REPUBLIQUE TUNISIENNE

Ministère de l'Enseignement Supérieur

Université de Sfax

Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sfax

Rapport De Stage-initiation
Elaborée par :
AKKARI Rayhane

Encadrée par :
BOUGUECHA Anes

Filière :
1érannee génie électromécanique

Stage effectué au sein de la société :

Microtechnic Internationale Tunisie (MIT)

Zone industrielle sidi Abdelhamid Sousse, Tunisie
Remerciements
Période de stage : 01/07/2023-31/07/2023

Année universitaire : 2023/2024

1
 Remerciements
Je tiens à remercier à travers ces quelques lignes les nombreuses personnes qui ont contribué
au succès de mon stage et qui la confiance la patience et l’amitié qu’ils ont manifestée à mon
égard m’ont permis d’apprécier pleinement ce mois au sein du site

Microtechnic internationale Tunisie (MIT)

Je pense ici en premier lieu au directeur technique de la société Microtechnic internationale

Tunisie

je le remercie pour son accord de l’affectation de mon stage.

Je ne trouve pas les mots pour exprimer ma gratitude envers MR Gaeid Mourad mon maitre
de stage.

Faire mon stage sous sa direction était pour moi un grand honneur et un immense bonheur ces
capacités et ses compétences étaient mon grand support.

Je remercie chaleureusement Akkari Rahma

Ingénieur qualité pour sa patience disponibilité au cours de ce mois et les conseils théoriques
ainsi que techniques qu’ils ont pu me prodiguer pour avoir un stage aussi enrichissant.

Enfin un grand merci à mes parents pour leurs conseils ainsi que leur soutien inconditionnel à
la fois moral et économique.

2
 Table de matières

Introduction générale .............................................................................................................. 6

Chapitre 1 : présentation de la société ................................................................................... 7
I. Présentation de la société : ............................................................................................... 7
1. Les sites : ........................................................................................................................ 7
2. Son expertise : ............................................................................................................... 7
➢ Conception des pièces et sous fonctionnement.............................................................. 7
➢ Conception d'outils et machines d'assemblage ............................................................. 7
➢ Fabrication et réglage fin des outils A Essais et tests d'approbation ......................... 7
➢ Injection ............................................................................................................................ 7
➢ Assemblage A Métrologie ............................................................................................... 7
3.Les services : ...................................................................................................................... 7
4.Département : .................................................................................................................... 8
5.Les produits : ..................................................................................................................... 8
II. L'Unité de production : .................................................................................................... 9
1. Processus générale de la production : ............................................................................ 9
2. Explication : .................................................................................................................... 10
a. Injection plastique : .................................................................................................... 10
b. Assemblage : ............................................................................................................... 11
Chapitre 2 : Implémentation de la méthode 5s au sein du local technique ...................... 12
I. Définition de la méthode 5s : ......................................................................................... 12
II. Avantages de la méthode 5S : ........................................................................................ 13
1. Avantages en termes de résultats directs : ................................................................ 13
2.Avantages en termes de comportement : ...................................................................... 13
III. La mise en œuvre de la méthode 5s : ......................................................................... 14
1. Préparation :................................................................................................................ 14
2. Suppression de l'inutile : ............................................................................................ 14
a. Préparer le stockage temporaire : ......................................................................... 14
b. Réaliser un premier tri : ......................................................................................... 14
c. Tester et faire le suivi : ............................................................................................ 14

