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FONCTIONNEMENT
MODELES
CIRCUITERIE DE BASE EN
ANALOGIQUE
Richard HERMEL LAPP Ecole d'électronique IN2P3 : Du détecteur à la numérisation Cargèse Mars 2004 2
Conduction dans les solides
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Représentation simplifiée des bandes d’énergies dans un solide :
Diagramme des bandes
Energie du « vide »
Energie des électrons
E0
E0 = énergie du vide : au-delà de cette énergie, l’électron
Bande de conduction
sort du solide
EC EC = limite inférieure de la bande de conduction
EV = limite supérieure de la bande de valence
Bande interdite EG EG = EC – EV : largeur de bande interdite
E0 Energie du « vide »
EG=1.12 eV
Bande de conduction
EV
EC Allure de la courbe pour
Bande de valence du silicium pur à 300K
Colonne 4 : semi-conducteurs
Colonne 3 : accepteurs (P)
Colonne 5 : donneurs (N)
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Porteurs de charge dans les semi-conducteurs
Si Si Si Si Si Si
Dopage N Dopage P
Bande de conduction
Si Si Si EC Si Si Si
ED
- EG +
Si P+ Si Si B- Si
EV EA
Si Si
Bande de valence Si Si Si
Si
Pour mémoire,
Résistivité du cuivre : 1.6 10-6 Ω cm
Résistivité du SiO2 : > 1011 Ω cm
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La conduction dans les semi-conducteurs
2 causes possibles pour mettre en mouvement
les porteurs de charges (créer un courant) :
Un champ électrique La diffusion des porteurs
Gradient de concentration
E Concentrations en
porteurs libres
F n1 > n2
F -
+
F =qE n1 , p1
-
p1 > p2
Vitesse des porteurs :
+
Silicium P Silicium N
E
E : Champ interne
+ -
+ - + + - +
⇒ Ψ : potentiel interne - + - - - - +
+ + -
- +
E = − grad Ψ - - + - + + - Jonction PN
+
+ - -
N N - + - - + + - +
Ψ NP = U T Ln A 2 D + + - -
ni -
kT
UT = Zone neutre Zone neutre
e Zone de charge
d’espace ou désertée
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La jonction PN polarisée
+ -
-
+ - + + - +
+ - - - - +
Contact
+ + - ohmique
- + +
- - + - + -
+ + - -
- + - - + + - +
+ WP + - - -
P N
IDC
Vext PN
Vext PN = 0 : Jonction à l’équilibre IDC = 0
les effets de la diffusion et du champ se compensent exactement, le courant est nul.
Vext PN > 0 : Polarisation directe
Réduction du champ électrique, la diffusion permet le passage d’un courant direct élevé.
Vext PN < 0 : Polarisation inverse
Augmentation du champ, seuls quelques porteurs arrivent à franchir la jonction,
le courant inverse est faible.
Pour des dispositifs minces où l’on peut
⎛ Vext PN ⎞ 2
eDn ni négliger les phénomènes de recombinaison
I DC = I S exp ⎜ − 1⎟ IS ≈ A et où ND>>NA (N+P)
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La jonction PN en régime dynamique
Pente r en (I0 ,V0)
I
≡
I0 direct N V0, I0
VextPN r C
inverse P
IS V0 VextPN I
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Le transistor bipolaire
symboles
NPN PNP
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Le transistor bipolaire : fonctionnement
La jonction base-émetteur est polarisée en direct
IC ⇓
Des électrons sont injectés de l’émetteur vers
la base et des trous de la base vers l’émetteur :
C (N) Le rapport entre ces 2 composantes est proportionnel
au rapport des dopages : IP ∝ NAB , IN ∝ NDE ⇒ IN >> IP
Dopage NDC
La jonction base-collecteur est polarisée en inverse
VCE ⇓
B (P) Le champ électrique intense E CB dirigé du collecteur
Dopage NAB vers la base attire les électrons vers le collecteur et
repousse les trous vers la base
IB
E (N) C B E
Dopage NDE
VBE rbb’ N++
IE P trous
SiO2 N++
E CB SiO2
N-
NDE >> NAB>> NDC N++ électrons
Substrat P
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Le transistor bipolaire : courants
Le courant de base est le courant de trous injectés par la jonction BE
Le courant de collecteur est le courant d’électrons injectés par la jonction BE
et récupérés par la jonction BC
Le courant d’émetteur est la somme des courants de base et de collecteur
IE = IC + IB
E (NDE)
eDnB ni 2 ⎛V ⎞ WE
IC = A exp ⎜ BE ⎟ WE : largeur de la zone
N ABWB ⎝ UT ⎠ neutre d’émetteur B (NAB) WB
WB : largeur de la zone
neutre de base
eD pE ni 2 ⎛V ⎞
IB = A exp ⎜ BE ⎟ C (NDC)
N DEWE ⎝ UT ⎠
Ces relations sont valables pour un composant pour
DnB N DEWE lequel on peut négliger les recombinaisons et les
β= effets de fortes injection, c’est à dire un transistor
D pE N ABWB mince dans lequel circulent de petits courants.
