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Nos très chères sœurs et chers frères pour tant de confiance, d’amour, de patience et de moments
merveilleux passés ensemble ;
A tous les membres de nos familles pour leur soutien et leurs encouragements ;
A nos chers amis, pour n’avoir cessé de nous combler de joie, pour nos moments inoubliables de
bonheur et pour tout ce que l’’on a eu à partager.
i
Remerciements
Avant d’entamer les détails de notre projet de fin d’études, il nous tient à cœur de remercier
toutes les personnes qui par leurs conseils, directives et encouragements ont contribué à la
réalisation de ce projet.
Nous témoignons d’une grande gratitude envers l’ensemble des professeurs et des cadres
administratifs du département Génie des Procédés Industriels, qui ont contribué dans une large
mesure à notre formation au sein de l’Ecole Mohammadia d’Ingénieurs.
Très grands sont les sentiments de gratitude et de considération que nous exprimons à l’égard
de nos professeurs encadrants M. NADIFI et M. ZALIM pour leurs orientations, leurs conseils
et leur aide précieuse tout au long de notre période de stage.
Nous souhaitons exprimer également notre gratitude aux membres du jury, M. TOREIS et
M. BENAYADA, pour le temps consacré à évaluer et apprécier notre projet.
Enfin, Nous tenons à remercier toutes les personnes qui ont contribué de loin ou de près à la
concrétisation de ce travail.
ii
Résumé
Pour faire face à la concurrence internationale et pour garder la confiance de ses clients, le
groupe OCP ne cesse d'effectuer des améliorations sur tous les niveaux et en particulier le contrôle
des procédés. Ainsi, notre projet de fin d'études consiste en le contrôle du P 2O5 au niveau de l’unité
réaction-filtration afin d’optimiser le rendement de l’atelier phosphorique.
Notre travail consiste tout d’abord à effectuer une description détaillée du procédé choisi.
Ensuite, nous avons identifié les phénomènes mis en jeu au niveau de l’unité réaction-filtration.
Puis, nous avons entamé la modélisation phénoménologique de cette dernière ainsi que la
modélisation dynamique de celle-ci à l’aide du simulateur MATLAB afin de sélectionner les
paramètres clés de l’unité qui ont un effet significatif sur la qualité d’acide produit.
Après cela, nous avons proposé un capteur qui permet de mesurer la concentration massique
d’acide produit en P2O5 en mode on-line.
Enfin, nous avons proposé un système de réglage automatique pour s’adapter aux
changements des dynamiques des systèmes et aux perturbations importantes et donc de recalculer
les paramètres de réglage les plus adaptés permettant d’éviter les variations indésirables des
paramètres clés sélectionnés précédemment, afin de garantir un meilleur contrôle de l’unité
réaction-filtration.
iii
Abstract
In order to face the international competition and to keep the confidence of its customers, the
OCP group does not cease to make improvements on all the levels and in particular the process
control. Thus, our project consists in controlling the P2O5 at the level of the reaction-filtration unit
in order to optimize the efficiency of the phosphoric workshop.
Our mission was first to make a detailed description of the chosen process. Then, we determined
the phenomena involved in the reaction-filtration unit. Then, we started the phenomenological
modelling of the latter as well as the dynamic modelling of it with the help of the MATLAB
simulator in order to select the key parameters of the unit which have a significant effect on the
quality of the acid produced.
After that, we chose a sensor that allows us to measure the mass concentration of acid produced
in P2O5 in on-line mode.
Finally, we proposed an automatic tuning system to adapt to changes in system dynamics and
significant disturbances and thus recalculate the most suitable tuning parameters to avoid
undesirable variations of the previously selected key parameters, in order to ensure better control
of the reaction-filtration unit.
iv
ملخص
لمواجهة المنافسة الدولية وللحفاظ على ثقة عمالئها ،تواصل مجموعة المجمع الشريف للفوسفاط
إجراء تحسينات على جميع المستويات وال سيما التحكم في العمليات .وفي هذا الصدد ،يهدف مشروعنا
إلى التحكم في P2O5على مستوى وحدة التفاعل والترشيح من أجل الحفاظ على ثباته وزيادة مردودية
مصنع الحمض الفوسفوري.
كانت مهمتنا األولى هي تقديم وصف تفصيلي للعملية المختارة .بعد ذلك ،حددنا الظواهر المتضمنة
في وحدة التفاعل والترشيح .ثم بدأنا نمذجة الظواهر وكذلك النمذجة الديناميكية لهذه الوحدة باستخدام
محاكي MATLABمن أجل تحديد المعلمات الرئيسية للوحدة التي لها تأثير كبير على جودة الحمض
المنتج.
بعد ذلك ،اخترنا جهاز استشعار يمكنه قياس تركيز كتلة P2O5في الحمض المنتج في الوضع
المباشر.
وأخيرا ،اقترحنا نظام ضبط تلقائي للتكيف مع التغييرات في ديناميكيات األنظمة واالضطرابات
ً
الكبيرة ،وبالتالي إلعادة حساب معلمات الضبط األكثر مالءمة مما يسمح بتجنب االختالفات غير المرغوب
فيها للمعلمات الرئيسية المحددة مسبقًا ،من أجل ضمان تحكم أفضل في وحدة التفاعل والترشيح.
v
Sommaire
Introduction générale ............................................................................................................................... 1
Chapitre I : Présentation de l’organisme d’accueil et description du procédé de fabrication de l’acide
phosphorique : ......................................................................................................................................... 2
1.1 Présentation de l’organisme d’accueil : ........................................................................................ 3
1.2 Le complexe Jorf Lasfar et l’Unité d’accueil : .............................................................................. 5
1.2.1 La plateforme de Jorf Lasfar : ............................................................................................... 5
1.2.2 Le port de Jorf Lasfar : ......................................................................................................... 5
1.2.3 Les entités de Jorf Lasfar : .................................................................................................... 5
1.2.4 L’unité d’accueil MAROC Phosphore III et IV : ................................................................... 6
1.3 Généralités sur la production d’acide phosphorique : .................................................................... 7
1.4 Problématique : ............................................................................................................................ 8
1.5 Exigences du cahier de charges : .................................................................................................. 8
Chapitre II : Etude bibliographique du procédé Jacobs-Dihydrate au sein de la ligne E de Maroc
phosphore :.............................................................................................................................................. 9
2.1 Description de la ligne E : .......................................................................................................... 10
2.1.1 Stockage et épaississement de la pulpe de phosphate .......................................................... 10
2.1.2 Attaque du phosphate par l’acide sulfurique........................................................................ 13
2.1.3 Filtration du gypse : ............................................................................................................ 16
2.1.1 Assainissement des gaz ...................................................................................................... 20
2.1.4 Stockage et clarification de l’acide phosphorique 28% ........................................................ 22
2.1.7 Bloc diagramme : Procédé JACOBS ................................................................................... 23
Chapitre III : Étude du bilan massique et thermique ............................................................................... 24
3.1 Bilan de matière ......................................................................................................................... 24
3.2 Bilan thermique ......................................................................................................................... 36
Chapitre IV : Modélisation phénoménologique de la réaction phosphorique ........................................... 45
4.1 Analyse de l’unité de réaction du procédé choisi : ...................................................................... 46
4.1.1 Description du modèle ........................................................................................................ 46
4.1.2 Formulation du modèle : ..................................................................................................... 48
4.1.2.1 Modèle d'écoulement : .................................................................................................... 48
4.1.2.2 Mécanisme de dissolution : ............................................................................................ 48
vi
4.1.2.3 Le mécanisme de cristallisation : .................................................................................... 52
4.1.2.4 Les paramètres physiques du système : ........................................................................... 54
4.1.3 Algorithme de calcul : .................................................................................................... 55
Chapitre V : Modélisation dynamique de la réaction phosphorique ........................................................ 64
5.1 Description du modèle ............................................................................................................... 65
5.2 Développement du modèle mathématique ........................................................................................ 66
5.2.1 Réacteur 1 .......................................................................................................................... 66
5.2.2 Réacteur 2 .......................................................................................................................... 67
5.2.3 Réacteur 3 .......................................................................................................................... 67
5.2.4 Cuve de maturation 4 ......................................................................................................... 68
5.3 Résultats de la simulation ........................................................................................................... 68
5.4 Validation du modèle : ............................................................................................................... 77
Chapitre VI : Méthodes de mesure de la teneur en P2O5dans l’acide phosphorique et choix du capteur . 79
6.1 Méthodes de mesure de la teneur en P2O5dans l’acide phosphorique ......................................... 80
6.1.2 Méthodes de mesure Off-line.............................................................................................. 80
6.1.2 Méthodes de mesure On-line .............................................................................................. 82
6.2 Description de la technologie du réfractomètre ........................................................................... 82
6.2.1 Technologie refractomètre .................................................................................................. 83
6.2.2 Installation du réfractomètre ............................................................................................... 84
6.2.3 Principe .............................................................................................................................. 85
6.2.4 Design................................................................................................................................ 86
6.2.5 Avantages pour le choix ..................................................................................................... 87
Chapitre VII : Proposition d’une solution intégrée permettant le contrôle de l’unité réaction filtration .... 88
7.1 Les boucles de régulation du procédé phosphorique de la Ligne E .............................................. 89
7.1.1 Boucle 1 : Régulation de débit massique de la pulpe à la sortie de l'épaississeur .................. 89
7.1.2 Boucles 1 et 2 : Régulation de débit volumique de l'acide sulfurique à l'entrée du réacteur
(compartiments 4 et 6) ....................................................................................................................... 91
7.1.3 Boucles 3 et 4 : Régulation de débit volumique de l'acide de retour à la sortie des filtres A et
B .......................................................................................................................................... 94
7.1.4 Problématique .................................................................................................................... 97
7.2 Système de réglage automatique basé sur le contrôle prédictif .................................................... 98
7.2.1 Proposition de la démarche suivie lors de l’application du système d’autoréglage ............... 98
7.2.2 Les fonctionnalités du système proposé : ............................................................................ 99
7.2.2.1 Identification des dynamiques de procédé autour du point de fonctionnement ................. 99
vii
7.2.2.2 Validation du modèle identifié ...................................................................................... 100
7.2.2.3 Calcul des paramètres nouveaux du régulateur .............................................................. 100
7.2.2.4 Choix de la structure du régulateur ............................................................................... 100
7.2.2.5 Optimisation par indice de performance ........................................................................ 102
7.2.2.6 Prédicteur de Smith ...................................................................................................... 105
7.2.2.7 Validation des paramètres ............................................................................................. 106
7.2.2.8 Communication avec DCS ............................................................................................ 106
Conclusion générale ............................................................................................................................ 107
Bibliographie....................................................................................................................................... 108
Annexes .............................................................................................................................................. 110
Annexe A : Etude phénoménologique de l’unité attaque-filtration du procédé phosphorique ................ 110
Annexe B : Bilan Thermique ............................................................................................................... 117
Annexe C : Données industrielles de l’unité réaction-filtration au niveau de la ligne E ......................... 128
Annexe D : calcul suivi pour le modèle phénoménologique et sa simulation par MATLAB.................. 133
Annexe E : Code MATLAB de la simulation dynamique ..................................................................... 143
Annexe F : DCS et synoptiques de l’installation .................................................................................. 146
viii
Liste des figures
FIGURE 1 : LES DIFFERENTS PRODUITS DE L’ENTREPRISE ........................................................................ 3
FIGURE 2 : LES ENTITES D’OCP JORF LASFAR .............................................................................................. 6
FIGURE 3 : FLOWSHEET REPRESENTANT L’UNITE D’EPAISSISSEMENT (DESSINE AVEC VISIO) ....... 11
FIGURE 4 : SECTION D’ATTAQUE DU PROCEDE DE LA LIGNE E .............................................................. 13
FIGURE 5 : FLOWSHEET REPRESENTANT L’UNITE D’ATTAQUE (DESSINE AVEC VISIO) .................... 14
FIGURE 6 : VUE EN PLAN DU FILTRE 03EAS02 ............................................................................................ 17
FIGURE 7: FLOWSHEET REPRESENTANT L’UNITE FILTRATION (DESSINE AVEC VISIO) ..................... 18
FIGURE 8: FLOWSHEET DE L’UNITE DE LAVAGE DE GAZ (VISIO)........................................................... 20
FIGURE 9 : BLOC DIAGRAMME : PROCEDE JACOBS ................................................................................... 22
FIGURE 10 : SCHEMA BLOC DE L’UNITE DE REACTION-FILTRATION..................................................... 24
FIGURE 11 : SCHEMA DU MODELE ETABLI.................................................................................................. 47
FIGURE 12 : DIAGRAMME DE CALCUL SUIVI DANS LE MODELE ............................................................ 56
FIGURE 13 : VARIATION DU TAUX DE CONVERSION EN FONCTION DE LA TEMPERATURE .............. 58
FIGURE 14 : VARIATION DE LA TENEUR DE LA BOUILLIE EN P2O5 EN FONCTION DE LA
TEMPERATURE ........................................................................................................................................ 59
FIGURE 15 : VARIATION DU TAUX DE CONVERSION EN FONCTION DE LA VITESSE D'AGITATION . 59
FIGURE 16 : VARIATION DE LA TENEUR DE LA BOUILLIE EN P2O5 EN FONCTION DE LA VITESSE
D'AGITATION............................................................................................................................................ 60
