Manuel Bac GM Tunisie PDF

REPUBLIQUE TUNISIENNE
MINISTERE DE LEDUCATION ET DE LA FORMATION
Gnie Mcanique
4me anne de lenseignement secondaire
Sciences Techniques
TECHNOLOGIE
Manuel de cours
Les auteurs
SALHI Mohamed Zouhaer SLITI Ridha NAFAR Noureddine
Inspecteur principal Inspecteur principal Inspecteur
des collges et des lyces des collges et des lyces des collges et des lyces
BEN ACHOUR Nabil BAKINI Noomen

Professeur principal Professeur principal
Les valuateurs
KHOUAJA Ali DOGUI Abdelwaheb BEN HAMADOU Abdellatif

Inspecteur principal Professeur Universitaire Inspecteur principal
des collges et des lyces des collges et des lyces
Centre National Pdagogique

Remerciements
Les auteurs adressent tous leurs remerciements :
Monsieur le ministre de lducation et de la formation
La direction gnrale des programmes, pour nous avoir donn la

responsabilit et lhonneur dlaborer ce manuel.
Les valuateurs, pour leur coopration constructive.
Les inspecteurs et les professeurs qui voudront bien nous faire

part de leurs remarques en vue dapporter une amlioration la
deuxime dition.
Lquipe technique de la direction de ldition du CNP, pour leurs

contributions dans la mise en uvre de ce manuel.
Tous droits rservs au CNP
2
Ce manuel est rserv l'enseignement du gnie mcanique en 4me anne
secondaire section Sciences Techniques.
Il est destin la fois aux apprenants et aux enseignants et a l'avantage de:
-Proposer l'apprenant la possibilit de s'exercer en autonomie, de dvelop-
per ses acquis et de les mobiliser judicieusement dans d'autres situations.
-Permettre l'enseignant d'assurer un enseignement centr sur les systmes
techniques et favorisant la manipulation, l'exprimentation, la constatation,
l'analyse et la synthse.
Les systmes techniques et les sous systmes utiliss, soit pour dvelopper les
connaissances relatives chaque leon, soit pour raliser les diffrentes activi-
ts visant les consolider ou les valuer sont choisis en majorit parmi ceux
qui existent dans les laboratoires de gnie mcanique. Ils forment ainsi de vri-
tables objets sur lesquels, les apprenants exercent les actions utiles pour
construire leurs propres savoirs.
Le plan de ce manuel respecte la conception du programme officiel et traite
les trois parties qu'il comporte :
Partie A : Analyse fonctionnelle ;
Partie B : Analyse structurelle ;
Partie C : Analyse comportementale.
Concernant l'organisation des leons, nous avons conserv volontairement
celle du manuel de 3me anne, non seulement pour assurer la continuit entre
les deux niveaux mais aussi pour garantir une utilisation facile et efficace de
ce manuel.
Les auteurs souhaitent que cet ouvrage rpond la fois aux attentes des
enseignants et aux besoins des lves.
Enfin, nous serons trs attentifs aux critiques et aux suggestions de celles et
ceux qui utiliseront ce manuel.
Les auteurs
3
C e manuel qui rpond aux exigences didactiques et pdagogique du pro-
gramme officiel de l'enseignement du gnie mcanique en 4me anne secondaire
section sciences techniques, est destin tre utilis comme un :
Recueil des connaissances dfinies par le programme;
Document ressource pour la conduite des activits pratiques;
Outil personnel dappropriation, de consolidation et dvaluation
de connaissances.
Organisation du manuel
Sommaire Bibliographie
3 parties, 6 chapitres, 13 leons
page 5 page 312
Partie A : Analyse fonctionnelle

un chapitre
une leon
Partie B : Analyse structurelle
trois chapitres
huit leons
Partie C : Analyse comportementale
deux chapitres
quatre leons
Titre
Objectifs viss
Connaissances
Organisation dune leon Savoir plus
nouvelles
Rappel Synthse
Dveloppement Consolidation
de des Evaluation
connaissances connaissances
4
Sommaire
Avant propos 3
Prsentation du manuel 4
Sommaire 5
PARTIE A : ANALYSE FONCTIONNELLE

Chapitre 1 Analyse fonctionnelle interne dun produit
Leon 1 - Organisation fonctionnelle dun produit 9
PARTIE B : ANALYSE STRUCTURELLE
Chapitre 2 Dfinition des lments dun produit
Leon 1 - Lecture dun dessin densemble 28
Leon 2 - Cotation fonctionnelle 47
Leon 3 - Reprsentation dun produit fini 63
Chapitre 3 Les liaisons mcaniques
- La fonction assemblage :
Leon 1 85
Les assemblages dmontables
- La fonction guidage en rotation:
Leon 2 109
Guidage en rotation par roulements
Chapitre 4 Fonction transmission de mouvement
Leon 1 - Transmission sans transformation de mouvement 147
sans modification de vitesse angulaire:
Accouplements
Embrayages
Limiteurs de couple
Freins
5
Leon 2 - Transmission sans transformation de mouvement 202
avec modification de la vitesse angulaire:
Engrenage cylindrique denture droite
Engrenage cylindrique denture hlicodale
Engrenage conique
Roue et vis sans fin
Leon 3 -Transmission avec transformation de mouvement: 237
Systme vis crou
Excentrique
Bielle manivelle
Came
Pignon et crmaillre
PARTIE C : ANALYSE COMPORTEMENTALE
Chapitre 5 Comportement dun solide dformable
Leon 1 - Flexion plane simple 274
Leon 2 - Torsion simple 294
Chapitre 6 Obtention des pices
- Ralisation des surfaces lmentaires sur un 306
Leon 1
micro-tour
- Ralisation des surfaces lmentaires sur une 309
Leon 2
micro-fraiseuse
Bibliographie 312
6
CHAPITRE 1
ANALYSE FONCTIONNELLE
INTERNE D'UN PRODUIT
Leon 1 :
Organisation Fonctionnelle Dun Produit
A1.1 Dcomposer un produit CONNAISSANCES NOUVELLES

O en chanes fonctionnelles.
B
J A1.2 Identifier et ordonner les
- Chanes fonctionnelles.
E fonctions techniques qui
C contribuent la satisfaction
- Fonctions techniques
T des fonctions d'usage
I - Diagramme de dcomposition
A1.3 Identifier les lments
F fonctionnelle (F.A.S.T.)
assurant une fonction
S technique
8
1- Cycle de vie d'un produit
1 Analyse du besoin
2 Etude de la faisabilit C.d.C.F
3 Conception Dossier d'avant projet
4 Dfinition Dossier projet
- Dossier industriel
5 Industrialisation
- Postes et outillages
6 Homologation Dossier de qualification
Matire 7 Production
d'uvre
8 Commercialisation
9 Utilisation du produit
- Dossier de suivi
10 Elimination du produit
- Dchets
Informations technico-commerciales
Matire d'uvre rutilisable
2- L'analyse fonctionnelle externe dun produit
L'analyse fonctionnelle externe consiste analyser le besoin auquel devra

rpondre le produit, les fonctions de service qu'il devra remplir, les contraintes aux-
quelles il sera soumis et caractriser ces fonctions et ces contraintes. C'est la base
de l'laboration du Cahier des Charges Fonctionnel.
9
1- L'analyse fonctionnelle interne d'un produit
Un produit peut tre considr comme le support matriel dun certain nombre de
fonctions techniques.
Lanalyse fonctionnelle interne dun produit dgage chaque fonction technique per-
mettant dassurer les fonctions de service et permet la matrialisation des concepts
de solutions techniques.Cest le point de vue du concepteur.
Ce type danalyse consiste rechercher les fonctions techniques, les solutions opti-
males et les composants qui doivent satisfaire une fonction de service.
2- La dmarche
Pour aboutir au dossier avant-projet partir du C.d.C.F.d'un produit, il faut pas-
ser par ltape (ou lactivit) concevoir du diagramme des activits dcrivant le cycle
de vie d'un produit.Celle-ci se dcompose et se structure selon les phases suivantes:
Concevoir
Besoin exprim
Rechercher
(CdCF) des ides et
des solutions Etudier les
Solutions
(ou la)
antrieures solutions Evaluer les
Dossier
(ou la)
solutions avant-projet
3- Rechercher des ides et des solutions :

Cette phase importante fait appel aux outils de crativit ; elle a pour objectif de
recenser le maximum de solutions possibles.
Sachant que le problme est globalement complexe d'une part, et que le produit est
conu pour assurer des services l'utilisateur, il est de loin prfrable de raisonner
fonction par fonction, c'est--dire :
Rechercher le maximum de solutions possibles permettant de satisfaire
chacune des fonctions de service ;
Ne figer aucune solution avant danalyser toutes les fonctions ;
Combiner toutes les solutions.
10
Rechercher
des ides et
des solutions
Besoin exprim
Rechercher des
(CdCF) solutions pour
chaque fonction Combiner
Solutions
les
antrieures solutions Slectionner
Propositions
les
solutions de solutions
NB : Dans tout ce qui suit on se limitera ltude de la tche

rechercher des solutions pour chaque fonction.
4- Recherche des solutions pour chaque fonction :
Pour rechercher le maximum de solutions :

Il est ncessaire de procder une recherche progressive et descendante des
fonctions techniques partir de chacune des fonctions de service.
L'outil permettant de raliser de visualiser cet enchanement s'appelle le F.A.S.T.
signifiant : Function Analysis System Technic, que l'on peut traduire par :
Technique d'Analyse Fonctionnelle et Systmatique
Le modle F.A.S.T. se prsente sous forme d'un arbre fonctionnel tabli partir
de la fonction globale ou d'une fonction de service, en rpondant aux questions :
Pourquoi ? Cette fonction doit-elle tre assure ? Comment ? Quand ?
Quand ?
Pourquoi ? Comment ?
Fonction
Quand ?
11
Pourquoi ?Cette question concerne la fonction prcdente, la rponse commence
par "pour ".
Quand ? Cette question s'applique une ou des fonctions situes au mme
niveau. La rponse commence par "si simultanment ".
Comment ? Cette question s'adresse la fonction suivante, la rponse commence
par "en".
Les rponses ces questions permettent de dcomposer en plusieurs niveaux la

fonction tudie. Le dernier niveau fait apparatre des fonctions lmentaires aux-
quelles on associe des solutions techniques.
Chane fonctionnelle
La phase de recherche des solutions relatives aux fonctions de service (en utilisant
loutil F.A.S.T.) conduit plusieurs cheminements ou chanes fonctionnelles.
La comparaison et lvaluation de ces chanes fonctionnelles conduit identifier la
chane la mieux adapte dite Chane fonctionnelle optimale.
O
Chane fonctionnelle
U
FT11 optimale
FT1
FT211
FT21 FT212
Fonction
FT2
de service FT213
FT22
FT31 FT311
FT3
FT32 FT321
ET
12
Pompe pied
Pour illustrer ce qui prcde, prenons
lexemple : la pompe pied
La pompe pied figure ci-contre

permet d'emmagasiner dans une
enceinte ferme un fluide (air) sous une
pression maximale de 6 bars.
Exemples : Chambre air, bateau
pneumatique, etc.
Lanalyse fonctionnelle externe a permis daboutir au diagramme suivant :

Diagramme d'interaction
Enceinte
Oeil
Utilisateur FC4
FP FC3
Pompe pied Cot
Air ambiant
FC1 FC2
Stabilit Scurit
Cahier des charges fonctionnel
FS Expressions Critres Niveaux-Flexibilit

Permettre lutilisateur daspirer lair ambiant - Leffort de l'utilisateur - Effort mini
FP et le refouler une pression voulue dans une - Pression dair - 6 bars
enceinte - Dure de vie - 10 ans 5 ans
Ne pas prsenter de danger pour lutilisa- Respect des normes de
FC2 - Scurit
teur scurit
- Centre de gravit - Le plus bas possible
FC1 tre stable
- Surface dappui - 3 points mini
FC3 Cot minimal - Prix abordable 15 dinars
- Couleur Choix en fonction de la

FC4 Plaire l'il
- Forme sensibilit de lutilisateur
13
Vue clate
14
Diagramme F.A.S.T. relatif la fonction FP:
Fonction de service Fonctions techniques Solutions

technologiques
Fp
Ft1
Ft11
Permettre lutilisateur Transmettre et
daspirer lair ambiant et amplifier leffort de Utiliser un
Pdale articul
le refouler une pres- lutilisateur. systme articul.
sion voulue.
Ramener le
mcanisme sa Ressort
position initiale.
Ft2 Ft12
Transformer lnergie
mcanique en Vrin
nergie pneumatique.
Ft3
Indiquer la valeur de la
Manomtre
pression dair.
A partir de ce diagramme :
En posant la question : Comment permettre lutilisateur daspirer lair ambiant et
le refouler une pression voulue? (Fp) Nous rpondons : En transmettant et ampli-
fiant leffort de lutilisateur, (Ft1) en transformant l'nergie mcanique en nergie pneu-
matique (Ft2) et en indiquant la valeur de la pression (Ft3).
On peut rpondre la question : Pourquoi transmettre et amplifier l'effort de l'utili-
sateur? par : Pour permettre l'utilisateur daspirer lair ambiant et le refouler une
pression voulue.
En posant la question : Quand faut il indiquer la valeur de la pression dair ? nous
rpondons par : Si seulement si on a transmis et amplifi leffort de lutilisateur et on
a transform lnergie mcanique en nergie pneumatique.
15
Dispositif de serrage (voir dessin densemble suivant)
Le dispositif de serrage est utilis dans un poste automatique de fraisage en vue
de fixer une pice usiner.
Le dispositif est fix sur la table de la fraiseuse par quatre vis non reprsentes.
Le serrage et le desserrage de la pice usiner sont obtenus grce la rotation de
la vis de manuvre (7) (lie l'arbre moteur (19)) qui provoque la translation de la
cale (6) assurant le pivotement de la bride (1) autour de l'axe (2).
1
6
Moteur
9
Dispositif de serrage en 3D
Nomenclature
10 2 Clavette parallle forme A
9 1 Support 19 1 Arbre moteur
8 1 Anneau lastique pour arbre 18 1 Coussinet
7 1 Vis de manoeuvre 17 2 Vis tte cylindrique six pans
creux ISO 4762-M4
6 1 Cale oblique 16 1 Anneau lastique pour arbre
5 1 Galet 15 4 Vis tte cylindrique six pans
creux ISO 4762-M3
4 1 Axe 14 1 Moteur
3 1 Chape 13 1 Botier
2 1 Axe 12 2 Vis sans tte six pans creux
bout plat ISO 4726-M5
1 1 Bride 11 1 Douille
Rep Nb Dsignation Rep Nb Dsignation
DISPOSITIF DE SERRAGE
statiques des solides et consolidation (1) Prof : M.OUAHBI
des acquis
statiques des solides et consolidation (2) Prof : M.OUAHBI
des acquis
Travail demand
En se rfrant au dessin densemble fourni (page Composants
des acquis
17) du dispositif de serrage, on demande de :
FT1111 : Lier la vis Accouplement
Complter le diagramme F.A.S.T. relatif la fonction (7) larbre moteur (10 ;11;12 )
principale : FP fixer la pice usiner
FT111 : Assurer la
Complter le schma cinmatique en prcisant
rotation la vis (7)
lemplacement de chaque fonction technique figurant
FT1112 : guider la ................................
dans le F.A.S.T.
vis (7) en rotation ................................
FT11 : Interposer
une liaison
hlicodale FT112 : Assurer la
FT1121 : prvoir ................................
translation de
statiques des solides et consolidation

une forme ................................
FT1 : Transmettre la cale (6)
FP : Fixer la prismatique
lnergie motrice
pice usiner
la bride (1) FT121 : Fixer la
................................
chape (3) au
................................
support (9)
FT12 : Interposer
(3)
un systme
articul ................................
................................
Schma cinmatique FT122 : Guider la
bride en rotation me
(2 solution) ...............................
.................. FT11 .................. .................. ................................
Moteur
Proposer une autre solution technique (composants) pour la
fonction FT122 guider la bride en rotation
..................
Prof : M.OUAHBI
..................
Diagramme FAST
FT1111 : Lier la vis Accouplement
(7) larbre moteur (10 ;11;12)
FT111 : Assurer la
rotation la vis (7)
- Forme cylindrique
FT1112 : guider la
- Coussinet (18)
vis (7) en rotation
- Anneau lastique (8)
FT112 : Assurer la FT1121 : prvoir

- Rainure sur (9)
translation de une forme
- Forme de (6)
la cale (6) prismatique
FT121 : Fixer la - 2 vis tte cylin-

chape (3) au drique six pans
support (9) creux M4 (17)
- Axe (2)
- Chape (3)
FT122 : Guider la
bride en rotation
me - Axe (2)
(2 solution)
- Coussinet
Schma cinmatique
FT122 FT11 FT1112 FT1111
Moteur
FT121 FT1121
19
TOUR SEMI-AUTOMATIQUE
1- Fonction
Produire automatiquement des pices de rvolution.
2- Description
La pice, fixe dans le mandrin est entrane en rotation par le moteur de broche.
Deux chariots (un chariot longitudinal et un chariot transversal) guids en translation
par queue daronde permettent l'outil de se dplacer dans deux directions perpen-
diculaires.
Les deux chariots sont entrans par des vis commandes par des moteurs pas pas.
Moteur de la broche Zone dtude
Mandrin porte pice
Tourelle porte-outil
Chariot transversal
Chariot longitudinal
(tranard)
Moteur du chariot
longitudinal
Moteur du chariot
transversal
Banc du tour
3- Description du fonctionnement : Voir dessin densemble page suivante.

La rotation du moteur de broche (1) est transmise au mandrin porte-pice (18) par lin-
termdiaire des deux poulies (9-2) et la courroie (5).
20
21
Nomenclature
14 1 Coussinet
13 1 Botier 27 4 Vis tte cylindrique six pans

creux ISO 4762-M6
12 1 Broche 26 1 Ergot
11 1 Coussinet 25 1 Bague de centrage
10 1 Rondelle 24 1 Support moteur
9 1 Poulie rceptrice 23 1 Arbre moteur
8 1 Carter 22 1 Rondelle plate
7 1 Clavette parallle 21 1 Vis tte cylindrique six pans

creux ISO 4762-M4
6 1 Anneau lastique pour arbre 20 4 Vis tte Hexagonale
ISO 4014-M8
5 1 Courroie trapzodale 19 1 Glissire
4 1 crou 18 1 Mandrin
Vis tte Hexagonale Vis tte cylindrique six pans
3 1 17 4
ISO 4014-M8 creux ISO 4762-M5
2 1 Poulie motrice 16 1 Plaque
1 1 Moteur 15 2 Pied de centrage
TOUR SEMI-AUTOMATIQUE
Extrait du cahier des charges fonctionnel
FS Expressions Critres
- Avoir 3 vitesses diffrentes de la broche

FP Permettre lutilisateur dusiner des pices.
- La puissance
Supporter les actions mcaniques dveloppes - Rigidit

FC1
pendant l'usinage. - Stabilit
- Lencombrement
FC2 Respecter lenvironnement. - Ltanchit
- Dchets
- Couleur
FC3 Plaire l'il.
- Forme
FT1 : Animer la pice dun mouvement de rotation continue

FP : Permettre lutilisateur
dusiner des pices
FT2 : Animer loutil dun mouvement de translation
22
Travail demand
En se rfrant au dessin densemble du tour semi-automatique (page 21), on
demande de :
Complter le diagramme F.A.S.T. relatif la fonction technique :
FT1 Animer la pice d'un mouvement de rotation continue en indiquant les noms
des composants.
Composant(s)
FT1111 : Lier la ........................

poulie motrice ........................
larbre moteur ........................
FT111 :Interposer
deux poulies FT1112 : Lier la ........................
tages + poulie rceptrice ........................
FT11 : Transmettre la broche
courroie ........................
la rotation de
larbre moteur au
mandrin en 3
FT1 : vitesses
Animer la FT1113 :
........................
Interposer un lien
pice dun ........................
flexible entre les
mouvement ........................
deux poulies
de rotation
continue.
FT112 : Rgler ...........................

la tension de la ...........................
courroie ...............
.......................
FT12 : Fixer le ...........................
moteur ...................
FT13 : Assurer le .......................

guidage en rotation ...........................
de la broche (12) ...................
23
Lanalyse fonctionnelle externe dun produit a pour objectif de prsenter ce produit
comme un ensemble cohrent de satisfactions aux besoins noncs par lutilisateur
cest dire un ensemble de fonctions de service.
Lanalyse fonctionnelle interne dun produit consiste rechercher le maximum de

solutions chacune des fonctions techniques permettant dassurer les fonctions de
service avant de choisir la solution la mieux adapte et la moins coteuse en utilisant
les outils daide adapts la dcision.
Loutil utilis pour rechercher les solutions dune fonction technique sappelle le
F.A.S.T. Quand ?
Son laboration seffectue en rpondant aux questions
suivantes :
Pourquoi cette fonction existe-t-elle ? Pourquoi ? Comment ?
Comment cette fonction existe-t-elle ? Fonction
Quand cette fonction existe-t-elle ?
Quand ?
FONCTIONNELLE EXTERNE
BESOIN
Demandeur
Utilisateur
DUN PRODUIT
ANALYSE
FONCTIONS DE SERVICE
CdCF
FONCTIONNELLE INTERNE
FONCTIONS TECHNIQUES
DUN PRODUIT
ANALYSE
Concepteur
Ralisateur SOLUTIONS
COMPOSANTS
24
DMARCHE DE CRATION DUN AVANT PROJET
Dossier
Analyse davant projet
Etude Conception
CdCF
Optimisation
Besoin exprim Dossier

CdCF davant projet
Rechercher Etudier des Evaluer des
Solutions des solutions solutions solutions
antrieures
Rechercher
des solutions Combiner Slectionner Evaluation technico-
pour chaque les solutions les solutions conomique
fonction Evaluation fiabilit
Synergie Travailler avec des rgles de

scurit suffisantes.
Rechercher la simplicit.
Quand ? Utiliser de prfrence des solu-
Outil F.A.S.T
tions dja mise lpreuve.

Pourquoi ? Comment ?
Intgrer la fabrication le plutt
Fonction possible.
tre fiable.
Choix des Valorisation Valorisation Analyse des

critres par critre globale rsultats
25
CHAPITRE 2
DFINITION DES LMENTS
DUN PRODUIT
Leon 1 : Lecture Dun Dessin Densemble

Leon 2 : Cotation Fonctionnelle
Leon 3 : Reprsentation Dun Produit Fini
B1.1- Identifier les diffrentes

pices constituant un CONNAISSANCES NOUVELLES
O mcanisme.
B
J B1.2- Situer une cote condition
E sur un dessin densemble. Analyse des solutions constructives
C
B1.3- Dgager les surfaces Cotation fonctionnelle : traage dune
T chane unilimite
fonctionnelles
I
F B1.4- Dterminer une cote Les coupes particulires :
S fonctionnelle - coupe brise plans parallles
- coupe brise plans scants
B1.5- Raliser ou complter le
dessin de dfinition dune
pice
27
1- Mthode de lecture dun dessin densemble
LECTURE D'UN DESSIN

D'ENSEMBLE
Aborder le dessin d'une manire

synthtique : l'observer dans sa
globalit
Aborder le dessin d'une

manire analytique : l'observer en
rentrant progressivement dans les
dtails
Analyse fonc- Analyse du

tionnelle : Matire fonctionnement :
Analyse des
d'uvre d'entre; chane cinmatique;
solutions
matire d'uvre de les liaisons mca-
constructives
sortie; fonction glo- nique; les compo-
bale. sants
28
2 - Le dessin densemble
Le dessin densemble donne de faon
plus ou moins dtaille, la reprsentation
de tout ou partie (sous-ensemble) dun Numro repre:Il localise llment sur le dessin
systme, dun objet technique ou dune
installation. Nombre de pices similaires llment repr
En faisant apparatre tous ses l- dans lensemble.
ments constitutifs, il permet de com-
prendre le fonctionnement du mcanisme. Dsignation/nom de llment (normali-
se chaque fois que cela est possible).
Le dessin densemble est accompagn
dune nomenclature (NF E 04-504) qui
Matire de llment dsign
fournit avec prcision la liste complte des (dsignations normalises)
lments fonctionnels ainsi que
certaines caractristiques. Observations ventuelles sur
Mis part lindication de certaines llment (traitement thermiques,
conditions fonctionnelles (jeu) le dessin peinture...)
densemble ne fait pas lobjet dune cota-
tion spcifique.
14 1 Couvercle Zamak 3
13 1 Meule
12 1 Flasque gauche
11 1 Arbre C 40 Trait
10 1 Ecrou
9 1 Rondelle
8 1 Flasque droit S 235
7 1 Bague S 235
6 1 Chapeau S 235
5 1 Roulement
4 1 Entretoise S 235
3 1 Roulement
2 1 Moyeu C 40 Trait
1 1 Corps Zamak 3
Rep Nb Dsignation Matire Observation
Ech 1:1 TOURET MEULER
Dessin densemble Cartouche et nomenclature
29
1- Support dtude : Presse
La fonction de cet appareil est d'assembler deux lments, un en plexiglas et
lautre mtallique (pour former un voyant du niveau d'huile pour une bote de trans-
mission de mouvement) l'aide d'air sous pression 6 bars.
Cette pression tant multiplie l'aide d'huile et de 2 pistons. Un piston pneumatique
et un piston hydraulique.
L'utilisateur plaant les deux pices assembler dans un des deux logements du
support (24), puis dplace ce dernier pour les amener en position sous le piston
hydraulique.
Presse en 3D (1/4 de coupe)
Support
Logement de pices assembler
Transmission de l'nergie permettant lassemblage.

Arrivant par lorifice "O" la pression de 6 bars,lair pousse vers le bas le piston
pneumatique (6) et (13) en crant un effort presseur.
La pntration de la tige (6) augmente la pression de lhuile du fait de sa petite surfa-
ce dappui sur lhuile (pression suprieure 6 bars).
Lhuile pousse vers le bas le piston hydraulique (3) avec une force amplifie.
30
31
25 2 Vis
24 1 Support C 60 Tremp revenu
23 2 Ecrou
22 2 Vis
21 1 Coulisse C 60 Tremp revenu
20 2 Ressort 60 Si Cr 7
19 2 Doigt C 60
18 4 Vis
17 4 Tige filete S 235
16 1 Ressort cylindrique de compression 60 Si Cr 7 fil 3 moy 40.5
15 5 Joint torique 21, 95x1,78
14 1 Joint lvre type A, 14, 20, 6
13 1 Piston pneumatique 51 Cr V4 Tremp revenu
12 1 Ecrou
11 1 Fond suprieur C 60
10 4 Ecrou
9 4 Rondelle
8 1 Cylindre suprieur E 335 Anodis
7 1 Rondelle
6 1 Tige piston pneumatique 42 Cr Mo 4 Tremp revenu
5 1 Cylindre intermdiaire C 60
4 1 Cylindre tube E 335 Anodis
3 1 Piston hydraulique 51 Cr V4
2 1 Cylindre infrieur C 60 Anodis
1 1 Corps GS 275
PRESSE
2- L'approche synthtique
Lecture du dessin : (voir dessin d'ensemble la page 31)
Fonction globale : Assembler les lments dun voyant
L'chelle du dessin : Echelle 1:3 : donne une ide sur la taille relle du mcanisme.
L'observation globale des vues donne une ide sur les formes gnrales de l'en-
semble mcanique et des instructions sur la position normale d'utilisation de l'en-
semble.
3- L'approche analytique
Analyse fonctionnelle : recherche des matires d'uvres (d'entre et de sortie) et
la fonction globale.
Dans notre exemple : Presse
La matire d'uvre d'entre : Pice en plexiglas et pice mtallique
La matire d'uvre de sortie : Voyant de niveau dhuile
La fonction globale : Assembler les lments dun voyant
32
4- Analyse du fonctionnement :
On reprend en dtail l'analyse de la chane cinmatique en mettant en vidence tous

les mcanismes intermdiaires qui font passer de l'entre la sortie par transmission
et / ou transformation de puissance.
Reconnatre les liaisons entre les diffrentes pices.
Cette analyse peut conduire l'laboration :
- des classes d'quivalence cinmatiquement lies ;
- du graphe des liaisons;
- des schmas cinmatiques et technologiques.
a- Les classes d'quivalence :
A (pices fixes) : bti, 1, 2, 4, 5, 8, 9, 10, 11, 14, 15, 17, 18

B : 6, 7, 12, 13
C:3
D (pice dformable) 16
E (pices mobiles en translation horizontale) :19, 20, 21, 22, 23
b- Le graphe des liaisons : c- Le schma cinmatique de la presse
Pivot glissant
A B
Pivot glissant
gl
is
si
r
e
C E
33
5- Analyse des solutions constructives :
- Dtailler les solutions constructives utilises pour raliser chaque fonction technique
lmentaire.
- Analyser plus finement les formes des pices.
a- les solutions constructives : Voir tableau ci-dessous
Fonction technique lmentaire Solution(s) constructive(s) utilise(s)
Lier le fond suprieur (11) sur le corps (1) Tige filete (17); Rondelle (9); Ecrou (10)
Positionner les pices assembler logement dans la coulisse (24);
doigt (19); ressort (20)
Fixer le corps (1) sur le bti 4 Vis (18)

Lier le piston (13) avec la tige (6) Centrage; paulement ; Ecrou (12); Rondelle
(7)
Rgler la position de la coulisse (21) / au Vis (22) et Ecrou (23)
bti
Ramener le piston hydraulique (3) sa posi- Ressort (16)
tion initiale
b- Analyse fine des formes

-Pour quelle(s) raison(s) a-t-on prvu des chanfreins (extrieurs) sur le piston (13) ?
(figure 1) :
Pour faciliter le montage du piston
- Pourquoi a-t-on prvu un lamage sur le fond (11) ? (figure 2) :
Pour viter la collision de la tige (6) et l'crou (12) avec le fond
- Pourquoi a-t-on prvu les taraudages aux orifices O et P ? (figure 3) et le dessin
densemble : Pour connecter la presse avec le circuit dair sous pression par linter-
mdiaire des raccords filets
Figure 1 Figure 2 Figure 3
34
SYSTEME DE CONDITIONNEMENT DE PARFUM
I- FONCTION GLOBALE DU SYSTEME :
Remplir des bouteilles avec du parfum liquide ; les bouchonner et les charger en gaz.
II- DESCRIPTION DU SYSTEME :
Principe de fonctionnement du systme :
Le systme est constitu par quatre units A, B, C et D comme le montre la figure

ci-dessus. Un tapis roulant T1 possdant, sur un pas rgulier, des supports pour le
maintien des bouteilles qui se dplacent successivement devant les quatre units A,
B, C et D.
Les bouteilles dposes automatiquement sur le tapis (ne pas en tenir compte) arri-
vent devant les diffrentes units, leur prsence est dtecte par un capteur P ,
puis passent par les tapes suivantes :
Remplissage en parfum liquide ;
Bouchonnage des bouteilles remplies ;
Contrle du bouchonnage ;
Chargement des bouteilles remplies et bouchonnes en gaz puis vacuation par
le vrin C6 sur le tapis T3 .
Les bouteilles vacues sur le tapis T3 sont par la suite emballes dans des car-
tons.
35
Description du systme dvacuation des cartons pleins de flacon :
Ce systme est compos essentiellement :

dun moteur
dun rducteur deux tages (poulies courroie et engrenages)
dune table coulissante (leffecteur du systme).
Fonctionnement du systme : (voir le dessin densemble la page suivante)
Larbre du moteur (1) transmet son mouvement au pignon arbr (12) (grce au sys-
tme : poulies courroie ) son tour il communique son mouvement laxe filet (23)
(grce au systme : engrenage : 12-15). Cet axe (23) en liaison hlicodale avec
lcrou spcial (19) engendre le mouvement de translation (par rapport au bti (17))
la table coulissante (18).
Moteur
Rducteur
engrenages
Accouplement
Table
Vis
Rducteur
poulies-courroie
Bti
36
37
26 1 Coussinet Cu Sn 8
25 2 Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762
24 1 Arbre de sortie C 35 Tremp revenu
23 2 Vis de manoeuvre 35 Ni Cr 6
22 10 Cale de rglage
21 6 Boulon ajust C 60 Tremp
20 2 Manchon EN-JM 1050
19 1 Ecrou spcial Cu Sn 8
18 1 Table EN-GL-200
17 1 Bti EN-GL-200
16 1 Coussinet Cu Sn 8
15 1 Clavette parallle
14 1 Roue dente C 60 Tremp revenu
13 2 ............................. Cu Sn 8
12 1 Pignon arbr C 60 Tremp revenu
11 1 Carter EN-GL-200
10 1 Joint plat
9 1 Carter EN-GL-200
8 1 .............................
7 1 Anneau lastique C 60 trait
6 1 Poulie rceptrice Zamack 3
5 1 Cage de protection S185
4 1 .............................
3 1 ............................. Zamack 3
2 1 Vis sans tte six pans bout plat ISO 4726
1 1 Moteur
TABLE COULISSANTE
38
Travail demand
a- En se rfrant au dessin densemble de la table coulissante (page 37), complter
dans lordre : le tableau des classes dquivalence cinmatique, le graphe des liaisons
et le schma cinmatique.
Les classes dquivalence cinmatique
Classes Composants Graphe des liaisons
A 12;..................................... A
B 11;.....................................
B
C 14;.....................................
D 18;.....................................
D
Schma cinmatique
...... C
......
......
......
moteur
b- Complter le tableau suivant en indiquant la dsignation et la fonction des pices

repres :
Repre Dsignation Fonction
(3) ....................................... ....................................................................