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Le transistor bipolaire : caractéristiques
IC IB4
IB3
Région « normale »
IB2 Région saturée
IB1
VCE
Régime « normal » : la jonction base-émetteur est polarisée en direct
la jonction base-collecteur est polarisée en inverse
le courant de base contrôle le courant collecteur, IC = β IB
Ip IC
IC
Générateur de Ip>>IB
RC
courant R1
RC
RB
Dans la base VCC
VCE
VCC
IB
VCE
IB
VBE Générateur de
VB
VBE RE courant
R2
Dans l’émetteur
IE
VCC − VBE
IB = , IC = β I B VB − VBE R2
RB IE = , VB = VCC
RE R1 + R2
VCE = VCC − RC I C VCE ≈ VCC − ( RC + RE ) I C
Le gain en courant β n’est pas stable et varie en fonction de nombreux paramètres,
en particulier la température.
Il est préférable d’imposer le courant d’émetteur
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Le transistor bipolaire : modèle pour signaux faibles
En analogique, on s’intéresse aux variations autour du point de fonctionnement ;
on utilise un modèle « petits signaux » :
rbb’ ib Cb’c
vbe vb’e
gm vb’e ρ vce Schéma équivalent linéaire
rb’e Cb’e =β i b En émetteur commun
symboles
D D
G G
S S
Canal N Canal P
Transistor MOS LG = 50 nm
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Le transistor M.O.S. : fonctionnement
• W, L : largeur et longueur du canal
Grille
W Si-poly • Création du canal :
ce
n
ai
ur
Dr
So
• VT : Tension de seuil
N+ N+
limite de l ’inversion :
VSB concentration des porteurs libres
P
dans le canal = concentration de
Canal Zone désertée dopant du substrat
Saturation
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Tension de seuil (canal N)
grille SiO2 Si P
VT 0 = VFB + 2 Φ FP + γ 2 Φ FP
Charges fixes
XD
Désertion
0 <VG < VT VFB = tension de « bandes plates »
ΦFP = potentiel de Fermi des porteurs
libres du substrat
Charges fixes
2 qε Si NB Coefficient
XDMAX
Inversion
γ = d’effet de substrat
COX
Canal VG > VT
(électrons)
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Le transistor M.O.S. : courant
VDS
VGS µ : mobilité des porteurs
COX : Capacité d’oxyde par
unité de surface
N+ N+ NB : Dopage substrat
VSB εSi : permittivité Si
P
q : charge élémentaire
Canal Zone désertée
W ⎡ VDS ⎤
2
W
I DS = µ COX ⎢(VGS − VT ) VDS − ⎥ en inversion forte β = µ C OX
L ⎣ 2 ⎦ L
VT = VT 0 + γ (V SB + 2 Φ FP − 2 Φ FP ) γ =
2 qε Si NB
COX
Coefficient
d’effet de substrat
β
I DSAT = (VGS − VT )n en saturation utilisation dans la circuiterie analogique
2
1< n< 2
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Le transistor M.O.S. : petits signaux
I DS = f (VGS , VD S , VSB )
∂I DS
= g m = 2 βI DS 0 : transconductance
∂VGS
∂I DS I
= gds = DS 0 : conductance drain/source, V A = tension d' Early
∂VDS VA
∂I DS γ
= g mb = − g m : transconductance due à l' effet de substrat
∂VSB 2 VSB + 2 Φ FP
CGD
IDS
VDS CDB
VSB CSB
Effet de la modulation de longueur de canal
Schéma équivalent linéaire
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Le transistor MOS : montages de base
VDD
Montage source commune
RD Gain en tension : Av = Vs/Ve = -gm RD
Ampli de tension
Résistance d’entrée : Rin = ∞
Vs
Résistance de sortie : Rout = RD // (1/gds)
Ve
VDD
VCC
Conversion
Montage grille commune
courant-tension,