FIGURE 17 : VARIATION DU TAUX DE CONVERSION EN FONCTION DU DEBIT DE RECYCLAGE DE
LA BOUILLIE ............................................................................................................................................ 61
FIGURE 18 : VARIATION DE LA TENEUR DE LA BOUILLIE EN P2O5 EN FONCTION DU DEBIT DE
RECYCLAGE DE LA BOUILLIE ............................................................................................................... 61
FIGURE 19 : VARIATION DU TAUX DE CONVERSION EN FONCTION DU DEBIT D’ACIDE DE RETOUR
.................................................................................................................................................................... 62
FIGURE 20 : VARIATION DE LA TENEUR DE LA BOUILLIE EN P2O5 EN FONCTION DU DEBIT D’ACIDE
DE RETOUR ............................................................................................................................................... 62
FIGURE 21 : SCHEMA DU MODELE SUIVI POUR LA MODELISATION DYNAMIQUE .............................. 65
FIGURE 22 : SIMULATION DE LA MODELISATION DYNAMIQUE DU REACTEUR R1 ............................. 69
FIGURE 23 : VARIATION DU POURCENTAGE MASSIQUE DE P2O5 (R1) EN FONCTION DU TEMPS ....... 70
FIGURE 24 : VUE PROCHE DES FLUCTUATIONS DU %P2O5 ........................................................................ 71
FIGURE 25 : SIMULATION DE LA MODELISATION DYNAMIQUE DU REACTEUR R2 ............................. 72
FIGURE 26 : VARIATION DU POURCENTAGE MASSIQUE DE P2O5 (R2) EN FONCTION DU TEMPS....... 73
FIGURE 27 : SIMULATION DE LA MODELISATION DYNAMIQUE DU REACTEUR R3 ............................. 74
FIGURE 28 : VARIATION DU POURCENTAGE MASSIQUE DE P2O5 (R3) EN FONCTION DU TEMPS ....... 75
FIGURE 29 : SIMULATION DE LA MODELISATION DYNAMIQUE DE LA CUVE DE MATURATION R4 76
FIGURE 30 : VARIATION DU POURCENTAGE MASSIQUE DE P2O5 (R4) EN FONCTION DU TEMPS....... 76
FIGURE 31 : EVOLUTION DE LA CONCENTRATION DU P2O5 DANS LE TEMPS ET SON MSE ................ 78
FIGURE 32 : PRINCIPE DU SPECTROPHOTOMETRE UV-VISIBLE .............................................................. 81
FIGURE 33 : SCHEMA DU CAPTEUR PROPOSE POUR LA MESURE DE P2O5 ............................................ 83
FIGURE 34 : DIFFERENTES INSTALLATIONS DU REFRACTOMETRE........................................................ 85
FIGURE 35 : SCHEMA DU PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU REFRACTOMETRE ............................. 85
FIGURE 36 : SCHEMA DU DESIGN DU REFRACTOMETRE .......................................................................... 86
FIGURE 37 : P&ID DE LA BOUCLE DE REGULATION DE DEBIT DE LA PULPE A LA SORTIE DE
L'EPAISSISSEUR ....................................................................................................................................... 89
ix
FIGURE 38 : SCHEMA BLOC DE LA BOUCLE DE REGULATION DE DEBIT DE LA PULPE A LA SORTIE
DE L'EPAISSISSEUR ................................................................................................................................. 89
FIGURE 39 : STRUCTURE DU REGULATEUR FIC 035................................................................................... 90
FIGURE 40 : DEBIT VOLUMIQUE DE LA PULPE DE SORTIE DE L'EPAISSISSEUR.................................... 90
FIGURE 41 : DENSITE DE LA PULPE DE SORTIE DE L'EPAISSISSEUR ....................................................... 91
FIGURE 42 : P&ID DE LA BOUCLE DE REGULATION DU DEBIT DE L'ACIDE SULFURIQUE A L'ENTREE
DU REACTEUR.......................................................................................................................................... 92
FIGURE 43 : SCHEMAS BLOC DES BOUCLES DE REGULATION DU DEBIT DE L'ACIDE SULFURIQUE A
L'ENTREE DU REACTEUR ....................................................................................................................... 92
FIGURE 44 : STRUCTURE DU REGULATEUR FIC 210................................................................................... 93
FIGURE 45 : STRUCTURE DU REGULATEUR FIC 202................................................................................... 93
FIGURE 46 : DEBIT DE L'ACIDE SULFURIQUE A L'ENTREE DU REACTEUR ............................................ 93
FIGURE 47 : P&ID DE LA BOUCLE DE REGULATION DU DEBIT DE L'ACIDE DE RETOUR A LA SORTIE
DU FILTRE A ............................................................................................................................................. 95
FIGURE 48 : DE LA BOUCLE DE REGULATION DU DEBIT DE L'ACIDE DE RETOUR A LA SORTIE DU
FILTRE B.................................................................................................................................................... 95
FIGURE 49 : SCHEMA BLOC DE LA BOUCLE DE REGULATION DU DEBIT DE L'ACIDE DE RETOUR A
LA SORTIE DU FILTRE A ......................................................................................................................... 96
FIGURE 50 : STRUCTURE DU REGULATEUR FIC 568................................................................................... 96
FIGURE 51 : SCHEMA BLOC DE LA BOUCLE DE REGULATION DU DEBIT DE L'ACIDE DE RETOUR A
LA SORTIE DU FILTRE B ......................................................................................................................... 96
FIGURE 52 : STRUCTURE DU REGULATEUR FIC 578................................................................................... 97
FIGURE 53 : DEBIT VOLUMIQUE DE L'ACIDE DE RETOUR A LA SORTIE DU FILTRE A......................... 97
FIGURE 54 : DEMARCHE DU SYSTEME PROPOSE ....................................................................................... 99
FIGURE 55 : PASSAGE D'UN SYSTEME REEL A SON MODELE ................................................................... 99
FIGURE 56 : LE SCHEMA BLOC DU REGULATEUR PARALLELE ............................................................. 101
FIGURE 57 : LE SCHEMA BLOC DU REGULATEUR MIXTE ....................................................................... 101
FIGURE 58 : LE SCHEMA BLOC DU REGULATEUR SERIE ........................................................................ 102
FIGURE 59 : LES SURFACES HACHUREES INDIQUENT L’ERREUR DYNAMIQUE DE LA REPONSE
INDICIELLE [21]...................................................................................................................................... 103
FIGURE 60 : STRUCTURE DU PREDICTEUR DE SMITH ............................................................................. 105
FIGURE 61 : PROCEDE REEL AVEC LE REGULATEUR D'UN PREDICTEUR DE SMITH [19] .................. 106
FIGURE 62 : COURBES TYPIQUES DE SOLUBILITE ET DE SURSATURATION DU SULFATE DE
CALCIUM ................................................................................................................................................ 113
FIGURE 63 : ÉVOLUTION DES PERTES EN INATTAQUES ......................................................................... 114
FIGURE 64 : EVOLUTION DES PERTES EN P2O5 EN FONCTION DE DIFFERENTS FACTEURS ............. 115
FIGURE 65 : VARIATION DE LA CHALEUR DE DILUTION DE L'ACIDE SULFURIQUE EN FONCTION DE
LA TENEUR EN P2O5 ............................................................................................................................... 121
FIGURE 66 : EXTRAITS DU CODE MATLAB POUR LA SIMULATION ...................................................... 142
FIGURE 67 : DONNEES DES PARAMETRES D’ENTREE .............................................................................. 143
FIGURE 68 : CODE MATLAB DE LA SIMULATION DU REACTEUR R1 .................................................... 144
FIGURE 69 : CODE MATLAB DE LA SIMULATION DU REACTEUR R2 .................................................... 144
FIGURE 70 : CODE MATLAB DE LA SIMULATION DU REACTEUR R3 .................................................... 144
FIGURE 71 : CODE MATLAB DE LA SIMULATION DE LA CUVE DE MATURATION R4 ........................ 145
FIGURE 72 : ARCHITECTURE DU DCS DE L’UNITE PHOSPHORIQUE DE LA LIGNE E .......................... 148
x
Liste des tableaux
TABLEAU 1 : COMPOSITION DE LA PULPE DE PHOSPHATE ...................................................................... 25
TABLEAU 2 : ANALYSE DU GYPSE ................................................................................................................ 25
TABLEAU 3 : TAUX D’ATTAQUE ................................................................................................................... 26
TABLEAU 4 : DEBIT DES CONSTITUANTS DU PHOSPHATE ....................................................................... 27
TABLEAU 5 : CONSOMMATION D'ACIDE SULFURIQUE POUR CHAQUE REACTION ............................. 30
TABLEAU 6 : COMPARAISON ENTRE LES RESULTATS DU SIMULATEUR ET LES DONNEES DE
L'UNITE INDUSTRIELLE .......................................................................................................................... 57
TABLEAU 7 : CAPACITES CALORIFIQUES DES ELEMENTS (ROBERT H.PERRY, 1997) ........................ 117
TABLEAU 8 : CONSTANTES DE CALCUL DE LA CAPACITE CALORIFIQUE DE L’EAU LIQUIDE ........ 119
TABLEAU 9 : CONSTANTES DE CALCUL DE LA CAPACITE CALORIFIQUE DES IMPURETES
DISSOUTES ............................................................................................................................................. 119
TABLEAU 10 : CONSTANTES DE CALCUL DE LA CAPACITE CALORIFIQUE DES ELEMENTS GAZEUX
.................................................................................................................................................................. 119
TABLEAU 11 : CONSTANTES DE CALCUL DE LA CHALEUR LATENTE DE VAPORISATION DE L’EAU
.................................................................................................................................................................. 120
TABLEAU 12 : CHALEURS DE FORMATION DES ELEMENTS EN KCAL/MOL ........................................ 122
TABLEAU 13 : TEMPERATURE DES DIFFERENTS ENTREE-SORTIE EN °C ............................................ 123
TABLEAU 14 : CAPACITES CALORIFIQUES DES ELEMENTS ................................................................... 123
TABLEAU 15 : CAPACITES CALORIFIQUES DU GAZ SORTANT DE LA CUVE D’ATTAQUE ................ 124
TABLEAU 16 : CAPACITES CALORIFIQUES DU GAZ SORTANT DU FLASH-COOLER ........................... 124
TABLEAU 17 : CHALEURS DE REACTIONS DANS LA CUVE D’ATTAQUE EN KCAL/H ........................ 125
TABLEAU 18 : CHALEUR LATENTE DE VAPORISATION (CONDENSATION) ......................................... 126
TABLEAU 19 : EAU EVAPOREE AU NIVEAU DU FLASHCOOLER ............................................................ 126
TABLEAU 20 : DIFFERENTS CHALEUR DES FLUX ENTREE-SORTIE....................................................... 126
TABLEAU 21 : DEBIT DE LA BOUILLIE SORTIE DU FLASH COLLER ...................................................... 127
TABLEAU 22 : DEBIT DE LA BOUILLIE ENTREE DU FLASH COLLER ..................................................... 127
TABLEAU 23 : COMPOSITION DE LA PULPE............................................................................................... 128
TABLEAU 24 : RENDEMENT CHIMIQUE DE L’UNITE ................................................................................ 130
TABLEAU 25 : COMPOSITION DU GYPSE .................................................................................................... 130
TABLEAU 26 : COMPOSITION DE L’ACIDE PRODUIT ................................................................................ 130
TABLEAU 27 : CARACTERISTIQUES DE LA BOUILLIE ............................................................................. 131
TABLEAU 28 : DENSITE DE L’ACIDE DE RETOUR ..................................................................................... 131
TABLEAU 29 : DONNEES TECHNIQUES DE L’EPAISSISSEMENT ............................................................. 131
TABLEAU 30 : DONNEES TECHNIQUES D’ATTAQUE ................................................................................ 131
TABLEAU 31 : DONNEES TECHNIQUES DU FILTRE .................................................................................. 132
TABLEAU 32 : LES DONNEES DE SIMULATION ......................................................................................... 141
xi
Abréviations et symboles
Liste des abréviations
Composé Nom
H2O L’eau
H2SO4 Acide sulfurique
H3PO4 Acide phosphorique
Ca3(PO4)2 Phosphate de calcium
CaSO4.2H2O Sulfate de calcium
CaSO4.2H2O Carbonate de calcium
CaO Oxyde de calcium
CaF2 Fluorure de calcium
Na2O Oxyde de sodium
K2O Oxyde de potassium
Al2O3 Alumine
Fe2O3 Oxyde de fer
MgO Oxyde de magnésium
Fe Le fer
CO2 Dioxyde de carbone
HF Acide fluorhydrique
H2SiF6 Acide fluosilicique
Na2SiF6 Hexa fluosilicate de sodium
K2SiF6 Hexa fluosilicate de potassium
SiF4 Tétrafluorure de silicium
MgSO4 Sulfate de magnésium
Na2(SO4) Sulfate de sodium
K2SO4 Sulfate de potassium
Fe2(SO4)3 Sulfate de fer
Al2(SO4)3 Sulfate d’aluminium
SiO2 Dioxyde de silicium
xii
Symbole
Symbole Description
𝑄𝑗 Débit massique du flux j
𝑀(𝑗) Masse molaire de l’élément j
𝑥𝑖,𝑗 Fraction massique de l’élément i dans le flux j
ƞ𝑖 Rendement de la réaction i
𝑅𝐴𝑡𝑡 Rendement de l’attaque
𝑛(𝑖) Nombre de moles de l’élément i
𝑇𝑆𝐵𝑜𝑢𝑖𝑙𝑙𝑖𝑒 Taux de solide de la bouillie
𝑥𝑜𝑟𝑔 Teneur en CO2 dans la matière organique de la roche
𝑃𝑎𝑏𝑠 Pression absolue du Flash-Cooler
𝐻𝑖 Enthalpie de l’élément i
𝐶𝑝𝑖 (𝑇𝑗 ) Capacité calorifique de l’élément i à la température
𝑇𝑟𝑒𝑓 Température de référence
𝑇𝑐 Température critique
𝐿𝑣 Chaleur latente de vaporisation de l’eau
ΔH𝑅𝑖 Chaleur de la réaction i
ΔH𝑓 (𝑖) Chaleur de formation de l’élément i
𝐸𝑗 (𝑡) Distribution du temps de passage
𝑡𝑚𝑜𝑦 Temps de séjour moyen
𝑉 Volume du réacteur en m3
𝜌 Densité du mélange réactionnel en kg/m3
𝜈𝑀 Taux de dissolution de la roche phosphatée par unité de surface de la
particule kg/hm2
𝐾𝐿
Coefficient de transfert des ions H+ dans la solution en m/h
𝐾
Constante de la vitesse de grossissement linéaire m4 /h.kg
𝐶𝑆𝐴 (𝑗)
Concentration de H2SO4 en kg/m3
𝐶𝑃𝐴 (𝑗)
Concentration de H3PO4 en kg/m3
𝜙𝑀
Facteur de forme de la particule de phosphate
𝜙𝐺2
Facteur de forme des particules de gypse produit
xiii
𝑇𝑅 Temps de dissolution total d’une particule de rayon R en heure
𝑓0 (𝑅) Fonction de distribution de la taille des particules à l’alimentation
(kg/kg.m)
̅̅̅̅̅̅̅
𝑋𝑗 (𝑅) Taux de conversion dans un réacteur kg/kg
𝐿 Dimension caractéristique du Crystal (m
𝑉𝑗 Vitesse de croissance des cristaux
𝑆 La sursaturation
𝐶𝐶𝑆 (𝑗) Concentration de CaSO4 en kg/m3
𝐶𝐶𝑆 ∗ Concentration à l’équilibre de CaSO4 en kg/m3
𝜓𝑗 Densité de la population de cristaux dans le réacteur j nbr/kg.m
𝜓𝑗0 Densité de la population de nucléis dans le réacteur j nbr/kg.m
xiv
Introduction générale
Pour faire face aux évolutions accélérées d’un marché de plus en plus concurrentiel et aux
nouveaux enjeux en termes de gestion efficace de la production, les entreprises ne cessent de
chercher les moyens d’augmenter leur productivité. C’est dans ce sens que le groupe OCP, leader
mondial dans son secteur d’activité, conformément à son plan stratégique de développement, vient
de mettre en œuvre le projet de digitalisation de ses installations sur tous les niveaux.
Notre travail consiste à contribuer au contrôle du P2O5 au niveau de l’unité Réaction-filtration
de production d’acide phosphorique de la ligne E à l’OCP Jorf Lasfar.
Afin de répondre à cet objectif, nous avons suivi la démarche suivante :
Dans un premier chapitre, nous allons étaler une présentation de l’organisme et l’unité
d’accueil, ainsi que des généralités sur la production de l’acide phosphorique, et expliciter la
problématique sur laquelle nous travaillons ainsi que les exigences de notre cahier de charges.
Ensuite, le deuxième chapitre comprendra une explication et description détaillée du procédé
choisi, bloc diagramme et flowsheet du procédé inclus.
Un descriptif de l’ensemble des phénomènes physico-chimiques qui occurrent lors de la
réaction sera par la suite détaillé dans l’annexe afin de développer une compréhension globale de
tous les aspects du phénomène.
Le troisième chapitre sera consacré à l’élaboration des bilans matières et thermiques dans le
but de constituer une base de calcul.
Par la suite, le quatrième chapitre sera dédié à la modélisation phénoménologique de l’unité
réaction filtration à l’aide d’un algorithme de calcul itératif qui sera exploité au niveau du
simulateur utilisé.
Puis, nous allons proposer un modèle dynamique de cette unité dans le cinquième chapitre.
Après, on va faire un choix du capteur de mesure de la concentration massique d’acide
produit en mode on-line.
Finalement, le septième chapitre, nous allons présenter un système de contrôle basé sur
l’autoréglage des paramètres des régulateurs comme solution de contrôle de l’unité réaction-
filtration. Et on terminera par une conclusion et quelques perspectives de ce travail.
1
Chapitre I : Présentation de l’organisme
d’accueil et description du procédé de
fabrication de l’acide phosphorique :
2
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
4
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
1.1.6.3 Les avantages du pipeline phosphatier :
Tout d’abord, une exploitation continue du minerai assurant un disponible supérieur à 98%.
