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Chargeurs - Onduleurs - Asi PDF
Chargeurs - Onduleurs - Asi PDF
MANUEL DE FORMATION
Cours EXP-MN-SE090-FR
Révision 0
Formation Exploitation
Électricité
Chargeurs – Onduleurs - ASI
ÉLECTRICITÉ
CHARGEURS - ONDULEURS - ASI
SOMMAIRE
1. OBJECTIFS .....................................................................................................................7
2. LES BASES – RAPPEL ...................................................................................................8
2.1. INTRODUCTION.......................................................................................................8
2.2. LES COMPOSANTS DE BASE – RAPPEL ..............................................................9
2.2.1. Diode ...............................................................................................................10
2.2.1.1. Analyse de la caractéristique d’une diode ..................................................11
2.2.1.2. Paramètre de choix d’une diode.................................................................12
2.2.1.3. Mesure et vérification d’une Diode .............................................................12
2.2.2. Thyristor ..........................................................................................................13
2.2.2.1. Constitution et fonctionnement du thyristor ................................................14
2.2.2.2. Conditions d'amorçage...............................................................................15
2.2.2.3. Condition de blocage .................................................................................15
2.2.2.4. Protection contre les di/dt...........................................................................15
2.2.2.5. Protection contre les dv/dt..........................................................................16
2.2.2.6. Protection contre les courts-circuits ...........................................................16
2.2.2.7. Spécifications techniques...........................................................................16
2.2.2.8. Mesure et vérification d’un thyristor............................................................17
2.2.3. Le thyristor GTO (Gate Turn Off thyristor) .......................................................18
2.2.4. Le transistor.....................................................................................................19
2.2.5. L’IGBT .............................................................................................................19
2.2.6. Le transistor MOS ...........................................................................................20
2.2.7. Condensateur..................................................................................................21
2.2.7.1. Principaux types de condensateurs utilisés en redressement....................21
2.2.7.2. Maintenance des condensateurs électrochimiques....................................23
2.2.7.3. Fonctionnement .........................................................................................23
2.2.7.4. Mesure et vérification d’un condensateur...................................................24
2.2.8. Inductance.......................................................................................................25
3. REDRESSEUR – CHARGEUR DE BATTERIES...........................................................27
3.1. DIFFERENCE / FONCTION / ROLE .......................................................................27
3.1.1. Redresseur......................................................................................................27
3.1.2. Chargeur de batteries......................................................................................27
3.2. REDRESSEMENT NON COMMANDE ...................................................................27
3.2.1. Redressement monophasé simple alternance ................................................28
3.2.2. Redressement monophasé double alternance a pont de Graetz ....................30
3.2.3. Redressement triphasée simple alternance ....................................................31
3.2.4. Redressement triphasée double alternance ....................................................33
3.2.5. Conclusion sur les différents types de redressement non commandé ............36
3.3. REDRESSEMENT COMMANDE ............................................................................38
3.3.1. Redressement commandé simple alternance monophasé..............................38
3.3.2. Redressement commandé monophasé double alternance .............................40
3.3.2.1. Pont mixte ..................................................................................................40
3.3.2.2. Pont tout thyristor ou complet sans diode roue libre ..................................41
3.3.3. Redressement commandé triphasé simple alternance....................................44
3.3.4. Redressement triphasé double alternance ......................................................45
3.4. FILTRAGE DU REDRESSEMENT..........................................................................46
3.4.1. Lissage / Filtrage par condensateur ................................................................46
3.4.2. Lissage / Filtrage par inductance.....................................................................48
3.4.3. Lissage / Filtrage mixte condensateur et inductance.......................................49
4. LE CHARGEUR ET LES DIFFERENTS MODES DE CHARGE....................................50
4.1. LE CHARGEUR DE BATTERIE ..............................................................................50
4.1.1. Description et principe de fonctionnement.......................................................50
4.1.2. Système mixte.................................................................................................52
4.1.3. Modes de fonctionnement ...............................................................................53
4.1.3.1. Mode Floating ............................................................................................54
4.1.3.2. Mode panne d’alimentation CA ..................................................................54
4.1.3.3. Mode charge et alimentation de charge .....................................................55
4.1.3.4. Groupe de batteries ...................................................................................55
4.1.3.5. Ventilation et extraction ..............................................................................55
4.2. COMMENT CHARGER ACCUMULATEURS OU BATTERIES ..............................56
4.2.1. Charge des batteries plomb acide...................................................................56
4.2.1.1. Charge des batteries au plomb en 2 étapes...............................................58
4.2.1.2. Charge des batteries au plomb en 3 étapes...............................................58
4.2.2. Charge des batteries nickel-cadmium .............................................................59
4.2.2.1. Charge normale .........................................................................................59
4.2.2.2. Charge accélérée.......................................................................................60
4.2.2.3. Charge rapide ............................................................................................60
4.2.2.4. Charge permanente ...................................................................................61
4.2.2.5. Courant de maintien ...................................................................................61
4.2.2.6. Méthode industrielle de charge ..................................................................61
4.2.3. Charge des batteries nickel métal hydrure ......................................................62
4.2.4. Charge des piles au lithium .............................................................................64
4.2.5. Charge des piles alcalines...............................................................................66
4.2.6. Pic delta-dV/dt - dV .........................................................................................67
5. ONDULEUR...................................................................................................................69
5.1. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT.......................................................................69
5.1.1. Interrupteurs ....................................................................................................69
5.1.2. Montages pratiques .........................................................................................70
5.1.3. Les différents types d’onduleurs......................................................................71
5.1.3.1. Mutateur (ou onduleur à commande symétrique).......................................71
5.1.3.2. Onduleur en créneaux (ou onduleur à commande décalée) ......................73
5.1.3.3. Onduleur MLI .............................................................................................73
5.2. ONDULEUR TRIPHASE .........................................................................................75
5.3. APPLICATION-ONDULEUR SUR SITE..................................................................77
5.3.1.1. Presentation ...............................................................................................77
5.3.2. Principle of operation.......................................................................................78
6. A.S.I. ..............................................................................................................................80
6.1. LES ASI POUR ALIMENTATION CA ......................................................................80
6.1.1. Synchronisation ASI ........................................................................................81
6.1.2. Principe de fonctionnement suivant les configurations ....................................82
1. OBJECTIFS
A la fin du cours, le participant sera capable de:
Intégrer des ASI dans une installation / distribution donnée en choisissant le régime
de protection Terre et Neutre approprié
2.1. INTRODUCTION
Alimentation
CA CC Utilisation
Mono ou tri CC CA
Onduleur
Chargeur de batteries
ASI (UPS)
Les machines tournantes fournissant et/ou convertissant du courant alternatif et/ou continu
sont considérées comme des générateurs / alternateurs. Voir les cours spécifiques sur ce
sujet : EXP-MN-SE060 et EXP-PR-EQ150.
Mais avant tout, faisons un rappel pour les composants de base de ces équipements : la
diode, le transistor, le thyristor, l’IGBT, etc. pour redresseur et onduleur et le
condensateur, l’inductance pour les filtres
Les composants de puissance sont la clef de voûte des redresseurs des onduleurs, de la
variation de vitesse et les progrès réalisés ces dernières années ont permis la réalisation
de systèmes et équipements de plus en plus économiques.
Note :
Les matériaux semi-conducteurs, tels que le silicium, ont une résistivité qui se situe entre
celle des conducteurs et celle des isolants.
2.2.1. Diode
Elle conduit quand l’anode est à une tension plus positive que celle de la cathode : elle se
comporte alors comme un interrupteur fermé.
Symbole
Caractéristique
Fonctionnement
La diode, à la manière d'un clapet, ne permet le passage du courant que dans un sens.
C'est un dipôle polarisé, l'anode et la cathode sont donc repérées sur le composant
Le courant direct ID doit être limité au courant permanent admissible par la diode IFM, un
dépassement de ce courant entraînera rapidement la destruction de celle-ci.
En inverse, lorsque VD devient négatif, la diode ne peut pas conduire (le courant reste
quasiment nul) sauf si on atteint la tension de claquage VA (ou avalanche) (valeur de
tension inverse relativement importante en fonction du type de diode), a ce moment la
diode devient passante en inverse et le courant croit brutalement. Le claquage est un
phénomène destructif pour le composant (VRM de 200 à 1000 V couramment).
Les diodes doivent être dimensionné de manière a ce que l’on n’atteigne jamais la tension
de claquage en inverse VRM, ni le courant direct permanent admissible IFM pour que le
système fonctionne correctement.
Une vérification de diode peut être effectué avec un multimètre en position ohmmètre, voir
figure « mesure et vérification d’un e diode ».
Dans le sens direct (a), pointe touche positive sur l’anode, la diode doit être passante donc
sa résistance interne est nulle ou très faible, on mesure donc 0 ohms.
Cette méthode permet donc de déceler si une diode est en court circuit.
Une mesure plus précise et permettant en plus de connaître la tension de seuil VD0 de
diode est possible avec un multimètre en position test de diode, voir figure « test d’une
diode). Dans ce type de test, on mesure une tension aux bornes de la diode.
Dans le sens direct, pointe touche positive sur l’anode, la diode doit être passante donc la
tension mesurée doit être égale à la tension de seuil de la diode, soit environ 0.6 Volts,
cette valeur dépend du type de diode utilisé. Si on mesure 0 volts, la diode est en court
circuit et donc défectueuse.
Dans le sens inverse, pointe touche positive sur l’anode, la diode doit être bloqué et on
mesurera une valeur de tension hors échelle (OL), ou 0 volts si la diode est en court
circuit.
Pour éviter le risque d’erreur de mesure, il est préférable de réaliser ces mesures sur le
composant après l’avoir déconnecté.
2.2.2. Thyristor
Symbole
Caractéristique
On pourrait résumer en disant que le thyristor est une diode commandée et plus
précisément une diode de redressement commandée. En anglais, il est désigné par
l'acronyme SCR, pour Silicon Controlled Rectifier (redresseur commandé au silicium).
Le thyristor ne conduit, on l'a vu, que lorsqu'il est "amorcé". L’amorçage, par le courant de
gâchette, peut se faire en courant continu. Généralement, c’est un générateur d’impulsion
qui sera chargé de l’injection dans la gâchette d’un train d’impulsion suffisamment long
pour obtenir un amorçage certain et définitif. A partir de ce moment le thyristor s’amorce
(on dit en anglais qu'il est on state) et reste amorcé, même après la disparition des
impulsions. On désamorce le thyristor en faisant chuter la tension anode cathode: dès que
le courant descend en dessous du courant de maintien, le thyristor ne conduit plus (on dit
en anglais qu'il est off state).
Tant que le courant dans la charge reste supérieur à IL (L pour latch, verrou), et même en
l'absence de courant de gâchette, le thyristor continue de conduire. Pour le bloquer, le
courant dans la charge doit descendre sous une valeur IH (H pour hold, maintien) pendant
un temps suffisant. Le thyristor peut aussi s’auto amorcer si la tension directe à ses
bornes dépasse une certaine valeur.
Courant principal IAK supérieur au courant d'accrochage IL (latching current): IAK >
IL
Dans le cas où le thyristor pilote une charge fortement inductive, le courant principal
s'établit lentement, le courant de gâchette doit être maintenu pendant un temps
suffisant (impulsion longue)
courant principal inférieur au courant de maintien IAK < IH (holding current), pendant
un temps supérieur au temps de désamorçage TG.
Au début de l'amorçage du thyristor, seule une petite partie de la jonction est conductrice.
Si la vitesse de croissance du courant principal est trop importante, elle peut entraîner des
densités de courant énormes qui vont détruire le composant. Pour limiter ce
phénomène, on utilise des petites inductances en série avec le thyristor.
Si la tension anode cathode augmente trop rapidement, elle peut entraîner un amorçage
intempestif du thyristor (sans signal de gâchette). Pour neutraliser ce phénomène, on
utilise le circuit suivant:
Ce circuit présente aussi l'avantage d'un amorçage plus facile du thyristor, la décharge
du condensateur permettant un établissement plus rapide du courant d'accrochage Il.
On utilise des fusibles ultra rapides UR (protistors) choisis en fonction de leur contrainte
thermique I²t (A².s): I²t fusible < I²t thyristor.
Un test peu être fait pour vérifier la gâchette, mesure entre la gâchette et la cathode,
pointe touche positive sur la gâchette, Il y a une jonction passante entre ces 2 points donc
sa résistance interne est nulle ou très faible, on mesure donc 0 ohms en ohmmètre et une
tension de seuil en mode test diode.
Il faut comprendre que ces tests sont très rudimentaires et ne permettent pas de définir,
systématiquement, l’état du thyristor sauf, bien sur, en cas de court circuit. En effet, il est
possible obtenir des indications correctes a l’ohmmètre mais que le thyristor soit malgré
tout défectueux.
C’est une variante du thyristor rapide qui présente la particularité de pouvoir être bloqué
par sa gâchette. Un courant positif envoyé dans la gâchette ou « gate » entraîne la mise
en conduction du semi-conducteur à condition que l’anode soit à une tension plus positive
que la cathode. Pour maintenir le GTO conducteur et limiter la chute de tension, le courant
de gâchette doit être maintenu. Le blocage s’effectue en inversant la polarité du courant
de gâchette.
Le GTO est utilisé sur les convertisseurs de très forte puissance, car il est capable de
maîtriser les fortes tensions et intensités (jusqu’à 5 000 V et 5 000 A). Cependant, en
raison des progrès des IGBT, leur part de marché tend à s’amenuiser.
à l’état passant
une chute de tension composée d’une tension de seuil et d’une résistance interne,
à l’état bloqué
2.2.4. Le transistor
Les transistors de puissance capable de fonctionner sous des tensions industrielles sont
du type N-P-N, souvent montés en « Darlington ».
La valeur du courant qui le traverse est alors fonction du courant de commande circulant
dans sa base. Mais il peut également fonctionner en tout ou rien comme interrupteur
statique : ouvert en l’absence de courant de base, fermé en saturation. C’est ce deuxième
mode de fonctionnement qui est utilisé dans les circuits de puissance des redresseurs,
onduleurs et variateurs.
Les transistors bipolaires couvrent des tensions jusqu’à 1 200 V et acceptent des courants
pouvant atteindre 800 A.
à l’état passant
une chute de tension composée d’une tension de seuil et d’une résistance interne,
à l’état bloqué,
2.2.5. L’IGBT
C’est un transistor de puissance commandé par une tension appliquée à une électrode
appelée grille ou « gate » isolée du circuit de puissance, d’où son nom «Insulated Gate
Bipolar Transistor».
Ce composant nécessite des énergies infimes pour faire circuler des courants importants.
C’est aujourd’hui le composant utilisé en interrupteur tout ou rien dans la majorité des
convertisseurs (de fréquence, de tension) jusqu’à des puissances élevées (de l’ordre du
MW).
Ses caractéristiques tension courant sont similaires à celles des transistors bipolaires,
mais ses performances en énergie de commande et fréquence de découpage sont très
nettement supérieures à tous les autres semi-conducteurs.
Les caractéristiques des IGBT progressent très rapidement et des composants haute
tension (> 3 kV) et forts courants (plusieurs centaines d’ampères) sont actuellement
disponibles.
à l’état passant
- une chute de tension composée d’une tension de seuil et d’une résistance interne,
Son usage est limité aux utilisations en basse tension (variateurs de vitesse, onduleurs
alimentés par batterie) et/ou de faible puissance car la surface de silicium nécessaire à
l’obtention d’une tension de blocage élevée avec une faible chute de tension à l’état
passant est économiquement irréalisable.
à l’état passant
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Électricité
Chargeurs – Onduleurs - ASI
à l’état bloqué, une tension directe maximale admissible (pouvant dépasser 1000
V).
Les transistors MOS utilisés en variation de vitesse peuvent fonctionner à des fréquences
de quelques centaines de kilohertz. On les trouve de manière quasi universelle dans les
étages d’alimentation à découpage sous la forme de composants discrets ou d’un circuit
intégré comportant la puissance (MOS), les circuits de commande et régulation.
2.2.7. Condensateur
Voir également le cours EXP-MN-SE020
« Formules et composants »
Symbole
Technologie
Le repérage de leurs polarités se fait soit par signes + et/ou – ou par un anneau de
couleur rouge du côté du fil correspondant au +. En cas de doute examiner ses deux
extrémités, le – est toujours relié à la carcasse alors que le + est relié au plot central.
Lorsque ses dimensions ne le permettent pas (tantale par exemple) un point de repérage
est alors placé au plus près du fil correspondant au +.
Ces condensateurs ont une gamme de valeur très étendue, de 0,1 microfarad à plusieurs
milliers de microfarads et cela sous des tensions normalisées de 6V à 500V.
Emploi : Partout où une forte valeur est exigée, filtrage, découplage, lissage, ligne de
retard…
Inconvénients : Tout comme nous, ce type de condensateur vieillit et a donc une durée
de vie ; et il faut se méfier particulièrement des récupérations, car on peut avoir des
surprises, surtout si le montage effectué requiert de la précision.
Ceux-ci sont très proches et du même aspect que leurs cousins polarisés. Ils ont la
particularité d’être équivalent à deux condensateurs électrochimiques polarisés que l’on
aurait placé dans le même boîtier.
