AUTOMATIQUE TD GEMMA : MODES DE MARCHES ET D’ARRETS .

I – APPLICATION N°1 : CHAINE DE REMPLISSAGE DE BOUT EILLES :

Choix technologiques :
Alimentation 3 x 400 Volts + neutre + conducteur de protection ;
Actionneurs électriques : Moteurs asynchrones triphasés ;
Actionneurs pneumatiques : vérin simple effet pour l’ouverture de la vanne, vérin double effet pour la
fonction « enfoncer le bouchon ».
GEMMA :
Le gemma de l’installation est donné page suivante.
Travail demandé :
Identifier sur le GEMMA la boucle de production normale, la boucle de réglage et la boucle de
défaillance d’arrêt d’urgence ;
Définir sous forme graphique le pupitre ;
Compléter le grafcet de production normale GPN ;
Compléter le grafcet de conduite GC ;
Etablir le grafcet d’initialisation de la PO GIPO ;
Compléter le schéma de câblage de la partie puissance pneumatique en utilisant :
pour le remplissage un vérin simple effet piloté par un distributeur 3/2 monostable à commande
électrique ;
pour le bouchage un vérin double effet piloté par un distributeur 5/2 bistable à commande
électrique et 2 bloqueurs 2/2 monostables à commande électrique.

TDs – Modes de marches et d’arrêts - 1

 REFERENCE DE L'EQUIPEMENT
GEMMA - Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrêts CHAINE DE REMPLISSAGE
AUTOMATIQUE

Pc hors Remise en route Mise en ou hors service Essais et

énergie Arrêt Auto.Réarm Fonctionnement Normal vérifications
Mise en A6 <Mise PO en état initial>
Energie A1 <Arrêt dans état initial>
F4 <marche de
Mettre la PO dans les conditions vérification dans le
PC Etat de départ Reg désordre >
PZ initiales
Accès au pupitre
de réglage

CI auto.CI.m

A2 <Arrêt demandé
Mise en fin de cycle>
hors
Energie Le cycle en F1 <Production normale>
PC
cours se termine
Arret

FONCTIONNEMENT NORMAL
Auto.Réarm Reg SUIVANT LE GPN

Mise en D2 <Diagnostic et/ou traitement de

Energie défaillance>
Diagnostic après défaillance
PC
Mise en énergie PO

PRODUCTION
ARU
Mise ARU
TD GEMMA : MODES DE MARCHES ET D’ARRETS

hors D1 <Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité>

Pc hors Depuis tous les états
Energie Arret en position de tous les actionneurs / Fermer la vanne de remplissage
énergie
Couper l'énergie sur la PO
PC
.

Mise en sécurité ou maintien de la disponibilité sur défaillance

TDs – Modes de marches et d’arrêts - 2

AUTOMATIQUE TD GEMMA : MODES DE MARCHES ET D’ARRETS .

‘’D2'’ 10 GPN {0}

‘’D1'’ 20 GC {10} GPN {*}

ARU
11 ‘’A6'’
21 ‘’Autoriser GC'’
CI.
ARU
12

GS

14 ‘’F1'’
13 ‘’F4'’
0 Arrêt
Auto.Réarm
15

Avancer d'un
1
pas

Tapis en position
GC
Ouvrir la Enfoncer le
2 4
vanne bouchon

Bouteille remplie Bouchon enfoncé

Fermer la
3 5 Remonter
vanne

Remonter
Vanne fermée et
bouchage en haut

GPN
Enfoncer le
bouchon

Fermer la Ouvrir la
vanne vanne

ARU

3 1
Distributeur général

TDs – Modes de marches et d’arrêts - 3

AUTOMATIQUE TD GEMMA : MODES DE MARCHES ET D’ARRETS .

CHAINE DE PEINTURE D’ENJOLIVEURS

I – PRESENTATION :
Le support de l’étude est une installation automatique de mise en peinture d’enjoliveurs de roues de véhicules
automobiles. L’installation est constituée de 4 zones :
Une zone d’accrochage des enjoliveurs
Une zone de mise en peinture (tunnel)
Une zone de séchage des enjoliveurs
Une zone de décrochage des enjoliveurs
Les enjoliveurs circulent d’une zone à l’autre par l’intermédiaire d’un convoyeur.
Schéma de l’installation :

Zone de séchage
Zone de décrochage

M1
Sens de déplacement
du convoyeur

Zone d'accrochage
Tunnel de peinture
NOTA : pour la suite de l’étude, seule la zone de mise en peinture (tunnel) sera étudiée.

