Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique

Institut Supérieur des Etudes Technologiques de Sousse

DÉPARTEMENT GÉNIE MÉCANIQUE

Mini projet conception:

AGITATEUR

Réalisé par: korbi zidane Encadré par : Mr. Hatem khouaja

mejri salma
ISET SOUSSE

Année Universitaire 2023/2024

Remerciement

A Mr. Hatem Khouaga

Nous tenons à vous exprimer notre sincère gratitude pour votre précieuse guidance et votre
soutien inestimable tout au long de notre mini-projet. Votre expertise, votre patience et votre
dévouement ont été des facteurs déterminants dans la réussite de notre travail.
Votre manière d'encadrer notre équipe a été source d'inspiration, et nous avons beaucoup
appris
grâce à vos conseils éclairés. Votre passion pour le sujet et votre engagement envers notre
réussite ont créé un environnement d'apprentissage positif qui restera gravé dans notre
mémoire.
Nous sommes reconnaissants pour les opportunités d'apprentissage que vous nous avez
offertes,
ainsi que pour le temps et l'énergie que vous avez investis dans notre développement
académique. Votre influence positive
continuera à nous guider dans nos futurs
projets (pfe).
Encore une fois, merci infiniment pour
votre soutien. Nous sommes honorés d'avoir
Salma méjri
eu la Zidane korbi
chance de travailler sous votre direction.

1
ISET SOUSSE

Sommaire
Introduction générale…………………………………………………3.

Chapitre1 : recherche bibliographique.................................................................................................4

I. Définition d’un agitateur :............................................................................................................4
II. les types d’agitateurs :.................................................................................................................4
III. la constitution d’un agitateur :.................................................................................................5
IV. Les Mobiles d'agitation :......................................................................................................6
1. Mélange radial:.....................................................................................................................6
2. Mélange axial :.......................................................................................................................7
Chapitre 2 : Analyse fonctionnelle du système.....................................................................................8
I. Introduction :....................................................................................................................................8
II. Analyse fonctionnelle du système :..............................................................................................8
2.1. Fonction globale :.....................................................................................................................8
2.2. Analyse de besoin :...................................................................................................................8
2.3. Diagramme pieuvre :................................................................................................................9
2.4. Fonctions de services :............................................................................................................10
2.5. Hiérarchisation des fonctions de service :..............................................................................10
2.6. Histogramme des souhaits :....................................................................................................11
2.7. Cahier de charge fonctionnel :................................................................................................12
III.Conclusion………………………………………………………………………………12
Chapitre3 : calcul et dimensionnement..............................................................................................13
I. Introduction :..................................................................................................................................14
A) Choix d’un moteur :.......................................................................................................................14
-1) calcul de la puissance consommée ..............................................................................................15
-2) calcul du couple : …………………………………………………………..17
-3) nombre de rotation ………………………………………………………18
B) Arbre………………………………………………………… ………………………………………………………….5
1) Calcule l'arbre en torsion…………………………………………………6

2
ISET SOUSSE

2) Calcule de l’arbre en flexion……………………………………….7

2.1. calcul le force radial : ………………………………..…………….....8
C) Calcul et dimensionnement de la clavette………………………………….9
1. Condition de non matage……………………………………………………………5
D) Calcul de la durée de vie des roulements ………………………………………………5
1. Calcul la duré de vie de roulement L10 ……………………………………………………5
E) Vérification de la résistance de vis contre la traction …………………………………………..6
F) choix d’agitateur ……………………………………………………………………….9
g) Conclusion………………………………………………………….14

Liste des figures

Figure 1 : Actigramme A-0.........................................................................................................6