Leur principal avantage est de pouvoir êtres utilisés sur du courant alternatif, ils n’ont donc
pas de sens de branchement. Ils possèdent en plus les avantages d’un condensateur
électrochimique.
Leur aspect général est identiques aux électrochimiques, leur différence est visible à leur
marquage NON POLARISE ou encore NP, ils peuvent également comporter un anneau de
couleur rouge à chacune de leurs extrémités ou encore le symbole ~ (alternatif).
Inconvénients : identique au
condensateur polarisé.
Ces composants sont donc soumis a l’usure, en particulier, s’ils fonctionnent a haute
fréquence, leur remplacement systématique est donc a prévoir régulièrement (au moins
tous les 5 ans) particulièrement, s’ils fonctionnent avec des équipements haute fréquence
comme les ponts onduleurs ou les hacheurs.
2.2.7.3. Fonctionnement
Dans le cas des redresseurs, pendant la conduction des thyristors (ou des diodes), la
tension au bornes du pont redresseur est supérieure a la tension au borne du
condensateur qui va alors se charger (a ce moment, le pont redresseur fourni l’énergie),
lorsque la conduction des thyristors s’arrête, la tension au bornes du pont redresseur
devient inférieure a la tension au borne du condensateur et celui-ci va restituer l’énergie
accumulée sous la forme d’une tension continue et compenser la baisse de tension due a
l’arrêt de conduction (a ce moment, ce n’est plus le pont mais le condensateur qui fourni
l’énergie).
Dans la plupart des cas, si le condensateur n’est pas en court-circuit, la valeur mesurée
sera l’infini, dans le cas des condensateurs de grosse capacité, on verra la mesure de
résistance augmenter progressivement puis devenir infinie ou hors échelle du multimètre
(OL).
Sinon, seuls les capacimètres donnent une valeur en Farad pour vérifier le composant. Sa
valeur pouvant être mesurée en comparaison avec le « Pont de Sauty ».
Il est préférable d’isoler le condensateur pour faire la mesure, sinon un risque d’erreur de
mesure liée aux autres composants du circuit est possible.
2.2.8. Inductance
Symbole
Technologie
Fonctionnement
Dans le cas des redresseurs, pendant la conduction des thyristors, il y a une circulation de
courant dans la bobine de l’inductance qui va alors se charger en énergie magnétique
dans le noyau en créant des lignes de flux magnétique (a ce moment, le pont redresseur
fourni l’énergie), lorsque la conduction des thyristors s’arrête, le courant dans la bobines
de l’induction diminue entraînant une variation (diminution) du flux dans son noyau, cette
variation de flux va créer une tension induite dans la bobine et cette tension va générer un
courant dans le circuit, l’inductance va donc restituer l’énergie magnétique accumulée
(flux) sous la forme d’un courant continu et compenser la baisse de courant due a l’arrêt
de conduction (a ce moment, ce n’est plus le pont mais l’induction qui fourni l’énergie).
3.1.1. Redresseur
Le chargeur de batterie est un « redresseur » qui est en plus équipé d’une batterie (ou
d’un jeu de batteries).
Son rôle est donc toujours de convertir l’énergie électrique alternative en énergie
électrique continue tout en adaptant le niveau de tension à la tension requise par le
process (24, 48 ou 110 /127 volts courant continu en général).
Le chargeur (la sortie courant continu bien entendu), la batterie, l’utilisation sont connectés
ensemble, en « floating ». Ce qui permet aussi d’assurer la protection des utilisateurs
contre les microcoupures, les coupures d’alimentation électrique et conserver de la
tension d’alimentation pendant une durée déterminée, en cas de coupure de longue
durée, grâce a la réserve d’énergie procurée par la batterie.
C’est le redressement le plus simple, la diode conduit uniquement lorsque l’alternance est
positive, car VD1 > 0 donc la tension VD1 = 0.6 Volts environ un courant circule dans la
charge R1 et la tension au borne de celle-ci est égale a VR1 = U (oscillogramme) = V sortie
transfo – VD1 (0.6 V) ≈ V sortie transfo. Pendant l’alternance négative, VD1 < 0 donc la diode
est bloqué il n’y a pas de courant dans R1 et la tension VD1 = V sortie transfo donc la
tension au borne de la charge VR1 = V sortie transfo – VD1 = 0 volts.
Cas d’une charge fortement inductive et nécessité d’une diode de roue libre
Ce phénomène n’existe pas dans les montages triphasés simple alternance non
commandé, car la conduction du courant de charge est automatiquement prise en charge
par la phase suivante, ainsi que dans les ponts de Graetz mono ou triphasé non
commandé ou mixte (thyristors et diodes), car ce type de montage inclus naturellement 2
diodes (ou 1 diode et un thyristor en conduction) montés en série et en parallèle avec la
charge qui servent naturellement de diode de roue libre pour la circulation du courant et
permettant d’éliminer la tension négative aux bornes de la charges (on aura uniquement la
somme des tensions de seuil soit environ 1.2 Volts).
Par contre, on peut retrouver ce phénomène dans les montages commandés complets
(tout thyristor) mono ou triphasé.
On constate dans ce type de redressement qu’il y a une ondulation par période et que la
valeur moyenne de la tension redressé est considérablement diminué par l’absence de
tension pendant une demi période et que l’ondulation de la tension continu de sortie est
importante taux d’ondulation égal a 3.14.
Figure 23: Oscillogramme tension entrée et sortie redressement mono double alternance
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Chargeurs – Onduleurs - ASI
Pendant l’alternance positive, les tensions VD1 et VD4 sont >0 les diodes D1 et D4 sont
donc passantes et leur tension est égale a 0.6 volts environ, les tensions VD2 et VD3 sont
<0 les diodes D2 et D3 sont donc bloquées et leur tension est égale a V sortie transfo –
VD1 ou VD4 ≈ V sortie transfo, un courant va donc circuler dans la diodes D1, la charge R1
et la diode D4 et la tension aux bornes de la charge sera égale a VR1 = V sortie transfo -
VD1 - VD2 ≈ V sortie transfo.
Pendant l’alternance négative, les tensions VD2 et VD3 sont >0 les diodes D2 et D3 sont
donc passantes et leur tension est égale a 0.6 volts environ, les tensions VD1 et VD4 sont
<0 les diodes D1 et D4 sont donc bloquées et leur tension est égale a V sortie transfo –
VD1 ou VD4 ≈ V sortie transfo, un courant va donc circuler dans la diodes D2, la charge R1
et la diode D3, pour la charge R1, ce courant sera dans le même sens que pendant
l’alternance positive, et la tension aux bornes de la charge sera égale a VR1 = - V sortie
transfo + VD2 + VD3 ≈ - V sortie transfo.
Performance
Lorsque V1 devient supérieur à V3, il est aussi supérieur à V2, donc c’est D1 qui conduit,
le courant circule a travers D1 et la charge et la tension aux bornes de la charge est égale
à UD = V1 – VD1 ≈ V1 car VD1 = 0.6 V ≈ 0
Lorsque V2 devient supérieur à V1, il est aussi supérieur à V3, donc c’est D2 qui conduit,
le courant circule a travers D2 et la charge et la tension aux bornes de la charge est égale
à UD = V2 – VD2 ≈ V2 car VD2 = 0.6 V ≈ 0
Performance
Figure 29: Chronogramme tension sortie redressement tri double alternance et diagramme
de conduction des diodes
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Chargeurs – Onduleurs - ASI
Lorsque V3 devient inférieur à V2, il est aussi inférieur à V1, c’est donc D’3 (montage
anode commune) qui conduit, dans le même temps, V1 est supérieur à V2 et aussi à V3,
c’est donc D1 (montage cathode commune) qui conduit, le courant circule à travers D1, la
charge et D’3, la tension aux bornes de la charge est égale à UD = V1 – VD1 – VD’3 – V3 or
VD1 = VD’3 = 0.6 V ≈ 0 donc UD = V1 – V3 = U13.
Lorsque V2 devient supérieur à V1, il est aussi supérieur à V3, c’est donc D2 (montage
cathode commune) qui conduit, dans le même temps, V3 est toujours inférieur à V1 et à
V2, c’est donc toujours D’3 (montage anode commune) qui conduit, le courant circule à
travers D2, la charge et D’3, la tension aux bornex de la charge est égale a UD = V2 – VD2
– VD’3 – V3 or VD2 = VD’3 = 0.6 V ≈ 0 donc UD = V2 – V3 = U23.
Lorsque V1 devient inférieur à V3, il est aussi inférieur à V2, c’est donc D’1 (montage
anode commune) qui conduit, dans le même temps, V2 est toujours supérieur à V3 et à
V1, c’est donc toujours D2 (montage cathode commune) qui conduit, le courant circule à
travers D2, la charge et D’1, la tension aux bornes de la charge est égale à UD = V2 – VD2
– VD’1 – V1 or VD2 = VD’1 = 0.6 V ≈ 0 donc UD = V2 – V1 = U21.
Lorsque V3 devient supérieur à V2, il est aussi supérieur à V1, c’est donc D3 (montage
cathode commune) qui conduit, dans le même temps, V1 est toujours inférieur à V2 et aà
V3, c’est donc toujours D’1 (montage anode commune) qui conduit, le courant circule à
travers D3, la charge et D’1, la tension aux bornes de la charge est égale à UD = V3 – VD3
– VD’1 – V1 or VD3 = VD’1 = 0.6 V ≈ 0 donc UD = V3 – V1 = U31.
Lorsque V2 devient inférieur à V1, il est aussi inférieur à V3, c’est donc D’2 (montage
anode commune) qui conduit, dans le même temps, V3 est toujours supérieur à V1 et à
V2, c’est donc toujours D3 (montage cathode commune) qui conduit, le courant circule à
travers D3, la charge et D’2, la tension aux bornes de la charge est égale à UD = V3 – VD3
– VD’2 – V2 or VD3 = VD’2 = 0.6 V ≈ 0 donc UD = V3 – V2 = U32.
Lorsque V1 devient supérieur à V3, il est aussi supérieur à V2, c’est donc D1 (montage
cathode commune) qui conduit, dans le même temps, V2 est toujours inférieur à V3 et à
V1, c’est donc toujours D’2 (montage anode commune) qui conduit, le courant circule à
travers D1, la charge et D’2, la tension aux bornes de la charge est égale à UD = V1 – VD1
– VD’2 – V2 or VD1 = VD’2 = 0.6 V ≈ 0 donc UD = V1 – V2 = U12.
Ensuite on retourne au premier point lorsque V3 devient inférieur à V2 et ainsi de suite (cf.
diagramme de conduction des diodes, figure).
Performance
En fait, plus le taux d’ondulation est important, plus le condensateur de filtrage devra avoir
une capacité importante, ce qui aura une incidence sur sa taille et son prix, ceci est
particulièrement important en haute tension ou on sera limité en capacité.
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Et plus, la valeur moyenne est basse, plus la tension secondaire du transformateur devra
être haute pour une tension de sortie équivalente, ce qui aura une incidence sur la taille du
transfo, son poids, etc…
Il est donc beaucoup plus intéressant de fonctionner avec un pont de Graetz triphasée
(redressement double alternance) qu’avec un redressement monophasé simple
alternance, on retrouvera donc ce type de montage (pont de Graetz triphasée) sur la
quasi-totalité des redresseurs industriels.
Le principe de fonctionnement est le même que pour le redressement non commandé sauf
que la conduction du thyristor va être retardée pour permettre de diminuer la valeur
moyenne de la tension de sortie (tension continue de sortie) pour l’adapter à la tension
requise. Il est possible de diminuer la tension de sortie jusqu'à obtenir 0 volts
Pendant l’alternance négative, comme pour la diode le thyristor ne conduit pas, donc la
tension à ses bornes est égale à la tension d’alimentation et la tension aux bornes de la
charge est égale à 0 volts. Même si le thyristor reçoit une impulsion pendant ce temps là,
le thyristor reste bloqué. Les impulsions de gâchette doivent donc être bien synchronisées
avec la tension d’alimentation si on veut pouvoir maîtriser la tension de sortie.
Le taux d’ondulation est, comme pour le redressement non commandé, important et, la
valeur moyenne, bien que réglable, est faible. Elle dépend de l’angle de commutation
(temps de conduction).
Figure 37: Tension sortie redressement commandé double alternance pont mixte suivant
l’angle de retard
Le principe de fonctionnement est le même que redressement non commandé sauf que la
conduction du thyristor va être retardée (retard à l’amorçage :θ) pour permettre de
diminuer la valeur moyenne de la tension de sortie (tension continue de sortie) pour
l’adapter à la tension requise. Il est possible de diminuer la tension de sortie jusqu'à
obtenir 0 volts.
Pendant l’alternance négative, le thyristor T2 ne conduit pas tant qu’il n’a pas reçu
d’impulsion de gâchette, donc la tension à ses bornes est égale à la tension d’alimentation
et la tension aux bornes de la charge est égale à 0 volts. Dés que le thyristor T2 reçoit une
impulsion, il se met à conduire avec la diode D1, un courant passe et traverse la charge ,
la tension aux bornes de la charge devient égale a la tension d’alimentation UD = V.
Pendant l’alternance positive, le thyristor T1 ne conduit pas, il attend une impulsion sur sa
gâchette, sa tension est toujours la tension d’alimentation et la tension de la charge est
toujours de 0 volts ; dès que le thyristor reçoit l’impulsion de gâchette, il se met à conduire,
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sa tension devient égale à 0.6 Volts, un courant passe et traverse la charge dans le même
sens que précédemment et la tension aux bornes de la charge devient égale UD = - V
La valeur moyenne de la tension redressée peut varier de 0 volts à (2.Vt -crête / π) sans
jamais être négatif. (2 fois la valeur de crête de la tension d’entrée sur Pi)
Conclusion :
Figure 38: Pont commandé tout thyristor avec image de la tension de sortie fonction de
l’angle de retard
Le pont tout thyristor va fonctionner de la même manière que le pont mixte sauf que la
valeur moyenne de sa tension de sortie pourra être négative. Il pourra donc fonctionner en
onduleur dans certain cas,
Fonctionnement en Fonctionnement en
redresseur commandé onduleur assisté
Figure 41: Valeur tension moyenne de sortie pour pont commandé double alternance
Deux (ponts) redresseurs tout thyristor tête bêche apportent une réversibilité 4 quadrants.
Mais il existe deux solutions pour commander les ponts :
Logique d’inversion :
Quand un pont est actif l'autre n'est pas commandé. Pour changer le pont actif, la
commande impose l'annulation du courant dans la charge puis lorsque le capteur de
courant de charge décèle une valeur très faible, la commande des deux ponts est stoppée
pendant environ 30ms pour garantir le blocage complet des thyristors amorcés.
Circulation de courant :
Cependant les tensions instantanées fournies par les deux ponts sont différentes, les
inductances l limitent le courant de circulation entre les ponts.
La structure à circulation de courant est plus onéreuse mais elle permet une inversion du
courant dans la charge plus rapide et sans discontinuité. Cas de contrôle de moteur à
courant continu avec 2 sans de marche.
Le graphique suivant montre une tension redressée mono - alternance (trace bleue),
double alternance (trace verte), et double alternance avec condensateur de filtrage (trace
jaune).
On voit bien que, de gauche à droite, on se rapproche chaque fois un peu plus d'une
tension continue! La trace rouge correspond à la tension alternative au primaire du
transformateur.
Avantages / inconvénients
Avantages :
Inconvénients :
Pour cette raison, ce mode de fonctionnement n'est utilisé qu'avec des montages
fournissant des courants faibles tels que le petit électroménager.
Remarque :
Observation :
Remarque :
Finalement : u = uc = Ri
u 2Vˆ
et donc i= =
R πR
Lorsque le fonctionnement des appareils exige un lissage très fin (par exemple en radio,
pour un chargeur,…) on a recourt à ce type de lissage.
Les batteries sont en général détruites du fait d’une surcharge, c’est à dire en réalité
d’un courant excessif. En contrôlant et en limitant le courant, une fois les batteries
chargées, il ne devrait plus y avoir de problèmes.
L’élément le plus important est le « courant de floating », qui doit être minimum
selon les recommandations des fabricants et jamais supérieur à 1/100 C (*).
Bien entendu, ce courant de floating est déterminé et ajusté par la tension qui correspond
à la tension de floating.
(*) C est la capacité de la batterie ou du groupe de batteries en série ; par exemple, pour
100 Ah, le courant de floating ne doit jamais être supérieur à 1 ampère. Ici encore, il s’agit
d’une valeur à vérifier sur la fiche technique des batteries, elle devrait être inférieure (très
vraisemblablement).
La température est le dernier grand facteur à vérifier. Si la batterie chauffe, c’est qu’il y a
un problème.
Vous trouverez plus d’informations dans la section concernant les durées de charge.
Un transformateur principal.
Leur fonctionnement repose sur le principe suivant : il est possible d’agir sur l’impédance
d’une bobine en superposant au flux alternatif un flux continu de contrôle.
Description
Chaque demi-système est constitué de 2 parties principales (Cf. figure « tension fournie
par le chargeur » représentant l’ensemble), le Redresseur/ Chargeur et la batterie.
Amplitude la plus
petite (possible)
T T
Redresseur/Chargeur :
Sur certains sites (où la charge a été augmentée – au fil du temps et des
modifications), après une coupure, la capacité du chargeur d’accumulateurs se
trouve à sa limite et rencontre des difficultés à assumer cette double fonction.
