République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene

Faculté de Génie Electrique

Département Electrotechnique

Domaine Sciences et Technologie

Filière Electrotechnique

Compte rendu
Entrainements Electriques
TP n : 3

Commande Scalaire en Vitesse

D’une Machine Asynchrone

Prépare par :
BENLAHCEN Walid Abderrouf
OUABDESSLAM Abdallah
DEHIMI Mohamed
AGGOUN Mohamed Rafik

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 I. L’objectif du ce TP :

L'objectif de ce TP est de mettre en œuvre la commande scalaire d'un moteur asynchrone

triphasé. Le banc d'essai comprend un moteur asynchrone et son alimentation, qui est un
onduleur de tension contrôlé selon deux techniques de modulation de largeur d'impulsion. La
première technique, appelée "mode en bloc", consiste en une commande à 180 degrés
modifiée, où les tensions de commande en paliers sont remplacées par une succession
d'impulsions de largeur identique. Dans la seconde technique, appelée "sinus", les largeurs
d'impulsion suivent une loi de variation sinusoïdale. La commande scalaire du moteur
asynchrone est réalisée à l'aide du logiciel FC-TRAIN pour les deux formes de tensions
d'alimentation.

II. Commande scalaire du MAS. Caractéristique U/f

II.1.1 Définition de la caractéristique U/f :

La caractéristique U/f d'un système à moteur asynchrone (MAS) représente la

relation entre la tension d'alimentation (U) et la fréquence de fonctionnement (f) du
moteur. Elle permet de caractériser le comportement du moteur en fonction de ces
deux paramètres clés.

La caractéristique U/f est généralement représentée sous la forme d'un graphique où

la tension U est portée en abscisse et la fréquence f en ordonnée. La courbe
obtenue présente une allure non linéaire, avec une tendance générale à une
augmentation de la tension avec la fréquence.

Intérêt:
_ Flux magnétique constant => couple constant à toutes les vitesses.
_ Fonctionnement simple et robuste.
_ Caractéristiques prévisibles.

2. Fonctionnement à vide :

C = 0 Nm
f (Hz) 50 25 17 13 10
U (V) 146 93 72 60 62
N (tr/min) 2880 1440 960 720 570
I (A) 0.26 0.19 0.18 0.19 0.19
P (W) 16 4 2 1 0.5

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Commentaire :
Le tableau fournit les valeurs des différentes grandeurs du moteur pour différentes fréquences.
Une observation clé est que lorsque la fréquence augmente, tant les quantités électriques que
mécaniques augmentent également. Cependant, en examinant les données, on constate que la
relation entre la tension et la fréquence, connue sous le nom de caractéristique V/f, n'est pas
respectée. En d'autres termes, la tension appliquée au moteur n'augmente pas proportionnellement
à la fréquence, ce qui conduit à une caractéristique instable et à un débit non nominal. Pour
garantir une caractéristique V/f efficace, il est crucial que le rapport tension/fréquence reste
constant, comme observé dans les conditions nominales du moteur. En maintenant cette
constance, on assure une performance stable et optimale du moteur à différentes fréquences.

3. Fonctionnement en charge :

Pour un boost de 10%

 Pour f = 50 Hz
C (Nm) 0.34 0.40 0.49 0.51
U (V) 146 144 140 139
I (A) 0.27 0.38 0.63 0.78
P (W) 18 30 50 57
N (tr/min) 2860 2760 2460 2200

 Pour f = 25 Hz
C (Nm) 0.34 0.40 0.49 0.56
U (V) 93 91 90 88
I (A) 0.18 0.25 0.43 0.77
P (W) 3 10 21 35
N (tr/min) 1450 1370 1200 730

 Pour f = 17 Hz
C (Nm) 0.34 0.42 0.51
U (V) 72 70 69
I (A) 0.17 0.23 0.41
P (W) 2 5 14
N (tr/min) 990 910 730

3
  Pour f = 10 Hz
C (Nm) 0.34 0.40 0.44
U (V) 61 60 59
I (A) 0.19 0.19 0.21
P (W) 4 0.5 3
N (tr/min) 760 720 690

Commentaire :
Le boost de 10% permet d'augmenter le couple développé par la machine à basse vitesse. Et
qu’il aide a augmenté également le courant et la puissance absorbés par la machine c’est pour
ça on trouve une augmentation pour le courant et la puissance, aussi on observe pour les
différents fréquences pour chaque augmentation de couple on trouve une démunissions des
caractéristiques concernent la tension et la vitesse de rotation.

Pour un boost de 30%

 Pour f = 50 Hz
C (Nm) 0.34 0.41 0.49 0.51
U (V) 146 143 141 140
I (A) 0.27 0.40 0.62 0.75
P (W) 18 32 49 56
N (tr/min) 2860 2730 2470 2270

 Pour f = 25 Hz
C (Nm) 0.34 0.41 0.47 0.60
U (V) 108 106 104 101
I (A) 0.20 0.26 0.34 0.64
P (W) 1 9 16 35
N (tr/min) 1460 1410 1340 1080

 Pour f =17 Hz
C (Nm) 0.34 0.40 0.44 0.57
U (V) 93 92 91 89
I (A) 0.24 0.25 0.28 0.52
P (W) 2 3 6 23
N (tr/min) 980 950 930 750

 Pour f = 10 Hz

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 C (Nm) 0.34 0.41 0.50 0.55
U (V) 85 83 82 81
I (A) 0.28 0.29 0.35 0.46
P (W) 4 1 10 18
N (tr/min) 740 710 660 590

Commentaire :
L'augmentation de la puissance de 10% à 30% représente un changement significatif
qui peut avoir un impact notable sur les performances et le fonctionnement de la
machine asynchrone. Ce choix doit être mûrement réfléchi en fonction des besoins
spécifiques de l'application et en tenant compte des avantages et des inconvénients
potentiels.
L'augmentation de la puissance d'une machine asynchrone de 30% peut offrir des
avantages considérables en termes de performances, mais il est essentiel de bien
analyser les impacts potentiels sur la consommation d'énergie, le coût, la taille, le
poids et la fiabilité avant de prendre une décision. Le choix du niveau d'augmentation
(10% ou 30%) doit être guidé par une évaluation minutieuse des besoins spécifiques
de l'application et des contraintes existantes.

III. Conclusion

La partie pratique du TP que nous avons réalisée nous a permis de déterminer les
caractéristiques suivantes :
 La caractéristique V/f nous permet d'avoir plusieurs profils de vitesse où le couple
nominal est obtenu en tout point à condition que le rapport tension/fréquence soit
toujours constant, d'où l'intérêt de faire varier la tension et la fréquence en même
temps pour conserver la caractéristique, qui est égale à celle obtenue en
fonctionnement nominal.
 A faible fréquences, le moteur a besoin d’une certain sur alimentation (tension
boost) qui va lui permettre de générer le couple nécessaire au démarrage du moteur
mais sous l’inconvenant de perdre la caractéristiques V/f = constant.