Réalisé par : Jemai Hiba

TABLE DES MATIERES

1
1. GENERALITES SUR LA MECANIQUE DES FLUIDES

2. STATIQUE DES FLUIDES

3. CINEMATIQUE DES FLUIDES

4. DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS

5. DYNAMIQUE DES FLUIDES VISQUEUX

2
 NOTATION ET SYMBOLES

: Masse volumique
: Poids volumique.
d: Densité.
V: Volume
v: Vitesse.
μ: La viscosité absolue ou dynamique.
ν: La viscosité cinématique.
Pat : Pression atmosphérique.
G: Centre de gravité.
Cp : Centre de poussée.
PG : La pression au centre de gravité.
HG : La profondeur au centre de gravité.
YG : Une distance mesurée le long du plan à partir d’un axe situé à l’intersection du
plan et la surface libre du liquide jusqu’au centre de gravité G.
Ycp : Une distance mesurée le long du plan à partir d’un axe situé à l’intersection du
plan et la surface libre du liquide jusqu’au centre de poussée Cp.
QV : Le débit volumique.
Qm : Le débit massique.
ΔH : La perte de charge.
j: La perte de charge unitaire.
: Coefficient de perte de charge linéaire.
k: Coefficient de perte de charge singulière.

3
 GENERALITES SUR LA MECANIQUE DES FLUIDES

I. LES FLUIDES :

1. Généralités et définitions :

Un fluide peut être considéré comme étant formé d'un grand nombre de particules
matérielles, très petites et libres de se déplacer les unes par rapport aux autres. Un
fluide est donc un milieu matériel continu, déformable, sans rigidité et qui peut
s'écouler et de prendre la forme du récipient qui les contient.

2. fluide parfait et fluide réel :

- Nous appelons fluide parfait un fluide pour le quel les forces de contact sont
toujours normales aux éléments de surface sur les quels elles s’exercent. La
notion de fluide parfait est destinée à faciliter certains calculs de mécanique des
fluides théoriques.
- On constate dans un fluide réel l’existence des forces de viscosité s’opposant au
glissement des couches fluides les unes sur les autres.

3. Types de fluides :

On peut classer les fluides en deux catégories :

- Les liquides (l’eau par exemple).
- Les gaz (l’air par exemple).

Les principales différences existantes entre les liquides et les gaz sont :

 La compressibilité :
- Les liquides sont pratiquement incompressibles (très peu compressibles) c’est
à dire qu’ils changent très peu de volume lorsqu’on les soumet à des
pressions variables.
- Par contre les gaz sont compressibles.

 L’expansion :
- Les liquides ne sont pas expansibles, en effet ils occupent des volumes bien
définis et présentent des surfaces libres.
- Les gaz sont expansibles car la masse de gaz se dilate pour occuper toutes
les parties du récipient qui les contient.

 Masse volumique :

La masse volumique des liquides est importante par rapport à celle des gaz.
Exemple : la masse volumique de l’eau  1000 kg/m3.
La masse volumique de l’air  1.3kg/m3 à la pression atmosphérique.

4
4. Propriétés d’un fluide :

a. La masse volumique, le poids volumique et la densité :

- La masse volumique kg/m3) : M/v

Exemple : La masse volumique de l’eau est voisine de 1000 kg/m 3

- Le poids volumique N/m3) : =g

Exemple : Le poids volumique de l’eau est voisin de 10000 N/m 3.

- La densité d :

La densité d’un corps est un nombre sans dimension qui exprime le rapport de la
masse du corps à la masse d’un volume égal d’une substance de référence.
Les solides et les liquides sont comparés à l’eau (à 4°C).
Les gaz sont souvent comparés à l’air.
Exemple : La densité de l’eau est voisine de 1.

b. La viscosité d’un fluide :

- Définition de viscosité :

La viscosité d’un fluide est la propriété qui exprime sa résistance à une force
tangentielle. Elle est due principalement à l’interaction entre les molécules d’un
fluide.

Les liquides usuels sont tous plus ou moins visqueux. L'huile est plus visqueuse que
l'eau

 Viscosité dynamique : 

Il s'exerce une contrainte de cisaillement sur le liquide

Coefficient de viscosité dynamique ou viscosité absolue
Unité : Pas (pascal-seconde) ou poiseuille dans le système international. (Symbole
PI)
1
Unité usuelle : le poise (symbole Po) : 1 poise = PI
10

 Viscosité cinématique : 

Où  est la masse volumique du fluide.