Mode floating.
Cela concerne les batteries employées sur site (Plomb/Plomb et Ni-Cd), les batteries au
lithium n’ont pas besoin de floating !
=
commutation ou
intervention de
l’opérateur, la batterie
alimente la charge.
Panne d’alimentation Groupe de
CA ou panne du batteries
Figure 57 : Mode panne
chargeur / redresseur
d’alimentation CA
Voilà pourquoi il faut un chargeur « intelligent », qui peut contrôler la tension, le courant,
les durées et le type de charge en fonction de la batterie (et de la distribution).
Il stocke l’énergie délivrée par le chargeur afin de prendre le relais pour alimenter la
distribution en cas de coupure de l’alimentation principale.
Panne de l’alim. ou
L’autonomie du système
panne du chargeur
en cas de panne réseau
dépend de la capacité en Tension de Retour du Chargeur ?
Ah de ce groupe de floating
batteries.
Tension faible = Alarme
Figure 59 : Groupe de Tension trop faible = Déclenchement
batteries T
Que ce soit le coffret / armoire du chargeur ou pour le groupe de batteries (dans une salle
spécifique), la température est contrôlée par ventilation / extraction.
Sur les armoires chargeur/batteries toutes les ouvertures de ventilation doivent être libres
de toute entrave et propres. Ces systèmes peuvent travailler (normalement) dans un
même environnement dans une gamme de températures de 0 to 40 °C, mais la
température ambiante idéale devrait être inférieure à 25 °C.
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Cette valeur de 20/25°C est plus que conseillée pour les batteries gel étanches, très
sensibles aux températures élevées (perte de capacité).
La chaleur de la salle chargeur / batteries peut être extraite par un système de ventilation
et refroidissement forcé ou encore par un système à air conditionné. C’est la raison pour
laquelle vous pourrez trouver des systèmes à air conditionné très performants dans les
salles de chargeur d’accumulateurs et d’ASI.
technologie Plomb,
technologie Ni-Cd,
technologie Ni-MH,
technologie Lithium,
autres technologies.
Capacité réelle : la capacité d’un accumulateur change selon l’utilisation qui en est
faite. Quelle est dans ce cas la signification de la capacité indiquée sur la plaque
signalétique ?
Cette partie est commune aux batteries ouvertes ou étanches, à électrolyte aqueux ou gel.
Rappel théorique
Avec les accumulateurs au plomb, toutes les valeurs de références (de fin de charge et de
décharge) concernent la tension. On parle de 2 V pour valeur de référence d’une batterie
plomb/plomb, mais il ne s’agit pas exactement de 2 V.
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Toutes les valeurs déclinées ci-dessous, peuvent être employées, même si elles ne sont
pas réellement optimisées par rapport aux indications et recommandations des fabricants.
Ces valeurs concernent tous les types de batteries plomb-plomb à électrolytes VRLA,
AGM, aqueux, gel, etc., ouvertes ou étanches.
Tension de référence :
Tension d’un élément chargé en circuit ouvert à 25 °C : 2,1 V. Pour les batteries 12 V
classiques, ce devrait être 12,6 V. C’est la valeur que vous devriez lire sur un voltmètre
placé entre l’électrode d’une batterie chargée pendant toute la nuit et en circuit ouvert.
Tension de floating :
Tension pouvant être appliquée en permanence sur les électrodes afin de garantir que la
batterie est toujours complètement chargée : 2,25 à 2,28 V par élément à 25 °C. Cette
valeur doit être corrigée de + ou - 0,005 V par degré Celsius selon la température
ambiante.
Exemple : à +10 °C, la tension de floating par élément est de 2,36 V (2.28 + 0.005x15) et
à +40 °C, elle est de 2,21 V (2.28 - 0.005x15) (valeurs à vérifier sur les fiches techniques
des fabricants).
Tension de charge :
Tension maximum qui peut être appliquée sur les bornes d’une batterie de façon non
permanente : 2,3 à 2,4 V par élément à 25 °C avec toujours le même coefficient de
correction (0,005 C/°C) : de 13,8 V à 14,4 V pour la batterie 12 V à 25 °C.
Courant de charge :
Une valeur facile à retenir est celle de 1/5 de la capacité nominale en 20 heures.
Par conséquent, pour la batterie 12 V/7 Ah, ce courant (maximum) est de 1,4 A. En réalité,
si l’on consulte la fiche technique des fabricants, on mentionne en général 1,7 A pour 7 Ah
et 20 A pour 85 Ah, soit un peu plus que 1/5 C. En cas de doute, tenez-vous en à 1/5 : la
batterie ne sera pas en sous - charge, mais il faudra (peut-être) un peu plus de temps.
Enfin, en pratique :
Dans les 2 cas, après ces 20 heures, le courant de charge doit être limité à 1/100 de la
capacité.
Dans la zone 1, le courant est limité au courant maximum de charge, C/5 (ou donnée
fabricant).
Cette « chose » est seulement constituée d’un transformateur et d’un pont de diode.
Sur site : faites simplement la somme du nombre d’éléments en série pour obtenir la
valeur de tension de charge et de floating, sans oublier de décompter les éléments morts
ici ou là (ceux que vous avez trouvés et court-circuités pendant la maintenance).
Dans tous les cas, après une charge de 2 jours des batteries, le courant de floating doit
être < 0,01C.
Comme pour les batteries au plomb, ceci s’applique à tous les types de batteries Ni-Cd,
sèches ou liquides, étanches ou ouvertes à électrolyte gel ou aqueux.
Elle se fait à courant constant de 1/10 de capacité sous une tension au moins égale à
1,45 V par élément. Le courant doit être maintenu pendant au moins 14 heures si la
batterie était totalement déchargée au début de la charge.
Pendant la charge, la tension croît d’abord rapidement, puis lentement pour atteindre
1,4 V par élément. La charge est alors terminée.
Si la batterie reste sous charge avec le même courant, il y aura surcharge. La tension
commence à décroître, la batterie ne stocke pas plus d’énergie mais libère de la chaleur
puis elle produit de l’hydrogène et de l’oxygène.
Cette détection du dV/dt est obligatoire pour les autres méthodes de charge rapide et de
charge accélérée, ci-après. Autre solution pratique : détection de la fin théorique d’une
tension charge de 1,4V par élément
Charge de bonne qualité mais, bien entendu, moins efficace que la charge normale.
Pour la charge rapide (et pour la charge accélérée), le chargeur doit être équipé d’un
détecteur de fin de charge (système dV/dt) qui indique l’instant où la tension commence à
décroître. Par ailleurs, la batterie doit être complètement déchargée au début de la charge.
Se fait à 1/20 de la capacité sans limitation de durée (moins d’une semaine toutefois !).
La batterie se charge mais ne chauffe pas après la fin de charge, du fait du « faible »
courant.
Ou courant de floating
Une fois la charge finie, l’application d’un courant de 1/100 de la capacité (comme pour les
batteries au plomb) maintient la batterie à pleine capacité de façon indéfinie. Ce courant
ne charge pas la batterie, il compense simplement la perte naturelle d’énergie qui s’élève
(sans ce courant de 0,01C) à 99 % de la capacité après 10 jours et 90 % après 1 mois.
La tension doit être ajustée et régulée pour obtenir ce courant de 0,01C (maximum).
C’est la méthode employée pour les ASI et chargeur d’accumulateurs sur site.
C’est une combinaison de charge rapide ou accélérée avec une charge permanente à la
fin du cycle. La détection du dV/dt (point 3 de la courbe ci-dessous) déclenche le courant
de charge de 1/20 de la capacité pendant plusieurs heures.
Les chargeurs industriels sont équipés de tous les dispositifs de sécurité nécessaires pour
la détection de tension, courant, température et délai.
Et sur site : même remarque que pour les batteries au plomb, vérifier le courant de
charge de votre ASI de groupe de chargeurs d’accumulateurs. Le courant dans les
conditions normales et stabilisées doit être < 0,01C batteries. La tension de floating
est de 1,4 V par élément et vous devez connaître le nombre d’éléments (en bonnes
conditions) en série. Le courant de charge est lisible sur l’ampèremètre de la porte
de l’armoire…
Si vous notez une valeur de courant anormalement élevée... faites quelque chose…,
si vous ne savez pas quoi faire, parlez-en au chef, mais ne faites pas l’aveugle, c’est
vous qui devrez remplacer les batteries qui auront « explosées » et c’est vous qui
de toute façon devrez faire les réglages de floating…. (Pas le chef)
(1) Délai à la détection de fin de charge pour éviter le déclenchement au début de la charge.
(2) Détection de 1,95 V maxi. par élément.
(4) Limitation de courant de charge si la tension est inférieure à 0,8 V par élément.
(8) Délai limitant la charge rapide ou accélérée à 150 % de la capacité.
(9) Capteur de température de contrôle des éléments. Les éléments doivent être équipés de ces
dispositifs.
Avec un tel courant, la courbe de charge produit à la fin de la charge une légère inflexion
qui permet ainsi la détection du facteur dV/dt.
Dès que cet instant est détecté, le courant baisse jusqu’à 1/30 de C pour finir la charge
par une charge de maintien.
Attention, les batteries Ni-MH n’apprécient pas les surcharges et la détection de fin de
charge est très importante. Il est plus que recommandable d’intégrer une minuterie pour
limiter la charge à 90 minutes, avec un contrôle de température permettant d’éviter la
surchauffe.
La tension des accumulateurs au lithium est de 3,6 V pour la vieille technologie Li-ion et
de 3,7V pour les nouvelles technologies Li-Po et Li-ion. Quelle que soit la technologie (Li-
Po, Li-ion), le principe de charge est le même :
Le saut de tension est très petit pour charger les batteries au lithium et nécessite une
valeur très stricte.
Les 2 technologies Li-ion (ancienne) et Li-Po + Li-ion (nouvelle) ont des tensions de
référence proches mais sont différentes ; leurs chargeurs ne sont en outre pas
interchangeables!
Tension de charge :
Certains fabricants prétendent charger les batteries lithium en 1 heure, mais, en 1 heure,
la charge n’en est qu’à 75 % de la capacité.
La charge est finie dès lors que le courant passe au-dessous de 0,03 C.
La charge doit alors être arrêtée, autrement les éléments seraient détruits.
Une batterie au lithium surchargée génère de l’hydrogène, outre une hausse de pression
et de température, ce qui peut conduire à une explosion.
Les batteries Li-ion sont en général protégées par des dispositifs internes, contrairement
au Li-Po, qui, si elles ne sont pas sujettes aux explosions, peuvent prendre feu...
Ne pas appliquer un faible courant de charge (ou courant de maintien). Cela crée
un dépôt de lithium sur les électrodes et conduit à des conditions instables. Pour
compenser l’autodécharge, il est conseillé de charger brièvement la batterie à
intervalles de 500 heures. Cette recharge doit également se terminer à 0,03C.
Chargé = déconnecté
D’autant plus que la majorité des piles alcalines sont non rechargeables….
Une batterie Ni-Cd ou Ni-MH est chargée lorsque la dérivée de la tension devient
nulle (la dérivée d’une courbe est la tangente de cette même courbe en un certain point).
Une fois la batterie chargée, la tension ne croît pas et sa dérivée devient nulle.
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5. ONDULEUR
Les onduleurs sont les convertisseurs
statiques continu / alternatif permettant de
fabriquer une source de tension alternative à
partir d’une source de tension continue.
On se propose dans ce chapitre d’étudier les onduleurs autonomes. Ces derniers fixent
eux-mêmes la fréquence et la valeur efficace de leur tension de sortie.
Pour des raisons technologiques, les transistors de puissance sont de type NPN (et
non PNP). Sauf à faible puissance, on ne peut donc utiliser le schéma à transistors
complémentaires.
5.1.1. Interrupteurs
K fermé ⇔ T commandé :
- si i > 0 : T conduit
- si i < 0 : D conduit
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Figure 72 : Principe de
l’onduleur autonome.
Dans la pratique, comme pour les hacheurs, l’interrupteur K est remplacé par des
interrupteurs électroniques, soit les transistors / diodes considérés comme des
interrupteurs idéaux (pour explication du principe de fonctionnement).
Figure 75: Montage demi pont à deux (gauche) et quatre interrupteurs (droite)
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Montages demi - pont à deux interrupteurs : nécessitent un point milieu pour fabriquer
une tension alternative à partir d'une tension continue, soit avec un transformateur à point
milieu, soit avec une source à point milieu (voir figure -gauche) :
Montage en pont à quatre interrupteurs : (K1, K2) et (K3, K4) « bras de commutation »
(Voir figure - droite).
L’intérêt des montages en pont ou en demi- pont réside dans l’utilisation d’une seule
source de tension E. Le montage en pont, bien que plus complexe (4 interrupteurs à
commander au lieu de 2) est de plus en plus utilisé du fait que l’on dispose de semi-
conducteurs de moins en moins onéreux à puissance commutée fixe. Ceci est la théorie
de base pour avoir un signal carré
Le spectre d'un signal rectangulaire inclut une onde fondamentale (rang n = 1, pulsation
ω1) et des ondes harmoniques (rang n > 1, pulsation ωn = nω1) d'amplitude plus ou moins
importante. Dans ce qui suit, on compare les performances de chaque type d'onduleur au
cas idéal (onde sinusoïdale pure de pulsation ω1) en calculant le spectre du signal généré.
On cherche à diminuer le plus possible l'amplitude des harmoniques de rang faible car :
les harmoniques de rang élevé sont faciles à filtrer : un onduleur est toujours suivi
d'un filtre passe-bas.
sur charge inductive, ce sont les harmoniques de rang faible qui génèrent les
courants les plus importants.
La qualité de l'onde de tension obtenue sera évaluée par le THD, ou taux d'harmonique
ramené au fondamental (THD idéal = 0%). On pourrait aussi calculer le THD du courant,
mais celui-ci dépend également de la charge.
Signal
Figure 76: Signal du « mutateur »
- sur charge résistive : ici les diodes de récupération sont sans objet.
- sur charge réactive : charge inductive (R,L) ou circuit résonant (R,L,C). La charge a
pour effet de filtrer le courant (filtre passe-bas du premier ou du second ordre).
En se limitant aux harmoniques de rang faible, le THD est alors voisin de zéro.
Exemple : avec seulement deux commutations par quart de période on peut annuler
complètement les harmoniques de rang 3 et 5 :
Contrôle de la tension
E fixe mais angles bi variables pour agir sur le rapport cyclique global donc sur la valeur
efficace de la tension de sortie v :
UE et d'autre part, les tensions de phases u1, u2, u3 mesurées par rapport à un neutre
flottant N.
On suppose la charge triphasée symétrique mais d'une manière générale, étant donné
que l'onduleur fonctionne de manière autonome, la configuration de la charge est un
problème auxiliaire.
Les tensions de branches uk (avec k=1, 2 et 3) peuvent être imposées par une commande
appropriée des commutateurs électroniques (contacteurs statiques). On peut alors
déterminer les tensions uk à la sortie de l'onduleur.
Dans le cas le plus simple, elles varient de manière rectangulaire en fonction du temps,
comme le montre la figure. Elle représente aussi l'allure des tensions de phases uk.
Comme on le voit, les tensions de phases uk possèdent une allure par gradins Avec une
amplitude égale à 2UE/3. Elles sont décalées de T/3 l'une par rapport à l'autre, où T est la
période fondamentale des tensions de l'onduleur triphasé. On parle alors de commande
rectangulaire.
Figure 85: Allure des tensions d'un onduleur triphasé pour une commande rectangulaire
The hereafter literature concerns the inverter part of an UPS type Excor from Chloride
Company, a 220V single phase, 125 A equipment supplying the instrument distribution
somewhere on a Total site
5.3.1.1. Presentation
The single Phase Pulse Width Modulation (PWM) inverter is an all IGBT transistor H-
bridge configuration which drives the inverter transformer at a carrier frequency of 3.2 kHz,
width modulated to a sine wave weighting of the same frequency as the AC supply.
The inverter consists of four (double) switching transistors (4 times of 2 in parallel) and the
inverter transformer (T11), connected across the DC supply.
The four + four transistors are used as solid state switches; they are not required to
operate in the linear part of their characteristic in this application. Note that if (TRI+TR3)
and (TR6 + TR8) are on together there is a current flow from left to right through the
transformer primary. If (TR2 + TR4) and (TR5 + TR7) are on together then the current flow
is in the opposite direction.
TR3 and TR4 similarly switch at 1.6 kHz but sine modulation at node B is advanced 180°
with respect to that at node A. The difference between the two waveforms has a frequency
doubling effect so that transformer primary is pulsed at 3.2 kHz.
By profiling the PWM weighting the resultant waveform in the transformer secondary is a
pure quality sine wave that is devoid of low order harmonics.
20 ms 50Hz sine
The only filtering required is a notch filter for the 3.2 kHz inverter switching and a low pass
filter for the fundamental frequency. This is accomplished by an LC combination. The
choke is incorporated in the primary side of the transformer and the capacitors are in the
secondary side. Freewheel diodes are incorporated across the collector emitter of each of
the four (+ four) inverter bridge transistors. If all four transistors should be off while energy
is trapped in the transformer then the diodes provide a conduction path.
Also since the load is rarely unity power factor (cos ϕ = 1) and hence the current flow may
lag or even lead the voltage waveform the diodes will provide a current path at those
regions near the zero crossover points where the direction of the current flow may be
oppose to the voltage polarity of the bridge.
