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Laboratoire de simulation des matriaux (LSMX) Cours Milieux Continus


Dpartement des Matriaux 3me Semestre
EPFL J.-M Drezet, J. Valloton, K. Shahim & N. Chobaut

Srie No 7  5.11.10
Tenseur des Dformations II
1.
On considre un test de cisaillement d'un cylindre creux, le diamtre int-
Cisaillement en rotation d'un corps

rieur tant x rigidement un mandrin intrieur non-mobile et le diamtre


extrieur tant pris dans un anneau externe que l'on tourne d'un angle .
Les coordonnes ides points sont donnes pari les quations : q
x=x 1 y y = y + 1 x avec r = x + y
h h
Ri Ri 2 2
0 r0 0 0 r0 0 0 0 0

1. Calculez le tenseur gradient de la dformation [ ]. L

2. Calculez le tenseur des dformations de Cauchy-Green [ ]. B

3. Calculez le tenseur des dformations de Green-Lagrange .


4. Calculez le tenseur linaris des dformations. Comparez-le celui de
Green-Lagrange.
5. Avec le tenseur linaris des dformations, calculez les valeurs princi-
pales des dformations.
6. Calculez les directions principales associes.
7. Reprsentez l'ellipsode des dformations de Cauchy pour les points :
a)(x ; y = 0)
0 0 b)(x = 0; y )
0 0 c)(x ; y = x ) 0 0 0

2.
Dans un repre orthonorm ( , on considre le tenseur des dforma-
Dformations principales
e1 , e2 , e3 )
tions linaris suivant :
1 3 2
= 3 1 2

2 2 6

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1. Dterminer les dformations principales ainsi que les directions princi-


pales de .
2. Rprsenter l'ellipsoid de Cauchy pour cette dformation.
3.
Dans un plan Oxy, on considre le champ de dformation linaris non-
Dformation plane

uniforme :
!
0.04xo 0.02
= avec xo , yo en cm
0.02 0.02yo

Calculez le champ de dformation de dplacement, ( ), sachant que le


point origine (0, 0) ne bouge pas et qu'il n'y a pas de rotation.
u ro

Comment se dforme le carr [0, 5] [0, 5]cm (dessin)?


2

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Corrig No 7  5.11.10
Tenseur des Dformations II
1.
1) An de dterminer le tenseur gradient de la dformation, il est d'abord
Cisaillement en rotation d'un corps

ncessaire d'exprimer la dformation, u en fonction de x et y : o o

! ! !
x xo [1 R
ro ]yo
i
[1 Ri (x2o + yo2 )1/2 ]yo
u= = =
y yo [1 R
ro ]xo
i
[1 Ri (x2o + yo2 )1/2 ]xo
(1)
D'o le gradient de u :
Ri yo2

Ri x
(2)
ux ux o yo Ri
!
xo yo r3
+ ro ro3
u = uy uy = Ri
o
Ri x2o Ri xo yo

xo yo ro + ro3 ro3

Le tenseur gradient de la dformation est alors donn par :


Ri yo2

ux ux
! Ri xo yo Ri
xo yo 1 ro3
+ ro ro3
L = I + u = uy uy = Ri x2o

Ri
ro + ro3 1 + Ri x o yo

(3)
xo yo ro3

2) Le tenseur de Cauchy-Green, B est donn par :


B = LT L =

R x2 R y 2
! !
Ri xo yo Ri Ri xo yo Ri
1 3
ro
ro
+ ir3 o 1 3
ro
+ ro
ir3 o
o o
Ri R y 2 R x2
+ ir3 o + Ri x o yo
Ri
+ ir3 o + Ri x o yo

(4)
ro
1 3
ro ro
1 3
ro
o o

(5)
!
B11 B12
B=
B21 B22
Chaque terme vaut :
Ri2 2 4 2 2 2Ri2 2 2 2Ri Ri2 2 2Ri 2
B11 = 1+2 + (x o +x y
o o )+ (x o )+ (x2
o x y
o o )+
(6)
ro6 ro4 ro3 ro2 ro

B12 =
2Ri2 2
ro4
(x o y o ) +
Ri 2
ro3
(x o y 2
o ) +
Ri2 2 3
ro6
(xo yo + xo yo3 ) (7)
B21 =
2Ri2 2
ro4
(x o y o ) +
Ri 2
(x
ro3 o
y 2
o ) +
Ri2 2 3
ro6
(xo yo + xo yo3 ) (8)
1

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Ri2 2 2 2 2 2Ri2 2 2 2Ri Ri2 2 2Ri 2


B22 = 1+2 + (y o +x y
o o ) (yo )+ (yo
2
+x o y o )+
(9)
ro6 ro4 ro3 ro2 ro

3) Le tenseur de Green-Lagrange de la dformation, , est donc donn par :


