PROJET DE FIN DE FORMATION

Présenté au

Centre Sectoriel de Formation Aux Métiers

de l’Industrie de Khniss

En vue de l’obtention du Diplôme de Technicien Supérieur en Maintenance

industrielle

Option : Maintenance Des Systèmes Automatisés

Réaliser Par :
BOUBAKER HCINE
ZNAIDIA IMEN
Encadré par :
Mr. BEN ERJEB AHMED

ETUDE ET DIMENSIONNEMT D’UN

SYSTEME HYDROULIQUE INDUSTRIEL

Soutenu le 28/04/2018 Devant le jury d’exposé :

Mr. AGUIR FAICEL Président

Mr. MOKNI SABEUR Membre

Mr. AYARI NABIL Membre

PROJET DE FIN DE FORMATION
Présenté au

Centre Sectoriel de Formation Aux Métiers

de l’Industrie de Khniss

En vue de l’obtention du Diplôme de Technicien Supérieur en Maintenance

industrielle

Option : Maintenance Des Systèmes Automatisés

Réaliser Par :
BOUBAKER HCINE
ZNAIDIA IMEN
Encadré par :
Mr. BEN ERJEB AHMED

ETUDE ET DIMENSIONNEMT D’UN

SYSTEME HYDROULIQUE INDUSTRIEL

Soutenu le 28/04/2018 Devant le jury d’exposé :

Mr. AGUIR FAICEL Président

Mr. MOKNI SABEUR Membre

Mr. AYARI NABIL Membre

Remerciement
La première personne que nous tenons à remercier est notre encadrant
Mr. AHMED BEN REJEB, pour l’orientation, la confiance et la patience qui ont
constitué un rapport considérable sans lequel ce travail n’aurait pas pu être mené
au bon port. Qu’il trouve dans ce travail un hommage vivant à sa haute
personnalité.
Et en second lieu, nos vifs remerciements vont également aux membres du jury ;
Mr. AGUIR FAICEL, Mr. MOKNI SABEUR et Mr. AYARI NABIL pour
l’intérêt qu’ils ont porté à notre recherche en acceptant d’examiner notre travail
Et de l’enrichir par leurs propositions.
Enfin, nous tenons également à remercier toutes les personnes qui ont participé
de près ou de loin à la réalisation de ce travail.
 Cahier de charge
L’étude et le dimensionnement de notre système hydraulique doit répondre au
cahier de charge suivant :

1. Le premier vérin « A » déplace une masse de 5600 kg sur 800 mm à une
vitesse moyenne de 0,25 m/s à l’aller comme au retour

2. Le deuxième vérin « B » déplace 8000 kg sur 700 mm avec 350 mm

d’avance rapide parcourus à une vitesse de 0.2 m/s, et le reste en avance
lente à une vitesse de 0.05 m/s. Le retour s’effectue à une vitesse de 0,25
m/s.

NB : on pourra considérer que la phase accélération représente environ

1/4 du temps total.

3. Le moteur hydraulique est utilisé dans un seul sens et doit fournir un

couple de 20 daNm à une vitesse de rotation de 500 tr/min, seulement
durant l’avance lente du vérin « B ».
4. la perte d’énergie au niveau de deux vérins et de 10%.
5. la perte d’énergie au niveau de la pompe est de 15%.
6. le rendement de départ du moteur hydraulique est de 90%.
7. la pression de démarrage du moteur hydraulique est de 180 bars.

8. Le système doit avoir le cycle suivant :

 Avance vérin « A »
 Avance rapide du vérin « B »
 Avance lente du vérin « B » et rotation du moteur hydraulique
 Retour du vérin « B »
 Retour du vérin « A »
Le schéma hydraulique :
 I. INTRODUCTION :
Le travail présenté dans ce rapport a été effectué dans le cadre
de projet de fin de formation de BTS Maintenance Industrielle
option Maintenance Des Systèmes Automatisés.

Il s’agit de mettre en application correctement des éléments que

l’on a rencontrés le long de notre apprentissage. L’objectif étant de
mettre en valeur les connaissances acquises.

Rép. Désignation Fonction

1 Réservoir Stocker le fluide
2 Crépine Empêcher les impuretés de s’infiltrer dans les
organes sensibles
3 Pompe hydraulique Générer la puissance hydraulique
4 Moteur électrique Actionner la pompe
5 Limiteur de pression Protéger l’installation contre les surpressions
6 Manomètre Indiquer la valeur de la pression
7 Limiteur de debit Autoriser le passage d’un débit de fluide dans les deux
sens
8 Electro- Distribuer la puissance hydraulique au vérin
distributeur 4/3
9 Electro-distributeur Distribuer la puissance hydraulique au moteur
4/2
10 Régulateur de débit Régler le débit et la vitesse du fluide
11 Electro-distributeur Distribuer la puissance hydraulique au moteur
4/2
12 Vérin double effet A Transformer la puissance hydraulique en
puissance mécanique
13 Vérin double effet B Transformer la puissance hydraulique en puissance
Mécanique
14 Moteur hydraulique Transformer la puissance hydraulique en
puissance mécanique
15 Réducteur de limiter la pression sur toute une branche d’une
pression installation
Notre projet s’est déroulé sur une période du 27/11/2017 à
28/02/2018 et a pour but d’étudier et de dimensionner un système
hydraulique industriel dont les composantes sont les suivantes.

1
 Figure :1

Le présent rapport expose en première partie toute une étude

théorique d’un système hydraulique.

Dans une seconde partie, nous présentons le travail de calcul, de

dimensionnement et le choix des composants hydrauliques
utilisés par le système.

Dans la troisième partie on présente les deux solutions du

câblage électrique pour le bon fonctionnement du système qui
sont la logique câblée et la logique programmée avec l’UNITY
PRO5.

La dernière partie du rapport est consacrée à l’utilisation du

logiciel AUTOMATION STUDIO 5.6 pour réaliser une
animation réelle du système avec une conclusion générale.