3
 d. Finaliser : ................................................................................................................. 15
3. Situer : .......................................................................................................................... 15
a. Définir les lieux de rangement : ............................................................................. 15
b. Définir les emplacements de chaque élément : ..................................................... 15
c. Tester et suivre : ...................................................................................................... 15
4. Faire : ........................................................................................................................... 15
a. Faire tin nettoyage approfondi de référence : ...................................................... 15
b. Tester le nettoyage et l'inspection :........................................................................ 16
c. Ajuster ...................................................................................................................... 16
5. Standardiser : .............................................................................................................. 16
6. Suivre, pérenniser : ..................................................................................................... 16
Chapitre 3 : Armoire électrique ........................................................................................... 17
I. Réalisation de l'armoire électrique : ............................................................................. 17
1. Les règles à respecter lors du câblage d'une armoire électrique : ......................... 17
2. Les étapes à suivre lors de la réalisation d'une armoire électrique : ..................... 17
3. Matériels utilisés : ....................................................................................................... 18
Chapitre 4 : Démarrage d'un moteur .................................................................................. 19
I. Choix du servomoteur et servo-drive : ......................................................................... 19
1. Références : ..................................................................................................................... 19
a. Reference du servomoteur : ....................................................................................... 19
b. Référence du servo-drive : ......................................................................................... 20
II. Câblages: ......................................................................................................................... 20
1. Spécification du connecteur de câble d'encodeur : .................................................. 20
2. Test de continuité des bornes de l'interface E/S (CN1) : ......................................... 21
3. Câblage de l'interface de l'encodeur du moteur (CN2) : ............................................ 21
4. Spécification du câble d'alimentation du moteur : .................................................. 22
5. Circuit électrique complet : ........................................................................................... 22
I. Configurations matérielles et logicielles requises : ...................................................... 23
II. L'automate s7-1200 : ........................................................................................................ 24
1. Introduction : .............................................................................................................. 24
2. Que signifie le terme API : ......................................................................................... 24
III. Programmation : ......................................................................................................... 25
1. La configuration matérielle : ..................................................................................... 25
2. Spécifications des variables :...................................................................................... 25
3. Précision des paramètres de moteur : ....................................................................... 26

4
Conclusion générale ............................................................................................................... 28

Table des figures

Figure 1:schéma explicatif de l'injection plastique ............................................................. 10

Figure 7:La méthode 5s ......................................................................................................... 13
Figure 2 :Armoire électrique ................................................................................................ 18
Figure 6:Boite de matériel électrique ................................................................................... 18
Figure 3 :Disjoncteur Schneider 6A ..................................................................................... 18
Figure 4:Porte fusible ............................................................................................................ 18
Figure 5:Automate s7-1200 ................................................................................................... 18
Figure 8 : Model ECMA-C20602SS ..................................................................................... 19
Figure 9 : Model ASD-B2-0221-B ......................................................................................... 20
Figure 10: : Connexion entre servo-drive et l'encodeur du moteur .................................. 20
Figure 11 : test de continuité ................................................................................................. 21
Figure 12 : : Câblage de l’encodeur du moteur .................................................................. 21
Figure 13 : JOWLE (C4201H00-2*3PA) ............................................................................. 22
Figure 14 : Circuit électrique du moquette ......................................................................... 22
Figure 15 : : Configurations matérielles et logicielles......................................................... 23
Figure 16: SIMATIC S7-1200 ............................................................................................... 24
Figure 17:configuration de l’automate et ses modules ....................................................... 25
Figure 18 :configuration des E/S .......................................................................................... 25
Figure 19:les signaux d’entrainement .................................................................................. 26
Figure 20:Paramètres mécaniques de moteur ..................................................................... 26
Figure 21:Paramètres de limite de position ......................................................................... 26
Figure 22:accostage et référencement .................................................................................. 27
Figure 23:Paramètres limites de vitesse et d’accélération ................................................. 27

5
 Introduction générale

Le stage ouvrier semble être un pas primordial pour permettre à chaque étudiant de

s’intègre dans le monde professionnel et avoir une idée général et globale sur le travail d’un

ingénieur. Dans ce contexte, chaque étudiant est appelé à effectuer un stage d’été pour

approfondir ses connaissances et enrichir des compétences.

En 1ere année d’électromécanique de l’école nationale de Sfax J’ai effectué mon au sein de

multinationale français dans le domaine de la plasturgie Microtechnic située a la zone

industrielle sidi Abdelhamid Sousse du 01/ juillet a 31 juillet 2023.

J’ai choisi était dans le service industrialisation qui est en contact directe avec la ligne

d’assemblage et de contrôle leurs responsabilités son maintenir le bon fonctionnement des

machines sur le plan électrique fournir des programmes adaptés aux machines concernes

s’occuper de tout ce qui automatique et système automatise et trouver des solutions fiables

s’il y a des problèmes rencontrés

Ce stage était un tremplin pour mon avenir professionnel il m’a permis en effet de découvrir

la vocation d’ingénieur ses principales taches ses compétences ainsi que son mode de travail.

