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MN KABBAJ

Systèmes Master Industrie Intelligente

Fabricants Flexibles
2022-2023
 Systèmes Manufacturiers Flexibles

1.Les systèmes flexibles de production

2.Conception des systèmes manufacturiers flexibles

3.Modélisation et analyse des ateliers flexibles

1. Systèmes flexibles de production
- Introduction

- Objectifs d'un système manufacturier flexible

- Avantages et Inconvénients d'un FMS

- Bénéfices d'un FMS

- Notions de flexibilité
- Composants d'un FMS

- Implantation d'un FMS(défis)

- Conclusion
 IntroductionObjectifs Avantages-Inconvénients Bénéfices Flexibilité Composants Implantation Conclusion

Introduction

- Un FMS est unsystème de productionet / ou de

manutentioncapable d'accomplir desdifférentes tâches
pour justifier l'intervention de l'opérateur estmini Moi ou
n'est tout simplementpas requis
- Le système de production est flexible dans ses parties
opératoireet deconduite. Il est constitué d'unemachine
autonome, d'une cellule flexible, d'un atelier flexible ou
d'une chaîne de transfert flexible
Source : Grand dictionnaire terminologique (www.granddictionnaire.com)
 IntroductionObjectifs Avantages-Inconvénients Bénéfices Flexibilité Composants Implantation Conclusion

Introduction

- Un FMS est caractérisé par la présence de machines-outils

hautement automatisées. Les équipements de manutention
sont robotisés et le transfert des pièces est automatique

- Le système est contrôlé par ordinateur

- Le système est conçu pour fabriquer :

- Une variété de produit simultanément (5 à 155 types)

- Des quantités qui peuvent être ajustées pour répondre à la

demande (200 à 30 000 produits / an)
 IntroductionObjectifsAvantages-Inconvénients Bénéfices Flexibilité Composants Implantation Conclusion

Objectifs d'un FMS

- Un étau FMS à

- Réduire le coût de production unitaire en :

- Réduisant les coûts de main d'œuvre directe

- Minimisant le taux de rebuts, réusinage et pertes de

matériel

- Minimiser la spécialisation des ressources humaines

- Réduire le niveau des stocks en cours

 Présentation ObjectifsAvantages-InconvénientsBénéfices Flexibilité Composants Implantation Conclusion

Avantages d'un FMS

- Réduction des espaces nécessaires grâce à une

configuration optimisée

- Réduction des coûts de main d'œuvre directe

- Équipements flexibles

- Taux élevé d'utilisation des machines

- Faibles niveaux d'inventaires

- Qualité améliorée
 Présentation ObjectifsAvantages-InconvénientsBénéfices Flexibilité Composants Implantation Conclusion

Inconvénients d'un FMS

- Coûts élevés de mise en service

- Complexité de la conception

- Nécessité d'une programmation initiale

 Introduction Objectifs Avantages-InconvénientsBénéficesFlexibilité Composants Implantation Conclusion

La flexibilité dans les FMS

- Capacité d'identifier et de distinguer les catégories de

produits parmi les types de pièces fabriquées

- Changements rapides des instructions de travail

- Les changements rapides de configuration

 Introduction Objectifs Avantages-InconvénientsBénéficesFlexibilité Composants Implantation Conclusion

Pourquoi la souplesse ?

- Besoin d'un système manufacturier apte à s'adapter à la

nature changeante de la demande(volume et variété)

- Besoin de groupes de machines-outils qui fonctionnent en

continu avec une intervention humaine minime
 Introduction Objectifs Avantages-InconvénientsBénéficesFlexibilité Composants Implantation Conclusion

Bénéfices d'un FMS

- D'un point de vue économique
- Réduction du coût de la main d'œuvre directe
- Réduction du nombre de machines nécessaires

- Réduction du temps opérationnel

- D'un point de vue productivité

- Utilisation optimale des machines
- Réduction des besoins en espace

- Haute productivité
 Introduction Objectifs Avantages-InconvénientsBénéficesFlexibilitéComposants Implantation Conclusion

Notion de souplesse
- Comment quantifier la flexibilité d'un système ?