Ensuite, une économie d’eau d’environ 3 millions d’eau suite à la conservation de l’humidité
naturelle de la roche phosphaté qui varie entre 12 et 17% du volume.
Les autres avantages tiennent à la maîtrise des problèmes liés au climat, à la réduction des
émissions de gaz à effet de serre (CO2) et à la réduction à 0% de la pollution atmosphérique par
dégagement de la poussière.
En outre, le pipeline assurera une grande amélioration de la flexibilité de la chaine de
production et logistique, tout en réduisant le coût du phosphate rendu à Jorf Lasfar de 45%.
5
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Acide sulfurique Acide sulfurique Acide sulfurique Acide phosphorique Acide sulfurique
Acide phosphorique Acide phosphorique Acide phosphorique purifié Acide phosphorique
Engrais Engrais
6
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Atelier des utilités : qui alimente les unités de production en énergie électrique, vapeur,
eau alimentaire et l’eau de mer nécessaires à leurs marches. Il est composé de : Centrale
thermoélectrique / Atelier de traitement des eaux.
Atelier fertilisant : Il comprend 4 unités de production de MAP et DAP dont deux peuvent
produire du TSP.
Nous avons effectué notre stage au sein de la ligne E, pour une capacité quotidienne de
production d’acide phosphorique 28% de 1400 tonnes de P 2O5/jour.
7
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
1.4 Problématique :
L’unité attaque filtration constitue le cœur du procédé de fabrication de l’acide
phosphorique par attaque sulfurique et l’étape la plus critique car on a pour objectif d’avoir une
conversion élevée de la roche phosphatée et un taux de récupération élevée d’acide phosphorique
produit d’une teneur voisine de 28% en P2O5.
De plus, ce qui complique ce processus c’est la mesure de la teneur en P 2O5 qui se fait en
off-line, et l’action de correction sur les variables opératoires se fait avec un retard qui génère à
son tour une perte de qualité d’acide produit donc influence négativement sur le rendement de
l’unité.
De surcroit, les paramètres influençant sur le procédé ne sont pas tous pris en considération
dans la théorie (équations du bilan simplifiées, corrélations empiriques…), donc leur effet n’est
pas pris en considération dans la pratique.
Cependant, le bon contrôle du procédé nécessite le développement de modèles précis et
fiables qui peuvent prédire avec exactitude le comportement de l'unité afin de maintenir une qualité
constante de l’acide produit et optimiser le rendement.
8
Chapitre II : Etude bibliographique du
procédé Jacobs-Dihydrate au sein de la
ligne E de Maroc phosphore :
9
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
10
Pulpe de Phosphate
Du pipeline
Eau de Lavage
Du pipeline
Floculant
02EW01
Eau Brute
Eau Clarifiée 02EA02
Vers Puisard
Epaississeur
Pulpe de Phosphate 02ER05
Circuit Eau
Vers Réacteur
Circuit Pulpe de phosphate
Circuit Floculant
11
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
12
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
13
Buées
Eau de mer
Condenseur
03ED04 Gaz épurés
Flash cooler
03ED01
Bac de
réception
Acide Sulfirique d eau Eau de Lavage
Acide de retour
03ER04
Pulpe de phosphate
Bouillie
Circuit Eau
Circuit Buillie Circuit pulpe de phosphate
Circuit Gaz Circuit Acide sulfirique
Circuit Air Circuit Acide de retour
14
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Pré secteur
Dans cette première zone, la bouillie issue des cuves de maturation est acheminée par le
moyen d’une nacelle qui permet sa répartition équitable sur 2 cellules du filtre, ce qui permet la
formation et la stabilisation du gâteau de filtre à la surface des toiles qui agira comme un tampon
filtrant.
A cette étape, le gâteau du gypse est donc inexistant. Le filtrat obtenu est alors encore trop
turbide et il rejoindra le circuit d’acide moyen.
15
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Au niveau de la quatrième zone, le gâteau subit un autre lavage cette fois par l’acide très
faible. Le filtrat obtenu via les capillaires contient quelques pourcents en P 2O5 et il est réutilisé
dans le secteur d’acide moyen.
Décharge du gypse
En effet dans la sixième zone, le gypse est déchargé, par rotation de la cellule basculante
en position inverse, dans une trémie arrosée de l’eau de mer devant servir à son évacuation vers la
mer. Le décollement du gâteau de la toile est facilité par la force de gravitation et aussi grâce à un
soufflage
Lavage de toile
Après l’extraction du gypse, il en reste encore sur la toile, ce reste est lavé au niveau de la
septième zone par l’eau produite au pré-condenseur. En effet les gaz issus du flash cooler passent
vers le pré-condenseur et préchauffent l’eau brute qui sera pompée vers le bac d’eau servant au
lavage des toiles.
L’eau utilisée pour les étapes de lavage est stockée dans les bacs de lavage du gâteau et de toile
(03EAR21& 03EAR22).
Les buées produites à la boîte à vide via un dévésiculeur (03EAS05) duquel la sousverse liquide
acidulée est acheminée vers la cuve d’attaque et les gaz résiduels sont envoyés dans un laveur
(03EAD10) pour être purifiés par l’eau de mer qui est dirigée par la suite vers la fosse de boue de
gypse (03EAR06).
16
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
17
Buées
Eau de mer
03EAS02
Vers
atmosphère
Eau de séchage
De cellule
Séparateur
03EAS03
Vers
AP dilué NCL atmosphère
Dévésiculeur
d acide
03EAS05
Eau de mer recyclée Laveur
03EAD10
Eau de cellule basculante
Eau de lavage
Acide de retour
Air
Fosse de Boue de gypse
décharge de
gypse
03EAR06
Drain
Circuit bouillie
circuit acide phosphorique dilué
Circuit eau
Circuit fumées
Circuit gypse
Circuit acide de retour Circuit air
18
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
19
Vers
ATM
Eau de procédé
Buées
Cheminée
03ED06
Fosse d eau de
procédé
03ER07
Circuit Buées
Circuit Eau
20
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
21
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Buées
épurées vers
scrubber
Eau de mer
Stockage condensation
Eau de mer
chargée vers
filtre
Floculant
Eau de procédé
Eau recyclée
Eau clarifiée vers Précondensation De la fosse du
puisard Epaississement laveur
Agent anti-
moussant Buées Eau de
lavage vers
Pulpe épaissie filtre
Refroidissement
Buées
Vers
Eau de lavage du atmosphère
Air
gâteau
Acide
Bouillie
moyen Eau de mer Séparation
Eau de Sousverse
mer liquide Eau de cellule
acidulé
Lavage basculante vers bac
de lavage du gâteau
Acide
phosphorique
dilué non clarifié
Vers la mer
Eau de mer
Boues 28%
Décantation
Nomenclature
Désursaturation
Pulpe de Acide moyen,
phosphate faible, très faible
Boues Gypse
54% Eau
Acide 28%
Décantation Floculant
Bouillie Acide 54%
Acide 54% clarifié Vapeur BP
Fumées
Boues Air
Stockage
Agent anti-
moussant
22
Chapitre III : Étude du bilan massique et
thermique
23
3.1 Bilan de matière
On considère l’unité de réaction-filtration suivante :
Gaz
Q (HF)9 Gaz
Q9 Q (H2O)5
Q5
ΔH9
Q (SiF4)9 ΔH5 Q (Air)5
Q (H2O)9 Q (HF)5
Refroidissement
Q (CO2)5
Flash-cooler
Bouillie Gaz
Bouillie
refroidie Q4
chaude Eau de
Q6 Q7 Acide de retour lavage du
ΔH6 ΔH7
Acide sulfurique 98,5% Q3 ΔH3 gâteau
Q2 Q11
ΔH2
Bouillie
Q10 Acide
Pulpe Attaque Filtration
Cuve d attaque Filtre Prayon
produit
Q1 ΔH10 Q12
ΔH1
Boues Gypse
recyclées Q13
Q8
Air
ΔH8
d entrainement
Sorties :
Acide phosphorique : 25.37% de P2O5
Gypse
Gaz
Données :
24
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Capacité de production : 1400 tonnes/jour de P2O5
Temps de marche : 24 heures/jour
Rendement chimique : 95.022% (Moyenne de 2021)
N° 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
réaction
Taux 0,98 0,6 0,99 0,01 0,1 1 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8
d’attaque
3.1.3 Débit de la pulpe de phosphate
La capacité de production journalière est 1400 tonnes avec un temps de marche de 24 heures
par jour et un rendement de l’installation égal à 95,022%. Donc la capacité de production
instantanée CH est :
26
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Capacité de production journaliere
CH =
Heures de marche par jour
1400
CH = 24
CH = 58,33 T/h
Donc le débit de la pulpe de phosphate est calculé comme suit :
𝐂𝐇
Q1= 𝐱
𝐏𝟐𝐎𝟓 ∗ 𝐑 𝐚𝐭𝐭 ∗𝐓𝐒
Avec :
xP2O5 : Pourcentage massique en P2 O5 dans la pulpe
R att : Rendement chimique de l’unité attaque
Q1 : Débit de la pulpe de phosphate alimentant la cuve
TS : Taux de solide dans la pulpe du phosphate
A.N :
Q1 = 354,33 T/h
En utilisant le tableau qui présente les pourcentages des différents constituants de la pulpe,
on calcule le débit massique de chaque constituant :
Tableau 4 : Débit des constituants du phosphate
ELEMENTS Débit
(T/h)
P2O5 61.38
CO2 17.16
SO3 3.73
MgO 1.68
Al2O3 1
Fe2O3 0.58
K2O 0.11
Na2O 1.68
F- 7
CaO 104.43
C.Org 0.52
SiO2 réactive 2.43
SiO2 T 6.52
27
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
A.N :
Q12 = 229.93 T/h
Selon la moyenne :
TSBouillie = 33,35%
La quantité d’acide sulfurique consommée se répartie en deux : une partie consommée par
les réactions de l’attaque, et un excès d’acide sulfurique dans la cuve d’attaque pour compenser
les pertes de phosphate en inattaqués et en syncristallisés, également existe une quantité d’acide
sulfurique provenant du phosphate suite à la réaction (12) suivante :
H2 𝑂 + 𝑆O3 → H2 𝑆O4
3.1.7.1 Débit d’acide sulfurique consommé par les réactions d’attaque
Réaction (1) :
n(H2 SO4)
= n (Ca3 (PO4 )2 * TA1
3
28
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Ona: 2H3 PO4 → 3H2 𝑂 + P2 O5
A partir de cette équation :
𝑛 (𝐻3 𝑃𝑂4 ) = 2 × 𝑛 (𝑃2 𝑂5 )
M (H2 SO4 )
Q1 (H2 SO4 ) = 3 × 𝑄 (P2 O5 ) × TA1× M (P2 O5 )
Réaction (2) :
𝑛 (H2 SO4 ) = 3 × 𝑛 (𝑆𝑖O2 ) × TA2
M (H2SO4 )
Q 2 (H2 SO4 ) = 3 × 𝑄 (𝑆𝑖O2 ) × TA2 × M (SiO2)
Réaction (3) :
𝑛(H2 SO4 ) = 𝑛(𝐶O2 ) × TA3
M (H2SO4 )
Q 3 (H2 SO4 ) = 𝑄 (𝐶O2 ) × TA3 × M (CO2 )
Réaction (4) :
𝑛(H2 SO4 ) = 𝑛(H3𝑃𝑂4) × TA4
M (H2SO4 )
Q 4 (H2 SO4 ) = 2× 𝑄 (P2 O5 )× TA4 × M (P2O5 )
Réaction (7) :
𝑛(H2 SO4 ) = 3 × 𝑛(𝐴𝑙2𝑂3 ) × TA7
M (H2SO4 )
Q 7 (H2 SO4 ) = 3*Q (Al2O3) × TA7× M (Al2O3)
Réaction (8) :
𝑛(H2 SO4 ) = 3 × 𝑛(Fe2O3 ) × TA8
M (H2SO4 )
Q 8 (H2 SO4 ) = 3*Q (Fe2O3) × TA8× M (Fe2O3)
Réaction (9) :
𝑛(H2 SO4 ) = 𝑛(𝑀𝑔𝑂) × TA9
M (H2SO4 )
Q 9 (H2 SO4 ) = Q (𝑀𝑔𝑂) × TA9× M (MgO)
Réaction (10) :
29
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
𝑛(H2 SO4 ) = 𝑛(K 2 𝑂) × TA10
M (H2SO4 )
Q10 (H2 SO4 ) = Q (K 2 𝑂) × TA10× M (K2O)
Réaction (11) :
𝑛(H2 SO4 ) = 𝑛(Na2 𝑂) × TA11
M (H2SO4 )
Q11 (H2 SO4 ) = Q (Na2 O) × TA11× M (Na2 O)
Tableau récapitulatif :
Tableau 5 : Consommation d'acide sulfurique pour chaque réaction
L’acide sulfurique utilisé pour l’attaque du phosphate est de concentration 98,5% donc :
∑11
i=1 Qi (H2SO4)100%
Qréaction,98,5% (H2 SO4 ) = = 192.23 T/h
0.985
Donc le débit de l’acide sulfurique alimentant la cuve est la somme du débit nécessaire à la réaction
et celui en excès :
Q (H2 SO4 )total = Qréaction,98,5% (H2 SO4 ) + QExcès,98,5% (H2 SO4 ) = 197.76 T/h
3.1.7.3 Débit d’Acide sulfurique provenant du phosphate
H2 𝑂 + 𝑆O3 → H2 𝑆O4
Donc :
M (H2 SO4 )
QPhosphate (H2 SO4 )= 𝑄ph sec × %𝑆𝑂3 × TA × = 4.57 T/h
M (SO3 )
31
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Quantité du gypse produite :
Réaction (1) :
Q(H2SO4)1 × M(gypse)
𝑄gypse1= = 221.9 T/h
M(H2SO4)
Réaction (2) :
Q(H2SO4)2 × M(gypse)
𝑄gypse2= = 34.15 T/h
M(H2SO4)
Réaction (3) :
Q(H2SO4)3 × M(gypse)
𝑄gypse3= M(H2SO4)
= 67.4 T/h
Avec :
Q (Perte en P2 O5 ) = 𝑄13* xP2O5,13
Q (P2 O5 )10 = xP2O5,12* Q10*(1-TSbouillie) + Q (Perte en P2 O5 )
32
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
A.N : Q (Perte en P2 O5 ) = 3.058 T/h
Q (P2 O5 )10 = 166,3 T/h
Q 3 = 524.6 T/h
Avec un titre de 20 % en P2O5 d’acide de retour, la quantité d’eau d’acide retour est :
Q (H2O)3= Q3- Q (P2 O5 )3
Q (H2O)3= 419.68 T/h
Débit d’eau évaporée :
Selon la réaction :
CaCO3 + H2 SO4 + H2 O ↔ (CaSO4 . 2 H2 O) + CO2
MCaCO 3
QCO2= Q phsec *xCO2*TA3* + Q phsec *xorg
MCO 2
TA = 60%
A.N : QHF= 4.42 T/h
40% de HF produit est évacué avec les gaz des cuves de réaction
60% est converti en H2SiF6
Cuve d’attaque :
Q(HF)5= 0,4* QHF
A.N : Q (HF)5= 1.768 T/h
Flashcooler :
60% de HF est converti en H2SiF6 selon la réaction suivante :
6𝐻𝐹 + 𝑆𝑖𝑂2 → 𝐻2 𝑆𝑖𝐹6 + 2𝐻2𝑂
n(HF)
n(𝐻2 𝑆𝑖𝐹6) = 6
35
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
𝐻2𝑆𝑖𝐹6+ 𝐶ℎ𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟 → 2𝐻𝐹 + 𝑆𝑖𝐹4, 𝑔𝑎𝑧
2∗Q (H2 SiF6)∗M(HF)
Q(HF)9 = M (H2 SiF6)
3.2.2 Entrée :
3.2.2.1 Chaleur de la pulpe de phosphate alimentant la cuve
d’attaque
36
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Avec :
Q2 : Débit d’acide sulfurique ;
Cp2 : Chaleur spécifique de l’acide sulfurique ;
T2 : Température d’entré de l’acide.
