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AU : 2023-2024

P-PIIM
Chapitre 2

Champ électrostatique et
champ magnétique
Ondes et propagation
TRABELSI Ikram

1
1- Loi de Coulomb

• Deux charges q1 et q2 placées respectivement en M1 et M2 de distance


r / r=M1M2.
Par expérience et par analogie avec la force gravitationnelle, il existe entre les
charges une interaction électrostatique qui dépend des forces électrostatiques qui
sont inversement proportionnelles à la distance r et proportionnelles aux charges q1
et q2.
• Ces forces et ont les caractéristiques suivantes :

• Portées par la droite M1M2.


• De sens opposé.
• De même module. M M2

2
Loi de Coulomb

= avec la permittivité du vide, le vecteur unitaire de .

= =4
1 | 1 2|
=
1
4 0 12 21 2
0
=9 109 SI.
3
2-Distribution de charges électriques

Lorsqu’un système chargé renferme plusieurs charges ponctuelles


on dit que la distribution est discontinue ou discrète. On appelle
distribution continue de charges électriques si le nombre de charges
continue dans le milieu est très grand qu’on ne peut pas le calculer et
de séparer ces charges. Exemple : fil électrique.

4
2.1 Distribution linéique de charges électriques

Soit une ligne (C) de longueur l


q : la charge totale portée par la ligne (C)
dl : longueur élémentaire appartenant à (C).
dq : charge élémentaire portée par dl. dl
dq= λ dl
On définit la densité linéique de charges :

λ= , [λ]= C/m

q= ! "#
λ est le nombre de charges par unité de longueur de la ligne.
La charge q s’écrit:

q = λ "# = λ l
Pour une distribution uniforme (λ = cte)

5
2.2 Distribution surfacique de charges
Une distribution est dite surfacique si un grand nombre de charges électriques est
répartie sur une surface. (Exemple : plan, surface d’un cylindre…).

Soit (S) une surface chargée portant une charge totale q.

dq :charge élémentaire portée par ds

dq= σ ds

$
• La densité surfacique de charges σ= ; [σ]= C/m2.

σ nombre de charges par unité de surface.

• La charge q = ∬ & "'

• Si σ = cte → q= σ ∬ "' = σ S
6
2.3 Distribution volumique de charges
Distribution volumique : lorsqu’un grand nombre de charges est répartie dans un
volume (exemple une sphère chargée en volume)

q : charge totale répartie dans tout le volume.

dq : charge élémentaire portée par dv

dq= ρ dv

(
• La densité volumique de charges ρ= ; [ρ]= C/m3

(ρ nombre de charges par unité de volume)

• La charge q= ∭ * "+

• si ρ =cte (uniformément chargée) q=ρ∭ "+= ρv 7


3 - Champ électrostatique
• Considérons deux charges ponctuelles q et q’ placées respectivement aux
deux points O et M. La charge q exerce sur q’ la force

=
-
• / - q’
⁄ 0

le vecteur unitaire de .
q

O M
• et r la distance OM
• On dit qu’il existe dans la région entourant le point O ou se trouve la

électrostatique caractérisé par le vecteur / indépendant de la charge q’.


charge q un champ électrostatique ou encore espace champ

8
/= =
2
-
• . Ce champ est donné par

• C’est le vecteur champ électrostatique créé au point M par la charge q


placée au point O. Ce vecteur champ est porté par la droite (OM)
dirigé de O vers M si q > 0, de M vers O si q < 0.

exercée par le champ /.


