisation peut être alimentée

directement par une des sources d’alimentation.
Par ailleurs la protection des personnes repose sur les schémas de liaison du neutre à la
terre (SLT) qui nécessitent des dispositifs de protection appropriés. Selon les installations,
les SLT en amont et en aval de l’ASI peuvent être identiques ou différents.
7.2.6. Contraintes particulières
7.2.6.1. Présence d’isolement galvanique dans une ASI
Selon les cas, les ASI peuvent comporter des transformateurs dans différentes parties qui
réalisent de fait des séparations galvaniques de certains circuits par rapport aux
alimentions ou aux utilisations, ce qui nécessite l’examen des cas suivants
:
avec ou sans isolement galvanique entre les installations amont et aval, objet du
paragraphe 5 (Application),
avec ou sans isolement galvanique entre la batterie et les circuits à courant continu
d’une part et les installations amont et aval d’autre part, objet du paragraphe 6.
La figure «les différents emplacements

possibles des transformateurs….. », fait
apparaître, pour le cas de la mise en
parallèle en redondance active d’ASI de
type double conversion, les différents
emplacements possibles des
transformateurs.
Figure 110 : Différents emplacements

possibles des transformateurs pour le
cas mise en parallèle en redondance
active d’ASI de type double conversion.
Ce cas est le plus complet puisque dans

les autres configurations certaines voies
n’existent pas.
Les commutateurs ont été remplacés par les contacteurs statiques (CS) habituellement
utilisés.
Électricité
7.2.6.2. Exigence de continuité de service
La recherche de la meilleure continuité d’alimentation pour les récepteurs alimentés par

l’ASI nécessite la sélectivité des protections contre les surintensités, que ces surintensités
soient consécutives à un défaut entre conducteurs actifs ou à un défaut d’isolement.
De plus, le courant de court-circuit d’un onduleur étant relativement faible (de 2 à 3 fois le
courant nominal), les protections doivent être définies avec beaucoup d’attention.
Par ailleurs, la présence éventuelle de filtres d’antiparasitage, particulièrement pour

l’alimentation des récepteurs de type informatique, doit être prise en compte dans la
définition des protections. En effet, ces filtres comportent des condensateurs placés entre
conducteurs actifs et terre qui peuvent provoquer des fonctionnements intempestifs des
protections différentielles.
7.3. PROTECTION CONTRE LES CONTACTS DIRECTS
Les normes qui régissent la protection contre les chocs électriques sont :
Pour l’installation
- CEI 60364-4-41,
- CEI 61140,
- EN 61140,
- NF C 15-100 partie 4-41,
Pour ensembles de série ou dérivés de série

(appelés auparavant ensembles montés en usine)
- CEI 60439-1,
- EN 60439-1,
Pour les ASI
- CEI 62040-1-1,
- EN 62040-1-1,
- EN 62040-1-2.
Figure 111 : ASI assurant protection des personnes

contre risques de contact direct avec degré IP 215

Électricité
La protection des personnes contre les risques de contact direct avec une pièce
normalement sous tension est assurée, lorsque les ASI (redresseur, onduleur et
éventuellement d’autres équipements tels un contacteur statique) sont installées dans des
enveloppes (voir figure) ; le degré de protection de ces enveloppes devant être au
minimum IP 2xx ou IP xxB (selon CEI et EN 60529).
En ce qui concerne les batteries d’accumulateurs, le respect de ces normes associé aux
contraintes de fonctionnement conduit à trois modes d’installation :
Intégration des batteries avec les autres constituants de l’alimentation statique

(redresseur, onduleur, by-pass, interrupteur de transfert…) dans une cellule ; dans
ce cas les batteries sont compartimentées,
Installation des batteries dans des armoires séparée.
Regroupement des batteries dans des locaux spécialisés (délimités par les cloisons
d’un bâtiment ou l’enveloppe d’une armoire) réservés à un service électrique.
De plus, les risques inhérents aux batteries d’accumulateurs (dégagements gazeux

explosibles, substances corrosives), imposent des conditions particulières d’installation.
7.4. PROTECTION CONTRE LES CONTACTS INDIRECTS
Par contacts indirects il faut comprendre, selon les normes CEI 60364-4-41 et NF C 15-
100 partie 4-41, les contacts de personnes ou d’animaux avec des masses mises
accidentellement sous tension par suite d’un défaut d’isolement.
Généralement cette protection est réalisée par :
l’interconnexion et la mise à la terre des masses métalliques d’une installation

(équipotentialité) ;
l’élimination d’un défaut dangereux pour les personnes (et les biens) par un
dispositif de protection dont le choix dépend des schémas de liaison du neutre à la
terre (cf. § 1.1).
La sécurité peut être aussi obtenue par l’emploi d’autres méthodes (classe II, séparation
électrique…) généralement non appliquées dans les installations comportant des ASI.
7.4.1. Choix du schéma des liaisons à la terre en aval de l’ASI
Tous les SLT normalisés peuvent, a priori, être retenus car ils sont équivalents en ce qui
concerne la protection des personnes.

Électricité
Toutefois il est important de connaître leurs principales caractéristiques d’exploitation

avant de faire un choix définitif (voir figure 112 « les différentes façons, etc.…… »).
Figure 112 : Différentes façons d’isoler galvaniquement réseaux amont et aval d’une ASI
[a] ASI sans voie by-pass ou sans voie directe et ASI réversible (en interaction directe
avec le réseau),
[b] ASI avec voie by-pass ou avec voie directe.
De plus, la mise en oeuvre des schémas des liaisons à la terre, selon leur situation relative
par rapport aux ASI (amont et aval) obéit à d’autres exigences, d’où les deux paragraphes
suivants.
7.4.2. Lorsque le SLT en amont de l’ASI est en TN-C
Le PEN, conducteur de protection et de neutre, ne peut jamais être interrompu. La

continuité du conducteur de neutre est toujours assurée. Le schéma aval peut donc être
TN-C, TN-S ou TT sans aucune disposition particulière.
7.4.3. Lorsque le SLT en aval de l’ASI est différent du SLT en amont
Tout changement de SLT, excepté le passage du TN-C amont au TN-S ou TT aval,

nécessite une séparation galvanique totale des circuits concernés.
En présence d’une ASI, cette séparation, constituée par un ou plusieurs transformateurs à

enroulements séparés, peut être réalisée de différentes façons selon le nombre de voies
et la présence de transformateurs à l’intérieur de l’ASI (voir figure « les différentes
façons…… »).

Électricité
Dans le cas des ASI à chaînes RBO isolées (redresseur - batterie - onduleur), il peut y
avoir un ou plusieurs transformateurs. De ce fait les circuits à courant continu et la batterie
peuvent être isolés de l’amont ou de l’aval ou complètement isolés. Parmi les nombreux
schémas, les schémas présentés ici mettent en évidence les principes appliqués pour la
mise en oeuvre des SLT d’une installation comportant des ASI. La connaissance de ces
principes est indispensable pour la compréhension et l’analyse des offres des différents
constructeurs vis-à-vis d’un besoin particulier.
7.4.4. Lorsque les SLT en amont et en aval de l’ASI sont identiques
Il convient de distinguer les deux cas suivants :
le schéma amont est en TN-C,
les schémas amont et aval sont TN-S, TT ou IT.
7.4.4.1. Les schémas amont et aval sont TN-C
Comme pour le cas général du paragraphe 4-2 (dans ce chapitre 7) avec un schéma TN-C
en amont il n’y a pas de disposition particulière.
7.4.4.2. Les schémas amont et aval sont TN-S, TT ou IT
Dans ces cas, lors du fonctionnement d’un dispositif de protection ou pour une opération
de maintenance, le conducteur neutre en amont de l’ASI peut être interrompu ou
sectionné.
Lors de cette interruption, si une séparation galvanique n’est pas assurée sur toutes les
voies, le schéma aval est un schéma IT, quel que soit le schéma amont.
D’où pour les schémas TN-S et TT :
il est nécessaire de s’assurer de la compatibilité des équipements avec le

schéma IT, notamment de la tenue en tension des condensateurs prévus pour
satisfaire aux exigences de Compatibilité Electromagnétique - CEM. En effet, ces
condensateurs qui supportent la tension simple dans les schémas avec neutre à la
terre, risquent de devoir supporter une tension composée lors d’un défaut en
schéma IT. Lors d’un défaut d’isolement d’une phase par rapport à la terre, le
potentiel des autres phases par rapport à la terre correspond aux tensions entre
phases.

Électricité
Cependant pour les opérations de maintenance, généralement de courte durée, la

probabilité d’apparition d’un défaut est très faible ; c’est pourquoi il est couramment
accepté que les condensateurs ne tiennent pas cette tension composée.
il convient de vérifier que les conditions de protection contre les contacts

indirects sont satisfaites, non seulement pour le schéma TN-S ou TT, mais
également pour le schéma IT : cela revient à s’assurer en schéma IT que le courant
lors du défaut double est suffisant pour provoquer l’ouverture des protections (NF C
15-100, partie 4 § 411-6-4 et CEI 60364, partie 4 § 413-1-5-5)
il est nécessaire d’assurer la protection du conducteur neutre en utilisant une

détection de surintensité entraînant la coupure de tous les conducteurs actifs y
compris le neutre (NF C 15-100 et CEI 60364, partie 4 § 431-2).
pendant cette période de fonctionnement la surveillance de l’isolement n’est

pas réalisée mais la protection des personnes reste bien assurée. Toutefois la
durée de cet état est normalement courte puisque l’ouverture d’un dispositif de
protection est la conséquence d’un défaut qui est rapidement réparé. De plus, si la
sélectivité est correctement calculée, l’ouverture du dispositif de protection ne doit
concerner que le départ en défaut et non les autres départs.
C’est pourquoi les normes n’imposent pas de CPI sur les installations normalement
exploitées en TN-S ou en TT qui comportent une ASI selon cette configuration.
Pour le schéma IT, le fonctionnement reste avec le même schéma, mais la surveillance de
l’isolement n’est pas assurée pendant la période de coupure du neutre en amont.
Si une séparation galvanique complète existe entre l’amont et l’aval de l’ASI les
différents cas des figures précédentes avec des SLT amont et aval différents s’appliquent :
Le schéma des mises à la terre doit être reconstitué en aval de l’ASI :
en schéma TN-S ou TT, par la liaison directe d’un point à la terre en aval de cette
séparation galvanique,
en schéma IT, par l’installation d’un nouveau contrôleur permanent d’isolement.
La séparation galvanique complète est recommandée pour obtenir une meilleure

protection contre les perturbations présentes sur les alimentations amont.
7.4.5. Précision sur mesure de protection par coupure automatique de

l’alimentation
(NF C 15-100 partie 4 § 411 et CEI 60364 partie 4 § 413-1)
Lorsque les circuits d’utilisation en aval de l’ASI peuvent être alimentés directement par la
source normale ou de remplacement (ASI avec circuit by-pass ou ASI « OFF-LINE »), il
convient de vérifier les conditions de protection contre les contacts indirects,
Électricité
conformément à ces normes en prenant en compte les caractéristiques de la source

normale (Alimentation 1) et le cas échéant, de la source de remplacement (Alimentation
2).
De plus, dans tous les cas, il convient de vérifier les conditions de protection, lorsque les
circuits sont alimentés par l’onduleur, en tenant compte des caractéristiques de
fonctionnement de ce dernier, fournies par le constructeur.
Il faut en particulier connaître le courant maximum que peut fournir l’onduleur pour des
surcharges pouvant aller jusqu’au court-circuit et la durée pendant laquelle l’onduleur peut
fournir ce courant.
Habituellement le constructeur indique quels sont les dispositifs et leurs calibres pour
assurer cette protection.
7.4.5.1. Deux recommandations pratiques
Afin de ne pas perturber l’utilisation pendant le fonctionnement des protections, il

est recommandé d’utiliser des disjoncteurs rapides limiteurs ou des fusibles ultra
rapides.
Afin d’avoir des protections opérationnelles, le courant de court-circuit d’un

onduleur étant limité à des valeurs de 2 à 3 fois son courant nominal, il est
recommandé de subdiviser au maximum les départs afin que le rapport entre le
courant de défaut pour un départ et le courant de déclenchement du dispositif de
protection soit le plus grand possible.
Ainsi avec 4 départs identiques, et un courant de court-circuit de l’onduleur égal à 2,5 fois
son courant nominal, ce courant ramené à un départ vaut 10 fois son courant assigné.
7.4.5.2. Cas particulier des ASI de faible puissance connectées au réseau

normal par prise de courant
Les ASI de faible puissance sont celles de puissance inférieure à 3 kVA qui sont
connectées par prise de courant monophasée de courant assigné maximal 16 A. Elles ne
doivent pas alimenter une installation fixe.
Lorsque le cordon est débranché, le conducteur de protection PE est interrompu et

l’alimentation des circuits d’utilisation est assurée à partir de la batterie d’accumulateurs
de l’ASI.
L’installation peut être considérée comme de faible étendue et à potentiel flottant. La

protection est alors assurée par l’équipotentialité entre les différents matériels desservis.
Ceci nécessite que les prises de courant en aval des ASI comportent un contact de terre.

Électricité
7.4.6. Protection contre les retours de tension en entrée
Les normes ASI CEI et EN 62040-1-1 et 62040-1-2 demandent à ce qu’il y ait une
protection contre un retour de tension en entrée.
Pour les ASI de petite puissance, raccordées par prise, cette exigence est
particulièrement justifiée du fait que lorsque le cordon est débranché, l’apparition
d’une tension sur les fiches males peut être dangereuse pour les personnes ou les
animaux.
Pour les ASI à poste fixe, cette mesure se justifie pour des raisons de maintenance,
lorsque le personnel intervient en amont de l’ASI. Ce dispositif peut être incorporé à
l’équipement ou installé à l’extérieur.
Dans ce dernier cas, le constructeur doit spécifier le type de dispositif d’isolation qui doit
être utilisé.
De plus une étiquette portant la mention « ISOLER L’ALIMENTATION SANS

INTERRUPTION AVANT DE TRAVAILLER SUR CE CIRCUIT » doit être apposée par
l’utilisateur sur tous les dispositifs d’isolation installés dans une zone éloignée de l’ASI.
7.5. APPLICATION
7.5.1. Application aux ASI unitaires
7.5.1.1. Les schémas de liaison à la terre en amont et en aval sont différents
ASI avec isolement galvanique :
L’ASI intègre alors un transformateur sur chacune de ses voies.
Dans les schémas qui suivent le transformateur a été placé en amont de la chaîne RBO,
c’est pourquoi il est noté TR (comme transformateur du redresseur). Il est aussi possible
d’obtenir un isolement galvanique de cette voie avec un transformateur placé en aval de
l’onduleur (TO).
Schéma TT : Le neutre de l’utilisation est relié à la terre au niveau du bornier aval

de l’ASI : figure 113 «SLT TT en aval (SLT amont indifférent - TT, TN ou IT) ».
La protection des personnes est réalisée à l’aide d’un DDR associé à un

disjoncteur, soit globalement, soit individuellement sur chaque départ.
Schéma TN : Le neutre de l’utilisation est relié à la terre au niveau du bornier de

l’ASI.

Électricité
La protection des personnes est normalement assurée par les protections de

surintensités.
Si le SLT de l’utilisation est en TN-C, le conducteur commun de protection et de neutre

PEN est distribué à partir de ce bornier : figure 114 «SLT TNC en aval (SLT amont
indifférent - TT, TN ou IT) ».
.
Figure 113 : SLT TT en aval (SLT amont indifférent - TT, TN ou IT)
Figure 114 : SLT TNC en aval (SLT amont indifférent - TT, TN ou IT)
Si le SLT de l’utilisation est en TN-S, ce qui est le cas le plus fréquent, le conducteur de
protection et le neutre sont reliés à la même prise de terre au niveau du bornier de l’ASI :
Électricité
figure «SLT TNS en aval (SLT amont indifférent - TT, TN ou IT) ».. Des DDR peuvent alors
être placés, si nécessaire, sur les départs.
Figure 115 : SLT TNS en aval (SLT amont indifférent - TT, TN ou IT)
Schéma IT : Un CPI, connecté entre l’un des conducteurs actifs et la terre détecte
les défauts d’isolement en aval de l’ASI (utilisation) ainsi que ceux de l’ASI
jusqu’aux transformateurs TR ou TO, figure 116: «SLT IT en aval (SLT amont
indifférent – TT, TN ou IT)». La protection des personnes, au second défaut est
normalement assurée par les protections de surintensités.
Figure 116 : SLT IT en aval (SLT amont indifférent - TT, TN ou IT).

Électricité
ASI sans isolement galvanique
(N’intégrant pas de transformateur sur chacune des voies)
Sans isolement, les seules combinaisons possibles sont le SLT TN-C en amont de l’ASI
avec, en aval, les SLT TN-S ou TT , figure 117 : «sans isolement galvanique, les
combinaisons possibles sont le SLT TN-C en amont et les SLT TN-S ou TT en aval ».
En effet, il n’est pas nécessaire de prévoir de transformateur supplémentaire quel que soit
le nombre et la position des transformateurs éventuellement présents dans l’ASI du fait de
la continuité du conducteur commun de protection et de neutre PEN.
Dans ce cas le conducteur commun PEN est séparé en neutre et PE au niveau du bornier
de sortie de l’ASI.
Le neutre est distribué avec le PE pour la partie de l’installation alimentée en TN-S, tandis
que pour la partie alimentée en TT seul le neutre est distribué, le PE étant distribué à partir
d’une terre locale.
Si d’autres combinaisons de SLT amont et aval sont nécessaires, il faut se ramener au

cas précédent en ajoutant un ou plusieurs transformateurs, éventuellement à l’extérieur de
l’équipement électronique lorsque l’ASI ne dispose pas de transformateurs intégrés sur
chacune des voies.
Figure 117 : Sans isolement galvanique, les combinaisons possibles sont le SLT TN-C en
amont et les SLT TN-S ou TT en aval

Électricité
ASI double conversion avec transformateur onduleur TO
Ce type d’ASI avec un transformateur onduleur, sans isolement dans la voie by-pass est le
plus courant pour les ASI de moyenne et forte puissance.
Il nécessite donc la mise en place d’un transformateur TB dans la voie by-pass.
Schéma amont indifférent, schéma aval TT
Le neutre de l’utilisation est relié à la terre au niveau du bornier de l’ASI.
La protection des personnes est réalisée à l’aide d’un DDR associé à un

disjoncteur, soit globalement, soit individuellement sur chaque départ.
Figure 118 : SLT amont indifférent, SLT aval TT
Schéma amont indifférent, schéma aval TN-S
Dans ce cas qui est le plus fréquent en TN, le conducteur de protection et le neutre
sont reliés à la même prise de terre au niveau du bornier de l’ASI (schéma identique
à la figure «SLT IT en aval (SLT amont indifférent - TT, TN ou IT) ».
La protection des personnes est normalement assurée par les protections de

surintensité.
Des DDR peuvent alors être placés sur les différents départs si le courant de défaut
est insuffisant pour atteindre le seuil de déclenchement des protections de
surintensité.

