Commande de Machine Asynchrone

Bon de commande Machine Asynchrone

I. Objectif de la manipulation :

 Identification des éléments de la structure de la commande de la MAS

 Tracer les caractéristiques mécanique (couple – vitesse) de la MAS en fonction de la
charge.

II. Matériels :

 Logiciel APILE + PC
 Bon de machine active Asynchrone
 Charge LEAYSAER

III. Manipulation :

1. Détermination des caractéristiques électrique de la structure de la commande MAS :

a. Machine : Plaque Signalétique :

Référence : LSES90L.

Type : Asynchrone Triphasé à cage.

Tension : 230/400 V.

Courant : 5.45 A/3.15 A

Puissance 1.5 KW

Vitesse 1440 tr/min

b. Unité de Pilotage :
Référence : LS 05.
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Caractéristiques : Unité de charge active pour machine 1500 W.
c. Capteur :
Référence : 115U2D200BACAA115240
Type : Codeur angulaire .
Caractéristique : Vitesse 2000rpm
Pole : 6
d. Resistance de freinage :
Référence : FFR002KL00005.
Puissance 2 KW.
Resistance à 20 °c : 76 Ω

2. Montage :
Raccorder les déférents éléments de la structure de la commande pour pouvoir entrainer la
machine asynchrone.
Mettre le pc sous tension, faire exécuter le logiciel APILE.

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IV. Commande de la MAS :
1. Mesure et caractéristiques :

Couple mécanique Cr (Nm) 0,41916 2,09943 4,17648 7,52092 10,9008 13,8408

Vitesse de rotation n (tr/min) 950 947 946 949 947 948

Couple Utile Cu (Nm) 0,42 2,1 4,15 7,52 10,9 13,84

Cr = K
Tension U (V) 221,1 213,1 215,3 219,2 221,5 224

Rendement ƞ 0 0,259 0,78 0,992 0,883 0,776

Cos ϕ 0,102 0,144 0,224 0,386 0,49 0,546

9,2413
Couple mécanique Cr (Nm) 14,2821 18.3201 15.7402 14.582 12.591
6

Vitesse de rotation n (tr/min) 945 791 727 697 431 344

Couple Utile Cu (Nm) 9,24 14,28 18.32 15.74 14.51 12.59

Cr
=K*n
Tension U (V) 215,5 212,9 208,6 203 178,1 162

Rendement ƞ 0,357 0,735 0,826 0,896 0,768 0,69

Cos ϕ 0,222 0,504 0,494 0,48 0,385 0,2

3
 Couple mécanique Cr (Nm) 0,4463 0,65009 0,7297 1,596

Vitesse de rotation n (tr/min) 199 852 1399 1819

Couple Utile Cu (Nm) 0,44 0,65 0,73 1,6

n=K
Tension U (V) 0 0,7 1,5 2,4

Rendement ƞ 0,019 0,058 0,105 0,288

Cos ϕ 0 0 0 0

Couple mécanique Cr (Nm) 0 2.0112 1,0202 0,8897 0,652

Vitesse de rotation n (tr/min) 1768 2000 2002 2001 1998

Couple Utile Cu (Nm) 0 2.01 1,02 0,88 0.65

Cr=K.n₂
Tension U (V) 161,2 66,2 7,7 2,9 2,7

Rendement ƞ 0,619 0,423 0,819 0,643 0,58

Cos ϕ 0,68 1 1 0 0

3. Traçage des courbes Cu =f(n), ƞ=f(n), Cos ϕ=f(n), U=f(n) : voir les courbes

4. Interprétation :
Les allures montre que pour les différentes fréquences, la vitesse passe par les vitesses des
synchronisations , la vitesse progresse linéairement selon les différents charges et pour les
tensions sont limités à une valeur de 230 V.