Exercices Pneumatique

Aufgabensammlung
TP101
FR
570699
Utilisation conforme
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le domaine de l’automatisation et de la technique. Il incombe à l’établissement de formation et/ou aux
formateurs de faire respecter par les étudiants les consignes de sécurité décrites dans le présent livre
d’exercices.
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contexte d’une pure formation, à moins que ces dommages ne soient imputables à une faute intentionnelle
ou à une négligence grossière de Festo Didactic.
Référence : 570699
Édition : 10/2009
Auteurs : W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber
Rédaction : Frank Ebel
Graphisme : Doris Schwarzenberger
Mise en page : 10/2009
© Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2009

Internet : www.festo-didactic.com
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La reproduction partielle du présent document est réservée aux ayant-droits et uniquement à des fins
pédagogiques.
Table des matières
Corrigés
Exercice 1 : Pressurage de fromages __________________________________________________________1

Exercice 2 : Ouverture d’un silo à aliments pour animaux __________________________________________9
Exercice 3 : Bridage de planches sur un dispositif de sciage______________________________________ 15
Exercice 4 : Tri de paquets _________________________________________________________________ 21
Exercice 5 : Arrêt de bouteilles de lait ________________________________________________________ 31
Exercice 6 : Ouverture et fermeture d’une vanne de tuyauterie ___________________________________ 37
Exercice 7 : Isolement par fermeture rapide ___________________________________________________ 45
Exercice 8 : Actionnement d’un dispositif d’isolement __________________________________________ 51
Exercice 9 : Extension de la commande de pressurage de fromages _______________________________ 59
Exercice 10 : Bridage d’une pièce ___________________________________________________________ 65
Exercice 11 : Chargement de paniers grillagés _________________________________________________ 73
Exercice 12 : Commande d’une porte coulissante ______________________________________________ 79
Exercice 13 : Amenage de panneaux de bois __________________________________________________ 87
Exercice 14 : Compactage de boîtes de boisson _______________________________________________ 93
Exercice 15 : Emballage de brochures _______________________________________________________ 99
Exercice 16 : Montage d’étriers de verrouillage _______________________________________________ 105
Exercice 17 : Étiquetage de seaux de peinture ________________________________________________ 111
Exercice 18 : Nettoyage de pièces __________________________________________________________ 117
Exercice 19 : Pose de de plaque signalétiques ________________________________________________ 123
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 570699 III

IV © Festo Didactic GmbH & Co. KG 570699
Exercice 1 : Pressurage de fromages
Objectifs pédagogiques
Lorsque vous aurez fait cet exercice,
• vous connaîtrez la structure et le mode de fonctionnement d’un vérin à simple effet.
• vous saurez calculer la force du piston d'un vérin à simple effet.
• vous connaîtrez la structure et le mode de fonctionnement d’un distributeur 3/2, fermé au repos.
• vous saurez distinguer et esquisser les modes de commande de distributeurs.
• vous saurez expliquer et réaliser une commande directe.
Problème
Lors de la fabrication du fromage, des vérins pneumatiques sont utilisés pour le pressurage des fromages
dans leur forme. Concevez une commande capable de réaliser cette opération.
Plan de situation
Fabrication de fromage
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 570699 1

Conditions accessoires
• Utilisez un vérin à simple effet.
• Réalisez la commande pneumatique du vérin au moyen d’un distributeur à commande manuelle.
Projet
1. Décrivez le mode de fonctionnement d’un vérin à simple effet.
2. Décrivez le mode de fonctionnement d’un distributeur 3/2, fermé au repos.
3. Complétez le schéma de circuit pneumatique du dispositif de pressurage.
4. Réalisez le montage.
5. Vérifiez le montage de commande.
6. Décrivez le mode de fonctionnement de la commande.
7. Établissez une nomenclature des composants
Cycle
1. Les fromages sont déposés manuellement dans le dispositif.
2. L’actionnement d’un bouton-poussoir déclenche l’avance du vérin qui presse le couvercle sur le
dispositif.
3. Le bouton-poussoir est maintenu enfoncé jusqu’à ce que l’opération de pressurage soit achevée.
4. Lorsque le bouton-poussoir est relâché, le vérin recule et libère le dispositif.
5. Le fromage peut être retiré.
Consigne de sécurité
Veuillez limiter la pression au niveau de l’unité de conditionnement à 350 kPa (3,5 bar) max. pour cet
exercice. Lorsqu'un tuyau se détache : Coupez immédiatement l'alimentation en air comprimé.
2 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 570699
Structure et mode de fonctionnement d’un vérin à simple effet
1 2 3 4 5
8 7 6
Symbole et représentation schématique d’un vérin à simple effet
– Comparez le symbole représenté à la représentation schématique d’un vérin à simple effet. Y a-t-il
concordance ?
_________________________________________________________________________________________
– Décrivez la structure et le mode de fonctionnement d'un vérin à simple effet
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
– Affectez à chaque composant le repère correspondant du dessin ci-dessus.
Composant Désignation
Corps de vérin
Culasse arrière
Culasse avant
Tige de piston
Piston
Ressort de rappel
Orifice d’alimentation
Orifice d’échappement
Tableau des désignations de composant
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 570699 Nom : __________________________________ Date : ____________ 3
Calcul de la force du piston d'une vérin à simple effet

La force de piston théorique se calcule selon la formule suivante :
Fth = A•p
Fth = force de piston théorique (N)
A = surface de piston utile (m2)
D2 • π
( )
= 4
p = pression de service (Pa)
D = diamètre du vérin (m)
En pratique, c’est la force effective du piston Feff qui importe. Dans votre calcul, vous devez donc tenir
compte de la résistance due au frottement. Dans des conditions de fonctionnement normales (plage de
pression de 400 à 800 kPa (4 à 8 bar)) la force de frottement (FR) représente environ 10% de la force de
piston théorique.
La force de piston effective se calcule selon la formule suivante :

