LYDEX - BENGUERIR - 1TSI1 - DEVOIR SURVEILLE N°3

L’objectif est de faire varier la vitesse d’un moteur à courant continu à partir d’une tension continue de
valeur moyenne fixe 𝑉𝑒 = 60𝑉. Le moteur fonctionne dans un seul sens et la charge est toujours résistante.

Hypothèses :
 On suppose dans un premier temps que l'inductance du moteur permet de lisser le courant de
sortie 𝐼𝑠 = 20𝐴.

Fonction du montage :
1) Définir la fonction du montage en précisant la nature des sources et le nom des composants
associés.

Ie Is
= Vs
Source d’entrée :
Source de sortie :
Ve
= Fonction :

Structure du convertisseur :
CVS
is
ie K1 ie R
is Vs
Ve Ve
L
Vs
K2 E

2) Définir le sens du transfert d’énergie entre les 2 sources.

Formes d’ondes : (conduction continue)

L’interrupteur K1 est commandé entre 0 et αT puis bloqué entre αT et T.
3) Définir ce qu'est le rapport cyclique.

4) Tracer le schéma du convertisseur pour chacune des phases (phase 1 : 0 ≤ 𝑡 < 𝛼. 𝑇 ; phase 2 :
𝛼. 𝑇 ≤ 𝑡 < 𝑇). On indiquera en quoi le schéma ainsi représenté respecte les règles d'association des
sources.

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5) Sur les 3 figures suivantes (où α = 0,5), tracer en rouge l'évolution des tensions et en bleu
l'évolution des courants.
Ve ; ie Vs ; is Vk1 ; ik1
Ve Ve Ve
t t t

αT T αT T αT T
-Ve -Ve -Ve
6) Définir les interrupteurs passants

7) Donner l'expression de la tension moyenne en sortie <Vs> en fonction de Ve et de α. En déduire la

valeur de α pour obtenir une tension moteur de 40 V.

Ondulation du courant
Hypothèse pour cette partie :
𝑳
 la constante de temps électrique 𝝉 = 𝑹 du moteur est très grande devant la période des
commutations du hacheur : l'ondulation est suffisamment réduite pour supposer constante la
tension aux bornes de R : 𝒖𝑹 = 𝑹. < 𝒊𝒔 >,
 la force contre-électromotrice E est également supposée constante à l'échelle de la période de
commutation du hacheur,
 on se place en régime permanent : la charge et la décharge de l'inductance est stabilisée :
𝒅𝒊 𝒕
𝒔
o la tension 𝒖𝑳 = 𝑳. 𝒅𝒕 aux bornes de l'inductance n'intervient pas sur la valeur moyenne de
la tension en sortie <Vs> (seules interviennent la résistance R et la force contre-
électromotrice E),
o on note IsM > 0 le courant en fin de charge de l'inductance et Ismin > 0 le courant en fin de
décharge.

8) Par la loi des mailles sur le modèle équivalent du moteur, définir la relation liant Ve, <Vs>, L et is(t)
lors de la phase 1 identifiée précédemment.
9) En déduire par intégration, l'expression temporelle du courant lors de la charge de l'inductance
(0 ≤ 𝑡 < 𝛼. 𝑇) en fonction de α, Ve, L et Ismin.
10) Par la loi des mailles, définir la relation liant <Vs>, L et is(t) lors de la phase 2 identifiée
précédemment.
11) En déduire par intégration, l'expression temporelle du courant lors de la décharge de l'inductance
(𝛼. 𝑇 ≤ 𝑡 < 𝑇) en fonction de α, Ve, L et IsM.
12) En déduire l'expression de l'ondulation du courant Δis = IsM - Ismin en fonction α, Ve, T et L.
13) Déterminer la période des commutations T à prévoir si l'on souhaite qu'elle reste inférieure à 5% de
la constante de temps électrique du moteur de caractéristiques: L = 0,05 H, R = 5 Ω et E = 5 V.
En déduire l'ondulation du courant Δis pour α = 2/3 et conclure.

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