2
 II. Etude théorique d’un système hydraulique :
1. Définition :
 Un circuit hydraulique de transmission de puissance est une installation comportant
des composants hydrauliques interconnectés, destinés à accomplir des fonctions
précises.
 Généralement le circuit hydraulique de transmission de puissance (industriel) est
constitué de 3 zones :

Générateur Liaison Récepteur

Pél PHy P’Hyd Pmé

Energie primaire Conduites Energie secondaire
Centrale Hyd. d distributeur… Vérin / Moteur c

2. La centrale hydraulique :
- Elle est constituée essentiellement d’un réservoir d’huile, d’un moteur et d’une pompe.

Huile
Réservoir d’huile
W. hydraulique
Pompe
W. mécanique
Moteur

- Une centrale hydraulique doit contenir aussi d’autres composants (filtre, limiteur de
pression, manomètre, …) Manomètre
Moteur

Limiteur de pression Contrôle de température

Manomètre
Accouplement
Pompe M Moteur
Niveau
de huile
Filtre Bouchon
de vidange
Réservoir Pompe à engrenage
Filtre
Réservoir

Figure 2
2.1. Les pompes hydrauliques :
Elles sont des générateurs de puissance en transformant l’énergie mécanique en énergie
hydraulique.

3
 L’orifice d’aspiration est raccordé à un réservoir approprié d’où elles puissent le fluide.

L’orifice de refoulement est raccordé au circuit. Il alimente un réseau de canalisation qui

achemine le fluide aux organes de distributions.

On distingue généralement deux familles de pompes hydrauliques :

A. Pompes hydrauliques volumétriques :

Les pompes hydrauliques volumétriques possèdent une étanchéité interne. Cela signifie que
l’orifice d’aspiration est séparé de l’orifice de refoulement par des pièces mécaniques rigides.
Donc ce type de pompes est apte à être utilisé dans les circuits servant à déplacer des charges
importantes, par exemple on trouve ces pompes, dans les ascenseurs hydrauliques, les
machines agricoles, dans les industries, dans les circuits de commande des avions, ….

A.1. Gradeurs associées aux pompes

Grandeurs Définitions Symboles Observation et formules
- C’est le volume de fluide refoulé ou
aspiré par une pompe en l’absence des
Cylindrée
fuites, pendant une révolution de l’arbre
Cyl Unités : [m3/tr] ou [l/tr].
principal.

Le débit moyen théorique :

[m3/s] ou [l/s].
- C’est le volume moyen refoulé par unité Qv moy th N : Fréquence de rotation en [tr/s]
de temps. Connaissant la cylindrée ce débit Avec Cyl : Cylindrée en [m3/ tr]
Débits est déterminé par :

Le débit moyen réel :

Qv moy r Unités : [m3/s] ou [l/s].
- C’est le volume refoulé par la pompe, en
pratique, mesuré par unité de temps.

La puissance mécanique : Pm=C⋅w=Qv moy th ( p sth − pe )

- C’est la puissance fournie à l’arbre
d’entraînement de la pompe par le moteur.
Elle peut être donnée par les deux
relations suivantes :
Puissances
Pm C : Couple d’entraînement de pompe en [Nm] 
 : Vitesse angulaire en [rad / s] 
Avec
ps th : Pression de sortie théorique  en [Pa] 
pe : Pression d’entrée en [Pa] 

La puissance hydraulique : Phy =Qv moy r ( ps − pe )

- C’est la puissance fournie par le fluide à Phy
Avec :
la sortie de la pompe donnée par :
ps : Pression mesurée réellement à la sortie en [Pa]

Rendements Le rendement volumétrique : ηv Qv moy r

ηv = ¿1
- Compte tenu des fuites et de la Qv moyth
compressibilité du fluide, le dédit réel et
toujours différent du débit théorique, on

4
 définit ainsi un rapport :

Le rendement hydromécanique :
C yl . Δp
ηhm =
- A cause des frottements mécaniques entre
2π .C
les différentes pièces et du frottement de
liquide contre les parois, le couple reçu par
Ou
la pompe ne sera pas entièrement
transformé en pression : ηhm
( p s − pe )
ηhm = ≺1
( p sth − pe )
- Une chute de pression due à des effets Cy : Cylindrée en [m3/tr]
Δp : différence de pression aux bornes de la pompe en [Pa].
mécaniques et hydrauliques fait passer psth Avec C : couple en [N.m]
à ps , ainsi on détermine :

Le rendement global :

- Le rendement global d’une pompe, le Phy

rapport en la puissance hydraulique fournie ηp η p= =ηv ×ηhm
Pm
par la pompe et la puissance mécanique
reçue par le moteur.

Couple - C’est le couple appliqué à l’arbre

d’entraînement de la pompe.
C
d’entraînement
[N.m]

A.2. Symbolisation :

Figure 3

A.3. Types des pompes volumétriques :

5
On distingue plusieurs types de pompes volumétriques dont les plus utilisés sont :

A.3.1 Pompes à engrenages externes :

Les pompes à engrenage externe comportent une roue dentée menante et une roue dentée
menée qui tournent en sens opposé en s'engrenant l'une dans l'autre.

Figure 4
On trouve aussi dans la même famille les pompes à engrenages internes, les pompes à gé rotor et les
pompes à vis.

A.3.2 Pompes à palettes à cylindrée fixe à rotor non équilibré :

Un rotor tourne dans un anneau excentré. Le volume compris entre ces deux éléments est
fractionné par des palettes coulissant dans le rotor. Sur un demi-tour le volume inter - palettes
augmente; c'est l'aspiration. Sur l'autre demi-tour, le volume inter - palettes diminue, c'est le
refoulement (voir figure ci-dessous).

Figure 5
On trouve aussi dans la même famille les pompes à palettes à cylindrée fixe à rotor équilibré,
à cylindrée variable à rotor équilibré et à cylindrée variable à rotor non équilibré

6
A.3.3 Pompes à pistons axiaux :
On entend par ce terme: «unité dont les pistons sont disposés parallèlement à l'axe». Ces
unités sont adaptées, de par leur technologie, à des vitesses relativement élevées.

