Exemple d’application :

Youssef ELFAHM
Youssef ELFAHM
 Système de lavage (10N)

A l’état initial : le portique est en position arrière détectée par le capteur Cr, le rouleau horizontal
est en position haute détectée par le capteur Ch et un véhicule est présent sur la surface de lavage
détecté par le capteur Cp.
Une action sur le bouton poussoir Dcy par l’opérateur permet de lancer le cycle suivant:

➢ Un voyant V s’allume pendant 10 secondes indiquant le départ cycle;

➢ Descente du rouleau horizontal pendant 5 secondes ;
➢ Mise en rotation des trois rouleaux ;
➢ Avance du portique en arrosant le véhicule avec de l’eau (prélavage) jusqu’à l’action du
capteur ‘avant portique’ Cv ;
➢ Retour du portique en arrosant le véhicule avec de l’eau savonnée (savonnage) jusqu’à
l’action du capteur ‘arrière portique’ Cr ;
➢ Avance du portique en arrosant le véhicule avec de l’eau (rinçage) jusqu’à l’action du
capteur ‘avant portique’ Cv ;
➢ Arrêt de rotation des trois rouleaux ;
➢ Montée du rouleau horizontal jusqu’à l’action du capteur Ch.
➢ Retour du portique et séchage du véhicule jusqu’à l’action du capteur ‘arrière portique ’ Cr.

Youssef ELFAHM
 Elaborer les grafcets niveau 1 et 2.

Système de galvanisation (09N)

Le fonctionnement du système est décrit comme suit :

➢ Au départ, le chariot est en position de chargement (Cg actionné) ;

➢ L’appui sur le bouton poussoir Dcy entraîne le démarrage du cycle ;
➢ L’opération de dégraissage se déroule pendant une temporisation TON0 de 20 s ;
➢ L’opération de cuivrage se déroule pendant une temporisation TON1 de 3 min ;
➢ L’opération de rinçage se déroule pendant une temporisation TON2 de 30 s ;
➢ Après déchargement, le chariot est renvoyé à sa position de départ (chargement) par appui
de l’opérateur sur le bouton poussoir Renv ;
➢ La détection des différentes positions atteintes par le chariot (cuve1, cuve2, cuve3 ou cuve4)
est assurée par un seul capteur de proximité inductif C1 installé sur le chariot et se déplaçant
avec ce dernier ;
➢ Le moteur M3, pour la montée ou la descente du porteur.
➢ Le moteur M2, pour le déplacement à droite ou à gauche du chariot, est alimenté par
un variateur de vitesse. La variation de vitesse de ce moteur n’est pas traitée. Seules les
commandes Marche/Arrêt (S1) et inversion de sens de rotation (S2) sont prises en compte ;

Les tableaux suivants donnent une récapitulation des actionneurs et capteurs du système :

Youssef ELFAHM
 Barrière automatique

Les étapes de fonctionnement sont les suivantes :

➢ Présence d’un véhicule devant la barrière détectée par le capteur B1.
➢ Ouverture de la barrière (par fermeture du relais KA4) et allumage du voyant «H4: Cycle en
cours».
➢ Ouverture complète de la barrière (détectée par l’action sur S1).
➢ Entrée du véhicule ;
➢ Entrée complète du véhicule dans le parking (passage devant le capteur B2).
➢ Fermeture de la barrière (par fermeture du relais KA5).
➢ Fermeture complète de la barrière (détectée par l’action sur S2).
➢ Quand la barrière est complètement fermée, le voyant H3 ‘Accès non autorisé au parking’
s’allume.
➢ Si en cours de fermeture, un nouveau véhicule se présente à l’entrée, la barrière s’ouvre à
nouveau.

Youssef ELFAHM
 Action Pré/actionneur
Ouvrir la barrière KA4
Fermer la barrière KA5
Allumer Voyant rouge H3
Allumer Voyant jaune H4

Information/ Consigne Capteur

Présence véhicule à l’entrée B1
Présence véhicule à la sortie B2
Barrière ouverte S1
Barrière fermée S2

Youssef ELFAHM