Unité dans le système international : m2.s-1.
Unite usuelle: 1 stokes (symbole St) =10-4 m2.s-1 , le centistokes 1 St = 1 cm²/s = 10-
4
m²/s.

5
- Exemples de valeurs de viscosités à 20°C et à la pression de 105 pa.

Produits Viscosité dynamique  Viscosité cinématique 

en Pa.s en m2.s-1
H2 8,9.10-6 105.10-6
CO2 14,8.10-6 8,04.10-6
air 18,5.10-6 15,6.10-6
benzène 0,652.10-3 0,741.10-6
eau 1,005.10-3 1,007.10-6
mercure 1,554.10-3 0,1147.10-6
lait 2,0.10-3 1,93.10-6
sang de l’homme à 37°C 4,0.10-3
huile d’olive 84.10-3 91,5.10-6
miel (liquide après 6 4280.10-6
agitation)
vernis /peintures 10 à 1000
résines/goudron/bitume 100 à 100 000

- Paramètres influençant la viscosité :

 La pression :

o Pour les liquides : son influence est négligeable.

o Pour les gaz : si la pression augmente, il y a plus de frottements au sein du

fluide, la viscosité augmente un peu.

Exemple : air à 20 °C :  = 1.72.10-5 Pa.s sous 1 atm

 = 1.82.10-5 Pa.s sous 20 atm.

 La température :

o Pour les gaz :

La viscosité augmente un peu avec la température.

Exemple : air sous 1 atm  = 1.72.10-5 Pa.s à 20 °C
 = 2.29.10-5 Pa.s à 100°C

o Pour les liquides :

6
La viscosité peut varier beaucoup avec la température (de l’ordre de 0.5 à 10 % par
°C !)

Exemples :
o eau :  = 1,008.10-3 Pa.s à 20°C
 = 0,660.10-3 Pa.s à 40°C

Temp Viscosité
°C cinématique
(x 10-6)
°C m2/s
5 1,520
10 1,308
15 1,141
20 1,005
25 0,896
30 0,804
35 0,727
40 0,661
50 0,556
65 0,442

Pour les liquides la viscosité est une fonction très rapidement décroissante de la
température.

II. LA MECANIQUE DES FLUIDES:

La mécanique des fluides est l’étude des mouvements de fluides, elle couvre à elle
seule des larges domaines d’applications de l’hydraulique à l’aérodynamique, on
distingue généralement :

 La statique des fluides : La statique des fluides : appelée généralement «

l’hydrostatique », c’est la filière de la mécanique des fluides qui s’intéresse
aux comportements des fluides au repos.

 La cinématique des fluides : regroupe les méthodes qui permettent la

description du mouvement du fluide sans se préoccuper des causes du
mouvement.

 La dynamique des fluides : appelée généralement « l’hydrodynamique »,

c’est la filière de la mécanique des fluides qui s’intéresse aux comportements
des fluides en mouvement.

III. LES UNITES DU SYSTEME INTERNATIONAL S.I

7
Les grandeurs mécaniques et hydrauliques

1. Grandeurs de base : Les unités mécaniques fondamentales

symbole de la
Grandeur unité symbole
grandeur
Longueur L mètre M
Masse M kilogramme Kg
Temps T seconde S

2. Grandeurs dérivées

symbole de symbole de
Grandeur unité dimension
la grandeur l'unité
Surface S mètre carré m2 L2
Volume V mètre cube m3 L3
Vitesse v mètre par seconde m/s LT-1
mètre par seconde
Accélération  m/s2 LT-2
carré
masse kilogramme par
 kg/m3 ML-3
volumique mètre cube
mètre cube par
débit volumique Q m3/s L3T-1
seconde
kilogramme par
débit massique q kg/s MT-1
seconde
Force F Newton N MLT-2
Pression p pascal Pa ML-1T-2
viscosité Poiseuille ou Pi ou
 ML-1T-1
dynamique pascal. seconde Pa.s
viscosité mètre carré par
 m2/s L2T-1
cinématique seconde
Energie, travail W joule J ML2T-2
Puissance P watt W ML2T-3