Le but de ce rapport n’est pas de faire uniquement une présentation exhaustive de tous les

aspects techniques qu’on a pu apprendre ou approfondir mais aussi de manière synthétiques

et claire, de présenter et détailler les taches demandes ainsi qu’observées.

6
Chapitre 1 : présentation de la société

Introduction :

Ce chapitre est consacré à la présentation de la société dans laquelle j'ai effectué mon
stage d'initiation. En fait, il sera primordial de la présenter afin de se familiariser avec
l'environnement de travail et bien poser les taches traitées durant la période de stage.

I. Présentation de la société :
Depuis 1955, microtechnic est un partenaire industriel plasturgiste. Ces années
d'expérience confèrent à microtechnic la maîtrise technique et le savoir-faire indispensables
pour relever les défis techniques ambitieux et satisfaire des standards élevés de qualité.

L'entreprise concentre l'essentiel de ces efforts à la fabrication de pièces à forte exigence

dimensionnelle, associant des matériaux techniques à des formes complexes.

1. Les sites :
Elle est constituée de trois sites de production : kondar, Sousse et république Tchèque
et un bureau d'étude à Monaco qui couvre le processus commercial et
industrialisation.

On s'intéressera au site de production Sousse (où j'ai passé mon stage) et qui était créé en
2003.

2. Son expertise :

➢ Conception des pièces et sous fonctionnement

➢ Conception d'outils et machines d'assemblage
➢ Fabrication et réglage fin des outils A Essais et tests d'approbation
➢ Injection
➢ Assemblage A Métrologie

3.Les services :

La société propose divers services qui sont :

 Industrialisation
 Méthode
 Qualité produit / qualité développement

7
  Production > Maintenance D Magasin (logistique)
 Achat
 Ressources humaines
 Informatique

4.Département :

Elle est constituée de cinq ateliers :

 Atelier injection
 Atelier mécanique
 Atelier assemblage
 Local technique
 Magasin

5.Les produits :

Microtechnic produit des pièces qui appartiennent aux organes principaux de sécurité des
véhicules
Tels que :

 Les réservoirs de liquide des freins.

 Les systèmes d'injection.
 Les têtes de remplissage pour réservoirs du carburant.
 Les pièces de direction assistées.
 Les composants/fonctions pour réservoirs de carburants.
 En plus, elle fabrique des pièces domestiques, des pièces électriques et des pièces de
loisir.

8
II. L'Unité de production :
1. Processus générale de la production :

9
2. Explication :
a. Injection plastique :
1) Schéma explicatif :

Légende :
1. Vis d'injection contrôlée par la
presse
2.Trémie d'alimentation
3. Buse d'injection
4. Partie fixe du moule
5. Empreinte/pièce (barquette)
Figure 1:schéma explicatif de l'injection plastique
6. Partie mobile du moule

2) Principe :

Une presse à injection de plastique fonctionne de la manière suivante :

I. La trémie est alimentée en granules de plastique, manuellement ou par un système

automatisé. Les granules sont acheminés par gravité dans le baril d'injection contenant la vis
sans fin.

2. Le plastique est fondu par apport de chaleur dans l'unité d'injection et grâce à la vis sans

fin, la matière se déplace dans le baril d'injection.

3. Injection du plastique fondu sous pression dans les empreintes de la moule fermée. 4. Les
empreintes ont une température pour permettre de refroidir le plastique fondu injecté et de le
solidifier. Durant le refroidissement des pièces, la vis sans fin se translate vers la trémie pour
se charger en granules et se préparer pour la prochaine injection.

5. Après un certain temps de solidification de la pièce, la moule s'ouvre.

6. La moule ouverte, les éjecteurs sortent pour extraire les pièces moulées ou les décoller
afin de faciliter leur extraction par un bras manipulateur qui est un équipement périphérique.
7. Fermeture du moule.