Elles peuvent être à cylindrée fixe ou variable

Figure 6
On trouve aussi dans la même famille les pompes à pistons radiaux et les pompes à pistons à
axe brisé.

B. Pompes hydrauliques non volumétriques :

Les pompes hydrauliques non volumétriques n’ont pas une étanchéité interne. En effet
l’orifice d’aspiration n’est pas séparé de celle de refoulement par des pièces mécaniques
rigides. Ces pompes sont utilisées uniquement dans les circuits de transfert où la charge se
limite à celle de fluide en lui-même. On distingue :

B.1. Les pompes centrifuges :

Dans ce type de pompe c’est la force centrifuge du rotor tournant à haute vitesse est utilisée
pour expulser le fluide vers le refoulement

Figure 7

B.2. Les pompes axiales :

L’admission et le refoulement de la pompe sont situés dans un même axe, d’où le nom de
pompe axiale.

7
 Figure 8

2.2. Le réservoir hydraulique :

Le réservoir d’huile, souvent appelé « bâche » ou même « Tank » (en anglais), assure
plusieurs rôles dans un système hydraulique : stockage du fluide, désaération, refroidissement,
décantation.
Le volume de fluide recommandé dans un réservoir hydraulique dépend de l’application :
industrielle/stationnaire, mobile/marine/TP.
En Industrie, le volume de fluide équivaut généralement à 3 à 5 fois le débit de(s) pompe(s)
par minute.
On peut utiliser la formule suivante pour calculer le volume d’un réservoir

V = x × Qpompe(s) + 10 % + ΔV
Avec :
V : le volume du réservoir.
x :le coefficient multiplicateur en fonction de l’utilisation de l’installation
(mobile/industrielle…)
Qpompe(s) : le débit cumulé de toutes les pompes attenantes à ce réservoir.
ΔV : la différence de volume entre vérins tige rentrée et tige sortie

Symbolisation

Figure 9

2.3. Le filtre hydraulique :

Les polluants présents dans un circuit occasionnent des dommages et/ou une usure prématurée
des composants. Ces polluants peuvent être de deux types :

- Particules venant de l’extérieur.

Solides 
- Particules d’usure venant des composants

- Eau (condensation…)

Solubles (non solides)                 - Lubrifiant, fluide de coupe...

- Gommes, boues … (provoquant des dépôts).

8
Donc la filtration efficace réduit toutes causes de pannes et par suite le temps d’arrêt des
machines.

Symbolisation

Figure 10

3. Le distributeur hydraulique :
3.1. Définition :
Les distributeurs sont des pré-actionneurs qui orientent la circulation de l’huile dans
différentes directions selon leurs commandes. Ils assurent l’alimentation des actionneurs et de
retour du fluide au réservoir.

3.2. Symbolisation
 Positions : Chaque position d’un distributeur est représenté par une case qui peut
qui peut être carré ou rectangulaire. Au nombre de case correspond au nombre de
position de service de l’appareil.
 Orifices : le sens d’écoulement de fluide pour chaque position, par des flèches et
l’arrêt par des traits transversaux. Les orifices sont représentés par des lettres en
majuscule :

P : pour l’orifice d’alimentation,

A et B : pour les orifices d’utilisation,

T : pour les orifices de retour de fluide au réservoir

9
 3.3. Type des distributeurs :

Figure 11

4. Organes de réglages de pression :

4.1. Limiteur de pression :
Il sert à protéger les différents organes d’un circuit hydraulique d’une élévation de
pression importante.

Symbolisation

Figure 12

4.2. Réducteur de pression :

10
 Il permet de limiter la pression sur toute une branche d’une installation, cette pression
étant bien sûr inferieure a la pression délivrée par la pompe.

Symbolisation:

Figure 13

5. Organes de réglages de débit :

5.1. Le limiteur de débit :

Destiné à agir sur le débit pour contrôler la vitesse d’un récepteur (vérin, moteur) mais
n’assure pas la stabilité de débit au cours des variations de la pression.

Ils se montent en série sur les canalisations sur l’admission, l’évacuation ou en soustraction. :

Symbolisation:

Figure 14

5.2. Le régulateur de débit :

Le régulateur de débit doit fournir un débit d’huile constant à une valeur déterminée
indépendante des variations de charge, de viscosité ou de pression.

Symbolisation

11
 Figure 15

6. Les actionneurs hydrauliques :

Les actionneurs hydrauliques convertissent l’énergie hydraulique en énergie mécanique de
translation et de rotation.
Leurs principales caractéristiques sont la force, la course et la vitesse.
Parmi les actionneurs hydrauliques, on retrouve principalement les vérins et les moteurs
hydrauliques
6.1. Les vérins hydrauliques :
Ils transforment l’énergie de fluide sous pression en énergie mécanique (mouvement avec
effort). Ils peuvent soulever, pousser, tirer, serrer, tourner, …

On distingue :

6.1.1. Vérin simple effet :

Sa particularité réside dans le fait qu’il est moteur uniquement dans un sens (soit en tirant,
soit en poussant). Le retour se fait soit par ressorts ou par la charge.

Construction
Figure 16
1 : corps

2 : flasque avant

3 : flasque arrière

4 : tige
Utilisation
5 : piston
: Ce type de vérin est particulièrement adapté à certaines fonctions comme

12
  le levage de pièces (chariot de manutention)
 le bridage de pièce

Symbolisation
Vérin simple effet à rappel par ressort

Figure 17
Vérin simple effet à rappel par force non définit

Figure 18

6.1.2. Vérin double effet :

La particularité du vérin double effet réside dans le fait qu’il est moteur dans les deux sens. Il
peut donc travailler en tirant et en poussant.

