Université de Boumerdes - Faculté de Technologie

Département d’Ingénierie des Systèmes Electriques

Date : 24/11/2020
Groupe : L3 Automatique
Module : API
Rattrapage Durée : 01 h 00

Exercice : 01 (08 Points)

Deux chariots transportent de la marchandise de point A vers le point B.

Le départ (simultané) et le retour (séparément) des chariots sont activés respectivement par les boutons
Dcy et Bp1 / Bp2.
le chargement et le déchargement se font manuellement
Capteurs
Ca1/Cb1 : capteur de présence chariot 1 au point A / point B Ca1 Cb1
Ca1/ Cb1: capteur de présence chariot 1 au point A / point B
Ca2/ Cb2: capteur de présence chariot 2 au point A / point B Ca2 Cb2
Ca2 /Cb2: capteur de présence chariot 2 au point A / point B
Actionneurs
Km1_S1/Km1_S2 pour lancer le chariot 1 respectivement aller / retour
Km2_S1/Km2_S2 pour lancer le chariot 2 respectivement aller / retour
Question :
1-Donner le grafcet de production
2-Donner le Ladder (sans donner les équations)

Exercice : 02 (12 Points)

Four
Lorsque les conditions de sécurité (Td et Aud) sont vérifiées, et on appuis sur le Dcy,
le tapis se mis en route et envoie des pièces dans le Four.
si la température Td ou l’arrêt d’urgence Aud est activé le système s’arrête complètement.
La gestion de la température du four est assurée par un autre automatisme.

Actionneurs
Km1 : pour lancer le tapis sens 1(pièce vers le four)
Km2 : pour lancer le tapis sens inverse
Capteurs
Dcy : départ de cycle.
Stop : arrêt de fin de cycle
d : lancer le chariot sens (1) dans le mode manuel
g : lancer le chariot sens (2) dans le mode manuel
Aud : Arrêt d’urgence
MS : mise sous tension
Td : capteur de température élevée (Danger)
Auto/Man : sélecteur de mode manuel /automatique. Pupitre de commande
CI : toutes les conditions initiales

Questions :
 Donner les trois grafcets :
- Sécurité (étape initiale « 0 »)
- Production normale (étape initiale « 10 »)
- Conduite (étape initiale « 20 »)
 Donner le programme Ladder (sans les équations)

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