- Variété de pièces

- Capacité à produire différents types de pièces

- Changements de cédule de production

- Capacité à répondre à un changement de quantité de production

- Récupération due aux erreurs

- Capacité de rattrapage en cas de bris

- Intégration de nouveaux produits

- Capacité d'ajouter de nouveaux produits en plus de la production

annuelle
 Introduction Objectifs Avantages-InconvénientsBénéficesFlexibilitéComposants Implantation Conclusion

Notion de souplesse
- Comment définir la flexibilité d'un système ?

- Flexibilité de la machine

- Capacité de la machine à s'adapter à une variété d'opérations et de types de

pièces

- Flexibilité de production

- Capacité à produire plusieurs gammes de produits

- Flexibilité de volume
- Capacité de produire des produits en différentes proportions

- Flexibilité du produit
- Capacité d'introduire de nouveaux produits
 Introduction Objectifs Avantages-InconvénientsBénéficesFlexibilitéComposants Implantation Conclusion

Notion de souplesse

- Comment définir la flexibilité d'un système ?

- Flexibilité de routage

- Capacité du système à produire les pièces en

séquences différentes (gammes d'opérations)

- Flexibilité d'expansion

- Capacité du système à augmenter sa production

totale
 Introduction Objectifs Avantages-InconvénientsBénéfices FlexibilitéComposantsConclusion de l'implantation

Composants d'un FMS

- Stations de travail

- Station de chargement / déchargement

- Machines-outils à commande numérique

- Assemblage (robotique afin de réduire le recours à l'assemblage manuel)

- Système de manutention et d'entreposage

- Mouvements des pièces entre les stations de travail

- Configurations de manutention

- Entreposage temporaire

- Compatibilité avec le système de gestion par ordinateur

 Introduction Objectifs Avantages-InconvénientsBénéfices FlexibilitéComposantsConclusion de l'implantation

Composants d'un FMS

- Le système de gestion par ordinateur

- Contrôle le système central et les stations de travail

- …Etc.
- Les ressources humaines

- Chargement des produits bruts dans le système

- Déchargement des produits finis du système

- Changement et configuration des outils

- Entretien et réparation
- Programmation des machines à contrôle numérique

- …Etc.
 Introduction Objectifs Avantages-InconvénientsBénéfices Flexibilité ComposantsImplantationConclusion

Implantation d'un FMS

- défis de planification et de conception-

- Détermination des familles de pièces

- Exigences en procédés

- Caractéristiques physiques des pièces

- Volume de production
- Types de postes de travail

- Variations des routages et aménagement

- En-cours et capacité de stockage

- Outillage
 Introduction Objectifs Avantages-InconvénientsBénéfices Flexibilité ComposantsImplantationConclusion

Implantation d'un FMS

- défis opérationnels-

- Ordonnancement et répartition

- Chargement des machines

- Routage des pièces

- Regroupement des pièces

- Gestion de l'outillage

- Manutention
 Introduction Objectifs Avantages-InconvénientsBénéfices Flexibilité Composants ImplantationConclusion

Conclusion
- Les entreprises trouvent dans les FMS la réponse à leur
recherche de flexibilité

- Les difficultés sous-jacentes à la définition de la flexibilité

- La flexibilité doit être définie en fonction de la mission de

l'entreprise

- La mise en place d'un FMS demande des

investissements importants(ressources et temps)

- Conférence proposée : Livre de référence(partie IV)

 2. Conception du FMS

- Types d'opérations
- Nombre de postes de travail et disposition du système

- Niveau d'automatisation

- Flexibilité du système

- Classification des systèmes de fabrication

 Types d'opérations

- Opérations de traitement sur des unités de travail individuelles

- Opérations d'assemblage pour joindre des pièces individuelles en

entités assemblées

- Sont incluses dans cette distinction les technologies des

opérations individuelles de traitement et d'assemblage
 Solidification
processus

Particule
En traitement
Mise en forme

processus Déformation
processus

Matériel
Traitement suppression
opérations
Biens
Traitement thermique
améliorer

Nettoyage et
Surface traitement de surface
En traitement
Fabrication Revêtement et
processus déposition

