La Radionavigation

Préparé et présenté par

MALAM HABOU Ali

MALAM HABOU Ali 1

I. GENERALITES
PLAN
1.1. DÉFINITIONS
1.2. LIGNES DE POSITION ET CLASSIFICATION DES SYSTÈMES
1.3. DÉFINITIONS RELATIVES AUX SYSTÈMES ANGULAIRES
1.4. AXE STATION VERS AÉRONEF
1.5. AXE AÉRONEF VERS STATION
1.6. ROSE DES QDR ET VARIATION DES QDR
1.7. ROSE DES QDM ET VARIATION DES QDM
1.8. DÉRIVE
1.9. RELATION ENTRE LE CAP, LE GISEMENT ET LE RELÈVEMENT
1.10. ERREURS ET CAUSES D ‘ERREURS.
II. LES SYSTEMES A MOYENNE DISTANCE
2.1. LE VDF
2.2. L’ADF
2.3. LE VOR
2.4. LE DME
III. LES SYSTEMES A COURTE DISTANCE
3.1. LES ILS
3.2. LE RADIOALTIMETRE (LW)
IV. LES SYSTEMES A GRANDE DISTANCE LE GPS
MALAM HABOU Ali 2
 But

Donner à l'élève les connaissances nécessaires en radionavigation

MALAM HABOU Ali 3

 Objectifs pédagogiques
A l’issue du cours, l’élève doit être capable :

▪ d’interpréter l’information délivrée par les récepteurs associés

aux aides radio à la navigation ;

▪ d’interpréter ces mêmes informations lorsqu’elles sont

communiquées par les pilotes et les vérifier par recoupement ;

▪ de matérialiser la position de l’avion à partir de ces informations.

MALAM HABOU Ali 4

 I. Généralités
PLAN

1.1. DÉFINITIONS

1.2. LIGNES DE POSITION ET CLASSIFICATION DES SYSTÈMES

1.3. DÉFINITIONS RELATIVES AUX SYSTÈMES ANGULAIRES

1.4. AXE STATION VERS AÉRONEF

1.5. AXE AÉRONEF VERS STATION

1.6. DÉRIVE

1.7. ERREURS ET CAUSES D ‘ERREURS

1.8. LIMITATIONS
MALAM HABOU Ali 5
 I. Généralités

1.1 DÉFINITIONS
- Radionavigation : technique de navigation utilisant des ondes radioélectriques pour
déterminer sa position ou un lieu de position. Les points obtenus sont indépendants des
conditions de visibilité. Cette technique définie dans l’espace des lignes de positions (LOP).

-Lignes de positions: Lieux géométriques (points) présentant des caractéristiques propres

aux signaux reçus. (constances et différences des amplitudes, phases, temps ou taux de
modulation).

-Radiolocalisation: Localisation par ondes radioélectriques de la position de l’aéronef par

l’intersection de deux lignes de position.

-Radioguidage: Technique utilisant les ondes radioélectriques pour donner en continue

l’écart sur la trajectoire choisie. Cette information est fournie à l’équipage par les systèmes et
instruments installés à bord de l’aéronef.

MALAM HABOU Ali 6

 I. Généralités

1.2. LIGNES DE POSITION ET CLASSIFICATION DES SYSTÈMES

❖ Pour effectuer une mesure il faut nécessairement à bord ou au
sol:
• Un Emetteur (RADIO BALISE pour un émetteur au SOL)
• Un Récepteur
▪ Certains équipements associent émetteur et récepteur et sont
autonomes (RADARS, RADIOSONDES, CENTRALES INERTIELLES).