Construction
1 : tirant

2 : fixation arrière

3 : bague d’amortissement

4 : purges

5 : extrémité de tige (filetée)

6 : joint d’étanchéité

7 : orifices de raccordement

Figure 19
Utilisation
Ce type de vérin est utilisé chaque fois que l’on veut obtenir un mouvement
.de va-et-vient moteur dans les deux sens (engins de travaux publics, presses …)

Symbolisation

13
 Symbole général

Figure 20

On peut trouver autres types de vérins hydrauliques tels que :

 Les vérins double effet à double tige.

 Les vérins télescopiques.
 Les vérins rotatifs.

Dimensions courantes des vérins

7. Moteurs hydrauliques :
Il est entraîné en rotation par le débit de la pompe, il transforme l'énergie hydraulique du
circuit en énergie mécanique.

Comme pour les pompes, il existe une grande variété de principes et constructions des
moteurs hydrauliques. Dans la pratique, une grande majorité de pompes et des moteurs sont
de constitution identique et ont un fonctionnement réversible.

On distingue :

Moteurs à engrenage
Moteurs à palette
Moteurs à pistons

Gradeurs associées aux moteurs

14
Grandeurs Définitions Symboles Observation et formules

- La cylindrée du moteur est la

quantité de fluide qu'il lui faut fournir
Cylindrée Cyl Unités : [m3/tr] ou [l/tr].
pour que son arbre d'accouplement
effectue une rotation complète (360°)

On l'appelle aussi différence de

pression que le fluide hydraulique
Chute de Bar ou Pa on a 1bar = 105 Pa ; 1bar = 100
subit en passant de l'orifice Δp
pression KPa)
d'admission à l'orifice de refoulement
du moteur

C×Δp
T thèo=
2000 π
Tthéo : Couple théorique en
N.m
Le couple est la capacité d'une force à
Couple Tthéo
engendrer un mouvement de rotation C : Cylindrée en cm3/tr

Δp : Chute de pression en
KPa (on a 1bar = 105 Pa ;
1bar = 100 KPa)

Π = 3.1416

Qv
N=
La vitesse de rotation d'un moteur C
Vitesse de hydraulique dépend de la quantité N : Vitesse de rotation en
N tr/min
rotation d'huile qui lui est fournie, ainsi de sa
cylindrée.
C : Cylindrée en cm3/tr

Qv : Débit en cm3/min

Puissances La puissance mécanique : Pm P: puissance en W

- C’est la puissance fournie à l’arbre T ×N×2 π
d’entraînement de la pompe par le moteur. P= T : Couple en N.m
Elle peut être donnée par les deux relations
suivantes : 60N : Vitesse de rotation en
tr/min

Π = 3.1416

15
 Qv × p
P=
La puissance hydraulique :
60000
P: puissance en W
- C’est la puissance fournie par le fluide à la Phy
sortie de la pompe donnée par : p : pression coté refoulement en
Pa

Qv : Débit de la pompe en
l/min

Le rendement global :
Puissance mecanique
Rendements - Le rendement global d’un moteur, le
rapport en la puissance hydraulique et la
ηt ηt¿ Puissance hydraulique x 100
puissance mécanique.

Symbolisation

Figure 21

III. Dimensionnement et choix des composantes

hydrauliques :
1. Dimensionnement des deux vérins hydrauliques :

1.1. Dimensionnement du vérin « A » :

Données

Charge: m = 5600 Kg

16
Course: c = 800 mm
Vitesse: v = 0.25 m/s
g = 10 m/s², l’accélération de la pesanteur
il faut tout d’abord chercher la force totale théorique, on sait bien que
Fréel = P+F γ
P : force nécessaire pour équilibrer la masse
F γ : force nécessaire pour communiquer l’accélération

 Force nécessaire pour équilibrer la masse :

P = m.g = 5600 x 10 = 5600 daN

 Force nécessaire pour communiquer l’accélération :

vm
F γ = m.γ avec Vm = γ.t γ=
t

On sait que la durée de l’accélération t= T/4

C
C = Vm.T T= = 0.8/0.25 = 3.2 s
V
T
t= = 3.2/4 = 0.8 s
4
Vm
donc γ = = 0.25/0.8 = 0.31 m/s²
t

Par la suite la force pour communiquer l’accélération est : F γ = m.γ = 5600 x 0.31 = 173.6
daN

 Force totale nécessaire pour déplacer la charge :

P+ F
Ft = = (5600 + 173.6) / 0.9 = 64.15 kN
η

 Dimensionnement de la tige :
Tout d’abord on doit calculer la longueur libre ou on appelle aussi longueur de base et pour
cela on doit déterminer le tenue de flambage K ou le facteur de course

17
Selon notre système la fixation de deux vérins doit être sur pattes avec chape de tige guidée

Figure 22
D’après le catalogue Hy07_1150/fr si dessus du constructeur Parker on aura K = 0.7
Donc la longueur libre est :
L = C. k = 800 x 0.7 = 560 mm
Sur le diagramme de sélection du vérin du catalogue Parker nous trouvons pour une force de
64 ,15KN et une longueur de flambage de 560mm, un diamètre de tige entre Ø28mm et Ø36
Et d’après les normes utilisées la tige répondant à la tenue au flambage est celle qui
correspond à la courbe située au dessus immédiatement du point d’intersection lu sur notre le
diagramme.
Par la suite on peut conclure que le diamètre de la tige du vérin « A »  est d= 36mm.

18
 Figure 23
Donc les diamètres des pistons correspondants sont D1 = 50 mm et D2 = 63 mm
Pour résoudre ce problème de choix on va calculer les pressions du travail pour chaque vérin

 1er cas : D1 = 50 mm
Ft 4∗Ft
P1 = = = (4 x 6415)/( π x 5²) = 326.7 bars
S 1 π∗D 1²

 2éme cas : D2 = 63 mm
Ft 4∗Ft
P2 = = = (4 x 6415)/( π x 6.3²) = 205.8 bars
S 1 π∗D 2²

Pour une raison d’économie, on choisit la pression minimum.

