MÉCANIQUE DU CORPS RIGIDE

STATIQUE ET DYNAMIQUE
1 – INTRODUCTION

Professor: Benoît MERCATORIS

Teaching assistant: Arnaud BOUVRY
Agro-Bio Tech Department
TERRA Teaching and Research Centre
1564-1642 2
Chute des corps

3
Plan incliné 4
Héliocentrisme

5
«Eppur si muove»

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1564-1642 7
Pourquoi étudier la mécanique ?

Science qui étudie l’état de repos

et de mouvement des corps sous
l’action de forces

Elle est considérée comme l’une des plus vielles

sciences. Elle a donc sa place dans le socle de
formation en sciences fondamentales
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Pourquoi étudier la mécanique ?
Un ingénieur est un individu capable de
résoudre des problèmes techniques, pratiques,
souvent complexes et nouveaux (CTI, 2006)

Un ingénieur doit concevoir,

créer et mettre en œuvre des
produits, systèmes ou services
qui prennent en compte le
contexte environnemental,
financier et social
(CTI et AEQES, 2013)

[orientation.blog.lemonde.fr] 9
 Pourquoi étudier la mécanique ?

[fr.wikipedia.org/wiki/Machinisme_agricole] [www.cegepgim.ca]

[www.agriexpo.online] [dontpushthebutton.nl]
Pourquoi étudier la mécanique ?

Développement d’un esprit d’analyse et de rigueur

Les principes de base de la mécanique sont relativement

peu nombreux mais ils ont énormément d’applications

Leur mise en pratique demande un certain niveau

d’abstraction et une maîtrise de l’outil mathématique

« La mathématique est une science dangereuse :

elle dévoile les supercheries et les erreurs de calcul. »
Galileo Galilei, 1564-1642

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De la particule au corps
Dans le cas de la mécanique de la particule, l’objet étudié est réduit à un
point matériel. Ses dimensions sont par conséquent négligées et seuls les
effets globaux sont pris en compte. Les forces s’exerçant sur l’objet
s’appliquent toutes au même endroit, sur le point matériel.

Le bilan des forces résulte en une composante centripète

mettant la voiture en mouvement circulaire et une composante
tangentielle accélérant le véhicule sur sa trajectoire
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De la particule au corps
Dans le cas de la mécanique du corps rigide, les dimensions réelles du
corps étudié sont prises en compte dans le but d’inclure les différents
point d’application des forces agissant sur le corps dans l’étude de son
équilibre ou de son mouvement.

Est-ce que le bilan des forces appliquées possède toujours une

composante centripète ou la voiture va-t-elle basculer ?

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L’hypothèse de corps rigide

Un corps rigide est un corps dont la

déformation est supposée négligeable
par rapport à son mouvement.

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 Etude de l’équilibre (statique) et du
mouvement (dynamique) des corps
rigide en TRANSLATION et en ROTATION

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Contenu du cours
• Rappels de la mécanique de la particule
• Systèmes de forces (forces et moments de force)
• Equilibre statique du corps rigide (en translation et rotation, en 2D
et 3D)
• Equilibre avec charges réparties (centre de masse, pression
hydrostatique, frottement)
• Cinématique du corps rigide (translation et rotation en 2D)
• Dynamique du corps rigide (translation et rotation en 2D, moment
d'inertie)

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Acquis d’apprentissage
• Représenter un corps ou système sous forme d'un modèle
mécanique
→ Diagramme du corps libre
• Etablir et résoudre les équations d'équilibre statique (avec charges
concentrées et réparties)
→ Réactions d'appui
• Décrire la trajectoire du mouvement d'un corps libre
→ Vitesses et accélérations instantanées
• Etablir et résoudre les équations du mouvement (de translation et
de rotation) d'un corps rigide
→ Liens entre forces et accélérations

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Déroulement du cours
Alternance théorie / pratique
• Théorie : découverte des concepts fondamentaux de la
mécanique du corps rigide
• Pratique : résolution de problèmes de mécanique à
complexité croissante
– 1ère approche via support vidéo
– Solutionnaire détaillé sur certains exercices

Pédagogie active
« On ne peut rien enseigner à autrui. On ne
peut que l’aider à le découvrir lui-même. »
Galileo Galilei, 1564-1642

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Evaluation (janvier/août)
• Examen écrit théorique et pratique

• Questions relatives à des concepts théoriques fondamentaux

• Résolution de problèmes de mécanique du corps rigide

• Pas de notes de cours à disposition

• Formulaire des cours de mathématiques autorisé …
• … mais pas de formulaire propre au cours de mécanique.

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Livres de référence
• Engineering Mechanics, vol. 1 Statics. J.L. Meriam, L.G. Kraige. Wiley, 7th edition.
• Engineering Mechanics, vol. 2 Dynamics. J.L. Meriam, L.G. Kraige. Wiley, 7th edition.
• Disponible en ligne et en salle de lecture

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