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Introduction

Dans ce TP on va etudier la commande en boucle ouverte du moteur courant


continu Excitation srie aliment par un redresseur semi control, et reconnaitre la
caractristique du vitesse du moteur courant continu excitation srie et linfluence de la
tension dalimentation sur cette caractristique .
Les objectifs de ce TP :
Alimenter le moteur courant continu excitation srie par un pont de redressement
monophas double alternance mixte et connaitre linfluence de langle de retard
lamorage des thyristors sur la tension de sortie du redresseur et la vitesse de rotation
du moteur
Dduire exprimentalement les principales caractristique du moteur fonctionnant
sous une tension variable et charge constante
Dduire exprimentalement les caractristiques mcaniques, naturelle et de rglage
(par action sur la rsistance du circuit dinduit et par variation de la tension du moteur)
Examiner linfluence de langle de retard lamorage sur la puissance active et la
puissance ractive lentre du redresseur pour une charge constante
Examiner linfluence dune charge variable sur la puissance active et la puissance
ractive lentre du redresseur pour un angle de retard lamorage constant

Figure1

Matriel utilis :

Alimentation courant alternatif

2 Thyristors

2 Diodes

Gnrateur dimpulsions

Alimentation DC (15V)

Oscilloscope

Cbles de connexion

Module de mesure de vitesse de rotation (tachymtre)

Module de mesure du couple utile du moteur

Moteur universel

Electro-frein

Wattmtre universel

Multimtre universel
MANIPULATION

On realisons le montage complet illustr dans la figure 1


On relevons sur la plaque signaltique les grandeurs nominales du moteur
Un=220 V ; In=0.83 A ; P=1 KW ; vitesse nominale = 4000 Tr/min.
On charge le moteur laide du frein , rgler lappareil de control en mode de contrle M,
on rglons le couple pour que la vitesse maximale n= 4070 Tr/min pour Un angle de retard
lamorage =0.
On visualisons sur loscilloscope la forme de la tension aux bornes du moteur et on
dessinons la pour =36.

Pour un couple rsistant 0.4 N.m on chargons et on msurons n(Tr/min),Umoy,P


Et Q .et en enregistrons leurs valeurs sur le Tableau 1.
()

18

36

54

72

90

108

126

144

162

n(Tr/min)

4120

3920

3860

3453

3050

2300

1649

895

385

Umoy(V)

228

223.5

217.5

180

150

111

78

43.5

18

P(W)

560

550

515

450

360

260

200

160

100

Q(VAR)

225

250

310

360

375

380

350

250

175

50

Tableau1
n(Tr/min)

commentaire sur le rsultats :


la figure suivante represente la variation de la vitesse
en (Tr/min) en fonction de alpha ,on remarque que quand
la valeur de alpha augmente la valeur de la vitesse
diminue on note que la vitasse est maximale pour la valeur
nule de alpha .et egale zero lorsque alpha superieur 160
4120
162

()

Umoy(V)
commentaire sur le rsultats :

la figure suivante represente la variation de la tension


moyenne en (Volts)en fonction de alpha , on remarque
que quand la valeur de alpha agmente la valeur de la tension
moyenne diminue . la tension est maximale lorsque alpha
est nule , est gale zero lorsque alpha superieur 160

()

P(W)

commentaire sur le rsultats :

la figure suivante represente la variation de la puissance


en (Watt) en fonction de alpha ,on remarque que quand
la valeur de alpha augmente la valeur de la puissance
diminue on note que lapuissance est maximale pour la valeur
nule de alpha .et egale zero lorsque alpha superieur 160

()

Q(VAR)

commentaire sur le rsultats :


la figure suivante represente la variation de la puissance
reactive Q en (VAR) en fonction de alpha ,on remarque que
quand augmente alpha la puissance reactive augmente
jusqu'a une valeur maximale pour alpha gale pi/2 , mais
apres cette valeur la puissance reactive diminue malgr
l'augmentation de alpha . puis elle devient nulle pour
alpha gale 162

()

On rglons langle de retard lamorcage = 0 puis = 30 . On varions la charge et


on mesurons n (Tr/min) , P et Q . et on enregistrons leurs valeurs sur le tableau 2 ( = 0)
et sur le tableau 3 ( = 30).

