Université Ibn Tofail Année Universitaire 2016/2017

Faculté des Sciences Filière SMA/SMI

Département de Physique Semestre 1
Kénitra

Examen de Mécanique
Session 1

Exercice 1 : Question de cours

  
Un point M de masse m décrit, dans un référentiel fixe R(O, i , j , k ) supposé galiléen, une
trajectoire située dans le plan (Oxy) avec une accélération centrale.

1. Définir le mouvement à accélération centrale.

  
2. Montrer que le vecteur c  OMVM / R est un vecteur constant.

3. Donner l’expression de c en coordonnées polaires (r,θ), calculer son module.
4. Déduire que 2r  r  0 .
5. Enoncer la loi des aires et montrer que ce mouvement la vérifie.

Exercice 2 :
Une particule M décrivant une trajectoire curviligne dans le plan (Ox, Oy), du repère
R(O, x, y, z), est repérée, en coordonnées polaires par les équations :
t
r (t )  r0 e at et  (t )  avec r0 et a
a
1. Donner l’équation de la trajectoire de la particule en coordonnées polaires.

2. Déterminer les composantes du vecteur position OM , du vecteur vitesse VM / R et du vecteur

accélération  M / R de la particule dans la base polaire en fonction de r0, a et t. En déduire les
 
module de VM / R et de  M / R
   
3. Représenter les vecteurs unitaires er , e et  , n. de la base de Serret Frenet, sur la figure 1.
4. Montrer que l’angle est constant. Donner sa valeur?
 
5. Déterminer VM / R et  M / R dans la base de Serret-Frenet.
6. Déterminer le rayon de courbure de la trajectoire.

Figure 1
Problème :

Une tige OA tourne à la vitesse angulaire constante ω, autour de l’axe vertical Oz du repère
  
galiléen R (O, x, y, z) de vecteurs unitaires (i , j , k ) , en faisant un angle θ constant avec cet
axe Oz. Un anneau de masse m, assimilé à un point matériel M est susceptible de glisser sans
frottement le long de la tige (Figure 2).
On note R’(O, x’, y’, z’) le repère orthonormé direct lié à la tige, de vecteurs unitaires
  
(c1 , c2 , c3 ) , Oz et Oz’ sont confondus .

On note r  OM
  
NB : Tous les résultats doivent être exprimés dans la base (c1 , c2 , c3 )

A- Cinématique :

1- Exprimer le vecteur OM en fonction de r et θ.


2- Donner l’expression du vecteur rotation  R '/ R
3- En appliquant la loi de composition des vitesses,

déterminer l’expression de la vitesse absolue V(M/R) , Figure 2
en fonction de r, θ et ω.
4- En appliquant la loi de composition des accélérations,

déterminer l’expression de l’accélération absolue  (M/R)
en fonction de r, θ et ω.

B- Dynamique : A l’instant initial, le point M est lâché sans vitesse initiale du point A.

1- Faire le bilan des forces qui s’exercent sur le point M dans R’.
2- Ecrire la relation fondamentale de la dynamique dans R’ ( la réaction de la tige sur
     
le point M s’écrit R  R1 s 2  R2 s3 dans la base sphérique (s1 , s 2 , s3 ) ).
  
3- En projetant la RFD sur la base (c1 , c2 , c3 ) , donner les composantes R1 et R2 de la
réaction et en déduire l’équation différentielle du mouvement.
4- Donner la condition d’équilibre du point M dans R’.
5- Déterminer alors la position d’équilibre re.
6- Calculer l’énergie potentielle associée à la force d’inertie d’entrainement ainsi que
l’énergie potentielle de pesanteur. En déduire l’énergie potentielle totale E p(r). On
prendra l’origine de l’énergie potentielle en O.
7- Retrouver la position d’équilibre re et discuter sa stabilité.

Bon courage
Pr.R. Touahni