Référence : EF-SU-QUA-089

Indice : 0
RAPPORT D’EXECUTION DES ESSAIS
Page : 1/8 (R.E.E.)- STANDARD PSA FER 16 V7

N° ROBOT :

Identification de l’équipement

Standard : Projet :

Site d’implantation :

Type robot : Applicatif : Liaisons robot:

N° Teach: N° Baie :

N° Poste : Option(s) :

* C : Correct - NC : Non Correct - NA : Non Applicable Imprimé le 17/04/2014

Su-ind0
Référence : EF-SU-QUA-089
Indice : 0
RAPPORT D’EXECUTION DES ESSAIS
Page : 2/8 (R.E.E.)- STANDARD PSA FER 16 V7

N° ROBOT :

Contrôle avant montage

Contrôle visuel C NC NA
Vérifier le type de robot...................................................................................................
Absence de choc sur le robot .........................................................................................
Absence de corrosion sur les parties actives ..................................................................
État des moteurs et de leurs connecteurs .......................................................................
Contrôle des faisceaux robots ........................................................................................
Contrôle de l’état des embases du robot ........................................................................
Contrôle de l’état des liaisons au sol robot......................................................................
Contrôle de l’état général de la baie ...............................................................................

Vérifier la connectique de la baie ....................................................................................

Robot relié à la baie........................................................................................................
État du «Teach» .............................................................................................................
«Teach» relié à la baie ...................................................................................................

Date : Contrôleur : Visa :

* C : Correct - NC : Non Correct - NA : Non Applicable Imprimé le 17/04/2014

Su-ind0
Référence : EF-SU-QUA-089
Indice : 0
RAPPORT D’EXECUTION DES ESSAIS
Page : 3/8 (R.E.E.)- STANDARD PSA FER 16 V7

N° ROBOT :

Chargement du soft robot

Réglage et fonctionnement du robot C NC NA

Câble puissance raccordé à la baie ................................................................................
Fonctionnement des voyants ..........................................................................................
Fonctionnement des Arrêts d'Urgence ............................................................................
Fonctionnement de la ventilation ....................................................................................

Chargement du soft
Backup avant du robot réalisé .......................................................................................
Fichier SYSMASTSV sauvegardé ..................................................................................
Logiciel Image FANUC chargé .......................................................................................

Calibration du robot
Charger la trajectoire VERNIER .....................................................................................
Concordance des valeurs codeurs avec la DATA SHEET ..............................................
Contrôle de la calibration du robot ..................................................................................

Logiciel applicatif chargé ................................................................................................

Backup après du robot réalisé .......................................................................................

Date : Contrôleur : Visa :

* C : Correct - NC : Non Correct - NA : Non Applicable Imprimé le 17/04/2014

Su-ind0
Référence : EF-SU-QUA-089
Indice : 0
RAPPORT D’EXECUTION DES ESSAIS
Page : 4/8 (R.E.E.)- STANDARD PSA FER 16 V7

N° ROBOT :

Contrôle de l’équipement robot

C NC NA
Concordance de l'équipement défini par rapport à la fiche robot.....................................
Présence, état et contenu des étiquettes d’identification du « N° de poste »
sur la baie et le robot ......................................................................................................

Présence et longueur liaisons baie / robot M= m (À remplir) ...................................

Présence et longueur liaisons baie / pince M= m (À remplir)...................................

Passage et hygiène du faisceau en entrée de l'axe 1 .....................................................

Fixation des câbles et tuyaux en entrée de l’axe 1..........................................................
Passage du faisceau en sortie du fût de l'axe 1 ..............................................................

État des faisceaux Axe 1 / Axe 3 ....................................................................................

Marquage du positionnement des points de fixation du faisceau Axe 1 / Axe 3 ..............
État des faisceaux Axe 3 / Axe 6 ....................................................................................

Raccordement des prises et des raccords sur les interfaces ..........................................

Contrôler le marquage du positionnement de l’interface Axe 6 .......................................
Positionnement et identification des prises/embases sur les interfaces ..........................

Fixation des accastillages ...............................................................................................

Position du support LSH axe 3 suivant le type du robot ..................................................
Contrôle du LSH (Boucle à l'intérieur, fixations et fermeture) ..........................................
Présence de la protection Axe 4 .....................................................................................

Présence de vernis sur les vis de fixation des supports ..................................................