Figure 2 : bête à corne.................................................................................................................6
Figure 3: diagramme pieuvre......................................................................................................7
Figure 4 : Histogramme des fonctions........................................................................................9
Figure 5 : model d’agitateur……………………………………………………………….11
Figure 6 : dimensionnement de clavette …………………………………………………..12
Figure 7 : Diagramme……………………………………………………………………12
Figures 8 : ancre…………………………………………………………………………13
Figure A : cuve agitée……………………………………………………………………14
Liste de tableau
Tableau 1 : tableau de question……………………………………………………………..2
Tableau 2 : le tri croisé………………………………………………………………………………………….4

Tableau 3 : cahier de charge………………………………………………………………..5

3
ISET SOUSSE

Introduction générale

Dans la vie professionnelle quotidienne l’operateur a des missions très fatigants sous l'effet de
temps et de vieillesse, parmi ces missions l’agitation de peinture.
Nous devons donc chercher une méthode d’agitation de la peinture qui garantit une haute
qualité, assurer la Sécurité et le confort de l’utilisateur.

4
ISET SOUSSE

Chapitre1 : recherche bibliographique

I. Définition d’un agitateur industriel :
Les agitateurs industriels sont utilisés dans les industries réalisant l’élaboration d’un produit par
synthèse ou mélange (industrie chimique, alimentaire, pharmaceutique, cosmétique, etc.). Le
choix de l’agitateur dépend des phases à agiter (une seule phase ou multi-phases) : liquide,
solide ou gazeuse. Selon le type de phase et la viscosité du milieu, l’agitateur peut s’appeler
mélangeur, malaxeur, pétrin, etc. Les agitateurs pour milieux liquides peuvent être situés
verticalement par le haut, horizontalement et plus rarement sur le fond de la cuve.

II. Les Types d'agitateur :

Il existe différents types d’agitateurs industriels :

 les agitateurs mécaniques (rotatifs) ;

 les agitateurs statiques (tube muni de chicanes) ;
 les agitateurs à cuve tournante (type bétonnière) ;
 les agitateurs par propulsion d’un jet de liquide grâce à une pompe ;
 les agitateurs dont le mouvement est généré par un gaz.

III. La constitution d’un agitateur :

Un agitateur est constitué d’une motorisation (moteur électrique avec réducteur de vitesse selon
le cas), d’un dispositif de guidage de l’arbre (avec roulements), d’un arbre et d’un mobile
d’agitation. Si l’opération a lieu sous pression ou à haute température, l’agitateur est muni d’un
dispositif d’étanchéité autour de l’arbre traversant la cuve.

5
ISET SOUSSE

IV. Les Mobiles d'agitation :

L'industrie chimique a développé une grande quantité d'agitateurs pour répondre à ses différents
besoins,Les agitateurs se classent en fonction de deux grandes classes : agitateurs pour un
mélange radial et ceux pour un mélange axial.

1. Mélange radial :
Le mélange radial provoque un mouvement au niveau de l'agitateur : le fluide part du centre du
récipient, est propulsé par l'agitateur vers les parois d'où il est renvoyé vers le centre.

Types d'agitateur :

 Turbine à pales droites telle que la turbine de Rushton

 Ancre
 Plaque
 Grille
 Impeller
Les turbines à pales droites dont le flux est aspiré axialement et refoulé radialement, génèrent du
cisaillement, de la turbulence et exigent dix à vingt fois plus d’énergie que les hélices citées ci-
dessous.

2. Mélange axial :
Le mélange axial provoque un mouvement dans tout le récipient : l'agitateur agit comme une
pompe qui aspire le fluide le long de son axe avant de le rejeter vers le bas. Le fluide remonte
alors le long des parois et une fois dans la partie supérieure du récipient est aspiré vers le centre
avant de redescendre.

Types d'agitateur :

 Hélice telle que la hélice marine

 Turbine à pales inclinées
 Agitateur ruban
Les hélices marines à pales profilées donnent un mouvement entrant et sortant axial, caractérisé
par un bon débit de pompage, une faible énergie dissipée, peu de cisaillement et une intensité de
turbulence faible.