Feff = A • p – (FR + FF)
Feff = force de piston effective (N)
FR = force de frottement (environ 10% de Fth) (N)
FF = force du ressort de rappel (N)
– Calculez la force de piston effective à l’avance du vérin utilisé pour une pression de service de 600 kPa
(6 bar).
Nota
Vous trouverez les données requises dans la fiche technique du vérin.
Mode de fonctionnement d’un distributeur 3/2, fermé au repos.
– Complétez le symbole d’un distributeur 3/2, à commande manuelle, à rappel par ressort, fermé au
repos.
3
2
1
1 3
Symbole et représentation schématique d’un distributeur 3/2, fermé au repos
– Décrivez le mode de fonctionnement du distributeur 3/2.
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_________________________________________________________________________________________
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Compléter le schéma pneumatique
– Complétez le schéma de circuit pneumatique de la commande et inscrivez les désignations des

raccords.
Schéma pneumatique
Nota
Le distributeur de mise en circuit avec filtre-détendeur et le bloc de distribution ne sont pas représentés.
Ces composants sont cependant nécessaires à la réalisation de la commande.
Description du cycle
– Réalisez la commande et décrivez son cycle.
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Établissement de la nomenclature des composants

La documentation complète d’un projet comprend, outre le schéma, la nomenclature des composants.
– Établissez la nomenclature des composants en reportant les composants nécessaires et leur nombre
dans le tableau ci-dessous !
Quantité Dénomination
Nomenclature des composants
Exercice 2 : Ouverture d’un silo à aliments pour animaux
• vous connaîtrez la structure et le mode de fonctionnement d’un distributeur 3/2, ouvert au repos.
Problème
L’actionnement d’un bouton-poussoir doit déclencher l’ouverture de la vanne à guillotine d’un silo à
aliments pour animaux. Au relâchement du bouton-poussoir, la vanne à guillotine se referme.
Plan de situation
Silo à aliments pour animaux

• La solution doit utiliser un vérin à simple effet.
• La commande pneumatique du vérin doit être assurée par un bouton-poussoir.
Projet
6. Répondez aux questions se rapportant au distributeur 3/2, ouvert au repos.
7. Réalisez le schéma de circuit pneumatique de la commande de la guillotine.
11. Établissez la nomenclature des composants
Cycle
1. L’actionnement du bouton-poussoir déclenche le recul du vérin jusqu’en fin de course arrière.
2. Le bouton-poussoir est actionné tant que la vanne à guillotine doit rester ouverte.
3. Lorsque le bouton-poussoir est relâché, le vérin avance et la vanne à guillotine obture l’ouverture du
silo.
Veuillez limiter la pression au niveau de l’unité de conditionnement à 350 kPa (3,5 bar) max. pour ce
travail pratique.
Mode de fonctionnement d'un distributeur 3/2
– Complétez le symbole du distributeur 3/2. Il doit posséder les fonctions suivantes : commande
manuelle, rappel par ressort, ouvert au repos.
1 3
Symbole d'un distributeur 3/2, ouvert au repos
1
3
Représentation schématique d’un distributeur 3/2, ouvert au repos
– Expliquez le mode de fonctionnement d’un distributeur 3/2, ouvert au repos.
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_________________________________________________________________________________________
Modification du schéma pneumatique
– Modifiez le schéma de circuit pneumatique du dispositif et inscrivez les désignations des raccords.
Schéma de circuit
Nota
Veuillez noter que les commandes sont représentées en position initiale.
– Réalisez la commande et décrivez le cycle.
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_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Veuillez limiter la pression au niveau de l’unité de conditionnement à 350 kPa (3,5 bar) max. pour cette
commande.
Modification de la nomenclature
– Modifiez la nomenclature ci-dessous de sorte qu'elle soit conforme aux spécifications de cette
commande.
1 Source d’air comprimé
1 Bloc de distribution
Matériel de tuyautage
1 Vérin à simple effet
1 Distributeur 3/2, à commande manuelle, fermé au repos
Matériel de tuyautage
1 Vérin à simple effet
Exercice 3 : Bridage de planches sur un dispositif de sciage
• vous saurez analyser et évaluer des commandes.
Problème
Des planches sont coupées à longueur sur une scie circulaire. Elles sont déposées manuellement sur la scie.
L'opération de sciage proprement dite est commandée à partir d'un pupitre. Les planches doivent donc être
bridées sur la table de sciage. Lors d'un montage d'essai, la commande est réalisée avec un seul vérin.
Plan de situation
Dispositif de sciage

• Utilisez l’une des commandes des exercices précédents et adaptez-la au problème.
• Utilisez, à titre d'exemple, un seul vérin à simple effet pour concevoir la commande.
Projet
1. Complétez le schéma de circuit pneumatique du dispositif de serrage.
5. Modifiez la nomenclature des composants
Cycle
1. Une planche est posée manuellement sur la table de sciage.
2. L'actionnement d'un sélecteur déclenche la sortie de la tige de piston du vérin qui maintient la planche
en place.
3. Le vérin reste dans cette position même après relâchement du sélecteur.
4. Lorsque le sélecteur est remis en position initiale, le vérin retourne en fin de course arrière et y reste
jusqu’à ce que le sélecteur soit à nouveau actionné.
exercice.
– Complétez les schémas de circuit ci-dessous en traçant le mode d’actionnement requis.
a) b)
Schéma de circuit
– Choisissez la commande optimale et et justifiez votre choix.
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_________________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Veuillez limiter la pression au niveau de l’unité de conditionnement à 350 kPa (3,5 bar) max. pour cette
commande.
Modification de la nomenclature des composants

– Modifiez la nomenclature des composants en reportant les composants nécessaires dans le tableau ci-
dessous !
1 Vérin, simple effet
1 Distributeur de mise en circuit avec filtre-détendeur
Nomenclature modifiée
Exercice 4 : Tri de paquets
• vous connaîtrez la structure et le mode de fonctionnement d’un vérin à double effet.
• vous saurez calculer la force du piston d'un vérin à double effet à l'avance et au recul.
• vous connaîtrez la structure et le mode de fonctionnement d’un distributeur 5/2.
Problème
Au poste de tri, les paquets sont prélevés manuellement d’un convoyeur à rouleaux et déposés dans des
conteneurs en fonction des critères de tri. Lorsque les conteneurs sont pleins, ils sont évacués et remplacés
par de nouveaux conteneurs. Pendant ce temps le flux de matières doit être interrompu, le convoyeur à
rouleaux continuant à tourner. L’arrêt s’obtient par un blocage mécanique (butée). Ce blocage doit pouvoir
être déclenché à partir du poste de tri.
Plan de situation
Convoyeur à rouleaux pour tri de paquets