Électricité
Schéma amont indifférent, schéma aval TN-C
Le neutre de l’utilisation est relié à la terre au niveau du bornier de l’ASI. La

protection des personnes est assurée par les protections de surintensités. Le
conducteur commun de protection et de neutre (PEN) est distribué à partir de ce
bornier.
Figure 119 : SLT amont indifférent, SLT aval TN-C
Schéma amont indifférent, schéma aval IT
Figure 120 : SLT amont indifférent, SLT aval IT

Électricité
Un CPI connecté entre l’un des conducteurs actifs (ici le neutre) et la terre, détecte les
défauts d’isolement sur l’utilisation ainsi que ceux de l’ASI jusqu’aux transformateurs TB et
TO. La protection des personnes, au second défaut, est normalement assurée par les
protections de surintensités.
ASI double conversion n’intégrant pas de transformateur.
Ce schéma autrefois réservé aux petites puissances se rencontre de plus en plus en

moyenne puissance et commence à être utilisé sur les fortes puissances. Dans le cas très
général où il y a une voie normale et une voie by-pass, il faut utiliser deux transformateurs
pour réaliser l’isolement galvanique en amont. Le schéma souhaité pour l’utilisation est
reconstitué en aval de l’ASI comme dans les cas précédents. Les défauts internes de
l’onduleur sont protégés par les disjoncteurs en amont.
Cette disposition avec deux transformateurs se justifie principalement pour deux raisons :
dans le cas où les deux sources de tension alternative ne sont pas issues du même
jeu de barres,
dans le but d’améliorer la disponibilité, puisqu’en cas de défaut sur un

transformateur, ou sur une entrée, l’autre voie n’est pas affectée.
La figure «avec les deux transformateurs TB et TR placés en amont (cas de 2 sources

distinctes), les SLT amont et aval peuvent être différents ».en donne un exemple avec le
schéma amont indifférent et schéma aval TT.
Il est également possible de n’utiliser qu’un seul transformateur, en le plaçant en sortie.

Dans ce cas il est possible de reconstituer en aval du transformateur de sortie le SLT
désiré, figure «avec un seul transformateur TS [a] ou TE [b] les SLT amont et aval
peuvent être différents ».
Figure 121 : Avec les deux transformateurs TB et TR placés en amont (cas de 2 sources
distinctes), les SLT amont et aval peuvent être différents.
Électricité
Le neutre en amont de l’ASI n’est utilisé que s’il est nécessaire au fonctionnement de
l’ASI.
Figure 122 : Avec un seul transformateur TS [a] ou TE [b] les SLT amont et aval peuvent
être différents.
Le transformateur introduit une chute de tension par rapport à la sortie de l’ASI, qui peut
être gênante si le courant de l’utilisation comporte un taux élevé de distorsion et
particulièrement avec l’harmonique 3. Dans ce cas il est possible d’utiliser un
transformateur avec un secondaire en zigzag pour réduire l’impédance homopolaire.
Une autre possibilité consiste à réguler la tension au secondaire du transformateur, auquel

cas celle-ci retrouve toutes les qualités de l’appareil initial.
Dans la mesure où les deux sources d’alimentation alternatives proviennent du même jeu
de barres ce qui est le cas le plus fréquent, le schéma de la figure «avec un seul
transformateur TS (a) ou TE (b) les SLT amont et aval peuvent être différents – partie (b) »
un seul transformateur est également possible. Ce cas correspond également à celui des
ASI avec by-pass et une seule arrivée pour l’alimentation alternative à la différence près
que le pontage entre les deux voies est fait à l’intérieur de l’ASI.
Électricité
7.5.1.2. Les schémas de liaison à la terre en amont et en aval sont identiques,

et il n’y a pas d’isolement galvanique.
Le cas où il y a un isolement galvanique se ramène aux cas précédents avec en amont le

même schéma qu’en aval. C’est pourquoi seul le cas où il n’y a pas d’isolement
galvanique est développé ci-après.
Pour le schéma TN-C
Il n’y a rien de particulier à faire du fait de la continuité du conducteur de neutre. Le

schéma aval peut même être en TN-S ou TT, sans qu’aucune disposition particulière ne
soit nécessaire, comme il a été vu au paragraphe précédent.
Figure 123: Sans isolement galvanique, SLT identiques en amont et en aval.

Électricité
L’exemple de la figure « sans isolement galvanique, SLT identiques en amont et en aval-

partie (a)» illustre le cas du TN-C amont TN-C aval pour une ASI sans transformateur.
Pour les schémas amont et aval en TN-S, TT ou IT
Le sectionnement et la coupure du neutre en amont de l’ASI lors de certaines séquences,

isolent ce conducteur de la terre en aval de l’ASI.
Cette disposition impose une réflexion particulière pour assurer la sécurité des personnes
intervenant sur la partie secourue de l’installation.
La figure 123 « sans isolement galvanique, SLT identiques en amont et en aval- partie
(b)» relative au schéma TN-S illustre ce cas.
La solution souvent préconisée est d’assurer une séparation galvanique sur toutes les
voies. Dans ces conditions, les schémas possibles sont ceux vus dans les cas précédents
pour lesquels les schémas en amont étaient indifférents.
Toutefois, le problème mérite d’être analysé : pendant cette période les conditions de
fonctionnement pour l’utilisation sont alors celles du schéma IT.
Pour les biens ou les personnes, ce mode de fonctionnement ne présente pas de

danger, à condition de s’assurer que les conditions de protection des personnes
contre les contacts indirects sont satisfaites pour le schéma IT.
Pour les appareils alimentés par l’ASI, ils doivent être prévus pour fonctionner
avec ce schéma. En particulier, les condensateurs de filtrage pour la CEM, doivent
pouvoir supporter la tension composée lors d’un défaut en schéma IT (voir le
paragraphe 4.2).
En ce qui concerne l’absence de CPI, bien que le fonctionnement se trouve dans

les conditions du schéma IT, le fait qu’il n’y ait pas de CPI n’apporte pas de gêne à
l’exploitant. Ce dispositif ne sert qu’à détecter le premier défaut, dans le but de
pouvoir le réparer avant qu’un deuxième défaut n’entraîne la coupure de
l’alimentation.
Pour bénéficier de la meilleure continuité de service en schéma IT, il est possible de

placer un CPI en aval de l’ASI et de ne le mettre en fonctionnement que lorsque la tension
en amont disparaît. Le schéma de la figure 124 « SLT IT amont et aval, CPI2 mis en
service par absence de tension amont » illustre cette possibilité d’où la présence du CPI 1.
Le CPI 2 est mis en service par l’intermédiaire du relais R2 seulement lorsque les tensions
en amont de l’ASI ont disparues.
Malgré l’absence de tension en amont de l’ASI, il est possible et même très probable que
le conducteur neutre ne soit pas interrompu.
L’ouverture d’un disjoncteur se fait soit sur défaut, soit pour la maintenance.

Électricité
Dans le cas où le CPI 2 risquerait d’être perturbé par le CPI 1, un relais R1 permet de le
mettre hors service, lorsque la tension au secondaire du transformateur est nulle.
Par ailleurs dans le cas du schéma TN-S, selon les pays, la coupure du neutre n’est pas
toujours pratiquée. Si le neutre n’est pas coupé, il n’y a pas de problème particulier et tout
se passe comme pour le schéma TN-C.
La seule différence est qu’il y a un conducteur de neutre et un PE au lieu d’avoir un PEN

(Figure 125 ; «SLT TN-S amont et aval »)
Figure 124: SLT IT amont et aval, CPI2 mis en service par absence de tension amont.
Figure 125: SLT TN-S amont et aval.

Électricité
7.5.1.3. Cas des ASI de petite puissance raccordées par prise.
Pour ces appareils, il n’y a qu’une arrivée réseau, de ce fait les alimentations normale et
by-pass (si elles existent) sont communes.
Par ailleurs la liaison à la terre est obtenue par l’intermédiaire du fil vert - jaune du cordon
qui présente toujours un risque de coupure ou de débranchement de la prise.
A noter qu’insérer un transformateur d’isolement pour réaliser un SLT en aval de l’ASI

différent du SLT en amont ne change pas ce risque.
Dans le cas très général, où les schémas amont et aval sont identiques, sans d’ailleurs
que l’utilisateur les connaisse, il n’y a rien de particulier à faire ; la sécurité des personnes
est assurée par l’équipotentialité des masses. Il faut donc que toutes les prises en aval
des ASI aient un contact de terre.
7.5.2. Application aux ASI mises en parallèle
7.5.2.1. Schémas de liaison à la terre en amont et en aval des ASI différents
ASI avec isolement galvanique
Figure 126: l’isolement galvanique créé par les transformateurs placés en amont autorise
des SLT différents, en amont et en aval des ASI.
Électricité
Lorsque l’ASI dispose de transformateurs sur chacune des voies (ASI avec isolement
galvanique), il suffit de recréer en aval le schéma souhaité, comme dans le cas des ASI
unitaires.
Dans le schéma de la figure 126 « l’isolement galvanique créé par les transformateurs
placés en amont autorise des SLT différents, en amont et en aval des ASI »,.les
transformateurs ont été placés en amont des chaînes RBO, c’est pourquoi il est noté TR
(comme transformateur du redresseur). Il aurait été possible d’obtenir un isolement
galvanique de cette voie avec un transformateur dans l’onduleur (TO).
ASI sans isolement galvanique
Si les ASI n’ont pas un isolement complet, il faut rajouter des transformateurs d’isolement
sur les voies qui n’en ont pas.
Il est possible d’utiliser un seul transformateur pour l’ensemble des alimentations 1 ainsi
qu’un seul transformateur pour l’alimentation 2.
Lorsque la mise en parallèle est utilisée pour améliorer la fiabilité, il est toutefois
déconseillé d’utiliser un seul transformateur pour l’ensemble des alimentations 1, car il
constitue un noeud de fiabilité.
Pour l’alimentation 2, un seul transformateur suffit normalement car sa fiabilité est grande
par rapport à celle du réseau.
Lorsque le secours est unique et réalisé avec un NS, ce qui est la solution optimale pour la
fiabilité, un seul transformateur pour l’alimentation 2 est nécessaire.
La mise en parallèle d’appareils unitaires avec la mise en parallèle des CS, autorise
plusieurs chemins pour les courants de neutre et de phase des circuits d’alimentation. Elle
présente donc le risque d’une surcharge de certains conducteurs.
La maîtrise de la répartition des courants dans chacun des conducteurs n’étant pas aisée,
la suppression de ce risque est le plus souvent réalisée avec l’emploi d’un seul câble
jusqu’au voisinage des ASI.
Cas du contacteur statique unique
- Cas d’ASI avec transformateur onduleur (TO)
La figure 127 «cas d’ASI avec transformateur onduleur (TO)» illustre le cas du schéma
TN-S en aval, et indifférent en amont.
Dans ce cas il suffit de rajouter un transformateur dans la voie by-pass (TB) pour obtenir
l’isolement complet. Cette disposition s’applique aussi bien à l’augmentation de puissance
qu’à la redondance active.

Électricité
Le transformateur dans la voie by-pass (TB) permet d’obtenir l’isolement complet d’un
ensemble d’ASI avec transformateur onduleur (TO), autorisant ainsi des SLT différents, en
amont et en aval des ASI.
Figure 127: Cas d’ASI avec transformateur onduleur (TO)
- Cas d’ASI sans transformateur
Dans ce cas, il faut ajouter un transformateur dans chacune des unités d’ASI ainsi que le
transformateur sur la voie by-pass TB (figure 128 « cas d’ASI sans transformateur»).
Il est préférable de placer les transformateurs en amont des redresseurs (TR) plutôt qu’en
aval des onduleurs afin de préserver la qualité de la tension de sortie des onduleurs.
Si la mise en parallèle ne sert qu’à augmenter la puissance, il est possible de n’utiliser

qu’un seul transformateur TR en amont des redresseurs.
Les transformateurs en amont des redresseurs (TR) permettent d’obtenir l’isolement

complet d’un ensemble d’ASI sans transformateur et autorisent ainsi des SLT différents,
en amont et en aval des ASI, tout en préservant la qualité de la tension de sortie.

Électricité
Figure 128: Cas d’ASI sans transformateur
Cas des mises en parallèle avec une voie by-pass par unité d’ASI.
De façon générale il faut placer des transformateurs sur les voies qui n’en ont pas.
- Cas d’ASI avec transformateur d’isolement
Dans ce cas et lorsqu’il s’agit d’une mise en parallèle redondante il faut placer des
transformateurs sur chacune des voies.
Comme dans l’exemple précédent, les transformateurs en amont des redresseurs TR sont
préférables aux transformateurs en aval des onduleurs TO pour préserver la qualité de la
tension délivrée par les onduleurs (figure 129 « mise en parallèle avec transformateurs
amont indépendants ».
La mise en parallèle d’ASI, chacune alimentée par un transformateur (TR) et ayant

chacune une voie by-pass précédée d’un transformateur (TB) est effectuée afin d’obtenir
l’isolement galvanique complet de l’ensemble et ainsi autoriser des SLT différents, en
amont et en aval des ASI, tout en préservant la qualité de la tension de sortie.

Électricité
Figure 129: Mise en parallèle avec transformateurs amont indépendants
Pour une augmentation de puissance, il est possible d’utiliser un transformateur pour les
redresseurs et un transformateur pour les voies by-pass, et même d’utiliser un seul
transformateur pour l’ensemble (figure 130 « mise en parallèle avec un seul
transformateur amont »).
Un seul transformateur placé en amont offre l’isolement galvanique complet de l’ensemble

indispensable pour autoriser des SLT différents en amont et en aval des ASI mises en
parallèle ayant chacune une voie by-pass.
Dans ce cas toutefois il faut veiller à ce que la répartition des courants dans les différentes
voies by-pass soit correcte dans les conducteurs des phases et de neutres.
Si pour des raisons fonctionnelles le neutre est nécessaire pour le fonctionnement des
redresseurs le problème devient encore un peu plus délicat car il y a alors deux fois plus
de neutres disponibles.
Cas du schéma TN-C amont avec schéma aval TN-S ou TT :
Comme pour les appareils unitaires il n’y a pas de précaution particulière du fait de la
continuité du neutre (figure 131 : «SLT amont et aval différents, TNC amont et TNS
aval »).

Électricité
Figure 130: Mise en parallèle avec un seul transformateur
Figure 131: SLT amont et aval différents, TNC amont et TNS aval.

Électricité
7.5.2.2. Les schémas de liaison à la terre en amont et en aval sont identiques,

et il n’y a pas d’isolement galvanique
Comme pour les ASI unitaires, le cas où il y a un isolement galvanique ou que cet
isolement galvanique est souhaité pour limiter les perturbations hautes fréquences
transmises par les alimentations ou pour éviter les inconvénients possibles du
fonctionnement en schéma IT pendant l’interruption du neutre, la situation est identique au
cas précédent avec en amont le même schéma qu’en aval. C’est pourquoi seul le cas où il
n’y a pas d’isolement galvanique est développé ci-après.
Pour le SLT TN-C
Il n’y a rien de particulier à faire du fait de la continuité du conducteur de neutre.
Le SLT aval peut même être en TN-S ou TT, sans qu’aucune disposition particulière ne
soit nécessaire, comme il a été vu au chapitre 2.
La figure 132 «SLT amont et aval identiques » illustre le cas du TN-C amont TN-C aval
pour une mise en parallèle redondante d’ASI sans transformateur.
Figure 132: SLT amont et aval identiques
Pour les SLT TN-S, TT ou IT
Comme pour les ASI unitaires, la seule difficulté provient de la coupure possible du
conducteur de neutre.
Électricité
Les remarques faites précédemment restent valables et les mêmes dispositions sont
applicables.
Exemple de la mise en parallèle d’unités d’ASI avec transformateur onduleur (TO) et

CS unique (NS)
Figure 133: Exemples de la mise en parallèle de plusieurs unités d’ASI,