6. A.S.I.
A.S.I. pour Alimentation Sans Interruption et U.P.S pour Uninterrupted Power Supply
Une A.S.I peut être installée pour disposer d’une source de courant continu sans coupure.
Dans ce cas, il n’est besoin que d’un redresseur / chargeur et d’un jeu de batteries. C’est
le cas, sur site des alimentations pour circuits de déclenchement des disjoncteurs HT et
BT (en 48 V CC), des alimentions des moteurs CC sur turbines (110 V CC), etc…
Dans ce chapitre, nous nous intéressons uniquement aux ASI fournissant du courant
alternatif et ayant en conséquence, la « chaîne » complète (redresseur, chargeur,
onduleur, interrupteur statique, le circuit by-pass, etc.…
La gamme des ASI compte des modèles à sortie 1 phase ou 3 phases, avec alimentation
indifféremment en mono ou triphasé (puisque l’on transite par du continu).
ASI et un autre ASI : La charge est alimentée par le seul ASI de façon permanente
.
Toutes les ASI sont équipés d’un module de synchronisation qui agit selon le même
principe que pour la synchronisation de 2 générateurs. La seule différence est que le
courant CA de sortie d’un onduleur est une onde « reformatée » alors que la sortie CA
d’un alternateur est une sinusoïde parfaite. L’ASI surveille en permanence le réseau CA
pour adapter en permanence sa propre « forme » et être ‘en phase’. L’ASI doit pouvoir se
‘supplanter’ au réseau sans interruption (moins qu’un demi alternance, soit moins que 10
ms en 50 Hz))
Sur site, vous trouvez fréquemment deux ASI en parallèle, une seule ligne (chargeur /
onduleur / batterie) étant à même d’alimenter toute la charge ; C’est le secours du
secours, ou l’ASI de L’ASI…..
Considérons les 4 parties principales (voir les différents schéma dans la suite) :
Le redresseur/ chargeur.
La batterie.
L’onduleur.
La charge est alimentée par le chargeur, l’onduleur, l’interrupteur statique et S1 est fermé.
L’alimentation de secours peut être ou ne pas être disponible, selon la configuration des
alimentations de l’ASI. Le chargeur s’arrête et la batterie alimente l’onduleur et donc la
charge. Dans ce mode, la durée de fonctionnement dépend de la capacité des batteries.
Si la panne vient de l’onduleur, le chargeur peut toujours être en ligne pour charger la
batterie en mode floating.
La charge est alimentée par l’alimentation de secours, directement, par l’interrupteur S3.
Cette opération se fait (en général) manuellement pour les travaux de maintenance. Le
retour à l’exploitation normale se fait également manuellement, avec une sous-exploitation
par étapes et une synchronisation par les interrupteurs S2 et S1.
Voir ci après
Reprenons l’exemple de l’ASI chloride / Excor avec tout d’abord le schéma d’ensemble
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De l’alim
De l’onduleur
réserve Q53 /
Sortie T11
S21 Sortie T1
Le retour en alimentation normale (au travers de l’onduleur) se fait (la aussi généralement)
automatiquement.
Le commutateur de by-pass de l’ASI (S21 – voir figure du synoptique général) est utilisé
pour effectuer la maintenance (ou quand plus rien ne fonctionne !), l’ensemble chargeur /
batterie / onduleur étant « court-circuité ». L’opération de basculement (vers by-pass et
vers auto) doit, bien entendu s’effectuer sans coupure, c’est le rôle premier de ce
commutateur. Voyons le schéma détaillé de cette fonction by-pass
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Contacts de S21 A B C D E F G H I
AUTO
x x x
TRANSITION x x
TEST x x x x
x
x x x
MAINTENANCE
x x x
En
Contacts pour Non en auto
Contacts sur circuit puissance Auto
logique de test
Pour signalisation
Transfert en Maintenance:
1. Contrôler les alarmes: si l’onduleur n’est pas synchronisé avec la source de réserve et
est en train d’alimenter la distribution, vous avez un risque en effectuant la manipulation.
Contrôler également la disponibilité de la source de réserve
4. La distribution est alimentée par la source de réserve, il ne reste plus qu’à espérer
qu’elle sera fiable… Les interventions de maintenance peuvent être effectuées sur le
chargeur, l’onduleur, les batteries et même l’interrupteur statique en prenant les
dispositions de sécurité nécessaires : couper les alimentations et attention aux
condensateurs !.
2. Toutes les alarmes doivent disparaître. Cela peut prendre plusieurs minutes.
4. Passer le commutateur S21 sur position Test. Tester l’interrupteur statique en appuyant
sur S22 (au moins 10 s dans le cas du système Excor de Chloride) et contrôler le bon
fonctionnement (interrupteur statique sur le synoptique (local)
5. Tourner S21 sur Transition, le contact B de by-pass est ouvert, la charge est alimentée
au travers de la partie V22 de l’interrupteur statique.
Les alimentations sans interruption -ASI- ont comme mission première d’assurer la
continuité de fourniture de l’énergie électrique. Même lorsque le réseau est absent elles
fournissent l’énergie nécessaire à partir de leurs batteries ou d’une source de
remplacement, ou encore d’une source de secours en cas d’anomalie.
Les systèmes de transfert statiques -STS- permettent d’alimenter une utilisation à partir de
deux sources indépendantes. En cas de défaut ils transfèrent automatiquement les
charges d’une source à l’autre.
La mise en oeuvre de ces dispositifs, en respectant les normes d’installation CEI 60364 et
NF C 15-100, est assez délicate du fait du nombre de sources, de la multiplicité des
configurations possibles et des différents schémas des liaisons à la terre.
Ce chapitre permet de faire le point sur ces difficultés et apporte des explications pour
choisir les solutions les mieux adaptées aux différents cas rencontrés.
Et qui n’a pas eu de problème de terre et de mise an neutre avec les ASI ?
7.1.1. Description
Ces normes définissent, pour les installations basse tension, trois types de schémas des
liaisons à la terre :
- I = soit isolation de toutes les parties actives par rapport à la terre, soit liaison du
neutre avec la terre à travers une impédance
Figure 102 : Résumé des trois (+ deux) schémas de liaison à la terre définis par les
normes CEI et NF.
7.1.2. En pratique
Le schéma TN-C est déconseillé pour les appareils communicants du fait des
différences de tension inévitables entre les différentes enveloppes. Il est de plus
interdit dans certains cas (par exemple pour l’alimentation électrique de zone avec
risque d’incendie ou d’explosion) en raison de la circulation d’importants courants
dans le conducteur PEN et dans les éléments conducteurs présents et parallèles au
PEN (blindages, structures métalliques des bâtiments…).
Le schéma IT, du fait de sa tolérance au premier défaut, peut être requis pour les
installations de sécurité. Il nécessite un contrôleur permanent d’isolement (CPI)
pour réparer le premier défaut avant l’apparition d’un deuxième.
A noter qu’une installation peut être conçue avec chacun de ces SLT ou avec plusieurs
SLT (voir figure 103 « exemple de coexistence entre les divers SLT »).
Pour plus de détails sur les SLT, voir le cours EXP-MN-SE070 « Terre et Neutre »,
Technique d’exploitation :
Note : Si, en aval d’une ASI, pour des raisons particulières de fonctionnement, il est
nécessaire de séparer la prise de terre des masses (des utilisations) de la prise de
terre du neutre (onduleur), seul ce schéma neutre à la terre (TT) peut être utilisé.
Le schéma TN, selon les normes CEI 60364 et NF C 15-100, comporte plusieurs sous
schémas :
TN-C-S (d) : utilisation d’un TN-S en aval d’un TN-C, (l’inverse est interdit).
A noter que le TN-C est interdit pour les réseaux ayant des conducteurs de section
inférieure à 10 mm2.
Technique d’exploitation :
Technique d’exploitation :
interconnexion (a) et mise à la terre des masses, selon le schéma TT si toutes les
masses ne sont pas interconnectées, selon le schéma TN dans le cas contraire ;
En distribution publique.
Les schémas de liaison à la terre les plus utilisés sont le TT et le TN : quelques pays
seulement, par exemple la Norvège (et la France), utilisent le régime IT.
Comme son nom l’indique, la fonction principale d’une alimentation sans interruption, ou
ASI, est la continuité de service. Mais une ASI peut remplir également d’autres fonctions
et en particulier améliorer la qualité de la tension délivrée à l’utilisation. C’est ce qui
explique les diverses configurations utilisées. Les schémas simplifiés qui suivent sont
destinés à expliquer leurs principales caractéristiques. Ils sont plus détaillés dans la norme
ASI CEI 62040-3.
Sur le schéma (figure 104 « schéma de principe d’une ASI double conversion dite ON-
LINE»), la batterie est représentée en permanence sur la partie continue de l’onduleur et le
redresseur fait également fonction de chargeur de batterie.
Figure 104 : Schéma de principe d’une ASI double conversion dite ON-LINE
Dans certaines réalisations la batterie dispose d’un chargeur indépendant et elle est
connectée à l’onduleur directement par un interrupteur lors de la disparition de
l’alimentation normale.
Cette disposition est la plus répandue surtout pour les ASI de moyennes ou fortes
puissances, car c’est celle qui donne le meilleur résultat en terme de qualité de la tension
délivrée à l’utilisation. Elle convient donc pour tous les types de charge y compris les plus
sensibles.
Cette fois, en fonctionnement normal, l’utilisation est alimentée par le réseau à travers une
interface de puissance (figure 105 « schéma d’une ASI fonctionnant en interaction directe
avec le réseau »).
La charge de la batterie est assurée par l’onduleur qui fonctionne en mode réversible.
Lorsque la tension de l’alimentation normale sort des tolérances admissibles par l’ASI,
c’est l’onduleur qui continue à alimenter l’utilisation à partir de sa batterie.
Il est à noter que pour éviter de perturber l’utilisation lors de la sortie de tolérances de la
tension normale, il est nécessaire de disposer d’un organe de découplage ultrarapide dans
l’interface de puissance.
Par ailleurs, la tension délivrée à l’utilisation est nécessairement de même fréquence que
celle de l’alimentation normale. Si cette fréquence devient mauvaise, ou varie rapidement
dans le cas où l’alimentation normale est remplacée par un groupe électrogène par
exemple, il y a le choix entre transmettre ces perturbations à l’utilisation ou décharger la
batterie ! C’est pourquoi cette configuration est moins employée que la précédente et est
réservée à des applications moyennement ou peu sensibles.
Notons qu’il est possible d’adjoindre à ce schéma une voie by-pass avec un commutateur
comme sur le schéma double conversion.
En fonctionnement normal, l’utilisation est alimentée directement par le réseau (figure 106
« schéma d’une ASI fonctionnant en en attente passive dite OFF-LINE ».
Le commutateur est souvent un relais dont le temps de coupure est inférieur à 10 ms lors
du transfert de source car ce schéma est habituellement réservé aux petites puissances.
Cette configuration convient à des utilisations peu sensibles telles que les ordinateurs
personnels pour lesquels le niveau de qualité de tension de l’alimentation habituelle
(réseau ou éventuelles sources de remplacement), est jugé suffisant pour garantir un bon
fonctionnement des appareils.
La fonction principale de ce type d’ASI est donc de pallier les absences de tension ou
d’éventuels dépassement des tolérances de tension prévues.
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Toutefois dans la majorité des cas, la mise en parallèle est utilisée pour augmenter la
disponibilité, ceci afin de pouvoir continuer à alimenter l’utilisation avec une ASI en défaut.
Dans ce cas la puissance totale des ASI en parallèle dépassera la puissance requise par
la charge d’au moins une unité d’ASI.
Mise en parallèle en redondance active avec By-pass unique (figure 107 « trois ASI
en parallèle et en redondante active avec by-pass unique »)
Ce commutateur unique est habituellement installé dans une cellule spécifique qui permet
en outre de réaliser la mise en parallèle des unités d’ASI et d’assurer le câblage des
départs vers l’utilisation.
Mise en parallèle en redondance active avec une voie by-pass par unité d’ASI.
Ici n-1 unités d’ASI suffisent à fournir la puissance totale demandée par la charge.
Cet aperçu sur les différentes configurations d’ASI met en évidence les points essentiels
suivants :
la tension en sortie des ASI est en principe disponible même en absence d’une ou
plusieurs sources d’alimentation ;
les ASI présentent des circuits en courant alternatif et des circuits en courant
continu ;
Par ailleurs la protection des personnes repose sur les schémas de liaison du neutre à la
terre (SLT) qui nécessitent des dispositifs de protection appropriés. Selon les installations,
les SLT en amont et en aval de l’ASI peuvent être identiques ou différents.
Selon les cas, les ASI peuvent comporter des transformateurs dans différentes parties qui
réalisent de fait des séparations galvaniques de certains circuits par rapport aux
alimentions ou aux utilisations, ce qui nécessite l’examen des cas suivants
:
avec ou sans isolement galvanique entre les installations amont et aval, objet du
paragraphe 5 (Application),
avec ou sans isolement galvanique entre la batterie et les circuits à courant continu
d’une part et les installations amont et aval d’autre part, objet du paragraphe 6.
Les commutateurs ont été remplacés par les contacteurs statiques (CS) habituellement
utilisés.
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De plus, le courant de court-circuit d’un onduleur étant relativement faible (de 2 à 3 fois le
courant nominal), les protections doivent être définies avec beaucoup d’attention.
Les normes qui régissent la protection contre les chocs électriques sont :
Pour l’installation
- CEI 60364-4-41,
- CEI 61140,
- EN 61140,
- CEI 60439-1,
- EN 60439-1,
- CEI 62040-1-1,
- EN 62040-1-1,
- EN 62040-1-2.
La protection des personnes contre les risques de contact direct avec une pièce
normalement sous tension est assurée, lorsque les ASI (redresseur, onduleur et
éventuellement d’autres équipements tels un contacteur statique) sont installées dans des
enveloppes (voir figure) ; le degré de protection de ces enveloppes devant être au
minimum IP 2xx ou IP xxB (selon CEI et EN 60529).
En ce qui concerne les batteries d’accumulateurs, le respect de ces normes associé aux
contraintes de fonctionnement conduit à trois modes d’installation :
Regroupement des batteries dans des locaux spécialisés (délimités par les cloisons
d’un bâtiment ou l’enveloppe d’une armoire) réservés à un service électrique.
Par contacts indirects il faut comprendre, selon les normes CEI 60364-4-41 et NF C 15-
100 partie 4-41, les contacts de personnes ou d’animaux avec des masses mises
accidentellement sous tension par suite d’un défaut d’isolement.
l’élimination d’un défaut dangereux pour les personnes (et les biens) par un
dispositif de protection dont le choix dépend des schémas de liaison du neutre à la
terre (cf. § 1.1).
La sécurité peut être aussi obtenue par l’emploi d’autres méthodes (classe II, séparation
électrique…) généralement non appliquées dans les installations comportant des ASI.
Tous les SLT normalisés peuvent, a priori, être retenus car ils sont équivalents en ce qui
concerne la protection des personnes.
Figure 112 : Différentes façons d’isoler galvaniquement réseaux amont et aval d’une ASI
[a] ASI sans voie by-pass ou sans voie directe et ASI réversible (en interaction directe
avec le réseau),
[b] ASI avec voie by-pass ou avec voie directe.
De plus, la mise en oeuvre des schémas des liaisons à la terre, selon leur situation relative
par rapport aux ASI (amont et aval) obéit à d’autres exigences, d’où les deux paragraphes
suivants.
Dans le cas des ASI à chaînes RBO isolées (redresseur - batterie - onduleur), il peut y
avoir un ou plusieurs transformateurs. De ce fait les circuits à courant continu et la batterie
peuvent être isolés de l’amont ou de l’aval ou complètement isolés. Parmi les nombreux
schémas, les schémas présentés ici mettent en évidence les principes appliqués pour la
mise en oeuvre des SLT d’une installation comportant des ASI. La connaissance de ces
principes est indispensable pour la compréhension et l’analyse des offres des différents
constructeurs vis-à-vis d’un besoin particulier.
Comme pour le cas général du paragraphe 4-2 (dans ce chapitre 7) avec un schéma TN-C
en amont il n’y a pas de disposition particulière.
Dans ces cas, lors du fonctionnement d’un dispositif de protection ou pour une opération
de maintenance, le conducteur neutre en amont de l’ASI peut être interrompu ou
sectionné.
Lors de cette interruption, si une séparation galvanique n’est pas assurée sur toutes les
voies, le schéma aval est un schéma IT, quel que soit le schéma amont.
C’est pourquoi les normes n’imposent pas de CPI sur les installations normalement
exploitées en TN-S ou en TT qui comportent une ASI selon cette configuration.
Pour le schéma IT, le fonctionnement reste avec le même schéma, mais la surveillance de
l’isolement n’est pas assurée pendant la période de coupure du neutre en amont.
Si une séparation galvanique complète existe entre l’amont et l’aval de l’ASI les
différents cas des figures précédentes avec des SLT amont et aval différents s’appliquent :
en schéma TN-S ou TT, par la liaison directe d’un point à la terre en aval de cette
séparation galvanique,
Lorsque les circuits d’utilisation en aval de l’ASI peuvent être alimentés directement par la
source normale ou de remplacement (ASI avec circuit by-pass ou ASI « OFF-LINE »), il
convient de vérifier les conditions de protection contre les contacts indirects,
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De plus, dans tous les cas, il convient de vérifier les conditions de protection, lorsque les
circuits sont alimentés par l’onduleur, en tenant compte des caractéristiques de
fonctionnement de ce dernier, fournies par le constructeur.
