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Objectif
On veut régler en position un système de positionnement par régulateur flou. Le Cahier
des charges impose : un dépassement voisin de 5 %. On dispose des mesures de position
et de vitesse. Pour la simulation on a modélisé – et linéarisé – le système (sans
l'amplificateur de puissance) par les matrices d'état suivantes:
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