• Étant donné qu'un travail est à fournir aussi bien à l'avance qu'au recul, on utilisera un vérin à double
effet.
Projet
1. Décrivez le mode de fonctionnement d’un vérin à double effet.
2. Décrivez le mode de fonctionnement d’un distributeur 5/2.
3. Réalisez le schéma de circuit pneumatique du blocage de paquets.
Cycle
1. L’actionnement du sélecteur déclenche l’avance du vérin qui introduit la guillotine dans le flux de
matières.
2. Le vérin reste en position même après relâchement du sélecteur, le flux de matières reste interrompu.
3. Lorsque le sélecteur est remis en position initiale, le vérin retourne en fin de course arrière et libère le
passage des caisses. Le vérin demeure dans cette position jusqu’à ce que le sélecteur soit à nouveau
actionné.
exercice.
Structure d’un vérin à double effet
1 2 3 4 5
7 6
Symbole et représentation schématique d’un vérin à double effet
– Comparez les symboles représentés à la représentation schématique d’un vérin à double effet. Y a-t-il
concordance ?
_________________________________________________________________________________________
– Notez en quels points les deux conceptions de vérin (vérin à simple et à double effet) sont similaires et
en quels points elles se distinguent.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
– Affectez les repères de la représentation schématique aux divers composants du vérin à double effet.
Composant Désignation
Raccord d’alimentation chambre piston
Piston
Corps de vérin
Raccord d’alimentation chambre tige de piston
Tige de piston
Culasse avant
Culasse arrière
Mode de fonctionnement d’un vérin à double effet
– Décrivez le mode de fonctionnement d’un vérin à double effet.
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_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Calcul de la force du piston à l'avance et au recul

La force de piston théorique se calcule selon la formule suivante :
Fth = A•p
La formule suivante s’applique donc aux vérins à double effet :

Avance Feff = (A • p) – FR
Recul Feff = (A' • p) – FR
Feff = force de piston effective (N)

A = surface de piston utile (m2)
D2 • π
( )
= 4
A' = surface annulaire de piston utile (m2)
π
(D 2 − d 2 )
= 4
p = pression de service (Pa)
FR = force de frottement (environ 10% de Fth) (N)
D = diamètre du vérin (m)
d = diamètre de tige de piston vérin (m)
– Calculez la force de piston effective à l’avance et au recul du vérin utilisé, pour une pression de service
de 600 kPa (6 bar).
Nota
Vous trouverez les données requises dans la fiche technique du vérin.
Détermination des spécifications du distributeur requis
– Indiquez les exigences en matières de mode de fonctionnement du distributeur requis.
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_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
– Expliquez pourquoi le distributeur doit être actionné par un sélecteur.
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_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
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Fonctionnement d'un distributeur 5/2
– Complétez le symbole d’un distributeur 5/2, à commande manuelle, à rappel par ressort et position
bistable et inscrivez le repère voulu en face des orifices.
5 4 1 2 3
Symbole et représentation schématique d’un distributeur 5/2
– Décrivez le mode de fonctionnement d'un distributeur 5/2 si l'orifice 2 du distributeur est raccordé au
côté tige de piston d'un vérin à double effet.
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Compléter le schéma de circuit
– Veuillez compléter le schéma ci-dessous.
Schéma pneumatique
Nota

– Établissez la nomenclature des composants en reportant les composants nécessaires dans le tableau ci-
dessous !
Exercice 5 : Arrêt de bouteilles de lait
• vous saurez expliquer et réaliser une commande indirecte.
• vous saurez comment fonctionne un distributeur 5/2 à commande pneumatique.
• vous connaîtrez la différence entre un capteur et un élément logique.
Problème
Une installation d'embouteillage doit remplir des bouteilles de lait. Les bouteilles sont amenées par une
bande transporteuse et arrêtées sous le dispositif de remplissage. Ceci s'obtient à l'aide d'une vérin
pneumatique. On se propose de vérifier la précision de positionnement à l'arrêt au moyen d'un montage
d'essai du dispositif d'arrêt. L'arrêt doit être commandé à partir du pupitre de l'installation.
Plan de situation
Arrêt de bouteilles de lait

• L’arrêt du flux de matières doit être déclenché à partir d’un pupitre de commande central.
• Comme de l’air comprimé est disponible à cet endroit, on a opté pour une solution pneumatique.
• Le distributeur pilotant le vérin sera à commande pneumatique.
Projet
1. Déterminez les spécifications auxquelles doivent répondre les composants d’actionnement et l’élément
logique de la commande.
2. Complétez le schéma de circuit pneumatique du dispositif d’arrêt des caisses.
Cycle
1. L’actionnement d’un sélecteur déclenche l’avance du vérin qui introduit la guillotine dans le flux de
matières pour arrêter les caisses.
2. Lorsque le sélecteur est remis en position initiale, le vérin retourne en fin de course arrière et libère le
passage des caisses.
3. Le vérin demeure dans cette position jusqu’à ce que le sélecteur soit à nouveau actionné.
Questions complémentaires
Expliquez la notion de "commande indirecte".
– Complétez le schéma de circuit ci-dessous et inscrivez les désignations d'orifice et de composant

manquantes.
1A1
1V1 4 2
14
5 3
1
Schéma pneumatique
Nota
– Décrivez le mode de fonctionnement de la commande et décrivant le cycle.
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dessous !
Exercice complémentaire
– Expliquez la notion de "commande indirecte".
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Exercice 6 : Ouverture et fermeture d’une vanne de tuyauterie
• vous saurez mesurer la pression sur des commandes pneumatiques.
• vous saurez distinguer les modes de limitation de débit et les mettre en oeuvre en fonction des
spécifications.
Problème
Il faut pouvoir ouvrir et fermer la vanne d’une tuyauterie. L’ouverture et la fermeture doivent être
déclenchées par un distributeur commandé par un sélecteur. La solution doit mettre en œuvre un vérin à
double effet.
Plan de situation
Traitement des eaux usées

• La vanne doit être ouverte ou fermée lentement pour éviter une sollicitation excessive de la tuyauterie
(coup de bélier).
• L'avance et le recul doivent s'effectuer à vitesse constante.
Projet
1. Réalisez le schéma pneumatique.
6. Observez la pression en amont et en aval du limiteur de débit et notez-la.
Cycle
1. Lorsque le sélecteur est actionné, le vérin avance et ouvre la vanne.
2. Lorsque le sélecteur est ramené en position initiale, le vérin retourne en position de repos, fermant ainsi
la vanne.
• A quelle pression observez-vous le broutage du vérin ?
• Décrivez les conditions d’apparition du broutage.
exercice.
Mode de fonctionnement d’un limiteur de débit unidirectionnel
1 2
2
Symbole et représentation schématique d’un limiteur de débit unidirectionnel
– Décrivez le mode de fonctionnement d’un limiteur de débit unidirectionnel.
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_________________________________________________________________________________________
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– Décrivez les deux modes de limitation de débit de vérins à double effet.
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_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
– Décrivez la manière de contrôler le fonctionnement des limiteurs de débit unidirectionnels.
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_________________________________________________________________________________________
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Réalisation du schéma de circuit pneumatique
– Veuillez compléter le schéma ci-dessous. Complétez les symboles des limiteurs de débit
unidirectionnels et dessinez les manomètres pour le contrôle du fonctionnement. Tenez compte à cet
égard des conditions accessoires.
1A1
1Z2
1V1 1 1 1V2
1Z1 2 2
1S1 4 2
5 3
1
Schéma pneumatique