Il faut en particulier connaître le courant maximum que peut fournir l’onduleur pour des
surcharges pouvant aller jusqu’au court-circuit et la durée pendant laquelle l’onduleur peut
fournir ce courant.
Habituellement le constructeur indique quels sont les dispositifs et leurs calibres pour
assurer cette protection.
Ainsi avec 4 départs identiques, et un courant de court-circuit de l’onduleur égal à 2,5 fois
son courant nominal, ce courant ramené à un départ vaut 10 fois son courant assigné.
Les ASI de faible puissance sont celles de puissance inférieure à 3 kVA qui sont
connectées par prise de courant monophasée de courant assigné maximal 16 A. Elles ne
doivent pas alimenter une installation fixe.
Les normes ASI CEI et EN 62040-1-1 et 62040-1-2 demandent à ce qu’il y ait une
protection contre un retour de tension en entrée.
Pour les ASI de petite puissance, raccordées par prise, cette exigence est
particulièrement justifiée du fait que lorsque le cordon est débranché, l’apparition
d’une tension sur les fiches males peut être dangereuse pour les personnes ou les
animaux.
Pour les ASI à poste fixe, cette mesure se justifie pour des raisons de maintenance,
lorsque le personnel intervient en amont de l’ASI. Ce dispositif peut être incorporé à
l’équipement ou installé à l’extérieur.
Dans ce dernier cas, le constructeur doit spécifier le type de dispositif d’isolation qui doit
être utilisé.
7.5. APPLICATION
Dans les schémas qui suivent le transformateur a été placé en amont de la chaîne RBO,
c’est pourquoi il est noté TR (comme transformateur du redresseur). Il est aussi possible
d’obtenir un isolement galvanique de cette voie avec un transformateur placé en aval de
l’onduleur (TO).
Figure 114 : SLT TNC en aval (SLT amont indifférent - TT, TN ou IT)
Si le SLT de l’utilisation est en TN-S, ce qui est le cas le plus fréquent, le conducteur de
protection et le neutre sont reliés à la même prise de terre au niveau du bornier de l’ASI :
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figure «SLT TNS en aval (SLT amont indifférent - TT, TN ou IT) ».. Des DDR peuvent alors
être placés, si nécessaire, sur les départs.
Figure 115 : SLT TNS en aval (SLT amont indifférent - TT, TN ou IT)
Schéma IT : Un CPI, connecté entre l’un des conducteurs actifs et la terre détecte
les défauts d’isolement en aval de l’ASI (utilisation) ainsi que ceux de l’ASI
jusqu’aux transformateurs TR ou TO, figure 116: «SLT IT en aval (SLT amont
indifférent – TT, TN ou IT)». La protection des personnes, au second défaut est
normalement assurée par les protections de surintensités.
Sans isolement, les seules combinaisons possibles sont le SLT TN-C en amont de l’ASI
avec, en aval, les SLT TN-S ou TT , figure 117 : «sans isolement galvanique, les
combinaisons possibles sont le SLT TN-C en amont et les SLT TN-S ou TT en aval ».
En effet, il n’est pas nécessaire de prévoir de transformateur supplémentaire quel que soit
le nombre et la position des transformateurs éventuellement présents dans l’ASI du fait de
la continuité du conducteur commun de protection et de neutre PEN.
Dans ce cas le conducteur commun PEN est séparé en neutre et PE au niveau du bornier
de sortie de l’ASI.
Le neutre est distribué avec le PE pour la partie de l’installation alimentée en TN-S, tandis
que pour la partie alimentée en TT seul le neutre est distribué, le PE étant distribué à partir
d’une terre locale.
Figure 117 : Sans isolement galvanique, les combinaisons possibles sont le SLT TN-C en
amont et les SLT TN-S ou TT en aval
Ce type d’ASI avec un transformateur onduleur, sans isolement dans la voie by-pass est le
plus courant pour les ASI de moyenne et forte puissance.
Dans ce cas qui est le plus fréquent en TN, le conducteur de protection et le neutre
sont reliés à la même prise de terre au niveau du bornier de l’ASI (schéma identique
à la figure «SLT IT en aval (SLT amont indifférent - TT, TN ou IT) ».
Des DDR peuvent alors être placés sur les différents départs si le courant de défaut
est insuffisant pour atteindre le seuil de déclenchement des protections de
surintensité.
Un CPI connecté entre l’un des conducteurs actifs (ici le neutre) et la terre, détecte les
défauts d’isolement sur l’utilisation ainsi que ceux de l’ASI jusqu’aux transformateurs TB et
TO. La protection des personnes, au second défaut, est normalement assurée par les
protections de surintensités.
Cette disposition avec deux transformateurs se justifie principalement pour deux raisons :
dans le cas où les deux sources de tension alternative ne sont pas issues du même
jeu de barres,
Figure 121 : Avec les deux transformateurs TB et TR placés en amont (cas de 2 sources
distinctes), les SLT amont et aval peuvent être différents.
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Le neutre en amont de l’ASI n’est utilisé que s’il est nécessaire au fonctionnement de
l’ASI.
Figure 122 : Avec un seul transformateur TS [a] ou TE [b] les SLT amont et aval peuvent
être différents.
Le transformateur introduit une chute de tension par rapport à la sortie de l’ASI, qui peut
être gênante si le courant de l’utilisation comporte un taux élevé de distorsion et
particulièrement avec l’harmonique 3. Dans ce cas il est possible d’utiliser un
transformateur avec un secondaire en zigzag pour réduire l’impédance homopolaire.
Dans la mesure où les deux sources d’alimentation alternatives proviennent du même jeu
de barres ce qui est le cas le plus fréquent, le schéma de la figure «avec un seul
transformateur TS (a) ou TE (b) les SLT amont et aval peuvent être différents – partie (b) »
un seul transformateur est également possible. Ce cas correspond également à celui des
ASI avec by-pass et une seule arrivée pour l’alimentation alternative à la différence près
que le pontage entre les deux voies est fait à l’intérieur de l’ASI.
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Cette disposition impose une réflexion particulière pour assurer la sécurité des personnes
intervenant sur la partie secourue de l’installation.
La figure 123 « sans isolement galvanique, SLT identiques en amont et en aval- partie
(b)» relative au schéma TN-S illustre ce cas.
La solution souvent préconisée est d’assurer une séparation galvanique sur toutes les
voies. Dans ces conditions, les schémas possibles sont ceux vus dans les cas précédents
pour lesquels les schémas en amont étaient indifférents.
Toutefois, le problème mérite d’être analysé : pendant cette période les conditions de
fonctionnement pour l’utilisation sont alors celles du schéma IT.
Pour les appareils alimentés par l’ASI, ils doivent être prévus pour fonctionner
avec ce schéma. En particulier, les condensateurs de filtrage pour la CEM, doivent
pouvoir supporter la tension composée lors d’un défaut en schéma IT (voir le
paragraphe 4.2).
Le CPI 2 est mis en service par l’intermédiaire du relais R2 seulement lorsque les tensions
en amont de l’ASI ont disparues.
Malgré l’absence de tension en amont de l’ASI, il est possible et même très probable que
le conducteur neutre ne soit pas interrompu.
L’ouverture d’un disjoncteur se fait soit sur défaut, soit pour la maintenance.
Dans le cas où le CPI 2 risquerait d’être perturbé par le CPI 1, un relais R1 permet de le
mettre hors service, lorsque la tension au secondaire du transformateur est nulle.
Par ailleurs dans le cas du schéma TN-S, selon les pays, la coupure du neutre n’est pas
toujours pratiquée. Si le neutre n’est pas coupé, il n’y a pas de problème particulier et tout
se passe comme pour le schéma TN-C.
Figure 124: SLT IT amont et aval, CPI2 mis en service par absence de tension amont.
Pour ces appareils, il n’y a qu’une arrivée réseau, de ce fait les alimentations normale et
by-pass (si elles existent) sont communes.
Par ailleurs la liaison à la terre est obtenue par l’intermédiaire du fil vert - jaune du cordon
qui présente toujours un risque de coupure ou de débranchement de la prise.
Dans le cas très général, où les schémas amont et aval sont identiques, sans d’ailleurs
que l’utilisateur les connaisse, il n’y a rien de particulier à faire ; la sécurité des personnes
est assurée par l’équipotentialité des masses. Il faut donc que toutes les prises en aval
des ASI aient un contact de terre.
Figure 126: l’isolement galvanique créé par les transformateurs placés en amont autorise
des SLT différents, en amont et en aval des ASI.
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Lorsque l’ASI dispose de transformateurs sur chacune des voies (ASI avec isolement
galvanique), il suffit de recréer en aval le schéma souhaité, comme dans le cas des ASI
unitaires.
Dans le schéma de la figure 126 « l’isolement galvanique créé par les transformateurs
placés en amont autorise des SLT différents, en amont et en aval des ASI »,.les
transformateurs ont été placés en amont des chaînes RBO, c’est pourquoi il est noté TR
(comme transformateur du redresseur). Il aurait été possible d’obtenir un isolement
galvanique de cette voie avec un transformateur dans l’onduleur (TO).
Si les ASI n’ont pas un isolement complet, il faut rajouter des transformateurs d’isolement
sur les voies qui n’en ont pas.
Il est possible d’utiliser un seul transformateur pour l’ensemble des alimentations 1 ainsi
qu’un seul transformateur pour l’alimentation 2.
Lorsque la mise en parallèle est utilisée pour améliorer la fiabilité, il est toutefois
déconseillé d’utiliser un seul transformateur pour l’ensemble des alimentations 1, car il
constitue un noeud de fiabilité.
Pour l’alimentation 2, un seul transformateur suffit normalement car sa fiabilité est grande
par rapport à celle du réseau.
Lorsque le secours est unique et réalisé avec un NS, ce qui est la solution optimale pour la
fiabilité, un seul transformateur pour l’alimentation 2 est nécessaire.
La mise en parallèle d’appareils unitaires avec la mise en parallèle des CS, autorise
plusieurs chemins pour les courants de neutre et de phase des circuits d’alimentation. Elle
présente donc le risque d’une surcharge de certains conducteurs.
La maîtrise de la répartition des courants dans chacun des conducteurs n’étant pas aisée,
la suppression de ce risque est le plus souvent réalisée avec l’emploi d’un seul câble
jusqu’au voisinage des ASI.
La figure 127 «cas d’ASI avec transformateur onduleur (TO)» illustre le cas du schéma
TN-S en aval, et indifférent en amont.
Dans ce cas il suffit de rajouter un transformateur dans la voie by-pass (TB) pour obtenir
l’isolement complet. Cette disposition s’applique aussi bien à l’augmentation de puissance
qu’à la redondance active.
Le transformateur dans la voie by-pass (TB) permet d’obtenir l’isolement complet d’un
ensemble d’ASI avec transformateur onduleur (TO), autorisant ainsi des SLT différents, en
amont et en aval des ASI.
Dans ce cas, il faut ajouter un transformateur dans chacune des unités d’ASI ainsi que le
transformateur sur la voie by-pass TB (figure 128 « cas d’ASI sans transformateur»).
Il est préférable de placer les transformateurs en amont des redresseurs (TR) plutôt qu’en
aval des onduleurs afin de préserver la qualité de la tension de sortie des onduleurs.
Cas des mises en parallèle avec une voie by-pass par unité d’ASI.
De façon générale il faut placer des transformateurs sur les voies qui n’en ont pas.
Dans ce cas et lorsqu’il s’agit d’une mise en parallèle redondante il faut placer des
transformateurs sur chacune des voies.
Comme dans l’exemple précédent, les transformateurs en amont des redresseurs TR sont
préférables aux transformateurs en aval des onduleurs TO pour préserver la qualité de la
tension délivrée par les onduleurs (figure 129 « mise en parallèle avec transformateurs
amont indépendants ».
Pour une augmentation de puissance, il est possible d’utiliser un transformateur pour les
redresseurs et un transformateur pour les voies by-pass, et même d’utiliser un seul
transformateur pour l’ensemble (figure 130 « mise en parallèle avec un seul
transformateur amont »).
Dans ce cas toutefois il faut veiller à ce que la répartition des courants dans les différentes
voies by-pass soit correcte dans les conducteurs des phases et de neutres.
Si pour des raisons fonctionnelles le neutre est nécessaire pour le fonctionnement des
redresseurs le problème devient encore un peu plus délicat car il y a alors deux fois plus
de neutres disponibles.
Comme pour les appareils unitaires il n’y a pas de précaution particulière du fait de la
continuité du neutre (figure 131 : «SLT amont et aval différents, TNC amont et TNS
aval »).
Figure 131: SLT amont et aval différents, TNC amont et TNS aval.
Comme pour les ASI unitaires, le cas où il y a un isolement galvanique ou que cet
isolement galvanique est souhaité pour limiter les perturbations hautes fréquences
transmises par les alimentations ou pour éviter les inconvénients possibles du
fonctionnement en schéma IT pendant l’interruption du neutre, la situation est identique au
cas précédent avec en amont le même schéma qu’en aval. C’est pourquoi seul le cas où il
n’y a pas d’isolement galvanique est développé ci-après.
Le SLT aval peut même être en TN-S ou TT, sans qu’aucune disposition particulière ne
soit nécessaire, comme il a été vu au chapitre 2.
La figure 132 «SLT amont et aval identiques » illustre le cas du TN-C amont TN-C aval
pour une mise en parallèle redondante d’ASI sans transformateur.
Comme pour les ASI unitaires, la seule difficulté provient de la coupure possible du
conducteur de neutre.
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Les remarques faites précédemment restent valables et les mêmes dispositions sont
applicables.
La figure 133 «exemples de la mise en parallèle de plusieurs unités d’ASI, [a] TN-S en
amont et en aval avec transformateur onduleur (TO) et un seul contacteur statique, [b] TT
amont et aval sans isolement avec un by-pass par unité.- partie (a)» illustre ce cas pour le
schéma TN-S en amont et en aval.
Dans ce cas s’il y a coupure du neutre (par exemple lors de l’ouverture d’un disjoncteur
amont B ou Cb) le SLT aval devient IT, la protection des personnes est assurée et le CPI
n’est pas obligatoire comme expliqué dans le paragraphe 4.3.
Dans certains cas des précautions sont à prendre, en particulier avec le schéma TT avec
lequel des déclenchements intempestifs de DDR peuvent se produire lorsque des câbles
se trouvent en parallèle.
Exemple de la mise en parallèle d’appareils sans isolement avec une voie by-pass
par unité d’ASI.
La même figure que précédemment (133) partie (b) illustre le cas du schéma TT amont et
aval.
Du fait de la mise en parallèle des deux voies by-pass, les courants dans les conducteurs
de phase et de neutre des deux voies se répartissent en fonction des impédances des
conducteurs et des contacteurs statiques. La somme des courants pour chacune des
voies n’est pas nulle ce qui risque de faire déclencher les DDR s’ils sont placés sur ces
voies.
La solution consiste donc à placer un seul DDR commun en tête des deux voies ; ce DDR
agit sur le disjoncteur commun B.
Il est à noter qu’avec la mise en parallèle d’unités d’ASI avec un seul CS, ce problème est
inexistant.
Ils permettent d’améliorer la disponibilité de l’énergie pour des utilisations particulières qui
peuvent être alimentées à partir de 2 sources différentes.
Au départ une des sources est affectée à l’utilisation. En cas de défaillance de cette
source, un transfert est réalisé par des contacteurs statiques pour que l’utilisation continue
d’être alimentée par l’autre source.
Les deux sources ainsi que l’utilisation n’ont pas forcément le même schéma de liaison du
neutre.
Lorsque les schémas des deux sources et de l’utilisation sont identiques, les conducteurs
de neutre présentent une difficulté : s’ils sont reliés, ils risquent d’être traversés par des
courants importants, et s’ils ne le sont pas il faut les commuter lors des transferts de
source.
Dans le cas où les SLT amont et aval sont différents, la situation est plus simple car il faut
utiliser un ou plusieurs transformateurs et réaliser le schéma souhaité en aval du dispositif.
La commutation ne fait alors intervenir que les conducteurs de phase.
Dans le cas très général où les deux sources et l’utilisation ont des SLT différents, la
solution consiste à utiliser deux transformateurs d’isolement.
Les figures qui suivent illustrent les cas des différentes possibilités de SLT aval pour des
schémas amont indifférents. Figure 135 «SLT amont indifférents, avec SLT aval [a] TT,
[b] TN-S, [c] TN-C, [d] IT ».
Les neutres des deux transformateurs sont reliés et reliés à une terre locale.
Ce neutre commun est celui de l’utilisation, et le transfert de sources se fait à l’aide de CS
triphasés, le neutre n’étant pas commuté.
Figure 135 : SLT amont indifférents, avec SLT aval [a] TT, [b] TN-S, [c] TN-C, [d] IT
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Les neutres des 2 transformateurs sont reliés mais isolés de la terre (impédants).
Un CPI est connecté entre le neutre commun et la terre pour surveiller l’isolement de
l’installation.
