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ECOULEMENTS A SURFACE
LIBRE
1
I. DEFINITIONS DE BASE
•Ecoulement à surface
Ecoulement libre : Surface
à surface libredu liquide est en contact
avec l’atmosphère
Exemple :
Q ≤ 30
Canal en terre l/s
(séguia)
2
Canal porté semi-circulaire
Ecoulement permanent :
Les paramètres d’écoulement ne varient pas dans le
∂V ∂y
temps = 0 et =0
∂t ∂t
3
II. CARACTERISTIQUES DE LA SECTION
HYDRAULIQUE
Section mouillée : Aire délimitée par la A
paroi solide et la surface libre
P
Périmètre mouillé : Longueur de la ligne de
contact entre le liquide et la paroi solide
Section mouillée → A = by
Périmètre mouillé → P = b + 2 y
A by
Rayon hydrauliqu e → R H = =
y
P b + 2y
b
5
ii. CAS D’UNE SECTION TRAPEZOIDALE
B+b b + 2x + b
Section mouillée → A= y= y = (b + x ) y
2 2
y y 1
tgα = ⇒ x= = my avec m =
x tgα tgα
A = (b + my ) y
Périmètre mouillé → P = b + 2 L = b + 2 x 2 + y 2 = b + 2 m 2 y 2 + y 2
= b + 2 y m2 + 1
A
Rayon hydraulique → RH = =
(b + my ) y
P b + 2 y m2 + 1
x x
B
α
6
b
III. DEBIT ET VITESSE MOYENNE
Q =V × A
(m3/s) (m/s) (m²)
7
IV. PENTE D’UN CANAL
La pente du canal : z1 − z 2
I =
x 2 − x1
z1
Radier du canal z2
x
0 x1 x2
8
V. FORMULES D’ECOULEMENT PERMANENT UNIFORME
Formule de CHEZY :
V = C RH I
9
Formule de MANNING-STRICKLER
1
V =
2
RH3 I
η
• V : vitesse moyenne (m/s)
• RH : rayon hydraulique (m)
•I : pente du fond du canal
• η : coefficient de Manning qui dépend de la rugosité des
parois
1
Q= ⋅ RH3 ⋅ I ⋅ A
2
Débit (m3/s)
η
10
TABLEAU DE COEFFICIENTS DE RUGOSITE DE MANNING
(Non exhaustif)
11
EXEMPLE DE CALCUL 1
12
SOLUTION DE L’EXEMPLE 1
1
Q = ⋅ RH ⋅ I 2 ⋅ A
2 1
3
η
A by 1,2 × 0,6
RH = = = = 0,30 m
y
P b + 2 y 1,2 + 2 × 0,6 b
1
Q= × 0,32 / 3 × 4 ×10−4 ×1,2 × 0,6 = 0,59 m3 / s
0,011
13
EXEMPLE DE CALCUL 2
14
SOLUTION DE L’EXEMPLE 2
1 ηQ η 2Q 2
Q = ⋅ RH ⋅ I ⋅A ⇒ = ⇒ I =
2 1 1
3 2
I 2
η
2 4
RH A 3
R H3 A 2
η = 0 , 018
Q = 10 , 8 m 3 / s
b = 1,8 m
y = 1, 2 m
A = (b + my ) y = 1, 8 +
1
⋅ 1 , 2 1, 2 = 2 , 99 m ²
tg 60 °
2
1
P = b + 2 y 1 + m ² = 1, 8 + 2 × 1 , 2 1 + = 4 , 57 m
tg 60 °
2 , 99
RH = = 0 , 65 m
4 , 57
0 , 018 2 × 10 , 8 2 −3
I = = 7 , 5 × 10
0 , 65 × 2 , 99
4 2
3
15
EXEMPLE DE CALCUL 3
16
SOLUTION DE L’EXEMPLE 3
1
Q= ⋅ RH3 ⋅ I 2 ⋅ A (1) A = by P = b + 2y
2 1
η
by
RH =
b + 2y
2
ηQ by
3 5
y3
= RH ⋅ A = × by = b
5
(1) ⇒
2
3 3
+ (b + 2 y ) 3
1 2
I 2
b 2 y
ηQ
5
y3
⇒ = ( 2)
(b + 2 y ) 3
1 5 2
I b2 3
y = 1 m ⇒ A( y ) = 0,231
y = 1,3 m ⇒ A( y ) = 0,368