(4) ....................................... ....................................................................
(8) ....................................... ....................................................................
(13) ....................................... ....................................................................
c- Justifier la prsence des videments (H) raliss sur la roue dente (14) :
........................................................................................................................................
39
a- Les classes dquivalence cinmatique. Graphe des liaisons
Classes Composants A
iv ot
A 12;6;7;8 L. p
B L. g
B 5;11;16;13;9;10;17;26 lissi
re
ot
C 14;.15;23;20;21;24
piv
D
.
le
L
D 18;19;25;22
ico ida
C L. hl
Schma cinmatique L.. linaire rctiligne
B
A
moteur
b- Complter le tableau suivant en indiquant la dsignation et la fonction des pices

repres :
Repre Dsignation Fonction
(3) Poulie motrice Participer la transmission du mouvement du moteur (12)
(4) Courroie trapzodale Transmettre le mouvement de (3) (6)
(8) Clavette parallle Eliminer la rotation relative entre (6) et (12)
(13) Coussinet Guider en rotation (12) par rapport au bti
c- La justification de la prsence des videments (H) raliss sur la roue dente (14):
Allger la masse de la roue (14).
40
BROCHE DE CENTRE D'USINAGE VERTICAL
1- Mise en situation :
En production, lutilisation des machines commande numrique est de plus en
plus courante.
Le centre dusinage axe de broche vertical, dcrit ci-dessous, permet lusinage
de pices complexes de petites dimensions en alliage lger. Il est compos de trois
sous ensembles : une palette qui supporte la pice usiner, une broche permettant
de faire tourner loutil (mouvement de coupe) et un changeur automatique doutils
contenant 15 outils. On dsigne par le terme outil , lensemble {outil, porte-outil}.
Les mouvements davance suivant X0 et Y0 sont donns la pice par lin-
termdiaire du chariot. Le mouvement d'avance suivant Z0 est communiqu la
broche.
L'tude propose sur le dossier de travail porte sur le systme de verrouillage et
dverrouillage de l'outil dans la broche (voir plan d'ensemble la page 44 et sa
nomenclature). Ce systme associ au changeur permet de raliser automatiquement
les changements d'outil (sans intervention humaine).
41
2- Fonctionnement
Immobilisation d'un outil dans la broche
La mise en position de l'outil (22) par rapport la broche (19) est ralise par lin-
termdiaire dun emmanchement conique. Deux entraneurs (23) interdisent la rota-
tion de loutil (22) par rapport la broche (19).
Le maintien en position de l'outil (22) est assur par les billes (24) qui interdisent,
en position verrouille, le dplacement axial de la tirette lie compltement loutil.
Le changement d'outil ne peut tre ralis que lorsque la broche est compltement
arrte.
* Phase 1 : La broche se dplace suivant "z0" afin que l'outil soit au niveau du
plateau porte-outils.
* Phase 2 : Le plateau porte outils se dplace et vient pincer l'outil (22) qui se trou-
ve dans la broche (19).
* Phase 3 : L'action du vrin (31) sur le levier (30) va provoquer : le dplacement
vertical de l'ensemble compos des pices {12, 13, 15, 37, 38} entranant la compres-
sion de l'empilage des rondelles lastiques (13). Les billes (24) se trouvant alors libres
radialement, la tirette n'est plus verrouille. Le dgagement vertical de la broche lib-
re compltement l'outil et le changeur peut s'escamoter.
L'opration inverse, associe une rotation du plateau, permet de charger un nouvel
outil dans la broche.
Schma cinmatique spatial
42
Dtail A
Dtail A bille non

reprsente
Unit dusinage en 3D
43
44
38 2 Pion de pousse C60 E
37 1 Axe 37 Cr 4
36 1 Chape TELEMECANIQUE C60
35 1 Ecrou HM M16
34 1 Tige du vrin, M16 C60 E
33 4 Vis tte cylindrique six pans creux M8-22
32 1 Support de vrin Levier EN-GJL-250
31 1 Vrin pneumatique TELEMECANIQUE
30 1 Levier EN-GLJ MB-300-6
29 1 Goupille cylindrique
28 1 Bague C60
27 1 Ecrou encoches KM 55
26 1 Rondelle frein MB 55 C60
25 2 Roulement billes contact oblique 55x100x21 100 C6
24 4 Billes de diamtre 4 100 C6
23 2 Entraneur C60
22 1 Outil
21 2 Vis tte cylindrique six pans creux M5-12
20 1 Bague filete C60
19 1 Broche 36 Ni Cr Mo 16
18 1 Corps EN-GJL-250
17 1 Entretoise C60
16 1 Entretoise C60
15 1 Rondelle plate C60
14 1 Tirant 36 Ni Cr Mo 16
13 15 Rondelle ressort lastique ELADIP Cr Ni 18-10
12 1 Goupille lastique paisse 4x18
11 1 Bague de pousse C60 E
10 1 Douille moteur S235
9 1 Axe C35
8 3 Ecrou tte hexagonale M12
7 2 Goupille lastique, paisse, de 8x14
6 2 Capteur inductif TELEMECANIQUE
5 1 Came d'indexation C35
4 1 Clavette parallle, forme A, 6x6x28
3 1 Arbre moteur C60
2 1 Vis sans tte, bout cuvette M5-6 C60
1 1 Moteur lectrique
Rep Nb Dsignation Matire Obs
UNITE DUSINAGE
45
Travail demand
Analyse fonctionnelle du systme :

En se rfrant au dossier technique,
* dgager :
-la fonction globale du systme: ...................................................................................
-la matire d'uvre d'entre : ...................................................................................
-la matire d'uvre de sortie : ...................................................................................
Analyse du fonctionnement du systme :

Schma cinmatique :
Complter le tableau suivant :
Pices Liaisons symbole Solutions technologiques
34/35/36 ........................... .......................................................
36/30 ........................... .......................................................
38/11 ........................... .......................................................
19/18 ........................... .......................................................
22/19 ........................... .......................................................
Complter le schma cinmatique ci-dessous :
46
1- Objectif :
La cotation fonctionnelle permet de faire un choix raisonn entre diverses dimen-
sions gomtriquement quivalentes et de ne coter et tolrancer que celles qui expri-
ment directement les conditions daptitude lemploi du produit (conditions fonction-
nelles).
2- Exemple : Systme dtude Presse (voir dessin densemble la page 31)

Montage du piston (13) sur la tige (6) : (figure 1)
figure 1
Mise en place de la condition fonctionnelle :

Le respect des surfaces de contact entre (6) et (12) implique une condition entre la
surface terminale de (12) et du dbut de filetage sur (6).
Cette condition fonctionnelle (JA : condition de serrage) est repre sur le dessin
d'ensemble par un vecteur double trait orient de gauche droite lorsqu'il s'agit
d'une condition horizontale.
47
Etablissement de la chane de cotes relative la condition JA (voir fig 1):
1- Installer la condition fonctionnelle (JA);
2- Reprer les deux surfaces terminales (encadrant JA) :
- une surface terminale sur la pice (6)
- une surface terminale sur la pice (12) ;
3- Reprer les surfaces de contact entre les pices (ou surfaces de liaison);
4- En partant de la surface terminale origine de la cote condition fonctionnelle, relier
les surfaces entre elles (comme un jeu de dominos: 12 avec (12/7) et (12/7) avec
(7/13) etc.) et revenir l'autre surface terminale ;
5- Reporter les cotes fonctionnelles sur le dessin de dfinition de chaque pice (voir
figure 2).
figure 2
3- Vrifications indispensables :
Vrifier que la chane est ferme;
Vrifier qu'il n'y a qu'une seule cote par pice, condition pour que la chane soit
minimale;
Vrifier que chaque cote dsigne bien une dimension que l'on retrouve sur une
seule pice.
48
CHANES DPENDANTES
Dans l'exemple trait prcdemment "Presse" ( voir dessin densemble page 31),
la position des surfaces terminales de la condition A dpend d'autres conditions :
J1 : Jeu entre le piston (3) et P1 (Position initiale du piston voir figure 3)
J2 : Jeu entre le piston (3) et la noix (5) (Position finale du piston voir figure 4)
En effet le dplacement des pices ( la fin de l'assemblage des deux pices P1 et
P2) modifie la dimension de la condition A.
figure 3
Chane dpendante : jeu maximal
49
La figure (3) reprsente les cotes fonctionnelles qui permettent d'obtenir la condi-
tion Amax ; la figure (4) donne Amin.
figure 4
Chane dpendante : jeu minimal
50
Application 1 : Arbre de transmission
On donne le dessin densemble (partiel) dun mcanisme de transmission.
(Voir ci-dessous) compos essentiellement :
- de la poulie (13);
- du pignon arbr (2);
- du carter (1; 6 ).
Travail demand :
1- Localiser les surfaces terminales qui limitent la condition "jeu pour le montage de
l'anneau lastique", placer son vecteur cote-condition "A" et tracer sa chane de cotes.
2- Justifier la prsence de la condition B (voir dessin d'ensemble):
..
3- Justifier la prsence de la condition C (voir dessin d'ensemble):
..
4- Tracer la chane de cote relative B.
5- Tracer la chane de cote relative C.
51
Cotations et ajustements
1- En se rfrant au dessin densemble partiel de larbre de transmission, complter
le tableau ci-dessous.
Pices Ajustements
roulement (4) / arbre (2) ..........................
roulement (4) / botier (1) ..........................
joint lvre (10) / bague (12) ..........................
bague (12) / arbre (2) ..........................
2- Reporter les cotes fonctionnelles sur les dessins de dfinition ci-dessous.
Pignon arbr (2)
Echelle 2:1
Bague entretoise (12)
52
Application 2 : Arbre dentre Table coulissante
......
1/ La condition A est elle minimale ou maximale ?.......................................................

Justifier :.................................................................................................................
Sur le dessin ci-dessus, tracer la chane de cotes relative la cote A :
2/ Justifier la prsence de la condition B :................................................................

+0,1
Sachant que 0,1 B 0,5 ; B6 = 400,1 et B7 = 1,5 0 .Calculer la cote B12 rela-
tive la chane B
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
53
1- En se rfrant au dessin densemble partiel de larbre dentre de la "Table coulis-

sante", complter le tableau ci-dessous.
Pices Ajustements
coussinet (13) / pignon arbr (12) ..........................
coussinet (13) / botier (11) ..........................
poulie (6) / pignon arbr (12) ..........................
Pignon arbr (12)
Echelle 1:1
Coussinet (13) Poulie (6)
Echelle 1:1
54
Application 1 : Arbre de transmission
1- Voir le dessin ci-dessous

2- Justifier la prsence de la condition B :
Cest une condition pour viter les contacts surabondants entre (1) et (6).
3- Tracer la chane de cote relative B: Voir le dessin ci-dessous.
4- Justifier la prsence de la condition C (voir dessin d'ensemble):
Cest une condition de serrage (pour sassurer du bon serrage des lments
(8),(12) et (13) contre (2).
5- Tracer la chane de cote relative C: Voir le dessin ci-dessous.
55
1- En se rfrant au dessin densemble partiel de larbre de transmission, complter
le tableau ci-dessous.
Pices Ajustements
roulement (4) / arbre (2) 17 k6
roulement (4) / botier (1) 40 H7
joint lvre (10) / bague (12) 22 h11
bague (12) / arbre (2) 14 H7/h6
Pignon arbr (2)
Bague entretoise (12)
Echelle 2:1
56
Application 2 : Arbre dentre Table coulissante
1/ La condition A est maximale
Justification : Car laxe (12) a la possibilit de se dplacer jusqu' ce quil bute
contre le coussinet (13).
Tracer la chane de cotes relative la cote Amax : (voir le dessin ci-dessous)
2/ Justifier la prsence de la condition B: Cest un jeu pour le montage de lanneau

lastique (7). +0,1
Sachant que 0,1 B 0,5 ; B6 = 400,1 et B7 = 1,5 0 .
Calcul de la cote B12 relative la chane B
B= B12 - (B6+B7)
Bmax = B12max - (B6+B7)min B12max =Bmax + (B6+B7)min
Bmin = B12min - (B6+B7)max B12min = Bmin + (B6+B7)max
B12max = 0,5 + 39,9 + 1,5 = 41,9
B12min = 0,1 + 40,1 + 1,6 = 41,8
57
Cotations et ajustements :
1- En se rfrant au dessin densemble partiel de larbre dentre du systme table
coulissante, complter le tableau ci-dessous.
Pices Ajustements
coussinet (13) / pignon arbr (12) 18 H7/f6
coussinet (13) / botier (11) 25 H7/p6
poulie (6) / pignon arbr (12) 15 H7/g6
Pignon arbr (12)
Echelle 1:1
Poulie (6)
Coussinet (13)
Echelle 1:1
58
Application 1 : Arbre de sortie de mcanisme de prhension
1/ La condition Ja est-elle minimale ou maximale ?....................................................

Justifier :........................................................................................................................
2/ Sur le dessin ci-dessus, tracer la chane de cotes relative la condition Ja.
3/ Justifier la prsence de la condition Jb :.................................................................
........................................................................................................................................
0
4/ Sachant que b25 = 650,1 et b17 = 15 -0,120 . Quelle sera la longueur de la bague
+0,7
entretoise b27 si Jb= 1 0 ?
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
5/ Complter les ajustements sur les portes des roulements (17a,17b) et de la pou-
lie (28).
59
Application 2 : Vis de manoeuvre
1/ Justifier le choix du matriau des coussinets (33) et (33):...................................

2/ Tracer sur le dessin ci-dessus la chane de cotes relative la condition A.
3/ Justifier la prsence de la gorge sur la vis de manoeuvre (8).
.......................................................................................................................................
4/ Indiquer sur le dessin les ajustements.
5/ Reporter respectivement sur les dessins de dfiniton de la vis de manoeuvre (8)
et le bouton (10), les cotes fonctionnelles.
Bouton (10)
Vis de manoeuvre (8)
Echelle 1:1
60
MTHODE DU TABLEAU
Cette dmarche est conue pour faciliter les calculs des valeurs limites de la cote
inconnue ; cette technique est couramment utilise l'atelier et en technologie de
fabrication pour calculer les cotes de fabrication et de brut.
Principe de la mthode du tableau

* Soit la chane de cotes suivantes :
* lquation condition minimale scrit:

Amin = A1min + A3min + A4min - A2Max (1)
* lquation (1) prcdente est quivalente lquation (2) ci-dessous :

Amin + A2Max = A1min + A3min + A4min (2)
m M m m m
+ = + +
* Que constatons-nous dans lquation (2)?

Prsentons les diffrents lments sous la forme dun tableau.
61
A gauche du signe = A droite du signe =
nous trouvons : nous trouvons :
-la condition (positive) -les composantes positives
avec sa limite mini ; avec leurs limites min
-les composantes ngatives
avec leurs limites Max
gauche droite
Condition mini
M m Composantes
Rep.
m Condition
A Amin
A1 A1min
A2 A2Max
A3 A3min
A4 A4min
................ = ..............
Lorsque les sommes sont effectues (colonne de gauche et colonne de droite), une
simple soustraction suffit pour calculer la limite (Max ou min) de la cote recherche.
* Lquation des intervalles de tolrance (IT) nous donne rapidement lIT attribuer
la cote dont on vient de dfinir une limite.
Condition A IT A
A1 IT A1
Composantes A2 IT A2 IT de la cote condition =

A3 IT A3 IT composantes
A4 IT A4
IT composantes IT A
* Avec la limite (Max ou min) calcule et lintervalle de tolrance, il est possible dex-
primer correctement la cote recherche (la cote nominale et les carts)
62
1- Reprsentation en phase d'tude :
Le dessin de dfinition d'une pice :
Ce dessin reprsente une seule pice d'un ensemble ou d'un sous-ensemble. Il
dfinit compltement et sans ambigut les exigences auxquelles doit satisfaire le pro-
duit. Ce dessin a une valeur de contrat et doit permettre terme la fabrication de la
pice partir des informations suivantes : matire, forme, cotation dimensionnelle,
spcifications gomtriques (perpendicularit entre les surfaces, planit,), qualit
de l'tat des surfaces obtenir (rugosit).
Pour cela on est invit (dans la plus part des cas) utiliser les coupes et les sec-
tions afin de montrer les parties intrieures d'une pice.
2- Support d'tude : Pince de bras manipulateur "Schrader"

Voir le dessin d'ensemble la page suivante :
Fonction d'usage : la pince permet la saisie de pices.

Cette pince comprend :
- un actionneur pneumatique type vrin simple effet ;
- des transmetteurs essentiellement constitus de biellettes ;
- des effecteurs : les doigts de la pince.
63
64
3- La coupe simple et les sections :
Donnes :
La reprsentation 3D du doigt (19) ainsi que son dessin de dfinition en :
vue de face ;
vue de gauche (sans les arrtes cachs) ;
vue de dessous.
Figure 1: Le doigt (19) en 3D
65
Travail demand :
En vous aidant des donnes cites prcedement,
1- Complter le dessin (figure 2) (la vue de face en coupe A-A)
2- Complter le dessin (figure 3) (section sortie BB; Section rabattue CC).
Figure 2
Figure 3
66
67
LES COUPES PARTICULIRES
1- Coupe plans parallles : ( plans dcals)
Objectif : Figure 4
Cette coupe permet de montrer, sur la
mme vue, des formes situes dans
des plans de coupe parallles.
Son emploi vite : A
soit une vue supplmentaire en
coupe;
soit la reprsentation de dtails A
cachs.
Exemple : figure 4 Figure 5
Le doigt (19) de la pince comporte des
formes intrieures situes dans des
plans diffrents :
- le plan de coupe A permet de mon-
trer les trous qui reoivent laxe (12),
- le plan de coupe A permet de mon-
trer le trou qui reoit laxe (16).
Mthode dexcution :
1-Supposer la pice coupe suivant les
plans choisis : (figure 4 et 5)
2-Supposer les diffrents plans de
coupe ramens par translation dans le
prolongement lun de lautre :(figure 5a)
Figure 5a
3-Projeter sur le plan de projection P:
(figure 5b)
4-Hachurer : (figure 5b)
soit comme une coupe simple ; Figure 5b
soit avec des hachures dcals au
changement de plan si cela amliore la
clart du dessin.
5-Matrialiser la limite entre les deux
Limite
plans par un trait mixte fin : (figure 5b) entre les plans de
6-Dsigner comme une coupe simple. coupes
Voir lexemple la page suivante :
68
Exemple : On demande de complter la vue de dessous en coupe D-D :
Changement
de direction du plan
de coupe
69
2- Coupe brise plans scants : (par deux plans concourants)
Objectif :
La coupe par deux plans concourants
permet de montrer, sur la mme vue,
des formes situes dans des plans de B
coupe scants.
Son emploi vite :
soit une vue supplmentaire en coupe, B
suivant une direction oblique ;
soit la reprsentation dforme de cer-
Figure 6
tains dtails.
Exemple : figure 6
La noix (5) de la presse comporte des
formes intrieures quil est ncessaire de
prciser laide dune coupe.
Le choix dune coupe par le seul plan B
conduirait montrer le trou (qui reoit la
tige (17)) par une reprsentation dfor-
me, longue tracer et qui peut tre
source derreurs.
Le plan qui contient laxe du trou taraud Figure 7
permet de projeter ce dernier en vraie
grandeur dans la vue en coupe.
Avant projection, le plan de coupe B est
amen par rotation dans le prolonge-
ment du plan B.
Mthode dexcution :
Supposer la pice coupe suivant les
plans choisis : (figure 7) Figure 7a
Supposer le plan de coupe oblique
ramen par rotation dans le prolonge-
ment de lautre plan : (figure 7a)
Projeter sur le plan de projection P :
(figure 7b)
Hachurer comme une coupe simple :
(figure 7b);
Dsigner comme une coupe simple.
Le plan scant oblique est amen, par
une rotation d'angle (), dans le prolon-
Figure 7b
gement du plan plac suivant une direc-
tion principale d'observation.
70
71
3- La demi-coupe :
Une demi coupe est la juxtaposition sur une mme vue d'une demi vue extrieure
et d'une demi vue en coupe.
Cette reprsentation est trs utilise lorsque les pices prsentent une symtrie par
rapport un plan.
On ne dessine pas les lignes caches sauf si elles permettent de dfinir un volume
non dfini par ailleurs.
72
4- La coupe locale :
La coupe locale (ou coupe partielle) permet de dfinir sur une vue extrieure un
dtail sans avoir reprsenter une vue supplmentaire.
En gnral, l'indication du plan de coupe est inutile et la zone coupe est limite
par un trait fin trac main leve ou aux instruments avec zigzag.
73
Support dtude : Presse
La pice concerne par cette tude est le corps (1) de la presse (voir dessin den-
semble page 31), en vous aidant par les vues en 3D de la pice.
On demande de:
1- Complter le dessin du produit fini par :
la vue de face en coupe A-A
la vue de droite en demi-coupe B-B
2- Inscrire les cotes dimensionnelles juges ncessaires.
3- Inscrire les tolrances gomtriques et les tats de surface ncessaires.
Corps (1) en 3D
Corps (1) en coupe
74
75
76
Support dtude : Systme de conditionnement de comprims
pharmaceutiques
Le systme suivant assure le remplissage de flacons par des comprims pharma-
ceutiques, puis leur bouchage.
10 5 Rondelle 20 1 Anneau lastique

9 5 Ecrou 19 1 Entretoise
8 1 Support 18 2 Roulement 28 1 Manette
7 1 Rondelle 17 1 Pignon arbr 27 1 Courroie crante
6 1 Poulie motrice 16 1 Moyeu 26 1 Rondelle
5 1 Clavette 15 1 Coussinet 25 1 Rondelle
4 1 Flasque 14 1 Couronne 24 1 Vis
3 1 Excentrique 13 1 Plateau 23 1 Poulie rceptrice
2 1 Moteur Mt2 12 1 Bras 22 1 Couvercle
1 1 Bti 11 4 Tirant 21 1 Joint lvre
Rep Nb Dsignation Rep Nb Dsignation Rep Nb Dsignation
77
78
Travail demand :
En se rfrant au dessin densemble du plateau tournant page 78 :

1- Complter le dessin du produit fini du moyeu (16) lchelle 1:1 par :
la vue de face en coupe A-A (sans les formes caches).
la vue de dessus
2- Inscrire les cotes dimensionnelles juges ncessaires.
3- Inscrire les tolrances gomtriques et les tats de surface ncessaires.
Moyeu (16) en coupe
79
80
1- Coupe des nervures
Cette reprsentation permet de A
B
diffrencier immdiatement la coupe
dune pice massive de celle dune
pice nervure de mme section. On
dit que lon vite leffet visuel de
masse.
On ne coupe jamais une nervure

par un plan parallle sa plus gran- Plan
de face. scant A
Plan
scant B
81
2- Coupe plans scants
Cest le cas, par exemple, pour la nervure incline 45 dans la partie suprieure ou
pour les deux trous en arrire des plans scants.
Les dtails placs en arrire des plans scants et dont la reprsentation nuit la
clart du dessin, sans rien apporter la comprhention, ne sont pas dessins.
Voir figure ci-dessous.
A Deux plans
scants
82
3- lment en avant du plan scant
A
Plan scant
Si lon doit reprsenter un lment se trou-
vant en avant du plan scant, on le dessine
en trait mixte fin deux tirets.
Dtail en avant
du plan scant
4- lments rgulirement rpartis
On peut, si aucune confusion nest possible, ramener par rotation ces lments
dans le plan scant sans quil soit ncessaire de le prciser.
83
CHAPITRE 3
LES LIAISONS MCANIQUES
Leon 1 : Fonction Assemblage

Les Assemblages Dmontables
Leon 2 : Fonction Guidage En Rotation
Le Guidage En Rotation Par Roulements
B2.1- Etablir ou complter un CONNAISSANCES NOUVELLES

O schma cinmatique.
B
J B2.2- Justifier le choix d'une * Solutions constructives des assem-
solution constructive. blages dmontables;
E
C B2.3- Complter la reprsenta- * Guidage par roulements contact
T tion d'une solution constructi- oblique (effort, rgles de montage,
I ve. tolrances des portes des roule-
F ments).
S
84
Support dtude : Rducteur engrenage
1- Fonctionnement : (voir le dessin densemble la page suivante)

Etant li larbre moteur, le pignon arbr (3), transmet son mouvement de rotation
une vitesse rduite larbre de sortie (9) laide de la roue dente (12).
Rducteur engrenage en 3D clat
85
86
24 1 Bouchon de remplissage S235
23 4 Vis tte cylindrique 6 pans creux ISO 4762 M5-24
22 1 Bouchon de vidange S235
21 1 Joint circulaire type A -6
20 1 Rondelle frein type MB-40
19 1 Ecrou encoches type KM- M40
18 1 Bague entretoise S235
17 1 Joint lvres type AS, 34x52x10
16 1 Couvercle EN GJL 200
15 1 Demi-carter droit EN GJL 200
14 1 Joint plat
13 2 Pied de centrage C60
12 1 Roue dente C35
11 2 Roulement une range de billes a contact radial
10 1 Anneau lastique pour arbre 32-2
9 1 Arbre de sortie C35
8 1 Clavette parallle, forme A 10x8x26
7 1 Demi-carter gauche EN GJL200
5 2 Roulement une range de billes a contact radial
4 1 Joint lvres type AS, 32x52x8
3 1 Pignon arbr C35
2 2 Anneau lastique pour arbre
1 1 Couvercle EN GJL200
Rep Nb Dsignation Matire Obs.
RDUCTEUR DE VITESSE ENGRENAGE
87
2- Etude des liaisons :
Dans cette partie, ltude concerne les liaisons fixes (ou liaisons encastrement).
a- Liaison des deux demi-carters (7) et (15)
Nature des surfaces de contact : Plane ;

Moyen de positionnement : 2 pieds de centrage (13) ;
Elments de fixation : 4 Vis (23).
b- Liaison du couvercle (1) avec le demi-carter (7)
Nature des surfaces de contact : Plane et cylindrique ;

Moyen de positionnement : Centrage court ;
Elments de fixation : 4 Vis (6).
88
c- Liaison de la roue dente (12) avec l'arbre de sortie (9)
Nature des surfaces de contact : Cylindrique et plane ;

Moyen de positionnement : Epaulement et clavette (8) + rainure ;
Elments de fixation : Bague (18), roulement (11), rondelle frein (20) et crou
encoches (19).
d- Conclusion :
Les liaisons encastrement tudies font appel des solutions constructives
diverses. Chacune delle est obtenue par :
- une mise en position;
- un maintien en position.
La mise en position consiste mettre en contact une ou plusieurs surfaces dans
le but de supprimer des degrs de libert. Elle peut tre assure par lune des solu-
tions suivantes :
- des surfaces de contact principalement planes et deux pieds de positionnement;
- des surfaces de contact principalement planes et un centrage court;
- des surfaces principalement cylindriques.
Le maintien en position consiste utiliser une solution technologique vitant le
dmontage spontan des lments assembls.
3- Les assemblages :
3-1 Dfinition :
Le terme assemblage dsigne les solutions constructives qui ralisent une liaison
encastrement. Symbole :
2 2
Une liaison encastrement est 1
une liaison complte qui consiste 1
immobiliser deux (ou plusieurs)
pices lune par rapport lautre.
Reprsentation plane Reprsentation spatiale
89
3-2 Fonctions assures par un assemblage :
Pour raliser une liaison encastrement entre deux pices d'un mcanisme, la solu-
tion constructive choisie doit assurer en phase utilisation les fonctions suivantes :
- positionner et maintenir de faon stable les deux pices entre elles ;
- transmettre les actions mcaniques ;
- rsister au milieu environnant.
Solutions technologiques
Positionner la
Lier compltement Interdire les pice (1) par
FT1 FT11 FT111
deux pices (1) et (2) mobilits rapport la
pice (2)
Transmettre les Maintenir en

actions position la pice
FT12 FT121
mcaniques (1) par rapport
entre (1) et (2) la pice (2)
3-3 Indicateurs de qualit dun assemblage :

Le choix dune solution constructive associe un assemblage se fonde sur les
indicateurs principaux suivants :
- degr de prcision de la mise en position;
- intensit des actions mcaniques transmissibles ;
- fiabilit ;
- maintenabilit ;
- encombrement ;
- esthtique ;
- cot.
4- Exemples de solutions constructives dun assemblage :
4-1 Assemblage par obstacles :
Exemple 1: Assemblage des pices (1) et (2)
Mise en position : Surfaces de contact :Planes.

