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1
membres de Jury qui ont accepté de moi
honorer de leur présence et de juger mon
travail
Merci. Et à toute personne ayant contribué de
près ou de loin à mon soutien moral.
DEDICACE
Je dédie ce mémoire à :
Mes chers parents Mohammed
chakroun et Monia younes que je prie de
trouver ici l’expression de ma
reconnaissance et de mes sentiments les
plus affectueux en espérant vous
satisfaire avec une réussite permanente.
Mes frère, Laroussi, Walid, Jawhar et
Houssine.je leurs souhaite toute la
réussite dans leurs vies.
Mes cousines adorées Wiem et
Jaweher. Ainsi qu’à tous mes collègues
de la spécialité « génie mécanique » et à
2
mes copines que j’adore Sarra, Syrine et
Oumayma.
Monsieur Ben Sghaeir Rabi. C’est lui
qui me suggéré cette idée, m’encourager,
me conseiller, me guider et bien m’aider
le long de cette difficile période, veuillez
accepter l’expression de mon profond
respect, que Dieux vous protège.
Dalel
3
"Ilne faut jamais avoir peur d’aller trop
loin, car la vérité est au-delà."
Marcel Proust
Sommaire
Introduction générale et perspective………………………………………………………………………………………………….6
4
I.V Critères de fatigue :..............................................................................................................15
I.V.1 Procédure d'utilisation d'un critère :................................................................................15
I.V.2 Critères globaux................................................................................................................16
I.V.3 Critères de type plan critique :.........................................................................................17
I.VI Les paramètres d’influence en fatigue :................................................................................18
I.VI.1 Paramètres d'ordre métallurgique :..............................................................................18
I.VI.2 Paramètres d'ordre mécanique et géométrique :........................................................18
I.VI.3 Environnement :...........................................................................................................19
Conclusion………………………………………………………………………………………………………………………………………..19
références bibliographique……………………………………………………………………………………………………………….33
5
Liste des figures
Figure 1:Détachement d'une partie d'une roue dentée.........................................................................9
Figure 2:Section résiduelle Figure 3:Rupture d’un arbre de transmission 10
Figure 4:courbe de Wöhler ou S-N.......................................................................................................11
Figure 5:Diagramme de Haigh..............................................................................................................12
Figure 6:Diagramme de Haig. Représentation de Gerber, Goodman et Soderberg.............................13
Figure 7:Diagramme de Rös.................................................................................................................14
Figure 8:Représentation générale d'un critère en fonction de ses variables........................................15
Figure 9 :Simulation Matlab du courbe de chargement.......................................................................21
Figure 10:courbe de chargement de fatigue........................................................................................21
Figure 11:Identification des phases de courbe de chargement............................................................22
Figure 12:Simulation Matlab du courbe analytique de Wöhler............................................................24
Figure 13:Courbe analytique de Wöhler...............................................................................................25
Figure 14:simulation Matlab du formule de Basquin...........................................................................26
Figure 15:Courbe de Wöhler selon Basquin.........................................................................................27
Figure 16:simulation Matlab du critère de Crossland...........................................................................29
Figure 17:Modèle de Crossland en sécurité.........................................................................................30
Figure 18:Modèle de Crossland en rupture..........................................................................................31
6
Liste des tableaux
Tableau 1:Analyse du critère de Crossland...........................................................................................31
7
Ce phénomène est caractérisé par l’apparition d’un défaut au niveau de la
surface ou à l’intérieur de la pièce (la conception est l’une des causes favorisant
l’endommagement). Il est imprédictible en effet il se développe lentement
(voire des années) dans le temps sans donner un signe, autrement dit on ne
constate aucune modification macroscopique au niveau de la structure.
Dans ce contexte mon projet pluridisciplinaire à pour objectif de développer
une démarche de calcul pour le dimensionnement des pièces mécanique sous
sollicitations de fatigue polycyclique.
Le présent rapport comporte deux principaux chapitres :
Le premier chapitre est consacré à présenter une étude bibliographique sur
le phénomène de fatigue des matériaux, critères de dimensionnement sous
sollicitations uni-axiale (diagramme de Wöhler, Haigh, Rös.) et multiaxiale
(critère de Corssland, Sines, Dang van.).
Le deuxième chapitre mais en œuvre une application de démarche de calcul
de dimensionnement en fatigue en uni-axiale puis multiaxiale.
L’outil de programmation sous logiciel Matlab a été employé en vue
d’implémenter les algorithmes de calcul.