Tunnel de peinture M1
convoyeur

pe

Buses

Plaque porte enjoliveurs Plaque porte enjoliveurs

Y1

Zone d'accrochage Chariot

porte
cg buses M2 cd

Fonctionnement du tunnel de peinture :

A l’arrivée d’une plaque porte enjoliveurs sur le capteur de présence plaque « pe », la peinture est projetée par des
buses et le chariot porte buses « M2 » effectue un aller retour. De retour à droite, la projection de peinture est stoppée
et le convoyeur « M1 » se met en marche (évacuation) jusqu’à l’arrivée d’une nouvelle plaque.
II – GEMMA :
Le GEMMA de l’installation est donné page suivante.

TDs – Modes de marches et d’arrêts - 4

 GEMMA - Guide d'Etude des Modes de Marches et REFERENCE DE L'EQUIPEMENT
d'Arrêts Chaine de peinture d'enjoliveurs
AUTOMATIQUE

Pc hors Remise en route Mise en ou hors service Essais et

énergie Arrêt manu.Init Fonctionnement Normal vérifications
Mise en A6 <Mise PO en état initial>
Energie A1 <Arrêt dans état initial>
CI F4 <marche de
Mise en référence de la PO vérification dans le
PC manu désordre>
suivant Ginit Etape initiale du GPN
PZ
Validation
des
commandes
Rearm.Init manuelles au
Auto.dcy.CI
pupitre

A5 <Préparation pour remise en route> A2 <Arrêt demandé

Mise en fin de cycle>
hors
Energie
Intervention manuelle
éventuelle Le cycle en F1 <Production normale>
PC cours se
termine Cy/cy + manu Déroulement du cycle
suivant grafcet de
ARU production normale GPN

Mise en D2 <Diagnostic et/ou traitement de

Energie défaillance>

PC
Voyant ARU
PRODUCTION

Mise
TD GEMMA : MODES DE MARCHES ET D’ARRETS

hors D1 <Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité>

Pc hors Depuis tous les états
Energie Arret des moteurs, arret des buses
énergie ARU
.

PC Forcer les grafcets GC, Ginit et GPN aux étapes initiales

Mise en sécurité ou maintien de la disponibilité sur défaillance

TDs – Modes de marches et d’arrêts - 5

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III – GPN SELON UN POINT DE VUE FONCTIONNEL :

20

Enjoliveurs absents et étape Enjoliveurs présents et étape

d'autorisation du "GC" d'autorisation du "GC"

AVANCER
21
CONVOYEUR

Enjoliveurs présents

PEINDRE ENJOLIVEUR T1 = 5s
22
Si t1=5s DEPLACER CHARIOT A GAUCHE

Fin de course gauche actionné

PEINDRE ENJOLIVEUR
23
DEPLACER CHARIOT A DROITE

Fin de course droit actionné

AVANCER
24
CONVOYEUR

Absence enjoliveurs et cycle Présence enjoliveurs et cycle

continu par cycle

IV – TABLEAU DES CONSTITUANTS RETENUS :

Fonction assurée Préactionneurs Actionneurs Compte-rendu
ACCROCHAGE ET Distributeur 3/2
MAINTIEN DES monostable à commande Venturi + ventouse V Vacuostat vi
ENJOLIVEURS électrique EV1
AVANCE CONVOYEUR Contacteur de puissance Moteur asynchrone Contact auxiliaire km50
KM50 triphasé M1 Présence enjoliveur pe
DEPLACEMENT Contacteur de puissance Moteur asynchrone Contact auxiliaire km30
CHARIOT A DROITE KM30 triphasé à 2 sens de Fin de course cd
rotation M2
DEPLACEMENT Contacteur de puissance Contact auxiliaire km40
CHARIOT A GAUCHE KM40 Fin de course cg
PROJECTION PEINTURE Contacteur de puissance Electrovanne Y1 Contact auxiliaire km60
KM60

