Circuit ls1

Circuit load sensing ou détection de charge
Le circuit Load sensing est généralement composé :
1. D’une pompe à débit variable circuit ouvert.

2. D’un appareil de contrôle du débit dont l’ouverture peut être fixe ou
réglable.
Ce type de circuit convient parfaitement pour les installations dont la vitesse

réglée du récepteur ne doit pas être influencée par les variations de pression liées
à la charge en mouvement.
La génération de débit à régulation load sensing (LS) permet d’ajuster en

permanence la pression et le débit aux valeurs réclamées par le circuit q’elle
alimente.
On peut en conclure qu’elle est régie par la loi d’écoulement au travers d’une
section.
2
Formule pratique : 𝑄𝑄 = 𝑆𝑆 × 𝐶𝐶 × 60 × � × √∆𝑃𝑃
𝜌𝜌
• Q= débit en l/min.
• S= section de l’orifice cm².
• ρ= Masse volumique du fluide Kg/mm³.
• ΔP= différence de pression aux bornes de la section réglée en bar.
• C= coefficient d’orifice (de l’ordre de 0.72).
Hydraulique Page 1
Schéma de principe :
La consommation du moteur hydraulique est ajustée par le limiteur de débit à

commande manuelle -Sl-.
La pression du circuit liée à la charge, en aval du limiteur de débit est orienté par
la canalisation pilote raccordée sur l’orifice -x- dans la boîte à ressort du tiroir de
commande de la cylindrée de pompe. Elle génère une force hydraulique qui
s’additionne à la force du ressort -Fr-.
Hydraulique Page 2
Le tarage de la pression du tiroir de commande (ou balance de pression) est

maintenant définie par la force du ressort -Fr- à laquelle vient s’ajouter la
pression de travail lue sur le manomètre -P2-.
La pression en amont du limiteur de débit lue sur le manomètre -P1- agit sur la
face opposée de la balance de pression.
Les conditions d’équilibre de la balance de pression sont :
𝑆𝑆𝑆𝑆 × 𝑃𝑃1 = (𝑆𝑆𝑆𝑆 × 𝑃𝑃2) + 𝐹𝐹𝐹𝐹
𝐹𝐹𝐹𝐹
𝑃𝑃1 = 𝑃𝑃2 + 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑃𝑃1 = 𝑃𝑃2 + 𝑃𝑃𝑃𝑃
𝑆𝑆𝑆𝑆
𝑃𝑃1 − 𝑃𝑃2 = 𝑃𝑃𝑃𝑃 = ∆𝑃𝑃 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
La différence de pression P1-P2 aux bornes du limiteur de débit reste constante.
Elle prend la valeur définie par la force du ressort -Fr- du tiroir de commande
(balance de pression).
Conclusion :
Le débit qui traverse l’appareil de réglage n’est donc pas influencé par la
pression du récepteur. L’écart de pression entre la pression d’entrée -P1- et
celle de sortie -P2- est maintenu constant par la balance de pression formée par
le tandem tiroir de commande 3 voies 2 positions et ressort de réglage.
Hydraulique Page 3
Bilan énergétique :
Exemple :
Pression utile Pu= 150b. Débit réglé= 20l/min. Pression Pr=15b.
La pression de refoulement lue sur le manomètre P1 :
𝑃𝑃1 = 𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑃𝑃𝑃𝑃 = 150 + 15 = 165𝑏𝑏
La puissance perdue est égale à la puissance consommée par la pompe moins la

puissance utilisée par le moteur :
𝑃𝑃1 × 𝑄𝑄 𝑃𝑃2 × 𝑄𝑄 ′ 𝑄𝑄
𝑃𝑃𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 = − 𝑑𝑑 𝑜𝑜ù (𝑃𝑃1 − 𝑃𝑃2) ×
600 600 600
∆𝑃𝑃 × 𝑄𝑄
𝑃𝑃𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 =
600
Hydraulique Page 4
Circuit à plusieurs actionneurs :
Prenons pour le schéma suivant les valeurs :
Vérin Moteur
Pression utile 100b Pression utile 150b
Débit 15l/min Débit 30l/min
Cycle de travail :
Phase 1 :démarrage du vérin.
Phase 2 :vitesse constante du vérin et puis démarrage du moteur.
Hydraulique Page 5
Phase 1 :
L’alimentation du solénoïde -a- découvre une section de passage de -P- vers -A-
et provoque le déploiement du vérin. La pression -P2- utile au mouvement de
sortie du vérin est dirigée par l’intermédiaire des sélecteurs de circuit sur
l’orifice -x- de réglage de la balance de pression.
La pression -P1- ainsi réglée a pour valeur :
𝑃𝑃1 = 𝑃𝑃2 + Pr 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑃𝑃1 = 100 + 15 = 115𝑏𝑏
La ΔPv est égale à : ∆𝑃𝑃 = 𝑃𝑃1 − 𝑃𝑃2 = 15𝑏𝑏
Hydraulique Page 6
Phase 2 :
L’ouverture du limiteur de débit alimente le moteur hydraulique sous une