Finalement ce modeste rapport est achevé par une conclusion générale et de
perspective qui englobe toute les informations que nous avons été exposés.
8
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chapitreI : Etude
bibliographique
Introduction :
La rupture par fatigue est un domaine complexe encore mal maîtrisé. La
constatation faite par les industriels sur les différents phénomènes de fatigue
parus depuis le 19éme siècle, tels la rupture des essieux des premières machines
à vapeur et la catastrophe du pétrolier Schenectady en construction soudé qui
s'est brisé en deux partie ainsi que I ‘endommagement de plus de deux cent
navires de guerre dans la même période..., incitaient les chercheurs à étudier
ce phénomène et à proposer des modèles capables de prévoir la dégrée de vie
de ces structures. Le rôle des modèles de fatigue est de situer tout cycle de
contrainte multiaxial par rapport à la limite d'endurance du matériau. La notion
généralement réservée à la limite d'endurance est le niveau de contrainte
conduisant à I ‘amorçage d'une fissure observable à l’échelle macroscopique,
10
après un nombre de cycles donné généralement grand (souvent 10 7 cycles),
appelé seuil de I ‘endurance illimitée.
11
I.II.2 Propagation :
Sous l’effet du changement cyclique du chargement la fissure initiée
commence à prendre des dimensions importantes menant finalement à la
ruine. A ce stade la fissure qui a grandi résultait de la propagation des
microfissures causées par le défaut initié dans la première étape, c’est elle
qui deviendra la fissure de la fatigue. Sur les figures (Fig. 2) et(Fig.3) ce stade
correspond à la zone 2.
I.II.3 Rupture brutale :
Lorsque la fissure atteint une distance de telle façon que la section résiduelle
est trop faible pour supporter de fortes contraintes résultant d’une
concentration au fond de la fissure, sur la figure (Fig.2) et (Fig.3) cette section
correspond à la zone 3.
12
Figure 4:courbe de Wöhler ou S-N
13
moyenne nulle. Lorsque les essais de fatigue sont réalisés à contrainte
moyenne m non nulle et constante, l’expérience montre que la durée de vie
de l’éprouvette est modifiée, en particulier quand cette contrainte moyenne est
relativement grande par rapport à la contrainte alternée. Une contrainte de
traction diminue de façon importante la durée de vie, une contrainte de
compression (jusqu’à un certain niveau) l’augmente très faiblement.
14
Différentes représentations de la courbe AB sont possibles (fig.6).
15
Critères globaux.
Critère plan-critique.
Critère énergétique.
I.V.1 Procédure d'utilisation d'un critère :
Pour le dimensionnement des pièces soumises à des sollicitations en fatigue, on
détermine le domaine de sécurité délimité par un seuil dont le dépassement
provoque la fissuration après N cycles. La plupart des critères sont représentés
dans un plan en fonction de deux paramètres généralement homogènes à des
contraintes.
En pratique :
Analytiquement, il suffit de déterminer une contrainte équivalent du
critère et de la comparer à un seuil critique.
Schématiquement, il faut vérifier que le point ou le trajet se trouve à
l’intérieur du domaine de sécurité comme le montre la figure 8.
16
Crossland suppose que l'amorçage d'une fissure de fatigue dans un métal est
fortement influencé par deux grandeurs mécaniques:
La contrainte hydrostatique (sa valeur maximale sur un cycle de
chargement)
L’amplitude de la contrainte de cisaillement sur le plan octaédral.
L’auteur propose une contrainte équivalent :
eq=J2a+H,max
et le critère s’écrit eq< où est une valeur critique.
eq=J2a+H,max <
−1 1
=-1 , =3.( −1 - √ 3 ) et H,max : la contrainte hydrostatique maximale.
−1 1
Avec >0 d’où −1 > √3
Discussion :
Les critères globaux sont simples à utilisés dans le cas d'un chargement
proportionnel contrairement au cas de chargement non-proportionnel dont le
calcul est plus long. pour ces critères la sensibilité du déphasage dépend du
nombre de cycles contrairement conclusion faite par. L'expérience a prouvé I
‘influence du déphasage sur la tenue en fatigue du matériau. La majorité des
critères sont basés sur deux paramètres essentiels, deuxième invariant de
17
tenseur déviateur et pression hydrostatique. Les équations de ces critères sont
caractérisées par des évolutions linéaires et non linéaire.