Chapitre 2 : Analyse fonctionnelle du système

I. Introduction :
L’analyse fonctionnelle est une méthode d’identification, de classification et de
hiérarchisation des fonctions d’un produit ou d’un système pour répondre aux besoins des
utilisateurs et concevoir des solutions efficaces.
L’analyse fonctionnelle peut être abordée deux principaux points de vue :
-le point de vue fonctionnel : identifier les besoins et les exigences du système
-le point de vue technique : quant à lui, se concentre sur les moyens techniques utilises
pour réaliser les fonctions du système

6
 ISET SOUSSE

II. Analyse fonctionnelle du système :

2.1.Fonction globale :
La figure ci-dessous représente l’actigramme A-0 de notre système :

Energie Operateur Réglage Commande

Peinture non agité Agiter de peinture Peinture agité

A-0
tache+ bruit

Agitateur de peinture

Figure 1 : Actigramme A-0

2.2.Analyse de besoin :
Cette une méthode d’analyse des produits par des inspections internes et externes en
accordant une attention particulière a l’interaction entre les différents éléments et leur
environnement.
Il s’agit d’exprimer avec précision le but et les limites de la recherche en posant les trois
questions suivantes :
Questions Réponse

A qui le système rend-il service ? L’operateur

Sur quoi agit-il ? La peinture
Dans quel but le système existe-t-il ? Agiter facilement la peinture

Tableau 3 : tableau de question

Pour cet effet, on place ces données dans un graphe appelé bête a corne.

A qui rend-il service ? Sur quoi agit-il ?

Utilisateur La peinture

7
 ISET SOUSSE

Agitateur de
peinture

Agiter la peinture

Dans quel but le système existe-t-il ?

Figure 2 : bête à corne

2.3.Diagramme pieuvre :
En utilisant le diagramme pieuvre pour l’identification des fonctions de services, vous pouvez
visualiser les fonctions principales et les sous-fonctions qui sont nécessaires pour répondre
aux notre besoins. Cela permet de hiérarchiser les fonctions de leur pertinence et d’évaluer
leur importance pour le développement du produit ou du système.

Esthétique L’operateur
La peinture

FC7 FP1
11 FC1
Stabilité
11
Agitateur de
Maintenance
FC6 peinture
FC2
11
11
Energie
FC5
Environnement FC4
11 FC3
11
11
8
Cout Sécurité
ISET SOUSSE

Figure3: diagramme pieuvre

2.4.Fonctions de services :
-FP1 : permettre à l’operateur d’agiter le peinture facilement
-FC1 : doit être stable.
-FC2 : S’adapter à l’Energie du secteur.
-FC3 : Respecter les normes de sécurité.
-FC4 : être peut couteux.
-FC5 : respecter la norme d’environnement.
-FC6 : être maintenable.
-FC7 : plaire à l’œil.

2.5.Hiérarchisation des fonctions de service :

Le principe de cette étape est de comparer les fonctions une à une à l’aide d’un outil appelé
tri-croisé, et attribuer une note en supériorité (coefficient d’importance) de 0 à 3.
0 : cas de non majorité
1 : légèrement supérieure
2 : moyennement supérieure
3 : nettement supérieure.

9
ISET SOUSSE

Tableau 4 : le tri croisé

2.6.Histogramme des fonctions :

L’histogramme représente graphiquement les fréquences des fonctions de service d’une façon
Décroissante selon la priorité de la fonction.

10
ISET SOUSSE

Figure 4 : Histogramme des fonctions

D’âpres l’histogramme on observe que les fonctions principales FP1, FP2 et FP3 ainsi
que les fonctions contraintes FC1 et FC2 sont les fonctions les plus importantes car
elles
possèdent les pourcentages le plus élevé.