10
 3) Atelier d'injection :

L'atelier d'injection comporte 13 machines de production (presses d'injection) horizontales

dont leurs tailles varient de 50 à 220 tonnes.

Pour les pièces qui sont sensible au choc, les presses d'injection seront équipées d'un robot
pour la récupération des pièces, qui seront ensuite placées sur un convoyeur pour les déplacer
vers le bac de récupération.

Enfin, un contrôle dans le local de la métrologie s'effectue pour vérifier la bien

correspondance des caractéristiques et de dimensionnement des pièces injectées avec la
demande du client.

b. Assemblage :

Pour certains ensembles, pour être fini, un assemblage est nécessaire pour I
‘accomplissement de processus de fabrication.

1) Atelier d'assemblage :

L'assemblage représente une part significative de l'activité de MICROTECHNIC. il consiste à

intégrer les pièces plastiques produites par l'atelier d'injection.

Sa progression constante a amené à étendre l'espace et les ressources qui lui sont &dies.
L'atelier d'assemblage comprend des lignes de production dédiées aux produits spécifiques
selon les demandes des clients. Dans ce même atelier, et parfois par les mêmes machines, se
fait le contrôle des pièces finies.

Conclusion :

Ce chapitre, qui est dédié a la présentation de la société, son secteur d'activité, ses
différents départements et services et le processus général de la production.

11
 Chapitre 2 : Implémentation de la méthode 5s au sein du
local technique

Etude bibliographique

I. Définition de la méthode 5s :

La méthode 5S permet d'optimiser en permanence les conditions ainsi que le temps de travail
en assurant l'organisation, la propreté et la sécurité d'un plan de travail.

Elle est d'origine japonaise et a été créée pour la production des urines Toyota. La méthode
5S est une technique de management qui fait partie de la démarche qualité.

Les 5S proviennent des cinq opérations qui constituent la méthode :

japonais Français Les actions

L'idée est de se débarrasser du superflu. Ce qui n’est pas utilisé

Seiri débarrasser
régulièrement est rangé, voire jeté.

Concevoir un espace de travail efficace ou chaque chose a une place

Seiton Ranger
bien définie facilitant son utilisation.

La propreté est un élément important du principe. Le nettoyage

Seiso Nettoyer permet d'éviter des dysfonctionnements pour ce qui concerne les
biens de production, sécurise les lieux et rend le cadre de travail sein.

Une fois que tout est trié, rangé et nettoyé, convient de maintenir ce
Seiketsu Maintenir
l'ordre nouvel ordre.

Cette méthode n'est efficace que si ses préceptes illustrés par les 4S
Etre
Shitsuke
rigoureux précédents sont respectés. C'est le sens de ce 5eme S.

12
 Figure 2:La méthode 5s

II. Avantages de la méthode 5S :

1. Avantages en termes de résultats directs :

 Instaurer le rangement et la propreté sur les postes de travail et leur environnement

 Mettre en place une organisation visuelle
 Améliorer de façon générale l'environnement
 Donner une meilleure image du site lors des visites
 Eliminer au quotidien des gaspillages de matière et de temps Conserver des
équipements en bon état de fonctionnement
 Améliorer l'observabilité des flux
 Réduire des risques d'accidents de travail
 Améliorer visiblement les conditions de travail

2.Avantages en termes de comportement :

 Remise en cause des habitudes

 Exprimer des initiatives et des solutions créatives
 Etablir des règles et des standards
 Capitaliser sur les savoirs et savoir-faire
 Communiquer et piloter une équipe a partir des thématiques 5S
 Respecter des règles collectives et des engagements Pérenniser des résultats acquis et
la progression

13
III. La mise en œuvre de la méthode 5s :

1. Préparation :

 Bien expliquer au responsable de la zone concernée l'ensemble de la débranche pour

pouvoir souligner l'importance de la démarche.
 Former le personnel. S'assurer qu'au moins une personne de l'équipe responsable de la
zone concernée participe au travail de bout en bout.