C(N.m)

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

1.1

1.2

n(Tr/min)

4090

4080

4035

3900

3800

3700

3590

3562

3520

Ia(A)

2.25

2.3

2.4

2.6

2.85

3.2

3.3

3.5

P(W)

575

580

610

650

700

750

775

810

850

Q(VAR)

225

240

250

275

300

340

350

360

400

Tableau 2

C(N.m)

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

1.1

1.2

n(Tr/min)

3855

3830

3782

3680

3510

3480

3380

3357

3290

Ia(A)

2.2

2.3

2.4

2.55

2.85

3.25

3.3

3.5

P(W)

525

550

575

600

660

740

760

760

810

Q(VAR)

300

325

340

360

410

460

510

515

540

Tableau 3
On insrons une rsistance additionnelle en srie avec le moteur Radd = 6 et
rgler maintenant langle de retard lamorcage 0 . on varions la charge et on
msurons n(Tr/min) , Imoy , P et Q .on enregistrons leurs valeurs sur le tableau 4

C(N.m)

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

1.1

1.2

n(Tr/min)

4060

3910

3760

3670

3547

3490

3420

3360

3282

Ia(A)

2.1

2.3

2.5

2.6

2.8

3.1

3.3

3.45

P(W)

540

575

625

700

740

800

825

850

900

Q(VAR)

200

225

275

300

310

340

360

375

400

Tableau 4

Les diagrammes obtenues :


n(Tr/min)

graphe (1) :

I(A)

C(N.m)

graphe (2) :

I(A)

n(Tr/min)

figure(3)

C en (N.m)

P en (W)

figure(4)

C en (N.m)

Q(VAR)

figure(5)

C en (N.m)

Les commentaires sur les diagrammes :


commentaire sur la figure 1:
la courbe represente la variation de la vitesse en (Tr/min) en fonction de Ia
on remarque que quand augmente la valeur du courant Ia(A) la valeur de la vitesse
diminue pour les trois cas represents dans les tablau (2+3+4).mais on observe que
pour alpha gale zro la vitesse est grand parraport au autres cas du tableau 3 et
4 qui sont prsque gaux. cette graphe represente la caractristique mcanique douce

commentaire sur la figure 2:

on observe que quand la valeur du courant augmente la valeur du courant augmente


selon la relation suivante

commentaire sur la figure 3:

la courbe represente la variation de la vitesse en (Tr/min) en fonction de couple


on remarque que quand augmente la valeur du couple, la valeur de la vitesse
diminue selon le relation suivante :

cette relation est vrai pour les trois tableau .

cette graphe represente la caractristique mcanique douce


commentaire sur la figure 4:
la courbe represente la variation de la puissance active en (W) en fonction de couple
pour les trois cas prsents par les tableau (1 & 2 & 3). on remarque que ,quand le
couple augmente la valeur du puissance active P augmente aussi selon la relation
suivante :

on note que les trois courbes prend la forme parabolique .

commentaire sur la figure 5:


la courbe represente la variation de la puissance ractive en (VAR) en fonction de couple
on remarque que quand on augmente la valeur du couple la valeur de la puissance reactive
augmente .

Conclusion:
la machine a courant countinu excitation serie de marche pas vide
puisque il ya un reique d'emballement sur la machine il faut marche en charge
parceque le couple de demmarage est trs grand si la resistance R augmente la
vitesse en rad/s diminue.
le flux est variable donc le courant est variable .
on peut controller la vitesse de la machine par l'angle d'amorage alpha si alpha
diminu la vitesse en (Tr/min) augmente
deminue.

alors en deduit que la tension moyenne