2.7.Cahier de charge fonctionnel :

Un cahier de charge fonctionnel est un document qui décrit les besoins et les fonctionnalités
d’un produit ou d’un système, ainsi que les exigences techniques qui doivent être respectées.
Il doit décrire clairement les objectifs du projet, les exigences de performance, les
caractéristiques fonctionnelles, les contraintes techniques et les exigences règlementaires.
La prise en compte de la flexibilité des niveaux constitue une caractéristique fondamentale du
cahier de charges.

11
 ISET SOUSSE

Expression de la fonction Critères d’appréciation Niveau Flexibilité

FP1 - permettre à
l’operateur d’agiter la *volume maxi *200 l *+_ 50l
peinture facilement
FC1 -être stable -Rigidité de structure _ _

FC2 - S’adapter à -Tension alternative : *230V _

l’énergie -Ampérage : *10A
FC3 -Respect la norme de -ISO 45001 _ _
sécurité
FC4 être peut couteux- -Prix acceptable *600dt *+_ 200dt

FC5 -respecter la norme -ISO14001 _ _

d’environnement
FC6 -Être maintenable -composantes standard _ _

FC7 -être plaire à l’œil -Esthétique _ _

-couleur

Tableau 3 : cahier de charge

III.Conclusion:
Ce chapitre a été consacré à décrire le cadre général de notre mini projet.
En autre l’analyse fonctionnelle du besoin nous a permis de mieux comprendre les différents
aspects techniques du projet et de préciser les tâches de travail que nous devons réaliser au
terme de ce travail.

Chapitre3 : calcul et dimensionnement

I. Introduction :
Dans ce chapitre on a consacré notre étude au calcul de dimensionnement de notre agitateur
de peinture acrylique, on a effectué tous calculs nécessaires qui vont nous aider à déterminer
un système plus performant et résistent au milieu ambiant.

12
ISET SOUSSE

Cette étude comporte :

 A) Choix d’un moteur
 B) arbre
 C) Calcul et dimensionnement de la clavette
 D) Calcul de la durée de vie des roulements
 E) Vérification de la résistance de vis contre la traction
 F) choix d’agitateur

Figure 5 : model d’agitateur

A) Choix d’un moteur :

1. calcul de la puissance consommée :
-calcule le nombre de Reynolds :
60 2
1200. . 0.6
ρ. N . D 60
ℜ= = =14 , 4
μ 35

-calcule le nombre de puissance :

Kp
Np= ℜ

avec Kp=85. ¿
22.28
donc Np= =1.54
14.4

P=Np∗ρ∗N ∗D =1.54∗1200∗¿ =1326ω

3 5

13
ISET SOUSSE

2. calcul du couple :
P 1326
Mt= = =211 Nm
2 πN 60
2π
60

3. nombre de rotation :
p=c∗ω
p 1326
ω= = =6 ,2 rad ¿
c 211

On choisit un moteur de puissance 1500w et nombre de rotation 60tr\min

B) Arbre :
1) Calcule l’arbre en torsion :
Mt
τa ≥
I0
v
16∗Mt 3
≤da
π∗τa

da ≥
√
3 16∗211
π∗20
da ≥ 38 mm

2) Calcule de l’arbre en flexion :

2.1. Calcul le force radial :
2 Mt 2∗211
fr= = =703.333 N
D 0.6
Mf =fr∗la=703.333∗1.75=1230.833 N . m
Mf
σ≥
I
v

da ≥
√
3 32∗Mf
π∗σ

da ≥
√
3 32∗1230,233
π∗100
da ≥ 50.04 mm

 On sélectionne donc un arbre de 60mm

C) Calcul et dimensionnement de la clavette :

14
 ISET SOUSSE

la poulie et l'axe du tambour sont liés avec une clavette parallèle de type A

•Puisque le diamètre de l'arbre est égal à 35mm et d'après le guide du dessinateur les
dimensions de la clavette et les dimensions de son logement sont :

a =10mm
Y
b =8mm
j =30mm
k =38mm
Z

Figure 6 : dimensionnement de clavette

Pour déterminer la longueur de la clavette, il faut vérifier les conditions de non matage