3.2.2.3 Chaleur de dilution d’acide sulfurique 98.5%
Où :
2
HD(xH2SO4) = 132.958+1.83532∗ xH2SO4− 0.0313905∗ 𝑋𝐻2𝑆𝑂4
Cette formule va nous permettre de calculer la chaleur de dilution de l’acide sulfurique de 98.5%
à 7%.
ΔH𝐷𝑖𝑙,𝐻2𝑆𝑂4 = Q2 (100%) *H𝐷𝑖𝑙𝑢𝑡𝑖𝑜𝑛 =-318740,07Kcal/h
Avec :
Q3 : Débit d’acide sulfurique ;
Cp3 : Chaleur spécifique de l’acide sulfurique ;
T3 : Température d’entré de l’acide.
3.2.3 Sortie
3.2.3.1 Chaleur de la Bouillie
37
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
ΔH10 = Q10 ∗ CP10(T10) ∗ (T10 − Tref) =29192486,4Kcal/h
Avec :
Q10 : Débit de la bouillie ;
Cp10 : Chaleur spécifique de la bouillie ;
T10 : Température de sortie de la bouillie.
3.2.3.2 Chaleur du gaz quittant l’unité d’attaque
Donc :
ΔH5 = Q5 ∗ CP5(T5) × (T5 – Tref)
Où :
Cp5(T5) = xCO2 ∗𝐶𝑃5 2 + xHF ∗ 𝐶𝑃5
𝐶𝑂 𝑆𝐼𝐹4
Et :
𝑄(𝐶𝑂2)5
xCO2 = 𝑄5
HF 𝑄(𝐻𝐹)5
x = 𝑄5
ΔH5 = Q5 ∗ CP5(T5) × (T5 – Tref) =515981,6541Kcal/h
On dispose de :
Réactions chimiques ∑i ∆Hi
38
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
η1 = Rendement d′attaque
Donc :
∆HR1(Kcal) = 3∗ ∆Hf (CaSO4. 2H2O) + 2∗ ∆Hf(H3PO4) − 6∗ ∆Hf (H2O) − 3∗ ∆Hf(H2SO4) − ∆Hf
(Ca3(PO4)2)
η2 = 0.99
∆HR2(Kcal) = (∆Hf (CaSO4. 2H2O) + ∆Hf (CO2) − ∆Hf (CaCO3) − ∆Hf(H2SO4) − ∆Hf (H2O))
η3 = 0.6
∆HR3(Kcal) = (∆Hf (CaSO4. 2H2O) + 2∗ ∆Hf (HF) − ∆Hf (CaF2) − ∆Hf(H2SO4) − 2∗ ∆Hf (H2O))
η5 = 0.10
∆HR5(Kcal) =(∆Hf(H𝟐SiF6) + 2∗ ∆Hf (H2O) − 6∗ ∆Hf (HF) − ∆Hf (SiO2))
η9 = 0.8
39
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
η13 = 0.8
η11 = 0.8
η12 = 0.8
∆H𝑅(355°K) =-42236266,2Kcal/h
𝚫H1 + 𝚫H2 + 𝚫H3 + 𝚫H4 + ∑𝒊 ∆HR𝒊 (Tr) + ∆H𝑫𝒊𝒍, H2SO4 = 𝚫H10 + 𝚫H5 + 𝚫H9 + Q(H2O)9∗LV(Tr)
Connaissant les autres paramètres, on peut calculer la quantité de l’eau évaporée au niveau du
Flashcooler.
40
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Q(H2O)9 =
(ΔH1 + ΔH2 + ΔH3 + ∑i ∆HRi (Tr) + ∆HDil, H2SO4)
−(ΔH10 + ΔH5 + ΔH9) ⁄
LV(Tr)
Q(H2O)9 =57,639T/h
𝐻6 – 𝐻7 – 𝐻9 – Q (H2O)9 × 𝐿𝑣(𝑇9) = Q
Nous avons signalé précédemment, que le gaz quittant le Flashcooler se compose essentiellement
de :
HF
SiF4
Vapeur d’eau
Connaissant les débits massiques d’HF, SiF4, et la vapeur d’eau, déjà élaborés précédemment, on
peut calculer le débit massique des effluents gazeux quittant le Flashcooler :
Q9 = Q (HF)9 + Q (SiF4)9 + Q (H2O)9
Bilan massique :
Q6 = Q7 + Q9
Résolution :
On a :
𝐻6– 𝐻7 = Q (H2O)9 × 𝐿𝑣(𝑇9) + 𝐻9
Donc :
41
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Q6 *𝐶𝑝6(𝑇6 − 𝑇𝑟é𝑓) – Q7 *𝐶P7(𝑇7 − 𝑇𝑟é𝑓) = 𝐻9 + Q (H2O)9× 𝐿𝑣(𝑇9 )
Nous serons amenés à résoudre le système d’équation suivant afin de déterminer Q6 et Q7 :
Q6 = Q7 + Q9
C’est-à-dire :
𝐻9 +Q(H2O)9∗Lv(𝑇9 )
Q (H2O)9*(𝑇6 − 𝑇𝑟é𝑓) +Q7 *(𝑇6 – 𝑇7) + Q9 *(𝑇6 − 𝑇𝑟é𝑓) = Cp
Q6 = Q7 + Q9
𝐻9 +Q(H2O)9∗Lv(𝑇9 )
Q7 *(𝑇6 – 𝑇7 ) = – Q9 *(𝑇6 − 𝑇𝑟é𝑓) - Q (H2O)9 *(𝑇6 − 𝑇𝑟é𝑓)
Cp
Q6 = Q7 + Q9
Et ainsi :
𝐻9 +Q(H2O)9∗Lv(𝑇9 )
Q7 =( – Q9 *(𝑇6 − 𝑇𝑟é𝑓) - Q (H2O)9*(𝑇6 − 𝑇𝑟é𝑓))) / (𝑇6 – 𝑇7)
Cp
Q6 = Q7 + Q9
Q7=17909,781T/h
Q6 =17970600,5T/h
On a donc :
Avec :
42
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Q6 : débit de la bouillie entrante flash-cooler ;
T6 : température de l’entrée.
Le gaz quittant le Flashcooler a une composition similaire au gaz quittant la cuve d’attaque. Ainsi sa
capacité calorifique varie légèrement de celle du Gaz su flash-cooler.
On pose ainsi : CP5 = CP9
Conclusion :
Ce travail nous a permis de collecter les données nécessaires des flux entrée-sortie de l’unité afin
de les appliquer dans la modélisation qui vient par la suite.
43
Chapitre IV : Modélisation
phénoménologique de la réaction
phosphorique
L’objectif de cette partie est de connaitre les différentes variables ayant une influence sur la
performance de l’unité attaque-filtration.
Pour cela, nous allons établir un modèle mathématique basé sur les phénomènes physico-
chimiques mises en jeu à l’intérieur de l’unité pour identifier ces paramètres clés qui ont effet
significatif sur la variation de la teneur en P2O5 obtenue au niveau de la bouillie.
45
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
46
Pulpe de Phosphate 1 : Q1 X CaO,1 Acide Sulfurique 2 : Q2 X H2SO4,2
X CO2,1 X P2O5,1 X F,1 X SO3,1 X org,1
Q7
Q9 24/25
Flash-Cooler
1/25
Q5/1
Q6
Q5/2
Unité de Filtration
Eau de Lavage 11
Acide Produit 12 Q11
Q12
X CaO,12 XP2O5,12 X SO3,12
47
4.1.2 Formulation du modèle :
Dans ce travail, nous nous intéressons principalement au réacteur-cristallisateur où la
dissolution et la cristallisation ont lieu.
4.1.2.1 Modèle d'écoulement :
Un modèle d'écoulement caractérisé par un macro-mélange et une ségrégation parfaite
pour les particules solides a été postulé. Le macro-mélange parfait implique une fonction de
distribution de l'âge de sortie, Ej(t) donné par :
−t
1
Ej(t) = t *etmoy (4.1)
moy
Où :
t : Le temps de dissolution d’une seule particule.
t moy : Le temps de séjour moyen. Ce dernier est défini comme étant la quantité
(massique) de bouillie dans un réacteur par débit massique de suspension dans le réacteur
:
m ρ∗V
t moy =W = W (4.2)
S S
Avec :
m : la masse de bouillie dans le réacteur en kg
WS : le débit massique de l’alimentation du réacteur en kg/h
V : le volume du réacteur en m3
𝜌 : la densité du mélange réactionnel en kg/m3
48
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
F- + H+ → HF
C𝑂32− + 2H- → H2CO3
H2CO3 → H2O + CO2
Tous les produits de la réaction se diffusent à nouveau dans le corps principal du liquide.
Les réactions ci-dessus se produisent par un mécanisme de transfert de protons et on peut
donc supposer qu'elles sont instantanées par rapport à la diffusion. Le processus global de
dissolution est donc contrôlé par la diffusion des réactifs vers un plan de réaction.
Cette situation est analogue à celle rencontrée dans le processus d'absorption de gaz avec
réaction chimique instantanée[7].
4.1.2.2.2 L’équation mathématique :
Le processus de dissolution global est contrôlé par la diffusion des réactifs vers un plan de
réaction. Ainsi, la vitesse de dissolution peut être représentée par la quantité d'acide sulfurique
consommée par unité de temps et par unité de surface de la particule de roche phosphatée, c’est-
à-dire :
𝑣M = 𝐾L ∗ 𝐶SA(j) (4.3)
Avec :
𝐾L : Le coefficient de transfert de masse physique des ions H+ en solution (m/h) ;
𝐶SA(j) : Concentration de H2SO4 dans la masse du liquide dans le réacteur j (kg/m3).
Le temps de dissolution d'une particule unique de phosphate, t, dans le réacteur j, depuis
un rayon moyen initial Rmoy jusqu'à un rayon final r, est donné par la formule suivante :
−ϕM ∗ρM ∗𝛂 r dr
𝑡= ∫Rmoy K (4.4)
CSA (j) L (r)
Où :
𝜙𝑀 : Le facteur de forme des particules minérales (sans dimension) ;
𝜌𝑀 ∶ La densité du minerai à l’alimentation en kg/m3 ;
r : le rayon de la particule de phosphate à tout moment (m) ;
𝑅𝑚𝑜𝑦 ∶ Quantité d'acide sulfurique anhydre par roche (m) ;
α : quantité d'acide sulfurique anhydre par roche pour une acidification stœchiométrique
(kg/kg).
P O5
𝛼 = 1.75x1CaO + 2.073x1 2 + 5.1762x1F
49
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
En supposant une hauteur de liquide égale au diamètre du réacteur, ce qui est presque vrai
pour cette étude, le coefficient de transfert de masse physique, K L, est donné par[7] :
2rKL (r) 6r
Ln (D 0,33 )=0,479*ln (D )+0,359*ln (R e )-0,533 (4.5)
V Sc T
D0,479
T 1
KL (0,69219∗D 0,33 ∗Re0,359 )=(R )0,521 (4.6)
V ∗Sc moy
Où :
𝐷𝑇 : Le diamètre du réservoir (réacteur) (m) ;
DV ∶ Le coefficient de diffusion des ions H+ en solution (m2/h) ;
𝑅𝑒 : Le nombre de Reynolds (= ρωD2I /µ) qui est également sans dimension ;
Sc : Le nombre de Schmidt (=µ/ρDv) qui est sans dimension ;
DI : Le diamètre du mobile d’agitation ;
ω : La vitesse du mobile d’agitation (rph) ;
µ : La viscosité de la solution de réaction (kg*m/h) ;
ρ : La densité de la solution de réaction (kg/m3).
Pour :
r=Rmoy :
0.69219∗Dv∗Sc0,33 ∗Re0,359
B= D0,479
T
Donc :
1
KL=B*( )0,521 (4.7)
Rmoy
−𝜙𝑀 ∗𝜌𝑀 ∗𝛂
Après la mise en place A= et en substituant KL par l'équation (4.7), l'intégration
𝐶𝑆𝐴 (𝑗)
de l'équation (4.4) donne :
A
t=0.65746*B*(r1,521-R1,521
moy ) (4.8)
A
Pour Ut=0.65746*B ,
Le temps de dissolution complet pour une seule particule, T R, est celui où r=0, alors
l'équation (4.8) devient :
TR= - Ut*R1,521
moy (4.9)
50
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Le Taux de conversion, X, pour une seule particule sphérique est donné par :
4
∗π∗r3 r
3
1-X= 4 = (R)3 (4.10)
∗π∗R3
3
Pour les particules de rayon commun R entrant dans le réacteur j, le degré de conversion
est donné par :
∞ T r
X̅j (R)= 1-∫0 (1 − X) ∗ Ej (t)*dt = 1-∫0 R (R)3 ∗ Ej (t)*dt (4.11)
La fonction de distribution de la taille de l'entrée, f0(R), peut être approximée par une
intégrale de Dawson de la forme[réf] :
ᵦ R ᵦ
f0(R)=e−R ∫R e−t dt (4.13)
min
51
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
R e −R 3,521∗R1,479
X̿j (R)= 1- (∫0 max ∗ (1 − exp (Ut ∗ (R1,521
min − R
1,521 )))
*{R3 + +
R3 1,521a
7,042
(1 − exp(a ∗ R1,521 ))}dR) (4.17)
1,521a
Avec:
Ut
a=t
moy
Cette intégrale a été évaluée numériquement en utilisant la règle des 1/3 de Simpson.
On peut voir que l'intégrale ci-dessus ne peut pas être évaluée à R = 0, elle a donc
été évaluée à partir d'une très petite fraction de Rmin (1,5 × 10-6) jusqu'à Rmax.
On a également remarqué que la valeur de la limite inférieure de l'intégrale affecte,
dans une certaine mesure, la valeur calculée de la conversion.
4.1.2.3 Le mécanisme de cristallisation :
Le processus de cristallisation est généralement divisé en mécanismes de nucléation et de
croissance cristalline [7].
Le processus réel de de nucléation est encore incertain ; de nombreux mécanismes ont été
postulés en fonction des étapes physico-chimiques impliquées dans la formation des nucléi.
En gros, on peut supposer à la fois un mécanisme hétérogène et un mécanisme homogène
pour la formation des nucléi. L'importance relative de ces sources de nucléi dépend fortement du
système examiné et doit être déterminée expérimentalement pour chaque cas.
Le travail expérimental de Amin et Larson [7] concernant uniquement la dissolution des
1
phosphorites et la cristallisation de CaSO4-2H2O donne des informations sur le taux de nucléation
pour ce système.
Ces auteurs indiquent que la source prédominante de nucléi est la nucléation homogène et
que le taux de génération de nucléi ne dépend pas du solide présent, mais seulement de la
sursaturation.
Le processus de croissance des cristaux a fait l'objet de nombreuses études et de nombreux
mécanismes ont été postulés.
Fondamentalement, tous ces mécanismes impliquent les deux étapes suivantes en série [8] :
(a) diffusion du composé cristallisant de la solution en vrac vers la surface du cristal, et (b)
intégration du composé ci-dessus dans le réseau cristallin.
