Commande des Systèmes Linéaires

Continus
Présenté par:
Pr Ahmed MOUTABIR

2020-2021
 Titre de la leçon:
Introduction à l’Automatique

Commande des sSystèmes Linéaires

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continus
Automatique: définition

Commande des Systèmes Linéaires

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Automatique: définition

Commande des Systèmes Linéaires

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Automatique: But

Commande des Systèmes Linéaires

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Automatique: Domaines d’application

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Automatique: Domaines d’application

Commande des Systèmes Linéaires

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Automatique: Domaines d’application

Commande des Systèmes Linéaires

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Automatique: Domaines d’application

Commande des Systèmes Linéaires

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Notion de Système

Commande des Systèmes Linéaires

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Notion de Système

Commande des Systèmes Linéaires

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Système linéaire: définition

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Système linéaire: propriétés

Commande des Systèmes Linéaires

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Système linéaire: propriétés

Commande des Systèmes Linéaires

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Système linéaire: propriétés

Commande des Systèmes Linéaires

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Système linéaire: propriétés

Commande des Systèmes Linéaires

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Système linéaire: propriétés

Commande des Systèmes Linéaires

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Commande Automatique

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Système Commandé

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Système Commandé: Paramètres

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Boucle ouverte – Boucle fermée

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Boucle ouverte – Boucle fermée

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Boucle ouverte – Boucle fermée

Commande des Systèmes Linéaires

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Nécessité de la boucle fermée

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Fonctions d’une commande

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Propriétés d’un système Automatique

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Résumé: Vision globale de l’Automatique

Modélisation

Automatique Analyse

Synthèse

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Résumé: Vision globale de l’Automatique

Signaux

Equations
Différentielles
Modélisation
Transformée de
Laplace

Espace d’état

Automatique Analyse

Synthèse

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Résumé: Vision globale de l’Automatique
Pôles

Critères
algébriques

Stabilité Critères
Modélisation
graphiques

Marges de
stabilité

Temps de
Automatique Analyse Rapidité réponse

Erreur de
position

Erreur de
Synthèse Précision
vitesse

Erreur
d’accélération

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Résumé: Vision globale de l’Automatique
Modélisation

Automatique Analyse

Correcteurs :P,I, D

PI, PD, PID

Synthèse
Avance de phase,
Retard de phase

Méthodes
polynomiales

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Signaux de Commandes

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Signaux de Commandes

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Signaux de Commandes

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Signaux de Commandes

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Signaux de Commandes

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Signaux de Commandes

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