2. Suppression de l'inutile :

a. Préparer le stockage temporaire :

 Prendre des photos de la zone ciblée avant suppression de ses éléments

 Définir un endroit pour stocker temporairement les éléments qui seront supprimés.
 Préparer des étiquettes avec un code couleur pour `supprimer', `supprimer peut-être',
`remplacer’, `réparer’
 Préparer les moyens de manutention (boite, chariot, transpalette...)

b. Réaliser un premier tri :

 Réaliser un pour les éléments évidents, en déplaçant les éléments vises dans l'endroit
de stockage.
 Faire la liste des éléments mis dans cette zone pour faire le suivi.

c. Tester et faire le suivi :

 Installer le tableau de suivi ; définir et installer un tableau visuel de suivi dans la zone
cible avec trois catégories :
 Supprimer
 Supprimer peut-titre
 Idées de suppression
 Donner une période de temps aux personnel travaillant sur la zone pour mettre des
commentaires, ajouter des pièces a supprimer, ou enlever des pièces de la liste
'supprimer'.
 Revoir le tableau et la zone `a. supprimer' (si des éléments ont été repris) et animer
une réunion d'équipe.

14
  Revoir toutes les catégories et discuter de l'ajustement des listes et éléments à
Supprimer.

d. Finaliser :

Jeter les éléments a supprimer.

3. Situer :

a. Définir les lieux de rangement :

 Faire la liste des éléments a ranger pour chaque sous-zone (atelier, bureau...) de la
zone traitée.
 Pour chaque élément déterminer la périodicité d'utilisation.
 Estimer le volume de pièces pour chaque périodicité avec un détail par sous-zone.
 Pour chaque périodicité, identifier des lieux de rangement possibles dans la zone en
utilisant les lignes directrices suivantes :
• Le lieu de rangement doit-titre d'autant plus proche du lieu d'utilisation que la
périodicité est élevée La taille de l'emplacement doit-titre bien dimensionnée avec
plutôt plus de place que pas assez.
• Ne pas mettre le même type d'élément a deux endroits différents.

b. Définir les emplacements de chaque élément :

 Rassembler les éléments par logique de recherche / d'utilisation et selon les

contraintes particulières (hygiène, humidité...)
 Identifier les supports de rangement nécessaire.

c. Tester et suivre :

 Définir et mettre en place des moyens de suivi pour obtenir l'avis des utilisateurs et
commence à mesurer le changement du test.
 Ranger chaque élément a sa place comme défini et mettre en fonctionnement
pendant au moins deux semaines.

4. Faire :

a. Faire tin nettoyage approfondi de référence :

15
  Prendre une photo de chaque zone avant le nettoyage
 Définir les instructions de nettoyage et d'inspection en même temps que le
nettoyage :
• Instructions de nettoyage : fréquences, moyens de nettoyage, personnes qui nettoient
et instructions spécifiques lorsque nécessaire (démontage, mise en sécurité...)
• Inspection : prévenir les pannes ou les incidents de travail
 Prendre des photos du résultat et des anomalies (si observées) pour chaque zone avec
des détails pour les éléments critiques.

b. Tester le nettoyage et l'inspection :

 Revoir les instructions de nettoyage et d'inspection avec les responsables de zone et

ajuster les si nécessaires.
 Définir et mettre en place des moyens de suivi pour obtenir l'avis des utilisateurs.

c. Ajuster

5. Standardiser :

Faire un inventaire des différents standards en terme de description des procédures ou modes
opératoires dans les différentes zones ; retenir ou définir un format standard ; cette phase doit
commencer avant la description des procédures de rangement et de nettoyage.

6. Suivre, pérenniser :

Un processus d'audit est défini, avec une périodicité plus rapide au début.

16
Chapitre 3 : Armoire électrique

Réalisation de l'armoire électrique

Introduction :

Ce chapitre va être consacre pour l'étude électrique et automatique de la réalisation de la

maquette d'essai.

Pour cela, on va présenter :

 Les schémas électriques adéquats. (Schéma de puissance/ Schéma de commande)

 Configuration et programmation de l'automate

I. Réalisation de l'armoire électrique :

1. Les règles à respecter lors du câblage d'une armoire électrique :

 Respecter la couleur des fils et leurs sections afin de recompter la nature de la tension
qui circule (altératif, continu, 24V, 230V, 400V, ...).
 Respecter le repérage des fils et des appareils électriques afin de mieux se situer sur le
schéma électrique.
 Respecter l'implantation des appareils électriques dans l'armoire (partie commande a
gauche séparée de la partie puissance a droite).