pression -P3- égale à 150bar. La pression la plus élevée est dirigée par le jeu des
sélecteurs de circuit vers la chambre du ressort de la balance de pression.
La pression -P1- a pour nouvelle valeur :
𝑃𝑃1 = 𝑃𝑃3 + Pr 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑃𝑃1 = 150 + 15 = 165𝑏𝑏
La ΔPv est égale à : ∆𝑃𝑃 = 𝑃𝑃1 − 𝑃𝑃2 = 65𝑏𝑏
La ΔPm est égale à : ∆𝑃𝑃 = 𝑃𝑃1 − 𝑃𝑃3 = 15𝑏𝑏
Hydraulique Page 7
L’analyse des pressions de fonctionnement laisse apparaître l’augmentation de

la vitesse de déploiement du vérin lorsqu’on actionne le moteur hydraulique.
L’accroissement de la vitesse du vérin résulte de l’augmentation de la perte de

charge aux bornes de la section découverte par la valve proportionnelle. Il est
donc nécessaire d’ajouter un autre élément dans le circuit.
Pour éviter l’interaction des mouvements entre eux. L’ajout d’une balance de
pression sur chaque tranche de distribution est indispensable.
Hydraulique Page 8
Ces balances de pression servent à :
1. Maintenir à l’entrée de chacune la pression la plus élevée du circuit

majorée de la valeur de réglage de la pompe.
2. Conserver une -ΔP- constante dans le passage d’alimentation de chaque
récepteur, indépendamment des conditions de charge.
Bilan énergétique :
Hydraulique Page 9
Pompe circuit ouvert avec régulateur LS plus pression maximale :
Hydraulique Page 10
Bloc de distribution multiple type Sauer/Danfoss PVG32 et Brevini HPV41 :
Ce type de distributeur est conçu pour contrôler le débit d’alimentation de

récepteur proportionnellement à la commande manuelle, hydraulique ou électro-
hydraulique.
Le contrôle du débit est indépendant :
1. Des variations de charge.

2. Du débit d’alimentation et de la charge des autres récepteurs.
Le module d’entrée et équipé d’un limiteur de pression intègres et d’un circuit

pilote pour commande électro-hydraulique protège.
Centre ouvert lorsque l’alimentation du circuit est fournit par une pompe à
cylindrée fixe.
Centre fermé pour une alimentation avec pompe à cylindrée variable.
Les tiroirs sont usinés pour fournir une large gamme de débit symétrique ou non.
Chaque module peut être équipé d’une balance de pression en primaire et
limitation de pression secondaire individuelle.
Hydraulique Page 11
Distributeur avec balance de pression 3voies :
Principalement utilisé avec une génération de débit à cylindrée fixe ce type de

circuit est en réalité une adaptation du load sensing. Il présente un coût très
compétitif par l’utilisation de pompe à engrenages.
Il convient pour de nombreuses applications dans le secteur du mobile.
Le fonctionnement de l’ensemble peut être assimilé à celui d’un circuit composé

d’un distributeur directionnel proportionnel 4voies/3positions alimenté au
moyen d’un régulateur de débit à 3voies ; Dont le débit excédentaire est évacué
par la troisième voie du régulateur.
Position initiale :
La balance de pression 3voies (fonction limitation de pression) ferme le passage de

-P- vers -T- par la seule force de son ressort -3-. Le tiroir de distribution -1- à
centre fermé obture les quatre voies -P-, -A-, -B- ,-T-, Seul les canaux de
pilotage usiné dans le tiroir sont en communication avec le tank.
Au démarrage de la pompe lorsque le tiroir de distribution est en position neutre.

Le débit de pompe alimente la face droite -St1- de la balance de pression -2-.
Celle de gauche -St2- communique au réservoir par les canaux pilotes.
Hydraulique Page 12
Condition d’équilibre :
(𝑃𝑃𝑃𝑃 × 𝑆𝑆𝑆𝑆2) + 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝑃𝑃𝑃𝑃 × 𝑆𝑆𝑆𝑆1
On pose : St1=St2=St
𝐹𝐹𝐹𝐹
𝑃𝑃𝑃𝑃 + = 𝑃𝑃𝑃𝑃
𝑆𝑆𝑆𝑆
𝑃𝑃𝑃𝑃 = 𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑃𝑃𝑃𝑃
Le débit de refoulement de la pompe retourne au réservoir à la valeur de

pression -Pe- égale à la pression définie par la force du ressort -3-.
Hydraulique Page 13
Position commuté :
La course du tiroir proportionnelle à l’inclinaison du levier de commande

