MODULE AVIONIQUE

Chp 3 – systèmes de
radio navigation

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La radionavigation
La radionavigation est une technique de navigation utilisant
le principe de l’émission et réception des ondes
radioélectriques pour déterminer la position d’un aéronef
dans l’espace aérien entre des :

 Radiobalises fixes au sol (NAV AIDS) constituent des aides

à la navigation aérienne.

 Récepteurs avion composé d’une Antenne, un boitier de

commande et affichage des données de navigation.

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La radionavigation

Chaque radiobalise de navigation

est définit sur les cartes de
radionavigation par les données
suivantes :

• Emplacement
• Indicatif
• Fréquence
• Symbole représentant la radio
balise

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Distance Measurement Equipment

(DME)

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Le DME est une balise de radionavigation qui permet de mesurer la
distance oblique en NM (milles marins) entre l'avion et une radio-balise
DME au sol. Le DME utilise une bande de fréquence UHF de 1025 à
1 215 MHz. Il est souvent co-implantée avec un VOR ou un ILS.

Type Fréquences Puissance Portée Précision

(W) (Nm)

DME 1025-1215 MHz (UHF) 100 200 à 400 0.2 NM

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un VOR/DME co-implanté dans un aéroport
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Principe de fonctionnement du DME

Il consiste en un émetteur-récepteur embarqué à

bord de l’aéronef (interrogateur) qui envoie un signal
UHF dans la bande de fréquence 1025 à 1 215 MHz
vers la station ou radiobalise DME située au sol
sous forme d’une onde porteuse.

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Principe de fonctionnement du DME

La balise au sol DME répondeuse capte, puis réémet le signal avec un

retard fixe de 50 microsecondes sur une fréquence légèrement différente
à l’ordre de ± 63 MHz.

Si l'identification est bonne ,le récepteur de bord mesure le temps aller-

retour qu'il aura fallu à l'onde émise pour faire l'aller-retour plus les 50
microsecondes de retard fixe avant réponse et en déduit la distance à la
station. c ·t c = vitesse de la lumière = 3·108 m/
0 0 s
R= ─ t = temps mesuré [s]
2 R = distance

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Boitier de commande à bord

Le pilote sélectionne automatiquement la fréquence d’émission de la

balise DME sélectée au niveau du boitier de commande. Le récepteur
permet de mesurer le temps de réponse à ce signal et connaître :

la distance qui sépare l'avion de cette station,

le temps qui lui sera nécessaire pour la rejoindre
la vitesse de l'avion par rapport au sol

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Indication DME

Généralement , l’indication sur la distance sui sépare l’avion à la balise

DME est représentée sur un indicateur VOR-ILS comme ci-dessous ( en
haut a gauche distance = 19.3)

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Antenne DME

Généralement , l’antenne DME à polarisation verticale se fixe sur la

partie inferieure de la partie avant du fuselage de l’avion permettant le
rayonnement ou la transmission et la réception des ondes
radioélectriques.

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On trouve généralement sur les cartes de radionavigation les donnés sur les
radiobalise DME :

•l'emplacement du DME ainsi que :

•leur indicatif
•leur fréquence

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Instrument Landing System (ILS)

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L'ILS (Instrument Landing System) est un système de radionavigation qui

permet l'atterrissage d'un avion d'une manière automatique en vol aux
instruments (IFR) et en particulier lorsque les conditions de visibilité sont
médiocres.

Ce système est constitué de:

-Deux Emetteurs des signaux (balises) à partir du
sol renseignent le pilote sur sa position :

-par rapport à l'axe de la piste appelé LOCALIZER

-par rapport au plan de descente (pente de descente idéal), GLIDE PATH.
La trajectoire de la finale est à l’intersection des 2 plans définis par ces
deux balises

-Un récepteur embarqué à bord de l’avion composé de l’antenne ILS,

boitier de commande et un afficheur.
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Localizer

localizer permet de donner une information continue sur

l’alignement para rapport à l’axe de piste , en émettant grâce
à un ensemble d'antennes, situées à 300m après l'extrémité
de piste opposée au point d'impact à l'atterrissage, des
signaux radioélectriques dans l'axe de piste.

Ces signaux utilisent les fréquences de gamme VHF

entre 108 et 111.95MHz.

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Localizer
Principe de fonctionnement
L’ensemble d'antennes du localizer rayonne une porteuse VHF modulée
en amplitude par deux fréquences 90 et 150 hz. une onde porteuse d'un
signal à 90Hz dans la moitié droite du cône d'émission du localizer.
Un autre signal, à 150 Hz cette fois dans la moitié gauche de ce cône dans
le sens normal d'atterrissage.