Dans le cas où les sources ont le même schéma, et que l’utilisation a un schéma différent,
il est évidemment possible d’utiliser la disposition précédente, mais il est également
possible de n’utiliser qu’un seul transformateur.
Il faut toutefois que les neutres des deux sources soient reliés à la même terre. Dans le
cas du schéma IT, les neutres sont évidemment isolés de la terre. Ils doivent être reliés
ensemble si un seul CPI contrôle l’installation.
Détails de raccordement
La figure 136 «cas de SLT TT amont et TN-S aval ».indique comment les connexions sont
réalisées dans le cas d’un schéma TT amont et TN-S aval.
La figure 137 «cas de SLT IT amont et TN-S aval » indique comment les connexions sont
réalisées dans le cas d’un schéma IT amont et TN-S aval.
Ici les deux CPI contrôlent l’isolement par rapport à la même terre à laquelle est raccordé
le conducteur de protection PE.
Il n’y a pas d’inconvénient à utiliser des transformateurs comme précédemment, mais il est
possible de s’en dispenser en prenant les précautions qui suivent.
Les neutres des transformateurs doivent être reliés à la même prise de terre afin que le
STS et l’utilisation aient le même conducteur de protection PE que les sources.
Si cette liaison n’est pas réalisée, le PE utilisé pour le STS et son utilisation appartiennent
seulement à l’une des sources, ce qui ne permet pas de garantir le fonctionnement correct
des protections en cas de défaut d’isolement.
Si cette disposition n’est pas possible, il faut au minimum interconnecter les terres des
deux sources au niveau des tableaux BT amont.
Pour le schéma IT :
Pour la même raison, la prise de terre des deux sources doit être la même. Par ailleurs il
est souhaitable que les neutres des transformateurs soient reliés afin d’éviter de brusques
variations de potentiel des conducteurs actifs de l’utilisation lors des transferts de source.
Ceci implique que l’ensemble de l’installation soit surveillé par un seul CPI.
Il suffit de faire des transferts tripolaires comme pour les cas précédents.
Figure 139 : Avec le SLT TN-C, il n’est pas nécessaire de commuter le Neutre même s’il
est distribué en aval
Figure 140 : Hors le cas des SLT TN-C, la commutation du neutre se justifie en raison des
courants de circulation importants qui peuvent parcourir ce conducteur
Il n’y a alors pas de mise en parallèle de ces conducteurs même de façon transitoire, mais
le temps de transfert peut dépasser 10 ms.
De plus, il y a un court instant pendant lequel le potentiel du neutre de l’utilisation du STS
concerné est indéterminé, et le maintien de l’équilibre des tensions simples n’est plus
garanti. Il faut donc s’assurer que ces perturbations sont acceptables pour l’ensemble des
appareils alimentés.
Le transfert est plus rapide (quelques ms) et le potentiel du neutre de l’utilisation reste fixé
pendant la commutation.
Pour garantir ce recouvrement des neutres, une des solutions possibles est de placer, en
parallèle avec les thyristors de chaque CS, un contacteur qui en assure la continuité. En
effet, si le courant s’annule dans l’un des thyristors du CS du neutre, la mise en
conduction du thyristor inverse ne peut se faire que lorsque la tension à ses bornes a
atteint une valeur suffisante, ce qui signifie que le potentiel du neutre est différent de celui
de la source.
La batterie, réserve d’énergie indispensable à une ASI statique, doit être isolée de la terre,
car ce mode d’exploitation favorise la continuité de service.
un défaut d’isolement des circuits CC peut être détecté par les dispositifs de
protection des installations amont et aval ;
ces dispositifs de protection peuvent être perturbés par la présence d’un défaut
d’isolement sur les circuits CC.
Selon la CEI 60364 et la NF C 15-100, un contrôle spécifique de ces circuits n’est pas
obligatoire si :
De plus dans les autres cas, les conditions imposées à l’installation (CEI 60364-5-55 et NF
C 15-100 §554-2) de la batterie et de sa connexion jusqu’au disjoncteur « batterie »,
rendent le risque de défaut hautement improbable ; ce qui est considéré comme suffisant
pour assurer la protection des personnes contre les contacts indirects sur cette portion
d’installation.
Il reste donc à examiner les moyens à mettre en oeuvre pour assurer la protection des
personnes sur la partie d’installation CC qui peut présenter des risques ; cette partie étant
délimitée par le redresseur, l’onduleur et le disjoncteur « batterie ».
Aussi les contrôleurs permanents d’isolement « CPI » sont les dispositifs les plus
employés pour surveiller les circuits CC, mais selon les schémas de liaison du neutre des
installations en alternatif les DDR peuvent également être utilisés.
Son principe : il applique une source de tension alternative à basse fréquence entre une
des polarités des circuits CC et la terre ; l’apparition d’un défaut d’isolement sur les circuits
CC fait circuler un courant qui est détecté par les circuits de mesure Figure
143 :«Vigilohm XM200, un CPI à injection de courant à basse fréquence et Vigilohm
TR22A, un CPI à injection de courant continu (marque Merlin Gerin) ».
il existe un véritable réseau courant continu (plusieurs utilisations), ce qui n’est pas
le cas des ASI ;
Le principe est le même que celui utilisé par les CPI précédemment cités mais sa source
délivre un courant continu. Ce type de CPI, très précis pour la surveillance des réseaux à
courant alternatif ne convient pas pour les circuits à courant continu, car la tension
continue apparaissant lors d’un défaut d’isolement modifie la sensibilité du dispositif à
seuil du contrôleur.
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Il est généralement déconseillé sur les réseaux mixtes (CA et CC). Certains CPI à
injection de courant continu sont cependant capables de signaler la présence d’un défaut
sur la partie « continu » d’un réseau (figure 143 « Vigilohm TR22A»).
Il est constitué d’un diviseur résistif créant un point milieu pour la tension continue. Le
circuit de détection de défaut est placé entre ce point milieu et la terre. Un défaut
d’isolement sur le (+) ou sur le (-) fait circuler un courant à la terre à travers une des
résistances et le circuit de détection qui, associé à un dispositif à seuil, permet une alarme
ou un déclenchement (figure 145: «le Vigilohm TR5, un CPI à balance voltmétrique
(marque Merlin Gerin).
Des précautions sont cependant à prendre lors de leur choix lorsque l’installation a une
partie en courant alternatif et une partie en courant continu sans séparation galvanique
(réseau mixte).
Avec des redresseurs monophasés, les courants de défauts sur le circuit continu sont le
plus souvent d’une allure compatible avec des DDR de type A.
Toutefois avec certains schémas, le courant de défaut peut être continu, ce qui nécessite
des DDR de type B.
Enfin, dans la plupart des cas, les courants de défaut sur le continu pour des redresseurs
triphasés sont continus. Ils nécessitent donc l’emploi de DDR de type B (figure 147
«différentes formes de courants de défaut nécessitant des DDR de classe B »).
Il est donc nécessaire de consulter le constructeur pour savoir quel type de DDR doit être
associé au convertisseur, à moins que celui-ci ne l’indique dans sa notice d’installation.
- à la mise sous tension (charge de leurs capacités), mais une temporisation des
DDR suffit pour y remédier ;
- une signalisation passagère de défaut lors de la mise sous tension pour les CPI à
injection de courant continu (charge des condensateurs),
- voire une signalisation permanente avec des CPI à injection de courant alternatif.
Pour éviter ces phénomènes, à titre indicatif, ces filtres ne doivent pas avoir une capacité
totale dépassant :
Bien que les courants haute fréquence émis par les ASI soient de niveaux faibles
conformément à la norme CEI 62040-2, il se peut que certains dispositifs différentiels
soient perturbés et présentent des déclenchements intempestifs.
Nota : Les contrôleurs d’isolement à injection de courant à basse fréquence ne sont pas
perturbés par ces courants de fuite.
7.6.1.5. Interaction entre les dispositifs de contrôle des circuits CC et ceux des
installations amont et aval
Cette interaction est directement liée au schéma de l’ASI, elle dépend en particulier :
Cette interaction est directement dépendante des dispositifs de protection choisis et des
SLT des installations « amont » et « aval ». Il est à noter que :
pour le schéma le plus courant (ASI unitaire, sans transformateur sur le by-pass) il
est impératif d’avoir en aval le même schéma de liaison du neutre qu’en amont de
l’ASI ; ce qui n’exclut pas le passage de TNC à TN-S ou de TN à TT ;
négative :
ou nulle :
Les solutions préconisées dans ce paragraphe complètent les dispositions à prendre, pour
la protection des personnes sur les installations en aval de l’ASI. Sauf exception, elles
sont à appliquer au niveau de chaque chaîne de l’ASI.
Lorsqu’une ASI comporte des circuits CC non isolés des installations amont et/ou aval, et
lorsque la protection des personnes rend nécessaire l’utilisation de DDR, ceux-ci doivent
être de type A ou B (cf. § précédents). D’une façon générale lorsque les circuits CC sont
isolés des installations amont et aval, il y a lieu d’utiliser un CPI : le CPI 3.
Lorsque les circuits CC ne sont pas isolés, la protection des personnes est à étudier selon
les liaisons électriques de ces circuits avec les installations amont et aval, d’où les
différents cas suivants.
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Pour les cas qui suivent, de façon générale, lorsque la tension d’alimentation est présente
la protection est assurée par les dispositifs amont.
Lorsque cette tension disparaît, les circuits CC sont isolés de l’amont (redresseur bloqué)
et de l’aval (par TO). Ces circuits sont donc temporairement en schéma IT. Comme il a été
vu dans le chapitre précédent, ce mode de fonctionnement ne pose pas de problème pour
la sécurité puisqu’il apporte même une tolérance au premier défaut.
Nota : mis en service par le relais R3, le CPI 3 surveille l’isolement des circuits CC
lorsqu’ils sont isolés.
Nota : mis en service par le relais R3, le CPI 3 surveille l’isolement des circuits CC
lorsqu’ils sont isolés.
Nota : mis en service par le relais R3, le CPI 3 surveille l’isolement des circuits CC
lorsqu’ils sont isolés.
lorsque l’ASI est alimentée par le disjoncteur C placé sur l’alimentation de l’ASI, si
le calcul de l’impédance de la boucle de défaut a permis de confirmer son choix, ou
par un DDR dans le cas contraire ;
Cas particuliers des ASI alimentées par l’intermédiaire de prises de courant, de courant
assigné au plus égal à 32 A. De telles prises de courant sont à protéger par un DDR à
haute sensibilité, IΔn < 30 mA (NF C 15-100 § 532). Aussi, lorsque ces ASI ne comportent
pas un transformateur TR et que des mesures particulières (classe II, double isolation) ne
sont pas mises en oeuvre, il convient de réaliser cette protection avec un DDR de type A,
à haute sensibilité.
Dans ce cas, si les schémas de neutre en amont et en aval de l’ASI sont différents, il y a
lieu de placer un transformateur d’isolement TB.
sans TB
Lorsque cette tension disparaît, les circuits CC ainsi que l’installation aval
continuent à être protégés par ce même DDR si le conducteur de neutre n’est pas
interrompu. Cela nécessite que l’alimentation auxiliaire de ce DDR soit prise en aval
de l’ASI.
Si le conducteur de neutre est interrompu, les circuits CC ainsi que l’installation aval
se trouvent dans les conditions du schéma IT.
Figure 151 : Dispositifs de protection des personnes d’une chaîne d’ASI pour les circuits
CC isolés de l’installation amont et non isolés de l’installation aval exploitée en
schéma TT, sans transformateur TB.
avec TB
Figure 152 : Dispositifs de protection des personnes d’une chaîne d’ASI pour les circuits
CC isolés de l’installation amont et non isolés de l’installation aval exploitée en
schéma TT, avec transformateur TB.
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Cette même protection est alors assurée en permanence par un DDR placé sur la liaison
du neutre à la terre en sortie de l’ASI (figure 152 «dispositifs de protection des personnes
d’une chaîne d’ASI pour les circuits CC isolés de l’installation amont et non isolés de
l’installation aval exploitée en schéma TT, avec transformateur TB »).
en permanence chaque sortie de chaîne est surveillée par un DDR qui assure la
protection en provoquant l’ouverture des disjoncteurs C et H et de l’interrupteur ou
du disjoncteur J de la chaîne en défaut (figure 153 «dispositions à prendre pour
isoler une chaîne d’ASI en cas de défaut d’isolement, pour des ASI isolées de
l’installation amont et non isolées de l’installation aval exploitée en schéma TT) ;
s’il n’y a pas le transformateur TB, la sélectivité doit être vérifiée entre le DDR
amont et les DDR aval. Si l’interrupteur G de sortie est commandable à l’ouverture il
n’est pas nécessaire de rajouter le dispositif J, le DDR pouvant agir directement sur
lui.
Figure 153: Dispositions à prendre pour isoler une chaîne d’ASI en cas de défaut
d’isolement, pour des ASI isolées de l’installation amont et non isolées de l’installation
aval exploitée en schéma TT
La protection des personnes est normalement assurée, dès l’apparition d’un défaut
d’isolement, par l’ouverture des disjoncteurs C et H. Si les conditions nécessaires au bon
fonctionnement des disjoncteurs ne sont pas remplies (schéma TNS en particulier), les
dispositions prévues au paragraphe précédent (schéma TT) sont à mettre en place.
le CPI 2, lorsque l’ASI alimente les utilisations en autonomie (figure 154 «dispositifs
de protection des personnes d’une chaîne d’ASI pour les circuits CC isolés de
l’installation amont et non isolés de l’installation aval exploitée en schéma IT, sans
transformateur TB).
Figure 154 : Dispositifs de protection des personnes d’une chaîne d’ASI pour les circuits
CC isolés de l’installation amont et non isolés de l’installation aval exploitée en
schéma IT, sans transformateur TB
Ce CPI2 est mis en service par l’intermédiaire du relais R2 seulement lorsque la tension
en amont du by-pass a disparu.
Malgré l’absence de tension en amont, il est possible et même très probable que le
conducteur neutre n’est pas interrompu.
L’ouverture d’un disjoncteur se fait soit sur défaut, soit pour la maintenance.
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Dans le cas où le CPI 2 risque d’être perturbé par le CPI 1, un relais R1 permet de le
mettre hors service lorsque la tension au secondaire du transformateur est nulle.
Dans ce cas, les schémas de neutre en amont et en aval de l’ASI sont obligatoirement
identiques.
(Figure 155 «protection des personnes pour les circuits CC d’une chaîne d’ASI non isolée
des installations amont et aval exploitées en schéma TT -Disposition de base-)
Figure 155 : Protection des personnes pour les circuits CC d’une chaîne d’ASI non isolée
des installations amont et aval exploitées en schéma TT -Disposition de base-
La sélectivité entre ces DDR et celui en amont de la voie by-pass doit être vérifiée pour
assurer la disponibilité de cette voie.
Figure 156 : Protection des personnes pour les circuits CC d’une chaîne d’ASI non isolée
des installations amont et aval exploitées en schéma TT -Disposition pour optimiser la
continuité de service
La protection des personnes est normalement assurée, dès l’apparition d’un défaut
d’isolement, par l’ouverture des disjoncteurs C et H. Si les conditions nécessaires au bon
fonctionnement des disjoncteurs ne sont pas remplies, par exemple en schéma TNS il faut
prendre les dispositions du paragraphe précédent (schéma TT).
le CPI 2, lorsque l’ASI alimente les utilisations en autonomie (figure 157 «protection
des personnes pour les circuits CC d’une chaîne d’ASI non isolée des installations
amont et aval exploitées en schéma IT »).
Le CPI 2 est mis en service par l’intermédiaire du relais R2 seulement lorsque la tension
en amont a disparu.
Malgré l’absence de tension en amont, il est possible et même très probable que le
conducteur neutre ne soit pas interrompu.
L’ouverture d’un disjoncteur se fait soit sur défaut, soit pour la maintenance.
Dans le cas où le CPI 2 risque d’être perturbé par le CPI 1, un relais R1 le met hors
service lorsque la tension au secondaire du transformateur est nulle.
Figure 157 : Protection des personnes pour les circuits CC d’une chaîne d’ASI non isolée
des installations amont et aval exploitées en schéma IT
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7.7. CONCLUSION
La mise en oeuvre de matériels destinés à la protection des personnes contre les contacts
indirects sur des réseaux comportant des circuits CC s’avère effectivement plus délicate
qu’il n’y paraît au premier abord.
Il convient donc d’être très attentif aux différentes configurations pouvant être installées ou
pouvant apparaître en cours d’exploitation, par exemple lors d’un défaut.
Ce chapitre est une reprise du cahier technique129 de Schneider ; si vous souhaitez des
informations sur les harmoniques amont et aval de ASI, voyez les cahiers 159 et 160.
Cependant, elle s’accompagne parfois de contraintes qui peuvent s’avérer gênantes pour
certaines applications, voire même incompatible avec le fonctionnement souhaité au
niveau de la machine
:
appel de courant au démarrage pouvant perturber la marche d’autres appareils
connectés sur le même réseau,
Tout l’objet de ce chapitre est de mieux faire connaître ces dispositifs pour faciliter leur
définition en cours de conception d’équipement ou pour améliorer voire remplacer un
ensemble moteur / appareillage de commande et de protection.