Maintien en position : Vis (3).
90
Exemple 2 : Poulie (2) en bout de larbre (4)
Mise en position : Surfaces de contact : Cylindrique, plane (paulement et

clavette + rainure);
Maintien en position : Anneau lastique.
Exemple 3 : Roue (3) en bout darbre(1)
Mise en position : Surfaces de contact : Cylindrique.

Maintien en position : Goupille lastique.
91
Exemple 4 : Poulie (2) en bout darbre (1)
Mise en position : Surfaces de contact :Cylindrique, plane (paulement et canne-

lures + rainures);
Maintien en position : Anneau lastique.
Exemple 5 : Poulie (3) en bout de larbre (5)
Mise en position : Surfaces de contact : conique, plane (clavette(4) + rainure);

Maintien en position : Rondelle (2) et crou (1) .
92
4-2 Assemblage par adhrence :
a- Par coincement :
Exemple : liaison du foret de perage (1) avec la broche (2)
Mise en position : Surfaces de contact : conique.

Maintien en position : l'adhrence.
b- Par pincement :
Exemple 1 : Liaison de laxe (2) avec la pice (1) (Dformation de la pice (1))
Exemple dutilisation : - Fixation de la table dune perceuse sur la colonne;
- Fixation du comparateur sur le socle...
Mise en position : Surfaces de contact :cylindrique

Maintien en position : l'adhrence .
93
Exemple 2 : liaison de laxe (4) avec la pice (5)
Exemple dutilisation : Poupe mobile dun tour
Mise en position : Surfaces de contact :cylindrique

Maintien en position : l'adhrence
5- La fiabilit des assemblages dmontables :
Problme : Lorsquun assemblage viss est soumis aux chocs ou des vibrations,
il y a risque de desserrage du fait du jeu existant entre la vis et lcrou.
La fiabilit consiste sassurer que l'lment de maintien en position ne se des-
serrera pas.
Montage du roulement (2) sur larbre (1)
Llment de maintien en position (lcrou encoches (4)) est frein par la rondelle
frein (3).
94
Systme dtude : Poste automatique de peinture de paraboles
1- Prsentation
La figure ci-dessous reprsente le schma de principe dun poste automatique de
peinture de paraboles. Il permet dappliquer deux couches de peinture sur la face
concave des paraboles.
Paraboles
Mt2
Rails
Rservoir S3 S4
Electrovanne E1
Mt1 Zone
dtude
Sh
Pistolet
Compresseur
dair
Sb Plateau
MP Mt3 Roue et vis
sans fin
2- Description
Le systme ci-dessus est constitu par :
Un compresseur entran par un moteur lectrique Mt (non reprsent). Il est
dclench et interrompu automatiquement en fonction de la pression dans le rser-
voir. Il est quip dun contacteur manomtrique permettant de limiter la pression
entre 6 et 8 bars.
Un rservoir contenant le produit de peinture (niveau fix par deux positions) :
Sb = 1 niveau minimal et Sh = 1 rservoir plein
Une moto-pompe MP pour le remplissage du rservoir
Une lectrovanne E1 pour la commande de lair comprim
Un moteur lectrique Mt1 deux sens de rotation muni dun rducteur de vites-
se assurant le dplacement vertical du pistolet.
Un moteur lectrique Mt2 deux sens de rotation assurant le dplacement hori-
zontal du pistolet.
Un moteur lectrique Mt3 vitesse rglable assurant la rotation du plateau, sur
lequel on place les paraboles. Ce moteur est muni dun rducteur de vitesse roue et
vis sans fin.
Ltude portera sur le mcanisme de dplacement vertical du pistolet.
95
(Mt1)
96
20 2 Goupille de centrage ISO 8734 -8-30-A C60
19 2 Coussinet CuSn8
18 1 Clavette ergot C60
17 1 Fourreau C35
15 2 Ecrou hexagonal ISO 4032 M14-08
14 1 Ecrou spcial CuSn8
13 1 Chape C35
12 1 Vis dentranement C35
11 1 Goupille lastique ISO 8752 C60
10 1 Anneau lastique pour arbre 18-1
9 4 Vis tte cylindrique 6 pans creux ISO 4762 M 5-16
8 1 Carter EN GJL200
7 1 Corps EN GJL200
5 1 Pignon C35
3 1 Roue dente C35
2 1 Clavette parallle, forme A 5x5x16 C35
MCANISME DE DPLACEMENT VERTICAL DU PISTOLET
97
Mcanisme de dplacement vertical du pistolet en 3D
Travail demand :
En se rfrant au dessin densemble du mcanisme de dplacement vertical du
pistolet :
a- Chercher les classes dquivalence:
A = { 4; .........................................
B = { 8; .........................................
C = { 1; .........................................
D = { 17; .......................................
98
b- Complter le graphe des liaisons et dsigner les liaisons entre les diffrentes
classes dquivalence :
L1 : Liaison pivot B D
L2 : Liaison........................
L3 : Liaison ....................... C
L4 : Liaison ...................... L1
L5: Liaison .......................
c- Complter le schma cinmatique:

C
A
d- Analyse de lassemblage du moteur lectrique et le corps (8) :

Elments de
Surfaces de mise
maintien Ajustements
en position
Assemblage du en position
moteur lectrique ......................... ........................ ............................
et le corps (8)
......................... ......................... ............................
......................... ......................... ............................
99
e- Modification dune solution
La liaison encastrement de la vis d'entranement (12) avec larbre de sortie (1) est
assure par la goupille lastique (11). En vue damliorer cette liaison on se propose
dinterposer un accouplement rigide.
On demande de complter le dessin de la solution propose par :
- larrt en rotation de larbre (1) et la vis dentranement (12) par deux clavettes
parallles, forme A, 4x4x12
- le pincement de (1) et (12) par 4 vis tte cylindrique six pans creux
ISO 4762 M4-15
Echelle 1:1
100
a- Les classes dquivalence :
A = { 4, 5 }
B = { 8, 6 , 7, 9, 19, 20 }
C = { 2, 1, 3, 10, 11, 12, 15 }
D = { 17, 13, 14, 16, 18}
b- Le graphe des liaisons et la dsignation les liaisons entre les diffrentes classes
dquivalence:
L1 : Liaison pivot L3
B D
L2 : Liaison pivot L2
L3 : Liaison glissire L4
L4 : Liaison hlicodale C
L5 : Liaison linaire rectiligne L1
L5
A
c- Schma cinmatique du mcanisme de dplacement vertical du pistolet :

C
A
d- Analyse de lassemblage du moteur lectrique et le corps (8) :
Elments de
Surfaces de mise
Assemblage du maintien Ajustements
en position
moteur lectrique en position
et le corps (8) - Plan 4 Vis (9) 56 H7/h6
- Centrage court ou 56 H7/g6
101
e- Modification dune solution
Assemblage ralis par un accouplement rigide.
Fonctions assures
- arrt en rotation de larbre (1) et la vis dentranement (12) par deux clavettes
parallles, forme A, 4x4x12
- pincement par 4 vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762 M4-15
Ac
co
up
le
m
en
tr
ig
id
e
Echelle 1:1
102
Systme dtude : Mcanisme de commande du module de pose
de ruban adhsif
Description :
La figure ci-dessous reprsente partiellement le sous-systme module de pose de
ruban adhsif utilis dans une chane de fabrication de biscuits.
Le module est form principalement :
- d'un groupe suprieur form par deux tapis roulants agissant sur la face suprieu-
re du carton. Ce groupe est command en mouvement en translation grce un vrin
non reprsent.
- d'un groupe infrieur form aussi par deux tapis roulants permettant d'avancer le
carton en agissant sur sa face infrieure.
- d'un support de rouleau de ruban adhsif.
Aprs l'encaissage des paquets de biscuit dans le carton et la fermeture de
celui-ci (rabattement des volets suprieurs), ce dernier est entran par les quatre
tapis roulants pour tre dfinitivement ferm l'aide d'un ruban adhsif.
Zone dtude
Support du rouleau
adhsif
Groupe suprieur
Groupe infrieur
Carton sans Carton avec

ruban adhsif ruban adhsif
103
104
33 1 Carter du moteur EN GJL 200
31 1 Pignon EN AW-2017
30 1 Bague C35
29 1 Pignon chane C35
28 1 Courroie crante
27 1 Carter droit S235
26 1 Roue dente EN AW-2017
25 2 Ecrou hexagonal
24 2 Rondelle plate
23 1 Carter infrieur
22 1 Roue de chane C35
21 1 Bague entretoise C35
20 1 Botier plastique
19 2 Roulement une range de billes contact radial
18 8 Vis tte hexagonale ISO 4014 M4-12
17 2 Bague entretoise C35
15 2 Rouleau plastique
14 2 Anneau lastique pour arbre 8x1
13 1 Arbre intermdiaire C35
12 2 Roulement une range de billes contact radial 100Cr6
11 1 Chane
10 3 Vis tte hexagonale ISO 4014 M 5-12
8 1 Vis tte fraise plate fendue ISO 2010 M6-15
7 1 Rondelle spciale S235
6 2 Anneau lastique pour alsage 32x1,5
5 1 Botier EN GJL 200
4 1 Roue arbre C35
3 1 Courroie crante
2 1 Carter gauche S235
1 1 Carter suprieur S235

MCANISME DE COMMANDE DU MODULE DE POSE DE RUBAN ADHSIF
105
Travail demand :
En se rfrant au dessin densemble du mcanisme de commande du module de
pose de ruban adhsif :
a- Etude des liaisons
Chercher les classes dquivalence:
A = {1, ............................................................................................................ }
B = {32, ...........................................................................................................}
C = {26, .......................................................................................................... }
D = {4, .............................................................................................................}
E = {15 , ......................................................................................................... }
Complter le graphe des liaisons et dsigner les liaisons entre les diffrentes
classes dquivalence :
L1 : Liaison ..................... courroie courroie

L2 : Liaison .................... B C D
L3 : Liaison .....................
L4 : Liaison .....................
cha
ne
A E
Complter le schma cinmatique:
A B
D E
106
b- Etude cinmatique de la transmission :
la vitesse de rotation de l'arbre moteur (32) : N32= 1400 tr/min
les nombres de dents :
Pices Nombre de dents Z
4 Z4 = 40
22 Z22 = 28
26 Z26a = 12 et Z26b = 32
29 Z29 = 8
31 Z31 = 11
Calculer le rapport de rduction R entre l'arbre moteur (32) et le rouleau (15):

........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
Calculer la vitesse de rotation du rouleau (15): N15
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
c- Analyse des assemblages :

Surfaces de mise Elments de

Ajustements
en position maintien en position
Assemblage
du botier (5) avec le ................................ ......................... ..........................
carter (2)
Assemblage
du pignon (31) avec ................................ ................................ ..............................
larbre moteur (32)
107
6- Modification dune solution
Les extrmits filetes de larbre de sortie (16) et les crous dpassent nettement
les rouleaux, ce qui contrarie les normes de scurit.
On demande de changer la solution propose par une vis tte hexagonale ISO
4014 M8-25 et une rondelle plate ISO 10673 type LL - 8.
La solution pour larrt en rotation du rouleau sera conserve (clavettes parallles,
forme A, 6x6x25.
Echelle 1:1
108
La solution constructive qui ralise une liaison pivot est appele guidage en rotation.
1- Fonctions assurer
Pour tablir un guidage en rotation entre deux pices dun mcanisme, la solution
constructive adopte doit assurer les fonctions suivantes :
Positionner les deux pices entre elles;
Permettre un mouvement relatif de rotation autour dun axe;
Transmettre les efforts;
Rsister au milieu environnant.
2- Moyens de mise en uvre dun guidage en rotation :
Systme : Contrleur d'accs de parking
2-1 Mise en situation :
La figure ci-dessous reprsente le systme daccs dun parc de stationnement
dont le contrle est assur automatiquement. Le dessin densemble de la page
suivante reprsente le mcanisme de commande de la lice.
Lice
Capteur de position Sortie du parking

de la lice
Afficheur
Haut-parleur Barrire infrarouge
Cartes puces Boucle magntique

de sortie
Boucle magntique
dentre
Entre du parking
2-2 Description du fonctionnement du mcanisme de commande de la lice :

La lice effectue une rotation alternative damplitude 90.
Le mcanisme assurant ce mouvement est constitu :
- dun moteur courant continu (43);
- dun rducteur engrenages;
- dun renvoie dangle spcifique (21, 22, 23, 24, 25).
- dun frein lectro-magntique qui assure le maintien de la lice en position haute
pendant le passage dun vhicule.
109
Z1
Z2
Z3
CONTROLEUR DACCES DE PARKING Echelle 1:3
110
43 1 Moteur
42 1 Boitier AlCu4MgTi
41 1 Pignon C35
39 1 Roue dente double C35
38 1 Axe C35
36 1 Bti AlCu4MgTi
35 1 Support EN-GJL-200
34 1 Ecrou hexagonal auto-frein ISO 7040-M10
33 1 Rondelle plate ISO 10673 type N 8 C35
32 1 Clavette parallle forme A 6x6x30
31 4 Vis tte hexagonale ISO 4014 M5-20 C 60
30 1 Lice C 60
29 1 Disque EN-GJL-200
27 1 Chape C 35
26 1 Axe C35
25 1 Rotule C35
24 1 Croisillon C35
23 1 Cage rotule C 35
22 1 Plateau C30
21 2 Goupille lastique ISO8752-6x20 60SiCr7
20 1 Joint lvre type A 32x48x8 S 275
19 1 Clavette parallle forme A 5x5x20 C 35
18 1 Roue dente C 35
17 1 Arbre C60
16 1 Bague C30
15 3 Vis tte hexagonale ISO 4014 M6-16
13 1 Plateau fixe C60
12 1 Ecrou encoches ISO 2982-24 S 235
11 3 Douille C30
10 1 Plateau intermdiaire C30
9 2 Garniture Frodo
8 1 Plateau mobile C 60
7 3 Vis tte cylindrique six pans creux ISO4762 M8-80
6 2 Clavette parallle forme A 4x4x16 C35
5 1 Rondelle plate ISO 10673 type N 6 C35
4 2 Vis tte hexagonale ISO 4014 M
3 1 Bobine
2 3 Ressort 50CrV4
1 1 Couvercle Plastique
CONTROLEUR DACCES DE PARKING
111
Contrleur d'accs de parking en 3D
Chape
Croisillon
Lice Plateau
Les solutions constructives permettant dtablir un guidage en rotation entre deux

pices mettent en oeuvre des technologies diverses. Elles sont illustres par le des-
sin densemble du mcanisme de commande de la lice dun contrleur d'accs de par-
king sur lequel on peut observer un :
- Guidage en rotation par contact direct (zone Z1) ;
- Guidage en rotation par contact indirect:
par interposition de bague de frottement (zone Z2) ;
par interposition dlments roulants (zone Z3).
A ces trois solutions, il convient den ajouter une autre assurant un guidage en rota-
tion par linterposition dun film dhuile. Cette solution ne sera pas tudie dans ce
chapitre.
3- Les solutions constructives

3-1 Guidage par contact direct :
Guidage du croisillon (24)par rapport
la chape (27) (Zone 1 du dessin den-
semble page 110).
Le guidage en rotation est obtenu
par contact direct des surfaces cylin-
driques arbre par rapport au logement.
Des arrts suppriment les degrs de
libert en translation.
112
3-2 Guidage par interposition de bagues de frottement :
Voir le dessin densemble la page 110 zone
Z2.
Le principe du contact direct est amlior
en interposant des bagues de frottement (
faible coefficient de frottement) qui permettent
de :
diminuer le frottement ;
augmenter la dure de vie du guidage en
supportant lusure.
Coussinet Coussinet
collerette simple
3-3 Guidage par interposition dlments roulants

En remplaant le frottement de glissement par du roulement, on diminue la puis-
sance dissipe par le guidage. Le rendement est alors meilleur.
Pour cela, on place des lments de roulement (billes, rouleaux ou aiguilles) entre
deux bagues. Lune (la bague intrieure) est ajuste sur larbre, lautre (la bague ext-
rieure) est ajuste sur lalsage.
4- Guidage en rotation par roulement :

Guidage en rotation par roulements
billes contact radial.
Ce type de roulement supporte

des charges radiales et axiales
relativement importantes, il exige
une bonne coaxialit de larbre et
des alsages des logements.
113
4-1 Rgles de montage des roulements :
Rgle 1
La bague tournante par rapport la direction de la charge est mon-

te serre sur sa porte.
La bague fixe par rapport la direction de la charge est monte
glissante (avec jeu) sur sa porte.
Montage ARBRE TOURNANT Montage ALESAGE (moyeu)

TOURNANT
La bague intrieure tournante est monte La bague intrieure fixe est monte
SERREE GLISSANTE
La bague extrieure fixe est monte La bague extrieure tournante est
GLISSANTE monte SERREE
Rgle 2
Les bagues montes serres doivent tre fixes latralement ou

paules des deux cots.
La fixation latrale des bagues montes avec jeu doit :
- Eliminer toutes les translations possibles de larbre par rapport
son logement .
- Eliminer la translation dun roulement ou dune bague sparable
sous laction des charges.
- Supporter au mieux les charges axiales.
114
4-2 Exemples de montage :
a- Montage arbre tournant : Arbre dentre dun rducteur
Les bagues intrieures sont entranes en rotation, elles sont montes avec ser-
rage et arrtes en translation chacune des deux cots.
Les bagues extrieures sont montes avec jeu. La translation de larbre par rap-
port son logement est limine par les deux obstacles assurant la fixation latrale
de la bague extrieure du roulement (8).
115
b- Montage moyeu tournant : Tendeur de courroie
E1 E2
Les bagues extrieures sont entranes en rotation, elles sont montes avec ser-
rage et arrtes en translation chacune des deux cots.
Les bagues intrieures sont montes avec jeu. La translation axiale du moyeu par
rapport larbre (7) est limine par les deux paulements E1 et E2.
116
Solutions constructives pour la fixation latrale des bagues dun roulement
Arrt axial par paulement Arrt axial par paulement Arrt axial par paulement
usin dans le logement. usin dans le logement usin dans le logement.
Arrt axial de la bague Arrt axial par paulement Arrt axial de la bague
extrieure par couvercle usin sur larbre. extrieure par anneau las-
centr maintenu par des Arrt axial de la bague int- tique pour alsage.
vis. rieure par entretoise. Arrt axial de la bague int-
Arrt axial de la bague intrieure par anneau lastique
rieure par crou pour arbre.
encoches et rondelle frein. Arrt axial par paulement
Arrt axial par paulement usin sur larbre.
usin sur larbre.
Exemple de composants standards utiliss comme obstacle
Anneau lastique Anneau lastique Ecrou encoches

pour arbre pour alsage et rondelle frein
117
GUIDAGE EN ROTATION
PAR DES ROULEMENTS CONTACTS OBLIQUES
Roulement rouleaux coniques
Guidage en rotation dun arbre

de transmission dun vhicule
1- Caractristiques
Ces roulements supportent des charges axiales relativement importantes dans un
seul sens et des charges axiales et radiales combines.
Reprsentations Reprsentations
range de billes, contact oblique
Complte Simplifie Complte Simplifie

rouleaux coniques
Roulement une
Roulement
Du fait de leur structure particulire, ces roulements doivent tre monts par paire
et en opposition. Ils travaillent en opposition mutuelle. Ils offrent la possibilit de rgler
le jeu de fonctionnement par translation axiale relative entre les deux bagues.
118
2- Montage
2-1 Montage DIRECT ou montage en X
Montage appel en X car les perpendiculaires aux chemins de roulement
dessinent un X
Ce type de montage est utilis :
habituellement dans le cas des arbres tournants avec organes de transmission
(engrenages,..) situs entre les roulements.
lorsque l'cart entre les deux roulements est faible.
Le rglage du jeu interne est ralis sur les bagues extrieures. Les dilatations de
l'arbre ayant tendance charger un peu plus les roulements, cela tend diminuer le
jeu interne.
Montage en X du roulement une range de billes, contact oblique
Montage en X du roulement rouleaux coniques
119
Fixation latrale des bagues Ajustements
Les bagues intrieures avec larbre : Les bagues intrieures tournantes sont
Obstacles A et B montes SERREES.
Tolrance de larbre : m6
Les bagues extrieures avec le moyeu : Les bagues extrieures fixes sont mon-
Obstacle C et rglage axial du jeu du tes GLISSANTES .
fonctionnement en D Tolrance de lalsage : H7
Exemple de montage en X
Montage en X 3D
120
2-2 Montage INDIRECT ou montage en O
Montage appel en O car les perpendiculaires aux chemins de roulement dessi-
nent un O
Ce type de montage est privilgier lorsque :
les moyeux sont tournants.
on recherche une grande rigidit d'ensemble de la liaison.
l'cart entre les deux roulements est important
Le rglage du jeu interne est ralis sur les bagues intrieures.
Les dilatations de l'arbre ayant tendance diminuer la charge sur les roulements,
cela tend augmenter le jeu interne.
Montage en O du roulement une range de billes, contact oblique
Montage en O du roulement rouleaux coniques
121
Fixation latrale des bagues Ajustements
Les bagues intrieures avec larbre : Les bagues intrieures fixes sont mon-
Obstacle C et rglage axial du jeu du tes GLISSANTES.
fonctionnement en D Tolrance de larbre : g6
Les bagues extrieures avec le moyeu : Les bagues extrieures tournantes sont
Obstacles A et B montes SERREES .
Tolrance de lalsage : N7
Exemple de montage en O
Montage en O 3D
122
Remarques
1) Le montage en
O s'emploie aussi
avec les arbres
tournants lorsque
les organes de
transmission sont
situs en dehors de
la liaison (engre-
nages en porte
... m6
... h6
faux).
2) Le rglage du jeu
interne est ralis
sur la bague int-
rieure du roulement
qui est gauche
(... h6) par lcrou
encoches.
2-3 Tolrancement des portes des roulements

TOLERANCES POUR LES ARBRES TOLERANCES POUR LES ALESAGES
Conditions Conditions
Charge Tolrance Observations Charge Tolrance Observations
demploi demploi
Bague intrieure tournante par rapport Bague intrieure fixe
La bague extrieure ne peut pas

direction de la char-
Importante
La bague intrieure
P7
tournante par rap-
peut coulisser sur
port la direction
Bague extrieure
Constante g6 avec chocs

la direction de la charge, ou direc- par rapport la
de la charge
Normale ou
coulisser dans lalsage
N7
importante
larbre
Variable h6 Faible et
N7
ge
variable
de charge
Direction
non dfi-
A partir de m5 utiliser des roulements
h5
La bague intrieure est ajuste avec
Faible et Importante
K7
variable j5-j6 ou normale
nie.
avec un jeu interne augment
tion de charge non dfinie
rapport la direction de la
Importante
Bague extrieure fixe par
La bague extrieure peut
Normale k5-k6 J7
coulisser dans lalsage
avec chocs
serrage sur larbre.
Importante m5-m6 Normale H7
Importante Normale
charge
n6
avec chocs (mcanique H8
p6 ordinaire )
123
3- Lubrification des roulements
3-1 Lubrification la graisse :
Elle protge les roulements contre la corrosion, assure une certaine tanchit en
sopposant lentre des impurets et permet un dmarrage doux.
Graissage vie Graissage au montage
Graissage vie pour plusieurs annes: Le graissage est effectu au montage ou

Ce mode de graissage convient pour des lors des rvisions dentretien. Un dispositif de
appareils domestiques, des petits moteurs graissage est inutile.
lectriques, etc.
Graissage par graisseur
On prvoit un dispositif de graissage. Il Pour les roulements rouleaux coniques,

permet la graisse de dboucher de prf- larrive de la graisse se fait du ct du petit
rence la partie infrieure du roulement. diamtre des galets. On assure ainsi une cir-
On prvoit un logement pour la graisse culation automatique de la graisse, sous lef-
usage et la possibilit de lvacuer aprs fet de pompage, due aux surfaces coniques
plusieurs graissages. du roulements.
124
3-2 Lubrification lhuile :
La lubrification lhuile est utilise dans les cas suivants :
* vitesse trs leve;
* paliers trs chargs;
* temprature trs leve.
Lubrification par bain dhuile Lubrification par projection dhuile
Pour viter un chauffement trop important Des organes mcaniques en mouvement

des paliers, on limite le niveau dhuile au voi- se chargent dhuile par barbotage dans un
sinage du centre de llment roulant le plus carter. Sous laction de la force centrifuge,
bas lhuile est soit projete directement sur les
roulements, soit recueillie dans un larmier qui
amne lhuile aux roulements.
4- tanchit des roulements :

Pour fonctionner correctement, les roulements doivent tre protgs des sub-
stances granuleuse dures (poussire, sable), de leau...
Le dispositif d'tanchit empche la fuite du lubrifiant.
125
4-1 Principaux dispositifs dtanchit :
a- Dispositifs sans frottement pour lubrification la graisse :
Passage troit:
Ltanchit est ralise par un
faible jeu entre larbre et le couvercle.
Plus le jeu est faible, meilleure est
ltanchit.
Dispositif chicanes:
La figure montre une disposition
des chicanes de manire empcher
la pntration deau ou dimpuret
extrieure.
b- Dispositifs avec frottement pour lubrification la graisse ou lhuile :

Joints lvres frottement radial :
Exemple de montage dun joint lvres Joint lvres
126
Joints une seule Joints deux lvres
lvre (Type A) (Type AS)
Ils assurent une tanchit Une

dans un seul sens par contact direction dtanchit
sur larbre. est importante
Ils assurent une tanchit dans un seul

sens avec, en plus, une protection dite
anti-poussire dans lautre sens.
Conditions de montage
127
Systme : Tambour Moteur
Le dessin densemble de la page suivante reprsente le tambour moteur dun
convoyeur bande dune chaine de conditionnement de produit agricole.
2- Fonctionnement : (voir des-

sin densemble page suivante).
Le mouvement de rotation de
larbre moteur (8) est transmis la
couronne denture intrieure (5)
par lintermdiaire de la roue den-
te (21) et du pignon (25) qui sont
encastrs sur larbre intermdiaire
(27). La couronne dente (5),
encastre sur le tambour (7)
entrane celui-ci en rotation.
3- Travail demand :
3-1 Etude cinmatique :
En se rfrant au dessin densemble du tambour page suivante :
a- Colorier les pices tournantes .
b- Complter la formation des classes dquivalences et le graphe des liaisons.
Classes dquivalences Graphe des liaisons
A = {2,3,4,5,7,13,29,BE30,31}
A D
B = {1,6,10,11,,,,,....
C = {8,,....
D = {26,27,,,,
B C
BE : Bague extrieure
BI : Bague intrieure
128
129
31 2 Joint lvres
30 2 Roulement une range de billes contact radial 100 Cr 6
28 1 Bague C 35
27 1 Arbre intermdiaire C 35
26 1 Anneau lastique pour arbre 10 x1 C 60
25 1 Pignon C 35
24 2 Bague C 35
23 1 Anneau lastique pour alsage 20 x 1 C 60
22 1 Bague C 35
21 1 Roue dente C 35
19 1 Carter du rducteur EN-AW-2017
18 1 Rotor
17 1 Stator
16 2 Anneau lastique pour arbre 8 x1 C 60
15 1 Carter du rducteur EN-AW-2017
14 1 Axe support C 60
11 1 Bague entretoise C 35
10 3 Tirant S235
8 1 Arbre moteur C 60
7 1 Tambour EN-GJL-200
6 7 Vis tte hexagonale ISO 4014
5 1 Couronne denture intrieure C 35
3 2 Boitier EN-GJL -200
2 2 Couvercle EN-GJL -200
1 1 Axe support C60
TAMBOUR MOTEUR
130
Schma cinmatique
3-2 Calcul de prdtermination
En se rfrant aux :
- schma cinmatique ci-dessus.
- dessin densemble du tambour moteur.
et sachant que :
- Les nombres de dents : Z8 = 16dents ; Z21 =88dents ; Z25 = 32dents ;
Z5 =100dents
- Vitesse de rotation du moteur (M1) : Nm =1200 tr/min.
- Diamtre du tambour (20) : D = 112mm.
a- Calculer le rapport de rduction ( r ) entre larbre moteur et le tambour (7).
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
b- Calculer la vitesse de rotation du tambour (7).
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
c- Calculer la vitesse de translation des botes transfres par le tapis roulant.
........................................................................................................................................
131
33 Guidage de larbre (8) :
Larbre (8) est guid en rotation par les roulements (9).

a- De quel type de roulement sagit il ?
b- Sur le schma ci-dessous, indiquer lemplacement des arrts en translation des
bagues intrieures et extrieures par des petits rectangles pleins.
c- Le montage de ces roulements est-il arbre tournant ou moyeu tournant ?