• Si on place une charge q’ au point M alors cette charge q’ va être
soumise à la force

• Dans le SI, l’unité du champ / est volt/m

9
3.1 Champ électrostatique créé par une distribution
continue de charges
Cas d’une distribution en ligne (linéique)
Soit une ligne (C) chargée portant une charge q repartie sur

électrostatique / créé par toute la ligne.


toute la ligne (C).On se propose de calculer le champ
dl

q : la charge totale
"/
λ : la densité linéique M

Soit un élément dl appartient à (C), dl porte une charge

La charge dq crée en M un champ élémentaire "/


élémentaire dq tel que dq= λ dl

"/ = =
3
tel que
10
• le champ électrostatique /
l’intégrale de "/ sur toute la ligne (C)
en M créé par toute la charge q est

• / = (5) "/( ) =
78
(5)

• / = (5) λ
8

• Si λ= cte / =
7 8
(5)

11
Cas d’une distribution surfacique de charges
• Soit (S) une surface chargée portant une charge totale q repartie sur toute la
surface (S). On se propose de calculer le champ électrostatique créé par toute la
charge q en M.

• Soit ds appartient à (S) portant une charge


ds & >0
élémentaire dq tel que dq=σds. M

• La charge dq crée un champ élémentaire "/ en M tel que

"/ = =
: $

12
• Le champ / créé en M par toute la charge q est l’intégrale de "/ en
M.

•/ = ∬($) "/( ) = ∬ ∬
< 8= <8=
=

• Si σ= cte on a / = ∬
< 8=

13
Cas d’une distribution volumique de charges

suppose de chercher le champ / créé par toute la charge q. Soit dv


• Soit un volume v chargé portant une charge totale q répartie en volume. On

appartient à v portant une charge élémentaire dq tel que :

dq= ρ dv

• dq crée un champ élémentaire "/ en M tel que

/ = ∭ "/( )=∭(
> (
∭(
> (
=

• Si ρ=cte / = ∭(
> 8?

14
3.2 Lignes et tubes de champ
• Ligne de champ : une ligne de champ est une courbe dont le champ électrique est
tangent en tous ces points. Elle est orientée dans le sens du champ électrostatique.

• Tube de champ : est un ensemble de lignes de champ formant un tube cylindrique


s’appuyant sur un contour fermé

Topographie de quelques lignes de champ


• Charge positive 2 charges ponctuelles

15
4- Potentiel électrostatique
4.1 Circulation du champ électrostatique

′: vecteur déplacement élémentaire

" = ′

On appelle Circulation élémentaire du champ / l’expression "B = /. "

La Circulation totale D = (5) "B = (5) /. "

16
4. 2 Potentiel électrostatique créé par une charge
ponctuelle
• On définit le potentiel électrostatique

V(M)= + BFG

Potentiel électrostatique créé par une charge ponctuelle q en un point M

• Par convention cte=0 car (V ( ∞ )=0 s’il n’existe pas de charges à


l’∞ )

17
4.3 Relation entre le potentiel électrostatique et le
champ électrostatique

1
/ =
4
1
I =
4

• Circulation élémentaire "B = /. " = −"+ → "+ = −/. "

• Cette équation peut être écrite sous la forme : / = −L M" V(M)

• Si / est connu → I = − /. "


18
en cordonnées cartésiennes

/O, P
(
/N = − /O, P
(
/N Q Q
/N, P
(
• Si / /O L M" V(M) S / = −L M" V → /O = −
(
/N, P
/P S
/N, O
(
/P = − /N, O
(
T T

/N
Exemple : / 0
0
Si /N est connu→ I = − /N . "N

Si I est connu→ / = −
(
Q
19
4.4 Potentiel électrostatique créé par une distribution
continue de charges
Distribution linéique de charges p

dq → "I = / r= U r

3
M
M
dq=λ dl
V = (c ) dV = (C)

Distribution surfacique de charges

V(M)= ∬ X dV = ∬
: $

Distribution volumique de charges


V(M)= ∭ dV = ∭
> (
20
5- Théorème de Gauss
• Le flux à travers une surface fermée du vecteur champ électrostatique créé par une
distribution de charges électriques est égale au rapport par de la somme
algébrique de toutes les charges se trouvant à l’intérieur de la surface fermée (S).