découvre une section -4- de forme tronconique. Qui dépend de la course du
tiroir.
Lorsque le tiroir de distribution -1- se déplace vers la gauche une section de

passage -4- de -P- vers -A- est dégagée. La pression de la charge -PA- est
dirigée dans la boîte à ressort -3- de la balance de pression -2- par
l’intermédiaire des canaux pilote usinés dans le tiroir de distribution.
𝐹𝐹𝐹𝐹
𝑆𝑆𝑆𝑆
Hydraulique Page 14
La pression D’entrée -Pe- prend la valeur de celle de la charge majorée de la

pression du ressort.
Le fonctionnement de la balance de pression -2- est identique à celui d’un

limiteur de pression à action pilotée. Dont le tarage est défini par la valeur de
pression de charge augmentée de celle du ressort.
Lorsque la pression d’entrée atteint la valeur de tarage fixée par la charge et le

ressort. La balance de pression se déplace vers la gauche libérant un passage
vers le réservoir afin d’évacuer le débit excédentaire.
La puissance perdue par ce type de circuit est d’autant plus faible que le débit
utile se rapproche de celui de la pompe.
Hydraulique Page 15
Distributeur avec balance de pression 2voies :
Principalement utilisé avec une génération de débit à cylindrée variable.
Le fonctionnement de l’ensemble peut être assimilé à celui d’un circuit composé

d’un distributeur directionnel proportionnel 4voies/3positions alimenté au
moyen d’un régulateur de débit à 2voies ; Dont le débit de la pompe équipé d’un
régulateur à maintien de pression s’adapte au débit consommé.
Hydraulique Page 16
Position initiale :
La balance de pression 2voies (fonction réduction de pression) laisse le passage

d’alimentation ouvert par la seule force de son ressort -3-. Le tiroir de
distribution -1- à centre fermé obture les quatre voies -P-, -A-, -B- ,-T-, Seul les
canaux de pilotage usiné dans le tiroir sont en communication avec le tank.
Au démarrage de la pompe lorsque le tiroir de distribution est en position neutre.

Le débit de pompe alimente par un perçage central la face droite -St1- de la
balance de pression -2-. Celle de gauche -St2- communique au réservoir par les
canaux pilotes usinés dans le tiroir de distribution.
Hydraulique Page 17
𝐹𝐹𝐹𝐹
𝑆𝑆𝑆𝑆
Les nouvelles conditions d’équilibre des forces sur les faces -St1- et -St2- de la
balance de pression font qu’elle se déplace vers la gauche ; Afin de maintenir la
pression -Ps- à la valeur réglée par la pression de charge augmentée de celle du
ressort -3-.
Condition commutée :
La course du tiroir proportionnelle à l’inclinaison du levier de commande

découvre une section -4- de forme tronconique. Qui dépend de la course du
tiroir.
Hydraulique Page 18
Lorsque le tiroir de distribution -1- se déplace vers la gauche une section de

passage -4- de -P- vers -A- est dégagée. La pression de la charge -PA- est
dirigée dans la boîte à ressort -3- de la balance de pression -2- par
l’intermédiaire des canaux pilote usinés dans le tiroir de distribution.
𝐹𝐹𝐹𝐹
𝑆𝑆𝑆𝑆
La pression D’entrée -Ps- prend la valeur de celle de la charge majorée de la

pression du ressort.
Le fonctionnement de la balance de pression -2- est identique à celui d’un

réducteur de pression à action pilotée. Dont le tarage est défini par la valeur de
pression de charge augmentée de celle du ressort.
Lorsque la pression -Ps- atteint la valeur de tarage fixée par la charge et le

ressort. La balance de pression se déplace vers la gauche réduisant le passage
afin de maintenir la pression réglée.
La puissance perdue par ce type de

circuit est d’autant plus faible que la
pression utile se rapproche de celle
de la pompe.
Hydraulique Page 19
Bloc de distribution multiple type Koppen/Lethem - Bucher:
Hydraulique Page 20
Hydraulique Page 21
Hydraulique Page 22
Exemple d’un circuit Load sensing d’alimentation d’une nacelle élévatrice.
-Rédaction incomplète en cours de modification-
« Si des erreurs se sont introduites dans le document merci de les signaler ».
Hydraulique Page 23

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Le circuit Load sensing est généralement composé :

1. D’une pompe à débit variable circuit ouvert.

Ce type de circuit convient parfaitement pour les installations dont la vitesse

La génération de débit à régulation load sensing (LS) permet d’ajuster en

La consommation du moteur hydraulique est ajustée par le limiteur de débit à

Le tarage de la pression du tiroir de commande (ou balance de pression) est

Les conditions d’équilibre de la balance de pression sont :

𝑆𝑆𝑆𝑆 × 𝑃𝑃1 = (𝑆𝑆𝑆𝑆 × 𝑃𝑃2) + 𝐹𝐹𝐹𝐹

La différence de pression P1-P2 aux bornes du limiteur de débit reste constante.

