Réaliser par : yassine boutgaiout

reda azeroual
zakaria bouzallou

Compte rendue commande des machines électriques

TP1 : entrainement d’une MCC a vitesse variable par convertisseur statique

Introduction :
Un hacheur série, également connu sous le nom de convertisseur CC-CC ou abaisseur de
tension, est un dispositif électronique utilisé pour réguler la tension d'une source continue
(CC) vers une charge. Son rôle principal est de convertir une tension d'entrée supérieure à
une tension de sortie inférieure, tout en contrôlant efficacement le rapport cyclique du
signal.

Convertisseur Statique à un Seul Quadrant :

Le convertisseur DC/DC à un seul quadrant présenté est connu sous le nom de hacheur
série ou abaisseur. Dans ce schéma, la tension appliquée à l'induit de la machine à courant
continu est toujours du même signe, ce qui empêche l'inversion du sens de rotation. La
figure (3) illustre un exemple de ce type de convertisseur, avec un transistor NPN agissant
comme interrupteur dans le hacheur série.
Fonctionnement :
La tension moyenne à la sortie du convertisseur, notée Vinduit, dépend de la tension
d'entrée E. Cette relation est définie par Vinduit ≤ E, d'où le nom de convertisseur DC/DC
abaisseur. La vitesse de la MCC peut varier entre 0 et la vitesse nominale, car Vinduit peut
prendre des valeurs comprises entre 0 et E. Le signal de commande du transistor agit
comme un interrupteur, s'ouvrant et se fermant à une fréquence déterminée par la
commande, comme illustré dans la figure ci-dessous. La diode de roue libre (DRL) sert à
démagnétiser la bobine de l'induit.
Continu variable

Continu constante

Rôle et Utilisations :

Abaisseur de Tension : Le rôle principal est de réduire la tension continue d'entrée à une
valeur désirée de sortie, ce qui le rend idéal pour alimenter des dispositifs nécessitant une
tension inférieure.

Économie d'Énergie : Les hacheurs série sont utilisés pour améliorer l'efficacité
énergétique, car ils permettent de convertir une tension élevée provenant d'une source,
telle qu'une batterie, en une tension plus basse requise par le système.
En résumé, le hacheur série joue un rôle crucial dans la régulation de tension, permettant
une gestion efficace de l'énergie dans diverses applications électroniques modernes.
Stimulation et realisation sur logiciel PSIM :
LES DIFFERENTES VALEURES MOYENNES POUR CHAQUE VALEUR DU RAPPORT CYCLIQUE

LE RAPPORT CYCLIQUE ∝ <NM> <VP1>

0,1 1,111 1,199
0,2 1,36 2,39
0,3 2,61 3,59
0,4 3,86 4,79
0,5 5,12 5,99
0,6 6,37 7,119
0,8 8,87 9,59

Stimulation et realisation sur logiciel PSIM :

Conclusion :

Le convertisseur DC/DC à un seul quadrant offre un moyen efficace de contrôler la vitesse

d'une MCC en ajustant la tension d'entrée à l'aide d'un hacheur série. Cependant, il est
important de noter que ce type de convertisseur ne permet pas d'inverser le sens de
rotation de la machine en raison de la polarité constante de la tension appliquée à l'induit.
Cette limitation doit être prise en compte lors du choix de la solution de contrôle de
vitesse pour des applications spécifiques.

TP2 : ENTRAINEMENT A FREQUENCE VARIABLE D’UN MOTEUR ASYNCHRONE

Un moteur asynchrone est un type de moteur électrique alimenté par un courant

alternatif. Connu également sous le nom de moteur à induction, il fonctionne sur le
principe de l'induction électromagnétique.Le moteur asynchrone comporte un rotor en
court-circuit qui est soumis à un champ magnétique tournant créé par le stator.
L'induction de courant dans le rotor provoque des forces électromagnétiques qui le font
tourner, produisant ainsi un mouvement mécanique.
Listes des matériels :
Un variateur de vitesse de marque ACVAR6

Moteur asyvhrone triphase et Une generatrice asychrone

Centre de mesure
MANIPULATION :

Pour f = 20Hz

charge 0 1 2 3 4 5 6
N 533,33 533,33 533,33 533,33 533,33 533,33 533,33
I 2,58 2,5 2,5 2,42 2,41 2,41 2,49
P 93 120 147 153 180 195 210
T 1 1,5 2,3 2,82 3,5 4 4,4

Pour f = 30Hz

charge 0 1 2 3 4 5 6
N 898 851 850 851 841 833 833
I 2,7 2,65 2,6 2,65 2,7 2,8 2,89
P 135 180 225 270 300 345 390
T 0,9 1,9 2,82 3,68 4,6 5,5 6,04
 Pour f = 40Hz

charge 0 1 2 3 4 5 6
N 1183 1175 1166 1166 1258 1158 1150
I 2,75 2,8 2,8 2,85 2,91 3 3,11
P 150 240 315 390 450 510 585
T 1,1 2,26 3,4 4,66 5,64 6,6 7,64

Pour f = 50Hz

charge 0 1 2 3 4 5 6
N 1520 1516 1503 1500 1483 1483 1466,6
I 2,35 2,32 2,4 2,52 2,72 2,95 3,2
P 150 270 390 510 603 721 810
T 0,98 2,6 4,1 5,4 6,64 8,8 8,8

Remarque :

F=20Hz F=30Hz F=40Hz F=50Hz

Ns 600 900 1200 1500

N 533 841,6 1158 1483

Ns-N 267 59,6 48,3 17

Conclusion :

En conclusion, ce TP nous a permis de mieux comprendre les caractéristiques techniques

du variateur de vitesse ACVAR6 et d'explorer les différentes structures de commande. Les
mesures effectuées ont fourni des informations cruciales sur le fonctionnement du
système et son efficacité énergétique. Nous avons identifié des points clés qui peuvent
être utilisés pour optimiser l'utilisation du variateur dans diverses applications
industrielles.