[a] TN-S en amont et en aval avec transformateur onduleur (TO) et un seul contacteur
statique, [b] TT amont et aval sans isolement avec un by-pass par unité.
Électricité
La figure 133 «exemples de la mise en parallèle de plusieurs unités d’ASI, [a] TN-S en
amont et en aval avec transformateur onduleur (TO) et un seul contacteur statique, [b] TT
amont et aval sans isolement avec un by-pass par unité.- partie (a)» illustre ce cas pour le
schéma TN-S en amont et en aval.
Dans ce cas s’il y a coupure du neutre (par exemple lors de l’ouverture d’un disjoncteur
amont B ou Cb) le SLT aval devient IT, la protection des personnes est assurée et le CPI
n’est pas obligatoire comme expliqué dans le paragraphe 4.3.
Dans certains cas des précautions sont à prendre, en particulier avec le schéma TT avec
lequel des déclenchements intempestifs de DDR peuvent se produire lorsque des câbles
se trouvent en parallèle.
Exemple de la mise en parallèle d’appareils sans isolement avec une voie by-pass
par unité d’ASI.
La même figure que précédemment (133) partie (b) illustre le cas du schéma TT amont et
aval.
Du fait de la mise en parallèle des deux voies by-pass, les courants dans les conducteurs
de phase et de neutre des deux voies se répartissent en fonction des impédances des
conducteurs et des contacteurs statiques. La somme des courants pour chacune des
voies n’est pas nulle ce qui risque de faire déclencher les DDR s’ils sont placés sur ces
voies.
La solution consiste donc à placer un seul DDR commun en tête des deux voies ; ce DDR
agit sur le disjoncteur commun B.
Il est à noter qu’avec la mise en parallèle d’unités d’ASI avec un seul CS, ce problème est
inexistant.
Cependant, le nombre de configurations possibles étant important, il est recommandé de

demander aux constructeurs de préciser quelles sont les précautions à prendre ainsi que
l’appareillage associé.
7.5.3. Application aux STS
7.5.3.1. Principe et difficulté
Les STS -Static Transfer Switches- sont des

dispositifs de transferts statiques de sources
(voir figure).
Figure 134 : Commutation de l’alimentation

d’une charge par contacteurs statiques entre
deux sources distinctes.
Électricité
Ils permettent d’améliorer la disponibilité de l’énergie pour des utilisations particulières qui
peuvent être alimentées à partir de 2 sources différentes.
Au départ une des sources est affectée à l’utilisation. En cas de défaillance de cette
source, un transfert est réalisé par des contacteurs statiques pour que l’utilisation continue
d’être alimentée par l’autre source.
Les deux sources ainsi que l’utilisation n’ont pas forcément le même schéma de liaison du
neutre.
Lorsque les schémas des deux sources et de l’utilisation sont identiques, les conducteurs
de neutre présentent une difficulté : s’ils sont reliés, ils risquent d’être traversés par des
courants importants, et s’ils ne le sont pas il faut les commuter lors des transferts de
source.
Cette commutation peut se faire sans recouvrement, c’est-à-dire avec coupure de

l’alimentation ou avec recouvrement pour éviter cette coupure. Mais alors un courant
transitoire peut s’établir et provoquer, par exemple, l’ouverture de DDR s’il y en a, voire de
disjoncteurs si le courant d’échange est important.
Dans le cas où les SLT amont et aval sont différents, la situation est plus simple car il faut
utiliser un ou plusieurs transformateurs et réaliser le schéma souhaité en aval du dispositif.
La commutation ne fait alors intervenir que les conducteurs de phase.
7.5.3.2. Les schémas amont et aval sont différents
Dans le cas très général où les deux sources et l’utilisation ont des SLT différents, la
solution consiste à utiliser deux transformateurs d’isolement.
Les figures qui suivent illustrent les cas des différentes possibilités de SLT aval pour des
schémas amont indifférents. Figure 135 «SLT amont indifférents, avec SLT aval [a] TT,
[b] TN-S, [c] TN-C, [d] IT ».
Schéma aval TT (figure partie (a) :
Les neutres des deux transformateurs sont reliés et reliés à une terre locale.
Ce neutre commun est celui de l’utilisation, et le transfert de sources se fait à l’aide de CS
triphasés, le neutre n’étant pas commuté.
Le conducteur de protection PE de l’utilisation est relié à la terre locale de l’utilisation.
Schéma aval TN-S (figure partie (b) :
Les neutres des deux transformateurs sont reliés à la terre de l’utilisation.

Ce neutre commun est celui de l’utilisation, et le transfert de sources se fait à l’aide de CS
triphasés, le neutre n’étant pas commuté, comme dans le cas du schéma TT.
Le conducteur PE est relié à cette terre.
Électricité
Figure 135 : SLT amont indifférents, avec SLT aval [a] TT, [b] TN-S, [c] TN-C, [d] IT
Électricité
Schéma aval TN-C (figure partie (c) :
Les neutres des deux transformateurs sont reliés à la terre de l’utilisation.
A partir de cette prise de terre le conducteur commun de protection et de neutre est

distribué.
Le transfert de sources se fait à l’aide de CS triphasés, le neutre n’étant pas commuté

surtout dans ce cas où il est interdit de l’interrompre puisqu’il sert aussi de conducteur de
protection.
Schéma aval IT (figure partie (d) :
Les neutres des 2 transformateurs sont reliés mais isolés de la terre (impédants).
Le conducteur PE est tiré à partir de la terre locale.
Un CPI est connecté entre le neutre commun et la terre pour surveiller l’isolement de
l’installation.
Dans le cas où les sources ont le même schéma, et que l’utilisation a un schéma différent,
il est évidemment possible d’utiliser la disposition précédente, mais il est également
possible de n’utiliser qu’un seul transformateur.
Il faut toutefois que les neutres des deux sources soient reliés à la même terre. Dans le
cas du schéma IT, les neutres sont évidemment isolés de la terre. Ils doivent être reliés
ensemble si un seul CPI contrôle l’installation.
Un peu moins intéressante sur le plan de la disponibilité, puisque le transformateur

commun est un noeud de fiabilité, cette disposition à l’avantage d’être plus économique.
Dans ce cas, le schéma aval est réalisé au secondaire du transformateur.
Le transfert de source se fait également en triphasé, le neutre n’étant pas utilisé.
Détails de raccordement
La figure 136 «cas de SLT TT amont et TN-S aval ».indique comment les connexions sont
réalisées dans le cas d’un schéma TT amont et TN-S aval.
La figure 137 «cas de SLT IT amont et TN-S aval » indique comment les connexions sont
réalisées dans le cas d’un schéma IT amont et TN-S aval.
Ici les deux CPI contrôlent l’isolement par rapport à la même terre à laquelle est raccordé
le conducteur de protection PE.

Électricité
Figure 136 : Cas de SLT TT amont et TN-S aval.
Figure 137 : Cas de SLT IT amont et TN-S aval

Électricité
Cas particulier du schéma TN-C amont et TN-S aval
(Figure 138 « cas de SLT TN-C amont et TN-S aval)
Figure 138 : Cas de SLT TN-C amont et TN-S aval
Cette fois le transformateur n’est pas nécessaire du fait de la continuité du neutre.
Le conducteur PEN est séparé en N et PE au niveau du bornier de sortie du STS.
7.5.3.3. Les schémas amont et aval sont identiques
Il n’y a pas d’inconvénient à utiliser des transformateurs comme précédemment, mais il est
possible de s’en dispenser en prenant les précautions qui suivent.
Pour tous les SLT, excepté le schéma IT : :
Les neutres des transformateurs doivent être reliés à la même prise de terre afin que le
STS et l’utilisation aient le même conducteur de protection PE que les sources.
Si cette liaison n’est pas réalisée, le PE utilisé pour le STS et son utilisation appartiennent
seulement à l’une des sources, ce qui ne permet pas de garantir le fonctionnement correct
des protections en cas de défaut d’isolement.

Électricité
Si cette disposition n’est pas possible, il faut au minimum interconnecter les terres des
deux sources au niveau des tableaux BT amont.
Pour le schéma IT :
Pour la même raison, la prise de terre des deux sources doit être la même. Par ailleurs il
est souhaitable que les neutres des transformateurs soient reliés afin d’éviter de brusques
variations de potentiel des conducteurs actifs de l’utilisation lors des transferts de source.
Ceci implique que l’ensemble de l’installation soit surveillé par un seul CPI.
Si le neutre n’est pas distribué en aval :
Il suffit de faire des transferts tripolaires comme pour les cas précédents.
Si le neutre est distribué en aval, il convient de commuter également ce conducteur sauf

dans le cas du schéma TN-C pour lequel le neutre et le conducteur de protection sont
confondus. Le cas de cette disposition est représenté dans la figure 139 «avec le SLT TN-
C, il n’est pas nécessaire de commuter le Neutre même s’il est distribué en aval ».
.
Figure 139 : Avec le SLT TN-C, il n’est pas nécessaire de commuter le Neutre même s’il
est distribué en aval

Électricité
Pour les autres cas :
La commutation du neutre se justifie en raison des courants de circulation importants qui

peuvent siéger dans ce conducteur s’il est relié de façon permanente aux deux sources
(figure 140 «hors le cas des SLT TN-C, la commutation du neutre se justifie en raison des
courants de circulation importants qui peuvent parcourir ce conducteur »).
Sur le schéma ci-contre, les

utilisations 1 et 2, sans exigence
d’exploitation, font circuler dans le
neutre des courants In1 et In2.
Si les neutres sont reliés de façon

permanente, il y a des courants de
circulation entre ces deux
conducteurs, puisqu’il y a deux
chemins possibles
de retour vers les sources.
Si les courants In1 et In2 sont très

différents, les courants de
circulation peuvent avoir des
valeurs importantes et même
dépasser dans certains cas les
calibres des STS.
Si le schéma commun est en TN-S

ou IT, les protections contre les
surcharges fonctionneront, mais au
détriment de la continuité de service
!
En TT, ce sont les DDR qui voient un

courant homopolaire permanent,
même sur les disjoncteurs de tête
des sources.
Figure 140 : Hors le cas des SLT TN-C, la commutation du neutre se justifie en raison des
courants de circulation importants qui peuvent parcourir ce conducteur
Il faut donc commuter les neutres, et pour cela il y a deux possibilités :
1- Cette commutation se fait sans recouvrement.
Il n’y a alors pas de mise en parallèle de ces conducteurs même de façon transitoire, mais
le temps de transfert peut dépasser 10 ms.
De plus, il y a un court instant pendant lequel le potentiel du neutre de l’utilisation du STS
concerné est indéterminé, et le maintien de l’équilibre des tensions simples n’est plus

Électricité
garanti. Il faut donc s’assurer que ces perturbations sont acceptables pour l’ensemble des
appareils alimentés.
2- Cette commutation se fait avec recouvrement.
Le transfert est plus rapide (quelques ms) et le potentiel du neutre de l’utilisation reste fixé
pendant la commutation.
Pour garantir ce recouvrement des neutres, une des solutions possibles est de placer, en
parallèle avec les thyristors de chaque CS, un contacteur qui en assure la continuité. En
effet, si le courant s’annule dans l’un des thyristors du CS du neutre, la mise en
conduction du thyristor inverse ne peut se faire que lorsque la tension à ses bornes a
atteint une valeur suffisante, ce qui signifie que le potentiel du neutre est différent de celui
de la source.
De plus, un courant d’échange transitoire apparaît, et il faut

s’assurer qu’il est sans inconvénient pour l’installation en particulier
dans le cas du schéma TT avec les DDR qui « voient » ce courant.
Ceux-ci, pour ne pas déclencher intempestivement, doivent avoir
un seuil approprié ou une temporisation (figure 141 «dispositif
différentiel super immunisé type siE (Interrupteur différentiel ID,
marque Merlin Gerin »).
Figure 141 : Dispositif différentiel super immunisé type siE

(Interrupteur différentiel ID, marque Merlin Gérin)

Électricité
7.6. PROTECTION CONTRE LES CONTACTS INDIRECTS POUR LES

CIRCUITS CC ET LA BATTERIE
La batterie, réserve d’énergie indispensable à une ASI statique, doit être isolée de la terre,
car ce mode d’exploitation favorise la continuité de service.
En l’absence de transformateur, et du fait de l’emploi de semi-conducteurs dans les ASI

statiques, il existe une continuité électrique entre l’installation amont, l’ASI et l’installation
aval, d’où :
un défaut d’isolement des circuits CC peut être détecté par les dispositifs de
protection des installations amont et aval ;
ces dispositifs de protection peuvent être perturbés par la présence d’un défaut
d’isolement sur les circuits CC.
Mais dans certaines séquences de fonctionnement, la batterie et les circuits à courant

continu peuvent être complètement isolés des installations amont et aval.
Selon la CEI 60364 et la NF C 15-100, un contrôle spécifique de ces circuits n’est pas
obligatoire si :
une équipotentialité entre les éléments conducteurs du bâtiment et les masses

existe ce qui est le cas lorsque la batterie et les circuits à courant continu sont dans
le même local, dans des armoires électriques ou dans la même armoire que les
autres composants de l’ASI (équipotentialité locale de l’ASI) ;
si l’installation est faite en cohérence avec le chapitre 413-2 de CEI 60364-4-41 ou

du chapitre 412 de la NF C 15-100 (par exemple isolation supplémentaire par
liaison de classe II lorsque la batterie est éloignée du reste de l’alimentation).
De plus dans les autres cas, les conditions imposées à l’installation (CEI 60364-5-55 et NF
C 15-100 §554-2) de la batterie et de sa connexion jusqu’au disjoncteur « batterie »,
rendent le risque de défaut hautement improbable ; ce qui est considéré comme suffisant
pour assurer la protection des personnes contre les contacts indirects sur cette portion
d’installation.
Il reste donc à examiner les moyens à mettre en oeuvre pour assurer la protection des
personnes sur la partie d’installation CC qui peut présenter des risques ; cette partie étant
délimitée par le redresseur, l’onduleur et le disjoncteur « batterie ».
7.6.1. Dispositifs de contrôle des circuits CC
Comme indiqué précédemment, la batterie d’accumulateurs d’une ASI est à polarités

isolées.

Électricité
Aussi les contrôleurs permanents d’isolement « CPI » sont les dispositifs les plus
employés pour surveiller les circuits CC, mais selon les schémas de liaison du neutre des
installations en alternatif les DDR peuvent également être utilisés.
7.6.1.1. Les contrôleurs permanents d’isolement
Contrôleur permanent d’isolement à injection de

courant à basse fréquence (2, 5 ou 10 Hz). Figure
142 «schéma de principe d’un contrôleur permanent
d’isolement -CPI- à injection de courant».
Figure 142 : Schéma de principe d’un contrôleur

permanent d’isolement -CPI- à injection de
courant
Son principe : il applique une source de tension alternative à basse fréquence entre une
des polarités des circuits CC et la terre ; l’apparition d’un défaut d’isolement sur les circuits
CC fait circuler un courant qui est détecté par les circuits de mesure Figure
143 :«Vigilohm XM200, un CPI à injection de courant à basse fréquence et Vigilohm
TR22A, un CPI à injection de courant continu (marque Merlin Gerin) ».
Figure 143 : Vigilohm XM200, un CPI à injection de

courant à basse fréquence et Vigilohm TR22A, un CPI à
injection de courant continu (marque Merlin Gerin)
Ces contrôleurs, qui surveillent aussi bien les réseaux à

courants alternatifs, mixtes et continus, permettent aussi
la recherche des défauts d’isolement.
Ils sont donc préconisés si :
il existe un véritable réseau courant continu (plusieurs utilisations), ce qui n’est pas
le cas des ASI ;
il n’y a pas isolement galvanique entre la batterie et l’installation aval à l’ASI.
Contrôleur permanent d’isolement à injection de courant continu :
Le principe est le même que celui utilisé par les CPI précédemment cités mais sa source
délivre un courant continu. Ce type de CPI, très précis pour la surveillance des réseaux à
courant alternatif ne convient pas pour les circuits à courant continu, car la tension
continue apparaissant lors d’un défaut d’isolement modifie la sensibilité du dispositif à
seuil du contrôleur.
Électricité
Il est généralement déconseillé sur les réseaux mixtes (CA et CC). Certains CPI à
injection de courant continu sont cependant capables de signaler la présence d’un défaut
sur la partie « continu » d’un réseau (figure 143 « Vigilohm TR22A»).
Contrôleur permanent d’isolement à balance voltmétrique
Figure 144 «schéma de principe d’un contrôleur

permanent d’isolement -CPI- à balance
voltmétrique ».
C’est un contrôleur permanent d’isolement,

passif.
Figure 144 : Schéma de principe d’un

contrôleur permanent d’isolement -CPI- à
balance voltmétrique
Il est constitué d’un diviseur résistif créant un point milieu pour la tension continue. Le
circuit de détection de défaut est placé entre ce point milieu et la terre. Un défaut
d’isolement sur le (+) ou sur le (-) fait circuler un courant à la terre à travers une des
résistances et le circuit de détection qui, associé à un dispositif à seuil, permet une alarme
ou un déclenchement (figure 145: «le Vigilohm TR5, un CPI à balance voltmétrique
(marque Merlin Gerin).
Figure 145 : Le Vigilohm TR5, un CPI à balance

voltmétrique (marque Merlin Gerin)
7.6.1.2. Les dispositifs différentiels à courant résiduel (DDR)
Ils sont destinés à détecter tout courant anormal de défaut à la terre.
Des précautions sont cependant à prendre lors de leur choix lorsque l’installation a une
partie en courant alternatif et une partie en courant continu sans séparation galvanique
(réseau mixte).
Selon la norme CEI 60755 il y a 3 classes de DDR

Électricité
LES DDR de classe AC : ils ne

fonctionnent qu’en alternatif pur
Les DDR de classe B : ils

fonctionnent avec toutes les formes
de courant de défaut y compris avec
du continu pur
Les DDR de classe A : ils peuvent

fonctionner avec des courants non
alternatifs selon les diagrammes de
la figure 146 «différentes formes de
courants de défaut non alternatifs
applicables aux DDR de classe A».
Figure 146 : Différentes formes de

courants de défaut non alternatifs
applicables aux DDR de classe A
Avec des redresseurs monophasés, les courants de défauts sur le circuit continu sont le
plus souvent d’une allure compatible avec des DDR de type A.
Toutefois avec certains schémas, le courant de défaut peut être continu, ce qui nécessite
des DDR de type B.
Enfin, dans la plupart des cas, les courants de défaut sur le continu pour des redresseurs
triphasés sont continus. Ils nécessitent donc l’emploi de DDR de type B (figure 147
«différentes formes de courants de défaut nécessitant des DDR de classe B »).
Il est donc nécessaire de consulter le constructeur pour savoir quel type de DDR doit être
associé au convertisseur, à moins que celui-ci ne l’indique dans sa notice d’installation.