Soudage

Joindre Brasage et
processus soudure

Assemblée Adhésif
opérations collage

Fileté
Mécanique attaches
fixation
Permanent
fixation
 Types d'opérations

- Les paramètres supplémentaires du produit qui affectent les opérations

effectuées dans le système de fabrication sont les suivants :

- Type de matériau traité.Différents matériaux d'ingénierie nécessitent

différents types de processus. Ces différences affectent le type d'équipement
et la méthode de manipulation dans le système de fabrication.

- Taille et poids de la pièce ou du produit.Les unités de travail plus grandes et plus

lourdes nécessitent un équipement plus grand avec une plus grande capacité de
puissance. Les risques pour la sécurité augmentent avec la taille et le poids des pièces
et des produits.
-
 Types d'opérations
- Géométrie de la pièce. Les pièces usinées peuvent être classées comme rotatives ou non rotatives.

- Les pièces rotatives sont cylindriques ou en forme de disque et nécessitent des opérations de tournage
et de rotation associées.

- Les pièces non rotatives sont rectangulaires ou en forme de cube et nécessitent des
opérations de fraisage et d'usinage connexes pour les façonner. Les systèmes de
fabrication qui effectuent des opérations d'usinage doivent être distingués selon qu'ils
fabriquent des pièces rotatives ou non rotatives. La distinction est importante non
seulement en raison des différences dans les processus d'usinage et les machines-outils
nécessaires, mais parce que lesmanipulation du matérielsystème doit être conçu
différemment pour les deux cas.

- Complexité de la pièce ou du produit. En général, la complexité de la pièce est en corrélation avec le

nombre d'opérations de traitement nécessaires pour produire la pièce, et la complexité du produit est en
corrélation avec le nombre de composants qui doivent être assemblés.
TABLEAU 2.4Nombre typique de composants séparés dans divers
produits assemblés (compilé à partir de [1], [3] et d'autres sources)

Environ. Nombre
Produit (date approximative ou environ) de composants
Portemine (moderne) dix
Roulement à billes (moderne) 20
Fusil (1800) 50
Machine à coudre (1875) 150
Chaîne de vélo 300
Vélo (moderne) 750
Première automobile (1910) 2 000
Automobile (moderne) 10 000
Avion commercial (1930) Avion 100 000
commercial (moderne) 4 000 000

TABLEAU 2.5 Nombre typique d'opérations de traitement nécessaires pour fabriquer diverses pièces

Environ. Nombre de Opérations de traitement typiques

Partie Opérations de traitement utilisées

Pièce moulée en plastique 1 Moulage par injection

Rondelle (acier inoxydable) 1 Estampillage
Rondelle (acier plaqué) 2 Estampage, galvanoplastie
Pièce forgée 3 Chauffage, forgeage, détourage
Arbre de pompe dix Usinage (à partir de barres)
Coupe au carbure revêtu 15 Pressage, frittage, revêtement,
outil affûtage
Corps de pompe, usiné 20 Fonderie, usinage
Bloc moteur V-6 50 Fonderie, usinage
Puce de circuit intégré Des centaines Photolithographie, procédés
thermiques et chimiques divers
 Nombre de postes de travail et disposition du système

- Le nombre de postes de travail dans le système de

fabrication est une mesure pratique de sa taille.

- À mesure que le nombre de stations augmente, la quantité de

travail pouvant être accomplie par le système augmente.