RD Gain en tension : Av = Vs/Ve = +gm RD
Cascode
Rg Vs Résistance d’entrée : Rin = 1 / gm
Résistance de sortie : Rout = RD // [(gm/gds)Rg]
Ve
Les circuits de polarisation n’ont pas été représentés
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Briques de base en analogique CMOS
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Amplificateur inverseur polarisé par une source de courant
VDD La tension Vpol est une tension continue
⇓
M2 est polarisé à VGS constant et fournit un courant constant : I0
VPol M2 il est équivalent à sa conductance de sortie gds en parallèle avec
I0 Vout les capacités CDB +CGD
M1 est le transistor actif, Vin commande le générateur de courant
Vin CL de sortie gm1 Vin
M1
VDD VCC
A0
VPol M2 ρI 0
I0 Vout ωT I0 Vout
Vin CL ω0 Vin CL
M1 Q1
Vout A0
VSS ≈− VEE
Vin p
1+
A0 =
g m1 β
= VA 1
1 ω0 A0 = g m1 ( ρ1 // ρ I 0 ) ≈
I 0 VA V
= A
g s1 + g s 2 2 I0 U T 2 I 0 2U T
g m1 1 g m1 1 I0
ωT = A0ω0 = = 2 β1 I 0 ωT = A0ω0 = =
CL CL CL CL U T
MOS Bipolaire
Gain ∝ VA/√I0 ∝ VA/UT
Fréquence max. ∝ √I0 ∝ I0
Impédance d’entrée ∞ // CGS Rbb’ + rb’e // Cb’e
Impédance de sortie ∝ VA/I0 ∝ VA/I0
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Etage suiveur polarisé par une source de courant
VDD
CGS1
Vin CDB1 + CDB2 + CGD2
M1
CL
Vout Vin gds1 gds2 Vout
I0 CGD1
Vpol CL
M2 gm1(Vin -Vout)
CGS1
VSS
A0
ωT
g m1
Vout A0 A0 = ≈ +1
≈+ g m1 + g s1 + g s 2
Vin p
1+
ω0 ω0 =
g m1 + g s1 + g s 2
g m1 1
CL ωT = A0ω0 = = 2 β1 I 0
CL CL
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VDD
Etage cascode
Vpol M2 gdsc
Vout CGD1
gm1Vin V1
CL
-gmcV1 CL
VC MC Vin gds1 Vout
CGS1 C1 gds2
Vin
M1 V1 C1=CDB1 + CSBC + CGSC
CGD1 gdsc
VSS Vin gm1Vin V1
VC est une tension de CL
polarisation, MC est monté en gds1 gm1 gmcV1 Vout
CGS1 C1 gds2
grille commune
Iout
g m1 Vout
A0 = − VC Le montage cascode isole la
gs2 MC sortie de l’entrée
Résistance de sortie Il multiplie la résistance de
Vin VOUT 1 ⎛ g mc ⎞ sortie par le gain d’un étage
g m1 M1 ROUT = = ⎜ ⎟
ωT = I OUT g s1 ⎝ g sc ⎠
CL
VSS
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Etage cascode + source de courant cascodée
ou « double cascode »
2
VC2 MC2
g m1 ⎛ gm ⎞
Vout A0 = − ≈ −⎜ ⎟
CL ⎛ g sc1 ⎞ ⎛ g sc 2 ⎞ ⎝ s⎠
g
VC1 MC1 g s1 ⎜ ⎟ + g s1 ⎜ ⎟
⎝ mc1 ⎠
g ⎝ mc 2 ⎠
g
Vin
M1 V1
g m1
VSS ωT = La bande passante ne change pas
CL
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Miroir de courant – charge active
VDD VDD VDD VDD
charge M’2 M2
Iref
I0 Vout
I2
Vin CL
Iref
M1
M1 M2
VSS VSS
Montage inverseur polarisé par source de
M1 est monté avec Grille et
courant + miroir. M’2 ≡ M2 ⇒ I0 = Iref
Drain réunis
⇒ il impose VGS1 = VGS2
IDS
VGS1=VGS2
I2
⎛W ⎞ ⎛W ⎞ Iref
⎜ ⎟ = n ⎜ ⎟ I2 ≠ Iref à cause de la pente de
⎝ ⎠2
L ⎝ L ⎠1 la caractéristique IDS = f(VDS)
I 2 = nI ref VDS
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Amplificateur différentiel (principe)
VDD VDD Mode commun pur : VD = 0, Vin1 = Vin2 = VC
R
R R
Vout1 = Vout 2 = − VC
Vout1 I0/2 I0/2 Vout2
2ρ
Mode différentiel pur : VC = 0,
Vin1 M1 M’1 Vin2
P Vin1 = VD/2, Vin2 = -Vin1
VD
I0 ρ Vout1 = −Vout 2 = − g m1 R
2
M1 ≡ M’1
VSS 1/ρ << gm
⇓
VD V
Vin1 = VC + , Vin 2 = VC − D gain en mode commun << gain en mode diff.
