Université de Gafsa A-U: 08/09

Institut Préparatoire aux Etudes Section: MP1 -T1 - PC1

d’Ingénieurs de Gafsa IPEIG Durée : 3 h

Devoir surveillé de Physique n°1

Exercice n°1 :
Un mobile M, supposé ponctuel, se déplace sur la courbe définie par les équations
x  a exp(t ) sin(t )
paramétriques : y  a exp(t ) cos(t )
z0
Où x, y et z désignent les coordonnées cartésiennes du mobile M à l’instant t, a désigne une
longueur donnée et  est une constante positive (  > 0).
1) Trouver, en coordonnées polaires, la loi  ( ) donnant le rayon polaire  en fonction
de l’angle polaire  .
2) Tracer, à l’aide de quelques points particuliers, l’allure de la trajectoire du mobile M
dans un repère cartésien R(O, x, y, z) de vecteurs unitaires i, j , k  ; sachant que t varie
entre 0 et   .
On exprimera dans la suite, toutes les grandeurs vectorielles dans le système de coordonnées
polaires R’ (  ,  ) de vecteurs unitaires u  et u .
3) Exprimer, en fonction de l’angle polaire  , l’abscisse curviligne S du mobile M à
l’instant t, en prenant S = 0 pour t = 0.
4) a/ Déterminer le vecteur vitesse v du mobile M en coordonnées polaires.
b/ Soit  l’angle que fait le vecteur vitesse v avec le vecteur position OM à un
instant t quelconque ; Montrer que  est constant (indépendant du temps). Préciser sa
valeur.
5) a/ Déterminer l’expression du vecteur T de la base de Serret-Frenet.
b/ En appliquant la formule de Serret-Frenet d T  N , déterminer les expressions du
dS R
rayon de courbure R et du vecteur N .
c/ En déduire l’accélération normale a N .
6) a/ Déterminer le vecteur accélération a du mobile M en coordonnées polaires.
Comparer la direction de a avec celle de OM  ; Conclure ?
b/ Déterminer l’accélération tangentielle aT . Comparer les modules de a N et de aT .

Exercice n°2 :
Un point matériel M se déplace avec une vitesse constante V0 sur une génératrice
d’un cône d’axe oz et de demi-angle au sommet  . Ce cône est animé d’un mouvement de
rotation uniforme de vitesse angulaire  autour de l’axe Oz. Soient R(Oxyz) le reférentiel
galiléen lié à la terre et R’(Ox’y’z’) le référentiel mobile lié au cône . On pose OM  r u r où
u r est un vecteur unitaire porté par la génératrice sur laquelle s’effectue le mouvement. A
l’instant t = 0, M est à l’origine O et à tout instant ultérieur, le plan ( OM , Oz ) forme avec
Ox l’angle   t .

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 1) Ecrire le vecteur position OM  dans le référentiel absolu R et déterminer le vecteur
absolue Va et le vecteur accélération absolue  a du point M.
2) En utilisant la base cylindrique (u  , u , k ) liée au point M :
a- Calculer les vecteurs vitesses relative Vr et d’entraînement Ve . En déduire le
vecteur vitesse absolue Va . Ecrire Va dans la base ( i, j , k  ) et retrouver son
expression établie précédemment.
b- Calculer les vecteurs accélérations relative  r ,d’entraînement  e et de Coriolis
 c . En déduire le vecteur accélération absolue  a . Ecrire l’expression de  a
dans la base cartésienne et retrouver l’expression établie dans 1).
3) Déterminer l’équation de la trajectoire dans le référentiel R et dessiner son allure.

Exercice n°3 :
Un point matériel M de masse m se déplace sur un cercle (C) de centre O, de rayon a
et situé dans un plan (xoy) vertical. Oy étant l’axe vertical ascendant. On désigne par R(O,
i, j , k ) Le référentiel lié au cercle est rapporté au repère orthonormé direct (O, e x , e y , e z ) .

Le contact se maintient au cours du mouvement et le point M ne quitte jamais le cercle (C).

Le frottement est supposé négligeable. On désigne par g l’accélération de la pesanteur
supposée constante uniforme.
Le point M est repéré dans le plan Oxy du cercle par   (Ox, OM ) . On désigne par er et
e le vecteur radial et le vecteur orthoradial dans le plan Oxy (Voir figure.1).
Tous les résultas doivent être exprimés dans la base orthonormée directe ( er , e , k )
Le cercle (C ) est fixe et le référentiel R est supposé galiléen.
1) calculer l’accélération a (M / R) en fonction du rayon a et des dérivées de  .
2) a) Expliquer pourquoi la réaction exercée par le cercle (C ) sur M peut avoir deux
composantes non nulles : R R 1 e r  R2 k

b) Dans la pratique, pour maintenir constamment le contact entre M et le cercle (C) .

Est il préférable de modéliser M par une petite bille ou par un anneau ?
3) a)Etablir les 3 équation obtenues par l’application de P.F.D. sur M dans R.

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 b) En déduire l’équation différentielle du mouvement de M dans R ( justifier le choix
de l’équation)
4) a) Ecrire les 3 équations obtenues lorsque le point M est en équilibre dans R.
b) En déduire les positions d’ équilibre de M.
pour chaque position d’équilibre, donner l’expression correspondante de la réaction
R .
que peut on en déduire en ce qui concerne la stabilité des positions d’équilibres ?

Bonne Chance

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