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La statique des fluides (ou hydrostatique) est l’étude des fluides au repos contrairement à la dynamique des fluides qui s’intéresse à
l'étude des fluides en mouvement. On distingue le repos absolu, par rapport au référentiel absolu, du repos relatif, par rapport à un
référentiel lié au système qui contient le fluide (c'est-à-dire sans vitesse par rapport à ce système).
En statique des fluides, il n’y a pas de mouvement macroscopique d’une particule fluide par rapport à une autre.
MFH-AZ 1
Mécanique des fluides et hydraulique
Analyse vectorielle,
Prérequis : Mécanique,
Thermodynamique,
Mathématiques
g dS, g dV , ,
x y
, , grad, rot, div
S V
Mécanique
dP
F dt
Loi de la dynamique
Thermodynamique
U K W Q
Premier principe
(= conservation de l’énergie)
2
La mécanique des fluides étudie le comportement des fluides :
• au repos Hydrostatique
• en mouvement Dynamique
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Un fluide est une substance qui a la capacité de se répandre et de prendre la forme du contenant dans lequel elle se trouve.
Un fluide pourra être considéré comme un milieu isotrope : Ses propriétés physiques sont identiques dans Toutes les directions de l’espace. Un fluide se caractérise
par :
• sa masse volumique;
• son coefficient de compressibilité;
• au repos (sans perturbation) par sa pression; P
𝟏 𝐝𝐕
• sa viscosité; 𝛘= −
𝐕 𝐝𝐏
Exemple : Eau, on a : 𝟏 𝐝𝐕
𝐝𝐏 = −
𝛘 𝐕
𝜌𝑒𝑎𝑢 = 103 kg.m-3
= 5 10-10 Pa-1 𝐝𝐕
Variation relative du volume
= 10-3 Pa.s 𝐕
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Pour milieu granulaire, plusieurs volume peuvent être pris en compte.
Volume apparent, 𝐦
Volume réel, 𝛒=
Volume absolu, 𝐕
Volume réel des grains (somme des volumes élémentaires des grains y compris le volume des pores fermés).
Masse volumique absolue est égale à la masse volumique réelle dans le cas des matériaux non poreux.
𝛒𝐜𝐨𝐫𝐩𝐬
𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑡é 𝑑 =
𝛒𝐑é𝐟é𝐫𝐞𝐧𝐜𝐞
𝛒 Liquide (eau) 1000 Kg/m3 à 3,98 °C
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Volume réel des grains (somme des volumes élémentaires
masse volumique du corps des grains y compris le volume des pores fermés).
densité
masse volumique de l ' eau à 4 C
Masse volumique absolue est égale à la masse volumique
réelle dans le cas des matériaux non poreux.
La densité (d) d’un corps liquide ou solide est le rapport de la masse du corps à la masse du même volume d’eau à 4 °C.
NB. La température du maximum de densité de l'eau pure est supérieure à celle de son point de congélation.
Congélation : La température de congélation de l'eau douce-au repos est de 0°C.
En revanche, la température de congélation de l'eau de mer est inférieure à 0°C; de
plus, elle varie avec le degré de salinité.
Partie II : Concept fondamentaux et propriétés des fluides
Poids volumique
Le poids volumique (ω), est le rapport du poids d’un corps (P) sur son volume (V).
𝑃
𝜔= = g g = accélération de la pesanteur = 9,81 m.s-2
𝑉
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Partie II : Concept fondamentaux et propriétés des fluides
Energie
Puissance Travail
Pour déplacer une force F de 1 Newton d’une distance de 1m, on effectue un travail W de 1 Joule.
Le Joule est l’unité légale du travail et est égal à 1 N.m.
W=F.d
Em = Ec + Ep m = 10 kg
z = 10
m
Ec = ½ . m . v²
Ep = m . g . z
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Energie mécanique
m = 10 kg
Toute l’énergie est potentielle:
z = 10 m Ep = 981 J, Ec = 0 J, Em = 981 J
m = 10 kg
z = 10 m
On peut calculer la vitesse au moment de l’impact au sol :
2 . Ec 2 . 981
v= = = 14 m/s
m 10
On peut noter qu’on obtiendrait la même vitesse si la masse du solide était
différente. (la masse et l’énergie cinétique étant directement proportionnelles.