MALAM HABOU Ali 7

 I. Généralités
1.2. LIGNES DE POSITION ET CLASSIFICATION DES SYSTÈMES
❖Pour déterminer une position, il faut au moins des informations
de position qui peuvent être selon l’équipement utilisé :
▪ un relèvement ou gisement
▪ la verticale d’un émetteur
▪ une distance
▪ une hyperbole dont les foyers sont deux balises
▪ la situation de l’aéronef par rapport au plan de descente et l’ axe
de piste.
MALAM HABOU Ali 8
 I. Généralités

1.2. LIGNES DE POSITION ET CLASSIFICATION DES SYSTÈMES

❖L’exploitation des signaux peut se faire manuellement ou
automatiquement à bord ou au sol:
❖ Il existe deux types de classification des systèmes d’aides à la
navigation:
▪ GEOMETRIQUE
▪ OPERATIONNELLE

MALAM HABOU Ali 9

 I. Généralités
1.2. LIGNES DE POSITION ET CLASSIFICATION DES SYSTÈMES

1.2.1. Classification géométrique

Selon la mesure et les LOP, on distingue:

1.2.1.1. Systèmes Circulaires

▪ LOP sont des cercles centrés sur la station d’émission.
▪ LOP définis par le temps de propagation des ondes (Δt) entre la station émettrice
fixe et l’aéronef mobile.
▪Ci-dessous l’exemple du RADAR et du DME.
LOP définie par Δt A

S
C (vitesse onde électromagnétique) = 300 m/µs
Station émettrice

MALAM HABOU Ali 10

 I. Généralités
1.2. LIGNES DE POSITION ET CLASSIFICATION DES SYSTÈMES

1.2.1. Classification géométrique

1.2.1.2. Systèmes hyperboliques
▪ LOP sont hyperboles de foyer sur les stations.
▪ Mesure du temps entre la réception des signaux émis simultanément ou avec un
décalage de temps prédéfini (connu).
▪ Exemple. OMEGA, LORAN C et DECCA A

Δt= Différence de temps de propagation à

partir des émetteurs M (maitre) et S (slave M S
‘’esclave’’)

MS= Ligne de base

MALAM HABOU Ali 11

 I. Généralités
1.2. LIGNES DE POSITION ET CLASSIFICATION DES SYSTÈMES

1.2.1. Classification géométrique

1.2.1.3. Systèmes angulaires
▪ LOP sont des radiales, lignes droites rayonnant de la station et définies par leur
azimut. L’azimut d’un aéronef par rapport à une station émettrice (relèvement) est
déterminé grâce à des diagrammes d’émission ou de réception très directifs basés
sur l’interférence de deux ou plusieurs signaux cohérents entre eux.
▪ Ces diagrammes peuvent être fixes ou mobiles. A
▪ Exemples: θ
Radiales
➢ VDF à diagramme de réception tournant
➢ VOR à diagramme d’émission tournant
➢ ILS à diagramme d’émission fixe
LOP – radiales chacune caractérisée par son azimut θ
MALAM HABOU Ali 12
 I. Généralités
1.2. LIGNES DE POSITION ET CLASSIFICATION DES SYSTÈMES

1.2.2 Classification opérationnelle

1.2.2.1. Systèmes longue distance (D ≥ 300 NM)

▪ Pour la navigation long-courrier au dessus de grandes étendues (désert, maritimes)

• PRECISION : 5 à 10 NM

•FREQUENCE : VLF, LF, ou MF

•SYSTÈME : HYPERBOLIQUE

•EXEMPLE : LORAN; OMEGA

MALAM HABOU Ali 13

 I. Généralités
1.2. LIGNES DE POSITION ET CLASSIFICATION DES SYSTÈMES

1.2.2 Classification opérationnelle

1.2.2.2. Systèmes moyenne distance (D ‹ 300 NM)
▪ Ces systèmes de radionavigation sont tous, sauf le DME, des systèmes angulaires
sous trois (3) groupes:
1) Les aides basée sur le principe du radiogoniométrie (mesure de la direction de
propagation d’une onde), en pratique la mesure de l’azimut de la station
émettrice par rapport à une direction de référence liée au poste du récepteur.
C’est le cas des radiophares, radiobalises, des radiogoniomètres VHF
d’aérodromes (VDF) et les radiocompas (ADF) qui utilisent les fréquences
MF.
MALAM HABOU Ali 14
 I. Généralités
1.2. LIGNES DE POSITION ET CLASSIFICATION DES SYSTÈMES
1.2.2 Classification opérationnelle
1.2.2.2. Systèmes moyenne distance (D ‹ 300 NM)
2) Les aides basées sur le principe d’un relèvement par rayonnement omnidirectionnel, donc
mesure de l’azimut. C’est le cas du VOR (VHF).
3) Les aides couplées sur un même site (exple VOR/DME) avec correspondances des deux
porteuses VHF (VOR) et UHF (DME). Le DME donnera la position ρ et le VOR la valeur θ.
La sélection de la fréquence VHF du VOR active automatiquement la fréquence UHF du
DME.
Les systèmes moyenne distance :
✓ Sont utilisés pour la navigation sur routes aériennes
✓ Ont une précision de quelques NM ou degrés
✓ Utilisent les fréquences MF (radiophares), VHF (VOR) et UHF (DME).