2 2
Vin1 + Vin 2
VC = , VD = Vin1 − Vin 2 En mode différentiel, le potentiel du point
2
Mode commun Mode différentiel P est fixe, c’est une « masse virtuelle »
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Amplificateur différentiel à charge active
δvÊ, δiÈ : Mode commun
VDD VDD δvÊ, δiÈ : Mode différentiel
M2 M’2
VDD δiÈδiÈ δiÈ È δi 2δiÆ
δiÇ È δi 0 Æ g m1
AVD = , AVC = 0
CL
R Vin1
δvÊ
M1 M’1
Vin2
δvÊ
g s1 + g s 2
δvÊ δvÌ
M3 M3
La charge active permet de
VSS VSS doubler le gain en mode différentiel
et d’annuler le mode commun
R, M3 et M’3 constituent
le générateur de courant
qui polarise l’étage différentiel
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L’amplificateur opérationnel
• L’ampli idéal
• Principe, architecture
• L’ampli réel
• Contre-réaction, montages de base
• Limitations
• Stabilité, compensation
• Schémas
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L’amplificateur opérationnel idéal
VDD
0 - L’amplificateur opérationnel idéal comprend :
• Une entrée inverseuse : Vin-
ε=0 AV=∞
• Une entrée non inverseuse : Vin+
Vin- +
0 • Une sortie : Vout
Vout
Vin+ VSS Ses caractéristiques :
• Gain en tension infini ⇒ ε = 0
• Bande passante infinie
• Courants d’entrée nuls : Iin+ = Iin- = 0
Vout
VDD
Lorsque l’entrée de l’ampli est à 0,
Pente ∞
ε la sortie peut prendre n’importe quelle
valeur entre VDD et VSS.
VSS C’est le circuit extérieur qui permet à l’ampli
de se « débrouiller » pour maintenir son
Caractéristique entrée à 0
de transfert
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L’amplificateur opérationnel réel
VDD
- VDD VDD
ε AD AV +1
Vin- +
VSS VSS Vout
Vin+ VSS
Gain + Suiveur
Etage compensation
différentiel
R2 Montage inverseur :
La sortie est rebouclée sur l’entrée par R2
R1 0 - Le courant dans R2 et R1 est la même
Vin Vout Le rôle de l’AO est d’imposer une masse
ε=0 virtuelle
+
Ses caractéristiques :
VOUT / VIN = - R2 / R1
Résistance d’entrée = R1
Vin +
Vout Montage non-inverseur :
La contre-réaction est la même que pour
- R2 le montage inverseur
Ses caractéristiques :
R1 VOUT / VIN = 1 + R2 / R1
Résistance d’entrée = ∞
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Limitations dynamiques
Produit Gain-Bande :
A0 C’est la fréquence maximale à laquelle
l’AO pourra fonctionner.
Si fT < fp2, l’AO sera stable en gain unité
0 dB
g min
fT = A0 f p1 = C est la capacité de charge
ou de compensation
C
fp 1 fT fp 2
Slew rate :
Lorsqu’on applique un échelon à l’entrée
- De l’AO, la sortie ne varie pas instantanément,
La vitesse de variation maximale de la tension
+ CL De sortie est le « slew rate »
⎛ dVOUT ⎞ I0
SR = ⎜ ⎟ ∼
⎝ dt ⎠ max C
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Stabilité, compensation (1)
+
Montage suiveur :
• On ouvre la boucle
- • On injecte une perturbation sur V-
• On mesure à la sortie
• Si la mesure est égale à la perturbation,
on peur refermer la boucle et supprimer
V- Vout
l’excitation, une oscillation apparaît.
C’est la limite d’instabilité
Pour obtenir Vout = V-, l’AO doit déphaser de 180° et avoir un gain 1
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Stabilité, compensation (2)
A0 INSTABLE
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Schémas
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Amplificateur à compensation interne
VDD VDD
VDD
M’2 M2
VDD M3
1:n 1:n
M’3 M’2 M2 M3
( WL )3
VDD n= W ⇒ g m3 = n g m 2
( L )2
R Vin- Vin+ Vout
M’1 M1
CL
MP MP I0
n g m1
A0 =
VSS VSS
( gs3 + gs 4 )
M’4 M4 n g m1 I
fT = , SR = n 0
2π CL CL
VSS VSS
Gain plus petit, pas de compensation interne nécessaire
On peut augmenter le gain en remplaçant l’étage de sortie
par un étage double cascode
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Amplificateur cascode replié
VDD VDD
VDD
M’2 M2
I01
VC M’C MC VC
I02 I02
g g
A0 = m1 m 2
g mC g s 2
VSS VSS
g m1 I
fT = , SR = 02
2π CL CL
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