« dans le vide, tous les corps chutent à la même vitesse »
Statique des fluide est l’étude des fluides immobile. Fondée par Archimède. Archimède de Syracuse, né à
Syracuse (Italie) vers 287 av.
J.-C. et mort en cette même
La pression est une grandeur physique définie en tous points d’un fluide (gaz ou liquide),
ville en 212 av. J.-C., est un
elle reflète la poussée exercée par ce dernier : grand scientifique grec de
Entre ses propres particules Sicile de l'Antiquité,
Sur les parois du récipient physicien, astronome,
Sur la surface d’un corps immergé mathématicien et ingénieur.
La pression d’un fluide est liée aux mouvement et aux chocs que les particules qu’il contient
exercent sur les parois d’une enceinte : les chocs exercent des forces pressantes.
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Statique des fluides
La vitesse des molécules est liée à la température, plus cette dernière est élevée et plus les molécules sont rapides par
conséquent une élévation de température provoque une augmentation de pression (à condition que les autres
paramètres comme le volume et la quantité de matière soient constants).
Les liquides et les solides ne peuvent pas subir de détente, seuls les gaz son expansibles.
15/11/2022
Statique des fluides
La pression est un champ qui est défini en chaque point de l'espace P(x,y,z)
Pour caractériser les fluctuation de la pression dans chaque direction de l'espace on introduit le gradient:
Ex.
Le vent est le résultat des différences de température et de pression.
La pression sur terre est haute si de l'air lourd et froid descend
La pression est basse si l'air chaud et léger monte
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La pression atmosphérique est variable
Les anticyclones Un anticyclone est une zone de circulation atmosphérique qui se déploie autour d’un centre de haute pression.
Lorsque l’air se refroidit, les molécules se rapprochent les unes des autres. Il y a alors plus de molécules d’air dans un
même volume. La masse volumique de l’air froid augmente, ce qui fait en sorte que l’air devient plus lourd. Cet air
comprime les particules qui se trouvent sous elle. Un anticyclone est alors créé.
L’effet de Coriolis fait en sorte qu’autour d’un anticyclone, l’air tourne dans le sens horaire dans l’hémisphère nord et
tourne dans le sens antihoraire dans l’hémisphère sud.
Beau temps et ciels dégagés.
Les cyclones Un cyclone, ou dépression est une zone de circulation atmosphérique qui se déploie autour d’un centre de basse pression.
Lorsqu’une masse d’air se réchauffe, sa masse volumique diminue. La masse d’air moins dense s’élève en altitude
laissant un vide sous elle. C'est à cet endroit que se formera la zone de basse pression.
L’effet de Coriolis fait en sorte qu’autour d’une dépression, l’air tourne dans le sens antihoraire dans l’hémisphère
nord et tourne dans le sens horaire dans l’hémisphère sud.
Puisque les dépressions diminuent la température de l'air, l'eau présente dans l'air se condense, ce qui entraîne la
formation des nuages.
Statique des fluides
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Origine microscopique
Pour un fluide incompressible : la pression est indéfinie et sert `à assurer l’incompressibilité du fluide dans les équations
du mouvement ;
Nn mécanique des milieux continus : la pression désigne une contrainte moyenne isotrope (invariance des propriétés dans toutes directions).
Le premier principe de la thermodynamique : Energie Interne et Enthalpie
Conservation de l’énergie
L’énergie totale d’un système isolé se conserve au cours des ses transformations.
𝑬𝑻 = 𝟎
L’énergie totale d’un système :
Ec énergie cinétique macroscopique,
𝐄𝐩 énergie potentielle associée aux forces extérieures (pesanteur),
𝐔 énergie interne liée à la nature propre du système
Energie interne :
U regroupe deux formes énergétiques trouvant leur origine au sein du système (interne) :
L’énergie cinétique microscopique (due à l’agitation thermique des particules)
L’énergie potentielle microscopique issue de toutes les forces interne au système : interaction intermoléculaire et
Intramoléculaire.
U est une grandeur d’état extensive (proportionnelle à la quantité de matière)
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Energie mécanique
L’énergie mécanique d’un solide est la somme de l’énergie cinétique et de l’énergie potentielle de
ce solide.