- Ainsi, unrelation évidenteest que la capacité de charge de travail

d'un système de fabrication augmente proportionnellement au
nombre de postes de travail qu'il contient.
-
 Nombre de postes de travail et disposition du système

- La disposition des postes multiples est étroitement liée au nombre de postes de

travail.
- Les agencements de postes de travail organisés pour un routage fixe sont généralement disposés linéairement, comme dans une

chaîne de production, tandis que les agencements organisés pour un routage variable peuvent avoir de nombreuses

configurations possibles.

- La disposition des gares est un facteur important pour déterminer la meilleure

manipulation du matérielsystème
-

TABLEAU 13.1Équipement de transport de matériel courant utilisé pour le routage fixe et variable dans
les systèmes de fabrication multipostes

Type de routage

Routage fixe Routage variable

Convoyeur à rouleaux motorisé Système de véhicule guidé automatisé

Convoyeur à bande
Faites glisser le convoyeur à chaîne
Convoyeur à chariot aérien
Mécanismes d'indexation rotatifs
Équipement de transfert à balancier
Convoyeur aérien électrique et libre
Système monorail
Convoyeur à chariot sur chenilles
 Nombre de postes de travail et disposition du système

Dispositions du FMS

- Ligne progressive ou type de ligne

- Type de boucle

- Type d'échelle

- Type de champ ouvert

- Type centré sur le robot

-
Nombre de postes de travail et disposition du système

Mise en page progressive

Disposition de la boucle
Disposition de type échelle Disposition du champ ouvert
Disposition centrée sur le robot
 Niveau d'automatisation

- Le niveau d'automatisation des postes de travail est un autre facteur qui caractérise un système de fabrication. Inversement corrélée au niveau
d'automatisation est laniveau d'effectifd'un poste de travail, symbolisé Mje, qui est la proportion de temps qu'un travailleur passe à la gare.

- Si Mje= 1 pour la station i, cela signifie qu'un travailleur doit être à la station en permanence. Si un travailleur s'occupe de quatre machines automatiques, alors Mje= 0,25
pour chacune des quatre machines, en supposant que chaque machine nécessite la même quantité d'attention.

- Sur les sections des chaînes d'assemblage final d'automobiles et de camions, de nombreuses stations sont occupées par plusieurs travailleurs, auquel cas M = 2 ou 3 ou plus. En
général, des valeurs élevées deMje(Mi≥1)indique des opérations manuelles au poste de travail, tandis que des valeurs faibles(Mje<1)dénotent une certaine forme d'automatisation.

- Le niveau moyen d'effectifs d'un système de fabrication à plusieurs stations est un indicateur utile du contenu en main-d'œuvre directe du système. Il est défini comme :

n
wtu+unwje
je=1 w
M= =
n n

- oùM=niveau moyen d'effectifs pour le système ;

- wtu=nombre de travailleurs des services publics affectés au système ;

- wje=nombre de travailleurs affectés spécifiquement au poste i, pour i = 1, 2, …, n ;

- w=nombre total de travailleurs affectés au système.

- Les travailleurs des services publics sont des travailleurs qui ne sont pas affectés à des postes de travail spécifiques ;
 Flexibilité du système

Le quatrième facteur qui caractérise un système de fabrication est le

degré auquel il est capable de faire face aux variations des pièces ou
des produits qu'il fabrique :

- La flexibilité est la capacité qui permet à un système de fabrication de faire

face à un certain niveau de variation dans le style de la pièce ou du produit
sans interruption de la production pour les changements entre les modèles.

- La flexibilité est généralement une caractéristique souhaitable d'un système de

fabrication. Les systèmes qui le possèdent sont appelésflsystèmes de fabrication
flexibles, ou alorsflsystèmes de montage flexibles, ou des noms similaires.
 Flexibilité du système

- Pour être flexible, un système de fabrication doit pouvoir exécuter les fonctions suivantes à chaque cycle de
travail :

- Identification des différentes unités de travail.Différents styles de pièces ou de produits nécessitent des opérations différentes.
Le système de fabrication doit identifier l'unité de travail afin d'effectuer les opérations correctes. Dans un système à commande
manuelle ou semi-automatique, cette tâche est généralement facile pour le(s) travailleur(s). Dans un système automatisé, certains
moyens d'identification automatique de l'unité de travail doivent être conçus.