TDs – Modes de marches et d’arrêts - 6

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V – DIALOGUE HOMME – MACHINE :

CONSIGNE CONSTITUANT MNEMONIQUE
Arrêt d’urgence Bouton coup de poing à ARU
accrochage
Réarmement (remise en Bouton poussoir à impulsion Réarm
service)
Initialisation PO Bouton poussoir à impulsion Init
Auto / manu Bouton à 2 positions stables Auto/manu
Départ cycle Bouton poussoir à impulsion Dcy
Cycle/cycle ou Continu Bouton à 2 positions stables Cy/cy / Continu
COMMANDES MANUELLES CONSTITUANT MNEMONIQUE
Déplacer chariot à droite Bouton à 3 positions avec md
Déplacer chariot à gauche retour au centre automatique mg
Avancer le convoyeur Bouton poussoir à impulsion ma
Mise en route de la peinture Bouton poussoir à impulsion mp
MESSAGES CONSTITUANT MNEMONIQUE
Voyant mode manuel Voyant bleu VMANU
Voyant mode automatique Voyant vert VAUTO
Voyant arrêt d’urgence Voyant rouge VARU

QUESTION 1 :
A partir du GEMMA, identifier la boucle de fonctionnement normal, la boucle de réglage et la chaîne d’arrêt
d’urgence.

QUESTION 2 : CHARIOT
CONVOYEUR PEINTURE
gauche droite ma mP
Sur le schéma du pupitre ci-contre, tracer les zones mg md
représentatives des boucles opérationnelles issues
du GEMMA.
VMANU VAUTO

Départ
Init
cycle
Manu Auto Cy/cy Continu

ARRET
D'URGENCE
Réarm
VARU

TDs – Modes de marches et d’arrêts - 7

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QUESTION 3 :
A l’aide du GEMMA, du GS, du GPN et du GINIT, établir le grafcet de conduite GC.

GRAFCET DE SECURITE GRAFCET

GS D'INITIALISATION GINIT

D1 10 F/G7(Init) 30

X1.X30.X20 X13+X4 cd

D2 11 H ARU 31 KM30 << A6 >>

/ARU cd

A5 12 32 "Autoriser GC"

Rearm.Init X1

13 "Autoriser Ginit"

ARU

GRAFCET DE CONDUITE
GC

1 << A1 >>

QUESTION 4 :
Compléter ci-dessous le grafcet de production normale GPN d’un point de vue partie commande.

20

21

pe

22

23

24

pe

TDs – Modes de marches et d’arrêts - 8

AUTOMATIQUE TD GEMMA : MODES DE MARCHES ET D’ARRETS .

QUESTION 5 : X23 X23

A l’aide du chronogramme ci-dessous, justifier
l’emploi du front montant de « pe » pour le bon
fonctionnement du GPN.
X24 X24

pe pe

cy/ cy/
cy cy

X20 X20

QUESTION 6 :
Le rectangle état F4 du GEMMA impose de pouvoir commander manuellement les actionneurs. Cette commande est
réalisée en logique câblée. La table de vérité de M2 a été établie.
A partir de la table de vérité, établir les tableaux de Karnaugh de KM30 et KM40
En déduire les équations simplifiées de KM30 et KM40
Tracer le schéma à contacts de ces 2 sorties
Justifier l’utilisation d’un commutateur à 3 positions à retour au centre automatique pour la commande de
KM30 et KM40

cd md cg mg KM30 KM40 KM30=

KM40 cd.md
0 0 0 0 0 0 00 01 11 10
0 0 0 1 0 1 00
KM40=
0 0 1 0 0 0
01
cg.mg

0 0 1 1 0 0
11
0 1 0 0 1 0
0 1 0 1 ∅ ∅ 10 Schémas à contacts
0 1 1 0 1 0
KM30 cd.md
0 1 1 1 ∅ ∅ 00 01 11 10
1 0 0 0 0 0 00
1 0 0 1 0 1
01
∅ ∅
cg.mg

1 0 1 0
1 0 1 1 ∅ ∅ 11
1 1 0 0 0 0 Justification du commutateur
10
1 1 0 1 ∅ ∅
1 1 1 0 ∅ ∅

TDs – Modes de marches et d’arrêts - 9