L’écart entre les deux porteuses c’est-à-dire l’intersection, un très mince

faisceau où ni le 90 Hz, ni le 150 Hz ne prédomine qui correspond à la
bonne alignement pour rejoindre la piste.

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GLIDE PATH

Il s'agit d'un instrument de navigation assurant un guidage

vertical des avions pour leur permettre une approche
suivant un angle (pente) de descente correcte.

Il émet une onde porteuse sur une bande de fréquence UHF

comprise entre 329.15, et 335 MHz, en polarisation
horizontale .

Le glide path est constitué par un ensemble d'antennes

situées généralement entre 120 m et 150 m sur le côté de la
piste, près du seuil.

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GLIDE PATH
Le glide path est constitué par un ensemble d'antennes situées
généralement entre 120m et 150m sur le côté de la piste, et parallèle au
point d'atterrissage (Touchdown). Cet ensemble d'antennes au sol
rayonne une porteuse VHF modulée en amplitude par deux fréquences 90
et 150 hz.

La porteuse d'un signal à 90 Hz est émit principalement dans la partie

supérieure du cône d'émission et Un autre signal à 150 Hz est émit dans
la partie inférieure du cône d'émission.
La différence de taux de modulation permet d'en déduire un écart qui est
affiché sur le récepteur de bord.

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RECEPTEUR

Une antenne récepteur ILS installée sur l'avion capable de

recevoir les deux signaux radio (Glide et Loc) lors des
approches. L'information délivrée au pilote est l'écart de sa
trajectoire par rapport à l'axe de la piste et la pente qu'il doit
tenir pour aboutir au seuil.

L'indication « droite-gauche » est transmise par une

émission VHF (de 108,10 à 111,95 MHz), tandis que
l'indication « haut-bas » est transmise par une émission
UHF (de 335 à 329 MHz).

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AFFICHAGE ILS

Ces indications sont affichées à bord de l'avion par deux barres, l'une
verticale (localizer) et l'autre horizontale (glide) qui représentent l’écart
par rapport au plan de descente/alignement de’ l’axe de piste en
indiquant au pilote le sens de la correction à effectuer.

-la barre verticale est directionnelle lors de l’approche. Par exemple si

elle est à gauche sur l’instrument, c’est que l’axe de piste est à gauche.
Il faut donc altérer le cap à gauche pour s’aligner.

-la barre horizontale est également à lecture directe. Par exemple si elle
est dans la partie basse de l’instrument c’est que l’on est trop haut. Il
faut augmenter le taux de descente pour rejoindre la pente idéale.

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AFFICHAGE ILS

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Les markers

Les markers sont trois balises radioélectriques (inner, middle

et outer marker) installés à différentes distances dans l'axe
de la piste permet de vérifier que l'appareil se situe bien sur
la bonne trajectoire d'approche.

ils émettent un faisceau (signal vertical) très étroit dans la

gamme VHF 75 Mhz. Ces balises fournissent une information
discontinue de distance par rapport au seuil de piste.

Un I.L.S est presque toujours associé à des markers.

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Le survol de chacun de ces markers est indiqué au pilote d'une manière

visuelle :

- celui de l'outer marker disposé à 8 km du seuil de la piste allume un

voyant bleu sur le tableau de bord (balise extérieure) ;
- celui du middle marker à 1 km du seuil allume un voyant ambre (balise
médiane);
- celui de l'inner marker à 100 mètres du seuil allume un voyant blanc
(balise intérieure).

A ces voyants lumineux, s'ajoutent pour chaque marker l'émission d'un

indicatif en morse.

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Les markers

Lorsque l'avion passe dans ce faisceau, une lumière clignotante de

couleur s'allume sur le tableau de bord et un signal sonore est émis :

O Outer MARKER -- 2 traits/seconde

M Middle MARKER -. 1 trait 1 point/seconde
A Inner MARKER ...... 6 points/seconde

La couleur de la lampe et le signal sonore sont fonction de leur distance

par rapport à la piste

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Les markers

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 Symbole du ILS sur les cartes de navigation

front track back course Offset

. .

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Approche ILS 27 à Biarritz – carte jeppesen
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VHF Omnidirectionnel Range (VOR)

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Le VOR (abréviation de Omnidirectional Range) est un système de radio-

navigation aérienne permet de connaître la route magnétique (Radial) à
suivre par l’aéronef en rapprochement ou en éloignement de celle-ci.

Le VOR fonctionnant avec les fréquences VHF dans la bande de

fréquence de 108 à 117,95 MHz.

Le VOR est constitué d’une balise au sol et d’un récepteur embarqué

couplé à un afficheur RMI permet de sélectionner un QDM (route
magnétique vers la balise) ou un QDR (route magnétique depuis la
balise).