– Établissez une nomenclature des composants en reportant les composants nécessaires et leur nombre
dans le tableau ci-dessous.
_________________________________________________________________________________________
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Exercice complémentaire
– A quelle pression observez-vous le broutage du vérin ?
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_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
– Décrivez les conditions d’apparition du broutage !
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Exercice 7 : Isolement par fermeture rapide
• vous saurez régler les vitesses d’avance et de recul de vérins.
• vous saurez distinguer les modes de limitation de débit et les mettre en oeuvre.
Problème
Une installation d'embouteillage remplit des bouteilles de lait. L'écoulement du lait à travers la tuyauterie
est commandé par une vanne. Pour éviter les éclaboussures dues à un jet trop fort au début du remplissage,
l'ouverture de la vanne doit s'effectuer lentement. La fermeture doit en revanche être aussi rapide que
possible.
Plan de situation
Mise en bouteille de lait

Condition accessoire
• La régulation de vitesse doit permettre une ouverture régulière de la vanne.
Projet
1. Choisissez le mode de limitation de débit approprié.
2. Réalisez le schéma de circuit pneumatique de la vanne d’isolement.
6. Établissez une nomenclature des composants.
Cycle
1. L’actionnement d’un sélecteur ouvre lentement une vanne d’isolement.
2. Le retour du sélecteur en position initiale ferme rapidement la vanne d’isolement.
exercice.
Choix du mode de limitation de débit

Optez pour une limitation de débit d'alimentation ou d'échappement pour résoudre le problème.
– Expliquez votre choix et notez les motifs.
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Réalisation du schéma de circuit pneumatique
– Veuillez compléter le schéma ci-dessous. Tenez compte à cet égard de la condition accessoire à remplir.
1A1
1S1 4 2
5 3
1
Schéma pneumatique
– Établissez une nomenclature des composants en reportant les composants nécessaires et leur nombre
dans le tableau ci-dessous.
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Nota
On se sert pour cette commande de la limitation de débit. Utilisez un chronomètre pour le réglage du
temps voulu. La position de réglage voulue peut être bloquée par un contre-écrou.
Exercice 8 : Actionnement d’un dispositif d’isolement
• vous connaîtrez un type de mémorisation des signaux dans les commandes pneumatiques.
• vous saurez régler les vitesses d’avance et de recul de vérins.
Problème
Il faut pouvoir fermer rapidement la vanne d’une installation de conditionnement de granulés de plastique.
En revanche, l’ouverture de la vanne doit s’effectuer lentement.
Plan de situation
Installation de conditionnement de granulés

• La solution doit mettre en œuvre un vérin à double effet
• La fermeture devra être assurée par l'avance du vérin.
Projet
1. Décrivez le mode de fonctionnement d’une soupape d’échappement rapide.
2. Décrivez le mode de fonctionnement d’un distributeur 5/2 bistable.
3. Tracez le schéma de circuit pneumatique de la vanne d’isolement.
Cycle
1. L’actionnement d’un bouton-poussoir ouvre lentement un dispositif d’isolement (robinet à boisseau
sphérique).
2. L’actionnement d’un second bouton-poussoir ferme rapidement le dispositif d’isolement.
exercice.
Mode de fonctionnement d’une soupape d'échappement rapide
1
1/3 1
Symbole et représentation schématique d’une soupape d'échappement rapide.
– Décrivez le mode de fonctionnement d’une soupape d’échappement rapide.
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Mode de fonctionnement d'un distributeur 5/2 bistable
14 5 4 1 2 3 12
Représentation schématique d’un distributeur 5/2 bistable
– Expliquez le mode de fonctionnement du distributeur 5/2 bistable.
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– Décrivez le comportement du distributeur représenté ci-dessus lorsqu'une impulsion est appliquée à

l'orifice 14.
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1A1
1Z1
1V2 1
2 2
1V1 4 2
14 12
5 3
1
Schéma pneumatique
Nota
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dessous !
Exercice 9 : Extension de la commande de pressurage de fromages
• vous saurez compléter une commande existante.
• vous saurez analyser une solution proposée.
• vous saurez réaliser une fonction logique OU.
Problème
Lors de la fabrication du fromage, des vérins pneumatiques sont utilisés pour le pressurage des fromages
dans leur forme. L'opération de pressurage est déclenchée au moyen d'un bouton-poussoir. On souhaite à
présent pouvoir déclencher l'opération de pressurage au moyen de 2 boutons-poussoirs, l'un situé côté
chargement, l'autre côté déchargement. Il existe une solution qui ne permet cependant pas de développer
la force de piston requise pour pressurer les fromages.
Plan de situation
Fabrication de fromage

• Réalisez la commande pneumatique du vérin au moyen d’un distributeur à commande manuelle
supplémentaire.
• Le pressurage doit pouvoir être déclenché à partir des deux distributeurs.
Projet
1. Analysez la solution proposée.
2. Complétez le schéma de circuit pneumatique du dispositif de pressurage.
4. Mettez la nomenclature des composants à jour.
Cycle
1. Les fromages sont déposés manuellement dans le dispositif.
2. L'actionnement d'un bouton-poussoir côté chargement ou côté déchargement déclenche l'avance du
vérin qui presse le couvercle sur le dispositif.
3. Le bouton-poussoir est maintenu enfoncé jusqu’à ce que l’opération de pressurage soit achevée.
4. Lorsque le bouton-poussoir est relâché, le vérin recule et libère le dispositif.
5. Le fromage peut être retiré.
exercice.
Analyse du schéma de circuit pneumatique