Ces deux étapes dépendent de la valeur de la sursaturation. Shakourzadeh et al. [7] ont
déclaré qu'au fur et à mesure que la roche phosphatée se dissout dans le réacteur, une sursaturation
en sulfate de calcium se produit, conduisant à la cristallisation du gypse qui implique à la fois la
nucléation et la croissance des cristaux.
52
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
4.1.2.3.1 Formation de modèle :
Le taux de croissance des cristaux, υe, est donné par :
υe = KLS (4.18)
Avec :
S est la sursaturation en sulfate de calcium définie par :
∗
S = CCS (j) - CCS (j) (4.19)
∗
Où CCS (j) et CCS (j) sont, respectivement, la sursaturation et les concentrations à l'équilibre du
sulfate de calcium dans le réacteur j.
Sur la base des travaux antérieurs, Gioia et al. [7] donnent la corrélation suivante pour la
concentration d'équilibre (solubilité) de CaSO4 en solution :
∗
CCS (j) = ρ*(7.27 × 10-5 T + 0.024) −3.46 × 10-2CPA(j) (4.20)
Avec :
CPA(j) : La concentration en H3PO4 dans le réacteur j ;
T : La température du réacteur(°C).
La vitesse de croissance linéaire est donnée par l’équation suivante [10] :
𝑑𝐿 𝐾 ∗𝑀𝐺2
υL = 𝑑𝑡 =𝜌 𝐿 *S=KS (4.21)
𝐺2∗𝑀𝐺
Où :
L : la dimension caractéristique du Crystal(m) ;
𝐿 = 3 ∗ 𝑣L*tmoy
𝑀𝐺 Et 𝑀𝐺2 : les masses molaires de CaSO4 et CaSO4.2H2O respectivement(kg/kmol) ;
𝜌𝐺2 : la densité du gypse dihydrate produit kg/m3 ;
K : la constante de grossissement linéaire en m4/h.kg ;
La densité de population de cristaux dans le réacteur j, ψ𝑗 , est donnée par :
−L
ψj =ψj−1 + (ψ0j -ψj−1 )*exp ( v ) (4.22)
L ∗tmoy
Avec :
ψ0j : La densité de population des noyaux dans le réacteur j, et est donnée par :
53
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
ψ0j =2,15*1019 *(𝑣L)1,6
Une corrélation similaire, mais avec des paramètres différents, est également donnée par
Shakourzadeh et al[7].
Pour le premier réacteur, l'équation (4.22) a la forme suivante :
−L
ψ1 =ψ0 *exp ( ) (4.23)
vL ∗tmoy
Enfin, la fraction massique de gypse par unité de masse de boullie dans le réacteur j, 𝐵𝑗 (kg/kg)
est donnée par :
∞
Bj = ρG2 *ϕG2 *∫0 L3 *ψj (L)dL (4.24)
Avec :
a = 1.0, b = −934.4 − 0.08T ,
c = (2T − 1140)CPA(j ) + (1.42T − 667.4)CCS (j ) +(1.96T − 921.2)CCS (j )
C (j)
(−1.183+2.66∗10−3 T+(3.24−0.013T)∗ PA
𝜇 = 3.6*(10(0.479−0.0107T) + 10 ρ ) (4.27)
Où
T : la température (°C) ;
CCS (j) : est la concentration de H3PO4 dans le réacteur j (kg/m3) ;
CCS (j) : la concentration de H2SO4 dans le réacteur j (kg/m3).
54
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
4.1.2.4.2 Degré de sursaturation :
Le degré de sursaturation, basé sur les concentrations totales en solution, a été défini
comme le rapport entre le produit des concentrations des ions calcium et sulfate dans la solution
sursaturée et celui dans la solution d'équilibre [7].
[Ca2+ ][SO2−
4 ]
G =[Ca2+] 2− (4.28)
eq [SO4 ]eq
L'algorithme de calcul du système des trois CSTRs est présenté de façon schématique à la figure
ci-dessous :
55
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Lire les données d'entrée et les premières suppositions pour le réacteur 3, la fraction de
masse et la conversion du réacteur : XH3PO4(3) ; XH2SO4(3) ; XCaSO4(3) ; XCaO(3) ; X1 X2 X3
Calculer les débits de gaz de sortie des réacteurs et de la cuve d'alimentation des filtres
j=1
Calculer le débit massique de sortie et les fractions massiques pour chaque réacteur
j=j+1
Oui
j<3
Non
lXR3, H3PO4 - XH3PO4(3)l>ε
lXR3, H2SO4 - XH2SO4(3)l>ε
Oui
lXR3, CaSO4 - XCaSO4(3)l>ε
lXR3, CaSO4 - XCaSO4(3)l>ε
lXR3, CaO - XCaO(3))l>ε
Non
Résultats
56
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
4.1.1.2 Simulation
La simulation est programmée par le langage MATLAB à l’aide du code visualisé dans
l’annexe après avoir entré les données nécessaires à cette simulation sur le fichier Excel.
Après on va importer ces données vers MATLAB pour démarrer la simulation puis on note
les résultats trouvés par la suite.
57
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Fraction massique de H2SO4 perdu dans l’acide 0,03168 0.0305 3.86%
fort
Taux de conversion X3 0,951 0.95 0.1%
On remarque clairement que les valeurs calculées par notre modèle sont pratiquement proches
de celles de l’unité industrielle avec un intervalle d’erreur de 0.0023 -4.31%, ce qui nous permet
de valider notre modèle établi.
0.9500000
0.9450000
0.9400000
0.9350000
0.9300000
70 72 74 76 78 80 82 84
Température en °C
58
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
0.254
0.253
%P2O5
0.252
0.251
0.25
0.249
72 74 76 78 80 82
Température en °C
Selon les figures ci-dessus, le taux de conversion X3 dans le réacteur R3 augmente légèrement
avec l’augmentation de la température, ce qui permet d’augmenter la teneur de la bouillie en P 2O5
d’une façon très légère et se stabiliser à partir d’une température de 80°C d’une valeur de 25.4%.
4.1.1.1.1 Effet de la vitesse d’agitation
0.96
0.95
0.94
0.93
0.92
0.91
0.9
0.89
0.88
1800 2800 3800 4800 5800 6800 7800 8800 9800
59
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
0.255
0.25
%P2O5
0.245
0.24
0.235
1800 2800 3800 4800 5800 6800 7800 8800 9800
Vitesse d'agitation en tr/h
0.955
Taux de conversion
0.95
0.945
0.94
0.935
13500000 15500000 17500000 19500000 21500000 23500000
Débit de la bouillie recyclée
60
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Figure 17 : Variation du taux de conversion en fonction du débit de recyclage de la bouillie
0.254
0.253
0.252
0.251
0.25
13500000 15500000 17500000 19500000 21500000 23500000
Débit de la bouillie recyclée
61
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
0.96
Taux de conversion
0.955
0.95
0.945
0.94
0.935
0.93
170000 270000 370000 470000 570000 670000
Débit d'Acide de retour kg/h
0.253
0.252
0.251
0.25
0.249
0.248
170000 270000 370000 470000 570000 670000
Débit d'Acide de retour kg/h
62
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
En augmentant le débit d’acide de retour de 210 t/h jusqu’à 520 t/h, le taux de conversion X 3
augmente jusqu’à atteindre un maximum, au-delà duquel se produit un colmatage de la roche et
les particules ne peuvent plus réagir avec la solution acide.
De plus le pourcentage en P2O5 augmente puis jusqu’à stabilisation à une valeur de 25.6%.
Conclusion :
Ce modèle nous a permis de bien déterminer l’effet des paramètres clés de l’unité attaque
filtration sur la variation de la teneur en P2O5 de la bouillie obtenue.
De plus, les résultats obtenus sont presque proches à ce qui est obtenu dans l’unité industrielle
avec une erreur relative absolue inférieure à 4.31%. Ce qui nous permet de bien représenter le
comportement réel du processus et valider notre modèle.
De surcroit, les conditions optimales pour le débit d’acide sulfurique et la vitesse d'agitation
comme paramètres de fonctionnement, sont déterminées uniquement à partir des limites de
puissance et de l'économie de l'usine elle-même.
En revanche, l’effet des impuretés dans la roche de phosphate et la taille initiale des particules
de la roche de phosphate n’est pris en compte dans ce travail.
63
Chapitre V : Modélisation dynamique de la
réaction phosphorique
64
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Bouillie : Q7 ; T7 ; C7(H3PO4)
C7(CaSO4)
24/25
Flash-Cooler
1/25
Bouillie à refroidir : Q6
T6 ; C6(H3PO4) ; C6(CaSO4)
XR1, CaO
Bouillie : Q10/3
XR1, CaSO4 T10/3 ; C10/3(H3PO4) ; C10/3(CaSO4)
XR2, CaO
XR1, P2O5 Bouillie : Q10/1 ;
XR2, CaSO4
XR1, H2SO4 T10/1 ;
XR3, CaO
C10/1 (H3PO4) XR2, P2O5 Bouillie : Q10/2
XR1, H3PO4 XR3, CaSO4
C10/1 (CaSO4) XR2, H2SO4 T10/2 ; XR4, CaO
R1 C10/1(Ca(H2PO4)2 C10/2 (H3PO4) XR3, P2O5
XR2, H3PO4 XR4, CaSO4
C10/2 (CaSO4) XR3, H2SO4
XR4, P2O5
R2 XR3, H3PO4
XR4, H2SO4
R3 XR4, H3PO4
Acide de retour 3 : Q3 R4
T3 ; C3(H3PO4) ;
C3(CaSO4)
Bouillie 10 :
Q10 ; T10 C10(H3PO4) ; C10(CaSO4)
65
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Hypothèses :
La structure de ce modèle est basée sur une série de réacteurs élémentaires de différents
volumes comme celle de la modélisation phénoménologique. A l'intérieur de ces réacteurs, les
flux constituent une phase quasi homogène. Ensuite, les phénomènes de transfert de matière et
de chaleur sont pris en compte. De même, la cinétique des réactions est réalisée dans les
différents réacteurs élémentaires.
Nous supposons qu'il s'agit d’une réaction exothermique et irréversible de premier ordre.
Nous faisons également les hypothèses suivantes :
1. Réacteur continu à cuve parfaitement agité
2. Le volume est constant
3. Régime transitoire
4. Un mélange parfait est supposé dans la cuve.
5. Système adiabatique
6. Vitesse de réaction par unité de volume (expression d'Arrhenius) :
−E
𝑟 = 𝑘0∗ eR∗T
5.2.1 Réacteur 1
Bilan Matière :
−𝐸
dC10/1 (H3 PO4 ) Q 7 Q (10/1)
= ∗ (C7 (H3 PO4 )) − ( + 𝐾0 ∗ 𝑒 𝑅1 ∗𝑇(10/1) ) ∗ C10/1 (H3 PO4 )
dt V1 V1
−𝐸
dC10/1 (𝐶𝑎SO4 ) Q 7 Q (10/1)
= ∗ (C7 (CaSO4 )) − ( + 𝐾0 ∗ 𝑒 𝑅1 ∗𝑇(10/1) ) ∗ C10/1 (𝐶𝑎SO4 )
dt V1 V1
Bilan Energétique :
−𝐸
𝑅1 ∗𝑇10/1 moyen
dT10/1 𝐾0 ∗ 𝑒 ∗ Δ𝐻𝑅 ∗ (C10/1 (H3 PO4 )) Q10/1 ∗ Cp
=− 10/1
−( 10/1
) ∗ (T10/1 − Tm )
dt m ∗ Cp 𝜌Cp
Avec :
moyen
Cp : Cp moyen à l’entrée
Tm : Température moyen à l’entré
66
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
5.2.2 Réacteur 2
Bilan Matière :
−𝐸
dC10/2 (CaSO4 ) Q10/1 Q (10/2)
= ∗ (C10/1 (CaSO4 )) − ( + 𝐾0 ∗ 𝑒 𝑅1∗𝑇(10/2) ) ∗ C10/2 (CaSO4 )
dt V2 V2
Bilan Energétique :
−𝐸
𝑅1 ∗𝑇(10/2) moyen
dT10/2 𝐾0 ∗ 𝑒 ∗ Δ𝐻𝑅 ∗ (C10/2 (H3 PO4 )) Q (10/2) ∗ Cp
=− 10/2
−( 10/2
) ∗ (T10/2
dt m ∗ Cp 𝜌Cp
− T10/1 )
Avec :
moyen
Cp : Cp moyen à l’entrée du réacteur 2
5.2.3 Réacteur 3
Bilan Matière :
67
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Bilan Energétique :
−𝐸
10/2
dT6 𝐾0 ∗ 𝑒 1 ∗𝑇6
𝑅 ∗ Δ𝐻𝑅 ∗ (C6 (H3 PO4 )) Q 6 ∗ Cp
=− − ( ) ∗ (T6 − T10/2 )
dt m ∗ Cp6 𝜌Cp6
Bilan Matière :
Bilan Energétique :
−𝐸
10/3
dT10 𝐾0 ∗ 𝑒 𝑅1 ∗𝑇10 ∗ Δ𝐻𝑅 ∗ (C10 (H3 PO4 )) Q10 ∗ Cp
=− 6 −( ) ∗ (T10 − T10/3 )
dt m ∗ Cp 𝜌Cp10
Afin d’étudier la variation de la teneur de la bouillie en P2O5 dans le temps, on a simulé chaque
réacteur de notre modèle par Matlab-Simulink en utilisant les modèles dynamiques basés sur des
équations mathématiques des bilans matières et thermiques.
Après, ce modèle va être validé pour avoir une représentation réelle proche de ce qui est donné
par l’unité industrielle, ce qui va nous aider par la suite pour proposer une solution permettant le
bon contrôle de cette unité.
La première étape est de charger les données des paramètres cinétiques et ceux des réacteurs
à savoir la température, le volume, l’énergie d’activation et la constante de réaction.
68
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
69
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
70
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Interprétations :
On constate que le pourcentage en P2O5 commence à diminuer jusqu’à 0.255 et cela est dû à
la réaction d’initiation d’attaque qui consomme l’H 3PO4 de la bouillie recyclée, après il varie dans
un petit intervalle avec une plage de 0.0002.
71
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
72
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
73
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Interprétations :
Au début on remarque que la concentration en P 2O5 commence à diminuer, est cela est dû à
la réaction de conversion du phosphate tricalcique en phosphate monocalcique à l’aide de l’acide
de retour. Après, il commence à fluctuer entre 0.25425 et 0.2544.
Lorsqu’on applique une perturbation échelon au niveau du débit d’acide de retour en élevant
le débit de 537 à 538 m3, la teneur en P2O5 diminue légèrement dans le temps avec des pics chaque
2H 30 à cause d’appoint d’eau.
Comme précédemment, on effectue la même procédure en faisant entrer les entrées sorties du
système, la seule différence c’est qu’il n’y a aucune perturbation :
74
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Interprétations :
Au niveau du réacteur 3, le taux de conversion va augmenter pour continuer la réaction
d’attaque, par conséquent le pourcentage massique de P2O5 a augmenté légèrement de 0.2603
jusqu’à 0.2619 et puis continue à varier avec une plage de 0.0001 près de 0.2618.
75
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
77
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Conclusion :
En guise de conclusion, les applications de simulations que nous avons développées nous ont
permis de sélectionner les variables d’entrée qui ont un effet significatif sur la variation de la teneur
en P2O5 à savoir le débit de la pulpe d’entrée, le débit d’acide sulfurique et le débit d’acide de
retour qu’on doit les réguler par la suite afin d’aboutir à un meilleur contrôle du système et avoir
une qualité constante de l’acide produit.
78
Chapitre VI : Méthodes de mesure de la
teneur en P2 O5 de l’acide phosphorique et
choix du capteur
Pour respecter les exigences liées au produit final, un contrôle de qualité doit se faire
tout au long de la chaîne de production en appliquant des mesures de P2 O5 .