Présence de vernis sur les fixations des connecteurs et raccords ..................................
Présence de l’étiquette sur la liaison JALIM....................................................................
Présence de l’étiquette sur la liaison JBUS.....................................................................
Présence de l’étiquette sur la liaison JM .........................................................................
Présence de l’étiquette sur la liaison J70 ........................................................................
Présence de l’étiquette sur la liaison J40 ........................................................................
Présence de l’étiquette sur la liaison J50 ........................................................................
Présence de l’étiquette sur la liaison J60 ........................................................................
Présence de l’étiquette sur la liaison J300 ......................................................................
Présence des étiquettes sur les liaisons aller et retour eau ............................................
Présence de l’étiquette sur la liaison air..........................................................................
Présence de l’étiquette sur le faisceau Axe 1 / Axe 3 .....................................................
Présence de l’étiquette sur le faisceau Axe 3 / Axe 6 .....................................................

Date : Contrôleur : Visa :

Contrôle connectique baie

* C : Correct - NC : Non Correct - NA : Non Applicable Imprimé le 17/04/2014

Su-ind0
Référence : EF-SU-QUA-089
Indice : 0
RAPPORT D’EXECUTION DES ESSAIS
Page : 5/8 (R.E.E.)- STANDARD PSA FER 16 V7

N° ROBOT :

C NC NA
Présence de toutes les options définies sur la fiche robot ..............................................
Positionnement des cartes dans la PSU de la baie.........................................................
Double identification des composants électriques (présence des étiquettes jaunes) ......
Repérage des fils (présents et dans un même sens) ......................................................
Présence des manchons blancs (0 V.) ...........................................................................
Présence du Shunt sur XTKIT – Bornes 9 ; 10 Hors Option ON/OFF DISTANT ..........
Présence des Shunts sur XTKIT – Bornes 5 ; 6 et 7; 8 Hors Option XSPORT ............
Présence des Shunts sur XT24VR – Bornes 2 ; 3 et 5 ; 6 Hors Option XSFSE ............

Présence d'un seul fil sur chaque borne de terre ............................................................

Embases reliées à une borne de terre ............................................................................
Présence des étiquettes des références articles (connectique baie + options) ...............
Présence de l’étiquette d’identification de la baie et du robot ..........................................

Test des 0v et 24v

Alimentation AL1 positionnée en mode réarmement manuel ..........................................
Contrôle des fusibles dans le porte-fusibles FU2 ...........................................................
Contrôle des fusibles dans les porte-fusibles XT24VS ....................................................
Absence des fusibles dans les porte-fusibles FU11, FU12 et FU13 ................................
Baie sous tension ...........................................................................................................
Alimentation AL1 réglée sur 24V ....................................................................................
Absence du 24V sur le porte-fusibles XT24VS ...............................................................
Disjoncteur QF2 enclenché ............................................................................................
Présence du 24V sur porte-fusibles XT24VS ..................................................................
Porte-fusibles XT24VS1 ouvert, et absence du 24V en T1.1 et T2.1 ..............................
Porte-fusibles XT24VS2 ouvert, et absence du 24V en T1.8 et T2.8 ..............................
Porte-fusibles XT24VS1 fermé, et présence du 24V en T1.1 et T2.1 ..............................
Porte-fusibles XT24VS2 fermé, et présence du 24V en T1.8 et T2.8 ..............................
Absence du 24V entre XT24VR1 et X24VR3 sans asservissement ................................
Présence du 24V avec asservissement ..........................................................................

Test embase XCMETIER

Contrôle de l’orientation et de la position des détrompeurs.............................................
Présence du 24V commun .............................................................................................
Présence du 24V robot (Homme Mort actionné) .............................................................
Absence du 24V robot (Homme Mort désactivé).............................................................
Présence du 24V (Mode Auto)........................................................................................

Test des embases XSIN / XSOUT

Contrôle de l’orientation et de la position des détrompeurs.............................................
Contrôle des «Arrêts d'Urgence (A.U.)» en mode «auto. « et «manuel» .........................
Contrôle «Portillons Externes» en mode «auto.» et «manuel»........................................
Présence 0V API et 24V API sur embase XSOUT ..........................................................
Contrôle des «Arrêts d'Urgence (A.U.)» sur embase XSOUT .........................................
Contrôle «Portillons Externes» sur embase XSOUT .......................................................