- Changement rapide du mode d'emploi.Les instructions, ou programme pièce dans le cas des machines de production pilotées
par ordinateur, doivent correspondre au bon fonctionnement de la pièce donnée. Dans le cas d'un système à commande
manuelle, cela signifie généralement des travailleurs qui (1) sont qualifiés dans la variété des opérations nécessaires pour traiter
ou assembler les différents styles d'unités de travail, et (2) savent quelles opérations effectuer sur chaque style d'unité de travail.
Dans les systèmes semi-automatiques et entièrement automatisés, cela signifie que le programme de pièce requis est
immédiatement disponible pour le contrôleur une fois que l'unité de travail a été identifiée.

- Changement rapide de configuration physique.La flexibilité dans la fabrication signifie que les différentes unités de travail ne
sont pas produites par lots. Pour permettre la production de différents styles d'unités de travail sans perte de temps entre une
unité et la suivante, le système de fabrication flexible doit être capable d'effectuer les changements nécessaires de fixation et
d'outillage dans un temps très court (le temps de changement doit correspondre approximativement au temps nécessaire pour
échanger l'unité de travail achevée contre l'unité suivante à traiter).
-
Classification des systèmes de fabrication
Trois types de base de systèmes de fabrication :

- cellules monoposte ;
Habité
machine
- systèmes multipostes avec routage fixe ; Monoposte
cellule

automatique
- systèmes multipostes avec routage machine

variable. Manuel
ligne de production

Fabrication Multiposte
systèmes routage fixe
Chaque type peut être mis en œuvre comme un système automatique
ligne de production
habité ou un système automatisé,
Cellulaire
fabrication
Dans le cas de systèmes multistations, des Multiposte

hybrides composés de stations habitées et routage variable

Souple
fabrication
automatisées sont également possibles. système
3. MODÉLISATION FMS AVEC DES RÉSEAUX DE PETRI

- Introduction

- Fondamentaux des réseaux de Petri

- Implications dans la fabrication flexible

- Exemples
Implications dans la fabrication flexible

Interprétations des lieux et des transitions

Éléments PN Première interprétation Deuxième interprétation

Des lieux État des ressources et opérations Statut et conditions des ressources

Début et/ou fin des opérations, Opérations, processus,

Transitions
processus, activités et événements activités et événements

Arcs dirigés Sens du flux de matériel, de ressource, d'information et/ou de contrôle

Implications dans la fabrication flexible
Convention de modélisation avec les réseaux de Petri (1)

Concepts de fabrication Modélisation des réseaux de Petri

Poids des arcs dirigés modélisant le déplacement ou

Taille du lot de déménagement ou de production
la production Kanban

Nombre de ressources, par exemple, Le nombre de jetons dans les emplacements modélisant
AGV, machines, poste de travail et robots la quantité des ressources correspondantes

Le nombre de jetons dans les lieux modélisant sa

Capacité d'un poste de travail
disponibilité

Le nombre de jetons dans les emplacements modélisant les

Travail en cours
tampons et les opérations de toutes les machines
Implications dans la fabrication flexible
Convention de modélisation avec les réseaux de Petri (2)

Concepts de fabrication Modélisation des réseaux de Petri

Le nombre de jetons dans les emplacements modélisant le

Volume de production compteur ou le nombre de tirs de transitions modélisant la
fin du produit

Le temps d'une opération, par exemple, la Temporisations associées au lieu ou à la

configuration, le traitement et le chargement transition modélisant l'opération
Délais associés à l'arc, au lieu ou à la transition
Temps de convoyage ou de transport dirigés modélisant le transport ou le transport

Marquage du réseau de Petri (plus informations de synchronisation pour le réseau

État du système
de Petri chronométré)

Séquence, concurrence, conflit,

Les modules réseau de Petri
partage des ressources, etc.
Implications dans la fabrication flexible