3. Unités d'utilisation courante n'appartenant pas au Système International

Unité description équivalence

Bar unité de pression 1 Bar = 105 Pascals
1 Atmosphère = 1,013.105
Atmosphère unité de pression
Pascals
unité de viscosité
Poise 1 Poise = 0,1 Poiseuille
dynamique

8
 unité de viscosité
Stokes 1 stokes = 1 cm2/s
cinématique

4. Les multiples

Les multiples Exemple (le Pascal) Exemple (le Newton)

Le déca =10 fois 1daN=10N
Le hecto =100 fois l’hectopascal : 1hPa 1hN=100N
= 100 Pa
Le kilo =1000 fois le kilo pascal: 1 kPa = 103 Pa 1kN=1000N
Le méga =106 fois le méga pascal:1 MPa = 1MN=106N
106 Pa
Le giga =109 fois le giga pascal: 1 GPa = 1GN= 109 N
109 Pa
Le téra =1012 fois le téra pascal: 1 TPa = 1TN= 1012 N
1012 Pa

5. Quelques valeurs usuelles en hydraulique

masse volumique de l'eau (à température ambiante) =1000 kg/m3

masse volumique de l'air (à température ambiante) =1,2 kg/m3
masse volumique du mercure =13600 kg/m3
viscosité dynamique de l'eau à 20°C =10-3 Pi
viscosité cinématique de l'eau à 20°C =10-6 m2/s
viscosité dynamique de l'air à 20°C =18.10-6 Pi
viscosité cinématique de l'air à 20°C =15.10-6 m2/s
pression atmosphérique normale 1,013.105 Pa
accélération de la pesanteur g=9,81 m/s2

9
 L’HYDROSTATIQUE

I. LA PRESSION EN UN POINT DU FLUIDE :

1. Etude expérimentale dans le champ de pesanteur

 Le tube en U avec la membrane

élastique est placé dans l’air, la
membrane n’est pas tendue
(déformée).
 Nous le plaçons dans un liquide, la
membrane élastique se déforme
comme indiqué sur la figure ; ceci
traduit des pressions du fluide sur la
membrane.
 les efforts sur la membrane sont
perpendiculaires à celle-ci.

 On fait tourner le tube avec sa membrane autour d’un même point, on remarque
que la déformation de celle ci est indépendante de son orientation.
 Si le fluide est un liquide, la déformation de la membrane augmente de manière
significative avec la profondeur.

2. Définition de la pression :

df N (2)

ds 
df 1/ 2 

(1)

df T

Dans un milieu quelconque donc aussi dans un milieu fluide, la force que la partie (1)
exerce sur la partie (2) à travers un élément de surface réelle ou fictive ds a une
direction quelconque, mais cette force 
df 1/ 2  peut toujours être composée en :

- Une composante normale 

df N ;

df N
: représente la contrainte normale.
ds

10
 - Une composante tangentielle 
df T

dfT
: représente la contrainte tangentielle.
ds

df N
Par définition on appelle pression la contrainte normale p . (Unité : le Pascal
ds
Pa).
Propriété 1:

Les pressions agissent toujours perpendiculairement sur les surfaces aux quelles elles
agissent

Remarque :

 En statique seule les contraintes normales interviennent.

 La contrainte tangentielle intervient lorsque le fluide est en mouvement et à
toujours pour effet de s’opposer à celui ci.

3. La pression en un point du fluide :

CC
dF dFx

B y
dFy B
O

AA dFz

Soit o un point d’un fluide au repos, et un repère (o, x, y, z) issu de ce point.

Un tétraèdre élémentaire OABC, défini par des longueurs de cotes dx, dy et dz.
L’absence de frottement entre les particules élémentaires d’un fluide parfait signifie
que les actions des particules les unes sur les autres sont normales à leurs
surfaces de contact.

Si on exprime l’équilibre du tétraèdre sous l’action des forces extérieures suivantes :

- Poids dP =  dV avec dV= 1/6 dx dy dz.

- Forces de pressions normales aux surfaces dF, dFx, dFy et dFz.