8.2.1. Historique
Pour démarrer les moteurs électriques et contrôler leur vitesse, les démarreurs
rhéostatiques, les variateurs mécaniques et les groupes tournants (Ward Leonard en
particulier) ont été les premières solutions ; puis les démarreurs et variateurs électroniques
se sont imposés dans l’industrie comme la solution moderne, économique, fiable et sans
entretien.
Les démarreurs électroniques sont exclusivement destinés aux moteurs asynchrones. Ils
font partie de la famille des gradateurs de tension.
Les variateurs de vitesse assurent une mise en vitesse et une décélération progressives,
ils permettent une adaptation précise de la vitesse aux conditions d’exploitation.
Les variateurs de vitesse sont du type redresseur contrôlé pour alimenter les moteurs à
courant continu, ceux destinés aux moteurs à courant alternatif sont des convertisseurs de
fréquence (redresseur + onduleur à fréquence contrôlée).
La mise en vitesse du moteur est contrôlée au moyen d’une rampe d’accélération linéaire
ou en « S ». Cette rampe est généralement réglable et permet par conséquent de choisir
le temps de mise en vitesse approprié à l’application.
Un variateur de vitesse peut ne pas être en même temps régulateur. Dans ce cas, c’est un
système, rudimentaire, qui possède une commande élaborée à partir des grandeurs
électriques du moteur avec amplification de puissance, mais sans boucle de retour : il est
dit « en boucle ouverte ».
La vitesse du moteur est définie par une grandeur d’entrée (tension ou courant) appelée
consigne ou référence. Pour une valeur donnée de la consigne, cette vitesse peut varier
en fonction des perturbations (variations de la tension d’alimentation, de la charge, de la
température).
Si un écart est détecté suite à une variation de la vitesse, les grandeurs appliquées au
moteur (tension et / ou fréquence) sont automatiquement corrigées de façon à ramener la
vitesse à sa valeur initiale.
Quand un moteur est mis hors tension, sa décélération est due uniquement au couple
résistant de la machine (décélération naturelle).
Cette rampe peut être réglée de manière à obtenir un temps de passage de la vitesse en
régime établi à une vitesse intermédiaire ou nulle :
Si la décélération désirée est plus lente que la décélération naturelle, le moteur doit
développer un couple moteur supérieur au couple résistant de la machine et
continuer à entraîner la charge jusqu’à l’arrêt.
Toute l’énergie mécanique est dissipée dans le rotor de la machine et, de ce fait, ce
freinage ne peut être qu’intermittent.
Sur un variateur pour moteur à courant continu, cette fonction sera assurée en connectant
une résistance aux bornes de l’induit.
Les variateurs modernes assurent en général la protection thermique des moteurs et leur
propre protection. A partir de la mesure du courant et d’une information sur la vitesse (si la
ventilation du moteur dépend de sa vitesse de rotation), un microprocesseur calcule
l’élévation de température du moteur et fournit un signal d’alarme ou de déclenchement en
cas d’échauffement excessif.
la marche en monophasé.
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La réversibilité est obtenue soit par un renvoi d’énergie sur le réseau (pont d’entrée
réversible), soit en dissipant l’énergie récupérée dans une résistance avec un hacheur de
freinage.
La figure « les quatre situations possibles d’une machine dans son diagramme couple -
vitesse».illustre les quatre situations possibles dans le diagramme couple –vitesse d’une
machine résumées dans le tableau associé.
Figure 159 Quatre situations possibles d’une machine dans son diagramme couple -
vitesse
A noter que lorsque la machine fonctionne en générateur elle doit bénéficier d’une force
d’entraînement. Cet état est notamment exploité pour le freinage. L’énergie cinétique alors
présente sur l’arbre de la machine est soit transférée au réseau d’alimentation, soit
dissipée dans des résistances ou, pour les petites puissances, dans les pertes de la
machine.
un moteur CC, avec un convertisseur direct (CA => CC) comportant un pont mixte à
diodes et thyristors (voir figure partie ‘a’),
S’il est réversible, la machine fonctionne dans les quatre quadrants et peut permettre un
freinage important.
S’il est non réversible, la machine ne fonctionne que dans les quadrants 1 et 3.
Le fonctionnement est dit à couple variable quand les caractéristiques de la charge sont
telles qu’en régime établi, le couple demandé varie avec la vitesse.
C’est en particulier le cas des pompes volumétriques à vis d’Archimède dont le couple
croit linéairement avec la vitesse (voir figure partie ‘a’) ou les machines centrifuges
(pompes et ventilateurs) dont le couple varie comme le carré de la vitesse (voir figure
partie ‘b’).
La plage de fonctionnement à puissance constante est par nature limitée en basse vitesse
par le courant fourni par le variateur et en grande vitesse par le couple disponible du
moteur. En conséquence, le couple moteur disponible avec les moteurs asynchrones et la
capacité de commutation des machines à courant continu doivent être bien vérifiés.
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Seuls les variateurs les plus courants et les réalisations technologiques usuelles sont cités
dans ce chapitre.
Il fournit, à partir d’un réseau alternatif monophasé ou triphasé, un courant continu avec un
contrôle de la valeur moyenne de la tension.
Cette dernière solution est la plus fréquente car elle permet un meilleur facteur de forme
du courant délivré.
Le moteur à courant continu est le plus souvent à excitation séparée, sauf dans les petites
puissances où les moteurs à aimants permanents sont assez fréquents.
L’utilisation de ce type de variateur de vitesse est bien adaptée pour toute application. Les
seules limites sont imposées par le moteur à courant continu, en particulier la difficulté
d’obtention de vitesses élevées et la nécessité de maintenance (remplacement des
balais).
Les moteurs à courant continu et leur variateurs associés ont été les premières solutions
industrielles. Depuis, leur usage est en constante diminution au profit des convertisseurs
de fréquence. En effet, le moteur asynchrone est à la fois plus robuste et plus économique
qu’un moteur à courant continu. Contrairement aux moteurs à courant continu,
standardisés en enveloppe IP55, il est aussi pratiquement insensible à l’environnement
(ruissellement, poussières, ambiances dangereuses…).
Il fournit, à partir d’un réseau alternatif à fréquence fixe, une tension alternative triphasée
de valeur efficace et de fréquence variable. L’alimentation du variateur pourra être
monophasée pour les faibles puissances (ordre de grandeur de quelques kW) et triphasée
au-delà.
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Les convertisseurs de fréquence alimentent des moteurs à cage standard avec tous les
avantages liés à ces moteurs : standardisation, faible coût, robustesse, étanchéité, aucun
entretien. Ces moteurs étant auto - ventilés, leur seule limite d’emploi est leur utilisation
prolongée à basse vitesse en raison de la réduction de cette ventilation. Si un tel
fonctionnement est souhaité, il faut prévoir un moteur spécial équipé d’une ventilation
forcée indépendante.
Il fournit, à partir d’un réseau alternatif, un courant alternatif de fréquence fixe égale à celle
du réseau avec un contrôle de la valeur efficace de la tension par modification de l’angle
de retard a à l’amorçage des semi-conducteurs de puissance, deux thyristors montés tête-
bêche dans chaque phase du moteur.
Sur les démarreurs et les variateurs modernes, toutes les fonctions sont commandées par
un microprocesseur qui exploite les réglages, les ordres transmis par un opérateur ou par
une unité de traitement, et les résultats de mesures comme la vitesse, le courant, etc.
Les capacités de calcul des microprocesseurs ainsi que des circuits dédiés (ASIC) ont
permis de réaliser des algorithmes de commandes extrêmement performants et, en
particulier, la reconnaissance des paramètres de la machine entraînée. A partir de ces
informations, le microprocesseur gère les rampes d’accélération et de décélération,
l’asservissement de vitesse, la limitation de courant, et génère la commande des
composants de puissance.
Les protections et les sécurités sont traitées par des circuits spécialisés (ASIC) ou intégrés
dans les modules de puissance (IPM).
Les réglages (limites de vitesse, rampes, limitation de courant…) se font soit par claviers
intégrés, soit à partir d’automates par des bus de terrain ou de PC pour charger des
réglages standard. De même, les différents ordres (marche, arrêt, freinage…) peuvent être
donnés à partir d’interfaces de dialogue homme / machine, par des automates
programmables ou par des PC.
Les tensions nécessaires pour l’ensemble des circuits de mesure et de contrôle sont
fournies par une alimentation intégrée au variateur et séparée galvaniquement du réseau.
L’ancêtre des variateurs de vitesse pour moteur à courant continu est le groupe Ward
Leonard.
Les variateurs de vitesse électronique sont alimentés sous une tension fixe à partir du
réseau alternatif et fournissent au moteur une tension continue variable. Un pont de
diodes ou un pont à thyristors, en général monophasé, permet l’alimentation du circuit
d’excitation.
La tension à délivrer devant être variable, ce redresseur doit être du type contrôlé, c’est-à-
dire comporter des composants de puissance dont la conduction peut être commandée
(thyristors). La variation de la tension de sortie est obtenue en limitant plus ou moins le
temps de conduction pendant chaque demi - période.
Plus l’amorçage du thyristor est retardé par rapport au zéro de la demi - période, plus la
valeur moyenne de la tension est réduite et, de ce fait, la vitesse du moteur plus faible
(rappelons que l’extinction d’un thyristor intervient automatiquement quand le courant
passe par zéro).
Pour des variateurs de faible puissance, ou des variateurs alimentés par une batterie
d’accumulateurs, le circuit de puissance, parfois constitué de transistors de puissance
(hacheur), fait varier la tension continue de sortie en ajustant le temps de conduction. Ce
mode de fonctionnement est dénommé MLI (Modulation de Largeur d’Impulsion).
8.6.1.1. Régulation
Toutefois, lors des accélérations ou en cas de surcharge, I’intensité du courant ne doit pas
atteindre une valeur dangereuse pour le moteur ou le dispositif d’alimentation. Une boucle
de régulation interne au variateur maintient le courant à une valeur acceptable. Cette limite
est accessible pour permettre l’ajustement en fonction des caractéristiques du moteur.
La vitesse de consigne est fixée par un signal, analogique ou numérique transmis par
l’intermédiaire d’un bus de terrain ou par tout autre dispositif qui délivre une tension image
de cette vitesse désirée. La référence peut être fixe ou varier au cours du cycle.
En boucle fermée, la vitesse réelle est mesurée en permanence par une dynamo
tachymétrique ou un générateur d’impulsions et comparée à la référence. Si un écart est
constaté, l’électronique de contrôle réalise une correction de la vitesse.
La gamme de vitesse s’étend de quelques tours par minute jusqu’à la vitesse maximale.
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Dans cette plage de variation, on obtient aisément des précisons meilleures que 1 % en
régulation analogique et mieux que 1 / 1000 en régulation numérique, en cumulant toutes
les variations possibles (vide / charge, variation de tension, de température etc.)
Pour inverser le sens de marche, il faut inverser la tension d’induit. Ce peut être réalisé à
l’aide de contacteurs (cette solution est maintenant obsolète) ou en statique par inversion
de la polarité de sortie du variateur de vitesse ou de la polarité du courant d’excitation.
Lorsqu’un freinage contrôlé est désiré ou que la nature de la charge l’impose (couple
entraînant), il faut renvoyer l’énergie au réseau. Pendant le freinage, le variateur
fonctionne en onduleur, en d’autres termes la puissance qui transite est négative.
Les variateurs capables d’effectuer ces deux fonctionnements (inversion et freinage par
récupération d’énergie) sont dotés de deux ponts connectés en antiparallèle..
Chacun de ces ponts permet d’inverser la tension et le courant ainsi que le signe de
l’énergie qui circule entre le réseau et la charge.
Lorsque la machine est alimentée sous sa tension nominale, il est encore possible
d’augmenter sa vitesse en réduisant le courant d’excitation. Le variateur de vitesse doit
dans ce cas comporter un pont redresseur contrôlé alimentant le circuit d’excitation. La
tension d’induit reste alors fixe et égale à la tension nominale et le courant d’excitation est
ajusté pour obtenir la vitesse souhaitée.
La puissance, pour un courant d’induit donné, est donc constante sur toute la gamme de
vitesse, mais la vitesse maximale est limitée par deux paramètres :
Le fabricant du moteur doit donc être sollicité pour bien choisir un moteur, en particulier en
fonction de la gamme de vitesse à puissance constante.
Pour alimenter convenablement un moteur asynchrone à couple constant quelle que soit
la vitesse, il est nécessaire de maintenir le flux constant. Ceci nécessite que la tension et
la fréquence évoluent simultanément et dans les mêmes proportions.
8.7.1.1. Constitution
Le redresseur est en général équipé d’un pont redresseur à diodes et d’un circuit de
filtrage constitué d’un ou plusieurs condensateurs en fonction de la puissance. Un circuit
de limitation contrôle l’intensité à la mise sous tension du variateur. Certains
convertisseurs utilisent un pont à thyristors pour limiter le courant d’appel de ces
condensateurs de filtrage qui sont chargés à une valeur sensiblement égale à la valeur
crête de la sinusoïde réseau (environ 560 V en 400 V triphasé).
Ce type de variateur est destiné à l’alimentation des moteurs asynchrones à cage. Ainsi
l’Altivar, de la Marque Schneider / Télémécanique (tous comme les autres marques à
technologie équivalente), permet de créer un mini - réseau électrique à tension et
fréquence variables capable d’alimenter un moteur unique ou plusieurs moteurs en
parallèle. Il comporte :
un hacheur qui est connecté à une résistance de freinage (en général extérieure au
produit) ;
des capteurs internes pour mesurer le courant moteur, la tension continue présente
aux bornes des condensateurs et dans certains cas les tensions présentes aux
bornes du pont redresseur et du moteur ainsi que toutes les grandeurs nécessaires
au contrôle et à la protection de l’ensemble moto - variateur ;
Cette alimentation est réalisée par un circuit à découpage connecté aux bornes des
condensateurs de filtrage pour bénéficier de cette réserve d’énergie. Cette disposition
permet à l’Altivar de s’affranchir des fluctuations réseau et des disparitions de tension de
courte durée, ce qui lui confère de remarquables performances en présence de réseaux
fortement perturbés.
Cette technique connue sous le nom de MLI (Modulation de Largeur d’Impulsions ou PWM
en anglais) conditionne la rotation régulière à basse vitesse et limite les échauffements. La
fréquence de modulation retenue est un compromis : elle doit être suffisamment élevée
pour réduire l’ondulation de courant et le bruit acoustique dans le moteur sans augmenter
notablement les pertes dans le pont onduleur et dans les semi-conducteurs.
Le variateur s’auto protège et protège donc le moteur contre les échauffements excessifs,
en se verrouillant jusqu’au retour à une température acceptable.
Légende de la figure
1 – couple utile permanent moteur auto - ventilé (a) et moteur moto - ventilé (b),
Le variateur élabore les informations à partir des grandeurs mesurées aux bornes de la
machine (tension et courant).
Pour obtenir ces performances, certains paramètres de la machine doivent être connus.
A partir de ces valeurs, le variateur calcule les caractéristiques du rotor : Lm, Tr. (Lm :
inductance magnétisante, Tr : moment du couple).
Le contrôle vectoriel de flux en boucle fermée avec capteur est une autre possibilité.
Cette solution (voir figure 173 «schéma de principe d’un variateur avec contrôle vectoriel
de flux avec capteur »).apporte la réponse aux applications exigeantes : forte dynamique
lors des transitoires, précision de vitesse, couple nominal à l’arrêt.
Le couple maximal transitoire est égal à 2 ou 3 fois le couple nominal suivant le type de
moteur. De plus, la vitesse maximale atteint souvent le double de la vitesse nominale, ou
davantage si le moteur le permet mécaniquement.
Figure 173 : Schéma de principe d’un variateur avec contrôle vectoriel de flux avec
capteur
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L’échelle des temps est de 0,1 s par division. Par rapport au même produit sans capteur
l’augmentation des performances est sensible. Le couple nominal s’établit en 80 ms et le
temps de montée en vitesse, dans les mêmes conditions de charge est de 0,5 seconde.
Bande passante 5 à 10 Hz 10 à 15 Hz 30 à 50 Hz
Table 2: performances respectives d’un variateur dans les trois configurations possibles
(type ATV58F - Télémécanique).
Pour inverser le sens de marche, un ordre externe (soit sur une entrée dédiée à cet effet,
soit pour un signal circulant sur un bus de communication) entraîne l’inversion dans l’ordre
de fonctionnement des composants de l’onduleur, donc du sens de rotation du moteur.
Si le couple résistant de la machine est tel que la décélération naturelle est plus rapide
que la rampe fixée par le variateur, celui-ci continue à fournir de l’énergie au moteur. La
vitesse diminue progressivement et s’inverse.
Par contre, si le couple résistant de la machine est tel que la décélération naturelle est
plus faible que la rampe fixée par le variateur, le moteur se comporte comme une
génératrice hyper synchrone et restitue de l’énergie au variateur ; mais la présence du
pont de diodes interdisant le renvoi de l’énergie vers le réseau, les condensateurs de
filtrage se chargent, la tension augmente et le variateur se verrouille.
Pour éviter cela, il faut disposer d’une résistance qui est connectée aux bornes des
condensateurs par un hacheur de façon à limiter la tension à une valeur convenable. Le
couple de freinage n’est plus limité que par les capacités du variateur de vitesse : la
vitesse diminue progressivement et s’inverse.