....................................
d- En tenant compte des rgles de montage des roulements, quelles sont :
- les bagues montes avec serrage ? .
- les bagues montes avec jeu ? ..
3-4 Guidage en rotation du tambour.
Le tambour (7) est guid en rotation par les roulements (30).
a- Sur le schma ci-dessous, indiquer lemplacement des arrts en translation des
bagues intrieures et extrieures.
b- Le montage de ces roulements est-il arbre tournant ou moyeu tournant ?

. .
c- En tenant compte des rgles de montage des roulements, quelles sont :
- les bagues montes avec serrage ? ..
- les bagues montes avec jeu ? ...
132
d- Par quoi est assure ltanchit du tambour ?
. .
e- La lubrification des roulements est-elle assure par :
- lhuile?
- la graisse?
Justifier votre rponse: ................................................................................................
.......................................................................................................................................
3-5 Modification dune solution :

Guidage de larbre intermdiaire (34)
Lengrenage (8)-(21) tant denture hlicodale, pour mieux encaisser les efforts
axiaux qui en rsultent, on se propose de remplacer les deux roulements une ran-
ge de billes contact radial (20) par deux roulements une range de billes
contact oblique (R1) et (R2).
a- Quel type de montage faut-il adopter ?
- Montage en X
- Montage en O
b- Complter le schma ci-dessous en indiquant le symbole des roulements et lem-

placement des arrts en translation des bagues intrieures et extrieures.
c- En tenant compte des rgles de montage des roulements quelles sont :

les bagues montes avec serrage ? .
les bagues montes avec jeu ?
d- Le rglage du jeu de fonctionnement sera fait sur lune des bagues :

Intrieures
Extrieures
133
e- Etude graphique :
Raliser le montage de ces roulements.
Complter la reprsentation de lencastrement de la roue dente (21).
Complter la reprsentation de lencastrement du pignon (25) en remplaant lan-
neau lastique (26) par un crou encoches et une rondelle frein.
Indiquer les ajustements ncessaires au fonctionnement correct.
Echelle 2:1
134
3-1 Etude cinmatique :
Classes dquivalences Graphe des liaisons
A = {2,3,4,5,7,13,29,BE30,31}
L. rectiligne
B = {1,6,10,11,12,19,15,23,17} A D
Ponctuelle
C = {8,BI9,16,18} t
vo
Pivot
Pi
D = {26,27,21,22,24,25,BI20}
BE : Bague extrieure B C
Pivot
BI : Bague intrieure
3-2 Calcul de prdtermination

Considrons le rducteur engrenages reprsent par :
le schma ci-dessus.
le dessin densemble du tambour moteur.
on donne :
Les nombres de dents : Z8 = 16dents ; Z21 =88dents ; Z25 = 32dents ;
Z5 =100dents
Vitesse de rotation du moteur (M1) : Nm =1200 tr/min.
Diamtre du tambour (7) : D = 112mm.
a- Calculer le rapport de rduction ( r ) entre larbre moteur et le tambour (7).
Z8 Z25 16 x 32
r= x = = 0,058
Z21 Z5 100 x 88
b- Calculer la vitesse de rotation du tambour (7).

N7
r= N7 = r . Nm = 0,058 x 1200 N7 = 69,81 tr/min
Nm
c- Calculer la vitesse de translation des botes transfres par le tapis roulant.
D .N7 D .N7 .D x 69,81 x 112 x 10-3
V = 7 + V= . = =
2 30 2 60 60
V = 0,4 m/s
135
3-3 Guidage de larbre (8) :
Larbre (8) est guid en rotation par les roulements (9).

a- De quel type de roulement sagit il ? Roulement une range de billes, contact
radial.
b- Sur le schma ci-dessous, indiquer lemplacement des arrts en translation des
bagues intrieures et extrieures par des petits rectangles pleins.
c- Le montage de ces roulements est il arbre tournant ou moyeu tournant ?

Arbre tournant
d- En tenant compte des rgles de montage des roulements, quelles sont :
les bagues montes avec serrage ? Bagues intrieures
les bagues montes avec jeu ? Bagues extrieures
3-4 Guidage en rotation du tambour.
Le tambour (7) est guid en rotation par les roulements (30).
a- Sur le schma ci-dessous, indiquer lemplacement des arrts en translation des
bagues intrieures et extrieures.
b- Le montage de ces roulements est il arbre tournant ou moyeu tournant ?

Moyeu tournant
c- En tenant compte des rgles de montage des roulements, quelles sont :
les bagues montes avec serrage ? Bagues extrieures
les bagues montes avec jeu ? Bagues intrieures
136
d- Par quoi est assur ltanchit du tambour?
Par les joints lvres (31)
e- La lubrification des roulements est-elle assure par :
lhuile?
la graisse?
Justifier votre rponse: La lubrification lhuile nest pas possible dans ce cas cause
de la prsence du moteur lectrique lintrieur du tambour tournant.
3-5 Modification dune solution
Guidage de larbre intermdiaire (34)
Lengrenage (8)-(21) tant denture hlicodale, pour mieux encaisser les efforts
axiaux qui en rsultent, on se propose de remplacer les deux roulements une ran-
ge de billes contact radial (20) par deux roulements une range de billes
contact oblique (R1) et (R2).
a- Quel type de montage faut-il adopter ?
Montage en X
Montage en O
b- Complter le schma ci-dessous et indiquer lemplacement des arrts en transla-

tions des bagues intrieures et extrieures.
c- En tenant compte des rgles de montage des roulements quelles sont :

les bagues montes avec serrage ? Bagues intrieures
les bagues montes avec jeu ? Bagues extrieures
137
d- Le rglage du jeu de fonctionnement sera fait sur lune des bagues :
intrieures
extrieures
e- Etude graphique :
Raliser le montage de ces roulements.
Complter la reprsentation de lencastrement de la roue dente (21).
Complter la reprsentation de lencastrement du pignon (25) en remplaant
lanneau lastique (26) par un crou encoches et une rondelle frein.
Indiquer les ajustements ncessaires au fonctionnement correct.
Echelle 2:1
138
Support dtude : Appareil brosser les patins de tlcabines
Mise en situation :
Le dessin densemble (page 140) reprsente, lchelle 1:1, le mcanisme de trans-
mission de mouvement en rotation de lappareil brosser les patins de tlcabines
Ces cabines doivent tre freines larrive en gare et acclres au dpart : ceci
est ralis grce des roues pneumatiques tournant des vitesses diffrentes.
Lefficacit de lacclration et du freinage dpend du coefficient de frottement
entre roues et patins : lappareil tudi permet damliorer ce coefficient de frottement
en liminant la neige et le givre larrive en gare.
Zone dtude
12 1 Ecrou encoches 24 1 Bouchon

11 2 Roulement 23 1 Bague
10 1 bague 22 1 Couvercle
9 1 Plaque support 21 1 Ecrou encoches
8 1 Botier 20 2 Roulement
7 1 Arbre de sortie 19 3 Vis tte cylindrique
6 1 Bti 18 1 Boitier
5 1 Roulement aiguilles 17 1 Pignon conique
4 3 Vis tte cylindrique 16 1 Pignon conique
3 1 Couvercle 15 1 Goupille
2 1 Joint lvre 14 1 Botier superieur
1 1 Brosse 13 1 Arbre de transmission
139
Echelle 1:1 APPAREIL BROSSER LES PATINS DE TLCABINES
140
Travail demand :
1) Complter lactigramme de niveau A-O du systme tudi : Appareil brosser les
patins des tlcabines.
.......................... .......................... ..........................
.................................. .................................................... ..................................

....................................................
..................................
2) Le schma ci-dessous reprsente la chane dentranement de la brosse (13)
On donne :
la vitesse de rotation de la
poulie (B) :NB = 150 tr/min
les diamtres des poulies :
dB = 20 mm;dA = 100 mm
le nombre des pignons :
Z16 = Z17
le diamtre de la brosse est :
D = 44mm
a- Calculer la vitesse de rotation de la poulie (A) :
.............
b- Calculer la vitesse linaire dun point de la priphrie extrieure de la brosse (1):
.................
3) Etude technologique :
a- Comment est assure la lubrification du mcanisme :
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
b- Justifier : ..................................................................................................................
141
d- Quelle est lutilit des mplats taills sur larbre de sortie (7) :
e- Justifier la prsence de la bague (23) entre les deux roulements (20) :

.....................................................................................................................................
f- Donner le rle des cales (25) et (26) :
......................................................................................................................................
3) Etude graphique :
Pour des raisons de charge axiale leve en bout de larbre (13 ), le concepteur a
propos de changer les roulements (11) par deux roulements rouleaux coniques.
On demande : - de complter le montage de ces roulements;
- dassurer l'tanchit
- dindiquer les ajustements ncessaires au bon fonctionnement.
Echelle 2:1
142
1- Historique
Les Egyptiens,4000 ans avant JC, sont

les premiers remplacer le frottement de
glissement par le frottement de roulement
en utilisant des rondins sous les blocs de
pierre.
En 1485, Lonard de VINCI cherche un moyen de rduire le frottement entre les corps.
C'est lui qui a le premier l'ide de la lubrification: pour rduire le frottement entre la roue et
son axe. Nanmoins, la vitesse de rotation reste limite et les pertes d'nergie sont toujours
trs importantes.
La fin du 19e sicle (environ 1870) a connu la fabrication du premier roulement.
Ds le dbut du 20e sicle (environ 1910), le dveloppement des roulements dans lindus-
trie de lautomobile a commenc. Le roulement ressemble celui qui est aujourd'hui utilis.
Seuls ont changs les matriaux employs dans la fabrication et les systmes de lubrification.
2- Fabrication des roulements :

Quelques phases de fabrication des roulements (images socit FAG)
Usinage de la bague Traitement thermique de la bague Chaine de montage des

intrieure dun roulement intrieure dun roulement roulements billes
143
3- Assemblage dun roulement :
Cette opration consiste assembler les diffrents lments qui constituent le roulement,
tout en respectant les diffrentes tolrances du jeu correspondant la catgorie dans laquel-
le se trouve le roulement. L'assemblage se fait en excentrant une bague par rapport l'autre,
ce qui permet d'introduire facilement les billes l'intrieur du roulement. La cage est ensuite
rivete grce une presse. Puis, on met en place les protections sur les cts du roulement.
Il peut s'agir de joints d'tanchit ou de dflecteurs de protection, suivant les roulements.
Enfin, les roulements sont lavs et contrls : diamtre extrieur, intrieur, bruit, vibration. A
ces tapes, il faut parfois ajouter les oprations de graissage et de mise en place des joints
dans le cas de roulements tanches.
Etape 1 Etape 2 Etape 3 Etape 4
3- Montage et dmontage des roulements :

3-1 Montage :
Le montage et le dmontage des roulements sont des oprations ncessitant un savoir

faire particulier.
Avant tout montage, les arbres sont d'abord mesurs afin de vrifier qu'ils ne prsentent
pas de dfauts (qualit, conicit pour les roulements porte cylindrique) Les mthodes de
montage varient suivant le type et la taille du roulement.
Lorsque la bague ncessite un ajustement serr, celui ci peut-tre ralis de diverses
faons. L'emmanchement de la bague intrieure sur l'arbre se fait froid, ou chaud. Lorsqu'il
s'agit de la bague extrieure qui ncessite un ajustement serr, l'emmanchement se fait en
gnral froid, car les logements sont difficiles chauffer.
Dans tous les cas, l'effort de montage ne doit en aucun cas tre transmis par les lments
roulants. On utilise donc une douille de montage, qui vient en appui sur la bague ncessitant
un ajustement serr. Si les deux bagues requirent un ajustement serr, la douille prend appui
sur les deux bagues en mme temps.
144
Bague intrieure Bague extrieure Les 2 bagues
avec ajustement serr avec ajustement serr avec ajustement serr
Les roulements monts sur porte conique ou sur manchon de serrage sont plus faciles
monter. En effet, on utilise en gnral un crou de serrage, serr grce une cl main, ou
lorsque l'effort fournir est plus important, l'aide d'une cl de frappe. Lorsque les roulements
sont bloqus grce ce type d'crou, on utilise aussi une rondelle d'arrt, permettant de blo-
quer l'crou et d'viter son desserrage intempestif.
3-2 Dmontage :
Le dmontage s'effectue lui aussi de diverses

manires. Pour les bagues ayant t monts avec un
ajustement libre, le dmontage s'effectue de la mme
manire que le montage : manuellement. Pour les autres
bagues, c'est un peu plus compliqu. Les roulements sur
porte cylindrique sont dmonts en appliquant une force
sur la partie lie l'arbre ou au logement (en vitant bien
sr toujours la transmission des forces par les lments
roulants). De plus en plus, on utilise de l'huile haute
pression pour faciliter ce dmontage. Il faut alors avoir
prvu des canaux d'arrive d'huile lors de la conception
du systme. Pour les roulements monts sur porte
coniques et dmonts grce cette mthode d'injection
d'huile, il est ncessaire de prvoir un crou de bute. En
effet, le roulement est dgage de faon trs brutale, il
doit donc tre bloqu pour viter d'tre expuls. Les rou-
lements de petits diamtres ne ncessitant pas de gros
efforts, sont en gnral dmonts grce une douille de
dmontage ou, lorsque ce n'est pas possible, grce une
cale en acier.
145
CHAPITRE 4
FONCTION TRANSMISSION DE MOUVEMENT
Leon 1 : Transmission sans transformation de mouvement et
sans modification de vitesse angulaire :
A- Accouplements et limiteurs de couple.
B- Embrayages et freins.
Leon 2 : Transmission sans transformation de mouvement

avec modification de vitesse angulaire :
Les engrenages.
Leon 3 : Transmission avec transformation de mouvement:

Systme vis crou.
Excentriques.
Cames.
Bielle manivelle.
Pignon-crmaillre.
CONNAISSANCES NOUVELLES
B2.1- Dfinir les constituants
O dune chane de transmission de
mouvement. Les organes de transmission de mouve-
B ment.
J B2.2- Dterminer les caractris- * Sans transformation de mouvement :
E tiques dune transmission. - accouplements;
- embrayages;
C - limiteurs de couple;
T B2.3- Complter la reprsentation
d'une solution constructive. - freins;
I - engrenages.
F * Avec transformation de mouvement :
- systme vis-crou;
S - excentriques;
- cames;
- bielle manivelle;
- pignon-crmaillre.
146
A- ACCOUPLEMENTS ET LIMITEURS DE COUPLE
1- Prsentation du systme d'tude :

Le systme dtude pompe mono-vis (voir le dessin densemble) fait partie d'une
huilerie moderne. Cette pompe permet de malaxer les olives broyes.
Zone B
Zone A
147
37 8 Vis tte hexagonale
36 1 Roulement une rang de billes contact oblique
35 2 Rondelle dappui
32 1 Semelle S275
31 5 Vis tte cylindrique six pans creux
30 1 Pignon arbr C35
29 1 Roue dente C35
28 1 Joint plat
27 1 Bouchon de vidange
25 1 Vis dArchimde C35
24 1 Corps de la pompe EN GJL200
23 1 Joint lvre
22 1 Bride S275
21 1 Support EN GJL200
20 6 Bague
18 6 Axe S275
17 2 Plateau S275
15 1 Arbre C40
14 1 Bague S235
13 2 Roulement une rang de billes contact radial
12 1 Roue dente C40
11 1 Bouchon de remplissage
10 1 Anneau lastique pour alsage
9 1 Carter EN GJL200
8 1 Goupille de centrage
6 1 Pignon arbr C60
5 1 Botier EN GJL200
3 1 Anneau lastique pour alsage
POMPE MONO-VIS
148
Problme pos : Identifier les solutions adoptes pour rpondre la fonction :
Transmettre lnergie mcanique du moteur la vis d'Archimde (25).
Le F.A.S.T de la fonction voque :
Solutions adoptes
Etablir la liaison de S1: Formes cylin-

larbre moteur (1) avec driques + clavetage
le pignon arbr (6)
Transmettre lner-
gie mcanique du Etablir la liaison com-
Formes cylindriques
moteur au rducteur plte entre le carter du
+ vis de fixation (26)
moteur et le carter de
Transmettre rducteur
lnergie
mcanique Modifier les caract-
Engrenages
du moteur ristiques du mouve-
la vis ment
Etablir la liaison de
d'Archimde larbre de sortie du S2:
(25) rducteur (15) avec la {16,17,18,19,20}
Transmettre lner-
vis dArchimde (25)
gie mcanique du
rducteur la vis
dArchimde Etablir la liaison com-
plte entre le carter du Formes cylindriques
rducteur et le support + vis de fixation (31)
(21)
On sintresse aux solutions technologiques adoptes qui assurent :
- la liaison de l'arbre moteur (1) avec le pignon arbr (6) :

Solution S1 (Voir le dessin densemble : zone "A")
- la liaison de larbre de sortie du rducteur (15) avec la vis dArchimde (25) :

Solution S2 (Voir le dessin densemble : zone "B")
Les deux solutions S1 et S2 permettant daccoupler deux arbres situs dans le

mme prolongement sont nommes accouplements .
Comparons les deux accouplements utiliss.
149
Solution S1 Solution S2
Ce montage exige un alignement parfait Cet ensemble comporte un composant
des arbres et n'autorise aucun mouve- dformable (les bagues (20) en caout-
ment relatif donc : chouc) ce qui permet l'assemblage d'ac-
c'est un accouplement rigide. cepter certains dsalignements et dca-
lages des arbres donc :
c'est un accouplement lastique.
2- Les accouplements :
Dune manire gnrale, la fonction principale dun accouplement est la transmi-
sion de puissance entre deux arbres situs dans le mme prolongement.
On distingue gnralement 3 familles :
- accouplements rigides : qui assurent un encastrement entre les arbres, les ren-
dant coaxiaux;
- accouplements lastiques : qui acceptent une relative lasticit en torsion;
- accouplements positifs : qui n'acceptent pas d'lasticit en torsion.
On peut aussi distinguer les joints homocintiques : qui ne modifient pas la loi de
vitesse.
2-1 Les accouplements rigides.

Ces accouplements ne doivent tre utiliss que si le montage est trs rigide et si
lquipement est suffisamment robuste pour supporter les moments et les forces
gnres par les invitables dsalignement.
Entranement par adhrence.
On relie les deux arbres avec un manchon ajust "serr" des deux cots.
150
Entranement par collage ou soudure.
La liaison entre les deux arbres est obtenue avec un manchon rendu solidaire par
un cordon de soudure ou une couche de colle.
cordons de soudure Colle
Entranement par obstacle.

Afin d'assurer l'entranement en rotation, en plus de la mise en position, on place
un obstacle (clavette, goupille). La mise en position peut s'effectuer avec un manchon
ou un plateau.
Manchon et clavettes Plateau et goupilles
Manchon et goupilles
151
2-2 Les accouplements lastiques :
D'une manire gnrale, ces composants sont constitus de deux lments rigides
relis par un ou plusieurs lments intermdiaires lastiques (lastomre ou mtal),
qui permettent la compensation des dfauts et l'absorption des chocs.
Ces accouplements permettent un lger dplacement de la position relative des
arbres.
Dplacements possibles:

d
Dplacement angulaire
dr
Dplacement radial
da
Dplacement axial

d
Dcalage angulaire
Elastomres.
Dans ce type daccouplement, la sollicitation de l'lment lastique peut tre :
- de la compression:(de llment (3)).
152
Accouplement FLECTOR
- du cisaillement ou de la flexion:
(de llment (5))
Manchon RADIAFLEX
153
- de la torsion: (de llment (5))
Manchon gaine flexible
Mtalliques.
On utilise principalement des profils hlicodaux, gnrs par usinage d'une gorge
en hlice dbouchant dans un tube cylindrique.
Accouplement Panamech Multi-Beam
154
2-3 Les accouplements positifs :
Ces accouplements, proches des accouplements lastiques, ont une rigidit en tor-
sion importante.
Parmi les technologies, on retrouve les joints :
- soufflet :
Accouplement soufflet
- avec plateaux rainurs :
Joint d OLDHAM
155
2-4 Le joint de cardan 1
1 2
Fonction
Le joint de cardan permet aux arbres davoir 3
une libert angulaire variable et relativement
importante au cours du fonctionnement.
Constitution
Une mchoire (2) lie larbre du moteur (1)
Une mchoire (4) lie larbre rcepteur (5)
Les axes du croisillon (3) ainsi que ceux des 5
arbres moteur et rcepteur doivent concider
au mme point. 4
5
Inconvnient de la transmission :
Les vitesses angulaires instantanes ( 1et 5 ) ne sont pas les mmes pour les deux
arbres, donc la transmission nest pas homocintique.
Ralisation dune transmission homocintique :

La ralisation dune transmission homocintique ( e= s ) est assure par deux joints
de cardan.
1= 2
e
Autre exemple de joint de cardan :
156
2-5 Les limiteurs de couple (ou manchon de scurit):
Problme : Pour les diffrents accouplements voqus prcdemment, la question
qui se pose : En cours de fonctionnement, que se passe t-il si larbre rcepteur se
trouve accidentellement bloqu ?
La rponse : lun des organes de liaison sera endommag.
Pour remdier ce problme, on est amen remplacer laccouplement par un
dispositif nomm : limiteur de couple.
Le limiteur de couple.(ou manchon de scurit)
Cest un dispositif de scurit qui vite toute surcharge ou blocage dune machine.
Lorsque la surcharge a cess, il y a nouveau entranement sans quil soit ncessai-
re dintervenir sur le limiteur de couple.
Les surfaces de friction sont soumises la pression dun ressort et le couple de glis-
sement est prdtermin par le rglage de la force du ressort.
Exemple :
La liaison entre (1) et lensemble {(2) et (7)} est obtenue par adhrence.
Les lments qui crent la force pressante ncessaire ladhrence sont les ron-
delles belleville(4).
On peut faire varier la valeur limite du couple transmettre en serrant ou en desser-
rant les crous (5).
2-6 Symboles normaliss des accouplements :
Accouplement
Joint de cardan
(symbole gnral)
Accouplement Accouplement
rigide lastique
Limiteur de couple
ou manchon de
scurit
157
Systme dtude : Limiteur de couple
Le systme tudi est un limiteur de couple. Cet organe est mont sur larbre
moteur du transporteur entranant le tapis roulant dune housseuse dune ligne de
conditionnement de produits laitiers dune cooprative agricole.
Palette Transbordeur
Capteur Housseuse
Film thermo-retractable
Moteur du tapis
Limiteur de couple
Les briques de lait (1 litre) sont conditionnes en pack de 6 x 1 litre au cours du

fardage puis chaque ligne procde la palettisation des packs en palettes (720 packs
de 1 litre). Lensemble des palettes se trouve ensuite lentre dune housseuse per-
mettant la dernire phase de conditionnement, en posant un film thermo-rtractable
de maintien et de protection des palettes.
158
Echelle 1:1 LIMITEUR DE COUPLE
159
2- Fonctionnement :
Le limiteur de couple, reprsent
sur le dessin densemble (voir gale-
ment le schma ci-contre), assure la Moteur
transmission du mouvement de rota-
tion entre larbre moteur (1) et le
pignon chane (3). Lentranement se
fait par adhrence des deux garni-
tures de friction (6a) et (6b) sur le
pignon (3), grce leffort presseur
des rondelles lastiques type
Belleville agissant comme des res-
sorts. Les garnitures (6a) et (6b) sont
colles sur les pices (2) et (4).
En cas de surcharge anormale ou
de blocage accidentel du convoyeur,
larbre moteur continuera de tourner Tapis convoyeur
mais il y aura glissement entre le
pignon (3) et les garnitures (6a) et (6b),
permettant ainsi dviter la rupture des
organes les plus fragiles de la trans-
mission.
Travail demand :
a- Pendant le fonctionnement, y a t il un mouvement possible entre (1 ) et (2) ?.
b- En dduire le nom de la liaison : ......
c- Quelles sont les pices assurant cette liaison ? .
..........
d- Indiquer le repre des pices entranes en rotation par le moteur en cas de blo-
cage accidentel du convoyeur ?
Moteur + (1) ..................
e- Quelle opration doit-on effectuer si le limiteur de couple "patine" trop facilement ?
..........
f- Donner le rle de la rondelle (13) : ...........
..........
g- La chane retire, on souhaite changer le pignon (3). Indiquer l'ordre de dmonta-
ge des pices strictement ncessaires : ...........
..........
h- Quelles familles de matriaux sont indiques par les hachures des pices ?
-(6a) et (6b) : .............
-(5 ): ............
160
i- On donne (voir le schma de la page prcdente) :
-La vitesse du moteur asynchrone triphas est N1 = 1500 tr/min
-Le nombre de dents du pignon moteur est Z3 = 25 dents
-Le nombre de dents du pignon dentranement du convoyeur est ZC = 75 dents
i-1 Calculer le rapport de transmission entre le pignon moteur et le pignon du
convoyeur :..R = .
i-2 Calculer la vitesse de rotation du pignon dentranement du convoyeur :
..... Nc = ..tr/min
j- Donner le nom et la fonction de la forme repre U sur le dessin densemble :
-Nom de la forme repre U : .............
-Fonction : .................
a- Pendant le fonctionnement, y a t il un mouvement possible entre (1 ) et (2) ? Non

b- En dduire le nom de la liaison : Liaison encastrement ou fixe (liaison complte
dmontable)
c- Quelles sont les pices assurant cette liaison ?
Arrt en rotation (2)/(1) : Clavette (10)
Arrt en translation (2)/(1) : Rondelle plate (11) + vis tte hexagonale(12)
d- Indiquer le repre des pices entranes en rotation par le moteur en cas de blo-
cage accidentel du convoyeur ?
Moteur + (1) + (2) +(4) +(5) + (6) +(7) + (8) + (9) + (10) + (11) + (12) + (13)
e- Quelle opration doit-on effectuer si le limiteur de couple "patine" trop facilement ?
Comprimer davantage les 2 rondelles lastiques (7), en serrant lcrou encoches
(8).
f- Donner le rle de la rondelle (13) : Freiner par obstacle lcrou encoches (8).
g- La chane retire, on souhaite changer le pignon (3). Indiquer lordre de dmonta-
ge des pices strictement ncessaires : Dgager la languette de (13) insre dans
une encoche de (8). Dvisser (8), retirer (13) puis les 2 rondelles lastiques (7) puis
(4) + (6a) et enfin le pignon (3).
h- Quelles familles de matriaux sont indiques par les hachures des pices ?
- 6a et 6b : Frodo
- 5 : Alliage de Cuivre
i-1Calculer le rapport de transmission entre le pignon moteur et le pignon du
convoyeur :
R = Nc / N3 = Z3 / Zc = 25/75 R = 1/3
i-2Calculer la vitesse de rotation du pignon dentranement du convoyeur :
Nc = N3 x R = 1500 x (1/3) Nc = 500 tr/min.
j- Donner le nom et la fonction de la forme repre U sur le dessin densemble :
- Nom de la forme repre U : Nervure
- Fonction : Augmenter la rigidit du moyeu (2).
161
Systme dtude : Unit de fabrication de Lopins
Les roulements, lments frquemment utiliss dans les systmes techniques,
sont produits en grandes sries.
Pour certains types de roulements de petit diamtre, la bague intrieure est obte-
nue par forgeage dun lopin cisaill dans une barre. Aprs le forgeage du lopin, la
bague est usine sur une machine commande numrique. Elle subit ensuite un trai-
tement thermique puis elle est rectifie.
2- Fonctionnement :
Les lopins sont cisaills dans des barres de 6 mtres de longueur.
Un lvateur place une barre sur lembarreur qui permet, grce au tracteur embar-
reur, damener cette barre vers le tracteur cisaille. Celui-ci fait son tour avancer la
barre contre la bute et la tte de cisaille vient couper le lopin qui est vacu par un
tapis.
Dtecteur
Cisaille
prsence barre
Bute
Tracteur
Embarreur
Barre embarreur
Tracteur Tte de Tapis

cisaille cisaille dvacuation
Dtecter une Cisailler Evacuer

Entraner une barre
barre une barre un lopin
Tracteur embar- Dtecteur pr- Tte de Tapis

reur sence barre cisaille dvacuation
3- Zone dtude :
Dtecteur de prsence pice (voir le dessin densemble la page suivante)
Fonction : Dtecter une barre grce au codeur (11) qui permet de dterminer la pr-
sence de la barre sur la cisaille.
162
Echelle : 1:2 DTECTEUR DE PRSENCE BARRE
163
32 1 Bti S 355
31 1 Support de capteur S 355
29 1 Bouton croisillon S 355
28 1 Goupille lastique ISO 8752
27 1 Vis de rglage
26 1 Equerre C35
24 1 Tige d'arrt filete S 355
23 1 Galet capteur C 35
22 1 Levier support de capteur S 355
21 2 Ressort de traction 51 Si 7
20 2 Anneau d'attache de ressort
19 1 Galet support C 35
18 1 Support de capteur C 35
17 1 Axe de levier S 355
16 1 Vis tte fraise six pans creux
15 1 Axe de galet support C 35
13 1 Attache de ressort
11 2 Capteur
9 1 Goupille lastique ISO 8752
8 1 Flasque du galet capteur
7 1 Moyeu du galet capteur C 35
6 1 Clavette parallle forme A C 35
5 2 Coussinet cylindrique C 35
4 1 Axe galet capteur
2 1 Entretoise taraude C 35
DETECTEUR DE PRESENCE BARRE
164
Travail demand :
Description de la solution existante.(voir le dessin densemble la page 163)
Le capteur (11) permet de dtecter la fin dune barre. Ce capteur est fix sur le
levier (22) laide des vis (10) et son axe est mont directement dans laxe galet cap-
teur (4). Celui-ci est guid laide de deux coussinets (5) sur le levier (22).
Ce montage implique un bon alignement de laxe galet capteur (4) avec celui du
capteur, mais il sest avr pendant le fonctionnement une usure rapide du capteur et
des coussinets.
Modification de la solution
Le bureau dtude a donc choisi de modifier cette liaison comme suit : voir le des-
sin densemble la page suivante:
- Laxe de galet (4) est guid laide dun roulement billes contact oblique
deux ranges de billes (34) mont dans un botier soud au levier (22).
- Un nouveau modle de capteur (37) a t choisi et il est fix sur le botier.
- La liaison entre laxe de galet (4 )et laxe du capteur (37) est ralise laide dun
accouplement soufflet.
La conception est raliser sur le document la page suivante :

