Types de structures

Robot peut analyser plusieurs types de structures. Ces structures sont répertoriées
dans le tableau ci-dessous, avec leur système de coordonnées et leurs degrés de
liberté nodaux.

Remarque : La lettre U signifie le déplacement dans les directions X, Y ou Z dans le

repère global, la lettre R correspond aux rotations autour des ces axes.
La commande Type de structure sert à définir le type de la structure actuelle. La
commande est accessible par :

DEGRÉS NODAUX DE
STRUCTURES COORDONNÉES
LIBERTÉ

Portiques 2D UX, UY, -, -, -, RZ,

X, Y

Treillis 2D UX, UY, -, -, -, -,

X, Y

Grillages -, -, UZ, RX, RY, -,

X, Y
 DEGRÉS NODAUX DE
STRUCTURES COORDONNÉES
LIBERTÉ

Treillis 3D UX, UY, UZ, -, -, -,

X, Y, Z

Portiques 3D UX, UY, UZ, RX, RY, RZ,

X, Y, Z

Plaques -, -, UZ, RX, RY, -,

X, Y

Coques UX, UY, UZ, RX, RY, RZ,

X, Y, Z

Structures à contrainte plane UX, UY, -, -, -, -,

 DEGRÉS NODAUX DE
STRUCTURES COORDONNÉES
LIBERTÉ

Structures à déformation plane UX, UY, -, -, -, -,

Structures axisymétriques UX, UY, -, -, -, -,

Structures volumiques UX, UY, UZ, -, -, -,

X, Y, Z

Remarque : Bâtiment n'est pas un type de structure, mais un

modèle qui facilite la définition de ce type de structure. Les coordonnées et les degrés de liberté
nodaux disponibles pour le type de bâtiment sont les mêmes que ceux des coques.

Remarque : Pour les structures volumiques, il est possible de définir les modèles à barres
spatiaux (type portique 3D) ou les structures de type coque. Ces types d'éléments pouvant être
utilisées dans les structures volumiques possèdent six degrés de liberté: UX, UY, UZ, RX, RY et
RZ.