1. Condition de non matage:

Pour éviter les déformations locales permanentes qui se manifestent par l'écrasement latéral
des clavettes, on doit vérifier la condition de non matage

-Liaison encastrement

-Montage normal

σ < σ adm

Avec

‖T ‖
 σ= : pression sur un flanc de la clavette
s
 σ adm=80 MPa : pression admissible sur un flanc de la clavette, d’après [14]
c
‖T ‖= =2894 , 7 N
 d : action de contact entre le rouleau et la clavette
2
1∗b
 S= : surface latéral de la clavette
2
 l : longueur de la clavette v
 b : dimension transversale de la clavette

Application numérique : 4∗c∗s

lmin=
ℜ∗b∗d
L min=9mm
Clavette parallèle forme A, alors : lmin=lmin+a
L min = 19mm

On choisit L=690 mm
D’où notre clavette est une clavette parallèle forme A, 10*8*690
15
ISET SOUSSE

D) Calcul de la durée de vie des roulements :

On utilise des roulements à une rangée de billes à contact radial car l’arbre soumis seulement
à des efforts radiaux
 Caractéristique de roulement :
 Diamètre d’alésage de roulement, d=35 mm [18]
 Diamètre extérieur, D =72 mm
 Largeur de roulement,B= 17 mm
 Charge de base dynamique, C= 25500 N
 Charge de base statique,Co =153000 N
 Donnés :
 P=Fr=2266 N
 n = 3(pour les roulement a bille)
1. Calcul la duré de vie de roulement L10 :
La durée de vie de roulement en millions de tours est calculée par la formule suivante

L10=¿

Application numérique:
L10=1425.08 millions de tour

 La durée de vie de roulement en heures:

Lh 10=248705 , 9 heres

E) Vérification de la résistance de vis contre la traction :

le diamètre de la vis doit résiste à la traction donc :

ℜ
σ 1<
s
Avec :
Fc∗4
 σ r=
π∗d 1 :
2 contrainte de traction

 Re : résistance élastique à la traction (14)

Avec Re =23
s=2

d 1=
√ Fc ∗4∗s
π∗Re

Application numérique :
d 1 min=15.83
16
ISET SOUSSE

W v rad ¿S

F) choix d’agitateur :
 Dans cette partie en va s’intéresse au choisir le meilleur choix d’agitateur pour réaliser

Figure 7 : Diagramme

17
ISET SOUSSE

Pour choisir le bon choix pour notre agitateur

en doit utiliser ce diagramme suivant :
 D’après ce diagramme là le bon choix et l’agitateur ancre :

 Les calcule nécessaire pour notre choix d’agitateur (ancre) :

 *agitateur ancre :
Nc=0, Np=2, h/d=1, d/D=0,96, w/d=0.46 , y/d=1/40 , i/d=0.06.*

 Ks =25,3
 Ye =38 s Figures 8 : ancre
 Re = 42
 Kp = 275
 Pw = 1.4kW

18
ISET SOUSSE

 d/D= 0.96 donc d=0.96*500 =480

 Agitateur ancre ses donnes :
 Nc=0
 Np=2
 H/D=1
 W/d=0,46
 d/D=0,96
 y/D=1/40
 i/d=0,06
 D= 600 mm
 H=600mm
 d=576mm
 w=265 mm
 y= 15mm
 b=48mm
 b’=48mm

g) Conclusion :
D’après tous les calculs effectués de dimensionnement présenté dans ce chapitre, nous
pouvons maintenant passer à préparer un dossier technique en tenant compte de ses résultats
afin d’aboutir le fonctionnement du système dans les meilleures conditions

19
ISET SOUSSE

Conclusion général

Ce mini projet d’une courte durée m'a été très bénéfique et je le considère réussie à
plus d'un titre. Ainsi, j'ai pris plaisir à développer mes connaissances sur ce domaine
la.

20