11
Soit  : Angle entre l’axe ox et la normale au plan ABC.
Soit dS l’aire de du triangle ABC et dSx l’aire du triangle OBC, on a dS x = dS Cos

dFx dF
Projection des forces / ox  dFx – dF Cos  =0 implique  .
dsx ds

Si on complète par la projection sur oy et pour tous axes perpendiculaires à la

verticale on aura

dFx dFy dF
 
dsx dsy ds
La projection sur oz donne le même résultat. En effet dF est proportionnel à ds donc
du second ordre tandis que le poids est proportionnel à dv (dv= 1/6 dx dy dz) donc il
est petit du troisième ordre. La force de volume est négligée par rapport aux forces
de contact.

dFx dFy dFz dF

   p.
dsx dsy dsz ds

Propriété 2:

La pression en n’importe quelle point d’un fluide au repos est constante dans toutes les
directions, verticale, horizontale ou inclinée quelque soit l’ange d’inclinaison

dF
p : est appelé pression du fluide au point O.
ds
La pression est une grandeur scalaire, la force de pression est une grandeur
vectorielle.

II. EQUATION FONDAMENTALE DE L’HYDROSTATIQUE :

Soit un liquide homogène de masse

volumique .

Soit un repère (o, x, y, z) oz étant

vertical.

Soit  poids volumique du liquide

=. g

Le cylindre fluide de section S

est soumis aux actions
extérieures suivantes.

12
 Le poids propre : P=. V = . (ZA-ZB) S.
 Les forces superficielles (de pression) : FA=PA.SA et FB=PB.SB

 Sur la surface latérale en chaque point la

pression est normale à la surface. La
résultante des forces de pression est nulle.

Le liquide est au repos donc le cylindre est en équilibre.

   
FA  FB  P  0

Projection des forces /oz =0 implique - FA + FB - P = 0

- PA.S - (ZA -ZB). S + PB.S = 0 PB -PA =  (ZA - ZB)

Soit h= ZA - ZB
PB -PA =  h

A. Enoncée du principe de l’hydrostatique :

La différence de pression entre deux points A et B d'un fluide au repos est égale au
poids de la colonne du fluide, de section unité (1 m²) comprise entre deux plans
horizontaux passant par les points.

PB PA P P
Autre forme :   ZA  ZB  B  ZB  A  ZA
   

On peut écrire pour tous les points

P
HZ   Z  cte (Hz : hauteur piézométrique)


Des remarques:

 La pression est indépendante des coordonnées horizontales x et y et ne dépend

que de la cote verticale z.

13
 La pression est la même en tous les points d’un plan horizontal pris dans un fluide
en équilibre. Les surfaces horizontales sont des surfaces de niveau ou des
surfaces isobares.
 A la surface de séparation du liquide et de l'air ambiant, la pression est constante
est égale à la pression atmosphérique (Patm), cette surface est donc horizontale et
s'appelle surface libre du liquide.
 L’évolution de pression est donc continue, même à la séparation de deux fluides.
 La surface de séparation de deux fluides non miscibles est plane et horizontale.
L’étude de la stabilité de l’équilibre montrerait que le liquide de densité plus faible
se place au dessus de celui de densité plus forte.

Attention : Les forces de pression s’exercent perpendiculairement à tout élément de

surface.

B. Exemples et définitions :
A
1. Manomètre à un liquide :


- PM: pression absolue en M: h
PM= Pat +  g.h
M
- Peff: pression effective en M: (par
rapport à la pression atmosphérique)
Peff= PM – Pat =.g.h Tube piézométrique

- La pression peut donc s’exprimer en

« hauteur de fluide » (ex : hauteur de
mercure ; hauteur d’eau).

2. Définition des pressions

Pabsolue Prelative

- Pression ABSOLUE :
La pression Zéro est  0
Prelative > 0
définie par rapport au vide absolu. ==>
P absolue
- Pression RELATIVE
La pression Zéro est définie par rapport à la Patm 0
pression atmosphérique
Prelative < 0
0
P Absolue = P relative + P atmosphérique

14
3. Manomètre à deux liquides :

PB - PA =1.g.h1
PB - PD =2.g.h2.

______________.
PD- PA= g.(1.h12. h2) 

Pression absolue en A

PA = Patm - 1.g.h1 + 2.g.h2

Pression effective en A

Peff = 2.g.h2 - 1.g.h1

4. Vases communicants
a) Un seul liquide

b) Deux liquides non miscibles

5. Mesure de la pression atmosphérique :

Expérience de TORRICELLI.

Une éprouvette purgée d’air et retournée sur une cuve contenant du mercure
(hg=13600kg/m3). On remarque que le mercure a monté jusqu’à h=760mm.
PM  0 PA = Pat
La valeur de la pression atmosphérique est Vide
égal à: M
Pat= hg g h = 101298 Pa.

