TP3.

EQUATIONS RECURRENTES DES SYSTEMES ECHANTILLONNES

Réalisé par : LEEA2/GRP :B2

 Dridi Achref
 Sayari Hamdi
 Oun Raoua

I. But :
 Ce TP a pour objectif la notion des équations récurrentes à partir des fonctions de
transferts des systèmes de premier et deuxième ordre ainsi que l’utilisation de
Matlab pour la programmation et l’algorithme de calcule.
II. Programmation avec MATLAB d’une équation récurrente de
transmittance d’un système discret :
 Soit les deux fonctions de transfert H(p) et G(p) suivants :
1 1
𝐻൫𝑝൯ = ; 𝐺൫𝑝൯ = 2
𝑝+1 𝑝 + 10𝑝 + 20

1
 Donc :

0.09516 0.003622𝑧 + 0.002596

𝐻ሺ𝑧ሻ = ; 𝐺ሺ𝑧ሻ = 2
𝑧 − 0.9048 𝑧 − 1.244𝑧 + 0.3679

a. Equation de récurrente de H(z) :

0.09516 0.09516 × 𝑧 −1 0.09516𝑧 −1 𝑌ሺ𝑧ሻ
𝐻ሺ𝑧ሻ = = = =
𝑧 − 0.9048 ሺ𝑧 − 0.9048ሻ𝑧 −1 1 − 0.9048𝑧 −1 𝑈ሺ𝑧ሻ

On faisant le produit de croix on aura :

0.09516𝑧 −1 × 𝑈ሺ𝑧ሻ = 𝑌ሺ𝑧ሻ × ሺ1 − 0.9048𝑧 −1 ሻ
0.09516𝑧 −1 × 𝑈ሺ𝑧ሻ = 𝑌ሺ𝑧ሻ − 0.9048𝑧 −1 × 𝑌ሺ𝑧ሻ
𝑌ሺ𝑧ሻ = 0.09516𝑧 −1 × 𝑈ሺ𝑧ሻ + 0.9048𝑧 −1 × 𝑌ሺ𝑧ሻ

On appliquant la transformé en z inverse :

𝒚ሺ𝒌ሻ = 𝟎. 𝟎𝟗𝟓𝟏𝟔 × 𝒆ሺ𝒌 − 𝟏ሻ + 𝟎. 𝟗𝟎𝟒𝟖 × 𝒚ሺ𝒌 − 𝟏ሻ

b. Equation de récurrente de G(z) :

ሺ0.003622𝑧+0.002596ሻ×𝑧 −2 0.003622𝑧 −1 +0.002596𝑧 −2 𝑌ሺ𝑧ሻ
𝐺ሺ𝑧ሻ = ሺ𝑧 2 −1.244𝑧+0.3679ሻ×𝑧 −2
= =
1−1.244𝑧 −1 +0.3679𝑧 −2 𝑈ሺ𝑧ሻ

On faisant le produit de croix in aura :

𝟎. 𝟎𝟎𝟑𝟔𝟐𝟐𝒛−𝟏 × 𝑼ሺ𝒛ሻ + 𝟎. 𝟎𝟎𝟐𝟓𝟗𝟔𝒛−𝟐 × 𝑼ሺ𝒛ሻ = 𝒀ሺ𝒛ሻ − 𝟏. 𝟐𝟒𝟒𝒛−𝟏 × 𝒀ሺ𝒛ሻ + 𝟎. 𝟑𝟔𝟕𝟗𝒛−𝟐 × 𝒀ሺ𝒛ሻ

𝒀ሺ𝒛ሻ = 𝟎. 𝟎𝟎𝟑𝟔𝟐𝟐𝒛−𝟏 × 𝑼ሺ𝒛ሻ + 𝟎. 𝟎𝟎𝟐𝟓𝟗𝟔𝒛−𝟐 × 𝑼ሺ𝒛ሻ + 𝟏. 𝟐𝟒𝟒𝒛−𝟏 × 𝒀ሺ𝒛ሻ − 𝟎. 𝟑𝟔𝟕𝟗𝒛−𝟐 × 𝒀ሺ𝒛ሻ

On appliquant maintenant la transformé en Z inverse on obtient :

𝒚ሺ𝒌ሻ = 𝟎. 𝟎𝟎𝟑𝟔𝟐𝟐𝒆ሺ𝒌 − 𝟏ሻ + 𝟎. 𝟎𝟎𝟐𝟓𝟗𝟔𝒆ሺ𝒌 − 𝟐ሻ + 𝟏. 𝟐𝟒𝟒𝒚ሺ𝒌 − 𝟏ሻ − 𝟎. 𝟑𝟔𝟕𝟗𝒚ሺ𝒌 − 𝟐ሻ

2
 Figure 1 : programme matlab pour réponse indicielle de H(z)

Figure 2 : réponse indicielle de 1er ordre : H(z)

 La courbe rouge représente la sortie : y(k)

3
 La courbe bleue représente l’entrée : e(k) (échelon unitaire)

Figure 3 : programme matlab pour réponse indicielle de G(z)

Figure 4 : réponse indicielle de système de 2nd ordre G(z)

4
 La courbe rouge représente la sortie : y(k)
 La courbe bleue représente l’entrée : e(k) (échelon unitaire)