I.V.3 Critères de type plan critique :
Cette famille regroupe 14 critère de fatigue élaboré de 1954 à nos jours. Leurs
auteurs considèrent que l’endommagement de la matière est localisé sur un
plan dit critique qui dépend du cycle multiaxial considéré. La définition du plan
critique supposé voir apparaitre la fissure est basés sur le choix de paramètre
des contraintes s’exercent sur ce plan et de paramètre issus des invariants du
tenseur des contraintes ou de son déviateur. L’observation du comportement
expérimentale en fatigue des matériaux métallique est bien souvent à l’origine
du choix opéré par les différents auteurs.
I.V.3.a Critère DANG VAN :
Le critère de Dang Van est un critère de type plan critique C'est le premier
critère basé sur un changement d'échelle ''méso / macro''
Hypothèses :
Adaptation élastique du matériau : symétrisation de la cission
Fissuration causée par une micro plastification des grains, influencée
par la contrainte hydrostatique.
Pas d'amorçage de fissure de fatigue à l'échelle mésoscopique si les
contraintes à cette échelle, dans l'état adapté, ne violent pas le critère
de plasticité mésoscopique.
18
I.VI.1.c Traitement thermique :
Suivant que le traitement thermique provoque un adoucissement ou un
durcissement du matériau, la tenue en fatigue sera diminuée ou augmentée.
De plus, le traitement thermique peut modifier la taille des grains.
I.VI.2 Paramètres d'ordre mécanique et géométrique :
I.VI.2.aL’entaille :
Le terme « entaille » désigne une discontinuité imposée dans la forme de la
pièce. L’effet d’une entaille sur une pièce est la création de concentration de
contraintes locales.
I.VI.2.bL’état de surface :
On sait très bien que les pièces mécaniques grossièrement usinés se rompent
plus rapidement que les pièces parfaitement polies. Cela s’explique par le fait
que les fissures de fatigue s’amorcent dans la majorité des cas à la surface des
pièces mécaniques avant de conduire à leur rupture.
I.VI.3 Environnement :
Un milieu agressif (températures élevées, milieux corrosifs...) aggrave le
phénomène de fatigue. Il apparaît des phénomènes nouveaux comme le fluage
ou la corrosion. Leur action est liée au temps d'exposition.
Conclusion :
Dans ce chapitre a l’un aperçu général sur le phénomène de fatigue des
matériaux a été présenté. Sur la base du critère de fin de vie, des courbes S-N
ont pu être construites et un critère de fatigue a été proposé pour décrire le
comportement en fatigue multiaxiale.
Les critères de type multiaxiale particulièrement : Crossland, Sines, Dang Van
sont discuté dans ce chapitre.
19
20
chapitreII :
Application de calcul
de dimensionnement
en fatigue uni-axial et
multiaxial
Introduction :
Ce deuxième chapitre met en jeu une analyse sur les chargements sinusoïdaux
de l’essai de fatigue, une représentation analytique de courbe de Wöhler à
partir des plusieurs formules. Et aussi les applications des quelques critères.
Chaque critère a été défini selon ses propres conditions, en utilisant leurs
propres coefficients qui dépendent du nombre de cycles correspondant à 10 7
cycle.
21
II.I Courbe de chargement :
Les sollicitations en fatigue peuvent être simples (traction, compression,
torsion.) ou complexes (combinées). Les efforts répétés, varient en fonction du
temps d’une façon périodique, dans ce cas on admet que leurs variations sont
sinusoïdales, ou quelconque celle-ci posera des difficultés en calcul. On va
analyser la Contrainte sinusoïdale à amplitude constante (C’est la variation la
plus simple elle est continue et à amplitude de contrainte constante). C’est de
la forme :
=m + a . Sin(wt)
Avec : m contrainte moyenne.
a contrainte amplitude (alternée).
II.I.1 Simulation Matlab
Premièrement nous avons introduit notre variable par des valeurs quelconques.
Par suit nous allons introduit notre formule de contrainte sinusoïdale
l’intervalle de temps qui dépend de np.
Et nous avons introduit les contraintes maximale, minimale et la résistance
de la contrainte.
22
Dernièrement on a utilisé la fonction plot pour tracer notre courbe.
23
II.IIReprésentation analytique de courbe de Wöhler :
Plusieurs expressions analytiques ont été proposées pour représenter les
courbes de Wöhler, dans les domaines d’endurance limitée ou illimitée
lorsqu’elles sont connues pour un matériau ou une pièce donnée.