y = 1,6 m ⇒ A( y ) = 0,498
y = 1,5 m ⇒ A( y ) = 0,454 ⇒ solution finale (arrêt des itérations) 17
Section optimale : correspond à la valeur
minimale du périmètre mouillé y=1m
y = 0,5 m
b = 0,5 m b=1m
Une même section mouillée peut
correspondre à des périmètres mouillés
A1 = 0,5 × 1 = 0,5 m 2 A2 = 1× 0,5 = 0,5 m 2
différents P1 = 0,5 + 2 × 1 = 2,5 m P2 = 1 + 2 × 0,5 = 2 m
A = (b + my) y
1 2 1
Q = ⋅ RH3 ⋅ I 2 ⋅ A (1) P = b + 2 y 1+ m²
η y
A
RH =
P α
2/ 3 1
1 A I 2 A5/ 3 1 18
⇒ Q = ⋅ ⋅ I ⋅ A = ⋅ 2/ 3
1
(1) 2 b
η P η P
A = (b + my ) y P = b + 2 y 1 + m²
Pmin ⇒ dP = 0 (1)
A = cste ⇒ dA = 0 ( 2)
∂P ∂P db
(1) ⇒ dP = dy + db = 0 ⇒ 2 1 + m ² dy + db = 0 ⇒ = −2 1 + m ² (3)
∂y ∂b dy
∂A ∂A b + 2 my
⇒ (b + 2 my )dy + ydb = 0
db
( 2) ⇒ dA = dy + db = 0 ⇒ =− (4)
∂y ∂b dy y
(3) et ( 4) ⇒ 2 1 + m ² =
b + 2 my
y
⇒ b = 2 y 1 + m ² − 2 my = (
2 y 1 + m² − m ) ( 5)
20
SOLUTION DE L’EXEMPLE 4
y
RH =
2
(
A = y 2 2 1 + m² − m ) (
et b = 2 y 1 + m² − m )
Section rectangulaire ⇒ m = 0 ⇒ A = 2y2
2
3
1 1 y
Q = ⋅ RH3 ⋅ I ⋅ A = ⋅ ⋅ I ⋅ 2 y 2 ⇒
2
η η 2
3 3
2 3 ⋅η ⋅ Q 2 3 × 0,019 × 10
−1 8 −1 8
y = = = 2,77 m
−4
I 10
Section rectangulaire ⇒ m = 0 ⇒ b = 2 y = 2 × 2,77 = 5,54 m
y = 2,77 m
21
b = 5,54 m
EXEMPLE DE CALCUL 5
22
SOLUTION DE L’EXEMPLE 5
y
RH =
2
(
A = y 2 2 1 + m² − m ) et (
b = 2 y 1 + m² − m )
Section tr apézoïdale : m = 2 ⇒ A = 2y2 ( 5 −1 ) et b = 2y ( 5−2 )
( )
2
3
1 1 y
Q = ⋅ R H3 ⋅ I ⋅ A = ⋅ ⋅ I ⋅ 2 5 − 1 y 2
2
η η 2
3 3
2 ⋅η ⋅ Q
−1
2 3 × 0,019 × 10
−1
8 8
3
⇒ y= = = 2,55 m
( )
5 −1 I
( )
5 − 1 10 −4
⇒ b = 2 ( 5 − 2 )y = 2 × ( 5 − 2 )× 2,55 = 1, 20 m
y = 2,55 m
α (m=2) ⇒ cotgα = 2 23
b = 1,20 m
VII.ECOULEMENTS NON UNIFORMES
1. Profondeur normale :
C’est la profondeur normale de remplissage d’une section donnée calculée
à partir de la formule de Manning-Strickler. On la note (yn).
y1 y2
y2
y1
24
3. Energie spécifique:
V12
C’est l’énergie que possède l’eau 2g
4. Profondeur critique:
La profondeur qui correspond à l’énergie spécifique minimale.
V2 Q2
Hs = y + = y+ B
2g 2gA2
dH s
H s = H s min ⇔ =0 dy
dy
dA
y
dHs Q − 2 A dA
2
Q 2
dA BQ2
A
= 1+ × 4 × = 1− 3 × = 1− 3
dy 2g A dy gA dy gA
BQ2 BQ2
H s = H s min ⇔ 1− 3 = 0 ⇔ =1
gA gA3
Régime torrentiel
V2 Q2 1 Hs = y
Hs = y + = y+ ⋅ = f ( y)
2g 2g A2
dH s
H s = H s min ⇔ = 0 ⇔ y = yc
dy
lim H s = +∞ et lim (H s − y ) = 0 H s min
y → +∞ y → +∞
7. Pente critique:
La pente correspondant à une profondeur normale égale à la profondeur
critique.