L'extension fonctionnelle requise a été réalisée à l'aide de la commande représentée ci-dessous. Il s'est
cependant avéré que la force de piston requise pour pressurer les fromages n'était pas atteinte. La force de
piston était uniquement suffisante lorsqu'on pressait les deux boutons-poussoirs en même temps.
1A1
2 2
1 3 1 3
Schéma de circuit de la solution proposée
– Analysez la commande représentée ci-dessus et indiquez pourquoi la force de piston requise n'a pas
été atteinte.
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Mode de fonctionnement d’un sélecteur de circuit
1 1 1 1
Symbole et représentation schématique d’un sélecteur de circuit.
– Décrivez le mode de fonctionnement du composant requis !
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_________________________________________________________________________________________
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– Complétez le schéma de circuit ci-dessous.
1A1
1V1 2
1 1
1S1 2 1S2 2
1 3 1 3
Schéma pneumatique

La nomenclature des composants de la commande initiale doit être modifiée pour documenter l'état actuel
de la commande.
1 Vérin, simple effet
1 Distributeur 3/2 avec bouton-poussoir, ouvert au repos
1 Distributeur de mise en circuit avec filtre-détendeur
Nomenclature des composants existante
– Remplissez le tableau ci-dessous.
Nomenclature des composants à jour
Exercice 10 : Bridage d’une pièce
– vous saurez réaliser une fonction logique ET.
– vous connaîtrez une possibilité de détecter les fins de course de vérins.
Problème
Un plateau à transfert circulaire est mis en oeuvre dans la production pour l’amenage de pièces. Les pièces
à usiner doivent être bridées sur les porte-pièce. Le montage expérimental doit permettre de mettre au
point et de tester un dispositif de bridage.
Plan de situation
Plateau à transfert circulaire

• Le déclenchement de l’opération de bridage ne doit être possible que si le vérin se trouve en fin de
course arrière.
• Lorsque qu’un deuxième bouton-poussoir est actionné, le vérin retourne en fin de course arrière et
libère la pièce.
• Il est prévu de monter respectivement un manomètre sur les deux raccords d’utilisation, entre le
limiteur de débit unidirectionnel et le vérin, pour afficher le niveau de pression.
Projet
1. Décrivez le mode de fonctionnement d’un sélecteur à deux entrées.
2. Décrivez le mode de fonctionnement d’un distributeur à galet 3/2.
3. Complétez le schéma pneumatique.
Cycle
1. Le vérin à double effet ne doit avancer que si un bouton-poussoir est actionné ET si en même temps le
vérin se trouve en fin de course arrière car sinon la pièce à usiner ne pourrait pas être posée dans le
porte-pièce.
2. Le vérin de bridage doit être maintenu en fin de course avant jusqu’à ce que l’usinage de la pièce soit
achevé. Le temps d’usinage peut varier.
3. La pièce est libérée par l’actionnement d’un second bouton-poussoir.
exercice.
• Quelles sont les conséquences d’une modification de position du distributeur 3/2 à galet ?
Mode de fonctionnement d’un sélecteur à deux entrées
2
1 1
1 1
Symbole et représentation schématique d’un sélecteur à deux entrées.
– Décrivez le mode de fonctionnement d’un sélecteur à deux entrées.
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Mode de fonctionnement d'un distributeur à galet 3/2
1 3
Symbole d’un distributeur à galet 3/2
– Décrivez le mode de fonctionnement d’un distributeur à galet 3/2.
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– Indiquez comment il faut monter le distributeur à galet pour assurer le bon fonctionnement de la
commande.
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1A1
1B1
1Z1 1Z2
1V3 1 1 1V4
2 2
1V2 4 2
14 12
5 3
1
1B1 2
1 3
Schéma pneumatique
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dessous !
Exercice 11 : Chargement de paniers grillagés
• vous saurez réaliser un circuit d’automaintien avec fonction logique OU.
Problème
Au poste de chargement, les paniers grillagés sont chargés de paquets. Pour ne pas être obligé de stopper
le flux continu de paquets, les paniers grillagés sont disposés en deux points de sortie de la bande
transporteuse. Lorsqu'un panier grillagé est plein, les paquets sont redirigés par un aiguillage vers le
deuxième point de sortie pour que la panier plein puisse être évacué et remplacé par un panier vide.
Plan de situation
Chargement de paniers grillagés

Le flux de matières doit être piloté par deux distributeurs commandés par des boutons-poussoirs, un pour le
blocage, l’autre pour le déblocage.
Le signal n’étant appliqué que durant un court instant, il faut réaliser une commande permettant de
mémoriser l’état du signal.
Projet
1. Décrivez le mode de fonctionnement d’un sélecteur de circuit.
Cycle
1. L’actionnement du bouton-poussoir déclenche l’avance du vérin qui introduit l'aiguillage dans le flux de
matières.
2. Le vérin reste dans cette position même après relâchement du bouton-poussoir, le flux de matières est
dérivé.
3. Lorsque le deuxième bouton-poussoir est actionné, le vérin retourne en fin de course arrière et libère le
passage des paquets vers le point de sortie initial.
4. Le vérin demeure dans cette position jusqu’à ce que le premier bouton-poussoir soit à nouveau
actionné.
– Concevez le circuit d’automaintien requis et complétez le schéma ci-dessous.
1A1
1V4 1 1 1V5
2 2
1V3 4 2
14
5 3
1
Schéma pneumatique
Mode de fonctionnement d’un circuit d’automaintien
– Décrivez le mode de fonctionnement d’un circuit d’automaintien.
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dessous ! Prenez en compte tous les composants dont vous avez besoin pour le montage.
Exercice 12 : Commande d’une porte coulissante
• vous saurez combiner des fonctions logiques.
• vous connaîtrez la structure et le mode de fonctionnement de capteurs de proximité pneumatiques.
• vous saurez distinguer les distributeurs 5/2, les sélectionner et les mettre en oeuvre en fonction des
spécifications.
Problème
Il faut pouvoir ouvrir et fermer une porte coulissante avec un bouton-poussoir dans chaque pièce qu'elle
sépare. On ne trouvera, de chaque côté de la porte, qu’un seul bouton poussoir afin d’éviter toute erreur de
manipulation en cas d’urgence.
Plan de situation
Porte coulissante
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 79