Alors, l’objectif de cette partie est de connaitre les différentes méthodes de mesure de la
teneur en P2 O5 dans l’acide phosphorique (Off-line et On-line) et de choisir un capteur capable
de faire cette mesure.
79
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
80
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
C’est une méthode absolue, c.à.d. qu’elle implique des mesures directes, sans nécessiter
d’étalonnage.
Elle implique un appareillage relativement peu coûteux ; les instruments les plus chers
sont un four à moufles et quelque fois des creusets de platine.
Inconvénients de la méthode
La gravimétrie entraîne des manipulations plus longues et plus laborieuses et nécessite un
plus grand nombre de séparation, celles-ci, souvent imparfaites, constituent une cause
d’erreur possible.
L’analyse gravimétrique est une méthode macroscopique qui nécessite généralement des
échantillons relativement importants par rapport à ceux nécessaires à beaucoup d’autres
méthodes d’analyses quantitatives.
Elle n’est utilisée que pour déterminer des éléments qui représentent au moins 1% en
poids de l’échantillon.
81
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Pour le cas de l’acide phosphorique, on fait la mise en solution par attaque chlorhydrique et
dosage du P2O5 par la méthode spectrophotométrie UV-visible manuelle.
Formule de calcul du P2O5 :
DO(éch) − DO(étalon1) ∗ (C(étalon2) − C(étalon1)) 500 ∗ 100
%𝑃 2 𝑂 5 = [ + C(étalon1)] ∗
DO(étalon2) − DO(étalon1) PE ∗ 1000 ∗ 5
Avec :
82
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
83
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
les réfractomètres peuvent être librement interchangés sans recalibrage optique ou changement de
paramètres.
84
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
6.2.3 Principe
85
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
La source lumineuse envoie de la lumière à l'interface entre un prisme et la solution de
traitement, où les rayons rencontrent la surface à différents angles. Selon l'angle, certains rayons
subissent une réflexion interne totale. Le reste de la lumière est réfracté dans la solution de
traitement.
Ainsi, une image optique avec un secteur sombre et un secteur clair est créée. L'angle
correspondant à la ligne d'ombre est appelé angle critique de réflexion interne totale.
Cet angle est fonction de l'indice de réfraction et donc de la concentration de la solution. Une
caméra CCD détecte l'image optique. L'image est transformée point par point en un signal
numérique. Le traitement numérique du signal est utilisé pour localiser la position exacte de la
ligne d'ombre et pour déterminer l'indice de réfraction nD.
Un capteur de température intégré mesure la température à proximité de l'interface du liquide
de process. Ensuite, l'indice de réfraction et la température sont convertis en unités de
concentration.
Finalement, le programme de diagnostic garantit la fiabilité de la mesure.
6.2.4 Design
86
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
CORE-Optique
Tous les composants de mesure (source lumineuse, prisme, capteur de température et
caméra CCD) sont réunis dans un seul module optique CORE solide.
L'optique CORE est mécaniquement isolée de l'influence des forces externes et des
vibrations. Elle ne contient aucun réglage mécanique.
Conclusion
Le contrôle de la qualité d’acide phosphorique avec les méthodes classiques nécessite une
longue durée pour la prise, la préparation d’échantillon et l’analyse chimique.
Pour cela, nous avons choisi la technologie du réfractomètre qui mesure la concentration du
P2O5 en on-line grâce à ses nombreux avantages, ce qui est bénéfique pour un meilleur contrôle.
87
Chapitre VII : Proposition d’une solution
intégrée permettant le contrôle de l’unité
réaction filtration
Dans ce chapitre, nous allons critiquer les systèmes de contrôle existants, à savoir les boucles
de régulation au niveau de l’unité réaction-filtration pour dégager leurs insuffisances et proposer
des améliorations de notre solution future.
88
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
89
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Le régulateur FIC 035 est de type PI et a une structure parallèle. Ses paramètres sont : BP=300 ;
Ti=20 s ; Td=0 s.
90
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
91
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Figure 43 : Schémas bloc des boucles de régulation du débit de l'acide sulfurique à l'entrée du
réacteur
.
Le régulateur FIC 210 est de type PI et a une structure parallèle. Ses paramètres sont : BP=100 ;
Ti=30 s ; Td=0 s.
92
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
93
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
On constate que contrairement aux débits précédents, le débit de l’acide sulfurique varie dans
une plage plus petite. Mais, même cette variation n’est pas acceptable, car celle-ci va fausser les
coefficients stœchiométriques de la réaction et donc la qualité de bouillie produite.
À l’entrée du réacteur, on doit garder le rapport massique entre l’acide sulfurique et le
phosphate sec constant. Or, on suppose que la concentration et la densité de l’acide sulfurique sont
constantes, puis on calcule manuellement la consigne du débit de la pulpe nécessaire. Cette
hypothèse n’est pas toujours valable, et ceci peut dégrader le rendement chimique de la réaction.
Afin de respecter les coefficients stœchiométriques de la réaction un rapport de 0.48 doit être
respecté entre le débit massique du phosphate sec et l’acide sulfurique.
Q massique du phosphate
= 0,48
Q massique du l′acide sulfurique
Remarque :
La température à la sortie du réacteur doit être à 80°C (voir la synoptique de la cuve d’attaque
dans l’annexe F). Mais vu qu’aucune boucle de régulation n’est installée, cette grandeur est régulée
de façon manuelle par les opérateurs.
94
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
96
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
La figure suivante illustre les variations de débit de l’acide de retour à la sortie du filtre A :
7.1.4 Problématique
On vient de voir dans cette partie que les différentes boucles de régulation existantes
présentent plusieurs problèmes qu’on peut résumer comme suit :
97
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Les dynamiques des systèmes changent lors du changement du point de fonctionnement,
ainsi les paramètres des régulateurs ne seront plus adaptés.
Les grandes variations des débits nous empêchent d’activer les boucles de régulation
rapport, donc on bascule vers le mode manuel avec tous les risques qu’il présente.
D’après l’exploitation, on a constaté que l’aspect régulation est l’origine d’environ 40 % des
pertes.
Ainsi, la question qui se pose est comment éliminer les variations indésirables des paramètres
de marche qui dégradent la qualité du produit final et qui diminue le rendement global de l’atelier
?
Afin de remédier à ces problèmes, nous allons proposer un système de contrôle avancée de
l’unité attaque-filtration basé sur l’identification des dynamiques des procédés et leur simulation
dans le but de faire un réglage automatique à chaque fois que les paramètres clés changent leur
point de fonctionnement à cause des perturbations.
98
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Test d Auto-réglage
Acquisition des
données
Identification
Validation du DCS du
Serveur OPC
modèle Process
Calcul des
paramètres du
régulateur
Application des
paramètres
Validation des
paramètres
Figure 54 : Démarche du système proposé
99
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
7.2.2.2 Validation du modèle identifié
Une fois l’identification est terminée, on doit valider le modèle avant de passer au calcul
des paramètres du régulateur associé.
Pour valider les modèles identifiés, la comparaison est faite par le calcul d’un critère qui
mesure le degré de ressemblance entre le système réel et le modèle trouvé. Ce critère se calcule
comme suit :
‖Y − Ym ‖
D(%) = 100. (1 − )
‖Y − moy(Y)‖
100
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Parallèle :
Le schéma bloc du régulateur sous la forme parallèle est le suivant :
101
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
102
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Figure 59 : les surfaces hachurées indiquent l’erreur dynamique de la réponse indicielle [21]
L’aire hachurée totale correspond à ∫ ε(t)dt, encore nommée l’Intégrale de l’Erreur (IE).
Les bornes d’intégration dépendent en fait de l’erreur statique (𝜀𝑝 (∞)), si [Référence] :
Ces critères dépendent évidemment des paramètres du système asservi. Le but est maintenant
de régler judicieusement les paramètres du régulateur de façon à minimiser la valeur de I, ce
réglage dépendant du choix de la fonction f.
Selon la forme de la fonction f, plusieurs critères sont possibles. On cite par exemple [18] :
7.2.2.5.2 Critère de l’intégrale de la valeur absolue de l’erreur (IAE)
Le critère de performance est alors le suivant :
∞
𝑰𝑨𝑬 = ∫ |𝒆(𝒕)|𝒅𝒕
𝟎
103
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Par ce critère, tous les éléments de la réponse transitoire sont pris en compte. Plus la réponse
est oscillatoire, plus l’intégrale est importante. On favorise ici les systèmes à amortissement moyen
(réponse peu oscillante), et on pénalise les systèmes trop énergétiques.
IAE intègre l'erreur absolue dans le temps. Il n'ajoute aucun poids aux erreurs dans une
réponse des systèmes. Il a tendance à produire une réponse plus lente que les systèmes optimaux
d'ISE, mais habituellement avec une oscillation moins soutenue.
7.2.2.5.3 Critère de l’intégrale du carré de l’erreur (ISE)
Le critère de performance, encore appelé de l’erreur quadratique ou de Hall-Satorius [20], est alors
le suivant :
∞
𝑰𝑺𝑬 = ∫ |𝒆(𝒕)|𝟐 𝒅𝒕
𝟎
ISE intègre le carré de l'erreur dans le temps. ISE pénalisera de grandes erreurs plus que les
plus petites (puisque le carré d'une grande erreur sera beaucoup plus grand).
Les systèmes de contrôle spécifiés pour minimiser ISE auront tendance à éliminer de grosses
erreurs rapidement, mais toléreront de petites erreurs persistant pendant une longue période.
Souvent, cela conduit à des réponses rapides, mais avec une oscillation considérable, de faible
amplitude.
7.2.2.5.4 Critère de l’intégrale du temps multipliée par la valeur absolue de l’erreur (ITAE)
Le critère de performance est alors le suivant :
∞
𝑰𝑻𝑨𝑬 = ∫ 𝒕|𝒆(𝒕)|𝒅𝒕
𝟎
ITAE intègre l'erreur absolue multipliée par le temps. Ce que cela fait, c'est de peser des
erreurs qui existent depuis longtemps beaucoup plus fortement que celles au début de la réponse.
Le critère ITAE donne des systèmes qui s'installent beaucoup plus rapidement que les deux
autres critères précédents. L'inconvénient est que ce critère donne également des systèmes avec
une réponse initiale lente (nécessaire pour éviter une oscillation soutenue).
7.2.2.5.5 Critère de l’intégrale du temps multipliée par le carré de l’erreur (ITSE)
Le critère de performance est alors le suivant :
∞
𝑰𝑻𝑺𝑬 = ∫ 𝒕|𝒆(𝒕)|𝟐 𝒅𝒕
𝟎
L’ITSE moyenne les critères ISE et ITAE, ce qui revient, par l’action du paramètre temps, à
une analyse fine sur l’erreur en fin de régime transitoire, alors que le début n’est pas pénalisé.
Ce critère insiste plutôt sur l’erreur en fin de régime transitoire (effet de la variable du temps)
sans trop pénaliser le début du régime transitoire.
104
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
7.2.2.5.6 Choix du critère à utiliser
La question qui se pose maintenant est : Quel critère choisir pour avoir telle ou telle performance
?
Voici quelques consignes à suivre pour mieux se repérer durant l’étape de choix du critère [22] :
Si on souhaite supprimer fortement les grandes erreurs, l’ISE est mieux que l’IAE car
les erreurs sont au carré et contribuent ainsi davantage à la valeur de l'intégrale.
Pour la suppression de petites erreurs, IAE est meilleur que l'ISE car, les carrés des
petits nombres (plus petit qu'un), sont encore plus petits.
Pour supprimer les erreurs qui persistent pendant de longues périodes, le critère ITAE
réglera les contrôleurs mieux parce que la présence de grandes t améliore l'effet même
de petites erreurs dans la valeur de l'intégrale.
Si l’on souhaite [17] :
Minimiser l’énergie de réglage, on choisira le critère IAE voire l’ITAE,
Privilégier le temps de montée, on choisira le critère ITSE,
Se garantir des coûts énergétiques de réglage, on choisira le critère ISE.
105
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
P ∗ : Le modèle du procédé sans retard
Ѳ∗ : Le retard estimé
C : Le régulateur paramétré sans tenir compte du retard.
Par la suite, on en déduit le régulateur à installer avec le procédé réel, voir la figure suivante :
106
Conclusion générale
Au cours de ce projet de fin d’études, nous avons tenu à répondre aux exigences du cahier
des charges qui consistaient à contribuer au contrôle du P2O5 au niveau de l’unité Réaction-
filtration de production d’acide phosphorique de la Ligne E à l’OCP Jorf Lasfar.
Pour apporter une réponse convenable à la problématique soulevée, nous avons mené tout
d’abord une étude détaillée sur le procédé Jacobs choisi et plus précisément l’unité attaque -
filtration dans laquelle nous avons essayé de couvrir tous les phénomènes physico-chimiques mis
en jeu. Ainsi, nous avons élaboré un bilan matière et thermique de toute l’unité concernée pour
collecter le maximum des données sur les flux d’entrée et sortie.
De même, nous avons pu développer par la suite un modèle phénoménologique de la réaction
filtration pour identifier les paramètres clés qui ont effet significatif sur la variation de la teneur en
P2O5 obtenue au niveau de la bouillie. Et nous avons déterminé les conditions optimales de travail
de chaque paramètre à savoir une température de 80°C, un débit de la bouillie recyclé de 21500
t/h et un débit d’acide de retour de 500 t/h, par conséquent les résultats obtenus du modèle
représentent parfaitement le comportement réel du procédé avec une erreur relative absolue
inférieure à 4.31% de l’unité industrielle.
Par la suite, nous avons proposé un modèle dynamique afin de sélectionner les variables
opératoires qui sont souvent perturbées et qui influencent sur la variation de la teneur en P 2O5. Et
nous avons trouvé que le signal du système modélisé caractérisé par la variation de la concentration
massique du P2O5 est confondu avec le signal réel avec une erreur quadratique moyenne de 0.35%.
De surcroit, nous avons choisi un capteur qui permet de mesurer directement la
concentration de l’acide phosphorique sans avoir recours aux analyses au niveau du laboratoire
qui se font en off-line, ce qui permet d’éliminer le retard de la dynamique du procédé et la
perturbation du rendement visé.
Nous nous sommes ensuite intéressés au contrôle de l’unité d’attaque-filtration. Pour ce
faire, nous avons étudié les différentes boucles de régulation existantes, pour déceler les origines
des problèmes rencontrés et avons proposé par la suite un système d’autoréglage qui permet
l’actualisation des paramètres des régulateurs pour s’adapter aux changements des dynamiques et
pour éliminer l’effet des perturbations sur les caractéristiques des variables opératoires de l’unité.
Concernant les perspectives possibles pour ce travail, on propose de tester ce système avec
le DCS de l’atelier comme application afin de le valider et faire une étude technico-économique
pour valoriser la faisabilité de cette solution. En outre, il est très recommandé d’installer de
nouvelles boucles de régulation pour mieux contrôler l’unité.
107
Bibliographie
[1]: Electronic Supplementary Information, Supplementary material for Journal of Materials
Chemistry. The Royal Society of Chemistry. 2008. 2008.
[2] : JESA. Manuel d'utilisation - Procédé Jacobs.
[3]: P. Becker. 1989. Phosphates and Phosphoric Acid Raw Materials, Technology and
Economics of the Wet Process, 2nd ed., NY: Marcel Dekker, 1989.
[4]: Parametric study on the production of phosphoric acid by the dihydrate process,Department
of Chemical Engineering, Jordan University of Science and Technology. Abu-Eishah, Samir I.
et Abu-Jabal, Nizar M. Irbid 22100, Jordan: s.n.