1) Complter la liaison pivot assure par le roulement billes (34). Le botier peut
tre ralis en plusieurs pices.
2) Complter la liaison encastrement entre le capteur (37) et le botier. Le capteur
est centr (emboitement cylindrique) et il est en appui plan sur le botier. Pour le main-
tenir en position , utiliser les brides de fixation (voir le dessin ci-dessous) . Trois brides
sont ncessaires pour assurer un maintien correct.
3) Complter la liaison entre laxe de galet (4) et laxe du capteur (37) en utilisant
un accouplement soufflet dj reprsent sur le document fourni. Prvoir le passage
de la cl six pans pour serrer le soufflet.
Dessin donnant une

ide sur la forme de
lune des brides de
fixation
165
Echelle : 1:1 DTECTEUR DE PRSENCE BARRE
166
B- LES EMBRAYAGES ET LES FREINS :
B-1 LES EMBRAYAGES :

Problme technique : Accoupler ou dsaccoupler volont deux arbres (moteur et
rcepteur).
Les moyens technologiques vus prcdemment (les accouplements et les limiteurs de
couples) ne le permettent pas.
Solution : Utilisation d'un Embrayage.
1- Fonction, situation dun embrayage :
Dans une chane de transmission de puissance, lembrayage est un mcanisme qui
se situe entre l'organe moteur et l'organe rcepteur. Il permet un oprateur dispo-
sant d'une commande extrieure, d'accoupler ou de sparer, progressivement ou non,
les arbres respectivement solidaires du moteur et du rcepteur.
Moteur Embrayage Rcepteur
Commande extrieure
2- Classification.
Pour classifier les types d'embrayage, on peut retenir deux choses :
- le principe d'entranement entre le moteur et le rcepteur (par frottement, par
obstacles, etc).
- la nature de la commande extrieure.
3- Embrayage instantan :
Nature de la
Principe Dsignation Applications
commande extrieure
Contact direct entre Mcanique;
deux solides indfor- Electromagntique; Embrayage Machines-
mables sans possibilit Hydraulique; crabots outils
de glissement : Pneumatique.
0: bti ; 1: arbre moteur ; 2: arbre rcepteur;

3: flasque crabots; 4: commande extrieure.
167
Ralisation :
C'est un embrayage par un obstacle escamotable. L'inconvnient majeur de ce dispo-
sitif est que le changement d'tat doit se faire l'arrt. Voici, ci-dessous, deux rali-
sations avec une commande mcanique, l'une par tenons, l'autre par cannelures.
Crabot par tenons
Position embraye
Position dbraye
1: Entre (ou sortie) ; 2: Sortie (ou entre); 3: Crabot (tenons);

4: Fourchette, commandant la translation du crabot (3); 5: Doigt dindexage.
Crabot par cannelures
1: Entre (ou sortie) ; 2: Premire sortie (ou entre);

2: Deuxime sortie (ou entre) 3: Crabot (cannelures);
4: Fourchette, commandant la translation du crabot (3).
168
4- Embrayages progressifs :
Nature de la
commande extrieure
- Mcanique Embrayage disque Automobiles, Motos

- Electromagntique monodisque ou multi-
- Hydraulique disques
- Pneumatique
Contact direct entre deux garnitures de friction avec possibilit de glissement.
0: bti; 1: arbre moteur ; 2: arbre rcepteur; 3: mcanisme dembraya-

ge; 4: Commande extrieure; 5: Disque dembrayage; 6: Ressort.
Mcanique
Electromagntique
Embrayage conique Machines agricoles
Hydraulique
Pneumatique
169
4- Ralisations :
On retrouve dans cette catgorie les embrayages disques. Le couple transmis-

sible est li :
- ltendue de la surface de contact ;
- au coefficient de frottement ;
- l'effort presseur.
4-1 Embrayage contact axial. (Exemple : Embrayage dautomobile)
170
30 1 Moyeu amortisseur C 35
29 4 Vis tte hexagonale ISO
28 3 Rivet
27 1 Volant EN-GJL-200
26 1 Disque porte garniture C 35
25 1 Vis sans tte fendue bout plat ISO 4026
23 1 Rivet
22 1 Levier lastique 60 Si Cr 7
21 1 Membrane
20 1 Levier ressort 60 Si Cr 7
19 1 Axe de fourchette C 60
18 1 Fourchette C 35
17 1 Arbre dembrayage C 60
16 1 Joint lvre, type A,
15 1 Bague CuSn8
14 1 Bague porte bute S 235
13 1 Bute dembrayage 10 Cr 6
12 1 Rivet
11 4 Diaphragme
10 1 Carter EN-MC 21 120
9 1 Couvercle C 35
8 1 Plateau EN-GJL-200
7 1 Roue dente C 60
5 12 Rivet
4 1 Disque gauche C 35
3 1 Disque droit C 35
2 6 Ressort dembrayage 60 Si Cr 7
1 1 Arbre porte volant C 60
Echelle 1:2 EMBRAYAGE A COMMANDE PAR CABLE

(Embrayage dautomobile)
Fonctionnement :
Laction sur la fourchette (18) pousse la bute dembrayage (13) contre le diaphrag-
me (11), qui se dforme de manire faire reculer le plateau (8) pour assurer le
dbrayage.
Le retour de la fourchette (18) par le ressort (24) assure lembrayage.
171
Disque porte
garniture (26)
Disque dembrayage
Moyeu
amortisseur (30)
Disque (3)
Diaphragme (11)
Couvercle (9)
Plateau (8)
Diaphragme + plateau mobile
172
4-2 Embrayage multidisques commande manuelle.
Afin d'augmenter le couple transmissible, on peut aussi augmenter le nombre de
surfaces en contact, on ralise ainsi un embrayage multidisques.
1: Entre (ou sortie) ;

2: Sortie (ou entre);
3: Cloche, disposant de cannelures intrieures;
4: Levier assurant lexistence de leffort presseur;
5: Disque en liaison glissire avec la cloche (3);
6: Disque en liaison glissire par rapport au moyeu (9);
7: Levier de commande;
8: Coulisseau, dont la translation est commande par la rotation du levier (7);
9: Moyeu, disposant de cannelures extrieures.
173
4-3 Embrayage conique.
Au lieu de se faire sur des disques, le contact s'opre sur une surface conique.
L'exemple prsent sert d'inverseur du sens de marche.
Description du fonctionnement :
Pour un sens donn de la frquence de rotation N1, deux sens sont possibles en
ce qui concerne la frquence de rotation N2, selon lembrayage activ : (translation du
bicne (5), vers la cloche (4) qui est gauche ou celle qui est droite), rsulte de la
liaison pivot (8/7) daxe 8 associe la liaison pivot (6/8) daxe 6.
(l'excentration e apparat dans la vue suivant F).
1: Sortie; 7: Platine;
2: Entre; 8: Coussinet;
3: Pignon conique; 9: Levier de commande;
4: Cloche; 10: Ressort;
5: Bicne de friction; 11: Bille dindexage.
6: Fourchette;
174
4-4 Embrayage contact radial.
La surface de contact dans ce cas est une surface cylindrique.
Dans l'exemple prsent, l'effort presseur (pneumatique) est obtenu avec une
chambre air.
Embrayage contact radial commande pneumatique :
1: Entre (ou sortie);

2: Sortie (ou entre);
3: Sabot;
4: Chambre air, assurant lexistence de leffort presseur;
5: Canalisation
175
4-5 Embrayage lectromagntique poudre.
Nature de la
commande extrieure
Contact indirect entre
Centrifuge Embrayage
deux solides indfor- Machines
+ lectromagn-
mables avec poudre ou bobiner...
lctromagntique tique poudre
grenaille mtallique
0: bti; 1: arbre moteur ;

2: arbre rcepteur; 3: dflecteur;
4: poudre ; 5: aimant.
Embrayage lectromagntique
poudre mtallique :
L'excitation de lelecto-aimant (5) cre
un champ magntique qui attire la
poudre mtallique (4), ce dernier
devient un obstacle entre le plateau (2)
et le corps de llectro-aimant.
1: Sortie (ou entre)

2: Plateau solidaire (1)
3: Dflecteurs
4: Poudre mtallique
5: Electro-aimant.
6: Entre (ou sortie).
Remarque : Pour ce type dembrayage, lintensit du courant dans llectro-

aimant conditionne la valeur du couple transmissible.
176
B- 2 LES FREINS :
Problme technique :
Ralentir ou arrter un organe (un mcanisme) en mouvement.
Solution :
Cela ncessite lexistence dactions mcaniques antagonistes (opposes) cres
par un systme de freinage.
1- Fonction, situation du dispositif de freinage :
Dans une chane de transmission de puissance, le dispositif de freinage est desti-

n, soit :
- ralentir un mouvement tabli, en lui communiquant une dclration qui abaisse-
ra sa vitesse une valeur cible, nulle (arrt) ou non (ralentissement);
- s'opposer la mise en mouvement d'un organe arrt.
En gnral, le dispositif de freinage est plac proximit de l'organe rcepteur
afin de rduire les chocs dans la transmission.
Embrayage;
Rducteur; Dispositif
Moteur Bote de vitesses; Rcepteur
de freinage
Inverseur
2- Classification :
Pour classifier les types de frein, on peut retenir entre autre :

- le mode d'action (contact radial ou axial, sans contact).
- la nature de la commande extrieure.
177
2-1 Contact radial entre deux solides :
Mode Commande
Schma Dsignation Applications
daction extrieure
Boites de
Frein sangle
vitesses auto-
(ou courroie)
matiques,
motoculteurs,
1 : tambour
etc.
2 : sangle
Exemple :
voir page :186
Extrieur
Mcanique
Hydraulique
Pneumatique
Frein sabot
Contact radial entre deux solides
Trains,
(ou mchoire
moteurs lec-
extrieure)
triques forte
puissance,
1 : tambour
tour parallle;
2 : mchoires
etc.
Automobiles,
motos, etc.
Exemple :
voir page :182
Frein
tambour
Intrieur
Mcanique
Hydraulique
Pneumatique 1 : tambour
2 : mchoires
Poids lourds
178
2-2 Contact axial entre deux solides :
Mode Commande
Schma Dsignation Applications
daction extrieure
Automobiles,
motos,
Frein disque machines
Hydraulique 1 : disque diverses, etc
2 : plaquettes Exemple :
voir pages :181
Contact axial entre deux solides
et 184
Frein
disque
Moteurs freins
manque de
(ascenseurs,
courant
treuils, etc.)
1 : disque
Electrique Exemple :
2 : plateau
voir page :183
mobile
3 : ressort
4 : lectro-
aimant
Sans contact matriel
Ralentisseur
Poids lourds,
Electrique
1 : induit bus, etc
2 : inducteurs
179
3- Ralisations :
3-1 Freins de vhicule
Un vhicule en mouvement possde une nergie cintique, fonction de la masse et
de la vitesse. Le rle des freins est d'arrter (ou de ralentir) le vhicule avec un maxi-
mum d'efficacit en transformant cette nergie cintique en nergie calorifique, qui
doit tre vacue rapidement pour assurer le bon fonctionnement du systme de frei-
nage.
7
6
8
10
9
Frein tambour
5 1
Frein disque
4 3 2
1: Pdale de freins; 6: Segments de freins arrires;

2: Assistance de freinage; 7: Cylindres de roues;
3: Maitre-cylindre; 8: Limiteur de freinage;
4: Disque de freins; 9: Levier de frein main;
5: Etriers de freins; 10: Cbles de freins main;
Mchoires
Arrive dhuile
Cylindre de roue
Disque
Moyeu
Piston
trier
Garniture Tambour
Garnitures Garnitures
180
Frein disque
Lorsque le liquide de frein (huile) est

mis en pression, le piston (5) se dplace
dans ltrier (4). Le disque (3) est alors
pinc entre les deux plaquettes (6) et (7),
Lorsque l'action du freinage cesse, le
desserrage du frein est obtenu de faon
naturelle par le recul du ou des pistons
de quelques diximes de millimtres,
recul provoqu par l'lasticit du joint
d'tanchit qui se dforme lgrement
pendant la phase de freinage.
181
Frein tambour :
Lorsque le liquide de frein (huile) est

mis en pression, les segments scartent.
Lorsque la pression disparat, le ressort
de rappel (9) rapproche les segments.
Deux butes rglables limitent ce dpla-
cement.
182
3-2 Frein disque manque de courant
A la mise sous tension du moteur-frein,

l'lectro-aimant (13) attire l'armature (6) qui
comprime le ressort (9) et libre le disque. Le
frein est alors desserr. A la mise hors ten-
sion, l'lectro-aimant (13) n'est plus aliment,
il libre l'armature qui, sous la pression du res-
sort (9), presse la couronne (15) sur le disque.
La couronne (15) est immobilise en rotation
par deux crans dans le flasque-frein (4).
La couronne (15) supporte la garniture, le
disque-frein (3) sert de ventilateur.
183
3-3 Frein mono-disque :
Contact axial entre deux solides

Ce frein disque est mont sur un
systme automatis de convoyage.
Le freinage est obtenu par la transla-
tion du piston (6) sous l'effet de la pres-
sion, ce qui provoque la translation du
plateau mobile (5)
et la mise en contact des garnitures sur
le bti (3).
Le relchement du frein est ralis
par les ressorts de rappel (4).
1: Disque ;
2: Plateau de friction fixe ;
3: Bti ;
4: Ressort de rappel ;
5: Plateau de friction mobile ;
6: Piston.
184
3-4 Frein multi-disques.
Afin d'augmenter le couple de frei-

nage, sans pour autant pnaliser
l'encombrement, on peut aussi aug-
menter le nombre de surfaces en
contact, on ralise ainsi un frein
multi-disques.
1 : Arbre moteur;
2 : Disque en liaison glissire
avec la cloche (7);
3 : Disque en liaison glissire
avec larbre moteur
4 : Ressort de rappel;
5 : Piston
6 : bti
7 : Cloche fixe.
185
3-5 Frein sangle :
Contact radial entre deux solides : Il sagit dun embrayage frein muni d'un tambour
(5) unique disposant de deux surfaces fonctionnelles :
- l'intrieur : embrayage centrifuge ;
- l'extrieur : frein sangle
Le freinage est obtenu par translation du tirant (6) par un cble (non reprsent).
Le relchement du frein est ralis par le ressort (7).
Ce dispositif est mont sur un motoculteur.
186
Systme dtude : Systme de fabrication de carton ondul
1- Prsentation : Le systme tudi est utilis pour la fabrication du carton ondu-
l, partir du papier en bobine.
Fig : 1 Enchanement des diffrents postes du systme
Poste A Poste B Poste C Poste D Poste E
Fig : 2 Principe de prise et de positionnement de la bobine
La prise et le positionnement latral de la bobine se font laide de deux moteurs

(M1) et (M2)
2- Constitution du systme
Le systme schmatis par la figure :1 est constitu de cinq postes :
Poste A (Unit de fabrication de carton ondul), il est compos dun :
mcanisme de fabrication des ondulations ;
mcanisme de prise de la bobine ;
mcanisme de droulement des bobines ;
mcanisme de jet de colle.
Poste B : (Unit de schage de la colle) : cest un four rsistance lectrique.
Poste C : Unit de dcoupage de carton ondul en bande de dimensions pr-rgles.
Poste D : Unit dempilage des bandes de carton ondul sur palette)
Poste E : Tapis roulant dvacuation des palettes de carton ondul.
N.B : Ltude concerne le mcanisme de prise et de positionnement de la bobine.
187
Moteur 1
Echelle 1:2 MECANISME DE PRISE ET DE POSITIONNEMENT DE LA BOBINE
188
30 4 Glissire EN GJL200
29 1 Vis de manoeuvre (p=2mm) C30
28 1 Ecrou Cu Sn 10P
27 1 Coulisseau EN GJL200
25 1 Manchon S235
24 2 Goupille
23 1 Cache
22 6 Ressort
21 1 Bobine
20 1 Disque+garniture
19 1 Support du plateau S275
18 1 Rondelle plate
16 1 Corps magntique S275
14 3 entretoise S235
13 1 Plateau S235
11 1 clavette
10 1 Coussinet Cu Sn 10P
9 1 Arbre C40
8 1 Corps EN GJL200
7 1 Coussinet Cu Sn 10P
4 1 Flasque
3 1 Rondelle plate
1 1 Cne (support de bobine) EN GJL200
MECANISME DE PRISE ET DE MISE EN POSITION DE LA BOBINE
189
Travail demand :
1- Analyse fonctionnelle de la partie oprative :
Indiquer sur le diagramme F.A.S.T suivant les fonctions ou les solutions techniques
retenues par le constructeur pour le mcanisme de prise et de positionnement de la
bobine.(Voir le dessin densemble)
FG : SAISIR ET POSITIONNER LA BOBINE
Transformer lnergie lectrique en nergie

.............................................
mcanique de rotation
Lier larbre moteur la vis (29). .............................................
Transformer lnergie mcanique de rotation en

nergie mcanique de translation du cne (1)
.............................................
Assurer le guidage en translation

.............................................
de (27) / (30).
Assurer le guidage en rotation de (09) / (08). .............................................
Permettre larrt de dvidage de la bobine. .............................................
2- Etude de la partie oprative :

a- En se rfrant au dessin densemble fourni, complter les repres des pices
constituant les classes dquivalence suivantes:
A = {29; .....................................................................................;
B = {30; .................................................................................... ;
C = {27; ................................................................................... ;
D = {19; ................................................................................... ;
E = {20; .................................................................................... ;
190
b- Complter les repres des classes dquivalence sur le schma cinmatique :
..... .....
.....
.....
.....
c- Etude du dispositif de freinage :

c-1 Indiquer le type de frein utilis:
.....................................................................................................................................
c-2 Donner la forme des surfaces de contact:
.....................................................................................................................................
c-3 Donner le nombre des surfaces de contact:
.....................................................................................................................................
c-4 Dsigner le systme de commande dans les deux positions freine et libre:
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
c-5 Indiquer les facteurs dont dpend le couple de freinage
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
c-6 Expliquer brivement le fonctionnement de ce frein en fonction du systme de
commande :
Etat 1 : Bobine excite:.................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
Etat 2 : Bobine non excite:........................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
191
d- Cotation fonctionnelle :
d-1 Tracer les chanes de cotes installant les conditions Ja et Jb :
d-2 Indiquer les ajustements relatifs au montage du coussinet (10) :
A-A
192
e- Modification dune solution :
Pour une dure de vie plus longue et un meilleur rendement, le concepteur a choisi
pour le guidage de larbre (9) les deux roulements R1 et R2.
NB : le roulement R1 est semi-tanche.
Travail demand :
* Complter le montage des roulements proposs;
* Assurer l'tanchit du cot du roulement R1.
A-A
193
1- Analyse fonctionnelle de la partie oprative :
Indiquer sur le diagramme FAST suivant les fonctions ou les solutions techniques
retenues par le constructeur pour le mcanisme de prise et de positionnement de la
bobine.(Voir le dessin densemble)
FG : SAISIR ET POSITIONNER LA BOBINE
Transformer lnergie lectrique en nergie

Les moteurs (M1 et M2)
mcanique de rotation
Le manchon (25)
Lier larbre moteur la vis (29).
les goupilles (24)
Transformer lnergie mcanique de rotation en

nergie mcanique de translation du cne (1)
La vis (29) et lcrou (28)
Assurer le guidage en translation La queue d'aronde et la rainure

de (27) / (30). tailles sur (27) et (30)
Assurer le guidage en rotation de (09) / (08). Les coussinets (7) et (10)
Permettre larrt de dvidage de la bobine. Le frein lectromagntique
2- Etude de la partie oprative :
a- En se rfrant au dessin densemble fourni, complter les repres des classes

dquivalence suivantes :
A={ 29; 24;25 }
B= { 30 }
C={ 7;8;10;14;15;16;21;26;27;28 }
D= {19;1;2;3;4;5;6;9;11;12;13;17;18 }
E={ 20 }
194
b- Complter les repres des classes dquivalence sur le schma cinmatique :
c- Etude du dispositif de freinage :

c-1 Indiquer le type de frein utilis :
Frein mono-disque commande lectromagntique
c-2 La forme des surfaces de contact :
Plane
c-3 Le nombre des surfaces de contact :
01
c-4 Le systme de commande :
lectromagntique
c-5 Indiquer les facteurs dont dpend le couple de freinage :
- l'tendue des surfaces de contact;
- Leffort presseur cre par les ressors (22).
c-6 Expliquer brivement le fonctionnement de ce frein en fonction du systme de
commande :
Etat 1 : Bobine excite :
Le disque (20) est attir vers la gauche et le contact avec le plateau (13 est effac :
pas de freinage.
Etat 2 : Bobine non excite :
Laction des ressorts (22) amne le disque (20) en contact avec le plateau (13) qui
entrane le freinage de ce dernier.
195
d- Cotation fonctionnelle :
d-1 Tracer les chanes de cotes installant les conditions Ja et Jb.
d-2 Indiquer les ajustements relatifs au montage du coussinet (10).
196
e- Modification dune solution :
Pour une dure de vie plus longue et un meilleur rendement, le concepteur a choisi
pour le guidage de larbre (9) les deux roulements R1 et R2.
NB: le roulement R1 est semi-tanche.
Travail demand :
*Complter le montage des roulements proposs;
*Assurer l'tanchit du cot du roulement R1.
Corrig titre indicatif
A-A
197
Support dtude : Embrayage - frein
Lembrayage frein propos par le dessin ci-dessous est destin accoupler la pou-
lie motrice (5) avec le pignon rcepteur (17), et permettre larrt en rotation imm-
diat de ce dernier ds que laccouplement est dsactiv.
Echelle : 1:2 EMBRAYAGE - FREIN

198
26 1 Bouchon de protection
25 1 Ecrou encoches
24 1 Rondelle
23 1 Platine
22 1 Garniture embrayage Frodo
21 1 Garniture frein Frodo
18 1 Axe C 35
17 1 Pignon C 60
15 1 Carter EN-GJL-200
14 1 Bague S 235
11 1 Couvercle EN-GJL-200
10 1 Carter gauche EN-GJL-200
9 1 Plateau mobile C 35
8 1 Plateau fixe C 35
6 1 Cage EN-GJL-200
5 1 Poulie
2 1 Bague C 35
Echelle 1:2 EMBRAYAGE - FREIN
199
2- Travail demand :
1- En se rfrant au dessin densemble ; complter par les repres des pices consti-
tuant les classes dquivalence A, B, C et D ;
A = { 5; ........................................................................;
B = { 18; ......................................................................;
C = { 6; ........................................................................;
D = { 9; .......................................................................;
2- Complter le schma cinmatique suivant :
3- Complter les chanes relatives la position embraye et celui de la position

dbraye :
La position embraye La rotation de (5) .........................................................
La position dbraye La rotation de (5) .........................................................
4- Quel est le rle des ressorts (20):

......................................................................................................................................
5- Expliquer, comment seffectue le freinage de la classe (B):
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
200
6- Dans les calculs qui vont suivre, nous allons admettre les hypothses suivantes:
- la rpartition des pressions est uniforme pour les deux fonctions embrayage et
frein;
- le coefficient de frottement est f = 0,4;
- le dessin densemble est lchelle 1:2
(Relever les rayons r et R de la surface de friction de la garniture (22));
- leffort presseur des ressorts (20) est Fr = 190N;
- leffort dattraction magntique est Fatt = 560N;
6-1 Calculer leffort presseur de lembrayage F:
On rappelle que : Fatt = F + Fr
.....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
6-2 Dterminer le couple transmissible C :
2 R3 r3
On rappelle que : C=n. .F.f
3 R2 r2
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
7- On assimile laxe (18) une poutre cylindrique de diamtre d = 40mm sollicite

la torsion simple sous leffet des couples C et Cr (couple rsistant): comme le montre
la figure suivante :
7-1 Calculer la contrainte tangentielle maximale : max :

......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
7-2 Dterminer le coefficient de scurit adopt par le constructeur, sachant que la
limite lastique la torsion du matriau utilis est e = 440 MPa:
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
201
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
Transmission de mouvement par roues de friction

Les roues de friction assurent la trans- Palier
mission de mouvement entre deux arbres Ne
Galet
rapprochs.
Ce moyen de transmission offre : Plateau
Un fonctionnement silencieux ;
Une ralisation simple et conomique ;
Un glissement entre les roues en cas
de variation brusque du couple rsistant :
scurit.
Par contre cette transmission a des
inconvenients :
lentranement seffectue par adhren-
ce qui ncessite une force normale de
F
contact importante. Cette force engendre
des charges supplmentaires sur les
paliers.
Le rapport de transmission r = Ns / Ne
nest pas constant ; Rondelles
Ns
ressort conique
Utilisation limite aux transmissions de
Belleville
faibles puissances.
La solution permettant daugmenter la

prcision de la transmission (vitesse de
sortie constante) ainsi que la valeur du
couple transmis consiste prvoir autour
des roues des obstacles appels dents.
Ainsi naissent les roues dotes de dents
(les engrenages) assurant un entrane-
ment sans glissement.
202
1- Les Engrenages
Pignon
1-1 Dfinition :
Un engrenage est compos de

deux roues dentes ( la plus petite
est appele pignon) servant la
transmission dun mouvement de
rotation. En contact lune avec
lautre, elles transmettent de la
puissance par obstacle. Roue
1-2 Profil de la denture :
Le profil des dents est une courbe dite en dveloppante de cercle.