• Les deux opérations ne doivent pouvoir être déclenchées que si la porte se trouve dans l’une des deux
fins de course.
• Pour des raisons de sécurité, la pression doit être limitée à 300 kPa (3 bar) (risque de contusions).
Projet
1. Réalisez le schéma de circuit pneumatique de la commande de porte coulissante.
Cycle
Si la porte coulissante se trouve dans une fin de course définie, une pression sur le bouton-poussoir permet
de déplacer la porte jusqu’en fin de course opposée. La porte peut ainsi être ouverte ou fermée.
Tant que la porte ne se trouve pas en fin de course, il est impossible de déclencher l’ouverture ou la
fermeture.
Veuillez limiter la pression au niveau de l’unité de conditionnement à 300 kPa (3 bar) max. pour cet
exercice.
• Que se passe-t-il en cas de défaillance de l’alimentation en air comprimé pendant le mouvement
d’ouverture ou de fermeture de la porte ?
• Comment la commande peut-elle être remise en service, que faut-il faire ?
Mode de fonctionnement d’un capteur de proximité pneumatique
1 3
Symbole et représentation schématique d’un capteur de proximité pneumatique
– Décrivez le mode de fonctionnement du capteur de proximité pneumatique.
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1A1
1B1 1B2
1V5 1 1 1V6
2 2
1V4 4 2
14 12
1
5 3
1B1 2 1S1 2 1S2 2 1B2 2
1 3 1 3 1 3 1 3
Schéma pneumatique
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dessous !
Exercice complémentaire Panne en raison d'une coupure de pression

L'alimentation en air comprimé de la commande est coupée pendant le mouvement d'ouverture et de
fermeture de la porte coulissante. Que se passe-t-il alors et comment remettre la commande en service ?
– Décrivez les conséquences d'une coupure de la pression et indiquez comment remettre la commande
en service.
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Exercice 13 : Amenage de panneaux de bois
• vous connaîtrez la fonction logique NEGATION.
• vous saurez combiner des fonctions logiques.
• vous saurez perfectionner des commandes existantes.
Problème
L’alimentation en panneaux de bois destinés à être travaillés est assurée par un dépileur. Si la zone de
prélèvement n’est pas libre, l’extraction des panneaux doit être bloquée.
Plan de situation
Dépileur

Exercice 13 : Amenage de pièces
• Le contrôle de présence d’un panneau dans la zone de prélèvement est assuré par un distributeur à
galet. Le débit du vérin est réduit à l’avance et au recul.
Projet
Cycle
1. L’extraction est déclenchée par un bouton-poussoir lorsque le vérin se trouve en fin de course arrière.
Le vérin extracteur pousse la pièce hors du chargeur lorsque le distributeur à galet de la zone de
prélèvement signale que la position de prélèvement N’EST PAS occupée.
2. Si la zone de de prélèvement est libre, le vérin dont le débit d’échappement est réduit, se déplace
jusqu’en fin de course avant puis retourne immédiatement, toujours avec un débit d’échappement
réduit, en fin de course arrière.
Comment faut-il modifier la commande si l’on souhaite que l’extraction ne puisse être déclenchée qui si une
pièce se trouve dans le chargeur ET que si la position d’extraction est libre ?
– Complétez le schéma de circuit ci-dessous.
1A1
1B1 1B2
1V4 1 1 1V5
2 2
1V3 4 2
14 12
5 3
1
Schéma pneumatique
Nota
Vous pouvez utiliser dans la commande, à la place d’un distributeur 3/2 à galet, un distributeur 3/2 avec
sélecteur pour simuler l’état occupé ou non occupé de la zone de prélèvement.
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dessous !
Adaptation de la commande
La commande doit être modifiée de sorte que l’extraction ne puisse être déclenchée qui si une pièce se
trouve dans le chargeur ET que si dans un même temps la position d’extraction est libre.
– Indiquez comment il faut modifier la commande pour remplir cette condition.
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Exercice 14 : Compactage de boîtes de boisson
• vous connaîtrez la structure et le mode de fonctionnement d’une soupape de séquence.
• vous saurez réaliser des commandes dépendant de la pression.
Problème
Dans une entreprise de recyclage, les boîtes de boisson sont compactées pour former un paquet peu
encombrant au stockage. L’opération de compactage est déclenchée au moyen d’un bouton-poussoir. Le
recul peut être déclenché par un bouton-poussoir. Le compactage ne doit être démarré que si la pression
disponible est suffisante.
Plan de situation
Presse de compactage de boîtes

• La position initiale du vérin de compactage est la fin de course arrière.
• Le compactage ne doit être déclenché qu’en présence d’une pression de réseau supérieure à 600 kPa (6
bar).
• Le recul doit pouvoir être déclenché manuellement si le vérin de compactage n’atteint pas la fin de
course avant en raison de la quantité de boîtes de boisson.
Projet
1. Complétez le schéma de circuit pneumatique du dispositif de compactage de boîtes.
Cycle
1. La soupape de séquence commute lorsque la pression préréglée est atteinte et libère le passage de l’air
dans la commande. La commande ne doit pas fonctionner à une pression inférieure à 450 kPa (4,5 bar).
2. L’opération de compactage ne doit pouvoir être déclenchée par un bouton-poussoir que si le vérin de
compactage se trouve en fin de course haute. Le vérin de compactage avance jusqu’en fin de course
basse ou jusqu’en butée définie par les boîtes compactées.
3. Le recul est déclenché soit au moyen d’un capteur de fin de course, soit d’un bouton-poussoir.
Nota
La grille de protection requise n’est pas représentée.
Mode de fonctionnement d’une soupape de séquence
12 1 3
Symbole d’une soupape de séquence
3 2 1 12
Représentation schématique d’une soupape de séquence
– Décrivez le mode de fonctionnement d’une soupape de séquence.
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1A1
1B1 1B2
1V6 1 1 1V7
2 2
1V5 4 2
14 12
5 3
1
1V3 2 1V4 2
1 1 1 1
1B1 2 1S1 2 1S2 2 1B2 2
1 3 1 3 1 3 1 3
1V2 2
12 1 3
1V1
1 3
Schéma pneumatique

dessous !
Réalisez la commande et mettez-la en service.
– Décrivez le cycle de la commande.
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Exercice 15 : Emballage de brochures
• vous connaîtrez la structure et le mode de fonctionnement d’un détendeur.
Problème
Des paquets de 10 brochures doivent être enroulés manuellement dans une feuille de plastique. Pour
pouvoir coller la feuille proprement, les brochures doivent être bloquées. Le blocage des brochures
nécessite une pression de service minimale de 600 kPa (6 bar). Le vérin de serrage ne doit toutefois pas
développer une pression supérieure à 800 kPa (8 bar) au risque sinon d'endommager les brochures.
L’avance et le recul sont déclenchés respectivement par un bouton-poussoir. La fin de course arrière du
vérin de serrage est détectée par un capteur de proximité pneumatique.
Plan de situation
Production de brochures