L’utilisation de ces ondes limite la portée à la distance de visibilité radioélectrique

fonction de l’altitude de vol par la formule D(NM)= 1,23 √ H en ft
MALAM HABOU Ali 15
 I. Généralités
1.2. LIGNES DE POSITION ET CLASSIFICATION DES SYSTÈMES
1.2.2 Classification opérationnelle
1.2.2.3. Systèmes d’approche et d’atterrissage (Courte distance)
Ils assurent la sécurité et la régularité des vols.
➢ la sécurité est obtenue par un guidage précis et fiable des aéronefs sur des
trajectoires prédéfinies dans les TMA et les zones de contrôle d’aérodrome.
➢ la régularité exigerait que les décollages, les vols et les atterrissages puissent se
faire en tout temps, quelles que soient la visibilité et les conditions météorologiques.
Un tel objectif n’est pas encore atteint.
Dans les TMA et voisinage des aérodromes, les radiobalises VOR/DME seront
utilisées avec les aides spécifiques à l’atterrissage telles que l’ILS, le radioaltimètre
Low Range pour les approches et atterrissage de catégorie II ou III, le radar GCA (Gnd
Ctrl App) pour les opérations militaires, le MLS et le DGPS (deux futur remplaçants de
l’ILS).

Précision: quelques centaines de mètres etHABOU

MALAM quelques
Ali dixième de degrés. 16
 I. Généralités
1.3. DEFINITIONS RELATIVES AU SYSTÈMES ANGULAIRES
Cap : c’est l’angle toujours positif compris entre la ligne de foi de l’avion et un Nord de référence

Route : c’est l’angle toujours positif compris entre la trajectoire de l’avion et un Nord de
référence.

Gisement : c’est l’angle compris entre la ligne de foi de l’avion et la droite reliant l’avion à la
balise.

Relèvement : c’est l’angle compris entre la direction du nord (vrai ou magnétique) et la droite
reliant la balise et l’avion.

Radial : ce sont des axes imaginaires disposés autour d’une balise comme les rayons d’une roue;
ils sont définis par un angle de relèvement. On distingue les QDM et les QDR.

QDM : cap magnétique à prendre pour rejoindre la balise.

QDR : cap à prendre pour s’éloigner de la balise / Radial de la station sur lequel se
trouve l'avion
MALAM HABOU Ali 17
 I. Généralités
1.3. DEFINITIONS RELATIVES AU SYSTÈMES ANGULAIRES

Nv
Nm
Nv
QDM
Cm Nm

Cv
Gt
QDR

Balise

MALAM HABOU Ali 18

 I. Généralités
1.3. DEFINITIONS RELATIVES AU SYSTÈMES ANGULAIRES
RADIALES

MALAM HABOU Ali 19

 I. Généralités
1.3. DEFINITIONS RELATIVES AU SYSTÈMES ANGULAIRES

LE RELEVEMENT

MALAM HABOU Ali 20

 I. Généralités
1.3. DEFINITIONS RELATIVES AU SYSTÈMES ANGULAIRES

GISEMENT

MALAM HABOU Ali 21

 I. Généralités
1.4. AXE STATION - AERONEF

Cet axe étant défini, nous pouvons l’utiliser pour effectuer des navigations, ou des
positionnements précis.
En effet cet axe est indépendant du cap de l’avion.
C’est finalement une route, un tracé sol.
Cette route peut donc être orientée et son angle avec le Nord pris comme
référence.
a) Nord Vrai
QTE: Relèvement vrai de l’avion par la station (droite orientée station – avion)
Rv: QTE ± 180° Route vraie de l’avion (route orientée avion – station)

b) Nord Magnétique
QDR: Relèvement magnétique de l’avion par la station (droite orientée station –
avion)
QDM: QDR± 180° Route magnétique de l’avion (route orientée avion – station)