Électricité
Figure 147 : Différentes formes de courants de défaut nécessitant DDR de classe B
7.6.1.3. Perturbations dues aux filtres
Des filtres CEM à base de condensateurs raccordés à la terre, se rencontrent couramment

devant les ordinateurs et les ASI. Ils peuvent perturber les dispositifs de protection
(alarmes et/ou déclenchements indésirables), en particulier :
avec des DDR, ils sont souvent la cause de fonctionnements intempestifs :
- en service (courant de fuite à la terre dû au déséquilibre des capacités entre

phases et terre), le seuil des DDR doit être alors augmenté.
- à la mise sous tension (charge de leurs capacités), mais une temporisation des
DDR suffit pour y remédier ;
avec des CPI, ils peuvent parfois provoquer :

Électricité
- une signalisation passagère de défaut lors de la mise sous tension pour les CPI à
injection de courant continu (charge des condensateurs),
- voire une signalisation permanente avec des CPI à injection de courant alternatif.
Pour éviter ces phénomènes, à titre indicatif, ces filtres ne doivent pas avoir une capacité
totale dépassant :
- 30 μF pour un CPI à injection de 2,5 Hz,
- 6 μF pour un CPI à injection de 10 Hz.
7.6.1.4. Perturbations dues aux courants de fuite haute fréquence - HF -
Bien que les courants haute fréquence émis par les ASI soient de niveaux faibles
conformément à la norme CEI 62040-2, il se peut que certains dispositifs différentiels
soient perturbés et présentent des déclenchements intempestifs.
De plus lors de certaines séquences de fonctionnement, les dispositifs différentiels

peuvent être traversés par les courants HF des utilisations raccordées en aval de l’ASI ou
même par la somme des courants de l’ASI et des utilisations. Pour éviter ces difficultés il
est recommandé d’utiliser des DDR immunisés contre ce type de perturbations.
Nota : Les contrôleurs d’isolement à injection de courant à basse fréquence ne sont pas
perturbés par ces courants de fuite.
7.6.1.5. Interaction entre les dispositifs de contrôle des circuits CC et ceux des
installations amont et aval
Cette interaction est directement liée au schéma de l’ASI, elle dépend en particulier :
de la présence ou non d’un contacteur statique,
du nombre d’ASI, une seule ou plusieurs en redondance passive ou active,
de la présence ou non de transformateurs d’isolement galvanique TR ou TO.
Cette interaction est directement dépendante des dispositifs de protection choisis et des
SLT des installations « amont » et « aval ». Il est à noter que :
pour le schéma le plus courant (ASI unitaire, sans transformateur sur le by-pass) il
est impératif d’avoir en aval le même schéma de liaison du neutre qu’en amont de
l’ASI ; ce qui n’exclut pas le passage de TNC à TN-S ou de TN à TT ;

Électricité
pour la continuité de service, le schéma IT en aval (et en amont) est la meilleure

solution.
Cette interaction peut être :
positive, par exemple le dispositif de protection amont surveille également les

circuits à courant continu ;
négative :
- entre deux CPI

Comme sur les circuits en alternatif, deux appareils de même type raccordés sur
deux parties d’une installation non séparées électriquement, se perturbent
mutuellement.
Il faut donc empêcher cette éventualité, avec un relais tel R1 sur le schéma de la
figure &23. « SLT IT amont et aval, CPI2 mis en service par absence de tension
amont » au § 7.5.1.2
- entre un CPI à injection et un CPI à balance voltmétrique

Un CPI à injection de courant continu ou à basse fréquence va mesurer la
résistance interne (R/2) d’un dispositif à balance voltmétrique (quelques dizaines de
kΩ). Placés de part et d’autre d’un convertisseur de puissance (redresseur ou
onduleur) sans isolement galvanique, la perturbation de l’un par l’autre sera
directement dépendante du taux de conduction des semi-conducteurs du
convertisseur.
ou nulle :
- s’il y a isolement galvanique entre la batterie et les installations (en alternatif)

amont et aval,
- entre CPI et DDR ou disjoncteur.
7.6.2. Principaux cas d’application
Les solutions préconisées dans ce paragraphe complètent les dispositions à prendre, pour
la protection des personnes sur les installations en aval de l’ASI. Sauf exception, elles
sont à appliquer au niveau de chaque chaîne de l’ASI.
Lorsqu’une ASI comporte des circuits CC non isolés des installations amont et/ou aval, et
lorsque la protection des personnes rend nécessaire l’utilisation de DDR, ceux-ci doivent
être de type A ou B (cf. § précédents). D’une façon générale lorsque les circuits CC sont
isolés des installations amont et aval, il y a lieu d’utiliser un CPI : le CPI 3.
Lorsque les circuits CC ne sont pas isolés, la protection des personnes est à étudier selon
les liaisons électriques de ces circuits avec les installations amont et aval, d’où les
différents cas suivants.
Électricité
7.6.2.1. Circuits CC isolés des installations amont et aval
(Présence des transformateurs TR et TO – figure 148 «surveillance de l’isolement d’une

chaîne d’ASI avec batterie d’accumulateurs isolée des installations amont et aval».)
Il n’y a pas d’interaction des dispositifs

de contrôle.
Figure 148: Surveillance de l’isolement

d’une chaîne d’ASI avec batterie
d’accumulateurs isolée des
installations amont et aval
Le CPI 3 destiné à surveiller l’isolement

des circuits CC peut être à balance
voltmétrique ou à injection de courant à
basse fréquence.
La protection au second défaut est alors assurée :
par le disjoncteur H lorsque l’ASI est autonome ;
par le disjoncteur H et la protection amont (ou interne) au redresseur lorsque l’ASI

est alimentée.
7.6.2.2. Circuits CC non isolés de l’installation amont
(Présence d’un transformateur TO, mais pas de TR)
Pour les cas qui suivent, de façon générale, lorsque la tension d’alimentation est présente
la protection est assurée par les dispositifs amont.
Lorsque cette tension disparaît, les circuits CC sont isolés de l’amont (redresseur bloqué)
et de l’aval (par TO). Ces circuits sont donc temporairement en schéma IT. Comme il a été
vu dans le chapitre précédent, ce mode de fonctionnement ne pose pas de problème pour
la sécurité puisqu’il apporte même une tolérance au premier défaut.
En cas de deuxième défaut le disjoncteur batterie et/ou les protections internes de

l’onduleur assurent la protection.
Si toutefois une surveillance de ces circuits et en particulier de la batterie est souhaitée en

cas d’autonomie longue ou en cas de batterie éloignée de l’ASI, l’absence de tension fait
que le redresseur est alors bloqué et que les circuits CC sont isolés. Un CPI peut alors
être prévu pour signaler le premier défaut d’isolement sur ces circuits CC. Il s’agit du CPI 3
sur les figures suivantes qui est connecté automatiquement par un relais de tension (R3).

Électricité
Installation amont exploitée en schéma TT :
Figure 149 : Surveillance de l’isolement

d’une chaîne d’ASI avec batterie
d’accumulateurs non isolée de
l’installation amont exploitée en schéma
TTet isolée de l’installation aval
En présence de tension en amont du

redresseur, le DDR placé sur
l’alimentation de l’ASI assure la
protection en provoquant l’ouverture du
disjoncteur C.
Nota : mis en service par le relais R3, le CPI 3 surveille l’isolement des circuits CC
lorsqu’ils sont isolés.
Installation amont exploitée en schéma TN :
Figure 150 : surveillance de

l’isolement d’une chaîne d’ASI
avec batterie d’accumulateurs
non isolée de l’installation amont
exploitée en schéma TN ou IT, et
isolée de l’installation aval.
En présence de tension en amont du

redresseur, la protection des
personnes peut être assurée par :
le disjoncteur C placé sur l’alimentation de l’ASI, si le calcul de l’impédance de la

boucle de défaut a permis de confirmer son choix,
un DDR ou une interconnexion supplémentaire dans le cas contraire, avec le

schéma TN-S.
Installation amont exploitée en schéma IT :
Figure 150, la même que ci dessus
En présence de tension en amont du redresseur, le CPI 1 de l’installation amont contrôle

l’isolement des circuits CC (interaction positive).

Électricité
La protection au second défaut est alors assurée :
lorsque l’ASI est alimentée par le disjoncteur C placé sur l’alimentation de l’ASI, si
le calcul de l’impédance de la boucle de défaut a permis de confirmer son choix, ou
par un DDR dans le cas contraire ;
pendant l’autonomie, par le disjoncteur batterie.
Cas particuliers des ASI alimentées par l’intermédiaire de prises de courant, de courant
assigné au plus égal à 32 A. De telles prises de courant sont à protéger par un DDR à
haute sensibilité, IΔn < 30 mA (NF C 15-100 § 532). Aussi, lorsque ces ASI ne comportent
pas un transformateur TR et que des mesures particulières (classe II, double isolation) ne
sont pas mises en oeuvre, il convient de réaliser cette protection avec un DDR de type A,
à haute sensibilité.
7.6.2.3. Circuits CC non isolés de l’installation aval
(Présence d’un transformateur TR, mais pas de TO)
Dans ce cas, si les schémas de neutre en amont et en aval de l’ASI sont différents, il y a
lieu de placer un transformateur d’isolement TB.
Installation aval exploitée en schéma TT :
sans TB
En présence de tension en amont du redresseur, le DDR placé sur le by-pass

assure la protection en cas de défaut sur les circuits CC en provoquant l’ouverture
du disjoncteur H de batterie et des disjoncteurs C et Cb placés sur l’alimentation de
l’ASI (figure 151 : «dispositifs de protection des personnes d’une chaîne d’ASI pour
les circuits CC isolés de l’installation amont et non isolés de l’installation aval
exploitée en schéma TT, sans transformateur TB »).
Lorsque cette tension disparaît, les circuits CC ainsi que l’installation aval
continuent à être protégés par ce même DDR si le conducteur de neutre n’est pas
interrompu. Cela nécessite que l’alimentation auxiliaire de ce DDR soit prise en aval
de l’ASI.
Si le conducteur de neutre est interrompu, les circuits CC ainsi que l’installation aval
se trouvent dans les conditions du schéma IT.

Électricité
Figure 151 : Dispositifs de protection des personnes d’une chaîne d’ASI pour les circuits
CC isolés de l’installation amont et non isolés de l’installation aval exploitée en
schéma TT, sans transformateur TB.
avec TB
schéma TT, avec transformateur TB.
Électricité
Cette même protection est alors assurée en permanence par un DDR placé sur la liaison
du neutre à la terre en sortie de l’ASI (figure 152 «dispositifs de protection des personnes
d’une chaîne d’ASI pour les circuits CC isolés de l’installation amont et non isolés de
l’installation aval exploitée en schéma TT, avec transformateur TB »).
Avec ou sans TB, ces dispositions présentent toutefois l’inconvénient de provoquer la

coupure totale d’alimentation des utilisations. Aussi, lorsque la continuité de service est
indispensable et en particulier dans le cas d’ASI redondantes, les dispositions suivantes
peuvent être prises.
Elles consistent à isoler la chaîne en défaut du reste de l’installation et pour cela :
en permanence chaque sortie de chaîne est surveillée par un DDR qui assure la
protection en provoquant l’ouverture des disjoncteurs C et H et de l’interrupteur ou
du disjoncteur J de la chaîne en défaut (figure 153 «dispositions à prendre pour
isoler une chaîne d’ASI en cas de défaut d’isolement, pour des ASI isolées de
l’installation amont et non isolées de l’installation aval exploitée en schéma TT) ;
s’il n’y a pas le transformateur TB, la sélectivité doit être vérifiée entre le DDR
amont et les DDR aval. Si l’interrupteur G de sortie est commandable à l’ouverture il
n’est pas nécessaire de rajouter le dispositif J, le DDR pouvant agir directement sur
lui.
Figure 153: Dispositions à prendre pour isoler une chaîne d’ASI en cas de défaut
d’isolement, pour des ASI isolées de l’installation amont et non isolées de l’installation
aval exploitée en schéma TT

Électricité
Installation aval exploitée en schéma TN
La protection des personnes est normalement assurée, dès l’apparition d’un défaut
d’isolement, par l’ouverture des disjoncteurs C et H. Si les conditions nécessaires au bon
fonctionnement des disjoncteurs ne sont pas remplies (schéma TNS en particulier), les
dispositions prévues au paragraphe précédent (schéma TT) sont à mettre en place.
Installation aval exploitée en schéma IT :
La surveillance des circuits CC, est assurée par :
le CPI 1, lorsque le by-pass maintient la continuité électrique,
le CPI 2, lorsque l’ASI alimente les utilisations en autonomie (figure 154 «dispositifs
de protection des personnes d’une chaîne d’ASI pour les circuits CC isolés de
l’installation amont et non isolés de l’installation aval exploitée en schéma IT, sans
transformateur TB).
schéma IT, sans transformateur TB
Ce CPI2 est mis en service par l’intermédiaire du relais R2 seulement lorsque la tension
en amont du by-pass a disparu.
Malgré l’absence de tension en amont, il est possible et même très probable que le
conducteur neutre n’est pas interrompu.
Électricité
Dans le cas où le CPI 2 risque d’être perturbé par le CPI 1, un relais R1 permet de le
mettre hors service lorsque la tension au secondaire du transformateur est nulle.
La protection au second défaut est alors assurée comme :
en schéma TN si les masses sont reliées,
en schéma TT si les masses ne sont pas reliées.
7.6.2.4. Circuits CC non isolés des installations amont et aval
Dans ce cas, les schémas de neutre en amont et en aval de l’ASI sont obligatoirement
identiques.
Installations exploitées en schéma TT :
(Figure 155 «protection des personnes pour les circuits CC d’une chaîne d’ASI non isolée
des installations amont et aval exploitées en schéma TT -Disposition de base-)
Figure 155 : Protection des personnes pour les circuits CC d’une chaîne d’ASI non isolée
des installations amont et aval exploitées en schéma TT -Disposition de base-
En présence de tension en amont du redresseur et du by-pass, le DDR placé sur

l’alimentation commune assure la protection en provoquant l’ouverture des disjoncteurs C
et Cb et du disjoncteur batterie H.
En cas de disparition de la tension en amont de l’ASI et si le conducteur de neutre n’est

pas interrompu, ce DDR continue à assurer la protection pourvu que son alimentation soit
prise en sortie de l’ASI.

Électricité
Si le conducteur de neutre est interrompu, le fonctionnement se fait selon le schéma IT.
Cette disposition présente toutefois l’inconvénient de provoquer la coupure totale

d’alimentation des utilisations.
Lorsque la continuité de service est indispensable et en particulier dans le cas des

ASI redondantes, les dispositions de la figure 156 («protection des personnes pour les
circuits CC d’une chaîne d’ASI non isolée des installations amont et aval exploitées en
schéma TT -Disposition pour optimiser la continuité de service ») doivent être réalisées.
Les DDR placés en amont du redresseur et en aval de l’onduleur de chaque chaîne

provoquent l’ouverture des disjoncteurs C et J de chacune des chaînes.
La sélectivité entre ces DDR et celui en amont de la voie by-pass doit être vérifiée pour
assurer la disponibilité de cette voie.
des installations amont et aval exploitées en schéma TT -Disposition pour optimiser la
continuité de service
Installations exploitées en schéma TN :
La protection des personnes est normalement assurée, dès l’apparition d’un défaut
d’isolement, par l’ouverture des disjoncteurs C et H. Si les conditions nécessaires au bon
fonctionnement des disjoncteurs ne sont pas remplies, par exemple en schéma TNS il faut
prendre les dispositions du paragraphe précédent (schéma TT).

Électricité
Installation aval exploitée en schéma IT
La surveillance des circuits CC, est assurée par :
le CPI 1, lorsque la tension est présente en amont de l’ASI,
le CPI 2, lorsque l’ASI alimente les utilisations en autonomie (figure 157 «protection
des personnes pour les circuits CC d’une chaîne d’ASI non isolée des installations
amont et aval exploitées en schéma IT »).
Le CPI 2 est mis en service par l’intermédiaire du relais R2 seulement lorsque la tension
en amont a disparu.
Malgré l’absence de tension en amont, il est possible et même très probable que le
conducteur neutre ne soit pas interrompu.
Dans le cas où le CPI 2 risque d’être perturbé par le CPI 1, un relais R1 le met hors
service lorsque la tension au secondaire du transformateur est nulle.
La protection au second défaut est alors assurée comme :
en schéma TN si les masses sont reliées,
en schéma TT si les masses ne sont pas reliées.
des installations amont et aval exploitées en schéma IT
Électricité
7.7. CONCLUSION
La mise en oeuvre de matériels destinés à la protection des personnes contre les contacts
indirects sur des réseaux comportant des circuits CC s’avère effectivement plus délicate
qu’il n’y paraît au premier abord.
Il convient donc d’être très attentif aux différentes configurations pouvant être installées ou
pouvant apparaître en cours d’exploitation, par exemple lors d’un défaut.
C’est pourquoi l’emploi de matériels accompagnés d’une documentation sérieuse et l’aide

de spécialistes ou d’installateurs professionnels apportent souvent une réponse complète
et sûre pour un besoin défini dans une configuration donnée.
Ce chapitre est une reprise du cahier technique129 de Schneider ; si vous souhaitez des
informations sur les harmoniques amont et aval de ASI, voyez les cahiers 159 et 160.

Électricité
8. CONVERTISSEURS VARIATEURS DEMARREURS
8.1. INTRODUCTION - CONVERTISSEURS
Le démarrage en direct sur le réseau de distribution des moteurs asynchrones est la

solution la plus répandue et est souvent convenable pour une grande variété de machines.
Cependant, elle s’accompagne parfois de contraintes qui peuvent s’avérer gênantes pour
certaines applications, voire même incompatible avec le fonctionnement souhaité au
niveau de la machine
:
appel de courant au démarrage pouvant perturber la marche d’autres appareils
connectés sur le même réseau,
à-coups mécaniques lors des démarrages, inacceptables pour la machine ou pour

le confort et la sécurité des usagers,
impossibilité de contrôler l’accélération et la décélération,
impossibilité de faire varier la vitesse.
Les démarreurs et les variateurs de vitesse suppriment ces inconvénients.
La technologie électronique leur a donné plus de souplesse et a étendu leur champ

d’application. Mais encore faut-il bien les choisir.
Tout l’objet de ce chapitre est de mieux faire connaître ces dispositifs pour faciliter leur
définition en cours de conception d’équipement ou pour améliorer voire remplacer un
ensemble moteur / appareillage de commande et de protection.
8.2. HISTORIQUE ET RAPPEL
8.2.1. Historique
Pour démarrer les moteurs électriques et contrôler leur vitesse, les démarreurs
rhéostatiques, les variateurs mécaniques et les groupes tournants (Ward Leonard en
particulier) ont été les premières solutions ; puis les démarreurs et variateurs électroniques
se sont imposés dans l’industrie comme la solution moderne, économique, fiable et sans
entretien.
Un variateur ou un démarreur électronique est un convertisseur d’énergie dont le rôle

consiste à moduler l’énergie électrique fournie au moteur.