Φ= ∬$Y Z[5\ /. "' = ∑ `ab


Z\ ]é\

D’après le théorème de Green- Ostrogradski


Φ= ∯$ /"' = ∭( * "d = ∭( "e+ / "d

"e+/ =
>
Equation locale de Maxwell-Gauss
21
Eléments de symétrie et variables d’espace
• Règles de symétrie pour la direction
o Le champ électrostatique en un point d’un plan de symétrie électrostatique de
la distribution est continu dans ce plan
o Le champ électrostatique en un point d’un plan d’antisymétrie électrostatique
de la distribution est perpendiculaire à ce plan
• Symétrie de translation
• Si la distribution de charges reste invariante dans toute translation suivant un axe

champ / aussi,
(zz’) alors la distribution de charges ne dépend pas de z et en conséquence le
/ N, O
Q
/ f/S (N, Og
/T (N, O)

22
• Symétrie de révolution

coordonnées choisi est le système cylindrique des variables (*, h,z), la distribution ne
• Si la distribution de charges possède un axe de révolution par exemple (zz’) le système de

dépend pas de h et le champ / aussi; quel que soit M , / = /(*, P)

• Symétrie de translation et de révolution

// à (z,z’) alors / créé en tout point M de l’espace ne dépend ni h ni de z quel que


• Si la distribution présente en plus de l’axe de révolution un axe de translation qui est

soit M, / = /(*)
• Symétrie sphérique
• Si la distribution de charges est invariante par rotation autour de tout axe passant par

ce cas la distribution ne dépend que de r quel que soit M, / = /( )


un point fixe O, alors elle présente la symétrie sphérique de variables (r,θ,h).Dans

23
Applications
• Cas d’un fil infini

• On considère un fil infini de densité linéique uniforme λ. Calculer / en tout point


de l’espace en utilisant le théorème de Gauss

choisi est le système cylindrique. / ne dépend pas de h


• La distribution présente un axe de révolution, donc le système de coordonnées

• De plus l’axe (zz’) est un axe de translation alors / ne dépend pas de z, d’où quel
que soit M /(M)=/(*).

• Les plans (M, G> , GT ) et (M, G> , Gi ) sont des plans de symétrie paire (PSP) donc /
appartient à leurs intersections ; /(M)=E (*) G> .
24
• On choisit la surface de Gauss un cylindre passant par le point M de rayon * d’axe
(zz’) et de longueur #

Φ= ∬$Y Z[5\ /. "k = ∬(X ) /. "k + ∬(X ) /. "k + ∬(X ) /. "kj


l
Z\ ]é\
"'

"k = * "* "h GT "kj = ρ "h "P G>


GT

G>

# "'j

Φ=∬(X ) /(*) G> . "k GT + ∬ X / * G> . "k (−GT ) + ∬(X ) / * G> . *"h"P G>
l "'

"h "P = 2 #*/ * =


n`ab
o
Φ=* E (*)

! "# = !# = 2 #* / * → / * = G>
3 3
>
Qint= →
25
• Cas d’une distribution sphérique en surface :

surfacique & > 0 . Calculer / en tout point de l’espace.


• On considère une sphère de rayon R chargée uniformément en surface de densité
z G
M
Gp
On applique le théorème de Gauss
• Les plans (M, G , Gp ) et (M, G , Gi ) sont des PSP & q r

alors / appartient à leurs intersections


R

• /(M)=E (r,q, h) G . Toute rotation d’angle θ ou bien d’angle

φ laisse la distribution de charges invariante donc / ne dépend ni de θ ni de φ.

• r G# G 'seF , /(M)=E (r) G

26
• st Buse'e #M ' vMBG "G wM '' ; la surface d’une sphère de centre O
et de rayon r=OM.

Φ= ∬$Y Z[5\ /. "k = ∬ X E r G sin q "q "hG = r2 E (r) sin q "q "h
Z\ ]é\
n`ab
=4 E (r)=

Cherchons Qint : il faut distinguer 2 cas, soit que le point M se trouve à l’intérieur
de la sphère de rayon R soit qu’il est à l’extérieur de cette sphère.