Finalement on fait le choix sur le Vérin A de caractéristiques suivantes : [D=63mm et
d=36mm]
Maintenant pour trouver la pression nominal du notre vérin A on doit calculer la pression au
niveau de la pompe.
On sait que la perte charge au niveau de la pompe est de 15% alors on aura :
Pnominale = P2+P2*0.15 = 205.8 + 205.8 x 0.15 = 236.6 bars

 Calcul du débit :
Diamètre de la tige : d = 36 mm
Diamètre du piston : D = 63 mm

19
Vitesse moyenne : Vm = 0.25 m/s ; a l’aller comme au retour
π∗D ²
S1 = = 31.2 cm²
4
π
S2 = x (D² - d²) = 21 cm²
4

 Débit nécessaire pour l’aller :

Q1 = S1xVm = 31.2x (0.25x100) = 780 cm3/s = 0.78 l/s = 46.8 l/min

 Débit nécessaire pour le retour :

Q2 = S2xVm = 21x (0.25x100) = 0.52 l/s = 31.2 l/min

1.2. Dimensionnement du vérin « B » :

Données

Masse : m = 8000 kg
Course: c = 700 mm
vitesse: v = 0.25 m/s
g = 10 m/s² , accélération de la pesanteur
Avance rapide :
Course : c1 = 350 mm
Vitesse : v1 = 0.20 m/s
 Force nécessaire pour équilibrer la masse :
P = m.g = 8000 x 10 = 8000 daN

 Force nécessaire pour communiquer l’accélération :

v1
F γ = m.γ avec V1 = γ.t γ=
t

On sait que la durée de l’accélération t= T/4

C1
C1 = V1.T T= = 0.35/0.2 = 1.75 s
V1
T
t= = 17.5/4 = 0.43 s
4
V1
γ= = 0.2/0.43 = 0.46 m/s²
t

20
Donc la force pour communiquer l’accélération est :
F γ = m.γ = 8000 x 0.46 = 368 daN

 Force nécessaire pour déplacer la charge :

P+ F
Ft = = (8000 + 368) / 0.9 = 93 kN
η

 Dimensionnement de la tige :
D’après le même catalogue hy07_11 50/fr du constructeur PARKER, on aura K = 0.7
Donc la longueur libre est :
L = C.K = 700 x 0.7 = 490 mm

Figure 24
A partir du diagramme de sélection du vérin ci-dessous ,on choisit la courbe qui est au dessus
du point d’intersection des deux droites, donc le diamètre de la tige du vérin « B » et D = 45
mm, dont les diamètres des pistons correspondants sont :
D1 = 63 mm et D2 = 80 mm
Pour résoudre ce problème de choix on va calculer les pressions du travail pour chaque vérin

 1er cas :

21
D1 = 63 mm
Ft 4∗Ft
P1 = = = (4 x 9300)/( π x 6.3²) = 300 bars
S 1 π∗D 1²

 2éme cas :

D2 = 80 mm
Ft 4∗Ft
P2 = = = (4 x 9300)/( π x 8²) = 185 bars
S 1 π∗D 2 ²

De même pour une raison d’économie, on choisit la pression minimum.

Finalement on fait le choix sur le Vérin B de caractéristiques suivantes : [D=80mm et
d=45mm]
Maintenant pour trouver la pression nominal du notre vérin B on doit calculer la pression au
niveau de la pompe.
Pour une perte charge de 15% au niveau de la pompe on aura :
Pnominale = P2+P2*0.15 = 185 + 185 x 0.15 = 213 bars

 Calcul du débit :
Diamètre de la tige : d = 45 mm
Diamètre du piston : D = 80 mm
π∗D ²
S1 = = 50.2 cm²
4
π
S2 = x (D² - d²) = 34.36 cm²
4

Vitesse moyenne en avance rapide : Vm1 = 0.2 m/s

Vitesse moyenne en avance lente : Vm2 = 0.05 m/s
Vitesse moyenne au retour : Vm = 0.25 m/s

 Débit nécessaire pour l’avance rapide :

Q1 = S1xVm1 = 50.2x (0.2x100) = 1004 cm3/s = 1.004 l/s = 60.24 l/min

 Débit nécessaire pour l’avance lente :

Q2 = S1xVm2 = 50.2x (0.05x100) = 251 cm3/s = 15 l/min

 Débit nécessaire pour le retour :

22
Q3 = S2xVm = 34.36x (0.25x100) = 859 cm3/s = 51 l/min

2. Dimensionnement du moteur hydraulique :

Données

Vitesse de rotation : N = 500 tr/min

Couple : C = 20 daNm
∆p = 180 bars

ηr = 0.9

 Calcul de la cylindrée du moteur :

Cy 20 π . C
Cyth = = = (20 π x200)/(180x0.9) = 77.57 cm³/tr
ηr ∆ p .η r

Dans le catalogue du constructeur PARKER on choisit un moteur a engrenage PGM-640 de

cylindrée égale a 80 cm³/tr dont on donne les caractéristiques :

23
 Figure 25
D’après la figure on a trouvé:
Débit : Q = 39 l/min
Puissance hydraulique absorbée : Pa = 14 kW

 Calcul du rendement total :

Pmecanique C . N .2 π 200∗500∗2 π
ηt =   avec Phydraulique = = = 10.46 kW
Phydraulique 60 60

Donc ηt = 10.46/14 = 0.74 = 74%

 Calcul du rendement volumétrique :

Cyl∗N
ηv = x 10-1 = (80x500x10-1)/39 = 1.02 = 102%
Q

 Calcul du rendement hydromécanique :

24
 c
ηh-m = x 104 = (200x104)/( 1.59x80x180) = 0.88 = 88%
1.59∗∆ p∗cyl

 Détermination de la pression du travail :

C
Ptravail = = 200/(15.9x0.08x0.88) = 178.67 bars
15.9∗Cyl∗ηh−m

 Détermination du débit absorbé par le moteur :