2. Les étapes à suivre lors de la réalisation d'une armoire électrique :

 Analyse complète du schéma électrique afro de déterminer le nombre exact

d'appareils électrique à installer dans l'armoire et leur encombrement afin de procéder
à une bonne disposition de ces derniers.
 Installation des goulottes pour le passage des fils, des rails pour la fixation des
appareils et la mise en place de ces derniers.
 Câblage des composants de l'armoire en faisant attention au respect des règles de
câblage.
 Finition de l'armoire. (Couvercle pour les goulottes, ventilation ...)
 Mise en place du pupitre de commande.

17
 Figure 3 :Armoire électrique

3. Matériels utilisés :

Figure 7:Automate s7-1200 Figure 6:Porte fusible

Figure 5 :Disjoncteur Schneider 6A Figure 4:Boite de matériel électrique

18
Chapitre 4 : Démarrage d'un moteur

Servomoteur

Introduction :

Après avoir terminé le câblage de la maquette en premier lieu, on s'intéressera, en deuxième

lieu, au câblage du moteur a courant alternatif qui prendra le rôle d'un servomoteur dans notre
cas et son servo-drive adéquat (le variateur du moteur).

I. Choix du servomoteur et servo-drive :

On va utiliser le servomoteur de la série ASDA-B2 de haute performance et économique
qui répond aux exigences pour les applications de commandes de machines à usage général
dans l'automatisation industrielle. La puissance nominale de la série ASDA-B2 varie de 0.1
KW à 3Kw. On peut contrôler 3 grandeurs :

- Vitesse

- Position

- Couple On s'intéressera dans la suite du contrôle de position.

1. Références :
a. Reference du servomoteur :

Figure 8 : Model ECMA-C20602SS

19
b. Référence du servo-drive :

Figure 9 : Model ASD-B2-0221-B

II. Câblages:

1. Spécification du connecteur de câble d'encodeur :

Ce schéma montre la connexion entre le servo-drive et l'encodeur du moteur.

Il n'est pas dessiné par l'échelle pratique et les spécifications seront différentes selon le servo-
drive et le modelé du moteur sélectionné.

Figure 10: : Connexion entre servo-drive et l'encodeur du moteur

20
 2. Test de continuité des bornes de l'interface E/S (CN1) :
D'après la fiche technique du servo-drive, l'interface E/S contient 44 bornes qui doivent être
câbles aux sorties de ('automate.

Chaque borne possède des caractéristiques et un numéro parmi 44. On a testé la continuité de
chaque fil de l'interface E/S et on a associe a chaque fil son numéro selon la description qu'ont
trouvé dans la fiche technique suivante :

Figure 11 : test de continuité

3. Câblage de l'interface de l'encodeur du moteur (CN2) :

Figure 12 : : Câblage de l’encodeur du moteur

21
 4. Spécification du câble d'alimentation du moteur :
Selon la fiche technique, Il existe trois types de câble d'alimentation selon la
référence du moteur. Le câble qu'on a trouvé est comme la montre la figure suivante :

Figure 13 : JOWLE (C4201H00-2*3PA)

5. Circuit électrique complet :

Figure 14 : Circuit électrique du moquette

Conclusion :
Le câblage du servomoteur est une étape très importante et très délicate par laquelle on a pu
commander et fonctionner la moquette manuellement ce qui va nous aider dans la partie de
configuration et la programmation de l'automate et le démarrage du moteur.

22
Programmation de l'automate:

Introduction :

Après avoir terminé la partie câblage de la maquette, il est nécessaire de faire la partie
programmation de l'automate pour qu'elle puisse surveiller et contrôler le servomoteur.

I. Configurations matérielles et logicielles requises :

Pour la programmation de l'automate, il nous faut l'installation du logiciel TIA Portal sur un pc et la
connexion entre le pc et l'automate.

