GENERALITES SUR LES SYSTEMES ASSERVIS

A la fin de ce chapitre, l’apprenant doit être capable de définir quelques expressions usuelles
utilisées en Automatique, de faire la différence entre un système commandé en boucle ouverte et un
système commandé en boucle fermée.
INTRODUCTION
Les asservissements ou systèmes bouclés occupent une place importante dans le monde
moderne en raison des performances de taux élevés que l’on réclame des commandes automatiques.
Lorsqu’un système physique fait l’objet d’un contrôle automatique, on parle de système asservi
qui est donc un système qui agit de lui-même pour annuler l’écart constitué par la différence entre une
valeur de consigne (grandeurs d’entrée) et la valeur réellement mesurée (grandeurs de sortie)
1) SYSTEME COMMANDE
Un système commandé est un dispositif dont une grandeur de sortie est réglable par action sur
une grandeur d’entrée.
Les systèmes commandés peuvent être de deux types : les systèmes en boucle ouverte et les
systèmes en boucle fermée (systèmes asservis).
2) SYSTEME COMMANDE EN BOUCLE OUVERTE
 Définition
C’est un système commandé pour lequel le signal de commande est indépendant du signal de
sortie. C’est un système qui a l’avantage d’être simple (peu d’éléments, emploi facile et très stable).
 Structure
Grandeur Grandeur de sortie
consigne
Processus

 Exemples
La vitesse Ω d’un moteur à courant continu à excitation indépendante peut être commandée par sa
tension d’induit U : la tension d’induit est une grandeur d’entrée qui commande la vitesse du moteur qui
est une grandeur de sortie.
Un montage redresseur à thyristors est un système commandé : l’angle de retard à l’amorçage des
thyristors est une grandeur d’entrée qui commande la valeur moyenne de la tension de sortie.
La vitesse Ω d’un moteur asynchrone peut être commandée par la fréquence f de la tension
d’alimentation.
3) SYSTEME COMMANDE EN BOUCLE FERMEE OU SYSTEME ASSERVI
 Définition
Un système asservi est un système assurant le pilotage d’une grandeur physique de sortie
d’un processus, par mesure de la grandeur et ajustement permanent des grandeurs de commande du
processus, en vue de suivre la consigne.

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  Structure
La structure classique d’un système est composée :
- d‘une partie commande qui détermine la grandeur de commande du processus,
- d’un processus,
- d’un capteur qui mesure la grandeur physique asservie
- d’un comparateur qui élabore un écart entre la grandeur mesurée et la grandeur de la
consigne
Perturbation

Grandeur + Écart Partie commande Grandeur de Processus Grandeur

consigne commande asservi
–

Capteur

Remarque : une perturbation est une oscillation extérieure non prévisible agissant sur le
processus et qui tend à modifier la valeur de sortie.
 Exemples
Régulation du chauffage d’une habitation :
- Grandeur asservie : la température,
- Processus : l’habitation, la chaudière et les radiateurs
- Capteurs : la sonde de température,
- Partie commande : le thermostat.
Les variateurs de température extérieure, l’ouverture d’une fenêtre ou le soleil chauffant par
rayonnement à travers les vitres sont autant de perturbations non prévisibles pour le système de
chauffage d’une habitation.
La mesure de l’écart par rapport à la consigne permet à la partie commande placée en amont du
processus, de moduler la distribution d’énergie et d’atteindre les performances attendues.
Asservissement d’altitude d’un avion de ligne :
- Grandeur asservie : l’altitude,
- Processus : l’avion, ses gouvernails
- Capteur : l’altimètre
- Partie commande : le calculateur de bord.