Électricité
Les démarreurs électroniques sont exclusivement destinés aux moteurs asynchrones. Ils
font partie de la famille des gradateurs de tension.
Les variateurs de vitesse assurent une mise en vitesse et une décélération progressives,
ils permettent une adaptation précise de la vitesse aux conditions d’exploitation.
Les variateurs de vitesse sont du type redresseur contrôlé pour alimenter les moteurs à
courant continu, ceux destinés aux moteurs à courant alternatif sont des convertisseurs de
fréquence (redresseur + onduleur à fréquence contrôlée).
Historiquement, le variateur pour moteur à courant continu a été la première solution

offerte. Les progrès de l’électronique de puissance et de la microélectronique ont permis la
réalisation de convertisseurs de fréquence fiables et économiques.
Les convertisseurs de fréquence modernes permettent l’alimentation de moteurs

asynchrones standard avec des performances analogues aux meilleurs variateurs de
vitesse à courant continu. Certains constructeurs proposent même des moteurs
asynchrones avec des variateurs de vitesse électroniques incorporés dans une boîte à
bornes adaptée ; cette solution est proposée pour des ensembles de puissance réduite
(quelques kW).
8.2.2. Principales fonctions démarreurs et variateurs de vitesse électroniques
8.2.2.1. Accélération contrôlée
La mise en vitesse du moteur est contrôlée au moyen d’une rampe d’accélération linéaire
ou en « S ». Cette rampe est généralement réglable et permet par conséquent de choisir
le temps de mise en vitesse approprié à l’application.
8.2.2.2. Variation de vitesse
Un variateur de vitesse peut ne pas être en même temps régulateur. Dans ce cas, c’est un
système, rudimentaire, qui possède une commande élaborée à partir des grandeurs
électriques du moteur avec amplification de puissance, mais sans boucle de retour : il est
dit « en boucle ouverte ».
La vitesse du moteur est définie par une grandeur d’entrée (tension ou courant) appelée
consigne ou référence. Pour une valeur donnée de la consigne, cette vitesse peut varier
en fonction des perturbations (variations de la tension d’alimentation, de la charge, de la
température).
La plage de vitesse s’exprime en fonction de la vitesse nominale.

Électricité
8.2.2.3. Régulation de vitesse
Un régulateur de vitesse est un variateur asservi (voir figure). Il possède un système de

commande avec amplification de puissance et une boucle de retour : il est dit « en boucle
fermée ».
La vitesse du moteur est définie par une

consigne.
La valeur de la consigne est en

permanence comparée à un signal de
retour, image de la vitesse du moteur. Ce
signal est délivré par une génératrice
tachymétrique ou un générateur
d’impulsions monté en bout d’arbre du
moteur.
Figure 158 : Principe de la régulation de

vitesse
Si un écart est détecté suite à une variation de la vitesse, les grandeurs appliquées au
moteur (tension et / ou fréquence) sont automatiquement corrigées de façon à ramener la
vitesse à sa valeur initiale.
Grâce à la régulation, la vitesse est pratiquement insensible aux perturbations.
La précision d’un régulateur est généralement exprimée en % de la valeur nominale de la

grandeur à réguler.
8.2.2.4. Décélération contrôlée
Quand un moteur est mis hors tension, sa décélération est due uniquement au couple
résistant de la machine (décélération naturelle).
Les démarreurs et variateurs électroniques permettent de contrôler la décélération au

moyen d’une rampe linéaire ou en « S », généralement indépendante de la rampe
d’accélération.
Cette rampe peut être réglée de manière à obtenir un temps de passage de la vitesse en
régime établi à une vitesse intermédiaire ou nulle :
Si la décélération désirée est plus rapide que la décélération naturelle, le moteur

doit développer un couple résistant qui vient s’additionner au couple résistant de la
machine, on parle alors de freinage électrique qui peut s’effectuer soit par renvoi
d’énergie au réseau d’alimentation, soit par dissipation dans une résistance
defreinage.

Électricité
Si la décélération désirée est plus lente que la décélération naturelle, le moteur doit
développer un couple moteur supérieur au couple résistant de la machine et
continuer à entraîner la charge jusqu’à l’arrêt.
8.2.2.5. Inversion du sens de marche
La majorité des variateurs actuels permettent cette fonction en standard.
L’inversion de l’ordre des phases d’alimentation du moteur est réalisée automatiquement

soit par inversion de la consigne à l’entrée, soit par un ordre logique sur une borne, soit
par une information transmise par une connexion réseau.
8.2.2.6. Freinage d’arrêt
Ce freinage consiste à arrêter un moteur sans pour autant contrôler la rampe de

ralentissement. Pour les démarreurs et variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones,
ceci est réalisé de manière économique en injectant du courant continu dans le moteur
avec un fonctionnement particulier de l’étage de puissance.
Toute l’énergie mécanique est dissipée dans le rotor de la machine et, de ce fait, ce
freinage ne peut être qu’intermittent.
Sur un variateur pour moteur à courant continu, cette fonction sera assurée en connectant
une résistance aux bornes de l’induit.
8.2.2.7. Protections intégrées
Les variateurs modernes assurent en général la protection thermique des moteurs et leur
propre protection. A partir de la mesure du courant et d’une information sur la vitesse (si la
ventilation du moteur dépend de sa vitesse de rotation), un microprocesseur calcule
l’élévation de température du moteur et fournit un signal d’alarme ou de déclenchement en
cas d’échauffement excessif.
Les variateurs, et notamment les convertisseurs de fréquence, sont d’autre part

fréquemment équipés de protections contre :
les courts-circuits entre phases et entre phase et terre,
les surtensions et les chutes de tension,
les déséquilibres de phases,
la marche en monophasé.
Électricité
8.3. LES PRINCIPAUX TYPE DE FONCTIONNEMENT
Les variateurs de vitesse peuvent, selon le convertisseur électronique, soit faire

fonctionner un moteur dans un seul sens de rotation, ils sont alors dits « unidirectionnels
», soit commander les deux sens de rotation, ils sont alors dits « bidirectionnels ».
Les variateurs peuvent être « réversibles » lorsqu’ils peuvent récupérer l’énergie du

moteur fonctionnant en générateur (mode freinage).
La réversibilité est obtenue soit par un renvoi d’énergie sur le réseau (pont d’entrée
réversible), soit en dissipant l’énergie récupérée dans une résistance avec un hacheur de
freinage.
La figure « les quatre situations possibles d’une machine dans son diagramme couple -
vitesse».illustre les quatre situations possibles dans le diagramme couple –vitesse d’une
machine résumées dans le tableau associé.
Figure 159 Quatre situations possibles d’une machine dans son diagramme couple -
vitesse

Électricité
A noter que lorsque la machine fonctionne en générateur elle doit bénéficier d’une force
d’entraînement. Cet état est notamment exploité pour le freinage. L’énergie cinétique alors
présente sur l’arbre de la machine est soit transférée au réseau d’alimentation, soit
dissipée dans des résistances ou, pour les petites puissances, dans les pertes de la
machine.
8.3.1. Variateur unidirectionnel
Ce type de variateur le plus souvent non réversible est réalisé pour :
un moteur CC, avec un convertisseur direct (CA => CC) comportant un pont mixte à
diodes et thyristors (voir figure partie ‘a’),
un moteur AC, avec un convertisseur indirect (avec transformation intermédiaire en

CC) comportant en entrée un pont de diodes suivi d’un convertisseur de fréquence
qui fait fonctionner la machine dans le quadrant 1 (voir figure partie ‘b’). Dans
certains cas ce montage peut être exploité en bidirectionnel (quadrants 1 et 3).
Figure 160 Schémas de principe convertisseurs
[a] convertisseur direct à pont mixte ;
[b] convertisseur indirect avec
(1) pont de diodes en entrée,
(2) dispositif de freinage (résistance et hacheur),
(3) convertisseur de fréquence.
Un convertisseur indirect comportant un hacheur de freinage et une résistance

correctement dimensionnée convient parfaitement pour un freinage momentané
(ralentissement ou sur un engin de levage quand le moteur doit développer un couple de
freinage en descente pour retenir la charge).

Électricité
En cas de fonctionnement prolongé avec une charge entraînante, un convertisseur

réversible est indispensable car la charge est alors négative comme, par exemple, avec
un moteur utilisé en frein sur un banc d’essai.
8.3.2. Variateur bidirectionnel
Ce type de variateur peut être un convertisseur réversible ou non réversible.
S’il est réversible, la machine fonctionne dans les quatre quadrants et peut permettre un
freinage important.
S’il est non réversible, la machine ne fonctionne que dans les quadrants 1 et 3.
8.3.3. Fonctionnement à couple constant
Le fonctionnement est dit à couple constant

quand les caractéristiques de la charge sont
telles qu’en régime établi, le couple demandé
est sensiblement le même quelle que soit la
vitesse (voir figure).
Figure 161 Courbe de fonctionnement à couple

constant
Ce mode de fonctionnement se retrouve sur des

machines de type convoyeur ou malaxeur.
Pour ce type d’applications le variateur doit avoir la capacité de fournir un couple de

démarrage important (1,5 fois ou plus le couple nominal) pour vaincre les frottements
statiques et pour accélérer la machine (inertie).
8.3.4. Fonctionnement à couple variable
Le fonctionnement est dit à couple variable quand les caractéristiques de la charge sont
telles qu’en régime établi, le couple demandé varie avec la vitesse.
C’est en particulier le cas des pompes volumétriques à vis d’Archimède dont le couple
croit linéairement avec la vitesse (voir figure partie ‘a’) ou les machines centrifuges
(pompes et ventilateurs) dont le couple varie comme le carré de la vitesse (voir figure
partie ‘b’).

Électricité
Pour un variateur destiné à ce type

d’application, un couple de démarrage plus
faible (en général 1,2 fois le couple
nominal du moteur) est suffisant. Il dispose
le plus souvent de fonctions
complémentaires comme la possibilité
d’occulter des fréquences de résonance
correspondant à des vibrations
indésirables de la machine.
Figure 162 Courbes de fonctionnement à

couple variable
Le fonctionnement au-delà de la fréquence

nominale de la machine est impossible en
raison de la surcharge qui serait imposée
au moteur et au variateur.
8.3.5. Fonctionnement à puissance constante
C’est un cas particulier du couple variable. Le

fonctionnement est dit à puissance constante
quand le moteur fournit un couple inversement
proportionnel à la vitesse angulaire (voir figure)
Figure 163 Courbes de fonctionnement à

puissance constante
.C’est le cas, par exemple, pour un enrouleur

dont la vitesse angulaire doit diminuer au fur et à
mesure que croît le diamètre d’enroulement par
accumulation du matériau.
C’est également le cas des moteurs de broche des machines outils.
La plage de fonctionnement à puissance constante est par nature limitée en basse vitesse
par le courant fourni par le variateur et en grande vitesse par le couple disponible du
moteur. En conséquence, le couple moteur disponible avec les moteurs asynchrones et la
capacité de commutation des machines à courant continu doivent être bien vérifiés.
Électricité
8.4. LES PRINCIPAUX TYPES DE VARIATEURS
Seuls les variateurs les plus courants et les réalisations technologiques usuelles sont cités
dans ce chapitre.
Il existe de nombreux schémas de variateurs de vitesse électronique : cascade

hyposynchrone, cycloconvertisseurs, commutateurs de courant, hacheurs…, etc.
8.4.1. Redresseur contrôlé pour moteur à courant continu
Il fournit, à partir d’un réseau alternatif monophasé ou triphasé, un courant continu avec un
contrôle de la valeur moyenne de la tension.
Les semi-conducteurs de puissance sont assemblés

en pont de Graëtz, monophasé ou triphasé. Le pont
peut être mixte (diodes / thyristors) ou complet (tout
thyristor).
Figure 164 Schéma d’un redresseur contrôlé pour

moteur à courant continu.
Cette dernière solution est la plus fréquente car elle permet un meilleur facteur de forme
du courant délivré.
Le moteur à courant continu est le plus souvent à excitation séparée, sauf dans les petites
puissances où les moteurs à aimants permanents sont assez fréquents.
L’utilisation de ce type de variateur de vitesse est bien adaptée pour toute application. Les
seules limites sont imposées par le moteur à courant continu, en particulier la difficulté
d’obtention de vitesses élevées et la nécessité de maintenance (remplacement des
balais).
Les moteurs à courant continu et leur variateurs associés ont été les premières solutions
industrielles. Depuis, leur usage est en constante diminution au profit des convertisseurs
de fréquence. En effet, le moteur asynchrone est à la fois plus robuste et plus économique
qu’un moteur à courant continu. Contrairement aux moteurs à courant continu,
standardisés en enveloppe IP55, il est aussi pratiquement insensible à l’environnement
(ruissellement, poussières, ambiances dangereuses…).
8.4.2. Convertisseur de fréquence pour moteur asynchrone
Il fournit, à partir d’un réseau alternatif à fréquence fixe, une tension alternative triphasée
de valeur efficace et de fréquence variable. L’alimentation du variateur pourra être
monophasée pour les faibles puissances (ordre de grandeur de quelques kW) et triphasée
au-delà.
Électricité
Figure 165 Schéma de principe d’un convertisseur de fréquence
Certains variateurs de petite puissance acceptent indifféremment des tensions

d’alimentation mono et triphasées. La tension de sortie du variateur est toujours triphasée.
De fait, les moteurs asynchrones monophasés sont mal adaptés à l’alimentation par
convertisseur de fréquence.
Les convertisseurs de fréquence alimentent des moteurs à cage standard avec tous les
avantages liés à ces moteurs : standardisation, faible coût, robustesse, étanchéité, aucun
entretien. Ces moteurs étant auto - ventilés, leur seule limite d’emploi est leur utilisation
prolongée à basse vitesse en raison de la réduction de cette ventilation. Si un tel
fonctionnement est souhaité, il faut prévoir un moteur spécial équipé d’une ventilation
forcée indépendante.
8.4.3. Gradateur de tension pour le démarrage des moteurs asynchrones
Figure 166 Démarreur de moteurs asynchrones et forme du courant d’alimentation.
Il fournit, à partir d’un réseau alternatif, un courant alternatif de fréquence fixe égale à celle
du réseau avec un contrôle de la valeur efficace de la tension par modification de l’angle
de retard a à l’amorçage des semi-conducteurs de puissance, deux thyristors montés tête-
bêche dans chaque phase du moteur.

Électricité
8.5. STRUCTURE DEMARREURS ET VARIATEURS ELECTRONIQUES
Les démarreurs et les variateurs de vitesse électroniques sont composés de deux

modules généralement regroupés dans une même enveloppe (voir figure) :
un module de contrôle qui gère le fonctionnement de l’appareil,
un module de puissance qui alimente le moteur en énergie électrique.
Figure 167 Structure générale d’un variateur de vitesse électronique.
8.5.1. Le module de contrôle
Sur les démarreurs et les variateurs modernes, toutes les fonctions sont commandées par
un microprocesseur qui exploite les réglages, les ordres transmis par un opérateur ou par
une unité de traitement, et les résultats de mesures comme la vitesse, le courant, etc.
Les capacités de calcul des microprocesseurs ainsi que des circuits dédiés (ASIC) ont
permis de réaliser des algorithmes de commandes extrêmement performants et, en
particulier, la reconnaissance des paramètres de la machine entraînée. A partir de ces
informations, le microprocesseur gère les rampes d’accélération et de décélération,
l’asservissement de vitesse, la limitation de courant, et génère la commande des
composants de puissance.
Les protections et les sécurités sont traitées par des circuits spécialisés (ASIC) ou intégrés
dans les modules de puissance (IPM).