[5]: Robert H.Perry, Don W.Green,James O.Maloney. 1997. Perry's Chemical Engineers'
Handbook, Seventh Edition, Section 1 : Physical and Chemical Data. s.l. : The McGraw-Hill
Companies,Inc.,for manufacture and export., 1997.
[6]: S. van der Sluis, Y. Meszaros, W.G.J. Marchee, H.A. Wesselingh, G.M. van Rosmalen, The
digestion of phosphate ore in phosphoric acid, Ind. Eng. Chem. Res. 26 (1987) 2501–2505.
[7]: F. Gioia, G. Mura, A. Viola, Analysis, simulation, and optimization of the hemihydrate
process for the production of phosphoric acid from calcareous phosphorites, Ind. Eng. Chem.
Process. Des. Dev. 16 (1977) 390–399.
[8]: Crystallization of calcium sulfate from phosphoric acid, Ind. Eng. Chem. Process. Des. Dev.
7. Amin, A.B. et Larson, M.A. 1968. 1968, pp. 133-137.
[9]: Modeling of a wet-process phosphoric acid reactor: influence of phosphate rock impurities,
in: Proceedings of the Second International Congress on Phosphorus Compounds.
Shakourzadeh, K., Bloise, R. et Baratin, F. 1980. Boston : s.n., 21–25 April 1980, pp. pp. 443–
455.
[10]: A.V. Slack, Fertilizer Science and Technology Series, Vol. 1, Phosphoric Acid, Parts I and
II, Marcel Dekker, New York, 1968.
[11]: R.L. Gilbert, E.C. Moreno, Dissolution of phosphate rock by mixtures of sulfuric and
phosphoric acids, Ind. Eng. Chem. Process. Des. Dev. 4 (1965) 368–371.
[12]: S.I. Abu-Eishah and N.M. Abu-Jabal, Parametric study on the production of phosphoric
acid by the dehydrate process, Chem. Eng. J., 81 (2001), 231–250.
[13]: Y.K. Yeo, Y.S. Cho, W.H.B. Park and K. Moon, Simulation of the dihydrate process for
the production of the phosphoric acid, Kor. J. Chem. Eng., 8 (1991), 23–32.
[14]: Vaisala K-PATENTS® Process Refractometer PR-43-G For In-Line Concentration
Measurement in Industrial Applications
108
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
[15] : Limites du correcteur PID pour les systèmes à retard. JULIEN FLAMANT –
[16] : Synthèse des régulateurs PID, Pr. Khalid BENJELLOUN.
[17] : Chapitre identification.doc version du 02/04/2007, Didier MAGNON, Maître de
conférences (HDR) à l'université François Rabelais.
[18]: Process Control: A First Course with MATLAB - Par Pao C. Chau.
[19]: http://cerig.pagora.grenoble-inp.fr/tutoriel/automatique/page09.htm
[20] : COURS COMMANDE Année 2009/2010, par Franck PLESTAN, Département
Automatique-Robotique, ECN.
[21] : M. VILLAIN, systèmes asservis linéaires, tome 2, page 68, ed. ellipses.
[22]: Chemical Process Control, Part IV : Analysis and design of feedback control systems,
Chapter 16 : Design of feedback controllers – George Stephanopoulos.
109
Annexes
L’objectif de cette annexe est d’effectuer une étude approfondie des phénomènes physico-
chimiques ayant lieu dans cette unité, à savoir les réactions chimiques, le phénomène de
cristallisation, l’identification des différents types pertes en P2O5 et les facteurs qui leurs sont
associés.
Si le rapport H3PO4/H2SO4 dans le milieu réactionnel est élevé, cette réaction s'effectue en deux
étapes :
Si le phosphate utilisé est riche en CaCO3, le carbonate se décompose avec formation de sulfate
et d'anhydride carbonique :
CaCO3 + H2 SO4 + H2 O ↔ CaSO4 . 2 H2 O ↓ + CO2 ↑
H3 PO4 + (CaSO4 . 2 H2 O) ↔ H2 SO4 + (CaHPO4 . 2 H2 O)
110
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Les matières carbonées sont aussi mises en solution lors de la dissolution des grains de
phosphate. Le CO2 dégagé provoque la formation de mousses lorsqu'on attaque des roches
contenant des matières organiques.
Parallèlement il y a destruction du complexe fluophosphocarbonate suivant la réaction globale :
[Ca3 (PO4 )2 3 CaF2 . CaCO3 + 11 H2 SO4 + 21 H2 O
↔ 11 CaSO4 . 2 H2 O + 6 H3 PO4 + 2 HF + CO2 + chaleur
6 HF + SiO2 ↔ H2 SiF6 + 2 H2 O
L’acide fluosilicique produit réagit avec les métaux alcalins K2O et Na2O :
De plus, les impuretés contenues dans la roche de phosphate comme Fe 2O3, Al2O3, MgO et
K 2 O et Na2 𝑂 réagissent avec de l’acide sulfurique :
111
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
A12O3+ 3H2 SO4 → A12 (SO4 )3 + 3H2 O
Fe2 O3 + 3H2 SO4 → Fe2 (SO4 )3+ 3H2 O
K 2 𝑂 + H2 SO4 → K 2 SO4 +H2 O
Na2 𝑂 + H2 SO4 →Na2 SO4 + H2 O
𝑀𝑔𝑂 + H2 SO4 → 𝑀𝑔 SO4 + H2 O
c- Silice :
La présence de silice ‘active’ a un effet positif sur la corrosion car elle complexe les ions
libres de fluor. La présence de la silice insoluble sous la forme de Quartz occasionne une
augmentation de l’érosion des équipements. Les fines particules de silice peuvent diminuer
la porosité du gâteau et réduire le drainage du gâteau réduisant ainsi la filtrabilité.
d- Carbonates :
Les carbonates améliorent la réactivité en effectuant une décomposition plus rapide des
grains de phosphates, en outre elles augmentent la consommation de H 2SO4 (formation de
CO2).
112
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Les réactions que nous avons décrites précédemment font apparaître l'état d'hydratation du
sulfate de calcium. En effet, la plupart des procédés précipitent ce sulfate sous forme de sulfate de
calcium lié à deux molécules d’eau (CaSO4 ; 2 H2O). Il faut ensuite séparer les cristaux de gypse
de l'acide phosphorique.
La cristallisation ou précipitation est induite par la sursaturation d’une solution. Cette
sursaturation a lieu lorsqu’on ajoute des ions Ca++ ou SO2−
4 à une solution saturée en ces composés.
Lorsqu’on ajoute du H2SO4 à une bouillie d’attaque contenant du CaO, la concentration en SO2− 4
augmente puis diminue rapidement suite à la précipitation de sulfate de calcium. La teneur en
SO2−
4 et CaO diminue proportionnellement.
1,2
1,0 A B
0,8 C
0,6
0,4 D
0,2 Ions en solution
0,0
0,0 2,0 4,0 6,0 8,0
%SO4 (w /w )
113
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
.
➔ Pertes en inattaqué :
Pertes correspondent au phosphate inattaqué résultant principalement de l’enrobage des grains de
phosphate par le sulfate de calcium qui précipite à leur surface s’opposant ainsi au bon contact des
produits réactionnels.
Facteurs associés :
• La granulométrie du phosphate.
• La qualité du phosphate.
• Le temps de séjour dans la cuve d’attaque.
• La teneur en sulfates au point d’introduction du phosphate.
• Les zones de haute teneur en sulfates.
• Le profil de température dans le réacteur
114
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Ces pertes proviennent de la capture d’ions HPO2−4 dans le réseau cristallin du gypse. Dans les
2− 2−
cristaux de gypse les ions SO4 et HPO4 se disputent la place du Ca2+. Cette partie des P2O5
perdue sous cette forme s’appelle “Pertes en P2O5 syncristallisé (ou encore citrate soluble).
Les principaux facteurs affectant ce phénomène sont :
• L’origine du phosphate : la présence des impuretés perturbe le réseau cristallin, favorisant
ainsi l’entrée d’autres ions dont HPO2−
4 .
• L’aspect de l’acide (teneur en P2O5, SO2− 4 …) : plus la teneur en P2O5 est élevée, plus la
probabilité de remplacer un ion S𝑂4 par un ion HP𝑂42− est grande.
2−
➔ Pertes solubles eau : il s’agit de P2O5 restant en solution dans le jus d’imprégnation du gâteau
de sulfate de calcium lavé à la décharge du filtre. Les pertes soluble eau sont liées à :
La qualité de la cristallisation :
Pour avoir un meilleur épuisement du gypse de la solution d’acide phosphorique avec la plus petite
quantité d’eau, il est indispensable de former des cristaux larges. Les facteurs qui influencent la
taille des cristaux sont :
115
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
• La température au sein de la cuve d’attaque
• La teneur en S𝑂42− libre dans l’acide filtré ; la taille des cristaux augmente avec la
concentration en H2SO4.
• La teneur en P2O5 dans l’acide, plus ce titre est élevé, plus la viscosité augmente.
• Le taux de solide de la bouillie ; si la teneur en solide de la bouillie est basse, le temps de
séjour
• Des cristaux est réduit d’où une mauvaise maturation induisant à la formation des cristaux
fins.
• La présence d’impuretés dans le phosphate
116
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Capacité
Éléments Capacité calorifique - formule en fonction de T (°K) en Kcal/mol calorifique
en Kcal/mol
Ca3(PO4)2 0,06639
H2SO4 0,03322
CaSO4.2H2O 0,04680
H3PO4 0,03592
HF 2,905∗105 /T
(1/4184) *(0.29134*105 +0.093252*105 *( 105
)2
sinh(2,905∗ )
T
1,33∗103 /T
+0,264*102 *( 103
)2
Cosh(1,33∗ )
T
117
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
1.428∗103 /T
(1/4184) *((0.2937*105 +0.3454*105 *( 103
)2
CO2 sinh(1.428∗
T
)
588/T
+0.264*105 *(Cosh(588/T))2
0.65201∗103 /T
SiF4 (1/4184) *((0.3681*105 +0.71245*105 *( 103
)2
sinh(0.65201∗ )
T
268.03/T
+0.46721*105 *(Cosh(268.03/T))2
K2O 0,05207
La pulpe de phosphate :
La capacité calorifique de la pulpe de phosphate est une donnée du problème, tirée de l’usine :
En effet sa valeur est : 𝐶𝑝1 = 0,23 𝑘𝑐𝑎𝑙/Kg.°K
L’acide sulfurique :
La capacité calorifique de l’Acide sulfurique est une donnée du problème, tirée de l’usine :
En effet sa valeur est : 𝐶𝑝2 = 0,338 𝑘𝑐𝑎𝑙/Kg.°K
L’acide de retour :
La capacité calorifique de l’Acide sulfurique est une donnée du problème, tirée de l’usine :
En effet sa valeur est : 𝐶𝑝3 = 0,83 𝑘𝑐𝑎𝑙/Kg.°K
La bouillie :
La capacité calorifique de la Bouillie est une donnée du problème, tirée de l’usine :
En effet sa valeur est : 𝐶𝑝3 = 0,56 𝑘𝑐𝑎𝑙/Kg.°K
118
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Ainsi, la capacité calorifique de l’eau liquide peut être calculée en Kcal/Kg.°K par la formule
suivante :
1
𝐶𝑝𝑒𝑎𝑢 = 4184∗18*(C1 + C2*T + C3*T 2 + C4*T 3 + C5*T 4 )
Où :
Tableau 8 : Constantes de calcul de la capacité calorifique de l’eau liquide
C1 C2 C3 C4 C5
276370 -2090,1 8,125 -0,014116 9,3701*10-6
Composant C1 C2 C3 C4 C5
CO2 −8304300 104 370 −433.33 0.60052
HF 62520 -223,02 0,6297
SiF4 829380 -7331,5 19,203
Où :
C1*10-7 C2 C3 C4 Tc °K
5,2053 0,3199 -0,212 0,25795 647,096
120
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
On a :
Avec :
HDilution = HD (xH2SO4)2 − HD (xH2SO4 )1
Où:
2
HD (xH2SO4) = 132.958+1.83532∗ xH2SO4− 0.0313905∗ 𝑋𝐻2𝑆𝑂4
Chaleur de réaction :
121
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Selon le cycle thermodynamique, la chaleur de réaction correspondante à chaque réaction
sera calculée par la formule suivante :
Le calcul des chaleurs de réaction nécessite ainsi la connaissance des capacités calorifique (Voir
paragraphe 1) et les chaleurs de formations des constituants à 25°C. Le tableau suivant regroupe
ces dernières (Robert H.Perry, 1997) :
122
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Capacités Calorifiques :
Tableau 14 : Capacités calorifiques des éléments
123
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
K2O 94,2 0,55276008
K2SiF6 220,272 0,23196017
Na2O 61,98 0,26653759
Na2SiF6 188,06 0,26864346
Al2O3 101,96 0,18506879
Al2(SO4)3 342,15 0,18559112
Fe2O3 159,69 0,1548758
Fe2(SO4)3 399,88 0,16554966
MgO 40,3 0,22001456
MgSO4 120,37 0,22181607
K2SO4 124,26 0,26637695
Na2SO4 142,04 0,23092087
Cp5(Cuve) Kcal/kg
Formule Valeur numérique Valeur Cp5
Cp5=X (CO2)
∗Cp (CO2) +
X(HF) ∗ Cp
(SiF4) 0,20776474
X (CO2) =Q (CO2) /Q5 Cp (CO2) = 0,21550539
X(HF)=Q(HF)/Q5 Cp (HF)= 0,34800537
Q5= 43570
Q (CO2) = 39150
Q(HF)= 1768
Cp9(F-C) Kcal/kg
Formule Valeur numérique Valeur Cp9
Cp9=X (HF)
∗Cp (HF) +
X(SiF4) ∗ Cp
(SiF4) 0,2983628
124
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
X(SiF4) =Q(SiF4) /Q5 Cp (HF)= 0,34644578
X(HF)=Q(HF)/Q5 Cp (SiF4) = 0,17662827
Q9= 3180
Q(SiF4) = 2290
Q(HF)= 880
N° de
réaction Taux d’attaque ∆HRi (T𝒓) Tr-Tref (Tr-Tref)*∑ ϑ𝑖𝐶𝑝𝑖
1 0,98 -79,79 57 -1896,0673