• Si M à l’intérieur r<R
$~•è \ &"' = ∬ &} sin q"q"h = 4 } &
Qint = 0 et E(r )=0
• Si M à l’extérieur r>R Qint= ∯
\ [Soa •

27
:•
• E (r)=

• /(M)= G
• :

E(r)

&
0

r
R
28
6- Le champ magnétique
• Si une charge est au repos, elle crée en tout point de l’espace un champ électrostatique et
des forces électrostatiques qui agressent sur cet espace. Alors que si cette charge est en
mouvement, l’expérience montre l’apparition des forces qui agissent d’une manière
différente que celles observées par les forces électriques. Dans ce cas, la charge en
mouvement crée en tout point de l’espace un champ magnétique. Comme les charges en
mouvement décrivent généralement un courant, on peut dire encore que le champ
magnétique est créé par des courants.

• La distribution des courants peut être linéique, surfacique ou volumique.

• Pour un courant linéique on définit l’intensité I

• Pour un courant surfacique : la densité surfacique de courant ‚$

• Pour un courant volumique : la densité volumique de courant ƒ


29
Force de Laplace
• Soit un circuit filiforme placé dans une région où il y a un champ „. Le circuit est
parcouru par un courant constant d’intensité I.

• La force élémentaire exercée par „ sur dl et d /


dF = I dl ∧ B : force élémentaire de Laplace.
élément de courant

La force totale = 5` 5Y`b


" : force de Laplace.

• Direction : ⊥ au plan formé par (Š"ℓ et „).


Caractéristique de la force de Laplace

Œ
• Sens : règle du produit vectoriel.
• Module : " = Š "ℓ „ sin Š"ℓ. „
30
6.1 Champ magnétostatique créé par une charge
en mouvement
+

• Le champ „ créé par q en M s’écrit


q
M P

„(M) = q+ ∧
• Ž•

Ž•

• On suppose que la charge est dans le vide et donc ‘ est une propriété magnétique
du vide. ‘ ∶ “G ”éM•e#eFé " +e"G

31
6.2 Champ magnétostatique créé par un élément
de courant d’un circuit filiforme : Loi de Biot-Savart
• L’élément I"ℓ crée un d„ en M P I"ℓ
I

"„(M) = I "ℓ ∧
• Ž•

Ž•
formule de Biot-Savart
M (D)

Remarque : l’élément I"ℓ est équivalent à q+.

• Le champ „ s’écrit „= "„ = Š "ℓ ∧


• Ž•
5` 5Y`b Ž•

• On pose PM = r / =r

„(M) = I "ℓ ∧
• Y
32
6.3 Les éléments de symétrie, d’antisymétrie et
d’invariance
Les éléments de symétrie, d’antisymétrie
• Plan de symétrie

magnétique „ est ⊥ en tous ces points à ce plan.


• Si une distribution de courant présente un plan de symétrie alors le champ

• Exemple : fil infini M ∊ plan ( T , > ) qui est un plan de symétrie paire π

• „(M) ⊥ π „(M) est porté par i.

33
• Plan de d’antisymétrie

magnétique „ est continu dans ce plan.


• Si une distribution de courant présente un plan d’antisymétrie alors le champ

• Axe d’antisymétrie
• S’il existe dans une distribution de courant un axe d’antisymétrie alors „ est
porté par cet axe.

Exemple : L’axe oz de la spire est l’intersection de l’infinité des plans d’antisymétrie


coupant la spire perpendiculairement et contenant le point O.

34
Les invariances par translation et par rotation
• Lorsque une distribution de courant est invariante par translation le long
d’un axe ou par rotation autour d’un axe donné, alors le module du champ
magnétique est invariant de la variable de translation (ou rotation) relative à
l’axe de translation (ou rotation) qui laisse la distribution du courant
invariante.
Exemple : fil infini parcouru par un courant constant d’intensité I
• Une translation suivant oz ne modifie pas le courant I (même sens, même
B(*, h).
densité de courant, même direction) donc B ne dépend pas de la variable z,

• Une rotation autour de l’axe oz suivant une variable h, ne modifie pas le


courant I : B est indépendant de h : B(*).