Électricité
Les réglages (limites de vitesse, rampes, limitation de courant…) se font soit par claviers
intégrés, soit à partir d’automates par des bus de terrain ou de PC pour charger des
réglages standard. De même, les différents ordres (marche, arrêt, freinage…) peuvent être
donnés à partir d’interfaces de dialogue homme / machine, par des automates
programmables ou par des PC.
Les paramètres de fonctionnement et les informations d’alarme et de défauts peuvent être

visualisés par des voyants, des diodes électroluminescentes, des afficheurs à segments
ou à cristaux liquides, ou déportés vers des superviseurs par des bus de terrains.
Des relais, souvent programmables, donnent des informations de :
défaut (réseau, thermique, produit, séquence, surcharge…),
surveillance (seuil de vitesse, pré alarme, fin de démarrage).
Les tensions nécessaires pour l’ensemble des circuits de mesure et de contrôle sont
fournies par une alimentation intégrée au variateur et séparée galvaniquement du réseau.
8.5.2. Le module de puissance
Le module de puissance est principalement constitué de :
composants de puissance (diodes, thyristors, IGBT…)
interfaces de mesure des tensions et/ou des courants,
fréquemment d’un ensemble de ventilation
8.6. VARIATEURS REGULATEURS POUR MOTEURS COURANT

CONTINU
8.6.1. Principe général
L’ancêtre des variateurs de vitesse pour moteur à courant continu est le groupe Ward
Leonard.
Ce groupe, constitué d’un moteur d’entraînement, généralement asynchrone, et d’une

génératrice à courant continu à excitation variable, alimente un ou des moteurs à courant
continu. L’excitation est réglée par un dispositif électromécanique (Amplidyne, Rototrol,
Regulex), ou par un système statique (amplificateur magnétique ou régulateur
électronique). Ce dispositif est aujourd’hui totalement abandonné au profit des variateurs
de vitesse à semi-conducteurs qui réalisent de manière statique les mêmes opérations
avec des performances supérieures.
Électricité
Les variateurs de vitesse électronique sont alimentés sous une tension fixe à partir du
réseau alternatif et fournissent au moteur une tension continue variable. Un pont de
diodes ou un pont à thyristors, en général monophasé, permet l’alimentation du circuit
d’excitation.
Le circuit de puissance est un redresseur.
La tension à délivrer devant être variable, ce redresseur doit être du type contrôlé, c’est-à-
dire comporter des composants de puissance dont la conduction peut être commandée
(thyristors). La variation de la tension de sortie est obtenue en limitant plus ou moins le
temps de conduction pendant chaque demi - période.
Plus l’amorçage du thyristor est retardé par rapport au zéro de la demi - période, plus la
valeur moyenne de la tension est réduite et, de ce fait, la vitesse du moteur plus faible
(rappelons que l’extinction d’un thyristor intervient automatiquement quand le courant
passe par zéro).
Pour des variateurs de faible puissance, ou des variateurs alimentés par une batterie
d’accumulateurs, le circuit de puissance, parfois constitué de transistors de puissance
(hacheur), fait varier la tension continue de sortie en ajustant le temps de conduction. Ce
mode de fonctionnement est dénommé MLI (Modulation de Largeur d’Impulsion).
8.6.1.1. Régulation
La régulation consiste à maintenir avec précision la vitesse à la valeur imposée en dépit

des perturbations (variation du couple résistant, de la tension d’alimentation, de la
température).
Toutefois, lors des accélérations ou en cas de surcharge, I’intensité du courant ne doit pas
atteindre une valeur dangereuse pour le moteur ou le dispositif d’alimentation. Une boucle
de régulation interne au variateur maintient le courant à une valeur acceptable. Cette limite
est accessible pour permettre l’ajustement en fonction des caractéristiques du moteur.
La vitesse de consigne est fixée par un signal, analogique ou numérique transmis par
l’intermédiaire d’un bus de terrain ou par tout autre dispositif qui délivre une tension image
de cette vitesse désirée. La référence peut être fixe ou varier au cours du cycle.
Des rampes d’accélération et de décélération réglables appliquent de façon progressive la

tension de référence correspondant à la vitesse désirée, I’évolution de cette rampe peut
suivre toutes les formes désirées. Le réglage des rampes définit la durée de l’accélération
et du ralentissement.
En boucle fermée, la vitesse réelle est mesurée en permanence par une dynamo
tachymétrique ou un générateur d’impulsions et comparée à la référence. Si un écart est
constaté, l’électronique de contrôle réalise une correction de la vitesse.
La gamme de vitesse s’étend de quelques tours par minute jusqu’à la vitesse maximale.
Électricité
Dans cette plage de variation, on obtient aisément des précisons meilleures que 1 % en
régulation analogique et mieux que 1 / 1000 en régulation numérique, en cumulant toutes
les variations possibles (vide / charge, variation de tension, de température etc.)
Cette régulation peut également être effectuée à partir de la mesure de la tension du

moteur en tenant compte du courant qui le traverse. Les performances sont dans ce cas
sensiblement inférieures, à la fois en gamme de vitesse et en précision (quelques % entre
marche à vide et marche en charge)
8.6.1.2. Inversion du sens de marche et freinage par récupération
Pour inverser le sens de marche, il faut inverser la tension d’induit. Ce peut être réalisé à
l’aide de contacteurs (cette solution est maintenant obsolète) ou en statique par inversion
de la polarité de sortie du variateur de vitesse ou de la polarité du courant d’excitation.
Cette dernière solution est peu usitée

en raison de la constante de temps de
l’inducteur.
Figure 168 Schéma d’un variateur avec

inversion de marche et freinage par
récupération d’énergie pour un
moteur à courant continu.
Lorsqu’un freinage contrôlé est désiré ou que la nature de la charge l’impose (couple
entraînant), il faut renvoyer l’énergie au réseau. Pendant le freinage, le variateur
fonctionne en onduleur, en d’autres termes la puissance qui transite est négative.
Les variateurs capables d’effectuer ces deux fonctionnements (inversion et freinage par
récupération d’énergie) sont dotés de deux ponts connectés en antiparallèle..
Chacun de ces ponts permet d’inverser la tension et le courant ainsi que le signe de
l’énergie qui circule entre le réseau et la charge.
8.6.2. Modes de fonctionnement possibles (moteurs CC)
8.6.2.1. Fonctionnement dit à « couple constant »
À excitation constante, la vitesse du moteur est fonction de la tension appliquée à l’induit

du moteur. La variation de vitesse est possible depuis l’arrêt jusqu’à la tension nominale
du moteur qui est choisie en fonction de la tension alternative d’alimentation.
Le couple moteur est proportionnel au courant d’induit et le couple nominal de la machine

peut être obtenu de manière continue à toutes les vitesses.
Électricité
8.6.2.2. Fonctionnement dit à « puissance constante »
Lorsque la machine est alimentée sous sa tension nominale, il est encore possible
d’augmenter sa vitesse en réduisant le courant d’excitation. Le variateur de vitesse doit
dans ce cas comporter un pont redresseur contrôlé alimentant le circuit d’excitation. La
tension d’induit reste alors fixe et égale à la tension nominale et le courant d’excitation est
ajusté pour obtenir la vitesse souhaitée.
La puissance a pour expression P = E . I

avec E sa tension d’alimentation, I le courant d’induit.
La puissance, pour un courant d’induit donné, est donc constante sur toute la gamme de
vitesse, mais la vitesse maximale est limitée par deux paramètres :
la limite mécanique liée à l’induit et en particulier la force centrifuge maximale

pouvant être supportée par le collecteur,
les possibilités de commutation de la machine, en général plus restrictives.
Le fabricant du moteur doit donc être sollicité pour bien choisir un moteur, en particulier en
fonction de la gamme de vitesse à puissance constante.
8.7. CONVERTISSEUR DE FREQUENCE POUR MOTEUR ASYNCHRONE
8.7.1. Principe général
Le convertisseur de fréquence, alimenté à tension et fréquence fixes par le réseau, assure

au moteur, en fonction des exigences de vitesse, son alimentation en courant alternatif à
tension et fréquence variables.
Pour alimenter convenablement un moteur asynchrone à couple constant quelle que soit
la vitesse, il est nécessaire de maintenir le flux constant. Ceci nécessite que la tension et
la fréquence évoluent simultanément et dans les mêmes proportions.
8.7.1.1. Constitution
Le circuit de puissance est constitué par un redresseur et un onduleur qui, à partir de la

tension redressée, produit une tension d’amplitude et fréquence variables (voir figure 165
«schéma de principe d’un convertisseur de fréquence»).
Pour respecter la directive CE – Communauté Européenne - et les normes associées, un

filtre « réseau » est placé en amont du pont redresseur.

Électricité
Le redresseur est en général équipé d’un pont redresseur à diodes et d’un circuit de
filtrage constitué d’un ou plusieurs condensateurs en fonction de la puissance. Un circuit
de limitation contrôle l’intensité à la mise sous tension du variateur. Certains
convertisseurs utilisent un pont à thyristors pour limiter le courant d’appel de ces
condensateurs de filtrage qui sont chargés à une valeur sensiblement égale à la valeur
crête de la sinusoïde réseau (environ 560 V en 400 V triphasé).
Nota : Malgré la présence de circuits de décharge, ces condensateurs sont susceptibles

de conserver une tension dangereuse en l’absence de tension réseau. Une intervention à
l’intérieur d’un tel produit ne doit donc être effectuée que par des personnes formées et
connaissant bien les précautions indispensables à mettre en place (circuit de décharge
additionnel ou connaissance du temps d’attente).
Le pont onduleur, connecté à ces condensateurs, utilise six semi-conducteurs de

puissance (en général des IGBT) et des diodes de roue libre associées.
Ce type de variateur est destiné à l’alimentation des moteurs asynchrones à cage. Ainsi
l’Altivar, de la Marque Schneider / Télémécanique (tous comme les autres marques à
technologie équivalente), permet de créer un mini - réseau électrique à tension et
fréquence variables capable d’alimenter un moteur unique ou plusieurs moteurs en
parallèle. Il comporte :
un redresseur avec condensateurs de filtrage ;
un onduleur à 6 IGBT et 6 diodes ;
un hacheur qui est connecté à une résistance de freinage (en général extérieure au
produit) ;
les circuits de commande des transistors IGBT ;
une unité de contrôle organisée autour d’un microprocesseur, lequel assure la

commande de l’onduleur ;
des capteurs internes pour mesurer le courant moteur, la tension continue présente
aux bornes des condensateurs et dans certains cas les tensions présentes aux
bornes du pont redresseur et du moteur ainsi que toutes les grandeurs nécessaires
au contrôle et à la protection de l’ensemble moto - variateur ;
une alimentation pour les circuits électronique bas niveau.
Cette alimentation est réalisée par un circuit à découpage connecté aux bornes des
condensateurs de filtrage pour bénéficier de cette réserve d’énergie. Cette disposition
permet à l’Altivar de s’affranchir des fluctuations réseau et des disparitions de tension de
courte durée, ce qui lui confère de remarquables performances en présence de réseaux
fortement perturbés.

Électricité
8.7.1.2. La variation de vitesse
Figure 169 la modulation de largeur d’impulsions.
La génération de la tension de sortie est obtenue par découpage de la tension redressée

au moyen d’impulsions dont la durée, donc la largeur, est modulée de telle manière que le
courant alternatif résultant soit aussi sinusoïdal que possible.
Cette technique connue sous le nom de MLI (Modulation de Largeur d’Impulsions ou PWM
en anglais) conditionne la rotation régulière à basse vitesse et limite les échauffements. La
fréquence de modulation retenue est un compromis : elle doit être suffisamment élevée
pour réduire l’ondulation de courant et le bruit acoustique dans le moteur sans augmenter
notablement les pertes dans le pont onduleur et dans les semi-conducteurs.
Deux rampes règlent l’accélération et le ralentissement.
8.7.1.3. Les protections intégrées
Le variateur s’auto protège et protège donc le moteur contre les échauffements excessifs,
en se verrouillant jusqu’au retour à une température acceptable.
Il en est de même pour toute perturbation ou anomalie pouvant altérer le fonctionnement

de l’ensemble, comme les surtensions ou sous tension, la disparition d’une phase d’entrée
ou de sortie.
Dans certains calibres le redresseur, l’onduleur, le hacheur, la commande et les

protections contre les courts-circuits sont intégrés dans un unique module IPM - Intelligent
Power Module -.

Électricité
8.7.2. Fonctionnement en U/f
Figure 170 caractéristiques de couple d’un variateur (Altivar 66 – Télémécanique).
Légende de la figure
1 – couple utile permanent moteur auto - ventilé (a) et moteur moto - ventilé (b),
2 – surcouple transitoire (< 1,7 Cn pendant 60 s),
3 – couple en survitesse à puissance constante.
Dans ce type de fonctionnement, la référence vitesse impose une fréquence à l’onduleur

et par voie de conséquence au moteur, ce qui détermine la vitesse de rotation. La tension
d’alimentation est en relation directe avec la fréquence (voir figure).
Ce fonctionnement est souvent nommé fonctionnement à U/f constant ou fonctionnement

scalaire. Si aucune compensation n’est effectuée, la vitesse réelle varie avec la charge ce
qui limite la plage de fonctionnement. Une compensation sommaire peut être utilisée pour
tenir compte de l’impédance interne du moteur et limiter la chute de vitesse en charge.
8.7.3. Commande vectorielle
Les performances sont grandement augmentées par une électronique de commande

faisant appel au contrôle vectoriel de flux - CVF - (voir figure 171: «schéma de principe
d’un variateur à contrôle vectoriel de flux»).

Électricité
La plupart des variateurs modernes intègrent cette fonction en standard. La connaissance

ou l’estimation des paramètres de la machine permet de se passer de capteur de vitesse
pour la majorité des applications. Dans ce cas un moteur standard peut être utilisé avec la
limitation usuelle de fonctionnement prolongé à basse vitesse.
Le variateur élabore les informations à partir des grandeurs mesurées aux bornes de la
machine (tension et courant).
Ce mode de contrôle apporte des performances acceptables sans augmentation de coût.
Pour obtenir ces performances, certains paramètres de la machine doivent être connus.
A la mise en service, le metteur au point de la machine doit notamment introduire les

caractéristiques du moteur (celles de la plaque signalétique – identification plate) dans les
paramètres de réglage du variateur telles que :
UNS : tension nominale moteur,
FRS : fréquence nominale stator,
NCR : courant nominal stator,
NSP : vitesse nominale,
COS : cosinus moteur.
A partir de ces valeurs, le variateur calcule les caractéristiques du rotor : Lm, Tr. (Lm :
inductance magnétisante, Tr : moment du couple).

Électricité
Figure 171 : Schéma de principe d’un variateur à contrôle vectoriel de flux

Électricité
8.7.3.1. Variateur avec contrôle vectoriel de flux sans capteur
A la mise sous tension, un variateur avec

contrôle vectoriel de flux sans capteur
(type ATV58F – Télémécanique /
Schneider) pratique un autoréglage qui lui
permet de déterminer les paramètres
statoriques Rs, Lf. Cette mesure peut se
faire moteur accouplé à la mécanique. La
durée varie en fonction de la puissance
moteur (1 à 10 s). Ces valeurs sont
mémorisées et permettent au produit
d’élaborer les lois de commande.
Figure 172 : Caractéristiques moteur à sa

mise sous tension par variateur avec
contrôle vectoriel de flux sans
capteur (type ATV58F –
Télémécanique
L’oscillogramme de la figure représente la

mise en vitesse d’un moteur, chargé à
son couple nominal alimenté par un
variateur sans capteur.
On remarquera que le couple nominal est obtenu rapidement (moins de 0,2 s) et la

linéarité de la mise en vitesse. La vitesse nominale est obtenue en 0,8 seconde.
8.7.3.2. Variateur avec contrôle vectoriel de flux en boucle fermée avec

capteur
Le contrôle vectoriel de flux en boucle fermée avec capteur est une autre possibilité.
Cette solution fait appel à la transformation de Park et permet de contrôler

indépendamment le courant (Id) assurant le flux dans la machine et le courant (Iq)
assurant le couple (égal au produit Id . Iq). La commande du moteur est analogue à celle
d’un moteur à courant continu.
Cette solution (voir figure 173 «schéma de principe d’un variateur avec contrôle vectoriel
de flux avec capteur »).apporte la réponse aux applications exigeantes : forte dynamique
lors des transitoires, précision de vitesse, couple nominal à l’arrêt.
Le couple maximal transitoire est égal à 2 ou 3 fois le couple nominal suivant le type de
moteur. De plus, la vitesse maximale atteint souvent le double de la vitesse nominale, ou
davantage si le moteur le permet mécaniquement.

Électricité
Figure 173 : Schéma de principe d’un variateur avec contrôle vectoriel de flux avec
capteur
Électricité
Ce type de contrôle autorise également

des bandes passantes très élevées et des
performances comparables et même
supérieures aux meilleurs variateurs à
courant continu. En contrepartie, le
moteur utilisé n’est pas de construction
standard en raison de la présence d’un
capteur et le cas échéant d’une ventilation
forcée.
Figure 174 : Oscillogramme mise en

vitesse, chargé à son couple nominal
alimenté par un variateur avec
contrôle vectoriel de flux (type
ATV58F - Télémécanique).
L’oscillogramme représenté dans la figure

représente la mise en vitesse d’un
moteur, chargé à son couple nominal
alimenté par un variateur avec contrôle
vectoriel de flux avec capteur.
L’échelle des temps est de 0,1 s par division. Par rapport au même produit sans capteur
l’augmentation des performances est sensible. Le couple nominal s’établit en 80 ms et le
temps de montée en vitesse, dans les mêmes conditions de charge est de 0,5 seconde.
En conclusion, le tableau (de ce paragraphe) compare les performances respectives d’un

variateur dans les trois configurations possibles.
Avec contrôle vectoriel de flux

Contrôle scalaire
sans capteur avec capteur
Gamme de vitesse 1 à 10 1 à 100 1 à 1000
Bande passante 5 à 10 Hz 10 à 15 Hz 30 à 50 Hz
Précision de vitesse ±1% ±1% ± 0,01 %
Table 2: performances respectives d’un variateur dans les trois configurations possibles
(type ATV58F - Télémécanique).

Électricité
8.7.3.3. Inversion du sens de marche et freinage
Pour inverser le sens de marche, un ordre externe (soit sur une entrée dédiée à cet effet,
soit pour un signal circulant sur un bus de communication) entraîne l’inversion dans l’ordre
de fonctionnement des composants de l’onduleur, donc du sens de rotation du moteur.
Plusieurs fonctionnements sont possibles.
1er cas : inversion immédiate du sens de commande des semi-conducteurs
Si le moteur est toujours en rotation au moment de l’inversion de sens de marche, cela se

traduit par un glissement important et le courant dans le variateur est alors égal au
maximum possible (limitation interne). Le couple de freinage est faible en raison du fort
glissement et la régulation interne ramène la consigne de vitesse à une faible valeur.
Quand le moteur atteint la vitesse nulle, la vitesse s’inverse en suivant la rampe.

L’excèdent d’énergie non absorbée par le couple résistant et les frottements est dissipé
dans le rotor.
2e cas : inversion du sens de commande des semi-conducteurs précédée d’une

décélération avec ou sans rampe
Si le couple résistant de la machine est tel que la décélération naturelle est plus rapide
que la rampe fixée par le variateur, celui-ci continue à fournir de l’énergie au moteur. La
vitesse diminue progressivement et s’inverse.
Par contre, si le couple résistant de la machine est tel que la décélération naturelle est
plus faible que la rampe fixée par le variateur, le moteur se comporte comme une
génératrice hyper synchrone et restitue de l’énergie au variateur ; mais la présence du
pont de diodes interdisant le renvoi de l’énergie vers le réseau, les condensateurs de
filtrage se chargent, la tension augmente et le variateur se verrouille.
Pour éviter cela, il faut disposer d’une résistance qui est connectée aux bornes des
condensateurs par un hacheur de façon à limiter la tension à une valeur convenable. Le
couple de freinage n’est plus limité que par les capacités du variateur de vitesse : la
vitesse diminue progressivement et s’inverse.
Pour cette utilisation, le fabricant du variateur fournit des résistances de freinage

dimensionnées en fonction de la puissance du moteur et des énergies à dissiper. Le
hacheur étant dans la majorité des cas inclus d’origine dans le variateur, seule la présence
d’une résistance de freinage distingue un variateur capable d’assurer un freinage contrôlé.
Ce mode de freinage est donc particulièrement économique.
Il va de soi que ce mode de fonctionnement permet de ralentir un moteur jusqu’à l’arrêt

sans nécessairement inverser le sens de rotation.