MALAM HABOU Ali 22

 I. Généralités
1.4. AXE STATION - AERONEF

MALAM HABOU Ali 23

 I. Généralités
1.4. AXE STATION - AERONEF

MALAM HABOU Ali 24

 I. Généralités
1.5. AXE AERONEF - STATION
LA ROSE DES QDM
C’est la rose des QDR pivotée de 180°, de sorte que le 180° se trouve au Nm de la station.
Ceci puisque la lecture du QDM se fait sur le même axe station- avion.

Ainsi recevant le QDM 330°, nous saurons que nous somme au sud-est de la station.

MALAM HABOU Ali 25

 I. Généralités
1.5. AXE AERONEF - STATION
CALCUL DE QDM

MALAM HABOU Ali 26

I. Généralités

MALAM HABOU Ali 27

 I. Généralités
1.5. AXE AERONEF - STATION
LA VARIATION DU QDM
Comme tous les angles en navigation, le QDM augmente dans le sens des aiguilles
d’une montre et diminue par conséquent dans le sens inverse.
Ainsi en navigation, quand nous laissons la station à droite, les QDM augmentent et
quand la station est à gauche de l’aéronef les QDM diminuent.

MALAM HABOU Ali 28

 I. Généralités
1.6. LA DERIVE

Sur l’image ci-dessous on remarque que l’avion placé dans la direction AB suit en
réalité la route AC qui fait un angle X avec AB. Cet angle est appelé DERIVE.

La dérive se compte toujours sur l’axe longitudinal de l’avion.

Si la route suivie est à droite de l’axe, la dérive est dite droite et positive.
Si la route suivie est à gauche de l’axe, la dérive est dite gauche et négative..

MALAM HABOU Ali 29

 I. Généralités
1.6. LA DERIVE
En adoptant le sens horaire comme sens positif, nous avons :
- Vent venant de la gauche, dérive droite ou positive
- Vent venant de la droite, dérive gauche ou négative

Cv = Rv – X (dérive) ou Cm = Rm- X (dérive)

Avec dérive : > 0 si droite
< 0 si gauche
Cm = Cv – (Dm) avec Dm : déclinaison magnétique E > 0
ou déclinaison magnétique W < 0
Cc = Cm – (d) avec d : déviation compas

MALAM HABOU Ali 30

 I. Généralités
1.6. LA DERIVE

Formule mnémotechnique qui permet de retrouver tous ces calculs

MALAM HABOU Ali 31

 I. Généralités
1.7. LES ERREURS ET CAUSES D’ERREURS

On distingue deux (02) types d’erreurs:

a) Les erreurs dues aux conditions de propagation des signaux radioélectriques.

Celles-ci très variables dans le temps et dans l’espace sont inconnues à priori et
ne sont pas maitrisables.

b) Les erreurs des équipements sol et embarqués, plus faibles et faciles à corriger
par étalonnage et filtrage des bruits radioélectriques.

MALAM HABOU Ali 32

 I. Généralités
1.8. LIMITES
❑ NAVIGATION
Imprécision des instruments de référence (exple réf barometrique)
Dérive de l’inertie
Absence de radionavigation dans certaines zones (océans, désert…)
Anomalies de propagation des ondes (brouillage, bruits, météo, multi-trajets…)
Saturation possible des DME
Directivité de l’ILS.

❑ COMMUNICATION
Anomalies de propagation (évanouissement, brouillage....)
Portée limitée de la VHF
Ambigüité des communications verbales
Encombrement du spectre des fréquences.

MALAM HABOU Ali 33

 I. Généralités
1.8. LIMITES

❑ SURVEILLANCE
Saturation possible des transpondeurs
Sécurité par procédures (séparations fixes, limitations)
Transferts entre centres de contrôle
Limites humaines des contrôleurs en cas de trafic important

FIN

MALAM HABOU Ali 34