Cyl∗N
Qabsorbé = = (0.08x500)/1.02) = 39.2 l/min = 0.65 l/s = 39.2 l/min
ηv

3. Dimensionnement de la pompe :
 Détermination de la pression :
La pression maximale retenue pour la pompe est P = 236.7 bars pour le vérin « A » a laquelle
on ajoute les pertes de charge (10%).
Et dans le but d’augmenter la durée de vie de la pompe, il faut qu’elle ne travaille pas en
charge.
Donc on fixe la pression de notre pompe P = 250 bars

 Détermination du débit :
Concernant le débit, on doit choisir le plus élevé, celui du vérin « B » pendant l’avance rapide
Q = 60.24 l/min
Donc il sera le débit retenue pour la pompe Q = 60.24 l/min

 Calcul de la cylindrée de la pompe :

Pour un moteur électrique tournant a une vitesse N = 1500 tr/min, il faut que notre pompe
possède une cylindrée :
Q
Cyl = = 60240/1500 = 40.16 cm3/tr
N

D’après le catalogue PARKER pour les pompes et moteurs à engrenages, on choisit la pompe
PGP625 à une cylindrée de 41 cm3

25
 Figure 26
 Caractéristiques final de la pompe :
Pression du travail : P = 250 bars
Vitesse de rotation : N = 1500 tr/min
Débit réel : Qréel = 59.2 l/min
Puissance d’entrée utilisée : Pa = 27.5 kW
cyl∗P
Couple : C = 57.2 = (41x250)/57.2 = 179.2 N.m

 Calcul du rendement volumétrique :

Qréel
ηvol = avec Qréel = 59.2 l/min
Qthe

26
 Qthé = Cyl x N = 41 x 1500 = 61.5 l/min
ηvol = 59.2 / 61.5 = 0.96 = 96%

 Calcul du rendement total :

Psortie
ηtotal = avec Pentrée = 27.5 kW
Pentrée
Qreel∗P
Psortie = = (59.2x250) / 6 = 24.66 kW
6

ηtotal = 24.66/27.5 = 0.89 = 89%

 Calcul du rendement hydromécanique :

1.59∗cyl∗Pression
ηh-m = x 10-2 avec C = 179.2 N.m
C

ηh-m = (1.59x41x250x10-2)/179.2 = 0.9 = 90%

 Calcul du débit théorique :

Qthé = Cyl x N = 0.041x1500 = 61.5 l/min

 Calcul du débit réel :

Qréel = Cyl x N x ηvol = 0.041x1500 x 0.96 = 59.04 l/min

 Calcul de la puissance du moteur électrique pour un rendement de 85%

Pa
Pmot = = 27.5/0.85 = 35.35 kW
η

4. Choix du fluide hydraulique :

PARKER exige l’utilisation de l’huile minérale de viscosité cinématique de 36 cst à une
température de fluide de 45 ± 2°C pour les pompes et les moteurs a engrenages.

5. Détermination des flexibles :

 Flexible pour le vérin « A » :
Les débits nécessaires pour le vérin « A » sont :
Q1 = 46.8 l/min en aller
Q2 = 31.2 l/min en retour
Donc on va travailler avec le plus grand débit, c'est-à-dire Q1 = 46.8 l/min
D’après le catalogue PARKER C4400-FR-Tuyaux, le diamètre intérieur du tuyau se calcul
comme suit :

27
D=
√ Q∗K
V
Q : débit
V : vitesse d’écoulement recommandée dans les lignes de pression dans le catalogue
Qui est égale a 6.1 m.s-1
K : cste = 21.2025

D=
√ 46.8∗21.2025
6.1
= 12.75 mm

D’après l’abaque si dessous, on peut aussi déterminer notre choix en traçant une droite
joignant le point de vitesse d’écoulement V= 6.1 m.s-1 et le point de débit Q = 46.8 l/min, le
point d’intersection sur l’échelle des diamètres indique une valeur égale au module -8 (12.7)

Figure 27
Il convient alors de choisir un tuyau de diamètre intérieur module -8 (12.7)

28
D’après la liste des tuyaux du catalogue PARKER a la page 22, on choisit le tuyau 462 de
caractéristiques si dessous
Pression desservie : P = 31.0 MPA = 310 bars
Température : T = de -40°C jusqu'à 100°C
Construction : 2 tresses acier

 Flexible pour le vérin « B » :

Les débits nécessaires pour le vérin « B » sont :
Q1 = 60.24 l/min en avance rapide
Q2 = 15 l/min en avance lente
Q3 = 51l/min au retour
Le débit qui sera retenue est Q1 = 60.24 l/min

D=
√ Q∗K
V
=
√
60.24∗21.2025
6.1
= 14.47 mm

D’après l’abaque si dessous, on peut aussi déterminer notre choix en traçant une droite
joignant le point de vitesse d’écoulement V= 6.1 m.s-1 et le point de débit Q = 60.24 l/min, le
point d’intersection sur l’échelle des diamètres indique une valeur inferieure au module -10
(15.9)

29
 Figure 28
Il convient alors de choisir un tuyau de diamètre intérieur module -10 (15.9)
D’après la liste des tuyaux du catalogue PARKER a la page 22, on choisit le tuyau 462 de
caractéristiques si dessous
Pression desservie : P = 28.0 MPA = 280 bars
Température : T = de -40°C jusqu'à 100°C
Construction : 2 tresses acier

 Flexible pour le moteur hydraulique :

Le débit du moteur est Q = 39 l/min

D=
√ Q∗K
V
=
√
39∗21.2025
6.1
= 11.64 mm

30
D’après l’abaque si dessous , on peut aussi déterminer notre choix en traçant une droite
joignant le point de vitesse d’écoulement V= 6.1 m.s-1 et le point de débit Q = 32 l/min , le
point d’intersection sur l’échelle des diamètres indique une valeur inferieur au module -8
(12.7)

Figure 29

Il convient alors de choisir un tuyau de diamètre intérieur module -8 (12.7)

D’après la liste des tuyaux du catalogue PARKER a la page 22, on choisit le tuyau 462 de
caractéristiques si dessous

Pression desservie : P = 31.0 MPA = 310 bars

Température : T = de -40°C jusqu'à 100°C

Construction : 2 tresses acier

31
32
 6. Détermination du réservoir hydraulique :
Dans un premier pas on doit chercher le volume du réservoir :

V = x.Qpompe + 10% + ∆V

Avec :

V : le volume du réservoir

x : le coefficient de multiplication en fonction de l’utilisation de l’installation qui est dans

notre cas, une fonction industrielle donc on prend notre coefficient x = 4

Qpompe : débit de la pompe qui est égale a 59.2 l/min

∆V : la différence de volume entre vérins tige rentrée et tige sortie.