La pression atmosphérique est la pression h

habituelle
de l’air environnant,elle varie peut avec les
conditions
météorlogiques et décroit avec l’altitude. A
Le terme vide s’emploie pour désigner un
espace où reigne une pression inférieure à la
pression atmosphérique.

 (kg/m3) h (m)
Mercure 13600 0.760
Eau 1000 10,33

15
III. THEOREME DE PASCAL :

Dans un fluide incompressible en équilibre, toute augmentation de pression produite

en un point se transmet intégralement à tous les points du fluide.

Le fluide de masse volumique  est en équilibre :

Etat initial F
PB – PA =  g h f
On produit en B une variation de
pression (PB) il en résulte en A une
variation de pression (PA). A h
(PB +PB)– (PA+ PA) = g h B
ce qui implique PB PA

Si on exerce une force f sur le petit piston de section s on provoque une surpression
en B (PB= f/s), cette surpression est transmise au grand piston de surface S. Le
grand piston est donc soumis à une force F telle que

f F

s S
Exemple:
D = 10cm
d = 1cm implique F = 1000N
f = 10N

16
IV. FORCE DE PRESSION S’EXERÇANT SUR LES SURFACES PLANES :

1. Variation des pressions effectives le long d’une paroi plane :

La pression est toujours normal et dirigée vers à la paroi

gh gh

gh

2. Force hydrostatique :

 Direction et sens : La force hydrostatique à la même direction que la pression

donc elle est perpendiculaire à la paroi et dirigée vers cette dernière.
x
 Intensité de la force de pression

h dF
Y
G : centre de gravité de la paroi
hG est la profondeur de G.
S

h =Y.sin
hG =YG.sin ds

Donc
F =PG S

PG : est la pression au centre de gravité G de la surface plane. PG=  G

S : aire de la surface plane.

F = g hG S. (N)

 Centre de poussée hydrostatique Cp:

17
Le point d’intersection de la droite d’action de la force hydrostatique avec la paroi sur
la quelle s’exerce s’appelle centre de poussée Cp. on peut le localiser en appliquant
la formule :

YCp = IGz + YG
S.YG
IGz : Moment d’inertie de
la surface par rapport à un axe
horizontal passant par son centre de
gravité. YG G F

YCP
Y (YG et YCp): des distances mesurées Cp
le long du plan à partir d’un axe situé
à l’intersection du plan et la surface
libre du liquide.

3. Exemples :

a. Surface plane verticale

rectangulaire à répartition
triangulaire hG 2h/3
h
G F
Cp
YG = hG =h/2
gh
YCP = 2h/3

b. Surface plane inclinée à

répartition trapézoïdale

h1  g h1 F
Si la surface est rectangulaire
hG h2
 g h2
(h 2  h1 )
hG 
2 G
YCP YG
hG Cp
YG 
sin 

YCp = IGz + YG
S.YG

18
c. Force de pression s’exerçant
sur le fond d’un récipient. F
gh
h

G=Cp

Tout les points du font sont soumis à une pression effective P = gh
La force totale est donc égale au poids d’une colonne de fluide de base S (la surface
du fond) et de hauteur h.

V. THEOREME D’ARCHIMEDE :

1. Observation :

Un fluide en équilibre exerce sur un

solide immergé une poussée du bas
vers le haut.
F

2. Principe d’ARCHIMEDE :
F

P1

Si le volume V1 est occupé par un solide immergé, les forces de pression sur le
contour S sont les mêmes. Cela nous conduit à l'énoncé du Principe d’Archimède:

3. Enoncée du théorème d’ARCHIMEDE :

Tout corps flottant ou immergé dans un liquide au repos est soumis à une poussée
verticale vers le haut F égale au poids du fluide déplacé.

19
Remarques

Si le solide immergé est homogène on a :

Poids du solide : Ps= solide Vs g

La poussée d’ARCHIMEDE F = liquide Vdéplacé g.

 solide  liquide  Ps  F le solide est tiré vers le bas jusqu’au au fond.

 solide  liquide  Ps < F le solide est tiré vers le haut, il va flotter (Vdéplacé < Vs).
 solide = liquide  Ps = F le solide reste en équilibre quelle que soit sa position.

20