Université de Carthage

École Nationale d’Ingénieurs de Carthage

Cahier des charges

du projet S.E.D.

Projet: machine de tri des pièces

Élaboré par:
MARZOUKI Mohamed Amin
LOUKIL Firas
JEMAI MARIEM

A.U. : 2022~2023
 Sommaire

I. Présentation de l’ensemble du projet

A. Contexte du projet
B. Objectif du projet
II. Analyse fonctionnel
A. Architecture du système
1. Un module convoyeur
2. Un module de profilage
3. Un module de tri
B. Interface Homme/Machine
C. Description des différents états
1. État N°1
2. État N°2
3. État N°3
4. État N°4
5. État N°5
6. État N°6

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 I. Présentation de l’ensemble du projet:
A. Contexte du projet:
Dans le cadre des travaux pratiques d’S.E.D. , l’équipe tente de
concevoir un dispositif automatique destiné à recevoir des
pièces différentes et les évacuer selon leurs couleurs ou nature
de leurs matières.
B. Objectif du projet:
Concevoir une machine automatique qui a pour but de trier
trois types des pièces de natures différentes, pièce métallique,
pièce de couleur rouge et une pièce de couleur noir.

II. Analyse fonctionnelle:

A. Architecture du système:
La machine dispose de trois parties:

1. Un module convoyeur:
Il permet d’amener les pièces pour les trier.
2. Un module de profilage:
Il permet de détecter la nature de la pièce métallique ou
de couleur noir ou de couleur rouge .
3. Un module de tri:
Il permet de trier les pièces après leur profilage .

B. Interface Homme/Machine:
Le système dispose d’une interface homme/machine pour
contrôler le démarrage et l'arrêt de la machine et les
différents modes .

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FIGURE IMAGE HOMME /MACHINE

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C. Description des différents états:

1. État N°1:
Les actionneurs sont positionnés dans leur état initial
afin d’assurer le passage en sécurité des pièces au
démarrage.
La mise en place des différentes pièces au niveau du
convoyeur s'effectue manuellement.

2. État N°2:
La sélection du mode auto avec le switch <<AUTOMAN>>
permet de choisir le mode automatique qui exécute
continuellement les cycles de tri des pièces . Le
démarrage des cycles est commandé par le bouton
<<START>>.

3. État N°3:
La sélection du mode manuel avec le switch
<<AUTOMAN>> permet de choisir le mode manuel qui
exécute une seule fois le cycle de tri . Le démarrage de
cycle est commandé par le bouton <<START>> .

4. État N°4:
Le bouton <<STOP>> provoque l'arrêt du cycle de tri,
après avoir évacué la pièce existante dans le système
ainsi qu’assurer le retour vers l’état N°1.

5. État N°5:
le bouton <<RESET>> Permet l'initialisation du
système et le retour à l'état N°1 .

6. État N°6:
Le bouton d’urgence <<EMERGEN>> sert à arrêter le
système instantanément en cas d’urgence. Pour que le

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système puisse reprendre son fonctionnement,
l'opérateur doit l'initialiser en appuyant sur RESET et
dégager la pièce si elle existe. .

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