(10)
!
1 1 B 1 B 11 12
 = (B I) =
2 2 B B 1 21 22

4) Le tenseur linaris des dformations  est donnes par : lin

Ri (x2o yo2 )

(11)
Ri yo xo
1 ro3 2ro3
lin = (u + (u)T ) = Ri (x2o yo2 ) Ri xo yo

2
2ro3 ro3

Si,dans le tenseur de Green-Lagrange de la dformation, on neglige le term


2 ordre, c'est--dire , le tenseur des dformations de Green-Lagrange
me 2

est gal au tenseur linaris des dformations ( dans l'hypothse de faibles


dformations ).
5) La dtermination des dformations principales peut tre eectue en fai-
sant intervenir les valeurs propres de  . En prenant = /( ), nous 0 Ri

avons alors :
lin ro3

(12)
x2o yo2
!
R x y 0
i o o 2
det ( I) = 0 det
lin 3
=0 x2o yo2 0
r x y
o o o
2

D'o :
(02 x2o yo2 )
(x2o yo2 )2
4
=0 (13)
On en dduit les dformation principales : I , II

 = = I
R
2r
et  = = R
1
2r
.
o
i
II 2
i
o
(14)
6) Les direction principales sont donnes par :
lin ni = i ni (15)
avec i = 1, 2 pour , et n , n , respectivement.
Pour la valeur propre , nous avons :
1 2 1 2
1

Ri (x2o yo2 )

(16)
Ri yo xo !
Ri
!
ro3 2ro3 n1x 2ro n1x

Ri (x2o yo2 ) Ri xo yo
= Ri
n1y 2ro n1y
2ro3 ro3

D'o le systme d'quations, on a alors :

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(17)
!
1 xo yo
eI =
2ro xo + yo
Pour , on a alors :
2

(18)
!
1 x o + yo
eII =
2ro xo + yo
7) Dans le repre (Oxyz) :
a)(xo ; yo = 0) ro = xo
xo 1
eI = (1, 1) = (1, 1)
2ro 2
xo 1
eII = (1, 1) = (1, 1)
2ro 2
(19)
b)(xo = 0; yo ) ro = yo
yo 1
eI = (1, 1) = (1, 1)
2ro 2
yo 1
eII = (1, 1) = (1, 1)
2ro 2
(20)

c)(xo ; xo = yo ) ro = 2xo = 2yo

eI =
1
2ro

(0, 2xo ) = (0, 1) eII =
1
2ro
( 2xo , 0) = (1, 0) (21)
Ensuite, en montrant cela graphiquement, on trouve que :

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2.
Les dformations principales correspondent aux valeurs propres  du tenseur
Dformations principales

. On doit donc rsoudre :


p


1 3 2
(22)

p
Det( p I) = 3 1 p 2 = 3p + 82p + 4p 32 = 0

2 2 6 p

On trouve alors :  = 8,  = 2 et  = 2.
Pour dterminer les directions principales, on doit trouver les vecteurs propres
I II III

associs aux valeurs propres. On applique l'quation (5.29) du cours, soit :



1 p 3 2 npx 0

3 1 p 2 npy = 0

(23)
2 2 6 p npz 0
On obtient nalement :

1 1 1
1
~nI = 1
6

~nII
1
= 1
3
~nIII
1
= 1
2

(24)
2 1 0

On rappelle que pour dterminer les vecteurs propres avec l'quation 2, on


xe une des composantes n , n ou n et on rsout le systme de trois
quations deux inconnues pour trouver les deux autres.
px py pz

3.
Le fait qu'il n'y ait pas de rotation implique que le tenseur antisymtrique
Dformation plane

d est nul. On a donc :


(25)
!
u u
x0 x y0 x
Grad u == =+ = d
u u
x0 y y0 y

En intgrant le 1er terme de la diagonale par rapport x et le 2me par


rapport y on trouve :
0
0

ux = 0.02x20 + Ay0 + B

uy = 0.01y02 + Cx0 + D (26)


Le point (0,0) ne bougeant pas, (0,0)=(0,0). Les constantes B et D sont
donc nulles.
u

On a galement :
y0 ux = A = 0.02

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x0 uy = C = 0.02 (27)
Finalement :
(28)
!
0.02x20 + 0.02y0
u =
0.01y02 + 0.02x0
Pour visualiser la dformation d'un carr [0,5] [0,5], il sut de calculer et
d'appliquer le champ de dplacement aux 4 coins, soit (Fig. 2) :
u(0, 0) = (0, 0)
u(0, 5) = (0.1, 0.25)
u(5, 0) = (0.5, 0.1)
u(5, 5) = (0.6, 0.15) (29)

Figure 1: Carr non dform (traitill) et dform (trait plein).

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