Cette courbe est obtenue, comme le montre la figure ci-dessous, en dveloppant
un cercle appel cercle de base.
Seule une faible partie de la courbe est utilise pour la denture.
203
1-3 Principe de lengrnement :

Si deux cercles de base munis de courbes en dveloppante de cercle sont espa-
cs dun entraxe (a), on constate que pendant lengrnement, les deux dveloppantes
restent en contact suivant une droite appele ligne daction incline dun angle par
rapport la tangente commune deux cercles appels cercles primitifs.
Cet angle est appel angle de pression et vaut dans le cas gnral 20.
204
2- Engrenages cylindriques denture droite

La gnratrice de forme des dents est une droite parallle l'axe de rotation. C'est
le type de denture le plus courant. Il est utilis dans toutes les applications de mca-
nique gnrale.
Denture extrieure Denture intrieure Pignon et crmaillre
2-1 Dimensions normalises :

Deux valeurs permettent de dfinir les roues dentes:
Le module m choisi parmi les modules normaliss et dtermin par un calcul de
rsistance des matriaux.
La relation permettant le calcul de ce module est : m 2.34
T : effort tangentiel sur la dent.

k : coefficient de largeur de denture.
Rpe : rsistance pratique lextension. Rpe dpend du matriau utilis.
T et k sont dfinis dans la suite de ce cours.
Le nombre de dents Z de chaque roue dente permettant de dfinir le rapport des

vitesses r de lengrenage.
Nota : Deux roues dentes doivent avoir le mme

module pour pouvoir engrener ensemble.
205
Caractristiques de la
denture :
Roue denture extrieure

Module m Dtermin par un calcul de rsistance de matriaux
Nombre de dents Z Dtermin partir des rapports des vitesses angulaires
Pas de la denture p p = .m
Saillie ha ha = m
Creux hf hf = 1,25.m
Hauteur de la dent h h = ha + hf = 2,25.m
Diamtre primitif d d = m.Z
Diamtre de tte da da = d + 2m
Diamtre de pied df df = d 2.5m
Largeur de denture b b = k.m
(k valeur se fixer, frquemment on choisit entre 6 et 10)
d +d m.ZA m.ZB m(ZA+ ZB)

Entraxe de 2 roues A et B a a= A B = + =
2 2 2 2
2-2 Rapport de vitesses :
1 et 2 sont les vitesses angulaires res-
pectives des roues dentes (1) et (2) :
Z1 : Nombre de dents de la roue (1)
Z2 : Nombre de dents de la roue (2)
Non glissement au point (M) :
|| V(M1/0)|| = || V(M2/0)||
d1 d2 2 d1 Z1
1 . = 2 . r= = =
2 2 1 d2 Z2
206
: Vitesse angulaire exprime en rd/s

N : Vitesse de rotation exprime en tr/min
2N N2 d1 Z1
avec = r=
N1
=
d2
=
Z2
60
2-3 Efforts sur les dentures Couple transmis :
Leffort F normal la dent ( Action de la roue menante sur la roue mene)tant incli-
n de langle de pression (20 en gnral), on considre les deux projections de
F suivant:
la tangente commune aux cercles primitifs : T
(effort tangentiel qui dtermine le couple transmis)
la normale commune aux cercles primitifs (radiale) : R
(effort radial qui dtermine un effort sur les paliers et contrainte de flexion dans les
arbres).
Les relations sont donnes sur la figure ci-dessous.
Leffort T est celui utilis pour le calcul du module m.
Ro
ue mene
T = 2C / d
en
R=T.tg
ue m ante
Ro
C: couple transmis
d: diamtre primitif
2- 4 Inconvnient de ce type dengrenage :

Durant lengrnement, les dents en prise flchissent, de plus leur nombre varie
(2 3 dents), ce qui engendre du bruit et des vibrations.
2- 5 Matriaux utiliss:
Fonte graphite sphrodal : Roues de grandes dimensions.
Aciers ordinaires type C : Engrenages peu chargs.
Aciers au nickel-chrome : Engrenages fortement chargs.
Matires plastiques (Nylon, Tflon...) : Faible puissances.
207
3 - Engrenages cylindriques denture hlicodale

La gnratrice de forme des dents est une ligne hlicodale de mme axe que l'axe
de rotation.
3-1 Dimensions :
Les dimensions dune roue denture hlicodale sont dtermines partir :
- du module normalis, appel ici module normal (ou rel) et dsign par mn,
(Calcul par la R.d.M.)
- du nombre de dents Z.
- de langle dinclinaison de lhlice .
La relation entre le pas normal Pn et le pas tangentiel Pt (ou pas apparent ) per-
met de dfinir un module tangentiel (ou apparent) mt.
Les dimensions de la roue dpendent alors de ce module tangentiel.
Relations: Pn = Pt.cos mn = mt.cos d = mt.Z
On constate que le diamtre primitif varie avec langle dhlice , il en est de mme
pour les diamtres de tte et de pied.
208

Le rapport dune transmission assure par deux roues cylindriques denture hli-
codale est le mme que celui dune transmission assure par deux roues denture
droite.
2 d1 Z1
r= = =
1 d2 Z2
3-3 Conditions dengrnement :

1
Lengrnement entre deux roues est possible si :
- elles ont le mme module rel et le mme F
).
angle dinclinaison de lhlice (
- les sens dhlices sont inverss. 2
3-4 Efforts:
La composante normale la denture

donne trois types defforts :
- Effort tangentiel T est souvent dtermin

partir du couple :
T = 2C / d
- Effort radial R, dtermin par la relation:
R = (T / cos )tg

- Effort axial A, dtermin par la relation:
A = Ttg
F : Effort normal la denture d a
lengrnement
Fi : Rsultante de leffort tangentiel T et

leffort axial A
3-5 Avantage et inconvnient :

Ce type de denture prsente l'avantage d'tre plus silencieux que de la denture
droite. En contre partie il engendre un effort axial dont l'intensit dpend de la valeur
) ce qui ncessite lutilisation de palier de bute
de l'angle d'inclinaison de lhlice (
pouvant encaisser ce type defforts.
209
4 - Engrenages concourants :
Les roues assurant la transmission entre deux arbres concourants sont coniques.
Ltude qui suit porte plus particulirement sur les dentures droites.
1 2

N1 et N2 sont les vitesses respectives des roues coniques (1) et (2).
Z1 et Z2 sont les nombre de dents respectifs des roues coniques (1) et (2).
N2 d1 Z1
r= = =
N1 d2 Z2
4-2 Conditions dengrnement :

Deux roues coniques nengrnent correctement que si les modules sont gaux et
si les cnes primitifs ont la fois une gnratrice commune et leurs sommets confon-
dus.
4-3 Efforts sur la denture :
Leffort normal la denture (F)
donne ici trois efforts en projection
sur les trois directions principales de
la roue dente (tangentiel, axial et
radial).
Si T est leffort tangentiel dtermin
partir du couple, les relations
scrivent:
T = 2C / d
A = T tg . sin
R = T tg .cos
210
4-4 Disposition constructive :
Le fonctionnement correct dun engrenage conique ncessite la concidence des

sommets des cnes primitifs tangents.
Ces sommets sont virtuels, le rglage est difficile raliser.
On rgle en gnral un des deux sommets afin davoir un engrnement avec un
minimum de jeu et sans prcontrainte (serrage) des dentures.
Ce rglage est souvent ralis par lintermdiaire de cales de rglage lors du mon-
tage des roues.
La figure ci-dessous montre une application dun rglage des sommets des cnes
dans un renvoi dangle.
Cale de rglage des

Cale de rglage de roulements rouleaux
lengrenage conique coniques
sommets des cnes
211
5 -Transmission par engrenages roue et vis sans fin:
Roue
Vis sans fin
5-1 Principe :
La transmission est ralise laide dune vis un ou plusieurs filets et une roue
denture hlicodale. Cest un cas particulier des engrenages gauches hlicodaux.
Pour engrener ensemble, la roue et la vis doivent avoir leurs hlices de mme sens.
v = angle dhlice de la vis.

R = angle dhlice de la roue.
v +R = 90

N1 et N2 sont les vitesses respectives de la vis et de la roue.
Z1 : nombre de filets de la vis. N2 Z1
Z2 : nombre de dents de la roue. r = =
N1 Z2
212
5-3 Efforts :
En examinant la figure ci-dessous, on constate que leffort tangentiel sur la roue est
transmis comme un effort axial sur la vis.
Vis sans fin
Roue
5-4 Avantages et inconvnients :
Ce mcanisme permet dobtenir un grand rapport de rduction avec seulement deux
roues dentes (1/200).
Les systmes roue-vis sans fin sont presque toujours irrversibles do scurit.
Lengrnement se fait avec beaucoup de glissement entre les dentures, donc usure
et rendement faible (60%).
La vis supporte un effort axial important.
5-5 Diffrents types de systmes roue-vis sans fin:

Vis sans fin avec roue cylindrique :
Le nombre de filets et de dents en contact est faible.
Le contact entre les filets de la vis et les dents de la roue se rduit un point.
La pression de contact est forte ce qui rduit lemploi du systme la transmis-
sion de faibles couples.
Vis sans fin avec roue cylindrique Vis sans fin tangente avec roue creuse
213
Afin daugmenter la surface de contact

des dentures, on utilise trs souvent des
systmes roue creuse.
Roue creuse et vis tangente :

Le contact entre les filets et les dents est
linaire ce qui permet la transmission de
couples importants.
Roue creuse et vis globique :

La vis de forme torique enveloppe par-
tiellement la roue, le nombre de filets en
contact avec les dents est augment ainsi
que la surface de contact ce qui permet la
transmission de grands efforts.
5-6 Dispositions constructives :

Du fait de lusure importante due au glis-
sement des dentures pendant lengrne-
ment, il convient de choisir correctement les
matriaux des deux pices :
La vis sera choisie dans le matriau le
plus dur, son prix de revient tant plus
lev, son usure devra tre rduite au mini-
mum. En gnral la vis est en acier dur.
La roue sera choisie dans un matriau
plus tendre afin de supporter la majeure
partie de lusure. En gnral la roue est en
bronze.
Pour des roues de grands diamtres, il Roue denture
convient de prvoir la conception une rapporte
denture rapporte.
214
Lutilisation dune roue creuse impose souvent un rglage axial de celle-ci pour
assurer la porte correcte des dents.
Le dessin ci-dessous montre une solution pour ce rglage par lintermdiaire de cales
sous les couvercles dappui des roulements.
Rglage roue creuse
Cales de rglage
de la roue creuse
215
6- Transmission par un train dengrenages.

Un train dengrenage est un ensemble de plusieurs engrenages qui transmettent un
mouvement de rotation avec un rapport de vitesse dsir.
On distingue deux types de trains dengrenages :
Les trains simples.
Les trains picyclodaux (ne font pas lobjet de ltude).
6-1 Transmission par un train simple.
a- Dfinition et terminologie.
Un train dengrenage est dit simple quand les axes des diffrentes roues occupent
une position invariable par rapport au bti.
Contact extrieur : Contact entre deux roues denture extrieure.
Contact intrieur : contact entre une roue denture extrieure et une roue
denture intrieure (couronne).
4
1 Contact extrieur
Entre
Les roues (1) et (3) sont des
Sortie roues menantes (motrices).
Les roues (2) et (4) sont des

3 roues menes (rceptrices).
Contact intrieur
2
b-Rapport de transmission.
Le rapport de la transmission assure par un train dengrenages est le quotient de la
vitesse de sortie (Ns) par la vitesse dentre (Ne).
Ns Produit du nombre de dents des roues menantes

r= = (-1)n
Ne Produit du nombre de dents des roues menes
n : nombre de contacts extrieurs
Remarque : (-1)n est valable quand tous les axes des roues dentes sont
parallles.
216
Exemples :
Z4
Z1 Sortie
Entre
Z1. Z3 Z .Z
r = (-1)2 = 1 3
Z2 Z2. Z4 Z2. Z4
Z3 Lentre et la sortie tournent

dans le mme sens.
Z5
Sortie
Z1
Z1. Z3. Z4 Z .Z
r = (-1)3 =- 1 3 Entre
Z2. Z4. Z5 Z2. Z5
Z4
Lentre et la sortie tournent en
sens inverses.
Z3
Z2
Z4
Entre
Z1
Sortie
Z3
Z1. Z3 Z .Z
r = (-1)1 =- 1 3
Z2. Z4 Z2. Z4
Z2 Lentre et la sortie tournent en

sens inverses.
217
PALAN ELECTRIQUE A CHANE

Le systme tudi est un palan lectrique chane de type PK, il est conu par la
division manutention de la socit MANNESMANN DEMAG pour soulever des faibles
charges (force de levage 125kg)
Noix de chane
Limiteur
de couple
Moteur frein
Rducteur rotor conique
1-1 Constitution :
Le palan lectrique chane objet de cette tude est compos d':
un moteur frein ( puissance: Pm= 300 W 1775trs/mn) rotor coulissant et frein
incorpor. Le frein, dbray par la mise sous tension du moteur rotor conique, fonc-
tionne sec.
un rducteur engrenages compos de deux couples de roues cylindriques den-
tures droites (21, 27) et (25,37).
un limiteur de couple friction vite toute surcharge et remplace efficacement les
interrupteurs de fin de course lectriques pour les positions extrmes du crochet.
une chane calibre maillons dacier haute rsistance.
1-2 Fonctionnement :
Lalimentation du moteur en courant lectrique provoque la translation vers la droi-
te du rotor coulissant (6) avec larbre moteur (21) (le rotor coulissant (6) est coll sur
larbre moteur (21) et les bagues intrieures des roulements (3) sont glissantes). Ce
dplacement permet lensemble dtre en position de travail.
Les deux couples dengrenages (21,27) et (25,37) assurent la transmission du mou-
vement de rotation de larbre moteur la noix (43) qui entrane la chane lxtremi-
t de laquelle est attache la charge soulever.
La coupure du courant lectrique provoque larrt et le freinage du moteur par dpla-
cement du rotor coulissant (6) et larbre moteur (21) vers la gauche.
218
Echelle 1:2 PALAN ELECTRIQUE A CHAINE

219
48 1 Goupille diamtre 4,8

46 1 Anneau de rglage E 295
44 1 Guide chane
43 2 Demi-noix empreintes C 35
41 1 Anneau lastique pour alsage 42x1,75
40 1 Joint torique 20x3
39 1 Joint lvre, type A, 30x42x7
38 1 Anneau-guide E 295
37 1 Roue dente m=1,5mm
36 1 Joint de carter
35 3 Rondelle ressort 31x63x2,5
34 1 Disque daccouplement
33 1 Anneau-guide E 295
32 1 Anneaux lastique pour arbre 20x1,2 C 80
31 1 Arbre de sortie
30 1 Clavette parallle, forme B,6x6x10
29 1 Bouchon M16x1,5
28 1 Couvercle de carter EN-AW-1050
27 1 Roue dente m=1mm
26 1 Anneaux lastique pour arbre 15x1
25 1 Pignon arbr m=1,5mm
24 1 Clavette parallle, forme B,5x5x10
22 1 Anneau lastique pour alsage 32x1,2 C 80
21 1 Arbre moteur m=1mm
20 1 Couvercle de bote bornes PEbd
19 1 Bague de bute
18 1 Ressort de rappel
16 3 Rondelle
15 1 Joint torique
14 1 Carter principal EN-AW-1050
13 1 Oreillet de suspension C 35
11 1 Rondelle ressort 20,4x40x2,25
10 1 Plaquette darrt E 295
9 1 Stator
8 1 Carter EN-AW-1050
7 1 Capot porte-palier cot frein
6 1 Rotor coulissant
5 1 Garniture de frein colle
4 1 Anneaux lastique pour alsage 35x1,5 C 80
2 2 Joint lvre, type A, 17x35x7
1 1 Bouchon filet PEbd
PALAN ELECTRIQUE A CHAINE
220
2- Travail demand :
2-1 Schma cinmatique du palan
a- A partir du dessin densemble,complter par les repres des pices, les groupes
des classes dquivalence suivantes :
A = { 14, ................................
B = { 21, .................................
C = { 27, ...............................
D = { 37, ...............................
E = { 31, ...............................
F = { 34, ..........................................
b- Complter le schma cinmatique minimal suivant du palan lectrique chane.
221
2-2 Etude cinmatique

Puissance moteur est Pm = 300W
La vitesse de rotation de larbre moteur (21) est N21 = 1775 tr/min.
Le diamtre moyen denroulement de la chane sur la noix (43) est d43 = 50mm.
a- Complter le tableau des caractristiques des roues dentes du rducteur :
Nombre Module Diamtre primitif Entraxe (a)

Pignon/Roue
de dents Z m en mm en mm en mm
Pignon arbr 14 ..................... .....................

(21)
.....................
Roue (27) ..................... 1 110
Pignon arbr ..................... 1,5 .....................

(25)
69
Roue (37) 70 ..................... .....................
Calcul :
222
b- Calculer la vitesse de rotation de la noix (43) en tr/min :
c- Calculer la vitesse de la monte de la charge en m/s :
d- Calculer la valeur de la charge maximale souleve en N sachant que le rendement

du palan = 0,75 :
2-3 Etude du mcanisme form par les sous ensemble (E, F et les rondelles
belleville (35)).
a- Expliquer le comportement de ce mcanisme en cas o la charge souleve dpas-

se les possibilits du palan :
b- Expliquer comment seffectue le rglage de la valeur du couple transmissible :
223
2-1 Schma cinmatique du palan

a- A partir du dessin densemble,complter par les repres des pices, les groupes
des classes dquivalence suivantes.
A = {14,1,2,BE3,7,8,9,10,11,12,13,5,15,16,17,20,22,28,29,36,BE23,BE42,BE45,4,41}
B = { 21,6 }
C = { 27,26,25,24,BI23 }
D = { 37 }
E = { 31,30,32,33,38,40,43,46,47,48,BI42,BI45 }
F = { 34, garniture }
b- Complter le schma cinmatique minimal suivant du palan lectrique chane.
224
2-2 Etude cinmatique

Puissance du moteur est Pm = 300W
La vitesse de rotation de larbre moteur (21) est N21 = 1775 trs/min.
Le diamtre moyen denroulement de la chane sur la noix (43) est d43 = 50mm.
a- Complter le tableau des caractristiques des roues dentes du rducteur :
Nombre Module Diamtre primitif Entraxe (a)

Pignon/Roue
de dents Z m en mm en mm en mm
Pignon arbr 14 1 14
(21) 62
Roue (27) 110 1 110
Pignon arbr 22 1,5 33

(25)
69
Roue (37) 70 1,5 105
Calcul :
* Condition dengrnement: m21 = m27 = 1mm = m1
m25 = m37 = 1,5mm = m2
Calcul de d21:
* d21 = m1 . Z21 = 14mm
Calcul de Z27 :
* d27 = m1 . Z27 = 110mm dou Z27 = 110 dents
Calcul de Lentraxe a(21,27) :
* Lentraxe a(21,27) =(d21 + d27)/2 =62mm.
Calcul de d37 :
* d37 = m2 . Z37 = 70x1,5 = 105mm
Calcul de d25 :
(d25 + d37)
* Lentraxe a(25,37) = do d25 = 2a(25,37) - d37 = 33mm
2
Calcul de Z25 :
* d25 = m2 . Z25 Z25 = d25/m2 = 33/1,5 = 22 dents
225
b- Calculer la vitesse de rotation de la noix (43) en tr/min:
N43 Z21.Z25 14x22

r= = = = 0,04
N21 Z27.Z37 110x70
N43 = r.N21 = 0,04x1775 = 71 tr/min

c- Calculer la vitesse de la monte de la charge en m/s :
V= 43.r43 avec 43 = N43

d43 2
et r43 =
2
V=
N43 d43 = x71x0,05 = 0,185 m/s
60 60
d- Calculer la valeur de la charge maximale souleve en N sachant que le rendement

du palan = 0,75 :
P43
Pm
= P43 = Pm . = 300x0,75 = 225 W
P43 220
P43 = F .V F= = = 1189 N
V 0,185
2-3 Etude du mcanisme form par les sous ensemble (E, F et les rondelles
bellevilles (35)).
a- Expliquer le comportement de ce mcanisme en cas ou la charge souleve dpas-

se les possibilits du palan :
En cas ou la charge souleve dpasse les possibilits du palan se

provoque glissement entre la roue (37) et la garniture coll sur le disque
daccouplement (34).
b- Expliquer comment seffectue le rglage de la valeur du couple transmissible.
Le rglage de la valeur du couple transmissible seffectue en agissant sur la vis

(47) (les rondelles belleville).
226
Systme dtude : Extrudeuse

Lextrudeuse est une machine permettant la production en continu de produits (pro-
fils de diffrentes formes, revtements de fil) par la transformation des matires
plastiques.
La matire brute sous forme de poudre ou de granuls est introduite lextrmit
dune vis dArchimde qui tourne dans un cylindre rgulirement chauff.
Dans la zone centrale de la vis, la temprature de la matire augmente jusqu ce
quelle se transforme en masse fondue. Cette masse est alors brasse (mlange et
homognise) puis entrane par la rotation de la vis vers la tte dextrusion dont le
rle est de laisser passer la matire plastifie par une filire qui lui donne la forme de
section voulue.
a: Matire
b: Vis dArchimde
c: Cylindre
d: Thermocouple
e: Collier chauffant
f : Profil extrud
g: Pompe eau
Ltude propose concerne le mcanisme dentranement de la vis (Rducteur

engrenages)
227
Echelle 1:2 EXTRUDEUSE

228
41 1 Vis darchimde
40 4 Raccord du circuit de refroidissement
39 1 Arbre creux
38 1 Botier
37 1 Joint lvres, type AS
35 1 Arbre intermdiaire C 60
34 1 Ecrou encoches type KM
33 1 Rondelle frein type MB
31 1 Bague entretoise E275
30 2 Joint dtanchit
29 2 Bouchon
28 1 Pignon C 60
27 1 Carter principal EN-GJL-200
26 3 Goujon
24 1 Carter EN-GJL-200
23 1 Arbre moteur
22 1 Vis sans fin C 60 E
21 1 Vis sans tte six pans creux tton court ISO 4028
20 1 Joint plat
19 1 Rondelle joint
17 1 Roue dente Cu Sn 8 Pb P
16 2 Roulement une range de billes contact oblique
15 1 Arbre dentre C 40
14 1 Couvercle E 295
12 4 Bague entretoise E 295
11 1 Cale E 295
10 1 Rondelle plate
8 1 Ecrou encoches type KM
7 1 Rondelle frein type MB
5 1 Joint de carter
3 1 Roue dente C 60
1 1 Bague entretoise E 295
EXTRUDEUSE
229
Travail demand :
1- Schma cinmatique :
a- En se rfrant au dessin densemble b- Complter le schma cinmatique ci-
de lextrudeuse,complter les classes dessous
dquivalences :
A ={5;6;9;14;BE16;18;19;20;21;24;25;26;
27;29;30;BE32;37;40}
B = {39;.....................................
C = {35;....................................
D = {15;....................................
E = {23;....................................
c- Comment est assure la liaison de

larbre dentre (15) avec larbre inter-
mdiaire (35) du rducteur :
..............
2- Cotation fonctionnelle :
a-Tracer les chanes de cotes installant les conditions JA et JB :
230
b- les chaines sont-elles unilimtes ? justifier :

....................
....................
....................
3- Etude du rducteur de vitesses.

Le rducteur est constitu par deux tages dengrenages :
- 1er tage : roue et vis sans fin ;
- 2me tage : deux roues dentures droites.
a- Etude du 2me tage :

Complter le tableau ci-dessous des caractristiques des lments de cet engrenage:
Roue m Z d da df ha hf h a
28 2 ....... ....... ....... ....... ....... ....... .......

82
3 ....... ....... 104 ....... ....... ....... ....... .......
b- Etude du 1er tage:
La vis sans fin est en prise directe avec larbre moteur qui tourne une vitesse
Nm = 2000 tr/min.
Quel est le rapport du 1er tage pour que la vis dArchimde tourne une vitesse
N41= 115 tr/min.
....................
....................
La vis sans fin est 2 filets. Rechercher le nombre de dents de la roue (17).
....................
....................
231
Types dengrenages Schma cinmatique Caractristiques

Engrenages cylindriques
denture droite * Les plus courants.
* Les plus
conomiques.
* Petite roue : pignon
* Pas deffort axial.
denture hlicodale * Contact progressif
donc moins de bruit.
* Prsence dun effort
axial.
Engrenages coniques
* Ncessite un rglage
( concidence des
sommets des cnes
primitifs ).
* Axes non parallles
* Denture droit,
hlicodale ou
hypode.
232
Types dengrenages Schma cinmatique Caractristiques

contact intrieur * Les deux roues ont
mme sens de
rotation.
Pignon-crmaillre
* Transformer un
mouvement de
rotation en un
mouvement
de translation et
rciproquement.
Roue et vis sans fin

* Grand rapport de
rduction
* Vis : Z=nombre de
filets
* Irrversibilit possible
* Axes perpendiculaires.
233
1 - Compensation de leffort axial dans les rducteurs engrenages

hlicodaux :
1-1 Roues chevrons :

Deux dentures hlicodales sont tailles en
sens inverses sur la mme roue. Ces roues ont
donn le sigle des usines Citron, de la socit
des engrenages Citron exploitant un brevet
polonais sur la taille des engrenages chevrons
en 1913.
1-2- Roues dentures inverses accoles :

Les roues sont fixes entre-elles, un positionnement angulaire prcis entre les deux
roues accoles doit tre ralis.
234
1-3 Inclinaison des dentures sur les arbres intermdiaires des rducteurs :
Les dentures sur les arbres intermdiaires doivent tre inclines dans le mme
sens pour que les efforts axiaux se compensent (dirigs en sens inverses).Le moto-
rducteur ci-contre en montre une application.
Axe intrmdiaire
du moto-rducteur
2 - Suppression de leffort axial sur la vis :

Lexemple de ce moto-rducteur dessuie-glace permet de constater que le fabri-
cant a choisi dopter pour une vis deux filets inverses, engrenant avec deux roues
dentures hlicodales places de chaque cot de laxe de la vis.
Cette solution permet dannuler leffort axial support par le guidage de la vis sans
fin, celle-ci supportant deux efforts axiaux directement opposs, et accessoirement
davoir deux dentures en prise pour augmenter le couple transmissible.
235
2- Les synchroniseurs
2-1 Fonction :
Egaliser la vitesse de deux arbres avant dtablir en marche leur liaison par
griffes (crabotage).
Exemple : Synchronisation dune bote de vitesses baladeur griffes (crabot)
dun vhicule.
2-2 Etapes de fonctionnement

Etape initiale : Le baladeur (22) est au point mort (P0).
Le cabotage s'effectue en deux temps :
1er temps : (22) se dplace vers (2). (22) entraine (30) par lintermdiaire de la bille.
Les surfaces coniques entrent en contact. Il y a entrainement par adhrence : (2), (30)
et (9) tournent la mme vitesse.
2me temps : (22) poursuit sa transla-

tion vers (2). La bille senfonce :
Le crabotage seffectue.
236
Ltude porte sur la perceuse sensitive.
La rotation du levier de commande pro-
voque la translation du fourreau ncessaire
pour la descente du foret.
Dans notre cas :
- le mouvement dentre est une rotation ;
- le mouvement de sortie est une transla-
tion.
Un dispositif a t employ pour but de Levier de
commande
transformer la nature du mouvement dentre
afin de ladapter la sortie.
Vu que le mouvement de sortie est de Fort
nature diffrente du mouvement dentre, on
dit que la transmission de puissance est ra-
lise avec transformation de mouvement.
Entre Sortie
Transformation Mouvement
Mouvement
de rotation de translation
Dans le cas gnral, on dit quil y a transformation de mouvement, si une rotation

se transforme en une translation ou inversement.
ou
237
Pour la perceuse, le dispositif de Fourreau
transformation de mouvement crmaillre
employ est form par un pignon et
une crmaillre.
Selon le cas, dautres dispositifs

ayant des solutions technologiques Pignon
diverses peuvent tre utiliss pour
raliser la transformation de mouve-
ment.
2- Dispositifs de transformation de mouvement :

A- SYSTME PIGNON-CRMAILLRE :
Systme d'tude : Perceuse sensitive
Le dessin densemble de la page 239 reprsente le mcanisme de commande de

dplacement de la broche dune perceuse sensitive.
Identification des organes de transformation de mouvement.
Pignon : repre 13
Crmaillre : repre 4
a- Schma cinmatique : b- Mouvements possibles :
Mouvement Mouvement Organe

dentre de sortie menant
Pignon Rotation x
Crmaillre Translation
Remarque : On constate pour ce systme la

possibilit de rversibilit : la translation du
fourreau peut entraner la rotation de pignon.
238
Echelle 1:2 PERCEUSE SENSITIVE
239
12 1 Poulie tage 24 3 Bras de commande
11 1 Moyeu cannel 23 2 Ecrou
10 1 Anneau lastique 22 1 Ressort spiral
9 1 Bague entretoise 21 1 Couvercle
8 2 Roulement 20 1 Anneau lastique
7 1 Rondelle 19 1 Vis de guidage
6 1 Anneau lastique 18 1 Ecrou
5 1 Broche 17 1 Ecrou
4 1 Fourreau 16 1 Goupille
3 1 Corps 15 1 Botier
2 1 Bague entretoise 14 1 Anneau lastique
1 2 Roulement 13 1 Pignon
PERCEUSE SENSITIVE
c- Dplacement effectu :
Soient : d : diamtre primitif du pignon
: angle de rotation effectu par le pignon
Dplacement effectu par la crmaillre :
1 tour ( = 360) course C = .d
Aussi le dplacement peut tre exprim comme suit :
C = . d/2 ( en radian)
Application :
Dterminons le nombre de tour(s) effectu(s) par le bras de commande dune perceu-
se pour effectuer un dplacement de loutil de 160 mm.
On donne : module de la denture m = 2 mm
Nombre de dents du pignon Z = 15 dents.
1 tour dplacement de .d
N tours dplacement C = 160 mm
Nombre de tours effectus N = (C x 1) / ( . d) = (C x 1) / ( . m . Z)

N = 160 / ( x 2 x 15) = 1,69 trs
CONCLUSION :
Le systme pignon crmaillre permet de transformer un mouvement de rotation en

un mouvement de translation et inversement.
Le systme est rversible.
240
B- SYSTME VIS CROU :
Exemple 1 : Etau de perceuse

Les dessins densemble en 3D
ci-contre et en 2D de la page 238
reprsentent un tau de perceu-
se permettant de fixer une pice
en vue de raliser une opration
de perage.
La rotation de la vis de
manuvre (2) assure par le
bras (1) provoque la translation
du mors mobile (5) pour obtenir
le serrage ou le desserrage
de la pice usiner.
a- Schma cinmatique :
b- Mouvements possibles :

Vis Rotation et translation x
Mors mobile Translation
8 2 Guide 16 2 Embout
7 1 contre glissire 15 2 Vis
6 1 Mordache 14 2 Vis
5 1 Mors mobile 13 2 Vis
4 1 Plaquette 12 2 Vis
3 1 Ecrou 11 1 Mors fixe
2 1 Vis de manoeuvre 10 1 Corps
1 1 Bras de manoeuvre 9 1 Mordache
ETAU DE PERCEUSE
241
Echelle 1:1 ETAU DE PERCEUSE
242
c- Course effectue :
Rappels :
Pas : Le pas est la distance qui spare deux sommets conscutifs

dune mme hlice.
Ecrou
Vis
Filet : Gnralement, un filetage comporte un seul filet correspondant

la rainure hlicodale ralise.
Ralisation de deux filets :
Ralisation dune rainure Ralisation dune deuxime rainure

hlicodale avec un grand pas hlicodale : la vis devient deux filets
243
*Expression de la course :
* Pour une vis un seul filet :

P : Pas de lhlice = Pas du filletage
* Pour une vis plusieurs filets :
Pa : Pas apparent
n : nombre de filets
Le pas de lhlice : P = n . Pa
Un tour correspond un dplacement de 1 pas de lhlice.

N tant le nombre de tours effectus
Dplacement : C = N . n . P
*Expression de la vitesse de dplacement :
N : vitesse de rotation en tr/min ;

Pa : pas apparent en mm
Vitesse de dplacement V = N . n . Pa (en mm/min)
Application:dtermination de la valeur du pas de la vis de manoeuvre de ltau
Dans une position quelconque, on relve laide dun pied coulisse la distance L
entre les mordaches du mors mobile et du mors fixe de ltau.
On effectue 20 tours avec le bras de manoeuvre dans le sens du desserrage.
On utilise un pied coulisse pour mesurer la nouvelle distance L entre les deux
mordaches.
Exemple de calcul :
On calcule la valeur du pas.