Néanmoins c’est une solution pratique pour diminuer le temps d’arrêt naturel de la
machine.
L’énergie étant dissipée dans le rotor, ce mode de fonctionnement est, par nature,
occasionnel.
Tant que la tension délivrée par le variateur peut évoluer et dans la mesure où le flux dans
la machine est constant (rapport U/f constant ou mieux encore avec contrôle vectoriel de
flux), le couple moteur sera grossièrement proportionnel au courant et le couple nominal
de la machine pourra être obtenu sur toute la plage de vitesse (voir figure).
Légende :
[a] – zone de fonctionnement à couple
constant,
[b] - zone de fonctionnement à
puissance constante.
Les variateurs modernes disposent de circuits de protection qui établissent une image
thermique du moteur en fonction du courant, des cycles de fonctionnement et de la vitesse
de rotation : la protection du moteur est donc assurée.
Lorsque la machine est alimentée sous sa tension nominale, il est encore possible
d’augmenter sa vitesse en l’alimentant à une fréquence supérieure à celle du réseau de
distribution. Toutefois, la tension de sortie du convertisseur ne pouvant pas dépasser celle
Au-dessus de sa vitesse nominale, le moteur fonctionne non plus à couple constant mais
à puissance constante (P = Cw), tant que la caractéristique naturelle du moteur l’autorise.
Pour une machine asynchrone alimentée à tension constante, le couple maximum variant
comme le carré de la vitesse, le fonctionnement à « puissance constante » n’est possible
que dans une plage limitée de vitesse déterminée par la caractéristique de couple propre
à la machine.
Figure 176: Couple disponible d’un moteur asynchrone alimenté à tension variable et dont
le récepteur présente un couple résistant parabolique (ventilateur)
Ces moteurs asynchrones sont dans la majorité des cas triphasés, occasionnellement
monophasés pour les petites puissances (jusqu’à 3 kW environ).
Parmi les applications les plus courantes citons le démarrage des pompes centrifuges et
des ventilateurs, des convoyeurs à bande, des escaliers roulants, des portiques de lavage
d’automobiles, des machines équipées de courroies… et en variation de vitesse sur les
moteurs de très faible puissance ou sur les moteurs universels, comme dans l’outillage
électroportatif.
Mais pour certaines applications, telle la variation de vitesse des petits ventilateurs, les
gradateurs ont quasiment disparu au profit des convertisseurs de fréquence plus
économiques en phase d’exploitation.
Dans le cas des pompes, la fonction ralentisseur permet également d’éliminer les coups
de bélier.
Pour les moteurs à bague les résistances associées doivent être dimensionnées
conformément aux cycles de fonctionnement. La décision est du ressort du spécialiste qui
sélectionnera le moteur en fonction des cycles de fonctionnement.
Trois types de démarreurs se trouvent sur le marché : soit à une phase contrôlée dans les
petites puissances, soit à deux phases contrôlées (la troisième étant une connexion
directe), soit avec toutes les phases contrôlées.
Les deux premiers systèmes ne sont à utiliser que pour des cycles de fonctionnement peu
sévères en raison du taux d’harmoniques supérieur.
L’amorçage des thyristors est géré par un microprocesseur qui assure également les
fonctions suivantes :
Un tableau de bord qui affiche les différents paramètres de fonctionnement apporte une
aide à la mise en service, à l’exploitation et à la maintenance.
Seul l’Altistart dispose d’un dispositif breveté permettant une estimation du couple moteur
ce qui permet d’effectuer des accélérations et décélérations linéaires et, si nécessaire, de
limiter le couple moteur.
L’inversion du sens de marche s’effectue par inversion des phases d’entrée du démarreur.
Le freinage se fait alors à contre courant et toute l’énergie est dissipée dans le rotor de la
machine. Le fonctionnement est donc par nature intermittent.
Le couple de freinage n’est pas contrôlé et le freinage est assez peu efficace, surtout à
grande vitesse. De ce fait la rampe de décélération n’est pas contrôlée. Néanmoins c’est
une solution pratique pour diminuer le temps d’arrêt naturel de la machine. L’énergie étant
dissipée dans le rotor, ce mode de fonctionnement est également occasionnel.
Les moto - variateurs synchrones (voir figure / photo d’un moto - variateur) sont une
association d’un convertisseur de fréquence et d’un moteur synchrone à aimants
permanents équipé d’un capteur.
Ces moto variateurs sont destinés à des marchés spécifiques, comme les robots ou les
machines-outils, pour lesquels sont exigés un faible volume des moteurs, des
accélérations rapides et une bande passante étendue.
8.7.5.2. Le moteur
Le rotor du moteur est équipé d’aimants permanents en terre rare pour obtenir un champ
élevé dans un volume réduit. Le stator comporte les enroulements triphasés. Ces moteurs
peuvent accepter des courants de surcharge importants pour réaliser des accélérations
très rapides. Un capteur équipe ces moteurs pour
indiquer au variateur la position angulaire des pôles du
moteur afin d’assurer la commutation des
enroulements.
8.7.5.3. Le variateur
Il est fréquent de trouver plusieurs variateurs de ce type alimentés par une même source
de courant continu. Ainsi, sur une machine-outil, chaque variateur commande un des
moteurs associés aux axes de la machine. Une source commune à courant continu
alimente en parallèle cet ensemble de variateurs.
Les moto - variateurs pas-à-pas sont des associations d’une électronique de puissance,
similaire dans sa conception à celle d’un convertisseur de fréquence, et d’un moteur pas à
pas (voir figure).
Figure 178 : Schéma de principe d’un variateur pour moteur bipolaire pas à pas.
Ils fonctionnent en boucle ouverte (sans capteur) et sont destinés à des applications de
positionnement.
8.7.6.2. Le moteur
8.7.6.3. Le variateur
Figure 180 : Diagramme, courbes d’intensité et principe d’échelons pour une commande
en micropas d’un moto - variateur pas-à-pas.
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Ces informations, indispensables pour le variateur, peuvent être utiles pour l’exploitation.
Les variateurs et démarreurs récents intègrent des fonctions de dialogue en tirant profit
des bus de terrain. Il est ainsi possible de générer des informations qui sont utilisées par
un automate et un superviseur pour la conduite de la machine. De la même façon les
informations de contrôle proviennent de l’automate par le même canal.
les alarmes,
Ces possibilités de dialogue sont également utilisées en liaison avec un PC pour pouvoir
simplifier les réglages à la mise en route (téléchargement) ou archiver les réglages
initiaux.
Pour couvrir efficacement bon nombre d’applications, les variateurs disposent d’un
nombre important d’ajustages et de réglages comme :
Ces fonctions, sur les variateurs sophistiqués, se trouvent le plus souvent en standard.
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Chargeurs – Onduleurs - ASI
Pour des applications plus complexes, les fabricants proposent des cartes optionnelles qui
permettent soit des fonctions particulières, par exemple le contrôle vectoriel de flux avec
capteur, soit des cartes dédiées à un métier particulier. On trouve par exemple :
Certains fabricants proposent également des cartes automates intégrées dans le variateur
permettant des applications simples. L’opérateur dispose alors d’instructions de
programmation et d’entrées et sorties pour la réalisation de petits automatismes, là où la
présence d’un automate ne se justifie pas.
9. GLOSSARY
10. FIGURES
Figure 1: L’ensemble Redresseur / Chargeur / Onduleur / ASI / Convertisseur...................8
Figure 2: Les composants de puissance..............................................................................9
Figure 3: Symbole de la diode ...........................................................................................10
Figure 4: Caractéristique de la diode .................................................................................10
Figure 5: Fonctionnement de la diode ...............................................................................11
Figure 5: Mesure et vérification d’une diode ......................................................................12
Figure 6: Test d’une diode .................................................................................................12
Figure 8: Symbole du thyristor ...........................................................................................13
Figure 9: Caractéristique du thyristor .................................................................................13
Figure 10: Fonctionnement du thyristor .............................................................................14
Figure 11: Schéma de protection du thyristor contre les di/dt ............................................15
Figure 12: Schéma de la protection du thyristor contre les dv/dt .......................................16
Figure 13: Mesure et vérification d’un thyristor ..................................................................17
Figure 14: symbole du condensateur.................................................................................21
Figure 15: Condensateurs électrochimiques polarisés ......................................................21
Figure 16: Condensateurs électrochimiques non polarisés ...............................................23
Figure 17: Symbole(s) de l’inductance...............................................................................25
Figure 18: Schéma redressement mono simple alternance...............................................28
Figure 19: Oscillogramme tension entrée et sortie redressement simple alternance.........28
Figure 20: Oscillogramme redressement simple alternance sur charge inductive .............29
Figure 21: Schéma pont redresseur avec diode de roue libre ...........................................29
Figure 22: Schéma redressement mono double alternance ..............................................30
Figure 23: Oscillogramme tension entrée et sortie redressement mono double alternance
...................................................................................................................................30
Figure 24: Schéma redressement tri simple alternance.....................................................31
Figure 25: Chronogramme tension sortie redressement tri simple alternance et diagramme
de conduction des diodes ...........................................................................................32
Figure 26: Chronogramme de l’empiètement lors du transfert de courant d’un semi-
conducteur à l’autre ....................................................................................................32
Figure 27: Chronogramme de l’empiétement.....................................................................33
Figure 28: Schéma redressement tri double alternance ....................................................34
Figure 29: Chronogramme tension sortie redressement tri double alternance et diagramme
de conduction des diodes ...........................................................................................34
Figure 30: Redressement mono double alternance ...........................................................36
Figure 31: Redressement tri double alternance .................................................................36
Figure 32: Redressement dodécaphasé ............................................................................37
Figure 33: Synoptique redressement commandé ..............................................................38
Figure 34: Redressement commandé simple alternance...................................................38
Figure 35: Chronogramme tension sortie redressement commandé simple alternance ....39
Figure 36: Redressement commandé double alternance pont mixte.................................40
Figure 37: Tension sortie redressement commandé double alternance pont mixte suivant
l’angle de retard ..........................................................................................................40
Figure 38: Pont commandé tout thyristor avec image de la tension de sortie fonction de
l’angle de retard ..........................................................................................................41
Figure 39: Chronogramme pont tout thyristor – fonctionnement redresseur idéal .............42
Figure 126: l’isolement galvanique créé par les transformateurs placés en amont autorise
des SLT différents, en amont et en aval des ASI......................................................118
Figure 127: Cas d’ASI avec transformateur onduleur (TO)..............................................120
Figure 128: Cas d’ASI sans transformateur .....................................................................121
Figure 129: Mise en parallèle avec transformateurs amont indépendants.......................122
Figure 130: Mise en parallèle avec un seul transformateur .............................................123
Figure 131: SLT amont et aval différents, TNC amont et TNS aval. ................................123
Figure 132: SLT amont et aval identiques .......................................................................124
Figure 133: Exemples de la mise en parallèle de plusieurs unités d’ASI, ........................125
Figure 134 : Commutation de l’alimentation d’une charge par contacteurs statiques entre
deux sources distinctes. ...........................................................................................126
Figure 135 : SLT amont indifférents, avec SLT aval [a] TT, [b] TN-S, [c] TN-C, [d] IT...128
Figure 136 : Cas de SLT TT amont et TN-S aval.............................................................130
Figure 137 : Cas de SLT IT amont et TN-S aval..............................................................130
Figure 138 : Cas de SLT TN-C amont et TN-S aval ........................................................131
Figure 139 : Avec le SLT TN-C, il n’est pas nécessaire de commuter le Neutre même s’il
est distribué en aval..................................................................................................132
Figure 140 : Hors le cas des SLT TN-C, la commutation du neutre se justifie en raison des
courants de circulation importants qui peuvent parcourir ce conducteur ..................133
Figure 141 : Dispositif différentiel super immunisé type siE (Interrupteur différentiel ID,
marque Merlin Gérin)................................................................................................134
Figure 142 : Schéma de principe d’un contrôleur permanent d’isolement -CPI- à injection
de courant.................................................................................................................136
Figure 143 : Vigilohm XM200, un CPI à injection de courant à basse fréquence et Vigilohm
TR22A, un CPI à injection de courant continu (marque Merlin Gerin) ......................136
Figure 144 : Schéma de principe d’un contrôleur permanent d’isolement -CPI- à balance
voltmétrique ..............................................................................................................137
Figure 145 : Le Vigilohm TR5, un CPI à balance voltmétrique (marque Merlin Gerin) ....137
Figure 146 : Différentes formes de courants de défaut non alternatifs applicables aux DDR
de classe A ...............................................................................................................138
Figure 147 : Différentes formes de courants de défaut nécessitant DDR de classe B.....139
Figure 148: Surveillance de l’isolement d’une chaîne d’ASI avec batterie d’accumulateurs
isolée des installations amont et aval .......................................................................142
Figure 149 : Surveillance de l’isolement d’une chaîne d’ASI avec batterie d’accumulateurs
non isolée de l’installation amont exploitée en schéma TTet isolée de l’installation aval
.................................................................................................................................143
Figure 150 : surveillance de l’isolement d’une chaîne d’ASI avec batterie d’accumulateurs
non isolée de l’installation amont exploitée en schéma TN ou IT, et isolée de
l’installation aval. ......................................................................................................143
Figure 151 : Dispositifs de protection des personnes d’une chaîne d’ASI pour les circuits
CC isolés de l’installation amont et non isolés de l’installation aval exploitée en
schéma TT, sans transformateur TB. .......................................................................145
Figure 152 : Dispositifs de protection des personnes d’une chaîne d’ASI pour les circuits
CC isolés de l’installation amont et non isolés de l’installation aval exploitée en
schéma TT, avec transformateur TB. .......................................................................145
Figure 153: Dispositions à prendre pour isoler une chaîne d’ASI en cas de défaut
d’isolement, pour des ASI isolées de l’installation amont et non isolées de l’installation
aval exploitée en schéma TT....................................................................................146
Figure 154 : Dispositifs de protection des personnes d’une chaîne d’ASI pour les circuits
CC isolés de l’installation amont et non isolés de l’installation aval exploitée en
schéma IT, sans transformateur TB..........................................................................147
Figure 155 : Protection des personnes pour les circuits CC d’une chaîne d’ASI non isolée
des installations amont et aval exploitées en schéma TT -Disposition de base- ......148
Figure 156 : Protection des personnes pour les circuits CC d’une chaîne d’ASI non isolée
des installations amont et aval exploitées en schéma TT -Disposition pour optimiser la
continuité de service .................................................................................................149
Figure 157 : Protection des personnes pour les circuits CC d’une chaîne d’ASI non isolée
des installations amont et aval exploitées en schéma IT ..........................................150
Figure 158 : Principe de la régulation de vitesse .............................................................154
Figure 159 Quatre situations possibles d’une machine dans son diagramme couple -
vitesse ......................................................................................................................156
Figure 160 Schémas de principe convertisseurs .............................................................157
Figure 161 Courbe de fonctionnement à couple constant ..............................................158
Figure 162 Courbes de fonctionnement à couple variable..............................................159
Figure 163 Courbes de fonctionnement à puissance constante .....................................159
Figure 163 Schéma d’un redresseur contrôlé pour moteur à courant continu. ...............160
Figure 165 Schéma de principe d’un convertisseur de fréquence ..................................161
Figure 166 Démarreur de moteurs asynchrones et forme du courant d’alimentation. ....161
Figure 167 Structure générale d’un variateur de vitesse électronique. ...........................162
Figure 168 Schéma d’un variateur avec inversion de marche et freinage par récupération
d’énergie pour un moteur à courant continu. ............................................................165
Figure 169 la modulation de largeur d’impulsions...........................................................168
Figure 170 caractéristiques de couple d’un variateur (Altivar 66 – Télémécanique).......169
Figure 171 : Schéma de principe d’un variateur à contrôle vectoriel de flux ....................171
Figure 172 : Caractéristiques moteur à sa mise sous tension par variateur avec contrôle
vectoriel de flux sans capteur (type ATV58F – Télémécanique................................172
Figure 173 : Schéma de principe d’un variateur avec contrôle vectoriel de flux avec
capteur......................................................................................................................173
Figure 174 : Oscillogramme mise en vitesse, chargé à son couple nominal alimenté par un
variateur avec contrôle vectoriel de flux (type ATV58F - Télémécanique)................174
Figure 174 : couple d’un moteur asynchrone à charge constante alimenté par un
convertisseur de fréquence ......................................................................................176
Figure 176: Couple disponible d’un moteur asynchrone alimenté à tension variable et dont
le récepteur présente un couple résistant parabolique (ventilateur) .........................177
Figure 177 : Moto-variateur synchrone (Variateur Lexium + moteur, Schneider Electric).
.................................................................................................................................180
Figure 178 : Schéma de principe d’un variateur pour moteur bipolaire pas à pas. ..........181
Figure 179 : Allure du courant résultant d’une commande à MLI.....................................182
Figure 180 : Diagramme, courbes d’intensité et principe d’échelons pour une commande
en micropas d’un moto - variateur pas-à-pas. ..........................................................182
Figure 181 : Variateur comportant de nombreuses fonctions intégrées (ATV58H –
Télémécanique). .......................................................................................................184
11. TABLES
Table 1: Spécification technique du thyristor .....................................................................17
Table 2: performances respectives d’un variateur dans les trois configurations possibles
(type ATV58F - Télémécanique)...............................................................................174