Exercice 15 : Serrage d'une sangle
• Le démarrage de l’opération ne doit être possible que si le vérin de serrage est en fin de course arrière.
• La commande ne doit pouvoir fonctionner qu’en présence d’une pression de service supérieure à 600
kPa (6 bar).
• Le recul est déclenché manuellement car la durée de l’opération d’emballage est variable.
Projet
1. Complétez le schéma de circuit pneumatique du dispositif d’emballage.
Cycle
1. La soupape de séquence commute lorsque la pression préréglée est atteinte et libère le passage de l’air
dans la commande.
2. L’opération de serrage démarre lorsque le vérin de serrage est en fin de course arrière et que le bouton-
poussoir est actionné. La tige de piston sort et reste dans cette position.
3. Un deuxième bouton-poussoir termine l’opération et la tige de piston retourne en fin de course arrière.
Mode de fonctionnement d’un détendeur
1 3
Symbole du détendeur
p1 p2
Représentation schématique d’un détendeur
– Décrivez le mode de fonctionnement d’un détendeur.
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1A1
1B1
1 1V7
2
1V6
1V5 1
2 1 3
1V4 4 2
14 12
5 3
1
1V2 2
12 1 3
1V1
1 3
Schéma pneumatique

dessous !
Fonctionnement du limiteur de débit unidirectionnel
– Décrivez le fonctionnement du limiteur de débit unidirectionnel monté parallèlement au détendeur.
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Exercice 16 : Montage d’étriers de verrouillage
• vous saurez analyser et optimiser des commandes.
Problème
La machine automatique d’assemblage monte des étriers de verrouillage sur des corps de connecteur.
Jusqu’à présent la pression était réglée par un détendeur équipant la machine automatique d’assemblage.
Des dysfonctionnements survenaient cependant régulièrement durant le processus d’assemblage.
On se propose d’analyser l’opération d’assemblage au moyen d’un montage expérimental. Chaque
opération d’assemblage est déclenchée manuellement. La commande doit être modifiée de sorte qu’elle ne
fonctionne que si la pression ne dépasse pas un niveau défini.
Plan de situation
Machine automatique d’assemblage de corps de connecteur

• La pression au niveau du raccord d’alimentation du vérin d’assemblage doit s’élever à au moins
350 kPa (3,5 bar) afin que les étriers de verrouillage soient fiablement assemblés.
• Il doit être impossible de démarrer l’opération, si la pression dépasse 380 kPa (3,8 bar).
• Le recul du vérin démarre automatiquement dès que la fin de course avant est atteinte.
Projet
1. Complétez le schéma de circuit pneumatique de la machine automatique d’assemblage.
Cycle
1. L’opération doit être démarrée par un bouton-poussoir lorsque le vérin d’assemblage se trouve en fin
de course arrière.
2. Le vérin doit se rendre en fin de course avant avec une faible force.
3. En fin de course avant, il actionne un capteur de fin de course.
4. Il doit ensuite retourner rapidement en fin de course arrière.
Analyse du schéma de circuit pneumatique
– Analysez le schéma de circuit ci-dessous et vérifiez qu'il résout le problème posé.
_________________________________________________________________________________________
– Quels sont les avantages et inconvénients des propriétés de la commande requise ?
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_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
1A1
1B1
1 1V7
2
1V6
1V5 1
2 1 3
1V4 4 2
14 12
5 3
1
1V3 2
1 1
1B1 2 1S1 2 1S2 2
1 3 1 3 1 3
1V2 2
12 1 3
1V1
1 3
Schéma pneumatique
– Complétez le schéma de circuit ci-dessous en vérifiant que toutes les conditions accessoires sont bien
remplies.
1A1
1B1 1B2
1V7 1 1 1V8
2 2
1V6 4 2
14 12
5 3
1
Schéma pneumatique

dessous !
– Décrivez le cycle de la commande.
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_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
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Exercice 17 : Étiquetage de seaux de peinture
• vous saurez réaliser des commandes dépendant du temps.
• vous connaîtrez la structure et le mode de fonctionnement d’un temporisateur.
Problème
Un dispositif de collage assure l’étiquetage de seaux de peinture. L’opération de collage est déclenchée par
un bouton-poussoir se trouvant sur le dispositif.
Pour que la colle assure une bonne adhérence, il faut que l’étiquette soit pressée pendant 10 secondes sur
le seau. Le dispositif n’est prêt à fonctionner que lorsque le piston du vérin de pression se trouve en fin de
course arrière.
Plan de situation
Farbe rau
lichtg 35
0
RAL 7
Farbe au
lichtgr 35
RAL 70
Dispositif d’étiquetage

• L’étiquette devant être collée sous une faible pression sur le seau de peinture, la pression de service
doit être réglable.
• Le recul du vérin doit être si possible rapide.
• La pression de service doit être réglable de 300 à 700 kPa (3 à 7 bar)
• La pression doit être visualisée par un manomètre monté en amont du vérin.
Projet
1. Complétez le schéma pneumatique
Cycle
1. L’opération doit être démarrée par un bouton-poussoir lorsque le vérin se trouve en fin de course
arrière.
2. La vérin doit se rendre en fin de course avant en développant une faible force et vitesse pour y
demeurer pendant une durée réglable.
3. Il doit ensuite retourner rapidement en fin de course arrière.
4. La pression à l’avance doit être affichée par un manomètre.
Mode de fonctionnement d’un temporisateur
1 3
Symbole d’un temporisateur
– Décrivez le mode de fonctionnement d'un temporisateur et reportez les principales caractéristiques

techniques dans le tableau.
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_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Caractéristiques techniques
Gamme de pression
Pression de mise en marche
Débit nominal normal
Temporisation
Précision de réglage
Pause de réinitialisation
1A1
1B1 1B2
1Z1
1V6 2
1
1/3
1V5 2
1V4 4 2
14 12
5 3
1V2 2 1
1 1
1V1
2
1B1 2 1S1 2 1B2 2
1 3
1 3 1 3 1 3
Schéma pneumatique

dessous !
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_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
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Exercice 18 : Nettoyage de pièces
• vous saurez réaliser des circuits à mouvements oscillants.
• vous saurez mettre en oeuvre des temporisateurs en fonction de contraintes définies.
Problème
Un panier grillagé contenant des pièces doit être agité dans un bain de nettoyage par une oscillation de haut
en bas. L’opération est démarrée par un bouton-poussoir.
Plan de situation
Installation de lavage automatique