La courbe de Wöhler est en général tracée dans des axes semi-logarithmiques
(log N; ) dans lesquels elle présente une partie approximativement linéaire
(autour d’un point d’inflexion) variable suivant le matériau (BC) suivie d’une
asymptote horizontale à la droite =D .
Parmi toutes les formules qui relient la contrainte alternée appliquée en essai
a au nombre de cycles à rupture Nr et à la limite de fatigue D, nous ne
retiendrons que celles qui représentent le mieux les résultats d’essais de
fatigue à savoir :
II.II.1 Formule de Wöhler (1870) :
Ln(N)=a-ba
Où a et b sont des constantes déterminées expérimentalement .
Cette relation ne décrit pas la totalité de la courbe puisque ne tend pas vers
une limite D lorsque N → ∞. Elle ne représente que la partie BC.
II.II.1.aDimensionnement :
Ln(N)=a-ba
ba =a- Ln(N) on divise par b on obtient :
a 1 1 a
a = b - b Ln(N) on pose =- b et = b
a =.Ln(N)+
24
(2)-(1) : aB- aA= (Ln(NB)-Ln(NA))
Et =aA- Ln(NA)
25
Pour la zone d’endurance illimité nous avons proposé un nouveau conteur
N2 de 106 à 108 avec un pas de 1.105 puis nous avons écrit une nouvelle
équation y2 comme y mais la seule différence est que on a changé N par
1.107 pour que y2 devenir constante.
Dernièrement nous avons utilisé une fonction sur Matlab semilogx (c’est une
fonction qui crée un tracé à l’aide d’une échelle logarithmique de base 10
pour l’axe x). Pour tracer N en fonction de y et le même pou N 2 , y2 . Et une
fonction plot (crée un tracé de 2D des données en y par rapport aux valeurs
correspondantes en x) pour tracé les point A et B des coordonnées
respectivement (NA, aA) , (NB, aB).
II.II.1.cInterprétation du courbe :
D’après Wöhler, en approximent linéairement la partie de la courbe
(104<N<106) en utilisant l’échelle logarithmique on aura la représentation ci-
dessus.
Cette courbe est composée par deux zone : zone d’endurance limité
(domaine de sécurité) et zone d’endurance illimité (domaine de rupture). Et
une ligne s’appelle seuil d’endurance.
26
A chaque fois on diminue a , la durée de vie d’un matériau augmente
jusqu’à la rupture.
La partie horizontale de la courbe représente la zone d’endurance illimité.
Lorsque =D , la durée de vie d’un matériau est infinie.
II.II.2 Formule de Basquin :
Ln(N)=a-b ln (a)
La contrainte tend vers zéro quand N tend vers l’infini. Cette relation n’est
donc représentative de la courbe de Wöhler que dans sa partie BC. Par ailleurs,
elle
Représente une droite dans des axes logarithmiques et non dans des axes semi-
logarithmiques.
II.II.2.aDimensionnement :
Ln(N)=a-b ln (a)
b ln(a)=a-ln(Na) On devise par b on obtient :
a 1 −1 a
ln(a)= b - b ln(Na) Avec = b et = b
ln(a)= ln(Na)+
27
II.II.2.bSimulation Matlab :
Nous avons proposé les mêmes valeurs de la formule de Wöhler pour dessus
(sigmaa, Na…).
Nous avons introduire les équations de et par ces valeurs. Et puisque
cette formule ne représente que la partie (BC), puis proposé un conteur N
(nombre de cycle) de 104 à 106 avec un pas de 100 pour que la droite
s’annule à 106.
On a proposé y=Exp( Ln(N)+) (y est variable ).
Pour la zone d’endurance illimité nous avons proposé un nouveau conteur
N2 de 106 à 108 avec un pas de 1.105 puis écrit une nouvelle équation y 2
comme y mais la seule différence est que j’ai changé N par 1.10 7 pour que y2
devenir constante.
Nous utilisé une fonction sur Matlab loglog (c’est une fonction qui créer un
tracé à l’aide d’une échelle logarithmique le seul axe x et axe y). Pour tracer
N en fonction de y et le même pou N 2 , y2 . Et une fonction plot (crée un
tracé de 2D des données en y par rapport aux valeurs correspondantes en x)
pour tracé les point A et B des coordonnées respectivement (N A, aA) , (NB,
aB).