Une barre verticale permet de se situer par rapport à la route sélectionnée

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un VOR/DME co-implanté dans un aéroport
Symbole du VOR sur les cartes

Sur les cartes du SIA (Service

d'Information Aéronautique), le
symbole représentant un VOR
est un hexagone, avec un point
au centre.

Ce symbole est, le plus

souvent, entouré d'une rose
des vents ou des caps pouvant
comporter plusieurs
indications de radial.

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Rose des caps
dessinée de façon différente selon les
époques et faisant penser à une rose, à
une fleur de lys ou à une étoile, la rose
des vents représente graphiquement 32
divisions d'une circonférence qui
correspondent aux 32 aires de vent ou
des caps .

Le cap d'un avion est la direction vers

laquelle il est orienté. C'est l'angle
exprimé en degrés (de 0 à 360°), dans le
sens des aiguilles d'une montre, entre
sa ligne de foi (son axe longitudinal) et
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le nord magnétique.
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Balise VOR
Les balise VORs implantés sur les
aérodromes ou aux points clés des régions de
contrôle et utilisent la gamme de fréquences
VHF dans la bande de fréquence de 108 à
117,95 MHz , elles transmettent deux signaux :

- un signal de référence de 30 Hz est sur la bande

FM au moment du passage du balayage au Nord
magnétique de la station.

- un signal de position provient d'une antenne du

VOR en rotation électroniquement 30 fois par
seconde et il est un signal porteur est
omnidirectionnel et contient des informations
codées en morse de l’indicatif de la station ,
permettant ainsi d'identifier la station.
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Relèvement magnétique
La réception du signal de la station
VOR permet d'obtenir le
Relèvement magnétique de la
balise : ( QDR : angle à la balise
entre le nord magnétique et l'avion)

QDM = QDR +/- 180°

QDR : on s'éloigne de la station
(FROM)
QDM : on se rapproche de la
station (TO)

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Portée du signal VOR

La distance de réception du signal du VOR

est dite "optique", c'est à dire qu'aucun
obstacle important ne doit s'élever entre
l'émetteur et le récepteur.

Sa portée dépend de l'altitude. Elle est

donnée par la formule :
Distance théorique de réception (en NM)
= 1.23 * √ (altitude de l'avion en ft)
D = 1.23 x √ (H)

Exemple : H = 30000 ft: portée théorique =

213 NM.

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Le récepteur de bord

Le récepteur est composé de 3 parties :

1- l'antenne de réception : Il existe plusieurs types d'antennes installés
sur un aéronef. Les plus courant sont visibles sur l'empennage vertical. En forme
de "V" sur le plan horizontal.

2- le boîtier de bord : il permet la mise en marche du système, la sélection

de la balise VOR et son identification en code morse et l’affichage de la fréquence
appropriée.

Dans la plupart des avions moderne, un même et seul boîtier est utilisé pour le
VOR et les communications VHF (appelé NAVCOM).

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On trouve généralement
Les Antennes d’avionsur les cartes de radionavigation les donnés sur les
radiobalise VOR :

•l'emplacement des VOR ainsi que :

•leur indicatif
•leur fréquence
•une rose orientée suivant le Nord magnétique permettant la lecture directe des
QDR

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Pour utiliser le récepteur :

mettre le poste en fonctionnement à partir du boîtier de bord,

afficher la fréquence de la station VOR choisie

identifier l'indicatif morse de la balise. Cette identification est très

importante car l'absence d'indicatif signifie que l'émetteur VOR n'est plus
surveillé.

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3- un indicateur ou l’instrument : il comprend en général un rond central

fixe représentant l'avion, une aiguille mobile représentant la route
sélectionnée, un bouton OBS - Omni Bearing Selector ou sélecteur de
route permettant de sélectionner le radial et un voyant mobile indiquant
TO, FROM ou OFF). 1. Le rond central représente l'avion et de chaque côté,
cinq points de 2° de déviation. La précision de
l'information est donc de 10° de chaque côté

2. Aiguille mobile représentant la route sélectionnée

3. Bouton OBS (Omni Bearing Selector) qui fait tourner

la couronne (4)

4. Couronne de routes magnétiques en dizaine de

degrés

5. Index d'affichage de route

6. Une flèche d'orientation de la route affichée devant

l'index (5), TO (aller vers, QDM) et FROM (venir de
QDR).

7- Un drapeau rouge ou Off (flag) est le signal de non

fonctionnement ou de non réception du VOR

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 MODULE AVIONIQUE

Utilisation de L'indicateur du VOR

Lorsque l'aéronef
s'approche de la route
sélectionnée à l'aide de
l'OBS alors, l'aiguille
indiquera la position relative
de l'aéronef par rapport à la
route désirée, l'aiguille
représentant la route.