 On va travailler sur le logiciel STEP7 Basic V14 (Totally Integrated Automation (TIA) Portal
V14).
 Automate Siemens S7-1200 avec CPU 1214C.
 Connexion Ethernet entre le PC et la CPU 1214C.

Figure 15 : : Configurations matérielles et logicielles

23
II. L'automate s7-1200 :
1. Introduction :

L'automate SIMATIC S7-1200 est un mini-contrôleur modulaire utilise pour les petites
performances. Il existe un éventail complet de modules pour une adaptation optimisée a la
tâche d'automatisation. Le contrôleur S7 est compose d'une CPU qui est équipée d'entrées et
de sorties de signaux numériques et analogiques.
Des modules additionnels d'entrées/sorties (modules 1O) peuvent être installé& si les entrées
et sorties intégrées ne sont pas suffisantes pour l'application desk& et ils sont interrogés dans
le programme S7 au moyen d'adresses d'entrées (%I) et références au moyen d'adresses de
sorties (%Q).

Figure 16: SIMATIC S7-1200

2. Que signifie le terme API :

C’est l’abréviation pour « Automate Programmable Industrielle » et il s’agit d'un appareil

qui commande un processus. Ceci est réalisé grâce aux instructions d'un programme
stocke dans la mémoire de l'appareil.

Instructions Mémoire de l’API Machine automatisée

24
III. Programmation :
1. La configuration matérielle :

Après avoir créé un nouveau projet sur TIA Portal, on doit configurer le matériel avec lequel
on va travailler.

Dans notre exemple, on choisit l'automate qui est Siemens S7-1200 tout en ajoutant les modules
supplémentaires depuis le Catalogue du matériel.

Figure 17:configuration de l’automate et ses modules

2. Spécifications des variables :

La programmation, de nos jours, est devenu avec des variables plutôt qu'avec des adresses
absolues et donc on devra spécifier les variables globales de 1'API qui sont sous des noms descriptifs
et des commentaires pour les entrées et les sorties utilises partout dans le programme et dans les
blocs.

Figure 18 :configuration des E/S

25
3. Précision des paramètres de moteur :

Figure 19:les signaux d’entrainement

Figure 20:Paramètres mécaniques de moteur

Figure 21:Paramètres de limite de position

26
 Figure 23:Paramètres limites de vitesse et d’accélération

Figure 22:accostage et référencement

Conclusion :
Les étapes précédentes nous ont montré comment on programme une solution pour in tel
système pour pouvoir ensuite le commander automatiquement ce qui sera bénéfique pour le
travail industriel dans la société.

27
 Conclusion générale

Ce présent rapport résumant l'essentiel des Caches que j'ai effectués durant mon.
Il est clair que mon stage ne s'est pas déroulé sur un sujet particulier mais il a contenu stage
d'initiation et qui ont étaient bénéfiques pour mon savoir et mon savoir-faire. Une grande
partie d'observation vu qu'il été mon premier stage et je ne connais pas grand-chose sur le
travail et l'industrie au début.
En effet, j'ai pu acquérir de solides connaissances dans le domaine de l'automatisme puisque
j'ai travaillé sur les automates, plus particulièrement sur l'automate Seimens-s7-1200 pour le
démarrage d'un moteur ce qui m'a demandé un travail de documentation sur la configuration
et le câblage des automates.
Ma présence quotidienne devant les postes d'assemblages et de production quand il y'avait
des interventions, que ce soit planifiées ou non planifiées, m'a donné une idée sur les
difficultés réelles du monde de travail.
Ajoutant à ceci, j'ai pu implémenter la méthode 5s dans le local technique, qui est une
méthode de gestion japonaise très connu dans le management de la qualité visant
l'amélioration continu des taches effectuées dans la société.
Je garde du stage un excellent souvenir, il constitue désormais une expérience professionnelle
valorisante et encourageante pour mon avenir.
Enfin, je tiens à exprimer ma satisfaction d'avoir pu travailler dans de bonnes
conditions matérielles et un environnement agréable qui m'a permis d'augmenter mes
compétences techniques.

28