35
6.4 Théorème d’Ampère
Ce théorème permet de calculer le champ magnétique créé par un courant.
Enoncé du théorème d’Ampère

est égale au produit de ‘ par la somme algébrique des intensités du courants qui
La circulation du champ magnétique le long d’une courbe (contour) fermée orientée

sont entourés (enlacés) par la courbe fermée.

Remarque : Les courants qui ne sont pas entourés par la courbe n’entrent pas dans le
théorème d’Ampère.
Soit Γ la courbe ou le contour fermé, on écrit alors :
∮ •∈§ ( ℓ∈§) „ M . dℓ= ‘ ∑ Š([ ¨é© ` Y\ \aboY é
~[ \ 5oaboY §)

36
Principe de l’application du théorème d’Ampère

Comment choisir le contour ª


Soit à calculer le champ B en un point d’un espace donné (vide)

• Le contour fermé peut être identique à une ligne de champ fermée (s’il est
possible de trouver cette ligne de champ).
• S’il n’est pas possible de trouver une ligne de champ fermée (ligne ouverte) il est

Sur les autres portions, on doit les choisir de telle sorte que le produit „ M . dℓ
préférable que le contour fermé soit constitué d’une portion de la ligne de champ.

soit nul. „ ⊥ dℓ

„ . dℓ = ± B dl
Remarque : Si le contour choisi est identique à une ligne de champ alors

37
Orientation du contour

• Supposons que Γ est un cercle de centre O entourant I,

(S) surface limitée par le contour Γ

• Soit t la normale à S dont le sens est choisi


Sens de l’orientation du contour I

conventionnellement, (Γ) est une courbe orientée. Γ

(S)

38
Règles de calcul de ¬ I algébrique
• Choix des signes des intensités des courants enlacés par Γ
• Dans ce cas (I1, I2, I3) entourés par Γ

mais I4 n’est pas entouré par Γ. ΣI (enlacés) =Σ(I1 , I2, I3)

- Signes de I :

sens que t .
• Les intensités sont comptées (+) si les courants correspondants sont dans le même

• Les intensités des courants qui sont orientés dans le sens contraire que t sont
comptées négativement.

39
• D’après le théorème de Stokes : Le flux du rotationnel d’un vecteur à
travers une surface est égal à la circulation de ce vecteur le long d’un
contour fermé sur lequel s’appuie cette surface.

∮ „ M . dℓ= ‘ ∑ Š = ∬ sF „ · "k = ‘ ∬ ƒ · "k

On obtient donc une forme différentielle du théorème d’ampère : sF „ = ‘ ƒ

40
6.5 Conservation du flux de B à travers une surface
fermée
• Le flux du champ magnétique à travers une surface fermée se conserve.
L’équation de conservation du flux est :

∯$ „. "' =0

• D’après le théorème de Green Ostrogradski

• Φ= ∯$ „. "' = ∭( "e+ „ "d = 0

• Equation locale de Maxwell-Flux "e+„ = 0

• „ est à flux conservatif

41
Application

„ M avec OM = r.
• Soit un fil rectiligne infini porté par l’axe (oz) parcouru par un courant I. Calculer

• Le système de coordonnées cylindriques est le mieux adapté

„ M = „ r, φ, z
T
r
• Translation suivant oz laisse le système invariant : O M

„ M = „ r, h .

• Rotation autour de oz laisse le système invariant „ M =„ r .


I

42
• (M, , T) est un PSP → „ est ⊥ à ce plan → „ est porté par i. „ M =„ r i

• Théorème d’Ampère ∮(§) „ M . dℓ= ‘ Š

• le contour choisi est identique à une ligne de champ ( un cercle de centre O


et de rayon r)

• dℓ = r dh i

• ∮(§) „ r . r dφ= ‘ Š

• „( ) r dh= ‘ Š →„ =
• ±

• „ =
• ±
i

43

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