Anneé :

2022/2023
Réaliser Par :
Imad Eddine JAMAI

DUT-Informatique
industrielle et
systèmes
Automatisés

Compte Rendu TP
De REGULATION
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PLAN

I. INTRODUCTION :

II. DDESCRIPTION DU SYSTEME ETUDIE AVEC

SIMULATION SUR “MATLAB” :

III. CONCLUSION :

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INTRODUCTION :

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DDESCRIPTION DU SYSTEME ETUDIE :

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3.Transformer de la PLACE :

 𝑈(𝑝) = 𝑘𝐼(𝑝) + 𝐿𝑝𝐼(𝑝) + 𝐸(𝑝)

 𝑈(𝑝) = 𝐼(𝑝)(𝑅 + 𝐿𝑃) + 𝐸𝑃
 𝑈(𝑝) = 𝐼(𝑝)(𝑅 + 𝐿𝑃) + 𝐾𝑒(𝑝)

Simulation Sur MATLAB :

A l’aide du Simulink on obtient le shema suivant :

Diagramme de reponse :

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A l’aide du Simulink on obtient le shema suivant :

Diagramme de reponse :

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- Si on clique sur MCC on trouve le shema suivant :

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Réponse :

1) Un correcteur PI possède une intégration, ce qui permet de régler le

problème de l’erreur statique. En contrepartie il ralentit le système .

2) Les performances statiques et dynamiques :

3) Les performances statiques et dynamiques du système avec échauffement

« augmentation d e la résistance rotorique de 50% » :

4) Les performances statiques et dynamiques du système avec saturation de

30% :

5) Les performances statiques et dynamiques avec variation de charge :

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CONCLUSION

L'intérêt de la correction de type intégrale est de permettre une erreur

statique nulle. En effet, si le système comporte un intégrateur et se
stabilise à un point d'équilibre, tous les signaux sont constants. Or, pour
que la sortie d'un intégrateur soit constante, il est nécessaire que son
entrée soit nulle. Si l'entrée de l'intégrateur est reliée à l'erreur de
régulation, l'effet du terme intégral sera bien d'annuler cette erreur.
Notons que l'erreur est annulée même en présence d'une perturbation.
Annuler l'erreur en régime permanent est une chose, mais le faire
rapidement en est une autre. Il convient donc d'être capable de régler
le correcteur de manière adéquate.

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