Le course effectue est C = L L = 70,4 10,4 = 60 mm
La vis est un seul filet : n = 1
C = N . n . Pa pas Pa = C / (n . N) = 60 / 20 = 3 mm
244
Exemple 2 : Borne de calage
Les dessins densemble (en 3D et en 2D) suivants reprsentent une borne de calage.
La rotation de lcrou (2) laide du levier (5) provoque la translation de laxe vis (3)
5 1 Levier
4 1 Vis de guidage
3 1 Axe vis
2 1 Ecrou
1 1 Corps
Rep Nb Dsignation Matire Observations
BORNE DE CALAGE
a- Schma cinmatique : b- Mouvements possibles :

Vis Translation
Ecrou Rotation x
245
Remarque :
Les solutions technologiques utilisant la vis et lcrou sont diverses. Les combinaisons
des mouvements de rotation et de translation possibles entre les deux pices peuvent
se rsumer selon le tableau suivant :
Vis Ecrou
Schma cinmatique possible
Rotation Translation Rotation Translation
1 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 1
0 0 1 1
246
Rversibilit :
Un systme vis crou est gnralement irrversible : la rotation provoque la trans-
lation mais linverse nest pas possible.
Lirrversibilit est un avantage pour la majorit des mcanismes pour quils fonction-
nent correctement comme les taux, les presses vis,
Dans certains cas la rversibilit est ncessaire comme pour lexemple du tournevis
automatique:
Tournevis automatique : la translation de lcrou

mne la rotation de la vis et inversement.
Condition de rversibilit :
Une tude faite sur les filetages carres a montr que la rversibilit dpend de :
- : angle dinclinaison du filet par rapport une section droite;
- : angle de frottement.
La rversibilit est possible si : < < 90-
CONCLUSION :
Le systme vis crou permet de transformer un mouvement de rotation en un mou-
vement de translation.
Le systme est gnralement irrversible.
C- SYSTME BIELLE MANIVELLE :
Exemple : mini compresseur

Description :
Les dessins densemble en 3D ci-dessus et en 2D de la page suivante reprsentent
un mini compresseur. Il est utilis gnralement pour gonfler des objets de loisir
(bateau, matelas pneumatiques, ballons, pneus de vlos, ).
Le mini compresseur utilise lnergie lectrique et lalimentation en courant de 12 V
peut tre assure par la batterie de la voiture.
Fonctionnement :
La rotation de larbre moteur (3) est transmise larbre vilebrequin ou manivelle (11)
par lintermdiaire de lengrenage cylindrique (1,5).
La rotation continue de (11) provoque la translation alternative du piston (30) lai-
de de la bielle (16). Pendant la descente du piston, il se cre une dpression permet-
tant daspirer de lair ambiant travers la soupape (22). Pendant la monte, lair aspi-
r est refoul haute pression pour lutilisation travers la soupape (28).
247
Mini compresseur en 3D
248
Echelle 2:3 MINI COMPRESSEUR
249
15 1 Anneau lastique 30 1 Piston
14 1 Rondelle 29 1 Segment dtanchit
13 1 Coussinet 28 1 Soupape
12 1 Coussinet 27 1 Ressort
11 1 Arbre vilebrequin 26 1 Vis
10 1 Support 25 1 Demi corps
9 1 Coussinet 24 3 Vis
8 2 Anneau lastique 23 1 Support de soupapes
7 1 Rondelle 22 1 Soupape
6 1 Anneau lastique 21 1 Ressort
5 1 Roue dente 20 1 Plaque
4 1 Anneau lastique 19 1 Axe de piston
3 1 Arbre moteur 18 1 Coussinet
2 1 Clavette 17 1 Chemise
1 1 Pignon 16 1 Bielle
MINI COMPRESSEUR
a- Schma cinmatique :
Remarque :
La manivelle est forme par larbre Chemise
Piston
vilebrequin (11). Gnralement une Manivelle
manivelle est guide en rotation par
rapport un axe fixe. Une deuxime
extrmit dcrivant la trajectoire
circulaire est lie une bielle.
La bielle est forme par la pice
(16). Elle possde deux extrmits :
lune fait la liaison avec la manivel-
le, lautre fait la liaison avec ll- Bielle
ment coulissant (ici le piston 30).
250
Mouvement Mouvement de Organe

dentre sortie menant
Vilebrequin (manivelle) Rotation x
Translation
Piston
alternative
Remarque : On constate pour ce systme la possibilit de rversibilit : la
translation du piston (30) peut entraner la rotation du vilebrequin (11) lex-
ception des deux positions particulires (points morts haut et bas) ; ces deux
positions sont rendues franchissables grce linertie de la masse du vilebre-
quin.
c- Course du piston :
Dans le dessin densemble de la page

249, le piston est en position point mort
haut.
Mesurons le rayon de la manivelle et
exprimons la valeur de la course du pis-
ton.
Soit R le rayon de la manivelle
Course : C = 2 . R
d- Vitesse linaire du piston :

Dterminons graphiquement la norme de la vitesse linaire du piston (30) partir
de la vitesse linaire dun point de la priphrie du vilebrequin (11) en utilisant le prin-
cipe de lquiprojectivit :
- reprsentons le vecteur vitesse V(B,11/0) ; ce vecteur est perpendiculaire AB
V(B,11/0) = V(B,16/0) ; le point B (appartenant 11 et 16) garde la mme vitesse;
- faisons la projection orthogonale de V(B,11/0) sur la droite contenant B et C;
- reportons la projection en C;
- dduisons la norme de V(C,16/0) qui est aussi V(C,30/0); cette dernire reprsente
la norme de la vitesse linaire du piston.
251
Autre solution technologique : manivelle et coulisse :
La rotation continue de la manivelle se transforme en une translation alternative de

la coulisse grce la noix coulissante.
Le systme est rversible.
Coulisse Manivelle
Palier
Noix
Soit R le rayon de la manivelle.
Course : C = 2 . R
Application : - Scie sauteuse
252
D- LEXCENTRIQUE :
Exemple : pompe dalimentation

Les dessins densemble en 3D ci-dessous et en 2D de la page suivante reprsen-
tent une pompe dalimentation permettant daspirer le gasoil provenant du filtre et de
le refouler sous une pression de transfert dans la pompe injection dune voiture.
Phase daspiration et remplissage de la chambre (A) :

La rotation continue de larbre excentr (1), li larbre cames, permet le dpla-
cement vers la gauche du poussoir (19) et du piston (15). Le clapet (16) souvre et per-
met le transfert du carburant de la chambre (A) vers la chambre (B) ; Le clapet (11)
tant ferm.
Phase de refoulement de la chambre (B) vers la sortie :

Le retour du piston (15) de la gauche vers la droite seffectue laide du ressort
(12), (16) est ferm. Le clapet (11) est ouvert et laisse passer le carburant vers la sortie.
10 1 Ressort
9 1 Cage orifices 19 1 Poussoir
8 2 Raccord 18 1 Anneau lastique
7 2 Joint plat 17 1 Plaque orifices
6 1 Ressort 16 1 Clapet
5 1 Bouchon 15 1 Piston
4 1 Bouchon 14 1 Vis
3 1 Corps 13 1 Joint plat
2 1 Joint 12 1 Ressort
1 1 Arbre excentr 11 1 Clapet
POMPE DALIMENTATION
Pompe dalimentation
en 3D
253
Echelle 2:3 POMPE DALIMENTATION
254
a- Schma cinmatique partiel :
A = {19}
B = {1}
C={2,3,4,5,7,8,9,13,14}
La pice (1) est forme par un disque guid en rotation par rapport un axe excentr.

Arbre excentr (1) Rotation x
Translation
Poussoir (19)
alternative
Remarque : On constate que ce systme est irrversible : la translation du

poussoir ne peut pas entraner la rotation de larbre excentr.
c- Course :
La rotation continue de la pice excentre provoque la translation alternative du pous-
soir.
Soit e la valeur de lexcentricit.
Course : C = 2 . e
Note : Le contact entre le

poussoir et la pice excentre
engendre un frottement impor-
tant.
Pour remdier, on interpose
un lment roulant comme un
galet.
255
E- LES CAMES :
Exemple : Mcanisme de distribution de moteur de voiture

Le dessin densemble ci-dessous reprsente le mcanisme de commande dune
soupape dun moteur de voiture.
La rotation de larbre cames (1) permet louverture et la fermeture de la soupape
(7) laide du poussoir (2) et le ressort (6).
5 1 Clavette 10 1 Culasse
4 1 Coupelle 9 1 Rondelle dappui du ressort
3 1 Grain 8 1 Guide
2 1 Poussoir 7 1 Soupape
1 1 Arbre cames 6 1 Ressort
MECANISME DE DISTRIBUTION
256

Arbre cames (1) Rotation x
Translation
Soupape (7)
alternative
Pour un tour de larbre cames, on a trois phases.
- phase 1 : tat de fermeture de la sou-

pape pendant un demi tour (course nulle) ;
- phase 2 : descente de la soupape pen- Phase 2

dant un quart de tour;
- phase 3 : monte de la soupape pen-

dant un quart de tour.
Daprs le profil de la came utilis, on

identifie les trois portions participant aux
Phase 3
trois phases. Phase 1
Lavantage dune came cest quelle per-

met de composer en un tour plusieurs
phases de mouvements dallures diff-
rentes.
Les cames :
Les cames permettent de transformer un mouvement de rotation continue en un
mouvement de translation dallure complexe.
Le mcanisme came nest pas rversible.
257
c- Types de cames :
Came plate Came tambour Came rainure

ou disque
Direction de dpla- Direction de dpla- Direction de dplacement du suiveur

cement du suiveur cement du suiveur parallle laxe de rotation de la came
perpendiculaire parallle laxe de
laxe de rotation de rotation de la came
la came
Note : Pour viter larc-boutement et rduire le frottement, on interpose un

dispositif poussoir ou galet entre la came et le suiveur.
258
Application :
La figure ci-dessous reprsente une unit de perage utilise dans des travaux de
srie.
La pice percer (non reprsente) est fixe par un dispositif automatique.
Le mouvement davance de loutil est donn au coulisseau porte broche grce la
came disque entrane en rotation par un moto-rducteur.
Un ressort de rappel permet dassurer le contact permanent entre le galet et la
came.
Un suiveur muni dun galet est solidaire du corps de la broche.
Coulisseau Galet
Came
Broche
Mandrin
Glissire
Foret
Table
Ressort
Donnes :
* Lopration de perage dune pice se fait en 5 phases :

- avance rapide de loutil, vitesse constante sur 20 mm pendant 1/6 de tour ;
- avance lente de loutil, vitesse constante sur 25 mm pendant 1/3 de tour ;
- maintien en position de loutil pendant 1/12 de tour ;
- retour rapide de loutil vitesse constante pendant 1/4 de tour ;
- repos pour le reste du temps.
* Rayon minimal de la came (rayon de course nulle) : R = 30 mm
* Rayon du galet : r = 10 mm
Remarque : La quatrime phase a t simplifie ; rellement elle est constitue

dun mouvement uniformment acclr suivi dun mouvement uniformment
retard afin dviter un choc du galet sur la came.
259
1- Courbe des espaces :
2- Dmarche du trac du profil de la came :

- Tracer le cercle minimal de rayon [(R+r): plus petite distance entre le centre de la
came et celui du galet li la tige];
-Diviser le cercle en 12 parties gales (autant que despaces sur le graphe);
-Mesurer sur le graphe les variations de la course et les reporter l'extrieur du
cercle minimal.
-Tracer les 12 positions du galet;
-Tracer la courbe-enveloppe des galets, cest le profil pratique de la came.
Trac du profil de la came lechelle 1:2
Galet
Cercle minimal
Profil de la came
260
Systme d'tude : Cric d'automobile
Description :
Les dessins densemble en 2D et 3D suivants reprsentent un cric dautomobile.
La manoeuvre de la manivelle (7) par lintermdiaire de la poigne (12) permet de
soulever une partie de la voiture grce au levier (21) engag dans un tube carr de
celle-ci.
Le mcanisme est form par deux chanes de transmission :
- un engrenage conique (19,3) ;
- un dispositif vis crou (11,10).
Cric d'automobile
en 3D
12 1 Poigne
11 1 Vis de commande 23 1 Glissire
10 1 Ecrou 22 3 Rivet
9 1 Glissire 21 1 Levier
8 1 Corps 20 1 Rivet
7 1 Manivelle 19 1 Pignon conique
6 1 Coussinet 18 1 Clavette
5 1 Bute billes 17 1 Coussinet
4 1 Clavette 16 1 Anneau lastique
3 1 Roue conique 15 1 Rondelle
2 1 Coussinet 14 1 Anneau lastique
1 1 Couvercle 13 1 Embout
CRIC DAUTOMOBILE
261
Echelle 2:3 CRIC DAUTOMOBILE
262
Travail demand :
1 - Analyse fonctionnelle :
Complter le tableau suivant en indiquant les solutions associes aux fonctions tech-
niques :
Fonctions techniques Solutions technologiques

Transmettre lnergie mcanique
de loprateur ................................................................
Transmettre le mouvement
de la manivelle (7) la vis (11) ................................................................
et adapter une vitesse de rotation
Guider en rotation la manivelle (7)
par rapport au corps (8). ................................................................
Guider en rotation la vis (11)

par rapport au corps (8). ................................................................
Guider en translation lcrou (10)

................................................................
Transmettre le dplacement de lcrou

(10) au levier (21) ................................................................
Guider en rotation le levier (21) ................................................................
2- Etude des mouvements des lments vis et crou :

Complter le tableau suivant en :
- indiquant la nature du mouvement de la vis (11) et de lcrou(10);
- mettant une croix devant lorgane menant.

Vis de commande (11) ................. ................. .................
Ecrou (10) ................. ................. .................
263
3- Complter le schma cinmatique :
4- Justifier le choix du matriau de lcrou (10) :

........................................................................................................................................
......................................................................................................................................
5- Etude cinmatique :
On donne :
- les nombres de dents : Z19 = 13 dents et Z3 = 16 dents ;
- la vis (11) est hlice droite possdant un seul filet de pas = 1,5 mm.
a) En se rfrant au dessin densemble, dterminer par mesure la course totale que

peut effectuer la glissire (9)
Course totale =..............................................
b) Calculer du rapport de transmission de lengrenage : r
r = ....................................................................
c) Pour un dplacement : C = 80 mm
Dterminer le nombre de tours effectus par la manivelle (7): N7:
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
264
1 - Analyse fonctionnelle :
Complter le tableau suivant en indiquant les solutions associes aux fonctions
techniques :
Fonctions techniques Solutions technologiques

Transmettre lnergie mcanique Manivelle (7), poigne (12), clavette (18)
de loprateur
Transmettre le mouvement Engrenage conique (19,3)
de la manivelle (7) la vis (11)
et adapter une vitesse de rotation
Guider en rotation la manivelle (7) Coussinets (2) et (17)
par rapport au corps (8).
Guider en rotation la vis (11) Coussinet (6) et bute billes (5)
par rapport au corps (8).
Guider en translation lcrou (10) Formes prismatiques ralises sur (10)
et (8)
Transmettre le dplacement de lcrou Glissires (9) et (23), rivets (20)
(10) au levier (21) et (22)
Glissires (9) et (23)
Guider en rotation le levier (21) et rivet (20)
2- Etude des mouvements des lments vis et crou :

Complter le tableau suivant en :
indiquant la nature du mouvement de la vis (11) et de lcrou(10);
mettant une croix devant lorgane menant.

Vis de commande (11) Rotation x
Ecrou (10) Translation
265
3- Schma cinmatique :
4- Choix du
matriau de lcrou (10) :
Lcrou (10) est en bronze pour :
- rduire le frottement et lusure afin daugmenter le rendement ;
- tre interchangeable.
5- Etude cinmatique :
On donne :
- les nombres de dents : Z19 = 13 dents et Z3 = 16 dents ;
- la vis (11) est hlice droite possdant un seul filet de pas = 1,5 mm.
a) En se rfrant au dessin densemble, on dtermine par mesure la course totale que

peut effectuer la glissire (9)
Course totale =73 x 3/2 = 109.5 mm
b) Calcul du rapport de transmission de lengrenage.
r = Z19 / Z3 = 13 / 16 = 0,8125
c) Pour un dplacement : C = 80 mm
Dterminons le nombre de tours effectus par la manivelle (7).N7:
Nombre de tours de la vis (11) : N11 = C / Pas = 80 / 1.5 =53,33 tours

Nombre de tours de la manivelle (7) = N11/ r = (53,33 x 16) / 13 = 65,63 tours
266
Systme dtude : Scie sauteuse
Description :
Le dessin densemble de la page suivante reprsente une scie sauteuse servant
raliser des travaux de sciage et de dcoration sur des plaques en bois.
Larbre moteur non reprsent saccouple avec laxe creux (3) solidaire de la mani-
velle (4) avec une forme rectangulaire.
La rotation continue de la manivelle (4) se transforme en une translation alternati-
ve du coulisseau (9), portant la scie (16), par lintermdiaire de la coulisse (6).
Corps (1)
SCIE SAUTEUSE EN 3D
Coulisse (6)
Manivelle (4)
Coulisseau (9)
Scie(16)
9 1 Coulisseau
8 1 Maneton 17 1 Semelle
7 1 Bague 16 1 Scie
6 1 Coulisse 15 2 Vis
5 1 Coussinet 14 1 Couvercle
4 1 Manivelle 13 2 Vis
3 1 Axe creux 12 1 Capot
2 1 Coussinet 11 1 Vis
1 1 Corps 10 1 Vis
SCIE SAUTEUSE
267
Echelle 1:2 SCIE SAUTEUSE
268
A - Analyse technologique :
1- Le bloc moteur va tre li compltement avec le corps de la scie.

Comment est obtenue cette liaison ?
2- Etude des liaisons :

a- Complter les classes dquivalences suivantes :
A = {1, ..
B = {4, ..
C = {9, ..
D = {7}
b- Complter le tableau des liaisons suivant :
Liaison entre Type de liaison Solution technologique

B et A
B et C
B et D
C et A
c- Choisir un ajustement dfinissant lassemblage de (8) avec (4).

................
3- Donner le mode dobtention du corps (1) ; justifier.

................
................
4- Etude du dispositif de transformation de mouvement :
a- Donner lexpression de la course totale effectue par la scie (16) pour une rotation
de laxe (3).
................
b- Calculer la valeur de cette course ; toute mesure utile sera releve du dessin den-
semble.
................
................
269
B- Etude cinmatique :
On donne le schma simplifi du mcanisme de transformation de mouvement de
la scie sauteuse en une position donne ( un instant t).
La vitesse de rotation du moteur est Nm= 2000 tr/min.
Echelle des vitesses : 0,2m/s 1mm

Echelle des longueurs: 1mm 1mm
Travail demand :
- Donner la nature du mouvement de la manivelle (4) :
...............................
..............................
- Tracer la trajectoire du point A appartenant la manivelle (4) par rapport au
corps (1) : A4/1
- Donner la nature du mouvement du coulisseau (9) :
...............................
...............................
- Tracer la trajectoire du point B appartenant au coulisseau (9) par rapport au
corps (1) : B9/1
- Calculer la vitesse linaire du point A4/1 et tracer sur le schma ci-dessus son
vecteur vitesse :
...............................
...............................
- Dduire par la mthode graphique le module du vecteur vitesse du point B
appartenant au coulisseau (9) par rapport au corps (1).
..............................
.................................
270
C- Reprsentation graphique :
Complter, lchelle 2 :3, le dessin de dfinition du corps (1) par :
- Vue de face en coupe A-A
- Vue de gauche en coupe C-C
- 1/2 vue de dessus en coupe B-B
271
CHAPITRE 5
COMPORTEMENT DUN SOLIDE
DEFORMABLE
Leon 1 : Flexion Plane Simple
Leon 2 : Torsion Simple
C1.1- Identifier la sollicitation

subie par un solide de type CONNAISSANCES NOUVELLES
O poutre.
B
J
E Identification dun composant encas-
C1.2- Vrifier la rsistance tr une seule extrmit et soumis
C
dun composant. une charge localise.
T
I Identification dun composant soumis
F des charges uniformment rparties
S C1.3- Dimensionner un com- reposant sur deux appuis.
posant.
Identification dun composant sollici-
t la torsion simple.
Notion de contrainte tangentielle de

torsion.
Dimensionnement dun composant.

Vrification de la rsistance dun
composant.
273
Robot en 3D
1- Flexion dune poutre reposant
sur deux appuis et soumise des
charges localises :
Etude de cas :
La figure ci-dessous reprsente un robot

employ pour soulever des charges de
800N maximum.
Robot en 2D
On se propose de vrifier la rsistance du bras de manuvre (2) lorsque celui-

ci est horizontal et supporte la charge maximale de 800N en A.
Hypothses :
- Le bras (2) est assimil une poutre de section tubulaire rectangle de largeur
b=250mm, de hauteur h=120mm et dpaisseur a=5mm.
- Le poids du bras (2) est nglig.
- Toutes les forces appliques la poutre sont disposes perpendiculairement
la ligne moyenne et dans le plan de symtrie longitudinal.
- Les forces appliques sont concentres en un point ( A en A , B1/2 en B et C3/2
en C).
274
1-1 Dtermination des actions de contact dans les articulations B et C :
B1/2 et C3/2 :
- On isole le bras (2):(voir ci-contre)
- Le bilan des actions mcaniques:
.
A A 800N
B1/2 B ........
C3/2 C ........
On applique le P.F.S. en C
C3/2 + B1/2 + A = 0 1
M C3/2/c + M B1/2/c + M A/c = 0 2
projection /oy : -C3/2 + B1/2 - A = 0 C3/2 + A = B1/2

1
A.CA 800 x 2
2 0 + B1/2.CB - A.CA= 0 B1/2 = = =3200 N ;
CB 0,5
B1/2 = 3200 N et C3/2 = 2400 N
1-2 Traage du diagramme des

efforts tranchants le long de CA :
Rappel sur leffort tranchant : T

Leffort tranchant dans une section
droite de la poutre est gale :
* moins (-) la somme algbrique des
efforts appliqus gauche de la sec-
tion considre.
* ou bien la somme algbrique des
efforts appliqus droite de la sec-
tion considre.
- entre C et B : T = -(-C3/2) =
2400N;
- entre B et A : T = -(-C3/2 + B1/2 )
T = -800N.
275
1-3 Traage du diagramme des
moments flchissants le long de CA:
Rappel sur le moment flchissant : +
Dans une section droite (S) de la poutre
le moment flchissant est gale :
* moins (-) la somme algbrique des
moments des efforts appliqus
gauche de la section considre (par
rapport (S)).
* ou bien la somme algbrique des
moments des efforts appliqus droite
de la section considre (par rapport
(S)).
- (S) entre C et B : 0 x 0,5m

Mf = - (C3/2 . x) = -2400x
si x = 0 m; Mf = 0 N.m
si x = 0,5 m; Mf = -1200N.m
- (S) entre B et C : 0,5 x 2m ;

Mf = - (C3/2 . x - B1/2 . (x - CB))= x .( B1/2 - C3/2 ) - B1/2 . CB = 800x - 1600 ;
si x = 0,5 m Mf = -1200 N.m ; si x = 2 m Mf = 0 N.m.
1-4 Dduction de la valeur et la position de ||Tmax|| et ||Mfmax||:

Leffort tranchant maximal est dans la zne CB, sa valeur est : ||Tmax || = 2400 N ;
Le moment flchissant maximal est en B, sa valeur est : ||Mfmax|| = 1200 N.m
1-5 Calcul du moment quadratique IGz dune section droite de la poutre:
bh3 - (b-2a)(h-2a)3 250x1203 - (250-2x5)(120-2x5)3 4 4

IGz = = = 938.10 mm
12 12
1-6 Dtermination des valeurs des contraintes || max || et || moy || :

||Mfmax|| 1200.103
|| max || = or v = h || max || = 938.104
= 7,67 N/mm2
IGz 2
60
v
||Tmax|| ||Tmax|| ||Tmax||
|| moy || = = = = 2400 = 0,67 N/mm2
S bxh-((b-2a)(h-2a)) 2a(b+h-2a) 3600
1-7 Vrification de la rsistance du bras (2) la flexion :
Sachant que la rsistance pratique est Rp =100N/mm2 :
Pour que le bras rsiste la flexion il faut que : max Rp
dans notre cas max < 100 N/mm2 donc le bras rsiste en toute scurit.
276
2- Moments quadratiques connatre :
Scetion (S) IGz IGy IO =IGx+IGy
b.h3 h.b3 h.b (b2 + h2)

12 12 12
a4 a4 a4
12 12 6
.d4 .d4 .d4

64 64 32
(D4 - d4) (D4 - d4) (D4 - d4)

64 64 32
277
1- Etude de la flexion dune poutre encastre une extrmit :
Etude de cas :
Le systme easy-drive schmatis ci-dessous est utilis pour rigidifier la liaison
du timon de la caravane et de la boule dattelage de la voiture tractrice, et pour dimi-
nuer les efforts imposs par la caravane la suspension.
Ce systme est constitu par Attelage

une lame de ressort coude (1).
La liaison de cette lame (1) avec
lattelage (2) de la voiture est une
liaison pivot daxe (O,y). Timon
La lame (1) proprement dite a
une longueur 400mm et une
section que lon considre
constante : largeur b = 24mm,
hauteur h = 10mm. Elle est en
Lame
acier ressort 45 Si 8 dont la limi-
te lastique est Re =1100 MPa.
Chane
Une chane (4) sert rgler leffort de la lame (1) sur le timon (3) de la caravane.
Un levier spcial permet dajouter ou de supprimer un maillon en fonction de la masse
tracter.
y
400
2 3
1
x
0 C
278
1-1 tude de lquilibre de (1) : sachant que :
- laction de la chane (4) sur (1) est modlise par une force applique en C,
parallle laxe (O,y) et de module 900N.
- la liaison entre la lame (1) et lattelage (2) est modlise par un encastrement.
On applique le P.F.S. en O
F2/1 + F4/1 = 0 1 y
M F2/1/o + M F4/1/o + M 2/1/o = 0 2 M2/1 +

F4/1
projection /oy x
o
1 -F2/1 + F4/1= 0 F2/1 = F4/1= 900N c
2 0 + F4/1.OC - M 2/1= 0 F2/1
M 2/1= F4/1.OC = 900x0,4 = 360 N.m

1-2 Construction des diagrammes
de leffort tranchant T et du moment
flchissant Mf le long de la poutre :
Diagramme des efforts tranchants

entre O et C :
T = - (-F2/1) = 900 N
Diagramme des moments
flchissants
entre O et C : 0 x 0,4
Mf = - (F2/1 x - M 2/1)
= - F2/1 x + M 2/1 = - 900 x + 360
si x = 0 Mf = 360 N.m
si x = 0,4 Mf = 0 N.m.
1-3 Recherche du coefficient de scurit adopt par le constructeur :
Re Re
||max || Rp ||max|| s
s || || max
||max || = ||Mfmax || =
||Mfmax || 360.103 900 N/mm2 ;
= =
IGz b.h2 24.102
v 6 6
1100
s s 1,22
900
279
2- Etude de la flexion dune poutre recevant une charge uniform-
ment rpartie:
2-1 Notion de charge uniformment rpartie :
a- Modlisation dune action de contact rpartie linairement :
L L
- Cas dun contact court : a - Cas dun contact long : a >
10 10
Charge localise Charge uniformement rpartie
b- Exemple dune charge uniformment rpartie :
L .
Zone daction longue : a >
10
Cas particulier du poids : a = L
Soit P le poids total de la poutre.
Soit q =
P
L
=
m.g
L
avec { m : masse de la poutre en kilogramme ; kg
g : attraction terrestre en N/kg.
Le coefficient de charge (ici q = cte), q sexprime gnralement en newtons par

mtre (N/m) ou newtons par millimtre (N/mm).
280
2-2 Etude de cas :
Support dtude : pince souder lectrique
a- Description :
La figure ci-dessous reprsente une pince souder lectrique conue pour raliser
lassemblage de mtaux en feuille.
Cette pince doit pouvoir tre dplace manuellement par rapport aux pices sou-
der. Pour cela on a prvu les chariots (3) et (4) pour suspendre cet ensemble.
Au cours des dplacements de la pince, il est ncessaire que le chariot porte cble
(4) suit le mouvement (dans cette tude on nglige laction de (4) sur (1)).
Le profil IPN (1) qui supporte les chariots est suspendu au plafond de latelier (2)
en deux appuis A et B distant de 6 mtres, qui sont considrs comme appuis simples
sans adhrence.
Lensemble tudi est constitu ( voir figure ci-dessous ) par :
- un chariot porte pince (3) de poids P3 appliqu en C : ||P3 || = 800 N;
- un chariot porte cble (4) de poids suppos ngligeable.
- un profil de poids linaire (q = 100 N/m) .
281
Ltude sera effectue relative la position de la pince donne par la figure prc-
dente :
b- Dtermination des actions mcaniques des appuis simples : A2/1 et B2/1
On applique le P.F.S. en A
A2/1 + B2/1 + P3 + P1 = 0 1
M A2/1/A + M B2/1/A + M P3/A + M P1/A = 0 2
projection /Ay : 1 A2/1 + B2/1 - P3 - P1= 0 A2/1 + B2/1 = P3 + P1

avec P1 = q.L= 100x6 = 600N
2 0 + B2/1.AB - P3.AC -P1.AE = 0
P3.AC + P1.AE 800x2,25 + 600x3

B2/1 = = = 600N
AB 6
A2/1 = 800N
c- Traage du diagramme des efforts tranchants le long de la poutre : T :

Etude de la zone AC :
On isole par la pense
le tronon qui se trouve
gauche de la section
(S) dabscisse (x) (voir
ci-contre) et on
applique la dfinition
de leffort tranchant :
T = - ( A2/1 - q.x )
T = q.x - A2/1
T = 100.x - 800
avec 0 x 2,25
282
si x = 0 ; T = - 800 N. et si x = 2,25 ; T = - 575 N.
Etude de la zone CB : On fait la mme chose pour le tronon qui se trouve
gauche de la section (S) dabscisse (x) (voir ci-dessous).
T = - ( A2/1 - q.x - P3 ) = q.x - A2/1 + P3 T = 100.x
avec 2,25 x 6 m.
si x = 2,25 ; T = 225 N. et si x = 6 ; T = 600 N.
Diagramme des efforts tranchants :
Echelles:
des longueurs : 10mm 1 m
des efforts : 1mm 25 N
La prsence de la charge P3 dabscisse (x=2,25m)

implique une discontinuit pour T(x).
283
d- Traage du diagramme des moments flchissants le long de la poutre : Mf :
Etude de la zone AC :
On considre la section (S) dabscisse (x), (voir ci-dessous), tel que :0 x 2,25 m
x
Mf = - ( - A2/1. x + (q.x). q .x2 + A . x Mf = -50x
)=- 2/1
2 + 800x
2 2
si x = 0 Mf = 0 N.m ; si x = 2,25 Mf = 1546,875 N.m.
Cherchons l'extremum de la fonction Mf(x). Celui-ci sobtient en annulant la driv

de la fonction. (Mf) (x) = 0 -100.x + 800 = 0 x = 8 m ;
pour x = 8 m ; on a Mf = 3200 N.m.
Etude de la zone CB :
On considre la section (S) dabscisse (x), (voir ci-dessous), tel que :2,25 x 6 m
x q .x2 + ( A -P ).x + P .AC

Mf = - ( - A2/1. x+ (q.x). +P3.( x - AC)) = - 2/1 3 3
2 2
Mf = -50x2 + 1800
si x = 2,25 Mf = 1546,875 N.m ; si x = 6 m Mf = 0 N.m.