On va déterminer les volumes de sorties et de retours des deux vérins « A » et « B »,
On obtient :

Pour le vérin « A » :

Volume d’huile de sortie Vs = 1.272 l

Volume d’huile du retour Vr = 0.458 l

D’où : ∆VA = Vs – Vr = 1.272 – 0.458 = 0.814 l

Pour le vérin « B » :

Volume d’huile de sortie : Vs = 3.519 l

Volume d’huile du retour : Vr = 2.405 l

D’où : ∆VB = Vs - Vr = 3.519 – 2.405 =1.114 l

Donc : ∆V = ∆VB + ∆VA = 1.114 – 0.814 = 1.928 l

On obtient alors le volume du réservoir :

V = 4 x 59.2 + 0.1V + 1.928 = 275 l

On va faire maintenant notre choix et toujours à partir du catalogue PARKER :

 Choix du matériau

33
  Choix du volume

 Modèle de filtre d’aspiration et degrés de filtration

 Choix du filtre à air

7. Choix des distributeurs :

Notre choix des distributeurs sera localisé sur la gamme PARKER, les distributeurs à action
directe tout ou rien NG06 de la série D1VW présentent des limites de fonctionnement élevées
jusqu'à 80 l/min, combinées a une très faible perte de charge.
Pour les vérins « A » et « B », on choisit un distributeur 4/3 bistable à commande électrique
qui sera le D1VW 001 C d’après le catalogue.
Pour la commande du régulateur de débit, on choisit le distributeur 4/2 monostable à
commande électrique qui sera le D1VW 020 B d’après le catalogue.

34
Pour la commande du moteur hydraulique, on choisit le distributeur 4/2 monostable à
commande électrique qui sera le D1VW 083 B d’après le catalogue.

8. Choix des limiteurs de pression :

Notre choix des limiteurs de pression sera localisé sur la gamme PARKER, le limiteur de
pression VS est une valve a tiroir a commande directe a monter sur embase.
D’après le catalogue on choisit le VS 350 A 06 V G .

9. Choix des réducteurs de pression :

Notre choix des réducteurs de pression sera localisé sur la gamme PARKER, le réducteur de
pression à commande directe, a réglage manuel. la série VM est un réducteur de pression 3
voies, a commande directe, a ressort de rappel, qui est ouvert a l’état du repos.
- Pour le vérin « B », d’après le catalogue, on choisit le réducteur de pression VM 210 A 06 G
- Pour le moteur hydraulique, d’après le catalogue, on choisit le réducteur de pression
VM 350 A 06 G.

10. Choix du limiteur de débit :

d’après le catalogue PARKER, on choisit le limiteur de débit NS1200S .

11. Choix des régulateurs de débit  :

D’après le catalogue PARKER, pour les régulateurs de débit « RD1 », « RD2 » et « RD4 »
ont choisit le régulateur de débit PCCMS800S
Et pour le régulateur de débit « RD3 » on choisit le PCCMS600S.

35
 Après tout calcul fait, on obtient le schéma avec les données nécessaires qu’on va le réaliser
avec « Automation studio » :

Rép. Désignation Codification « PARKER »

1 Réservoir Code 250
2 filtre SRL1210QLBPGG161
3 Pompe hydraulique PGP 625
4 Moteur électrique N = 1500 tr/min ; C = 20 daNm
5 Limiteur de pression VS350A06VG
6 Manomètre -
7 Limiteur de débit NS1200S
8 Electro-
distributeur 4/3 D1VW001C
9 Electro-distributeur
4/2 D1VW083B
10
Régulateur de debit PCCMS800S / PCCMS600S

11 Electro-distributeur
4/2 D1VW020B
12
Vérin double effet A HMI/HMD (Ø63,Ø36)
13
Vérin double effet B HMI/HMD (Ø80,Ø45)
14
Moteur hydraulique PGP 640
15 Réducteur de VM210A06G / VM350A06G
pression

36
 IV. Câblage électrique :
Pour réaliser le câblage électrique on présente deux solutions la logique câblée et la
logique programmée

1. Généralités :

1.1. Logique programmée ou logique câblée ?:

Le choix du type de logique pour résoudre un problème, dépend de plusieurs critères :
complexité ; coût ; évolutivité ; rapidité.

Complexité / Coût :
Dans la logique câblée, un problème est résolu par un ensemble de fonctions logiques, la
taille du circuit croissant avec la complexité du problème.
La logique programmée nécessite un minimum de composant mais la taille du circuit
n'augmente plus avec la complexité du problème (moins vite qu'en logique câblée).

En fait le coût des microcontrôleurs a tellement chuté que le seuil de rentabilité est très bas et
peu de problèmes sont actuellement résolus en logique câblée.

Evolutivité :
En logique câblée, la moindre modification du problème entraîne la mise au point d'un
nouveau circuit. Alors qu'en logique programmée on pourra parfois se contenter d'une
modification du programme.

Rapidité :
En fait, la logique câblée garde l'avantage en termes de rapidité. On notera l'existence des
circuits logiques programmables (Pal et GAL) à mi-chemin entre les deux technologies.

2. Solution 1 : logique câblée :

2.1. Présentation :
La logique câblée permet de définir la manière dont les interrupteurs ou les capteurs
devront être branchés (en série et/ou en parallèle) afin que le relais ou la bobine d’un
distributeur fonctionne dans les conditions voulues.
Pour effectuer de petites et moyennes opérations de contrôle-commande, la logique
câblée peut suffire.

