GROUPE 9

SUJET 1 : CHARIOTS DE TRANSPORT DE MINERAI

Dans une usine de la sous- région, deux chariots sont chargés du chargement et du
déchargement de minerai d’un point A vers un point B suivant le schéma ci-dessous. Il est
constitué :
Deux chariots CM1 et CM2 ;
D’un moteur asynchrone triphasé à cage d’écureuil 380 V-50Hz ; P=14 KW ; η=0.85 ; Cosα=
0,9 ; n=1455 tr/min ;
Deux quais A et B pour le chargement et le déchargement de minerai ;
des capteurs de position SA1 et SA2 pour le quai A ; SB1 et SB2 pour le quai B.
FONCTIONNEMENT
Au départ les deux chariots sont présents en A. Ils peuvent partir en même temps du quai A,
mais le chariot CM2 ne peut repartir du quai B que lorsque le chariot CM1 est arrivé en A. Si
les deux chariots sont présents en A, leur démarrage simultané est autorisé par une action
sur un bouton de démarrage cycle dcy.
Si les chariots ont effectué dix (10) allers/retours, on retourne à l’état initial et un nouvel
appui du dcy est nécessaire. Sinon le système automatiquement sans intervention de
l’opérateur.

NB : on négligera les opérations de chargement et de déchargement

1. Déterminer le courant de lancement Id du moteur MT si le démarrage est direct.

2. Tracez le circuit de puissance de chacun des deux (02) moteurs.
3. Établissez d’une part, la liste des actions, des actionneurs et des pré actionneurs et
d’autre part, celle des informations et capteurs.