Cherchons l'extremum de la fonction Mf(x).

(Mf) (x) = 0 -100.x = 0 x = 0 m ;
pour x = 0 m ; on a Mf = 1800 N.m.
284
Diagramme des moments flchissants :
Echelles:
des longueurs : 15mm 1 m
des moments : 1mm 50 N.m
N.B : Avant dentreprendre le trac du diagramme, il convient de sassurer

que les points particuliers restent dans les limites de la figure.
e- Dduction du moment flchissant au niveau de la section dangereuse:

|Mfmax| = 1546,875 N.m
IGZ
f- Recherche du module de flexion minimal v min, sachant que le profil est en
acier tel que Rp = 80 N/mm2:
Pour que le profil (1) rsiste en toute scurit il faut que :
||Mfmax || IGZ ||Mfmax ||

||max || Rp Rp
IGz v Rp
v
IGZ 1546,875x103 IGZ
min = min = 19336 mm3
v 80 v
285
Systme dtude : dispositif de bridage serrage vertical :
Ltude porte sur un dispositif de bridage serrage vertical (voir les dessins den-
semble en 3D suivants).
Le bras (7) est constitu dun secteur dent et dune tige.
La manoeuvre de la vis sans fin (2) laide dune cl spciale permet la rotation du
bras (7) entranant limmobilisation de la pice usiner par lintermdiaire du patin (6).
Bras
Vis sans fin Pice usiner
Table de la machine
8 7
8 1 Flasque
7 1 Bras
6 1 Patin
5 1 Axe
4 1 Ecrou porte lardon
3 1 Corps
6 2 1 Vis sans fin
5 1 2 Bague
Rep Nb Dsignation
4
1 2 3 DISPOSITIF DE BRIDAGE
286
Bras (7)
En position de bridage, lextrmit du

bras (7) tend flchir sous leffet
du serrage.
1- Modlisation :
Modlisons la partie tige du bras :

La tige est assimile une ...............
encastre en A soumise laction de
la force concentre ......
2- Etudier lquilibre de la tige et dterminer les actions mcanique en A :

FA et MA
MA est appel moment dencastrement au
point A
On donne : || FB|| = 700 N. Le poids du bras
est nglig.
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
287
3- Dfinir le long de la poutre le diagram-
me de leffort tranchant Ty(x).
*...................................................................
....................................................................
....................................................................
....................................................................
Diagramme
des efforts tranchants :
Echelles:
des longueurs : 1mm 1mm
des efforts : 1mm 30N
4-Dfinir le long de la poutre le diagramme du moment flchissant Mf.
*.....................................................................
......................................................................
......................................................................
......................................................................
......................................................................
Diagramme
des moments flchissants : Echelles:
des moments : 1mm 2N.m
*............................................................
.............................................................
.............................................................
.............................................................
.............................................................
.............................................................
.............................................................
............................................................
288
5- Vrifier la rsistance de la poutre sachant quelle est en acier de rsistance pra-
tique Rp = 100N/mm2 :
*......................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
1- Modlisation :
Modlisons la partie tige du bras :

La tige est assimile une poutre
encastre en A soumise laction de
la force concentre FB.
2- Etude statique :
On donne : || FB|| = 700 N. Le poids du bras
est nglig. Etudions lquilibre de la tige.
Appliquons le principe fondamental de la sta-
tique :
FA + FB =0 1 - FA + FB = 0
M FA/A + M FB/A + MA = 0 2
(FB . AB) - MA = 0
MA est appel moment dencastrement au point A
Lquation (1) permet de dterminer FA = 700 N
Lquation (2) permet de dterminer MA= 35 N.m
3- Variation de leffort tranchant :
* Entre les sections A et B :

On isole ce qui est gauche de la section
(S) et on applique la dfinition de leffort
tranchant :
T = - ( - FA ) = 700N
289
Diagramme Echelles:
des efforts tranchants : des longueurs : 1mm 1mm
4- Variation du moment flchissant :

* Entre les sections A et B :
On isole ce qui est gauche de la section
(S) ( dabscisse x) et on applique la dfini-
tion du moment flchissant :
pour : 0 x 50mm ;
Diagramme
des moments flchissants:
Diagramme des moments
flechissants Echelles:
Mf = - (FA. x - M A) des moments : 1mm 2N.m
= - FA. x + M A = - 700. x + 35000
si x = 0 Mf = 35 N.m
si x = 50 Mf = 0 N.m
5- Vrification de la rsistance:
||Mfmax ||
La contrainte normale maximale est : ||max ||=
IGz
v
Le moment flchissant est maximal dans la section A : ||Mfmax || = 35 N.m
IGz tant le moment quadratique de la section S par rapport laxe Gz
3
Pour une section rectangulaire, IGz = b.h
12
h 13
v= = =6,5mm
2 2
||max || = 88,75 N/mm2.
Donc ||max || Rp la poutre rsiste la flexion en toute scurit.
290
Systme dtude : Machine couper les tles
La figure ci-dessus reprsente une machine dcouper les tles laide de chalu-
meaux.
La machine est compose dun chariot (2) se dplaant sur les rails (1). Ce chariot
porte une poutre horizontale (3). Deux chariots (4) et (5) peuvent se dplacer sur la
poutre (3) entre B et C en suivant un gabarit. (4) et (5) portent les chalumeaux de
dcoupage. On se propose de vrifier la rsistence de la poutre (3) la flexion plane
simple.
Hypothses :
La poutre (3) de section constante a un poids linique de (q = 220N/m).
Les chariots (4) et (5) ont un poids de 300N chacun.
Les liaisons en A et C sont des liaisons pivot sans adhrence.
On admettra que les chariots (4) et (5) peuvent atteindre simultanment la position B.
La poutre (3) est en acier de rsistance pratique lextension Rp= 80N/mm2
1- Isoler la poutre (3) et dterminer les actions de contact en A et en C dans le cas

ou on suppose que les chariots porte-chalumeaux (4) et (5) sont tous les deux en B:
291
-Bilan des actions mcaniques:
.
P3 G 660N
F6/3 A ........
F2/3 C .........
F4/3 B 300N
F5/3 B 300N
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
||F2/3||= ............. N; ||F6/3||= ............ N;

2- Les chariots porte-chalumeaux (4) et (5) sont tous les deux en B. Dfinir le long de
la poutre (3) le diagramme des efforts tranchants Ty(x).
* Entre les sections A et C : .......................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
* Entre les sections C et B : .......................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
3- Toujours dans le cas ou les chariots porte-chalumeaux (4) et (5) sont tous les deux
en B. Dfinir le long de la poutre (3) le diagramme du moment flchissant Mf.
* Entre les sections A et C : .......................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
* Entre les sections C et B : .......................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
292
Diagramme Echelles:
des efforts tranchants : des longueurs : 10mm 1m
Diagramme
Echelles:
des moments flchissants: des longueurs : 10mm 1m
des moments : 1mm 100N.m
4- Vrifier la rsistance de la poutre (3) sachant que le module de flexion est de

125.103mm3 :
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
293
1- Mise en situation:
Moteur
Systme : malaxeur de peinture
Ce malaxeur prpare toutes les peintures, crpis
Variateur
d'intrieur et ptes projeter. La vitesse de malaxa-
lectronique
ge est rglable de 260 630 tr/min, avec variateur
lectronique.
Accouplement
Une tige porte hlice dagitation de peinture est
rigide
accouple un moto- variateur.
Donnes : - longueur L = 500mm. Tige
- puissance transmise est de 1400 W.
- poids maxi mlanger 100 Kg. Hlice
Problme : On cherche vrifier le dimensionnement de la tige porte hlice.

Hypothses :
- On suppose que la tige est assimilable une poutre cylindrique pleine.
- Le poids de la tige est nglig.
Modlisation : pour la suite de ltude, on considre le modle suivant :
x
Cr Cm y B
Cm
A B
Cr
A
z
Analyse :
- Lhlice exerce sur la tige un couple rsistant.
- La tige soumise laction de deux couples ports par laxe (A,x).
Conclusion :
La tige est soumise ses deux extrmits des actions mcaniques qui se rduisent
deux couples gaux et opposs dont les moments sont ports par la ligne moyen-
ne. On dit quelle est sollicite la torsion simple.
294
2- La torsion simple :
2-1 Hypothses :
Les formules et les proprits tablies dans la suite de ce cours supposent que :
Le solide tudi est une poutre cylindrique de diamtre constant et de poids
nglig.
Les couples sont appliqus dans les sections extrmes.
La variation de longueur des gnratrices est nglige.
Les dformations seront limites au domaine lastique.
2-2 Dfinition : Ligne moyenne
Une poutre est sollicite la torsion
lorsquelle est soumise ses deux
extrmits des actions mcaniques
qui se rduisent deux couples gaux
et opposs dont les moments sont
ports par la ligne moyenne.
3- Etude exprimentale :
3-1 Essai de torsion :
a- Dispositif dessai :
La figure ci-contre reprsente un

dispositif dessai de torsion.
)
Il permet de fournir la rotation (
du levier en fonction du moment
de torsion d la charge accro-
che.
b- Droulement dun essai:
Lessai consiste :
- Placer une prouvette travers les lments de fixation et bloquer lune de ses
extrmits dans la porte fixe.
- Fixer lautre extrmit au levier mont dans des roulements billes ( la longueur
dsire ).
- Rgler le dispositif de mesure de telle sorte que le palpeur du comparateur soit exac-
tement en face de mplat du levier.
- Positionner le comparateur de sorte que laiguille soit zro.
- Mesurer la rotation du levier et le moment de torsion Mt.
- Tracer la courbe de lessai.
Remarque : 1 tour de laiguille de comparateur correspond 1.

295
c- Analyse des rsultats:
Dans la zone (OA) ( Mt M A ) :
La courbe est linaire. La rotation est propor-
tionnelle au couple appliqu Mt = k .
(N.mm)
Si on supprime le couple de torsion Mt la rota-
tion disparat : Le comportement est donc
lastique.
MA est appel: Moment de torsion la limite
lastique.
Dans la zone (AB) ( Mt MA ) :
La rotation devient permanente aprs la sup-
pression du couple de torsion. A (rd)
Lorsquon atteint le point B il y a rupture de
lprouvette dessai.
3-2 Etude des dformations :
1 2

Sous laction du moment de torsion Mt, la gnratrice M0M initialement rectiligne,

devient un arc dhlice MoM.
Les points M1, M2 , et M tournent autour de laxe de lprouvette pour venir respecti-
vement en M1, M2, et M.
On relve les angles (1) , (2) et () et on constate que :
1/ x1 =2/x2 = /x = constante.
Cette constante, note , est appele angle unitaire de torsion.
L : Longueur de lprouvette en mm
= : est exprim en rd/mm
L : angle de torsion en rd.
296
3-3 Etude des contraintes:
Soit la poutre sollicite la torsion comme lindique la figure ci-dessous.
Etudions lquilibre du tronon (2)
Le poids de la poutre tant nglig, le tronon (2) est soumis :

- des actions mcaniques extrieures : Moment de torsion Mt.
- un ensemble dactions mcaniques intrieures lmentaires de cohsion dans la
section (S) : action du tronon (1) sur le tronon (2).
On montre que ces efforts peuvent tre modeliss comme suit:
On dsigne par:
ds: un lment de surface autour dun point M de la section droite ;
: la distance du centre de la section au point M.
Sur llment de surface ds, est applique une force lmentaire: df = . ds
La direction de cette force est tangente au cercle de rayon , son sens est oppos
celui du couple Mt.
La traduction de lquilibre du tronon (2) permet dcrire :
Mt + (GMi ^ dfi ) = 0 en projection sur laxe (xx) on obtient :

i
Mt - GMi . dfi = 0
i Mt = i . dsi
i
297
3-4 Loi de Hooke :
Pour un petit lment de longueur dx dune poutre sollicite la torsion la fibre
M1M0 qui devient M1M.
On note langle de dviation subie par cette fibre (angle dhlice)

La contrainte tangentielle sexprime :
G : Module dlasticit transversale
= G . ou module de Coulomb (N/mm2)
sexprime en rd
3-5 Rpartition des contraintes: sexprime en N/mm2
Isolons lintrieur de la poutre un cylindre

dont laxe est confondu avec la fibre aprs dformation le point M0 situ la
moyenne dont le rayon est compris entre distance du point G vient en M.
zro et R et dont la longueur est gale La fibre M1M0 subie alors la dviation
dx.
Compte tenu de la valeur extrmement
rduite de on peut crire :
tg = , tg = arc M0M / M1M0
M1M0 = dx

arc M0M = . , = dx
tg = . dx / dx = .

=.
Lquation = G . devient: =G..
On constate que la contrainte tangentielle varie linairement en fonction de (G et

tant des constantes).
298
La contrainte en un point de la ligne maxi
moyenne est donc nulle. (=0)
La ligne moyenne est appele fibre

neutre
La contrainte est maximale au point le
plus loign de la fibre neutre. (si =R)
Dans notre cas : maxi = R
4- Equation de la dformation lastique :
Cette quation permet de calculer langle unitaire de torsion en fonction du

moment de torsion Mt
4-1 Relation moment de torsion - angle unitaire de torsion
Rappelons que Mt = i dsi , avec = G.. .

i
Mt = i. G. i. .dsi
i
= G. . i2. dsi i2. dsi = Io : Moment quadratique polaire de la
i i
surface de la section (S)
Mt = G. . Io
Mt : Moment de torsion en N.mm

Mt G : Module dlasticit transversale en N/mm2
= Io : Moment quadratique polaire en mm4 (voir
G. Io
tableau page 277)
: Angle unitaire de torsion en rd/mm
4-2 Condition de rigidit :
Pour certains arbres de transmission on doit limiter les dformations de torsion pour
assurer une rigidit convenable, on impose alors une limite langle unitaire de tor-
sion :
limite
299
5- Condition de rsistance:
5-1 Relation moment de torsion-contrainte:
Mt
on a: = G.. . et =
G. Io
de ces deux quations nous pouvons dduire :
Mt
= .
Io
Mt
Si maxi = R alors maxi = .R
Io
Mt Mt : Moment de torsion en N.mm

Finalement : maxi =
: Contrainte tangentielle en MPa ou N/mm2
Io
R Io : Moment quadratique polaire en mm4
R : Distance entre la fibre neutre et la fibre
la plus loigne en mm
5-2 Condition de rsistance :
Un composant sollicit la torsion peut rsister en toute scurit cette sollicitation

si :
e
maxi p avec p =
s
p (ou Rpg) : Rsistance pratique au glissement (MPa).

e (ou Reg) : Limite lastique au cisaillement ou au glissement (MPa).
s : Coefficient de scurit.
300
Dimensionnement de la tige dagitateur de peinture
On suppose que: le couple se fait une vitesse constante de 630 tr/min
la puissance transmise est de 1400 W.
la rsistance pratique au cisaillement du matriau de la tige
est p = 5 daN/mm2.
la longueur de la tige L = 500mm.
1- Calculer le couple de torsion appliqu sur la tige :

........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
2- Dterminer le diamtre minimal d1min de la tige :

........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
3- Calculer langle de torsion entre les deux extrmits de la tige on prendra

( G = 8000 daN/mm2 ) :
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
4- Calculer le diamtre minimal d2min de la tige dans le cas ou langle unitaire de tor-
sion ne doit pas dpasser la valeur de 0,1 degr par mtre :
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
5- Dduire le diamtre d minimal de larbre qui rpond aux deux conditions (de rsis-
tance et de rigidit) :
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
301
1- Le couple de torsion appliqu sur la tige:
Mt..N 30. P
P = Mt. = dou Mt =
30 .N
Mt = 30 x 1400 = 21,22 N.m

.630
2- Le diamtre minimal de la tige d1min:
Condition de rsistance la torsion: maxi p avec maxi =
Mt
Io
. d14 d1
Io = et R = R
32 2
3
3 16.Mt
16.Mt
d1
.p
alors d1min =
.p
d1min =12,92 mm
3- Langle de torsion entre les deux extrmits de la tige avec (G = 8000 daN/mm):
Mt 32.L.Mt
= 0,048 rd = 2,76
= = dou =
G. Io L G..d14
4- Le diamtre de la tige dans le cas ou langle unitaire de torsion ne doit
pas dpasser la valeur de 0,1 degr par mtre d2min:
Mt
. d24
= limite avec Io = et limite=0,1/m= 1,745.10-6rd/mm
G. Io 32
4 4
32.Mt
32.Mt
alors d2min =
d2 G..limite
G..limite
d2min = 35,27mm
5- Le diamtre d minimal de larbre qui rpond aux deux conditions (de rsistance et
de rigidit):
dmin = d2min = 35,27mm
302
Application : Botier de direction avec crou billes:
La figure ci-dessous reprsente un botier de direction pour automobile dans sa
position conduite en ligne droite.
La manoeuvre du volant, li lextrmit gauche de la colonne de direction (1) pro-
voque le dplacement en translation de lcrou billes (2).
Suivant ltat de la route et la vitesse du vhicule, lcrou (2) exerce sur la colonne
(1) un couple rsistant plus ou moins important.
Amortisseur hydraulique
A
tlescopique
Barre antidvers
B
Ressort lames O
Botier de direction
303
Hypothses:
On suppose que la colonne (1) est assimilable une poutre droite cylindrique pleine.
Les dimensions de la colonne de direction (1) sont les suivantes:
- Diamtre d = 14 mm, longueur entre le volant et la vis billes L = OA = 780 mm
- La colonne (1) est en acier dont les caractristiques sont :
. e = 300 N/mm2 et G = 8,4.104 N/mm2
. Couple rsistant maximal exerc en O par lecrou (2)

sur la colonne (1) :Mt = 10 N.m.
. Coefficient de scurit s = 5.
1- Quelle est la valeur de la contrainte tangentielle maximale:
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
2- Vrifier la rsistance de la colonne:
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
3- On dsire que langle total de dformation lastique de la colonne (1) soit infrieur
1. Cette condition est elle assure:
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
304
CHAPITRE 6
OBTENTION DES PIECES
Leon 1 : Ralisation des surfaces lmentaires
sur un micro-tour.
Leon 2 : Ralisation des surfaces lmentaires
sur une micro-fraiseuse.
CONNAISSANCES NOUVELLES
O
B
C2.1- Prciser les procds
J dobtention utiliss pour rali-
E ser une pice. Mettre en oeuvre des micro-
C machines (Micro-tour et micro-fraiseu-
T se) pour raliser des pices simples :
I C2.2- Mettre en oeuvre les
F - Modifier un programme.
micro-machines pour usiner
- Simuler.
S une pice
- Usiner.
305
1- Les diffrentes parties du micro-tour :
Le micro-tour commande numrique est compos de deux parties :
une partie commande et une partie oprative.
La partie commande : La partie oprative :

Cest lordinateur Cest la machine avec ses actionneurs
(unit centrale et ses priphriques) (moteurs), ses capteurs et ses organes de
scurit (carter et bouton darrt durgence).
- le logiciel de C.F.A.O servant crer le fichier dusinage .

Origine machine (Om) et origine pice (Op) :
Pratiquement, on distingue :
-Lorigine machine Om : dplacer les chariots vers un point dfini par des butes lec-
triques.
-Lorigine pice Op, elle est palpe gnralement sur la rfrence porte-pice/pice.
306
Origine programme (OP):
Lorigine programme OP : lorigine des axes qui a servi tablir le programme. Elle
est choisie par le bureau des mthodes. Toutes les coordonnes des points des
cycles dusinage sont dfinies par rapport lOP partir des cotes de fabrication.
2- Prparation dune machine outil commande numrique :

Fonctions prparatoires :
-Dplacements de base : (exemples)
G00 : Interpolation linaire en vitesses rapide dun point A un autre point B ;
Loutil se dplace en avance rapide sans contrle prcis de la trajectoire.
Utilisation : approche rapide de loutil de son point de dgagement vers
la pice et inversement.
G01 : Interpolation linaire en vitesse travail dun point A un autre point B.
Loutil se dplace en avance programme.
Utilisation : gnration des surfaces planes.
Vitesses :
G94 : la vitesse davance sera exprim en mm/min.
G95 : la vitesse davance sera exprim en mm/tr.
G92 Sxxx : la fonction G92 suivie de ladresse S indique une limitation de la valeur
de la vitesse de broche.
Cycles dusinage : (exemples)
G81 : Cycle de perage.
G84 : Cycle de taraudage.
G80 : Annulation des cycles dusinage prcdents.
Fonctions auxiliaires :
M00 : Arrt programm.
M01 : Arrt optionnel.
M02 : Fin de programme pice.
M03 : Rotation de broche sens anti-trigonomtrique.
M04 : Rotation de broche sens trigonomtrique.
307
3- Exemple de programme: Dressage et chariotage :
Un programme comporte toutes les informations utiles la machine pour raliser
lusinage.
Un programme est form de lignes ou blocs, par exemple: N40 X21.208.
Une ligne est form de mots, par exemple: N40 X21.208. (X est ladresse, 21.208
le format).
X +0021.000, les quatre premiers chiffres donnent les millimtres, les trois derniers
les micromtres, soit en criture simplifie X21.
Un programme comporte principalement :
- des fonctions prparatoires (G), des fonctions dappel de mode d'interpolation
(G0) ou de cycles (G84);
- des coordonnes de points (X , Y, Z , I , K , ...);
- des informations de vitesses, davances (S, F, ...);
- des fonctions auxiliaires (M, ...).
Programme Dsignation
%1 (Dressage - Chariotage) %: dbut de programme- 1: n du programme
N10 G0 G52 XZD G0: avance rapide; G52: retour lorigine machine
N20 S400 M4 S400: frquence de rotation = 400 tr/min- M4 : rotation
de la broche sens trigonomtrique
N30 G92 S1500 G92: limitation de la vitesse broche- S=1500tr/min
N40 G0 X40 Z152 G0: avance rapide- X40: rayon =40mm; Z=152mm
N50 G96 X40 S160 G96: vitesse de coupe constante; X40: rayon =40mm;
S160: frquence de rotation 160 tr/min.
N60 G95 F.03 G96: vitesse davance en mm/tr ; F=0,3
308
1- Les diffrentes parties de la micro-fraiseuse :
La micro-fraiseuse commande numrique est compose de deux parties :
une partie commande et une partie oprative.
La partie commande : La partie oprative :

Cest lordinateur Cest la machine avec ses actionneurs
(unit centrale et ses priphriques) (moteurs), ses capteurs et ses organes de
scurit (carter et bouton darrt durgence).
Le logiciel de C.F.A.O servant crer le fichier d usinage .
309
2- Les repres dans lespace :
La micro-fraiseuse commande numrique peut effectuer des dplacements sui-

vant trois axes: x (longueur), y(hauteur) et z(largeur).
Identification des axes :

* axe X : axe qui correspond au dplacement de plus grande amplitude;
* axe Y : axe formant, avec les deux prcdents, le tridre droit et direct.
* axe Z : axe de la broche de la machine;
Lorsque le dplacement courant est dans le sens ngatif on utilise, pour dsigner
laxe, le signe prime (). Exemple : X, Y, Z.
Origine machine (Om) et origine pice (Op):
Pratiquement, on distingue :
- lorigine machine Om: Cest la position de la machine en bute.
- lorigine pice Op, elle est dfinie par loprateur.
310
3- Exemple de programme : Rainurage.
Un programme comporte toutes les informations utiles la machine pour raliser
lusinage.
Un programme est form de lignes ou blocs, par exemple: N40 X21.208.
Une ligne est form de mots, par exemple: N40 X21.208. (X est ladresse, 21.208
le format).
X + 0021.000, les quatre premiers chiffres donnent les millimtres, les trois derniers
les micromtres, soit en criture simplifie X21.
Un programme comporte principalement :
- des fonctions prparatoires (G), des fonctions dappel de mode d'interpolation
(G0) ou de cycles (G84);
- des coordonnes de points (X , Y, Z , I , K , ...);
- des informations de vitesses, davances (S, F, ...);
- des fonctions auxiliaires (M, ...).
Programme Dsignation
%1 (Rainurage) %: dbut de programme- 1: n du programme
N10 G0 X60 Y30 Z22 G0: avance rapide; X=60; Y= 30; Z= 22
N15 G1 F.1 Z15 G1:interpolation linaire; Avance en mm/tr:0,1
N20 G1 X200 Y30 Z15 G1:interpolation linaire- X=200; Y= 30; Z= 15
N25 G0 F.5 Z22 G0: avance rapide- Avance en mm/tr:0,5
N30 G0 X200 Y30 Z22 G0: avance rapide X=200; Y= 30; Z= 52
N35 M02 M02 : fin du programme.
311
BIBLIOGRAPHIE
La dmarche de projet industriel I. Rak
Technologie et pdagogie Ch. Teixido
J. Favier
M. Carenaud
Automatiss des systmes technologie F. Benielli

G. Cerato
D. Prat
L. M. Vial
Construction mcanique Tome 2 Rolant Boucault

Jean Lhivert
Franois Minetti
J. M. Thourin
Dossier de technologie de construction Andr Ricordeau

Claude Corbet
Construction mcanique Francis Esnault

Transmission de puissance
2. Applications
2me Edition
Guide du dessinateur A. Chevalier
Guide du technicien en productique A. Chevalier

J. Bohan
Construction mcanique J. Bourgier

M. Gerey
C. Minacori
Mmotech M. Bonte
Production mcanique R. Bourgeois
R. Cognet
Mcanique collection durande Pierre Agati

Nicolas Mattera
Mcanique terminale STI Pierre Agati

Nicolas Mattera
312

Manuel Bac GM Tunisie PDF

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Manuel Bac GM Tunisie PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

REPUBLIQUE TUNISIENNE

MINISTERE DE LEDUCATION ET DE LA FORMATION

BEN ACHOUR Nabil BAKINI Noomen

KHOUAJA Ali DOGUI Abdelwaheb BEN HAMADOU Abdellatif

Centre National Pdagogique

Monsieur le ministre de lducation et de la formation

La direction gnrale des programmes, pour nous avoir donn la

Les valuateurs, pour leur coopration constructive.

Les inspecteurs et les professeurs qui voudront bien nous faire

Lquipe technique de la direction de ldition du CNP, pour leurs

Tous droits rservs au CNP

Partie A : Analyse fonctionnelle

PARTIE A : ANALYSE FONCTIONNELLE

A1.1 Dcomposer un produit CONNAISSANCES NOUVELLES

2 Etude de la faisabilit C.d.C.F

3 Conception Dossier d'avant projet

4 Dfinition Dossier projet

6 Homologation Dossier de qualification

Matire d'uvre rutilisable

2- L'analyse fonctionnelle externe dun produit

L'analyse fonctionnelle externe consiste analyser le besoin auquel devra

3- Rechercher des ides et des solutions :

NB : Dans tout ce qui suit on se limitera ltude de la tche

4- Recherche des solutions pour chaque fonction :

Pour rechercher le maximum de solutions :

Les rponses ces questions permettent de dcomposer en plusieurs niveaux la

La pompe pied figure ci-contre

Lanalyse fonctionnelle externe a permis daboutir au diagramme suivant :

Cahier des charges fonctionnel

FS Expressions Critres Niveaux-Flexibilit

FC3 Cot minimal - Prix abordable 15 dinars

- Couleur Choix en fonction de la

Fonction de service Fonctions techniques Solutions

statiques des solides et consolidation

FT112 : Assurer la FT1121 : prvoir

FT121 : Fixer la - 2 vis tte cylin-

FT122 FT11 FT1112 FT1111

Moteur de la broche Zone dtude

Mandrin porte pice

3- Description du fonctionnement : Voir dessin densemble page suivante.

13 1 Botier 27 4 Vis tte cylindrique six pans

7 1 Clavette parallle 21 1 Vis tte cylindrique six pans

Rep Nb Dsignation Rep Nb Dsignation

Extrait du cahier des charges fonctionnel

- Avoir 3 vitesses diffrentes de la broche

Supporter les actions mcaniques dveloppes - Rigidit

FT1 : Animer la pice dun mouvement de rotation continue

FT1111 : Lier la ........................

FT112 : Rgler ...........................

FT13 : Assurer le .......................

Lanalyse fonctionnelle interne dun produit consiste rechercher le maximum de

Besoin exprim Dossier

Synergie Travailler avec des rgles de

tions dja mise lpreuve.

Choix des Valorisation Valorisation Analyse des

Leon 1 : Lecture Dun Dessin Densemble

B1.1- Identifier les diffrentes

LECTURE D'UN DESSIN

Aborder le dessin d'une manire

Aborder le dessin d'une

Analyse fonc- Analyse du

Ech 1:1 TOURET MEULER

Dessin densemble Cartouche et nomenclature