Em = Ec + Ep
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Exemple de Conservation d’énergie pour un gaz parfait
𝛅𝐖 = −𝐏𝐝𝐕
Isobare P = Cte Q = ncp (T2–T1) 𝚫𝐇 = 𝐧𝐜𝐩 (𝐓𝟐 − 𝐓𝟏 )
W = -P (V2-V1)
𝐝𝐕
𝛅𝐖 = −𝐧𝐑𝐓
𝐕
Isotherme T =Cte Q = -W 𝚫𝐔 = 𝟎
𝐕𝟐
𝐖 = −𝐧𝐑𝐓 𝐋𝐧
𝐕𝟏
Adiabatique 𝐏𝐕𝛄 Q= 0 𝚫𝐔 = 𝐖
𝐏𝟐 𝐕𝟐 − 𝐏𝟏 𝐕𝟏
𝐖=−
𝛄−𝟏
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Energie
Grandeur physique caractéristique d’un système.
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Domaine de la mécanique qui s’intéresse à la déformation des solides et à l’écoulement des fluides :
Statique des fluides • Calcul des structures (résistance, rigidité, stabilité…
• Procédés de fabrication,
• Biomécanique,
• Mécanique des fluides,
Macroscopique : Milieu continu • Le génie civil.
Exemple :
Un cube de 1 μm3 contient ≈ 3 107 molécules de gaz dans les conditions normales de
température et de pression :
(CNTP), c.a.d. P = 1 atm = 101325 Pa et T = 273 K.
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Origine microscopique
Gaz Liquide
Echange de quantité de mouvement avec les molécules Forces de répulsion de Van der Waals
dS dS
n Fp= - p n dS n Fp
Comment définir une densité et une vitesse v variant continument p/r x,y,z ?
Masse volumique x,y,z
Vitesse vx,y,z?
(x,y,z) mi mi vi
(x,y,z)
dV
V
dV
Echelle macroscopique Echelle mésoscopique Echelle microscopique
x, y, z, t
mi dM
vx, y, z, t
m v
i i
dP
dV m i
dV
Masse volumique (kg/m3) Champ de vitesses
et v grandeurs continues (et dérivables...) / à x, y, z
Pas toujours vrai .... (ondes de chocs, vides poussés)
Grandeurs volumiques
G(t) grandeur extensive contenue dans V
dG
On définit : g(x, y,z,t)
dV
soit Gt g dV
V
g grandeur volumique (G/m3)
dV
M t dV Masse de fluide dans V
Pt v dV
V
V Quantité de mouvement de V
V
K t v dV 1
2
2
Energie cinétique de V
V
U t u dV Energie interne de V
V
M(t), P(t), K(t), Ut grandeurs Globales
x, y,z,t
, vx, y,z,t, ux, y,z,t grandeurs Locales
Forces exercées sur un fluide
S dS
dV
Forces surfaciques ou « de contact » V
exercées sur chaque élément de surface dS (pression, frottement visqueux)
Qui se décomposent en :
•
forces tangentielles 𝐅𝐓 liées à la viscosité du fluide → ne concernent que les fluides en mouvement
• forces normales (⊥) 𝐅𝐍 à la surface en tout point de celle-ci et dirigées vers l'intérieur de l'élément de volume :
forces de pression hydrostatique
Forces volumiques
exercées sur chaque élément de volume dV (poids, forces d’inertie, ...)
dues à l'existence de champs auxquels peut être soumis dV et qui s’appliquent à tous les atomes contenus dans dV :
• de gravité (pesanteur),
• accélération.
Origine de la viscosité
Un liquide réel en mouvement s’organise en « lames », elles-mêmes en mouvement les unes par rapport aux
autres.
A cause de la viscosité, les lames se « frottent » entre elles et acquièrent des vitesses différentes. La lame en
contact avec la paroi solide est au repos.
y y
v v4
v v3
v v2
v v1
v
LAME AU REPOS
PAROI SOLIDE PAROI SOLIDE
x x
FORCES DE FROTTEMENT
Un liquide réel en mouvement s’organise en « lames », elles-mêmes en mouvement les unes par rapport aux autres.