Électricité
8.7.3.4. Freinage de ralentissement par injection de courant continu
Un freinage économique peut être facilement réalisé en faisant fonctionner l’étage de

sortie du variateur en hacheur qui injecte ainsi un courant continu dans les enroulements.
Le couple de freinage n’est pas contrôlé. Il est assez peu efficace, surtout à grande
vitesse, et de ce fait la rampe de décélération n’est pas contrôlée.
Néanmoins c’est une solution pratique pour diminuer le temps d’arrêt naturel de la
machine.
L’énergie étant dissipée dans le rotor, ce mode de fonctionnement est, par nature,
occasionnel.
8.7.3.5. Les modes de fonctionnement possibles (moteurs asynchrones)
Fonctionnement dit à « couple constant »
Tant que la tension délivrée par le variateur peut évoluer et dans la mesure où le flux dans
la machine est constant (rapport U/f constant ou mieux encore avec contrôle vectoriel de
flux), le couple moteur sera grossièrement proportionnel au courant et le couple nominal
de la machine pourra être obtenu sur toute la plage de vitesse (voir figure).
Figure 175 : couple d’un moteur

asynchrone à charge constante
alimenté par un convertisseur de
fréquence
Légende :
[a] – zone de fonctionnement à couple
constant,
[b] - zone de fonctionnement à
puissance constante.
Cependant le fonctionnement prolongé au couple nominal à basse vitesse n’est possible

que si une ventilation forcée du moteur est prévue, ce qui nécessite un moteur spécial.
Les variateurs modernes disposent de circuits de protection qui établissent une image
thermique du moteur en fonction du courant, des cycles de fonctionnement et de la vitesse
de rotation : la protection du moteur est donc assurée.
Fonctionnement dit à « puissance constante »
Lorsque la machine est alimentée sous sa tension nominale, il est encore possible
d’augmenter sa vitesse en l’alimentant à une fréquence supérieure à celle du réseau de
distribution. Toutefois, la tension de sortie du convertisseur ne pouvant pas dépasser celle

Électricité
du réseau, le couple disponible décroît en proportion inverse de l’accroissement de la

vitesse (voir même figure qu’à couple constant).
Au-dessus de sa vitesse nominale, le moteur fonctionne non plus à couple constant mais
à puissance constante (P = Cw), tant que la caractéristique naturelle du moteur l’autorise.
La vitesse maximale est limitée par deux paramètres :
la limite mécanique liée au rotor,
la réserve de couple disponible.
Pour une machine asynchrone alimentée à tension constante, le couple maximum variant
comme le carré de la vitesse, le fonctionnement à « puissance constante » n’est possible
que dans une plage limitée de vitesse déterminée par la caractéristique de couple propre
à la machine.
8.7.4. Gradateur de tension pour moteur asynchrone
Ce dispositif de variation de tension, exploitable pour l’éclairage et le chauffage, n’est

utilisable qu’avec des moteurs asynchrones à cage résistante ou à bagues..
Figure 176: Couple disponible d’un moteur asynchrone alimenté à tension variable et dont
le récepteur présente un couple résistant parabolique (ventilateur)
[a] - moteur à cage d’écureuil,

[b] - moteur à cage résistante.
Ces moteurs asynchrones sont dans la majorité des cas triphasés, occasionnellement
monophasés pour les petites puissances (jusqu’à 3 kW environ).

Électricité
Souvent utilisé comme démarreur ralentisseur progressif, dans la mesure où un couple de

démarrage élevé n’est pas nécessaire, un gradateur permet de limiter l’appel de courant,
la chute de tension qui en découle et les chocs mécaniques dus à l’apparition brutale du
couple.
Parmi les applications les plus courantes citons le démarrage des pompes centrifuges et
des ventilateurs, des convoyeurs à bande, des escaliers roulants, des portiques de lavage
d’automobiles, des machines équipées de courroies… et en variation de vitesse sur les
moteurs de très faible puissance ou sur les moteurs universels, comme dans l’outillage
électroportatif.
Mais pour certaines applications, telle la variation de vitesse des petits ventilateurs, les
gradateurs ont quasiment disparu au profit des convertisseurs de fréquence plus
économiques en phase d’exploitation.
Dans le cas des pompes, la fonction ralentisseur permet également d’éliminer les coups
de bélier.
Mais le choix de ce dispositif de variation de vitesse nécessite quelques précautions. En

effet quand un moteur glisse, ses pertes sont proportionnelles au couple résistant et
inversement proportionnelles à la vitesse ; or le principe de fonctionnement d’un gradateur
consiste à réduire le couple moteur en réduisant la tension afin d’équilibrer le couple
résistant à la vitesse désirée. Le moteur à cage résistante (partie (b) de la figure) doit donc
être capable, à petite vitesse, de dissiper ses pertes (les petits moteurs jusqu’à 3 kW
répondent généralement à ces conditions). Au-delà, il faut en général utiliser un moteur
moto - ventilé.
Pour les moteurs à bague les résistances associées doivent être dimensionnées
conformément aux cycles de fonctionnement. La décision est du ressort du spécialiste qui
sélectionnera le moteur en fonction des cycles de fonctionnement.
Trois types de démarreurs se trouvent sur le marché : soit à une phase contrôlée dans les
petites puissances, soit à deux phases contrôlées (la troisième étant une connexion
directe), soit avec toutes les phases contrôlées.
Les deux premiers systèmes ne sont à utiliser que pour des cycles de fonctionnement peu
sévères en raison du taux d’harmoniques supérieur.
8.7.4.1. Principe général
Le circuit de puissance comporte, par phase, 2 thyristors montés tête-bêche.
La variation de tension est obtenue en faisant varier le temps de conduction de ces

thyristors au cours de chaque demi - période. Plus l’instant de l’amorçage est retardé, plus
la valeur de la tension résultante est faible.

Électricité
L’amorçage des thyristors est géré par un microprocesseur qui assure également les
fonctions suivantes :
contrôle des rampes de montée en tension et de diminution de tension réglables ; la

rampe de décélération ne pourra être suivie que si le temps de décélération naturel
du système entraîné est plus long ;
limitation de courant réglable ;
sur couple au démarrage ;
commande de freinage par injection de courant continu ;
protection du variateur contre les surcharges ;
protection du moteur contre les échauffements dus aux surcharges ou aux

démarrages trop fréquents ;
détection de déséquilibre ou d’absence de phases, de défauts thyristors.
Un tableau de bord qui affiche les différents paramètres de fonctionnement apporte une
aide à la mise en service, à l’exploitation et à la maintenance.
Certains gradateurs, tels l’Altistart (Télémécanique) peuvent commander le démarrage et

le ralentissement :
d’un seul moteur,
de plusieurs moteurs simultanément, dans la limite de son calibre,
de plusieurs moteurs successivement par commutation. En régime établi, chaque

moteur est alimenté directement par le réseau à travers un contacteur.
Seul l’Altistart dispose d’un dispositif breveté permettant une estimation du couple moteur
ce qui permet d’effectuer des accélérations et décélérations linéaires et, si nécessaire, de
limiter le couple moteur.
8.7.4.2. Inversion du sens de marche et freinage
L’inversion du sens de marche s’effectue par inversion des phases d’entrée du démarreur.
Le freinage se fait alors à contre courant et toute l’énergie est dissipée dans le rotor de la
machine. Le fonctionnement est donc par nature intermittent.

Électricité
8.7.4.3. Freinage de ralentissement par injection de courant continu
Un freinage économique peut être facilement réalisé en faisant fonctionner l’étage de

sortie du démarreur en redresseur qui injecte ainsi un courant continu dans les
enroulements.
Le couple de freinage n’est pas contrôlé et le freinage est assez peu efficace, surtout à
grande vitesse. De ce fait la rampe de décélération n’est pas contrôlée. Néanmoins c’est
une solution pratique pour diminuer le temps d’arrêt naturel de la machine. L’énergie étant
dissipée dans le rotor, ce mode de fonctionnement est également occasionnel.
8.7.5. Moto - variateurs synchrones
Les moto - variateurs synchrones (voir figure / photo d’un moto - variateur) sont une
association d’un convertisseur de fréquence et d’un moteur synchrone à aimants
permanents équipé d’un capteur.
Ces moto variateurs sont destinés à des marchés spécifiques, comme les robots ou les
machines-outils, pour lesquels sont exigés un faible volume des moteurs, des
accélérations rapides et une bande passante étendue.
8.7.5.2. Le moteur
Le rotor du moteur est équipé d’aimants permanents en terre rare pour obtenir un champ
élevé dans un volume réduit. Le stator comporte les enroulements triphasés. Ces moteurs
peuvent accepter des courants de surcharge importants pour réaliser des accélérations
très rapides. Un capteur équipe ces moteurs pour
indiquer au variateur la position angulaire des pôles du
moteur afin d’assurer la commutation des
enroulements.
8.7.5.3. Le variateur
Dans sa constitution, le variateur est similaire à un

convertisseur de fréquence : il fonctionne de façon
analogue.
Figure 177 : Moto-variateur synchrone (Variateur

Lexium + moteur, Schneider Electric).

Électricité
Il est aussi constitué d’un redresseur et d’un onduleur à transistors à modulation de

largeur d’impulsions (MLI) qui restitue un courant de sortie de forme sinusoïdale.
Il est fréquent de trouver plusieurs variateurs de ce type alimentés par une même source
de courant continu. Ainsi, sur une machine-outil, chaque variateur commande un des
moteurs associés aux axes de la machine. Une source commune à courant continu
alimente en parallèle cet ensemble de variateurs.
Ce type d’installation permet de mettre à disposition de l’ensemble, l’énergie qui

proviendrait du freinage de l’un des axes.
Comme dans les convertisseurs de fréquence, une résistance de freinage associée à un

hacheur permet d’évacuer l’énergie de freinage en excès.
Les fonctions d’asservissement de l’électronique, les faibles constantes de temps

mécaniques et électriques, autorisent des accélérations et plus généralement des bandes
passantes très élevées, avec en même temps une très grande dynamique de vitesse.
8.7.6. Moto - variateurs pas-à-pas
Les moto - variateurs pas-à-pas sont des associations d’une électronique de puissance,
similaire dans sa conception à celle d’un convertisseur de fréquence, et d’un moteur pas à
pas (voir figure).
Figure 178 : Schéma de principe d’un variateur pour moteur bipolaire pas à pas.
Ils fonctionnent en boucle ouverte (sans capteur) et sont destinés à des applications de
positionnement.

Électricité
8.7.6.2. Le moteur
Le moteur peut être à réluctance variable, à aimants

permanents ou présenter une combinaison des deux
8.7.6.3. Le variateur
Dans sa constitution, le variateur est analogue à un

convertisseur de fréquence (redresseur, filtrage et pont
constitué de semi-conducteurs de puissance).
Figure 179 : Allure du courant résultant d’une commande

à MLI.
Cependant son fonctionnement est fondamentalement

différent dans la mesure où il a pour objectif d’injecter un
courant constant dans les enroulements.
Parfois il fait appel à la modulation de largeur d’impulsions (MLI) pour obtenir de

meilleures performances, en particulier le temps de montée du courant (figure « allure du
courant résultant »), ce qui permet d’étendre la plage de fonctionnement.
Figure 180 : Diagramme, courbes d’intensité et principe d’échelons pour une commande
en micropas d’un moto - variateur pas-à-pas.
Électricité
Le fonctionnement (figure « diagramme de fonctionnement ») en micropas permet de

multiplier artificiellement le nombre de positions possibles du rotor en générant des
échelons successifs dans les bobines durant chaque séquence. Les courants dans les
deux bobines ressemblent alors à deux courants alternatifs décalés de 90°. Le champ
résultant est la composition vectorielle des champs créés par les 2 bobines. Le rotor prend
ainsi toutes les positions intermédiaires possibles.
Le schéma représente les courant d’alimentation des bobines B1 et B2 ; les positions du

rotor sont représentées par le vecteur.
8.8. FONCTIONS COMPLEMENTAIRES DES VARIATEURS DE VITESSE
8.8.1. Les possibilités de dialogue
Pour pouvoir assurer un fonctionnement correct du moteur, les variateurs intègrent un

certain nombre de capteurs pour surveiller la tension, les courants « moteur » et son état
thermique.
Ces informations, indispensables pour le variateur, peuvent être utiles pour l’exploitation.
Les variateurs et démarreurs récents intègrent des fonctions de dialogue en tirant profit
des bus de terrain. Il est ainsi possible de générer des informations qui sont utilisées par
un automate et un superviseur pour la conduite de la machine. De la même façon les
informations de contrôle proviennent de l’automate par le même canal.
Parmi les informations qui transitent citons :
les consignes de vitesse,
les ordres de marche ou d’arrêt,
les réglages initiaux du variateur ou les modifications de ces réglages en opération,
l’état du variateur (marche, arrêt, surcharge, défaut),
les alarmes,
l’état du moteur (vitesse, couple, courant, température).
Ces possibilités de dialogue sont également utilisées en liaison avec un PC pour pouvoir
simplifier les réglages à la mise en route (téléchargement) ou archiver les réglages
initiaux.

Électricité
8.8.2. Les fonctions intégrées (exemple ATV)
Pour couvrir efficacement bon nombre d’applications, les variateurs disposent d’un
nombre important d’ajustages et de réglages comme :
les temps des rampes d’accélération et décélération,
la forme des rampes (linéaires, en S ou en U),
les commutations de rampes permettant d’obtenir deux rampes d’accélération ou

de décélération pour permettre par exemple un accostage en douceur,
la réduction du couple maximum commandée par

une entrée logique ou par une consigne,
Figure 181 : Variateur comportant de nombreuses fonctions

intégrées (ATV58H – Télémécanique).
la marche pas à pas,
la gestion de la commande d’un frein pour les

applications de levage,
le choix de vitesses présélectionnées,
la présence d’entrés sommatrices permettant

d’additionner des consignes de vitesse,
la commutation des références présentes à l’entrée du variateur,
la présence d’un régulateur PI pour les asservissements simples (vitesse ou débit

par exemple),
l’arrêt automatique suite à une coupure réseau permettant le freinage du moteur,
le rattrapage automatique avec recherche de la vitesse du moteur pour une reprise

à la volée,
la protection thermique du moteur à partir d’une image générée dans le variateur, la

possibilité de connexion de sondes PTC intégrées au moteur,
l’occultation de fréquence de résonance de la machine (la vitesse critique est

occultée de sorte que le fonctionnement à cette fréquence est rendu impossible),
le verrouillage temporisé à basse vitesse dans les applications de pompage où le

fluide participe à la lubrification de la pompe et évite le grippage.
Ces fonctions, sur les variateurs sophistiqués, se trouvent le plus souvent en standard.
Électricité
8.8.3. Les cartes optionnelles (exemple ATV)
Pour des applications plus complexes, les fabricants proposent des cartes optionnelles qui
permettent soit des fonctions particulières, par exemple le contrôle vectoriel de flux avec
capteur, soit des cartes dédiées à un métier particulier. On trouve par exemple :
des cartes « commutation de pompes » pour réaliser économiquement une station

de pompage comportant un seul variateur alimentant successivement plusieurs
moteurs,
des cartes « multi - moteurs »,
des cartes « multi - paramètres » permettant de commuter automatiquement des

paramètres prédéfinis dans le variateur,
des cartes spécifiques développées à la demande d’un utilisateur particulier.
Certains fabricants proposent également des cartes automates intégrées dans le variateur
permettant des applications simples. L’opérateur dispose alors d’instructions de
programmation et d’entrées et sorties pour la réalisation de petits automatismes, là où la
présence d’un automate ne se justifie pas.