37
 2.2.Composantes

 Eléments d’introduction des signaux

Ces éléments assurent le passage des signaux fournis par différents organes de la commande
vers la partie de l’installation qui assure le traitement des signaux.

Selon leur fonction spécifique, on distingue entre contacts à ouverture (ou normalement
fermé), contacts à fermeture (ou normalement ouvert) et inverseurs. Le contact à ouverture
ouvre et le contact à fermeture ferme le circuit. L’inverseur ouvre ou ferme le circuit, selon le
cas.

On distingue :

Composantes Symbole
Bouton poussoir

Commutateur à poussoir

Interrupteur

Détecteurs de fin de course

Capteur de fin de course

38
  Eléments de traitements des signaux

On trouve parmi ces éléments le relais qui est un composant capable de commuter et de
commander avec minimum d’énergie.

Le relais est un contacteur à commande électromagnétique possédant une puissance de

commutation déterminée.

Le relais porte les repères K1, K2, K3. L'entraînement électrique porte les repères A1 et A2
(raccordement de la bobine).

 Eléments de sortie des signaux

On parle ici des bobines des distributeurs

Symbole d’un relais à Symbole d’un rel

4 contacts à 39 contacts à ouvertu
ouverture.
2.3. Le circuit

Figure 30

40
 3. Solution 2 : logique programmée :
3.1 Présentation
Lorsque les systèmes à commander deviennent de plus en plus complexes, on aura besoin
d'autres organes de commande comme les circuits logiques, les microcontrôleurs ou les
automates.
En effet la logique programmée permet de se passer des câblages souvent fastidieux et peu
flexibles. Grâce aux automates et aux microcontrôleurs, les opérations de modifications sur
des systèmes automatisés deviennent plus faciles et ne requièrent que l'ajout de quelques
lignes de code.
Les automates et les microcontrôleurs reposent sur la logique numérique comparés au relais
qui est mécanique. Le fait  ces relais fonctionnent mécaniquement entraine qu'ils nécessitent
plus d'entretien.

3.2 Graf cet 

41
 3.3 Equations :

Equations d’entrées : Equations de sorties :

3.4 Tableau des adresses :

4. Programmation:
Pour la réalisation de la programmation on a travaillé avec le logiciel UNITY PRO qui est un
atelier destiné à programmer les automates Télémécanique Modicon Premium, Modicon
Quantum et Modicon Atrium. Nous allons décrire brièvement les blocs d’Unity Pro
nécessaires au développement de l’application.

42
43
4.1 Programme d’entrée :

44
 4.2 Programme de sorties :

4.3 Tableau des adresses avec « Unity Pro 5 » :

45
4.4 Câblage des entrées T.O.R :

4.5 Câblage des sorties T.O.R :

46
 5. Réalisation d’une simulation du système
Pour faire une animation réelle et claire on a fait recours au logiciel AUTOMATION
STUDIO 5.6 que nous allons le présenter

5.1. Présentation du logiciel AUTOMATION STUDIO 5.6

Automation studioTM est une solution logicielle innovatrice pour la conception, la simulation
et la documentation de projets. Spécifiquement dédié à la conception et à la maintenance de
systèmes hydrauliques, pneumatiques, électriques et automatisés.
Le logiciel se compose de plusieurs modules « ateliers » et bibliothèques qui peuvent être
ajoutés selon les besoins spécifiques des utilisateurs. Chaque bibliothèque contient des
certaines de symboles de composants conformes aux normes ISO, IEC, JIC et NEMA.
Les systèmes crées peuvent être constitués d’une seule technologie (hydraulique,
pneumatique, électrotechnique, etc..) ou d’une combinaison de diverses technologies qui
interagissent en simulation comme elles le feraient en réalité.

47
 5.2. Caractéristiques du logiciel AUTOMATION STUDIO 5.6
 symboles des composantes
Bibliothèques complètes de composantes ISO pouvant être utilisés pour enseigner un large évantail
de sujets hydrauliques pneumatiques, électrique et de contrôle.

 Modules des composantes hydrauliques et hydrauliques

proportionnelles
Conformément aux normes ISO 1219-1 et 1219-2, la bibliothèque hydraulique (industrielle et
proportionnelle) offre tous les symboles de composants nécessaires à la conception de systèmes
et fonctions industrielles ou mobiles. Les composants sont préconfigurés. Les paramètres de
simulation tels que les courbes de performance, les charges extérieures, la viscosité, les
caractéristiques thermiques peuvent être aussi configurées.

48
  Modules d’électricité de commande
La bibliothèque d’électricité de commande interagit avec tous les composants des autres
bibliothèques de manière à créer des systèmes contrôlés électriquement. Elle supporte les standards
IEC et JIC.

49
5.3. Simulation du système

50
 V. Bibliographies
 Sites internet
1. http://concept.verin.free.fr/calculvolume2verins.php?titre=Calculer%20le
%20volume%20d%20huile%202%20v%E9rins 
2. http://pdf.directindustry.fr/pdf/parker-hydraulics/systemes-hydrauliques-
industriels-innovations-produits-solutions-systemes/623-
202959.html#open
3. https://www.transmission-expert.fr/multimedia/4191.pdf
4. pdf.directindustry.fr › Parker Hannifin France SAS
5. www.automationstudio.com/index_fr.html
6. www.larmand.fr/fichiers/Ancien_site/enseigne/ressources/techno/.../
ST6.PDF

 Documents
1. Guide utilisateur AUTOMATION STUDIO
2. Guide de démarrage pour Unity Pro mise en œuvre d’une
application

 Logiciels utilisés
1. AUTOMATION STUDIO 5.6
2. UNITY PRO.5

51
VI. Annexes :
1. La pompe hydraulique « PGP625 » :

52
2. Le moteur hydraulique :

53
3. Limiteur de pression :

54
4. Réducteur de pression :

55
56
57
5. Limiteur de débit :

58
6. Régulateur de débit :

59
60
I

8. Réservoir hydraulique et accessoires

61
VII. Conclusion :

62