A cause de la viscosité, les lames se « frottent » entre elles et acquièrent des vitesses différentes. La lame en contact avec la paroi
solide est au repos.
d x
F S
dy
Force de contrainte tangentielle
vx
yx
y
Contrainte de cisaillement : Force de Friction
Matrice des contraintes relative au repère Mxyz
x x
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Viscosité en Pa.s, à 20 °C
Glycérine 1.49
Miel 6
Gel/Crème 1 à 100
Viscosité de H2O
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
70 0,4042
75 0,3781
80 0,3547
85 0,3337
90 0,3147
95 0,2975
100 0,2818
Fluides Newtoniens
Fluide Newtonien:
Viscosité constante
Fluide Plastiques
Contrainte tangentielle initie un mouvement
Viscosité peut croître constante ou variable
Plastique de Bingham
« Yield Pseudoplastic »
Dv
gradP g
Dt
Principe fondamental de la statique des fluides
z1 ds
Fz
Loi Hydrostatique dz
Dans un fluide la pression croît de haut en bas. z2
Les surfaces isobares sont des plans horizontaux. Fz dz
La surface de séparation entre deux fluides non miscibles est un plan horizontal.
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Principe fondamental de la statique des fluides
gradP g
ΔP = - ρ.g. ΔZ
Si l’axe oz est orienté vers le haut
ΔP = ρ.g. ΔZ
Si l’axe oz est orienté vers le bas
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La pression hydrostatique
Ρ = ρ.g.H
P.M
R.T
P
dP .M .g .dz
RT
dP Mg
dz
P RT
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Loi hydrostatique pour un gaz parfait
P.M
R.T
P
dP .M .g .dz
RT
dP Mg
dz
P RT
𝑀𝑔
𝑃𝐵 (z) =𝑃𝐴 exp( − . 𝑧𝐵 − 𝑧𝐴
𝑅𝑇
Principe fondamental de la statique des fluides
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Exercice d’application
Un buveur aspire de l’eau grâce à une paille. Sa bouche est à 15cm au dessus de la surface du liquide.
SOLUTION : La colonne d’eau doit avoir une hauteur de 0,15m au-dessus de la surface libre de l’eau où la pression est Patm .
La pression, P, dans la colonne de liquide dans la paille au niveau de la surface libre de l’eau est :
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Théorème d’Archimède
La poussée d'Archimède est une loi physique qui décrit la force dirigée vers le haut (la poussée verticale) que subit tout
corps plongé dans un fluide (un liquide ou un gaz), pour peu que ce corps soit soumis à la force de la gravité (qui l'attire
quant à elle vers le bas).
C'est en effet le principe d'Archimède qui explique que le poids apparent d'un corps plongé dans l'eau soit inférieur au
poids réel (qui est le poids de ce corps soumis à la pression exercée sur lui par la planète Terre). En fait, ce principe a
permis de théoriser la notion de masse volumique.
Cette loi nous intéresse parce que si l'on en croit la légende, elle aurait permis au mathématicien grec Archimède, en
265 av. J.-C., de vérifier que la couronne du roi de Syracuse Hiéron II était bien en or pur : car le roi soupçonnait
l'orfèvre auquel il avait commandé la couronne d'être un faussaire et souhaitait le confondre en prouvant que la couronne
avait été faite dans un alliage d'or et d'argent et non en or pur. Il aurait ainsi demandé au mathématicien de vérifier cela
sans détériorer l'objet.
Théorème d’Archimède
Application flottation d’un iceberg
Exemple : Le sel, utilisé en hiver pour fondre neige et verglas sur les routes.
En ajoutant de sel, la température de gel (solidification) de l’eau baisse.
La température de gel est baissé jusque -7 °C, maxi -10 °C.
𝛒 = 𝛒𝟎 𝟏 − ∝ 𝐓 + 𝛃 𝐒
ρ0 = 1023 Kg/m3 1 psu : Practical Salinity Unit
∝ = 2 10-4 K-1 psu-1 1 psu = 1 g de sel Na+Cl- (résidu solide) par Kg d’eau de mer
β = 810-4 psu-1
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Eau de mer gèle à -1,9°C pour une salinité de 35 g/l
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Submergée dans l’eau, une couronne de 14,7 Kg a un poids apparent de 13,4 kg.
Est – elle en Or pur ?
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Baromètre
Evangelista Torricelli ( 1608 –
1647 )
Au lieu de s'écouler complètement, une partie du mercure demeura dans le tube et ce, toujours en même quantité quelle
que soit la profondeur à laquelle il plongeait le tube dans la cuve. Les particules d'air en sont responsables. En effet, leur
poids pèse sur la surface du mercure de la cuve. Le mercure est ainsi poussé dans le tube vide d'air et son niveau se
stabilise là où il est en équilibre avec la pression de l'air.