Propriétés des réseaux de Petri et leurs significations

Propriétés PN Significations dans le système de fabrication modélisé

Accessibilité Un certain état peut être atteint à partir des conditions initiales

Limitation Pas de capacité (de, par exemple, mémoire tampon, zone de stockage et débordement de poste de travail)

Sécurité Disponibilité d'une seule ressource; ou aucune demande de démarrage d'un processus en cours

Conservativité Conservation des ressources non consommables, par exemple, les machines et les AGV

Absence de blocage et garantie de la possibilité qu'un événement, une opération,

Vivacité
un processus ou une activité modélisée soit en cours

Répétitivité Existence d'opérations/activités/événements répétitifs pour certains marquages

Cohérence Existence de comportement cyclique pour certains marquages

 Exemples
Exemple 1
Un système de fabrication a quatre ressources A, B, C et D.
Les ressources A, B et C sont de capacité simple et D est de capacité deux. Deux types
de produits q1 et q2 peuvent être traités, qui suivent les étapes suivantes :

Les étapes de processus pour q1

sont soit 1) O11, O12 et O13 ou
2) O11, O12, O14 et O15
où O11, O13_15 nécessite respectivement les ressources A, B, C et D et O12 n'a
besoin d'aucune ressource.
Étapes de processus pour q2 : O21 et O22 où O21 nécessite uniquement la ressource D
et O22 nécessite à la fois les ressources A et D.
 Exemples
Exemple 1
Implications dans la fabrication flexible

Exemple 2 :
Considérons un FMS composé de deux centres d'usinage, Ml et
M2 avec capacité CM1 et CM2 respectivement. Il existe deux types de produits q1 et q2
à fabriquer. Leurs voies de traitement sont les suivantes :
Routage pour q1 : Ml, M2 et Ml
Routage pour q2 : Ml et M2
Supposons que le transport entre deux cellules s'effectue automatiquement avec des
dispositifs dédiés.
Implications dans la fabrication flexible

Exemple 2 :

Modèle de réseau de Petri pour les itinéraires de produits

Implications dans la fabrication flexible

Exemple 2 :

Un modèle complet de réseau de Petri pour le FMS

Implications dans la fabrication flexible
Exemple 3 :
Le système de fabrication est composé de trois postes de travail, W1, W2 et W3, et d'un robot. Une
pièce doit d'abord être traitée par W1, puis W2 et enfin W3 pour avoir sa forme finale. Les postes
de travail W1_2 ont leur capacité de traitement unitaire tandis que W3 a la capacitéb. Le robot est
partagé par W1 et W3 et sert au chargement et au déchargement de ces deux postes de travail.
Une fois que le robot commence à charger l'un des postes de travail, il ne peut pas être
interrompu tant qu'il n'a pas fini de décharger le même.
Les pièces fixes sont en attente de traitement dans la zone de stockage des entrées. Les produits finaux
seront automatiquement transportés vers la zone de stockage de sortie, tandis que les montages seront
libérés vers la zone de stockage d'entrée par le robot dès que le robot aura terminé le déchargement de W3.
Le nombre total d'appareils estun. Tout d'abord, nous pouvons identifier la condition et les trois opérations
majeures qui sont modélisées en quatre endroits dans le modèle de réseau de Petri de ce système :
Implications dans la fabrication flexible
Exemple 3 :
Implications dans la fabrication flexible
Exemple 3 :
 Références

- Automatisation, systèmes de production et fabrication intégrée par

ordinateur,Mikell P. Groover, 2015

- Modélisation, simulation et contrôle des systèmes de fabrication flexibles. Une

approche de réseau de Petri. Mengchu Zhou, Kurapati Venkatesh. (Série sur le
contrôle intelligent et l'automatisation intelligente ; vol. 6.
 Youtube

- https://www.youtube.com/watch?v=yIZPKU8542I
- https://www.youtube.com/watch?v=YGtg4OPSFhc