2 0,6 8,69 57 -1330,39753
3 0,99 -26,01 57 -322,706278
4 0,01 593,74 57 -17,0643967
5 0,1 372,32 57 647,940759
6 1 -125,34 57 -299,706187
7 0,8 -45,88 57 899,148332
8 0,8 -78,78 57 899,72697
9 0,8 -35,76 57 299,808873
10 0,8 -131,11 57 283,382348
11 0,8 -105,71 57 297,676033
Chaleur de
Masse molaire
Débit (T/h) Réaction à Tr en
(g/mole)
Kcal/h S
142 61,38 -33799718,3 -116380,611
38 108,74 14920272,6 -144667,428
56 17,16 -7890505,07 -5537,63973
98 7 424100 -119,450777
60 1,68 1042496 1088,54048
80 1,68 -2632140 -503,506393
102 0,11 -39582,7451 98,9063165
160 0,58 -228462 521,841643
40 1 -715200 299,808873
94 3,73 -4162045,11 1057,01616
62 6,52 -8893280 1940,84774
NB : S=Débit*(Tr-Tref) *∑ ϑ𝑖𝐶𝑝𝑖
125
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Tableau 18 : Chaleur latente de vaporisation (Condensation)
126
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
127
Annexe C : Données industrielles de l’unité réaction-filtration au niveau
de la ligne E
128
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
02/03/2021 0,5 1,11 49,83 21 8,42 3,3 3,28 0,25 1,85 0,06 0,8 0,8 29 29,48 0,049 29
03/03/2021 0,4 1,17 49,81 20 8,35 3,27 3,39 0,24 1,8 0,05 0,68 0,77 25 29,31 0,056 51,4
04/03/2021
05/03/2021 0,45 1,18 50,02 19 8,06 3,24 3,23 0,25 1,8 0,05 0,68 0,86 40 29,82 0,049 45,8
06/03/2021
07/03/2021 0,39 1,11 50,16 19 8,27 3,1 3,4 0,21 1,74 0,05 0,65 0,89 25 29,72 0,051 54,31
08/03/2021
09/03/2021 0,36 0,98 50,03 19 8,2 2,99 3,37 0,2 1,6 0,05 0,6 0,6 22 29,54 0,042 49,2
10/03/2021
11/03/2021 0,35 1,02 50,18 19 8,21 3,11 3,41 0,2 1,9 0,05 0,55 0,8 38 29,38 0,048 49,2
12/03/2021 0,41 1,31 50,32 17 8,2 3,13 3,44 0,22 1,9 0,05 0,6 0,9 23 29,97 56
13/03/2021 0,6 1,1 50,19 22 8,19 3 3,36 0,25 1,87 0,07 0,96 0,8 38 29,67 51,4
14/03/2021
22,0 30,
15/03/2021 0,50 1,12 50,28 0 8,38 3,08 3,40 0,25 1,75 0,05 0,85 0,85 00 29,26 0,06 45,80
22,0 28,
16/03/2021 0,49 1,03 50,07 0 8,30 3,00 3,42 0,24 1,79 0,04 0,89 0,85 00 29,37 0,06 46,40
17/03/2021
22,0 38,
18/03/2021 0,49 50,14 0 8,33 3,47 0,25 1,90 0,09 1,01 0,79 00 29,61 49,50
19/03/2021 0,49 1,02 50,3 22 8,33 3,09 3,35 0,25 1,72 0,05 0,97 0,75 33 29,26 51,3
20/03/2021 0,51 1,04 49,95 23 8,35 3,08 3,39 0,25 1,76 0,06 1,1 0,73 32 29,29 45,8
21/03/2021
22/03/2021 0,6 50,31 24 8,33 3,31 0,3 1,64 0,05 1,24 0,84 32 29,12 44,7
23/03/2021 0,58 49,53 27 8,11 3,32 0,29 1,64 0,05 1,14 0,72 30 28,89 45,5
24/03/2021 0,64 1,02 50,36 26 8,4 3,15 3,37 0,32 1,71 0,11 1,18 0,75 31 29,43 0,056 41
25/03/2021 0,56 1,14 49,87 26 8,34 3,27 3,35 0,3 1,83 0,07 1,17 0,81 34 28,67 0,07 45,8
26/03/2021 0,51 1,12 49,7 19 8,41 3,23 3,23 0,3 1,86 0,06 1,12 0,59 29,1 0,072 49,5
27/03/2021 0,54 1,28 49,86 22 8,11 3,36 3,44 0,28 1,66 0,05 1,11 0,82 33 29,05 0,058 46,4
28/03/2021 0,65 1,07 49,76 22 8,37 3,12 3,26 0,26 1,58 0,05 1,02 0,74 34 28,88 0,062 48,1
29/03/2021 0,6 1,01 50,01 22 8,13 3,17 3,44 0,25 1,79 0,1 1,04 0,8 31 29,04 0,064 49,2
30/03/2021 0,55 1,02 49,85 24 8,62 3,12 3,39 0,3 1,8 0,05 1,2 0,85 37 28,56 0,057 48,1
31/03/2021 0,65 1,2 49,32 23 8,4 3,23 3,34 0,3 1,75 0,1 1,3 0,75 34 28,31 0,061 53
01/04/2021
02/04/2021
03/04/2021 0,41 0,98 49,9 21 8,15 3,06 3,39 0,24 1,79 0,05 0,86 0,84 37 29,36 0,069 48,6
04/04/2021
05/04/2021 0,51 1,08 49,21 21 8,38 3,06 3,13 0,24 1,65 0,04 1,13 0,83 32 28,13 0,057 44,4
06/04/2021 0,55 49,06 21 8,35 3,41 0,3 1,65 0,1 1,55 0,85 28 28,15 0,062 45,5
07/04/2021
08/04/2021 0,5 49,44 23 8,74 3,62 0,25 1,7 0,1 0,8 0,8 30 29,61 0,064 50,1
129
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDE
Rendement chimique
Déc-20 95,31 Janv-21 95,16 Mars-21
95,4 95,08
95,38 95
95,16
94,97 95,27
95,18 95,12
95,18 95,29
95,05
95,05 94,55
95,01 94,73
95,3 94,6
95,04 94,73
95,37 94,98
95,14 95,02
95,14 95,24
94,95 95,05
95,1 94,32
95,19 94,25
95,11 94,34
94,93 94,97
94,63 94,88
95,15 95,15
95,15 95,16
95,12 95,15
95,18 94,92
95,01 94,77
94,87 94,97
94,99 94,37
95,13 94,7
94,97 94,91
95,1
130
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
TS 27,89 26,05 26,79 26,486
SO42- 0,70041 0,705 0,7 0,69444
131
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Pression du vide dans le flash cooler 260-280 Torrs
Paramètres Valeurs
Vitesse rotation du filtre 3-10 tr/min
Epaisseur du gâteau 65-75 mm
Vide dans la section filtration 280-360 Torrs
Densité d’acide très faible 1010-1030 Kg/m3
Température eau de lavage 68-75 °C
Densité acide moyen 1200-1220 Kg/m3
3
Densité acide fort 1230-1290
132
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDE
Débit massique d’HF sous forme gazeuse à la sortie des réacteurs (40%) :
QHF, V = 0,4* QHF, T
Débit massique d’HF converti en H2SiF6 dans la phase liquide (60%) :
QHF, L = 0,6* QHF, T
Débit massique de CO2 produit :
𝑀𝐶𝑎𝐶𝑂 3
QCO2= Qph,sec*xCO2*TA3* + Qph,sec*xorg
𝑀𝐶𝑂 2
Unité globale :
133
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Fraction massique de SO4 dans H2SO4 d’entrée :
𝑀𝐻2𝑆𝑂4
xSO4=xH2SO4* 𝑀𝑆𝑂4
Réacteur 1 :
Débit volumique d’entrée vers R1 :
Q Q
F1= ρ 1 + ρ 7
1 7
Débit de sortie de R1 :
Q10,1=Q1 + Q7 -Q5/1
Fraction d’AP dans Q10,1 :
2∗𝑀𝐻3𝑃𝑂4
[(𝑋1 ∗ 𝑄𝑝ℎ,𝑠𝑒𝑐 ∗ 𝑥𝑃2𝑂5 ∗ ) + 𝑄7 ∗ 𝑥𝐻3𝑃𝑂4,7 ]
xH3 PO4 /10,1 = 𝑀𝑃2𝑂5 ⁄
𝑄10,1
𝑀𝐶𝑎𝑂
{(1 − 𝑋1 ) ∗ 𝑄𝑝ℎ,𝑠𝑒𝑐 ∗ [(𝑥𝐶𝑎𝑂 − 𝑥𝑆𝑂4 ∗ )] + 𝑄7 ∗ 𝑥𝐶𝑎𝑂,7 }
𝑥𝐶𝑎𝑂/10,1 = 𝑀𝑆𝑂4 ⁄
𝑄10,1
Réacteur 2 :
Débit volumique d’entrée vers R2 :
𝑄10,1 𝑄 𝑄3
𝐹2 = + 2+
𝜌1 𝜌2 𝜌3
135
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Concentration de H3PO4 dans R2 :
2 ∗ MH3PO4
{Q10,1 ∗ xH3PO4/10,1 + [(X2 − X1 ) ∗ Q10,1 ∗ xP2O5 + Q 3 ∗ xP2O5,3 ] ∗
10,1
MP2O5 }⁄
CH3PO4,2 = F2
MH2SO4
{Q10,1 ∗ xH2SO4/10,1 + [Q 2 ∗ xH2SO4 − (X2 − X1 ) ∗ Q10,1 ∗ xCaO/10,1 ∗ ]}
MCaO ⁄
CH2SO4,2 = F2
MCaSO4
{Q10,1 ∗ xCaSO4 + [(X2 − X1 ) ∗ Q10,1 ∗ xCaO ∗ ] + Q 3 ∗ xCaSO4,3 }
10,1 10,1
MCaO ⁄
CCaSO4,2 = F2
Débit de sortie de R2 :
Q10,2= Q10,1+ Q2 + Q3 - Q5/2
Fraction massique d’H3PO4 dans Q10,2 :
xH3PO4/10,2
2 ∗ MH3PO4
{Q10,1 ∗ xH3PO4/10,1 + (X2 − X1 ) ∗ [Q10,1 ∗ xP2O5 + Q 3 ∗ xP2O5,3 ] ∗
10,1
MP2O5 }⁄
= Q10,2
136
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Fraction massique de H2SO4 dans Q10,2 :
MH2SO4
{Q10,1 ∗ xH2SO4/10,1 + Q 2 ∗ xH2SO4 − [(X 2 − X1 )] ∗ Q10,1 ∗ xCaO ∗ }
MCaO ⁄
xH2SO4/10,2 = Q10,2
xCaSO4/10,2
MCaSO4
{Q10,1 ∗ xCaSO4/10,1 + [(X2 − X1 )] ∗ Q10,1 ∗ xCaO/10,1 ∗ }
MCaO + Q 3 ∗ xgypse ⁄
= Q10,2
Réacteur 3 :
Débit volumique de l’entrée du R3 :
𝑄10,2
𝐹3 = 𝜌2
MH2SO4
{Q10,2 ∗ xH2SO4/10,2 − [(X3 − X2 ) ∗ Q10,2 ∗ xCaO/10,2 ∗ ]}
MCaO ⁄
CH2SO4,3 = F3
137
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Débit de sortie de R3 :
Q6= Q10,2-Q5/3
Fraction massique d’H3PO4 dans Q6:
2 ∗ MH3PO4
{Q10,2 ∗ xH3PO4/10,2 + (X3 − X2 ) ∗ [Q10,2 ∗ xP2O5/10,2 ∗ ]}
MP2O5 ⁄
xH3PO4/10,3 = Q6
Fraction massique de P2O5 non convertie dans Q6 :
MH2SO4
{Q10,2 ∗ xH2SO4/10,2 − [(X3 − X2 )] ∗ Q10,2 ∗ xCaO/10,2 ∗ }
MCaO ⁄
xH2SO4/10,3 = Q6
MCaSO4
{Q10,2 ∗ xCaSO4/10,2 + [(X3 − X2 )] ∗ Q10,2 ∗ xCaO/10,2 ∗ }
MCaO ⁄
xCaSO4/10,3 = Q6
Cuve de maturation R4 :
Débit massique de sortie :
Q10=Q10,3-Q5/4
138
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Avec : Q10,3 = Q10,2- Q7- Q9-Q5/3
{𝑄10,3 ∗ 𝑥𝐻3𝑃𝑂4/10,3 }
𝑥𝐻3𝑃𝑂4,10 = ⁄
𝑄10
Fraction massique de P2O5 non convertie dans Q10 :
{𝑄10,3 ∗ 𝑥𝑃2𝑂5/10,3 }
𝑥𝑃2𝑂5/10 = ⁄
𝑄10
{𝑄10,3 ∗ 𝑥𝐶𝑎𝑂/10,3 }
𝑥𝐶𝑎𝑂/10 = ⁄
𝑄10
{𝑄10,3 ∗ 𝑥𝐶𝑎𝑆𝑂4/10,3 }
𝑥𝐶𝑎𝑆𝑂4/10 = ⁄
𝑄10
Filtre :
Débit massique de sortie d’H3PO4 produit :
Q12=Q10+Q11 - Q13 - Q3
Fraction massique de H3PO4 dans Q12 :
{𝑄10 ∗ 𝑥𝐻3𝑃𝑂4,10 }
𝑥𝐻3𝑃𝑂4,12 = ⁄
𝑄12 + 𝑄3 + 𝑄11
Fraction massique de P2O5 non convertie dans le gypse :
139
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
{𝑄10 ∗ 𝑥𝑃2𝑂5,10 }
𝑥𝑃2𝑂5,13 = ⁄
𝑄13
{𝑄10 ∗ 𝑥𝐻2𝑆𝑂4,10 }
𝑥𝐻2𝑆𝑂4,12 = ⁄
𝑄12 + 𝑄3 + 𝑄11
Données d’entrée :
140
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Tableau 32 : Les données de simulation
141
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Extraits du code MATLAB :
Code MATLAB :
143
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Figure 68 : Code Matlab de la simulation du réacteur R1
Note : Le symbole a désigné P2O5 et b désigne CaSO4 pour simplification
144
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
145
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
146
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Les différentes fonctionnalités citées ci-dessus, nous permettent de déduire que les systèmes
numériques de contrôle commande traitent à la fois, les fonctions logiques, les fonctions
analogiques et les boucles de régulation. Ainsi, ces systèmes sont plus adaptés aux industries à
processus de production à événements continus, c’est-à-dire des procédés qui englobent plusieurs
informations analogiques et des variables critiques à suivre de plus près.
Avantages du système DCS :
147
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
Figure 72 : Architecture du DCS de l’unité phosphorique de la Ligne E
Les composantes principales de cette architecture sont les suivantes :
FCS : Station de Contrôle :
La station de contrôle FCS (Field Control Stations) est le cœur du système DCS et de ses
fonctions avancées, fiable et performante, il intègre la technologie éprouvée « pair and spare»
(Redondance Active “Hot Standby” : Pas d'interruption du traitement, transfert sans àcoups,
remplacement en ligne) depuis l'unité centrale de la station FCS jusqu'au bus de communication
et au module d'entrées/sorties. Cela donne un système extrêmement fiable et très ouvert .
La station de contrôle FCS réalise les fonctions suivantes :
- Fonctions de contrôle : Fonctions de régulation et de calcul.
- Intégration des sous-systèmes : possibilités d’intégration des sous-systèmes en utilisant
les interfaces standards (RS232 et RS485) et des logiciels de communication compatibles
avec les sous-systèmes des principaux sous-traitants.
- Liaison avec les instruments : possibilité de communiquer avec les instruments de terrain
en utilisant soit des modules d’entrées/sorties déportées soit des bus de terrain. La station
de contrôle est constituée de l'unité de traitement de données FCU (Field Control unity) et
des nœuds E/S.
L’unité de contrôle FCU se compose des éléments suivants :
- Une carte processeur et une carte d'alimentation redondantes.
- Des batteries de mémorisation (72 heures).
- Une interface Vnet redondante
La station ENGINEERING :
148
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
- Communications (temps réel garanti) utilisées pour le contrôle commande.
- Communications ouvertes sur Ethernet pour les échanges avec les systèmes externes.
HISTORIAN :
La station HISTORIAN recueille, stocke, traite et archive les données du système de contrôle
pour fournir des données pour les tendances, les tableaux de contrôle des processus et les feuilles
de calcul.
ExaOPC :
La station ExaOPC est un serveur OPC exécuté sur une plate-forme Microsoft Windows qui
peut être connecté à une variété de PCS (Process Control Systems) fournissant aux clients OPC
des données de processus et des événements d'alarme. Il a été créé pour fournir un pont d'interface
OPC ouvert entre la salle de contrôle et le monde extérieur.
PRM :
PRM est un outil qui permet d'accéder en ligne à tous les appareils de terrain via un réseau
numérique afin que de pouvoir effectuer des tâches de gestion. PRM aide les opérateurs et le
personnel de maintenance à prévenir les temps d'arrêt et à réduire les coûts de maintenance.
149
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
150
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
151
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
152
MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDES
153