2
1
2 1 1 2 1
Q = × R H × I 2 × A
3 × R 3 × I c2 × Ac Bc η 2 gAc
η η Ic =
Hc
⇒ =1 ⇒ 4
2
Q Bc = 1 gAc3 3
R H c Bc
gA 3
c
28
SOLUTION DE L’EXEMPLE 6
1 - Régime d' écoulement :
BQ 2 12 × 14 2
F = = = 0,28 ⇒ F p1 ⇒ Régime fluvial
gA 3 9,81 × (1, 22 × 12 )
3
2 - Pente critique :
η 2 gAc
Ic = 4
3
R H c Bc
Bc Q 2 Bc Q 2 Bc Q 2 12 × 14 2
F =1 ⇒ =1 ⇒ A = 3
c ⇒ Ac = 3 =3 = 6,21 m 2
gAc3 g g 9,81
Ac 6,21
Ac = B c y c ⇒ yc = = = 0,52 m
Bc 12
Ac 6,21
RHc = = = 0,476 m
B c + 2 y c 12 + 2 × 0,52
0,017 2 × 9,81 × 6,21
Ic = 4
= 3,95 × 10 − 3
0,476 × 12
3
3 - Pente uniforme :
2
2
1 ηQ 0,017 × 14
Q= ⋅ R H3 ⋅ I ⋅ A ⇒ I = 2 = = 2,5 × 10 − 4
2
η
2
RH A 12 × 1, 22
3 3
12 + 2 × 1,22 × 12 × 1,22 29
VIII.ECOULEMENTS RAPIDEMENT VARIES
-RESSAUT HYDRAULIQUE-
1. Définition :
Un ressaut hydraulique se manifeste quand il y a passage d’un régime
torrentiel à un régime fluvial.
Sorte de discontinuité à travers laquelle, la profondeur d’eau augmente
de façon brusque dans la direction de l’écoulement.
Ressaut
hydraulique
y2
yc
y1
Ecoulement Ecoulement
torrentiel fluvial
y < yc y > yc
30
2. Profondeurs conjuguées : Ressaut
hydraulique
Soit un ressaut sur un tablier
horizontal. Appliquons la 2ème loi
y2
de la dynamique au volume délimité F2
F1 y1
sur la figure :
( ) ( )
r r r r r r r
∑ Fext = ρQ V2 − V1 ⇒ F1 + F2 = ρ Q V2 − V1
Projection sur le sens de l' écoulement pour une largeur unitaire :
F1 − F2 = ρQ (V2 − V1 ) ⇒ × by 1 − ρ g 2 × by 2 = ρQ (V2 − V1 )
y1 y
ρg
2 2
Avec q : débit unitaire ⇒ Q = b×q
y12 y 22
× by 2 = ρ (bq )(V2 − V1 ) ⇒ = (V2 − V1 )
y1 y2 q
⇒ ρg × by 1 − ρ g −
2 2 2 2 g
Q q Q q
Or : V1 = = et V2 = =
by 1 y 1 by 2 y 2
y12 y 22 q q q q2 1 1 2q 2 y1 − y 2
⇒ − = − = − ⇒ y −y =
2
1
2
2
31
2 2 g y 2 y1 g y 2 y1 g y1 y 2
2q 2 1 2 q 2
2 q 2
⇒ y1 + y 2 = ⇒ y12 y 2 + y 22 y 1 = ⇒ y 1 y 22 + y12 y 2 − =0
g y1 y 2 g g
La résolution de cette équation en prenant y 2 comme inconnue, donne :
y1 8(V1 y1 ) y
2 2
y 8q 2 8V
y2 = 1 − 1 + 1 + 3 = − 1 + 1 + 3
= 1 − 1 + 1 + 1
2 gy 1 2
gy 1 2 gy 1
Ou :
y1
[
y 2 = − 1 + 1 + 8Fr21
2
]
y2 2
De façon similaire, on démontre que : y1 = − 1 + 1 + 8Fr 2
2
y1 et y2 sont appelées profondeurs conjuguées du ressaut.