Pression utile Pu= 150b. Débit réglé= 20l/min. Pression Pr=15b.

La pression de refoulement lue sur le manomètre P1 :

𝑃𝑃1 = 𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑃𝑃𝑃𝑃 = 150 + 15 = 165𝑏𝑏

La puissance perdue est égale à la puissance consommée par la pompe moins la

Circuit à plusieurs actionneurs :

Prenons pour le schéma suivant les valeurs :

Phase 1 :démarrage du vérin.

Phase 2 :vitesse constante du vérin et puis démarrage du moteur.

La pression -P1- ainsi réglée a pour valeur :

𝑃𝑃1 = 𝑃𝑃2 + Pr 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑃𝑃1 = 100 + 15 = 115𝑏𝑏

La ΔPv est égale à : ∆𝑃𝑃 = 𝑃𝑃1 − 𝑃𝑃2 = 15𝑏𝑏

L’ouverture du limiteur de débit alimente le moteur hydraulique sous une

La pression -P1- a pour nouvelle valeur :

𝑃𝑃1 = 𝑃𝑃3 + Pr 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑃𝑃1 = 150 + 15 = 165𝑏𝑏

La ΔPv est égale à : ∆𝑃𝑃 = 𝑃𝑃1 − 𝑃𝑃2 = 65𝑏𝑏

La ΔPm est égale à : ∆𝑃𝑃 = 𝑃𝑃1 − 𝑃𝑃3 = 15𝑏𝑏

L’analyse des pressions de fonctionnement laisse apparaître l’augmentation de

L’accroissement de la vitesse du vérin résulte de l’augmentation de la perte de

Ces balances de pression servent à :

1. Maintenir à l’entrée de chacune la pression la plus élevée du circuit

Pompe circuit ouvert avec régulateur LS plus pression maximale :

Bloc de distribution multiple type Sauer/Danfoss PVG32 et Brevini HPV41 :

Ce type de distributeur est conçu pour contrôler le débit d’alimentation de

Le contrôle du débit est indépendant :

1. Des variations de charge.

Le module d’entrée et équipé d’un limiteur de pression intègres et d’un circuit

Centre fermé pour une alimentation avec pompe à cylindrée variable.

Distributeur avec balance de pression 3voies :

Principalement utilisé avec une génération de débit à cylindrée fixe ce type de

Il convient pour de nombreuses applications dans le secteur du mobile.

Le fonctionnement de l’ensemble peut être assimilé à celui d’un circuit composé

La balance de pression 3voies (fonction limitation de pression) ferme le passage de

Au démarrage de la pompe lorsque le tiroir de distribution est en position neutre.

(𝑃𝑃𝑃𝑃 × 𝑆𝑆𝑆𝑆2) + 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝑃𝑃𝑃𝑃 × 𝑆𝑆𝑆𝑆1

Le débit de refoulement de la pompe retourne au réservoir à la valeur de

La course du tiroir proportionnelle à l’inclinaison du levier de commande

Lorsque le tiroir de distribution -1- se déplace vers la gauche une section de

(𝑃𝑃𝑃𝑃 × 𝑆𝑆𝑆𝑆2) + 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝑃𝑃𝑃𝑃 × 𝑆𝑆𝑆𝑆1

La pression D’entrée -Pe- prend la valeur de celle de la charge majorée de la

Le fonctionnement de la balance de pression -2- est identique à celui d’un

Lorsque la pression d’entrée atteint la valeur de tarage fixée par la charge et le

Distributeur avec balance de pression 2voies :

Principalement utilisé avec une génération de débit à cylindrée variable.

Le fonctionnement de l’ensemble peut être assimilé à celui d’un circuit composé

La balance de pression 2voies (fonction réduction de pression) laisse le passage

Au démarrage de la pompe lorsque le tiroir de distribution est en position neutre.

(𝑃𝑃𝑃𝑃 × 𝑆𝑆𝑆𝑆2) + 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝑃𝑃𝑃𝑃 × 𝑆𝑆𝑆𝑆1

La course du tiroir proportionnelle à l’inclinaison du levier de commande

Lorsque le tiroir de distribution -1- se déplace vers la gauche une section de

(𝑃𝑃𝑃𝑃 × 𝑆𝑆𝑆𝑆2) + 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝑃𝑃𝑃𝑃 × 𝑆𝑆𝑆𝑆1

La pression D’entrée -Ps- prend la valeur de celle de la charge majorée de la

Le fonctionnement de la balance de pression -2- est identique à celui d’un

Lorsque la pression -Ps- atteint la valeur de tarage fixée par la charge et le