Electronique Electrotechnique et systèmes

Automatisés
EESA

TP1 : Entrainement à fréquence variable d’un moteur asynchrone.

TP2 : Entrainement a vitesse variable d’une Mcc .

REALISEE PAR :
Ait Bram Salah Eddine
El Hajji El Mahdi
Bourja Ilyass

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 TP1 : Entrainement à fréquence variable d’un moteur asynchrone

Le moteur asynchrone, également appelé moteur à induction, est un type de moteur

électrique alimenté par un courant alternatif. Son fonctionnement repose sur le principe de
l'induction électromagnétique. Composé d'un rotor en court-circuit, ce moteur est exposé à un
champ magnétique rotatif généré par le stator. L'induction de courant dans le rotor engendre des
forces électromagnétiques qui induisent sa rotation, générant ainsi un mouvement mécanique.

Listes des matériels :

Un variateur de vitesse de marque ACVAR6

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 Moteur asyvhrone triphase et Une generatrice asychrone

Centre de mesure

MANIPULATION :

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A. Fonctionnement à vide du moteur asynchrone commande par le variateur de vitesse :

Vitesse de rotation
Tension aux bornes Vitesse de rotation
Fréquence en (Hz) théorique nth
du moteur U (V) nM (Tr/min)
(tr/min)
0 0 0 0
10 94 316.66 300
20 175 633.33 600
30 263 950 900
40 340 1283.33 1200
50 389 1616 1500

B. Fonctionnement en charge du moteur asynchrone commande par le variateur de vitesse :

 Pour f = 20Hz :

Charge 0 1 2 3 4 5 6 7
n (tr/min) 633 633 633 633 633 633 625 616
Im (A) 2.53 2.47 2.44 2.40 2.35 2.39 2.43 2.46
P (W) 180 210 240 300 330 360 390 420
T (N.m) 0.4 1.2 1.8 2.4 2.9 3.5 4 4.4

 Pour f = 30Hz :

Charge 0 1 2 3 4 5 6 7
n (tr/min) 950 950 950 950 941 933 933 933
Im (A) 2.6 2.7 2.68 2.68 2.7 2.75 2.8 2.87
P (W) 240 330 420 510 600 660 750 810
T (N.m) 0.5 1.5 2.5 3.4 4.2 5 5.6 6.2

 Pour f = 40Hz :

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 Charge 0 1 2 3 4 5 6 7
n (tr/min) 1283 1275 1266 1266 1258 1250 1250 1241
Im (A) 2.7 2.69 2.7 2.8 2.85 2.95 2.05 3.15
P (W) 300 450 630 780 900 1020 1140 1290
T (N.m) 0.6 1.9 3.2 4.2 5.2 6.1 7 7.6

 Pour f = 50Hz :

Charge 0 1 2 3 4 5 6 7
n (tr/min) 1616 1616 1600 1600 1575 1575 1575 1550
Im (A) 2.2 2.3 2.37 2.48 2.69 2.98 3.1 3.3
P (W) 300 450 780 990 1230 1410 1590 1770
T (N.m) 0.7 2.2 4 5.2 6.4 7.6 8.4 9.4

 Remplir le tableau en référant aux valeurs présidant du courant IM (A) correspondante à la charge.

IM(A) ; T(N.m) f = 20Hz f = 30Hz f = 40Hz f = 50Hz

ns (tr/min) 600 900 1200 1500
n (tr/min) 533 841.6 1158.3 1483
(ns – n) (tr/min) 267 59.6 48.3 17

Conclusion :
En conclusion, ce TP nous a permis de mieux comprendre les caractéristiques
techniques du variateur de vitesse ACVAR6 et d'explorer les différentes structures de
commande. Les mesures effectuées ont fourni des informations cruciales sur le
fonctionnement du système et son efficacité énergétique. Nous avons identifié des points
clés qui peuvent être utilisés pour optimiser l'utilisation du variateur dans diverses
applications industrielles.

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 TP2 : Entrainement à vitesse variable d’une MCC

1. Convertisseur statique à un seul Quadrant :

La figure ci-dessous montre un exemple de convertisseur DC/DC à un seul quadrant, il est

nommé HACHEUR Série ou ABAISSEUR :

Alimentation d’un moteur à CC par un convertisseur DC/DC à un seul quadrant.

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Les paramètres des différents blocs utilises dans le schéma de simulation sont donnes ci-dessous

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Les allures de Vinduit et nM :

Tableau 1 : différentes valeurs du rapport cyclique du signal carre de commande.

Rapport cyclique Vinduit Vitesse de rotation

0.1 12 11.19
0.2 24 13.6
0.3 36 261.2
0.4 48 386.84
0.5 60 512.06
0.6 72 637.27
0.7 84 762.49
0.8 96 887.79
0.9 108 1012.93
1 120 1138.14

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LES CARACTERISTIQUES Vinduit = f(RappCyclique) et nM = f(RappCyclique) :

2. Convertisseur statique à deux Quadrants :

La figure ci-dessous montre un convertisseur DC-DC en pont :

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 Figure2 : schéma de simulation du convertisseur DC/DC quatre quadrants.
Les paramètres des différents blocs utilises dans le schéma de simulation sont donnes cidessous :

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Les allures de Vinduit et nM :

Tableau 2 : différentes valeurs du rapport cyclique du signal carre de commande.

Rapport cyclique Vinduit Vitesse de rotation

0.1 -91.17 -1054.87
0.2 -62.34 -773.08
0.25 -47.92 -632.22
0.5 0.00126 0.24
0.75 48.28 632.21
0.8 62.34 773.08
0.9 91.17 1054.80
1 120 1336.53

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