32
Ligne de charge
3. Longueur du ressaut : ∆H
L = 6(y 2 − y1 ) y1
L
4. Perte de charge du ressaut :
V12 V 22 V12 V 22 V12 V 22
∆H = H s 1 − H s 2 = y1 + − y 2 + = y1 + − y2 − = y1 − y 2 + −
2g 2g 2g 2g 2g 2g
Q2 1 1 Q2 1 1 q2 1 1
⇒ ∆ H = y1 − y 2 +
2
− 2 = y1 − y 2 +
2 2
− 2 2 = y1 − y 2 +
2
− 2
2 g A1 A2 2 g b y1 b y 2 2 g y1 y2
q 2 y 22 − y12 q 2 y12 − y 22
⇒ ∆ H = y1 − y 2 + 2 2 = y1 − y 2 − 2 2
2 g y1 y 2 2 g y1 y 2
33
⇒ ∆ H = y1 − y 2 −
q 2 y1 − y 2
×
(
y1 + y 2
) = y − y2 − ×
(
q 2 g y12 − y 22 ) (y 1 + y2 )
2 g y1 y 2 1
2g 2q 2
y1 y 2 y1 y 2
(y 2
− y 22 ) (y + y2 ) = ( y
( y 1 + y 2 )2
⇒ ∆ H = y1 − y 2 − 1 − y 2 )1 −
1 1
4 y1 y 2 4 y y
1 2
4 y1 y 2 − y12 − y 22 − 2 y1 y 2 ( y 1 − y 2 )2 ( y1 − y 2 )3
⇒ ∆ H = ( y1 − y 2 ) = − ( y1 − y 2 ) = −
4 y y
1 2 4 y y
1 2 4 y y
1 2
Soit ∆H (m):
∆H =
( y 2 − y1 )
3
4 y1 y 2
34
EXEMPLE DE CALCUL 7
Un canal rectangulaire 10 m de large se compose de 3 tronçons. Le
premier a une pente I1 , le deuxième a une pente I2 = 0,02 et le fond
du troisième est horizontal. Le canal est en béton avec un
coefficient de Manning de 0,0133. Le débit étant de 100 m3/s.
1. Calculer la profondeur et la pente critiques de ce canal.
2. Si la profondeur uniforme dans le 1er tronçon est 5 m, Quel est
le régime d’écoulement dans ce tronçon? Calculer son nombre
de Froude.
3. Quel est le régime d’écoulement dans le 2ème tronçon ?
Calculer son nombre de Froude.
4. Calculer la profondeur à l’aval immédiat du ressaut qui se
forme dans le tronçon horizontal.
5. Schématiser la ligne d’eau dans tout le canal.
35
SOLUTION DE L’EXEMPLE 7
1 - Profondeur et pente critiques du canal :
BQ 2 BQ 2 BQ 2 Q2 100 2
=1 ⇒ =A ⇒ = (By c ) ⇒ yc = 3 =3 2 = 2,17 m
3 3
gA 3
g g 2
B g 10 × 9,81
η 2 gAc Ac By c 10 × 2,17
Ic = et RH c = = = = 1,51 m
4
3
Bc + 2 y c B + 2 y c 10 + 2 × 2,17
R H c Bc
0,0133 2 × 9,81 × 10 × 2,17
Ic = 4
= 2,17 × 10 −3
1,51 × 10
3
1
2 3 3 5 3 5
1 1 A2 ⋅ I 2 2 ⋅ A2 = 1 ⋅
1 1 ⋅ I22 ⋅ A = 1 ⋅
1 1 ⋅ I 2 2 ⋅ (By 2 ) 3
1
Q= ⋅ RH2 ⋅ I2
3 2 ⋅ A2 = ⋅ 3
η η B + 2 y 2 η B + 2 y 2 η B + 2 y 2
2
5 5 5
ηQ 0,0133 × 100
3 1 5 3 3
1 y y y
⇒ Q= ⋅ 2
⋅I 2
⋅B 3
⇒ = 2
⇒ = 2
η (B + 2 y2 ) (B + 2 y2 ) (B + 2 y2 )
2 2 1 5 2 1 5 2
3
I 2
2 ⋅B 3 3
0,02 × 10 2 3 3
5
3
y
⇒ f ( y2 ) = 2
= 0,2026
(B + 2 y2 )
2
3
Ressaut hydraulique
y1 = 5 m
yc = 2,16 m
Tronçon 1 y3 = 3,94 m
Ecoulement fluvial
Tronçon 3
38
EXEMPLE DE CALCUL 8
La figure ci-dessous présente un réservoir de grandeur
indéfinie où la vitesse de l’eau est négligeable. La profondeur
d’eau dans ce réservoir est yo = 14,6 m. L’évacuateur de crue
ainsi que le canal de fuite ont une largeur de 20 m et ce canal
est de section rectangulaire avec une pente de 0,0001. Le
coefficient de rugosité de Manning pour ce canal est 0,015 et
le débit de l’évacuateur est de 94 m3/s. On suppose que
l’écoulement entre les sections 0 et 1 se fait sans frottements.
1. Déterminer l’énergie spécifique dans la section 1.
2. Calculer la profondeur d’eau y1.
3. Calculer les profondeurs d’eau y3 et y2.
4. Déterminer la longueur et la perte de charge du ressaut.
39
yo
y3
y1 y2
Evacuateur 40
Canal de fuite