Électricité
9. GLOSSARY

Électricité
10. FIGURES
Figure 1: L’ensemble Redresseur / Chargeur / Onduleur / ASI / Convertisseur...................8
Figure 2: Les composants de puissance..............................................................................9
Figure 3: Symbole de la diode ...........................................................................................10
Figure 4: Caractéristique de la diode .................................................................................10
Figure 5: Fonctionnement de la diode ...............................................................................11
Figure 5: Mesure et vérification d’une diode ......................................................................12
Figure 6: Test d’une diode .................................................................................................12
Figure 8: Symbole du thyristor ...........................................................................................13
Figure 9: Caractéristique du thyristor .................................................................................13
Figure 10: Fonctionnement du thyristor .............................................................................14
Figure 11: Schéma de protection du thyristor contre les di/dt ............................................15
Figure 12: Schéma de la protection du thyristor contre les dv/dt .......................................16
Figure 13: Mesure et vérification d’un thyristor ..................................................................17
Figure 14: symbole du condensateur.................................................................................21
Figure 15: Condensateurs électrochimiques polarisés ......................................................21
Figure 16: Condensateurs électrochimiques non polarisés ...............................................23
Figure 17: Symbole(s) de l’inductance...............................................................................25
Figure 18: Schéma redressement mono simple alternance...............................................28
Figure 19: Oscillogramme tension entrée et sortie redressement simple alternance.........28
Figure 20: Oscillogramme redressement simple alternance sur charge inductive .............29
Figure 21: Schéma pont redresseur avec diode de roue libre ...........................................29
Figure 22: Schéma redressement mono double alternance ..............................................30
Figure 23: Oscillogramme tension entrée et sortie redressement mono double alternance
...................................................................................................................................30
Figure 24: Schéma redressement tri simple alternance.....................................................31
Figure 25: Chronogramme tension sortie redressement tri simple alternance et diagramme
de conduction des diodes ...........................................................................................32
Figure 26: Chronogramme de l’empiètement lors du transfert de courant d’un semi-
conducteur à l’autre ....................................................................................................32
Figure 27: Chronogramme de l’empiétement.....................................................................33
Figure 28: Schéma redressement tri double alternance ....................................................34
Figure 29: Chronogramme tension sortie redressement tri double alternance et diagramme
de conduction des diodes ...........................................................................................34
Figure 30: Redressement mono double alternance ...........................................................36
Figure 31: Redressement tri double alternance .................................................................36
Figure 32: Redressement dodécaphasé ............................................................................37
Figure 33: Synoptique redressement commandé ..............................................................38
Figure 34: Redressement commandé simple alternance...................................................38
Figure 35: Chronogramme tension sortie redressement commandé simple alternance ....39
Figure 36: Redressement commandé double alternance pont mixte.................................40
Figure 37: Tension sortie redressement commandé double alternance pont mixte suivant
l’angle de retard ..........................................................................................................40
Figure 38: Pont commandé tout thyristor avec image de la tension de sortie fonction de
l’angle de retard ..........................................................................................................41
Figure 39: Chronogramme pont tout thyristor – fonctionnement redresseur idéal .............42

Électricité
Figure 40: Pont commandé tout thyristor – schéma ..........................................................43

Figure 41: Valeur tension moyenne de sortie pour pont commandé double alternance ....43
Figure 42: Double pont redresseur avec logique d’inversion .............................................43
Figure 43: Double pont redresseur avec circulation de courant.........................................44
Figure 44: Chronogramme d’un redressement triphasé simple alternance en fonction de
l’angle de retard (amorçage de la gâchette) ...............................................................44
Figure 45: Chronogramme d’un redressement triphasé double alternance en fonction de
l’angle de retard ..........................................................................................................45
Figure 46: Lissage / filtrage d’une tension par condensateur.............................................46
Figure 47: Importance de la valeur de la capacité .............................................................46
Figure 48: Redressement simple et double alternance sans ou avec condensateur .........47
Figure 49: Avantages / inconvénients du lissage par condensateur ..................................47
Figure 50: Lissage par inductance.....................................................................................48
Figure 51: Lissage par « grande » inductance...................................................................49
Figure 52: Lissage par condensateur + inductance ...........................................................49
Figure 53 : Chargeur de batterie........................................................................................51
Figure 54 : Système mixte .................................................................................................52
Figure 55 : Tension fournie par la batterie et par le chargeur ............................................53
Figure 56 : Mode floating ...................................................................................................54
Figure 57 : Mode panne d’alimentation CA........................................................................54
Figure 58 : Mode charge et alimentation de distribution ....................................................55
Figure 59 : Groupe de batteries .........................................................................................55
Figure 60 : Charge des batteries au plomb en 2 étapes ....................................................58
Figure 61 : Charge des batteries au plomb en 3 étapes ....................................................59
Figure 62 : Charge normale des batteries nickel - cadmium..............................................60
Figure 63 : Courbe de charge combinée Ni-Cd .................................................................62
Figure 64 : Courbe de charge des batteries nickel métal hydrure......................................63
Figure 65 : Exemple de système de charge rapide pour Ni-MH ........................................63
Figure 66 : Courbe de charge des batteries au lithium ......................................................65
Figure 67 : Profil typique courant/tension pour les batteries rechargeables alcalines........66
Figure 68 : Exemples de piles alcalines rechargeables .....................................................67
Figure 69 : Dérivée de la tension .......................................................................................67
Figure 70 :.Schéma de principe de l’onduleur....................................................................69
Figure 71 :.Règle de conduction, principe interrupteur ......................................................69
Figure 72 : Principe de l’onduleur autonome. ....................................................................70
Figure 73: Interrupteur en position (1) ...............................................................................70
Figure 74: Tension ud(t) à la sortie de l’onduleur...............................................................70
Figure 75: Montage demi pont à deux (gauche) et quatre interrupteurs (droite)................70
Figure 76: Signal du « mutateur »......................................................................................71
Figure 77: Conduction dans un mutateur en pont, charge résistive...................................72
Figure 78: Conduction dans un mutateur en pont, charge réactive ...................................72
Figure 79: Signal de l’onduleur en créneaux......................................................................73
Figure 80: Amplitude des premières harmoniques en fonction de ß..................................73
Figure 81: Onduleur MLI ....................................................................................................73
Figure 82: Onduleur MLI – deux commutations pat ¼ de période .....................................74
Figure 83: Contrôle de la tension – onduleur MLI ..............................................................74
Figure 84: Schéma de principe de l'onduleur triphasé .......................................................75
Figure 85: Allure des tensions d'un onduleur triphasé pour une commande rectangulaire 76

Électricité
Figure 86: Inverter part of a Chloride Excor single phase UPS..........................................77

Figure 87: Detail of the power part of the “Sepont” ............................................................78
Figure 88: Schematic for principle explanation ..................................................................78
Figure 89: Shape of the AC Output....................................................................................79
Figure 90 : Exemple application site : système monobloc ‘Chloride’ Apodys EXCOR.......80
Figure 91 : Synchronisation d’ASI......................................................................................81
Figure 92 : Configuration ASI sur site : simple ou double ..................................................82
Figure 93 : Les éléments principaux d’une ASI..................................................................83
Figure 94 : Exploitation normale ........................................................................................83
Figure 95 : Panne de l’alimentation CA primaire (normale) ...............................................84
Figure 96 : Alimentation de secours en mode charge........................................................84
Figure 97 : Maintenance en mode dérivation.....................................................................85
Figure 98 : Synoptique général d’une ASI Excor de Chloride ............................................86
Figure 99 : Partie interrupteur statique d’une ASI Excor de Chloride.................................87
Figure 100 : Partie commutateur by-pass d’une ASI Excor de Chloride ............................88
Figure 101 : Commutation des contacts pour l’interrupteur de by-pass de l’ASI................89
Figure 102 : Résumé des trois (+ deux) schémas de liaison à la terre définis par les
normes CEI et NF. ......................................................................................................92
Figure 103 : Exemple de coexistence entre les divers SLT ...............................................93
Figure 104 : Schéma de principe d’une ASI double conversion dite ON-LINE .................96
Figure 105 : Schéma d’une ASI fonctionnant en interaction directe avec le réseau ..........96
Figure 106 : Schéma d’une ASI fonctionnant en attente passive OFF-LINE .....................97
Figure 107 : trois ASI en parallèle et en redondante active avec by-pass unique..............98
Figure 108 : n ASI mises en parallèle en redondance active avec une voie by-pass par
unité d’AS ...................................................................................................................99
Figure 109 : Exemple de deux ASI identiques en redondance passive avec by-pass .......99
Figure 110 : Différents emplacements possibles des transformateurs pour le cas mise en
parallèle en redondance active d’ASI de type double conversion.............................100
Figure 111 : ASI assurant protection des personnes contre risques de contact direct avec
degré IP 215 .............................................................................................................101
Figure 112 : Différentes façons d’isoler galvaniquement réseaux amont et aval d’une ASI
.................................................................................................................................103
Figure 113 : SLT TT en aval (SLT amont indifférent - TT, TN ou IT) ...............................108
Figure 114 : SLT TNC en aval (SLT amont indifférent - TT, TN ou IT) ............................108
Figure 115 : SLT TNS en aval (SLT amont indifférent - TT, TN ou IT) ............................109
Figure 116 : SLT IT en aval (SLT amont indifférent - TT, TN ou IT). ...............................109
Figure 117 : Sans isolement galvanique, les combinaisons possibles sont le SLT TN-C en
amont et les SLT TN-S ou TT en aval ......................................................................110
Figure 118 : SLT amont indifférent, SLT aval TT .............................................................111
Figure 119 : SLT amont indifférent, SLT aval TN-C.........................................................112
Figure 120 : SLT amont indifférent, SLT aval IT ..............................................................112
Figure 121 : Avec les deux transformateurs TB et TR placés en amont (cas de 2 sources
distinctes), les SLT amont et aval peuvent être différents. .......................................113
Figure 122 : Avec un seul transformateur TS [a] ou TE [b] les SLT amont et aval peuvent
être différents............................................................................................................114
Figure 123: Sans isolement galvanique, SLT identiques en amont et en aval.................115
Figure 124: SLT IT amont et aval, CPI2 mis en service par absence de tension amont..117
Figure 125: SLT TN-S amont et aval. ..............................................................................117

Électricité
Figure 126: l’isolement galvanique créé par les transformateurs placés en amont autorise
des SLT différents, en amont et en aval des ASI......................................................118
Figure 127: Cas d’ASI avec transformateur onduleur (TO)..............................................120
Figure 128: Cas d’ASI sans transformateur .....................................................................121
Figure 129: Mise en parallèle avec transformateurs amont indépendants.......................122
Figure 130: Mise en parallèle avec un seul transformateur .............................................123
Figure 131: SLT amont et aval différents, TNC amont et TNS aval. ................................123
Figure 132: SLT amont et aval identiques .......................................................................124
Figure 133: Exemples de la mise en parallèle de plusieurs unités d’ASI, ........................125
Figure 134 : Commutation de l’alimentation d’une charge par contacteurs statiques entre
deux sources distinctes. ...........................................................................................126
Figure 135 : SLT amont indifférents, avec SLT aval [a] TT, [b] TN-S, [c] TN-C, [d] IT...128
Figure 136 : Cas de SLT TT amont et TN-S aval.............................................................130
Figure 137 : Cas de SLT IT amont et TN-S aval..............................................................130
Figure 138 : Cas de SLT TN-C amont et TN-S aval ........................................................131
Figure 139 : Avec le SLT TN-C, il n’est pas nécessaire de commuter le Neutre même s’il
est distribué en aval..................................................................................................132
Figure 140 : Hors le cas des SLT TN-C, la commutation du neutre se justifie en raison des
courants de circulation importants qui peuvent parcourir ce conducteur ..................133
Figure 141 : Dispositif différentiel super immunisé type siE (Interrupteur différentiel ID,
marque Merlin Gérin)................................................................................................134
Figure 142 : Schéma de principe d’un contrôleur permanent d’isolement -CPI- à injection
de courant.................................................................................................................136
Figure 143 : Vigilohm XM200, un CPI à injection de courant à basse fréquence et Vigilohm
TR22A, un CPI à injection de courant continu (marque Merlin Gerin) ......................136
Figure 144 : Schéma de principe d’un contrôleur permanent d’isolement -CPI- à balance
voltmétrique ..............................................................................................................137
Figure 145 : Le Vigilohm TR5, un CPI à balance voltmétrique (marque Merlin Gerin) ....137
Figure 146 : Différentes formes de courants de défaut non alternatifs applicables aux DDR
de classe A ...............................................................................................................138
Figure 147 : Différentes formes de courants de défaut nécessitant DDR de classe B.....139
Figure 148: Surveillance de l’isolement d’une chaîne d’ASI avec batterie d’accumulateurs
isolée des installations amont et aval .......................................................................142
Figure 149 : Surveillance de l’isolement d’une chaîne d’ASI avec batterie d’accumulateurs
non isolée de l’installation amont exploitée en schéma TTet isolée de l’installation aval
.................................................................................................................................143
Figure 150 : surveillance de l’isolement d’une chaîne d’ASI avec batterie d’accumulateurs
non isolée de l’installation amont exploitée en schéma TN ou IT, et isolée de
l’installation aval. ......................................................................................................143
schéma TT, sans transformateur TB. .......................................................................145
schéma TT, avec transformateur TB. .......................................................................145
Figure 153: Dispositions à prendre pour isoler une chaîne d’ASI en cas de défaut
d’isolement, pour des ASI isolées de l’installation amont et non isolées de l’installation
aval exploitée en schéma TT....................................................................................146

Électricité
schéma IT, sans transformateur TB..........................................................................147
des installations amont et aval exploitées en schéma TT -Disposition de base- ......148
des installations amont et aval exploitées en schéma TT -Disposition pour optimiser la
continuité de service .................................................................................................149
des installations amont et aval exploitées en schéma IT ..........................................150
Figure 158 : Principe de la régulation de vitesse .............................................................154
Figure 159 Quatre situations possibles d’une machine dans son diagramme couple -
vitesse ......................................................................................................................156
Figure 160 Schémas de principe convertisseurs .............................................................157
Figure 161 Courbe de fonctionnement à couple constant ..............................................158
Figure 162 Courbes de fonctionnement à couple variable..............................................159
Figure 163 Courbes de fonctionnement à puissance constante .....................................159
Figure 163 Schéma d’un redresseur contrôlé pour moteur à courant continu. ...............160
Figure 165 Schéma de principe d’un convertisseur de fréquence ..................................161
Figure 166 Démarreur de moteurs asynchrones et forme du courant d’alimentation. ....161
Figure 167 Structure générale d’un variateur de vitesse électronique. ...........................162
Figure 168 Schéma d’un variateur avec inversion de marche et freinage par récupération
d’énergie pour un moteur à courant continu. ............................................................165
Figure 169 la modulation de largeur d’impulsions...........................................................168
Figure 170 caractéristiques de couple d’un variateur (Altivar 66 – Télémécanique).......169
Figure 171 : Schéma de principe d’un variateur à contrôle vectoriel de flux ....................171
Figure 172 : Caractéristiques moteur à sa mise sous tension par variateur avec contrôle
vectoriel de flux sans capteur (type ATV58F – Télémécanique................................172
Figure 173 : Schéma de principe d’un variateur avec contrôle vectoriel de flux avec
capteur......................................................................................................................173
Figure 174 : Oscillogramme mise en vitesse, chargé à son couple nominal alimenté par un
variateur avec contrôle vectoriel de flux (type ATV58F - Télémécanique)................174
Figure 174 : couple d’un moteur asynchrone à charge constante alimenté par un
convertisseur de fréquence ......................................................................................176
Figure 176: Couple disponible d’un moteur asynchrone alimenté à tension variable et dont
le récepteur présente un couple résistant parabolique (ventilateur) .........................177
Figure 177 : Moto-variateur synchrone (Variateur Lexium + moteur, Schneider Electric).
.................................................................................................................................180
Figure 178 : Schéma de principe d’un variateur pour moteur bipolaire pas à pas. ..........181
Figure 179 : Allure du courant résultant d’une commande à MLI.....................................182
Figure 180 : Diagramme, courbes d’intensité et principe d’échelons pour une commande
en micropas d’un moto - variateur pas-à-pas. ..........................................................182
Figure 181 : Variateur comportant de nombreuses fonctions intégrées (ATV58H –
Télémécanique). .......................................................................................................184

Électricité
11. TABLES
Table 1: Spécification technique du thyristor .....................................................................17
Table 2: performances respectives d’un variateur dans les trois configurations possibles
(type ATV58F - Télémécanique)...............................................................................174


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ÉLECTRICITÉ

CHARGEURS - ONDULEURS - ASI

Manuel de formation EXP-MN-SE090-FR

Manuel de formation EXP-MN-SE090-FR

6.1.2.1. Fonctionnement en marche normale..........................................................83

Manuel de formation EXP-MN-SE090-FR

7.5.3. Application aux STS ......................................................................................126

Manuel de formation EXP-MN-SE090-FR

8.6.2. Modes de fonctionnement possibles (moteurs CC) .......................................165

Manuel de formation EXP-MN-SE090-FR

Lister, exposer les caractéristiques principales des composants de base utilisés

Expliciter le fonctionnement d’un redresseur

Expliciter le fonctionnement d’un chargeur de batteries

Différencier les différentes méthodes de charge en fonction du type de batterie

Expliciter le fonctionnement d’un onduleur

Expliciter le fonctionnement d’un variateur et les différents types

Assembler, choisir les équipements pour disposer de source secourues en alternatif

Exposer le fonctionnement d’une ASI (pour continu et alternatif)

Définir les protections de chacun des éléments d’une ASI

Manuel de formation EXP-MN-SE090-FR

2. LES BASES – RAPPEL

Ce cours présente plusieurs équipements qui sont:

Redresseur / Chargeur : il transforme un courant alternatif en courant continu pour

Onduleur : il transforme le courant continu en courant alternatif à une fréquence

ASI (Alimentation Sans Interruption) – UPS (Uninterrupted Power Supply) : c’est

Convertisseur (ou variateur de fréquence) : c’est « l’équivalent » d’une ASI (sans

Convertisseur (de fréquence et/ou autre)

Figure 1: L’ensemble Redresseur / Chargeur / Onduleur / ASI / Convertisseur

Sont exposés les principes technologiques de fonctionnement de ces différents

Nous voyons également « l’intégration » de ces équipements dans une installation /

2.2. LES COMPOSANTS DE BASE – RAPPEL

Voir également cours EXP-MN-SE020

Les composants de puissance (voir figure)

Figure 2: Les composants de puissance

Ces composants, associés dans un module

Leurs atomes possèdent 4 électrons périphériques. Chaque atome s’associe avec 4

Un semi-conducteur de type «P» s’obtient en incorporant au silicium pur une faible

Un semi-conducteur de type N s’obtient en incorporant un corps dont les atomes ont 5

Manuel de formation EXP-MN-SE090-FR

La diode est un semi-conducteur non contrôlé comportant deux régions P (anode) et N

Elle bloque le courant et se comporte comme un interrupteur ouvert si la tension d’anode

Figure 3: Symbole de la diode

Figure 4: Caractéristique de la diode

Manuel de formation EXP-MN-SE090-FR

Figure 5: Fonctionnement de la diode

2.2.1.1. Analyse de la caractéristique d’une diode

(Figure « caractéristique de la diode » et figure « fonctionnement de la diode »)

La diode présente une caractéristique tension courant dissymétrique.

En polarisation directe, la diode commence à conduire (le courant I augmente) lorsque la

La conduction de la diode s’arrête uniquement lorsque le courant qui la traverse devient

Manuel de formation EXP-MN-SE090-FR

2.2.1.2. Paramètre de choix d’une diode

Tension inverse maximale admissible (reverse voltage) : VR (tension de claquage Vz

Courant direct permanent admissible (forward current) : IF (courant direct I dans le

2.2.1.3. Mesure et vérification d’une Diode

Figure 6: Mesure et vérification d’une diode

Dans le sens inverse (b), pointe

Figure 7: Test d’une diode

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C’est un semi-conducteur contrôlé constitué de quatre couches alternées : P-N-P-N.

Figure 8: Symbole du thyristor

Figure 9: Caractéristique du thyristor

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