* C : Correct - NC : Non Correct - NA : Non Applicable Imprimé le 17/04/2014

Su-ind0
Référence : EF-SU-QUA-089
Indice : 0
RAPPORT D’EXECUTION DES ESSAIS
Page : 6/8 (R.E.E.)- STANDARD PSA FER 16 V7

N° ROBOT :

C NC NA
Test embase XVDEF
Signalisation de la présence «défaut» ............................................................................
Signalisation de l'absence «défaut»................................................................................

Vérification embase XETH

Raccordement entre l’embase et la carte ......................................................................
Bonne connexion sur l’embase XETH ............................................................................
Positionnement du câble dans la baie ............................................................................

Test embase XS-FSE

Contrôle de l’orientation et de la position des détrompeurs.............................................
Absence de shunt entre 2 / 3 et 5 / 6 sur le bornier XT24VR ..........................................
Présence du 24V entre XSFSE.A1 et XSFSE.A2 ...........................................................
Continuité entre XSFSE et CRMA90 - HORS TENSION ................................................
Présence du 24VC sur XT24VR entre les bornes 3 et 6 - HORS ½ Changeur ..............

Test 24VConditionné (Application ½ Changeur)

Contrôle du 24VC sur XS216-B entre les contacts 2 et 3................................................

Test embase XCOIF

Contrôle de l’orientation et de la position des détrompeurs.............................................
Présence du 24V entre XCOIF.B10 et XCOIF.D10 .......................................................
Contrôle des entrées et sorties de la fonction XCOIF ....................................................

Test des embases XSIVRA, XSIVRB, XSIVRC et XSVDR

Contrôle de l’orientation et de la position des détrompeurs.............................................
Fonctionnement de l'inter-verrouillage A ........................................................................
Fonctionnement de l'inter-verrouillage B ........................................................................
Fonctionnement de l'inter-verrouillage C ........................................................................
Fonctionnement du déverrouillage ..................................................................................

Test embase XSPORT

Contrôle des « Arrêts d’urgence (A.U) » en mode « Auto » sans le shunt ......................

Test ON/OFF DISTANT

Contrôle du pilotage de l’arrêt baie par KAOOD ............................................................

Test et contrôle du réseau

Position des résistances de terminaison suivant l’application définie ..............................
Répartiteur axe 6 alimenté..............................................................................................
Vérification de la configuration des cartes DN3 ou DN4..................................................
Contrôle du réseau Device net .......................................................................................

Date : Contrôleur : Visa :

* C : Correct - NC : Non Correct - NA : Non Applicable Imprimé le 17/04/2014

Su-ind0
Référence : EF-SU-QUA-089
Indice : 0
RAPPORT D’EXECUTION DES ESSAIS
Page : 7/8 (R.E.E.)- STANDARD PSA FER 16 V7

N° ROBOT :

Contrôle Air / Eau

C NC NA
Absence de fuite
Absence de fuite sur les liaisons air ................................................................................
Absence de fuite sur les liaisons eau ..............................................................................

Date : Contrôleur : Visa :

Contrôle de la fonction soudure

C NC NA
Contrôle de l’adressage des modules entrées N° et sorties N° (À remplir) ..........
Mise sous tension de la colonne de soudure ..................................................................
Chargement des paramètres pour tests soudure ............................................................
Valider le fonctionnement du moteur pince .....................................................................
Valider le serrage des électrodes ...................................................................................
Calibrage du tore de mesure ..........................................................................................
Valider le point de soudure .............................................................................................

Date : Contrôleur : Visa :

* C : Correct - NC : Non Correct - NA : Non Applicable Imprimé le 17/04/2014

Su-ind0
Référence : EF-SU-QUA-089
Indice : 0
RAPPORT D’EXECUTION DES ESSAIS
Page : 8/8 (R.E.E.)- STANDARD PSA FER 16 V7

N° ROBOT :

Contrôle avant expédition

C NC NA
Présence du DATA SHEET (N° de baie mentionné) et de la déclaration du fabricant.....
Présence du «Teach» (numéro validé) dans son carton .................................................
Présence des clefs dans la baie et dans le coffret soudure ............................................
Présence de la clef «Triangle» Baie dans le carton du « Teach »...................................
Présence du kit de fixation robot dans le carton du « Teach » ........................................
État général du robot et de la baie ..................................................................................
Sachets anti-humidité remis en place .............................................................................
Inscription du numéro de robot sur le carton du « Teach » .............................................
Présence des identifiants pour la bâche et la baie ..........................................................

Date : Contrôleur : Visa :

* C : Correct - NC : Non Correct - NA : Non Applicable Imprimé le 17/04/2014

Su-ind0