28
Figure 15:Courbe de Wöhler selon Basquin
II.II.2.cInterprétation du courbe :
Nous avons remarqué que la forme de la courbe de Basquin et la forme de la
courbe de Wöhler est presque le même ce qui diffère est que l’axe x de la
courbe de Wöhler est un axe logarithmique et l’axe y est simple, mais les
deux axes de la courbe de Basquin axe x et axe y sont logarithmique.
Cette courbe est composée par deux zone : zone d’endurance limité
(domaine de sécurité) et zone d’endurance illimité (domaine de rupture). Et
une ligne s’appelle seuil d’endurance.
A chaque fois on diminue a , la durée de vie d’un matériau augmente
jusqu’à la rupture.
La partie horizontale de la courbe représente la zone d’endurance illimité.
Lorsque =D , la durée de vie d’un matériau est infinie.
29
II.IIICritère de Crossland :
Pour éviter l’amorçage de fissures pouvant conduire à la rupture des pièces
et des structures soumises à des chargements cycliques d’amplitude
constants ou variable il est indispensable d’utiliser des méthodes de
dimensionnement pertinents. Donc on va présenter les bases de ces
méthodes : critère de résistance et méthode de calcul de durée de vie en
fatigue à grande durée de vie comme (critère de Crossland).
Comme toutes les courbes de Wöhler ne sont pas connues, un critère de
fatigue permet de faire une correction de contrainte moyenne. Pour chaque
cycle à contrainte moyenne non nulle, un cycle alterné symétrique
équivalent (au sens du critère choisi) est calculé.
II.III.1 Dimensionnement :
Le critère de Crossland est applicable à tout chargement périodique. Le
constantes et peuvent être identifiées par les essais de torsion et de
flexion purement alternes, t-1 et f-1 , (ou traction purement alternée, D-1),
elles sont exprimées par :
30
II.III.2 Simulation Matlab :
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Après proposé un boucle « if » pour faire une analyse pour voir que la pièce
est en sécurité ou en rupture :
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Figure 18:Modèle de Crossland en rupture
Après avoir eu cette courbe, nous allons faire une analyse pour montrer quand
la pièce est en sécurité ou en rupture. Donc à chaque fois on augmente a :
a Pmax j2a Etat de
dimensionnement
100 126.66 57.73 En sécurité
150 143.33 86.60 En sécurité
200 160 115.47 En sécurité
300 193.33 173.20 En rupture
Tableau 1:Analyse du critère de Crossland
Conclusion :
Ce critère est construit en combinant les deux valeurs moyennes et maximales
du deuxième invariant de la partie déviatorique du tenseur des contraintes
appliquées. Il a été confronté à d’autres critères usuels.
33
Conclusion générale :
Au bout de notre cursus en license génie mécanique, nous avons été chargés
de réaliser un projet pluridisciplinaire. Notre travail est basé sur Calcul de
dimensionnement sous sollicitations de fatigue polycyclique.
Dans le premier chapitre nous avons élaboré une étude bibliographique sur le
phénomène de fatigues des matériaux, et nous nous sommes concentré plus
particulièrement sur les différents critères de fatigues qui sont critère globaux
et critère de plan critique. Et dans le deuxième chapitre nous avons effectué
des dimensionnements sur le courbe de chargement et de quelques formules
de courbe de Wöhler comme formule de Wöhler et Basquin, et plus
particulièrement sur le critère de Crossland. Nous avons aussi effectué la
simulation sur Matlab sur tous ceux qui ont mentionnés.
34
Reference bibliographique :
[1] Cours de monsieur lamouri Adnan « Tenue en fatigue »
[2] Abdel moutalib Berrehili : Docteur de l’Ecole Nationale Supérieure de
Mécanique et d’Aérotechnique. Thèse « Comportement cyclique et tenue en
fatigue sous chargement multiaxial d’un polyéthylène: expériences et critère
d’endurance ». Directeurs de thèse : S. Castagnette et Y. Hadot. 16 Juin 2010
[3] B. Meddour. Université Abbas Laghrour. Livre : Fatigue des matériaux Cours
& Exercices. 2ème année Master LMD Engineering
[4] Abderrahim CHAMAT : Docteur de I ‘université Paul Verlaine de Metz.
Thèse : prévision de la durée de vie en fatigue des roues ferroviaires sous
sollicitations multiaxiale. Laboratoire de Fiabilité Mécanique - Ecole Nationale
d'Ingénieurs de Nletz. 19 I 12 /2005.
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