La résolution d’une équation différentielle par la T.L.

Considérons un système linéaire décrit par l’équation différentielle :

d n s( t ) d n 1s( t ) d m e( t ) d m1e( t )
(E1) : a n  a n 1    a 0s( t )  b m  b m1    b 0 e( t )
dt n dt n 1 dt m dt m1

Par application de la T.L. à l’équation (E1), on aboutit à l’équation algébrique suivante :

(E2) : S(p) = H(p) . E(p) + C(p)

1 2

b m p m  b m1p m1  ...  b1p  b0

- H ( p)  représente une relation directe entre l’entrée et la
a n p n  a n 1p n 1  ...  a1p  a 0

sortie. C’est ce qu’on appelle la fonction de transfert.

- C(p) est une fraction rationnelle en p dépendant des conditions initiales du système.
Généralement cette partie est supposée nulle en annulant les conditions initiales.

- S(p) = L [s(t)] ; s étant la sortie du système.

- E(p) = L [e(t)] ; e étant la sortie du système.

Le premier terme caractérise le régime forcé de la solution alors que le deuxième terme
caractérise le régime libre (qui dépend des conditions initiales)

Pour trouver la solution de l’équation (E1), on applique la transformée inverse de Laplace à

l’équation (E2).

Définition : La transformée de Laplace inverse notée L-1, consiste à retrouver la fonction f(t)
à partir de sa transformée de Laplace F(p). f(t) = L-1 [F(p)]

En général, la T.L. de la solution de l’équation différentielle s’écrit sous la forme :

N ( p) b p m  b p m1  ...  b1p  b0
S(p)  = H(p)  m n m1 n 1 =
D( p) a n p  a n 1p  ...  a1p  a 0
Où N(p) et D(p) sont des polynômes en p tels que le degrés de D(p) est supérieur à celui de
N(p).
Les Zi sont les racines du N(p) ils s'appellent les Zéros.
Les Pi sont les racines du D(p) ils s'appellent les Pôles.
Il est donc possible de décomposer S(p) en éléments simples dont les T.L.I. sont connues.
Pour trouver l'expression originale de s(t) on décompose S(p) en éléments simples qui
peuvent êtres de trois types :

- Pôle réel simple;

- Pôle réel multiple;

- Pôle complexes conjugués

1er cas : Si S(p) ne présente que des pôles simples réels

Les Ai s’obtient par :

Sachant que TL-1

Alors s(t)=

2ème cas : Si S(p) possède des pôles multiples réels

Alors

Sachant que

et TL-1
Alors
3ème cas : Si S(p) ne présente que des pôles multiples réels et complexes

1 1 1 1 1
Exemple : S(p)  4

2 2 2

2

2

p  16 (p )  4 p 4 p 4 (p  2)( p  2)( p 2  4)

Ce type d'équation se décompose comme suit

Sachant que : TL-1 et

Alors