• Un distributeur à galet sera utilisé pour la détection de fin de course arrière.
• La durée de l'opération de nettoyage devra être limitée à 20 secondes.
Projet
1. Transformez un distributeur 5/2 bistable en distributeur 3/2 bistable.
2. Complétez le schéma de circuit pneumatique de l’installation de nettoyage automatique.
Cycle
1. L’opération est déclenchée par un bouton-poussoir lorsque le vérin de levage se trouve en fin de course
arrière.
2. Le vérin de l’installation de levage avance jusqu’en fin de course avant. Il retourne ensuite jusqu’en
position médiane pour revenir ensuite en fin de course avant. Ce mouvement se poursuit jusqu’à ce que
le temporisateur interrompe l’opération.
3. Le vérin revient alors en fin de course arrière.
Transformation d’un distributeur 5/2 bistable
4 2
14 12
5 1 3
Symbole d’un distributeur 5/2, bistable
– Transformez un distributeur 5/2 bistable en distributeur 3/2 bistable.

– Décrivez ce que vous devez faire.
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_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
1B1 1B3 1B2

1A1
1V4 4 2
14 12
5 3
1
1V3 2
1 1
1B1 2 1B3 2 1B2 2
1 3 1 3 1 3
1V2 2
10 12
1 3
1V1 2 1S1 2
t
1 3
1 3
Schéma pneumatique (solution)
– Réalisez la commande et décrivez le cycle
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

dessous !
Exercice 19 : Pose de de plaque signalétiques
• vous saurez analyser et réaliser des commandes à deux vérins.
Problème
Un poste de production enchâsse des plaques signalétiques sur des corps de distributeurs. Les plaques
signalétiques sont d'abord posées dans un logement du corps de distributeur. Un vérin assure ensuite leur
enchâssement dans le logement.
Le serrage des corps de distributeur doit être déclenché par un bouton-poussoir. L’opération
d’enchâssement est déclenché après le serrage. Dès que le vérin d’enchâssement a atteint la fin de course
avant, les deux vérins retournent en fin de course arrière.
Plan de situation
Dispositif de pose de plaques signalétiques

• Les corps de distributeur doivent être serrés par un vérin à simple effet.
• Un distributeur à galet sera utilisé pour détecter la fin de course avant du vérin de serrage.
• Un vérin à double effet sera utilisé comme vérin d’enchâssement.
• Les vitesses d’avance des vérins de serrage et d’enchâssement seront réglables.
Projet
1. Analysez le schéma de circuit pneumatique du dispositif d’enchâssement.
Cycle
1. L’opération d’enchâssement est déclenchée au moyen d’un bouton-poussoir.
2. Un capteur de fin de course sera utilisé pour détecter la fin de course avant du vérin de serrage.
3. La tige du vérin d’enchâssement ne pourra sortir que si le vérin de serrage a atteint sa fin de course
avant.
4. Lorsque la plaque signalétique est enchâssée, les deux vérins retournent en fin de course arrière.
Nota
Les dispositifs de protection requis n’ont pas été pris en compte.
2A1
2B1 2B2
1A1
1B2
1V3 2 2V2 1
1 2
1V2 2 2V1 4 2
12 10 14 12
1 3 5 3
1
Schéma pneumatique

dessous !
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Défaillance du capteur de proximité

Que se passe-t-il si le capteur de proximité pneumatique 1B2 monté sur le vérin se décale ?
– Décrivez les conséquences.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
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Exercices Pneumatique

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Aufgabensammlung

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2009

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Exercice 1 : Pressurage de fromages __________________________________________________________1

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 570699 III

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 570699 1

Structure et mode de fonctionnement d’un vérin à simple effet

Symbole et représentation schématique d’un vérin à simple effet

– Décrivez la structure et le mode de fonctionnement d'un vérin à simple effet

– Affectez à chaque composant le repère correspondant du dessin ci-dessus.

Tableau des désignations de composant

Calcul de la force du piston d'une vérin à simple effet

La force de piston effective se calcule selon la formule suivante :

Mode de fonctionnement d’un distributeur 3/2, fermé au repos.

Symbole et représentation schématique d’un distributeur 3/2, fermé au repos

– Décrivez le mode de fonctionnement du distributeur 3/2.

Compléter le schéma pneumatique

– Complétez le schéma de circuit pneumatique de la commande et inscrivez les désignations des

– Réalisez la commande et décrivez son cycle.

Établissement de la nomenclature des composants

Nomenclature des composants

Silo à aliments pour animaux

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 570699 9

Mode de fonctionnement d'un distributeur 3/2

Symbole d'un distributeur 3/2, ouvert au repos

Représentation schématique d’un distributeur 3/2, ouvert au repos

– Expliquez le mode de fonctionnement d’un distributeur 3/2, ouvert au repos.

Modification du schéma pneumatique

– Réalisez la commande et décrivez le cycle.

1 Source d’air comprimé

1 Vérin à simple effet

1 Distributeur 3/2, à commande manuelle, fermé au repos

Nomenclature des composants

1 Source d’air comprimé

1 Vérin à simple effet

Nomenclature des composants

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 570699 15

Compléter le schéma pneumatique

– Complétez les schémas de circuit ci-dessous en traçant le mode d’actionnement requis.

– Choisissez la commande optimale et et justifiez votre choix.

– Réalisez la commande et décrivez le cycle.

Modification de la nomenclature des composants

1 Vérin, simple effet

1 Distributeur de mise en circuit avec filtre-détendeur

1 Source d’air comprimé

Convoyeur à rouleaux pour tri de paquets

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 570699 21

Structure d’un vérin à double effet

Symbole et représentation schématique d’un vérin à double effet

Raccord d’alimentation chambre piston

Raccord d’alimentation chambre tige de piston

Mode de fonctionnement d’un vérin à double effet

– Décrivez le mode de fonctionnement d’un vérin à double effet.

Calcul de la force du piston à l'avance et au recul

La formule suivante s’applique donc aux vérins à double effet :

Feff = force de piston effective (N)

Détermination des spécifications du distributeur requis

– Indiquez les exigences en matières de mode de fonctionnement du distributeur requis.

– Expliquez pourquoi le distributeur doit être actionné par un sélecteur.

Fonctionnement d'un distributeur 5/2

Compléter le schéma de circuit

– Veuillez compléter le schéma ci-dessous.

Établissement de la nomenclature des composants