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L'indicateur de TO-OFF-FROM
indique si en suivant la route
sélectionné, cela mènera le pilote en
rapprochement ou en éloignement de la
station au sol.

Si l'aéronef est hors de portée ou ne

capte plus un signal de position, cet
indicateur affichera OFF. Sur certains
instruments, l'indication TO-OFF-FROM
n'est représentée que par une flèche.

Si elle pointe vers le haut alors ce sera

TO, si elle n'affiche rien ou un carré
rouge ce sera OFF et si elle pointe vers le
bas alors ce sera FROM.
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Cône d'incertitude
A l'approche de la verticale,
l'aiguille devient instable, le
voyant bascule en position OFF
(cône d'incertitude, le récepteur
ne peut plus différencier les
radials qui sont pratiquement
confondus) : conserver le cap (ne
surtout pas chercher à dévier
l'aiguille). Nous sommes dans le
cône de silence de la balise.

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 MODULE AVIONIQUE

radiocompas ou Automatic Direction

Finder (ADF)

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 MODULE AVIONIQUE

Automatic Direction Finder (ADF)

L’ ADF ou radiocompas automatique est une aide à la navigation
Courte et moyenne distance permet de fournir la direction (gisement)
d’une station émettrice au sol composé par deux émetteurs
fonctionnent dans la plage de fréquence de 200 à 2000 kHz :

-NDB : Non Directional Beacon : Balise LF / MF pour Radios Compas

utilisée en route.

- L : Locator utilisée en approche.

station

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NDB ("Non Directional Beacon")

Une balise non directionnelle ou « Non-Directional Beacon »

(NDB) est un émetteur radioélectrique qui diffuse son signal
dans toutes les directions. ce signal est capté à bord de
l'aéronef au moyen du radiocompas et permet au pilote de
connaître la position de son appareil.

La position des balises étant indiquée sur les cartes de

navigation, le NDB est implanté le plus souvent en
campagne, aux points clés des régions de contrôle.

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 MODULE AVIONIQUE

Locator (L)

C'est un moyen de radionavigation, de portée

réduite (10 à 25 NM), la balise est utilisée
comme moyen de percée en régime IFR (en IFR
on confirme toujours le passage d'une balise
Locator par un radial VOR. Au passage de la
balise, on vérifie que l'aiguille VOR est centrée.
Il est implanté à proximité de certains
aérodromes. Son indicatif comporte souvent 2
lettres.

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 MODULE AVIONIQUE

Récepteur à bord de l’avion

1- l'antenne

Une antenne de réception est généralement composée d'une antenne

placée sous l'avion et protégée par un carénage. A bord, le pilote dispose
d'un boîtier de commande et d'un cadran de lecture.
'

2- Le boitier de commande

Le boitier de commande permet :

d'afficher la fréquence de la station dont on veut connaitre la position
d'identifier la station émettrice par son code morse (position "IDENT")
de vérifier le bon fonctionnement de l'installation (position "ANT" ou
"TEST")

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On trouve généralement sur les cartes de radionavigation les donnés sur les
radiobalise VOR :

•l'emplacement des VOR ainsi que :

•leur indicatif
•leur fréquence
•une rose orientée suivant le Nord magnétique permettant la lecture directe des
QDR

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 MODULE AVIONIQUE

Le code, l'emplacement et la fréquence utilisés par chaque

balise NDB étant indiqués sur les cartes aéronautiques, le
pilote peut ainsi s'assurer de sa route.

Le principal avantage du radiocompas est sa longue portée.

Son principal inconvénient est sa grande sensibilité aux
phénomènes météorologiques.

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 MODULE AVIONIQUE

3- d'un cadran de lecture

Le cadran de lecture comporte une rose graduée de 0 à 360°, sur laquelle

tourne une aiguille qui indique l'angle appelé gisement qui existe entre la
trajectoire de l'avion et la balise émettrice. La connaissance du gisement
permet au pilote de connaître la position de son appareil.

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 MODULE AVIONIQUE

Calcul du relèvement magnétique

le pilote peut déterminer le relèvement magnétique QDM ou QDR à partir de la

valeur de gisement

QDM = Cm + Gt (Cm : cap magnétique)

Exemple : le pilote est au cap 060 et l'instrument indique : 030. Le gisement de

la station est 030, le pilote est sur le QDM 060 + 030 = 090

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 MODULE AVIONIQUE

Passage d’une station

• L’aiguille de l’ADF est sensible aux

changement de cap.

• Au passage verticale de la station :

l’aiguille de l’ADF tourne dans
tous les sens avant de faire un Station
ADF
demi-tour complet et s’immobilisant
vers la queue de l’avion.

• Si on vole à cap constant à travers

une station, l’aiguille se déplace
au fur et à mesure vers la station
( 180° de l’indicateur )
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