La vitesse des molécules est liée à la température, plus cette dernière est élevée et plus les
molécules sont rapides par conséquent une élévation de température provoque une
augmentation de pression (à condition que les autres paramètres comme le volume et la quantité
de matière soient constants).
La pression est une grandeur physique scalaire définie en tout point d’un système.
• Elle se mesure avec un manomètre,
• Son unité S.I est le Pascal (Pa)
Elle est liée à la force pressante exercée par le système sur une surface S.
𝐅𝐩
𝐏=
𝐒
Un fluide exerce une pression dans toutes les directions.
• En un point précis d’un fluide au repos, la pression est la même dans toutes les directions.
• La force F exercée par un fluide au repos sur toute surface rigide est toujours perpendiculaire à cette surface : le
fluide n’a aucune rigidité et ne peut subir ou exercer aucune contrainte de cisaillement.
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Tension de 12 / 8 ?
Pression artérielle : Est prise grâce à un tensiomètre, elle se lit sur un manomètre : C’est une
pression relative, l’unité implicite est le cm Hg (mercure).
Si la pression du sang dans une veine PV, vaut 2kPa = 15 mmHg, la poche
doit être placée à h = 20 cm au-dessus de l’aiguille pour que le fluide de
perfusion coule dans la veine.
NB : le fluide placé dans le tube en U doit être
Exercice 1
immiscible avec le fluide circulant dans la
Pour connaître la pression absolue à l’intérieur d’une conduite où conduite. Il est en général coloré de manière à
circule un fluide de masse volumique ; on dispose cote à cote un bien le distinguer et faciliter la lecture de la
baromètre et un manomètre ; tous les deux remplis de mercure de dénivellation.
masse volumique 0 et on lit les cotes H0, H1 et H2 (voir figure) Cas de la mesure de pression en 1 point
Soit une conduite dans laquelle circule un fluide
Calculer en mmHg, en bars et en Pascal, la pression sur l’axe de masse volumique. En un point A de la
dans la conduite. conduite, se trouve une prise de pression, à
Application numérique : laquelle on raccorde l'une des branches d'un
manomètre à tube en U rempli d'un liquide de
H0 = 75,65 cm = 1 g/cm3 masse volumique . La 2ème branche du tube en
H1 = 32,45 cm U est reliée à l'air ambiant. On mesure une
H2 = 19,25 cm 0 = 13,6 g/cm3 dénivellation h dans le tube en U.
Cas de la mesure d'une différence de pression entre 2 points
Soit une conduite dans laquelle circule un fluide de masse
volumique . On raccorde les deux branches d'un manomètre à
tube en U entre deux points de la conduite A et B. Le tube en U
est rempli d'un liquide de masse volumique . On mesure une
dénivellation h dans le tube en U.
TD1
Exercice 2
Considérons le montage représenté sur la figure ci-dessous, le manomètre
contient de l’eau dans la portion AC, du mercure dans la portion CD et de
l’éthanol dans la portion DB.
Calculer (PA – PB) en fonction de Z1, Z2, Z3, Z4, Z5 et des masses volumiques
de l’eau 1, du mercure 2 et de l’éthanol 3.
Application :
Z1 = 0,5 m
Z2 = 1 m 1 = 1000 kg/m3
Z3 = 0,4 m 2 = 13600 kg/m3
Z4 = 1 m 3 = 790 kg/m3
Z5 = 0,5 m
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60 TD1
Exercice 3
1. Dans quel cas la masse volumique est fonction de la pression.
2. Montrer par un calcul simple que 760 mm de Hg = 1 atmosphère, (ρHg = 13600 Kg.m-3).
3. Le nombre de Reynolds dépend de la température, Vrai ou Faux.
Justifier votre réponse.
4. Pression absolue = Patm + pression relative, Vrai ou Faux
Hydrostatique
5. Calculer la valeur de la masse volumique de l’air pour une pression de 3 Bars absolue.
6. Calculer la valeur de la pression absolue en A, B et C
Mair = 29 g.mol-1
PA = 2 bars relatifs Tair = 20 °C
R = 8,31 J.mol-1.K-1
2m ρhuile = 800 Kg.m-3
air Ρeau = 1000 Kg.m-3
g = 10 m/s2
2m huile
eau
2m
60
Conversion des unités de pression
Kgf
Pascal bar mbar mmCE /cm2
atm torr